一种高频电外科手术器械及其驱动装置
技术领域
本发明涉及外科手术器械领域,具体地,涉及一种高频电外科手术器械。
背景技术
高频电外科手术器械是用于手术过程中电凝止血和/或切割组织的外科手术器械,在临床上已经普遍应用。目前,高频电外科手术器械不仅可用于开放式手术,也可在腹腔镜等腔镜手术中使用。高频电外科手术器械通常包括枪式和钳式两种结构,其中枪式结构的高频电外科手术器械通常包括带有电极的夹钳、手柄。所述高频电外科手术器械进一步通过连接导线与高频发生器以及脚踏开关等相连接。通过高频发生器输出高频电流,电流通过分别设置在两个夹钳上的电极向机体组织提供高频电能,使两个电极之间的组织脱水凝固,从而达到电凝止血的目的。
目前枪式结构的高频电外科手术器械,包括壳体、手柄组件、旋转组件、枪管组件以及端部执行组件等。其中,枪管组件包括内套管和外套管,内套管的远端与端部执行组件连接,内套管的近端与手柄组件连接,通过开闭手柄组件来实现端部执行组件的开闭,以实现夹持组织的功能。进一步地,在所述内套管内还设置有内推杆,在所述内推杆上设置有刀片,通过击发所述刀片来实现组织的切割。
现有技术中的枪式结构高频电外科手术器械,枪管内采用为内推杆、内套管以及外套管相叠加的结构,由于枪管内空间较小,枪管内零件的尺寸设计受到限制,致使零件的强度降低,器械的使用寿命下降。由于空间的限制,零件之间的密封设计更加困难,也会造成漏气的风险,在腔镜手术时造成困扰。
发明内容
本发明所要解决的问题是现有技术中的枪式高频电外科手术器械,由于枪管采用内推杆、内套管以及外套管相叠加的结构,导致枪管内空间狭小,枪管内零件尺寸设计受到限制,从而致使零件强度降低,器械使用寿命下降。
为了实现上述目的,本发明提出了一种高频电外科手术器械,包括:手持部件,所述手持部件包括扳机单元,用于产生驱动;连接杆,所述连接杆从所述手持部件向远端延伸;夹持装置,设置在所述连接杆的远端,用于夹持组织;所述连接杆包括:外套管,所述外套管的近端与所述手持部件的远端连接,所述外套管的远端与所述夹持装置连接;拉杆,所述拉杆设置在所述外套管内,为板状结构,通过所述扳机单元驱动所述拉杆运动从而进一步控制所述夹持装置的开闭;推刀杆,所述推刀杆与所述拉杆并排设置,在所述推刀杆的远端设置有切割刀。
优选地,所述拉杆为钣金结构。
优选地,在所述拉杆和所述推刀杆的外表面套有至少一个密封圈。
优选地,在所述拉杆的远端设置有卡线装置,所述卡线装置适于引导和/或固定导线。
优选地,所述手持部件包括转动部件,所述转动部件与所述连接杆的近端相连接,适于带动所述连接杆旋转。
优选地,所述转动部件中设置有转动块,所述转动块与所述拉杆和/或所述推刀杆可拆卸固定连接,适于带动所述拉杆和/或所述推刀杆随所述转动部件的旋转而旋转。
优选地,所述扳机单元包括夹持扳机和推刀扳机,所述夹持扳机与所述拉杆相连接,适于驱动所述拉杆做往复运动;所述推刀扳机与所述推刀杆相连接,适于驱动所述推刀杆做往复运动。
优选地,所述推刀杆通过推刀杆驱动连接组件与所述推刀扳机相连接,所述推刀杆驱动连接组件包括旋转装置和接收装置,所述旋转装置与所述推刀杆的近端可拆卸固定连接;所述接收装置适于容纳所述旋转装置的一部分,使得所述旋转装置可旋转地固定在所述接收装置上,并且,所述接收装置与所述推刀扳机相连接。
优选地,所述旋转装置和所述接收装置上还设有通孔,适于容纳所述拉杆穿过。
优选地,所述拉杆通过拉杆驱动连接组件与所述夹持扳机相连接,所述拉杆驱动连接件包括拉杆连接件和夹持扳机连接件,分别与所述拉杆和所述夹持扳机可拆卸固定连接,其中,所述拉杆连接件可旋转地固定在所述夹持扳机连接件上。
优选地,所述拉杆驱动连接组件还包括夹持弹簧,所述夹持弹簧通过弹簧固定装置将其固定在所上述拉杆驱动连接组件的近端。
进一步地,本发明提出了一种高频电外科手术器械的拉杆驱动装置,包括:用于产生驱动的夹持扳机、拉杆和拉杆驱动连接组件,所述拉杆为钣金结构;所述拉杆驱动连接组件包括拉杆连接件和夹持扳机连接件,分别与所述拉杆和所述夹持扳机可拆卸固定连接,所述拉杆连接件可旋转地固定在所述夹持扳机连接件上。
优选地,所述拉杆驱动连接组件还包括夹持弹簧,所述夹持弹簧通过弹簧固定装置将其固定在所上述拉杆驱动连接组件的近端。
进一步地,本发明提出了一种高频电外科手术器械的推刀杆驱动装置,包括:用于产生驱动的推刀扳机、推刀杆和推刀杆驱动连接组件,所述推刀杆与拉杆并排设置,所述推刀杆驱动连接组件包括旋转装置和接收装置,所述旋转装置与所述推刀杆的近端可拆卸固定连接;所述接收装置适于容纳所述旋转装置的一部分,使其可旋转地固定在所述接收装置上,并且,所述接收装置与所述推刀扳机相连接。
优选地,所述旋转装置和所述接收装置上还设有通孔,适于容纳所述拉杆穿过。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
1.本发明提供了一种高频电外科手术器械,包括:手持部件,所述手持部件包括扳机单元,用于产生驱动;连接杆,所述连接杆从所述手持部件向远端延伸;夹持装置,设置在所述连接杆的远端,用于夹持组织;所述连接杆包括:外套管,所述外套管的近端与所述手持部件的远端连接,所述外套管的远端与所述夹持装置连接;拉杆,所述拉杆设置在所述外套管内,为板状结构,优选为钣金结构,通过所述扳机单元驱动所述拉杆运动从而进一步控制所述夹持装置的开闭;推刀杆,所述推刀杆与所述拉杆并排设置,在所述推刀杆的远端设置有切割刀。由于拉杆采用了板状结构,代替了现有技术中的套管结构,与此同时,所述推刀杆与所述拉杆并排设置在所述外套管内,从而节省了枪管内部的空间;优选地,由于拉杆采用了钣金结构,其零件强度得到了加强,从而提高了拉杆等零件的使用寿命,降低了电外科手术器械的故障率。
2.本发明所述的高频电外科手术器械,所述拉杆与推刀杆并排设置,使得所述拉杆和所述推刀杆之间是线性接触,与现有技术中的套管结构的电外科手术器械相比,拉杆与推刀杆之间的摩擦力大大降低了,使得手术操作更加省力,减轻了医生的负担。
3.本发明所述的高频电外科手术器械,在所述拉杆和所述推刀杆的外侧套有至少一个密封圈,使得所述拉杆和所述推刀杆与所述外套管之间能够得到很好的密封,由于所述拉杆采用了板状结构,所述推刀杆与所述拉杆并排设置,使得在所述拉杆和所述推刀杆上可以套有多个密封圈,从而进一步增强了枪管的密封效果,大大降低了在腔镜手术过程中,由于器械导致的漏气的风险。
4.本发明所述的高频电外科手术器械,在所述拉杆的远端设置有卡线装置,所述卡线装置适于引导和/或固定导线。由于设置了卡线装置,避免了推刀杆推刀时可能会对设置在连接杆和夹持装置内的导线产生影响,从而保证了器械使用的稳定性,优选地,所述卡线装置设置在拉杆上与所述推刀杆相对的另一侧,从而能够基本消除推刀过程中对器械内导线的影响。
5.本发明所述的高频电外科手术器械,所述手持件包括转动部件,所述转动部件与所述连接杆的近端相连接,适于带动所述连接杆旋转。所述转动部件中设置有转动块,所述转动块与所述拉杆和/或所述推刀杆可拆卸固定连接,适于带动所述拉杆和/或所述推刀杆随所述转动部件的旋转而旋转。由于在转动部件中设置了转动块,避免了当旋转所述转动部件时,由于外套管旋转带动夹持装置旋转导致拉杆和/或推刀杆的远端和近端受力不均的问题,使得所述拉杆和/或推刀杆的远端和近端均能够同时随着所述转动部件的旋转而旋转,从而避免了由于拉杆和/或推刀杆受力不均导致其容易折损的风险和问题。
6.本发明所述的高频电外科手术器械,所述拉杆通过拉杆驱动连接组件与夹持扳机相连接,所述推刀杆通过推刀杆驱动连接组件与所述推刀扳机相连接,能够保证驱动力的稳定传输。此外,在所述拉杆驱动连接组件上还设置有夹持弹簧,当需要夹持较厚组织时,能够提供和保证合适的夹持力。
7.本发明所述的高频电外科手术器械,结构稳定,工艺可行性高,降低了手术器械的成本和手术的成本,减轻了患者的负担。器械的套管结构可以轻易达到其他器械不易达到的部位,使得整个手术过程更加方便快捷。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据本发明的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中:
图1是本发明所述的高频电外科手术器械的示意图;
图2是本发明所述的高频电外科手术器械的爆炸图;
图3是本发明所述的高频电外科手术器械的截面图;
图4是本发明所述的高频电外科手术器械的密封圈的示意图;
图5是本发明所述的高频电外科手术器械的推刀杆驱动连接组件的旋转装置的示意图;
图6是本发明所述的高频电外科手术器械的推刀杆驱动连接组件的接收装置的示意图;
图7是本发明所述的高频电外科手术器械的夹持扳机连接件的示意图;
图8是本发明所述的高频电外科手术器械的转动部件的转动块的示意图。
附图标记说明
1-手持部件,11-手持件本体,12-转动部件,12a,12b-转动半部件,120-转动块,1201-挡杆,1202-圆形孔,1203-矩形孔,13-扳机单元,130-夹持扳机,1301-销钉,131-推刀扳机,1311-销钉,1312-推刀弹簧,132-夹持扳机锁定装置,140-旋转装置,1401-第一旋转部件,1402-第二旋转部件,1403-矩形孔,1404-圆孔,1405-凸台,1406-卡位槽,141-接收装置,1410-接收部件,1411-止位部件,1412-接收凹槽,1413-导向面,1414-卡槽,1415a-d-驱动销,143-卡位块,150-拉杆连接件,1501-销钉,151-夹持扳机连接件,1510-连接件本体,1511-夹持弹簧,1512a,1512b-弹簧固定装置,1513-通道,1514-接收凹槽,2-连接杆,21-外套管,210-固定销,211-定位块,22-拉杆,220-连接销,221-连接孔,223-卡线装置,23-推刀杆,230-卡位凹槽,24-切割刀,25a-c-密封圈,3-夹持装置,31-上夹钳,32-下夹钳,310,320-连接槽。
具体实施方式
下面将参照附图详细描述本发明所述的高频电外科手术器械的实施方式。这里使用的术语“远端”指的是离使用者(医生)较远的器械的部分或部件,而术语“近端”指的是离使用者(医生)较近的部分或部件;术语“长轴方向”指的是器械连接杆沿较长轴的方向。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
作为本发明的优选实施方式,如图1所示,一种高频电外科手术器械,包括手持部件1、连接杆2以及夹持装置3,其中所述手持部件1进一步包括扳机单元13,用于产生驱动;所述连接杆2从所述手持部件1向远端延伸;所述夹持装置3设置在所述连接杆2的远端,用于夹持组织。
具体地,如图2所示,所述连接杆2包括外套管21和拉杆22,所述外套管21的近端与所述手持部件1的远端相连接,所述外套管21的远端与所述夹持装置3相连接;所述拉杆22为板状结构,优选为钣金结构,所述拉杆22的近端与所述手持部件1的远端连接,所述拉杆22的远端与所述夹持装置3可活动连接,通过所述扳机单元13控制所述拉杆22沿所述连接杆2的长轴运动,从而进一步控制所述夹持装置3的开闭。
所述夹持装置3包括上夹钳31和下夹钳32,在所述上夹钳31和所述下夹钳32上分别设有连接槽310、320,并通过连接销220穿入设置在所述拉杆22远端的连接孔221内,从而与所述拉杆22的远端相连接。所述外套管21套接在所述拉杆22上,通过固定销210与所述夹持装置3固定连接。
如图2所示,所述连接杆2进一步包括推刀杆23,所述推刀杆23设置在所述外套管21内,优选地,所述推刀杆23与所述拉杆22并排设置。在所述推刀杆23的远端设置有切割刀24,适于切割组织。进一步地,在所述拉杆22和所述推刀杆23上套有至少一个密封圈25,优选地,在所述拉杆22和所述推刀杆23上套有3个密封圈25a、25b、25c,所述密封圈25a-c一方面将所述拉杆22和所述推刀杆23横向固定在所述外套管21内,另一方面,起到了密封的作用,从而避免了腔镜手术下漏气的风险。具体地,在所述拉杆22上设有与所述密封圈25相配合凹槽,从而将所述密封圈25的位置固定。所述密封圈25如图4所示,在所述密封圈25上设置有矩形孔250,适于容纳所述拉杆22通过,在所述矩形孔的一侧设置有圆形孔251,适于容纳所述推刀杆23通过。此外,在所述密封圈25上还设置有适于导线通过的孔。需要注意的是,所述矩形孔250和所述圆形孔251的形状并不局限于矩形和圆形,只要其能够与相应的拉杆22和推刀杆23的截面形状相配合即可。
作为可替代的实施方式,在上述实施方式的基础上,如图2所示,进一步地,在所述拉杆22的远端设置有卡线装置223,适于引导和/或固定高频电外科手术器械内的导线(图中未示出)。所述卡线装置223设置在所述拉杆22上的相对于所述推刀杆23的另一侧,从而避免在器械使用过程中,由于推刀杆23的反复往返运动对导线产生影响和磨损。
进一步地,如图1-图3所示,所述手持部件1包括手持件本体11、转动部件12和扳机单元13,所述转动部件12由两个转动半部件12a,12b组成;所述扳机单元13包括夹持扳机130和推刀扳机131。所述夹持扳机130适于控制所述拉杆22做往复运动从而进一步控制所述夹持装置3的开启或闭合,所述推刀扳机131适于控制所述推刀杆23的往复运动从而带动所述切割刀24前进或回退。所述转动部件12套接在所述连接杆2上,适于通过旋转所述转动部件12来带动所述连接杆2旋转,从而在手术中,医生能够根据需要调节所述夹持装置3的角度。
作为可替代的实施方式,进一步地,如图2所示,所述推刀杆23通过推刀杆驱动连接组件与所述推刀扳机131相连接。所述推刀扳机131通过销钉1311和推刀弹簧1312固定在所述手持件本体11上,所述推刀扳机131可以以销钉1311为轴旋转。所述推刀杆驱动连接组件包括旋转装置140和接收装置141。具体地,如图5所示,所述旋转装置140包括第一旋转部件1401、第二旋转部件1402。在所述第一旋转部件1401上设有矩形孔1403,所述矩形孔1403为通孔,适于容纳所述拉杆22穿过所述旋转装置140。在所述矩形孔1403的一侧还设置有圆孔1404,所述圆孔1404为盲孔,适于容纳并限制所述推刀杆23的近端部。需要注意的是,所述矩形孔1403和所述圆孔1404的截面形状并不局限于矩形和圆形,只要其能够与相应的拉杆22和推刀杆23的截面形状相配合即可。优选地,所述第一旋转部件1401的直径大于所述第二旋转部件1402的直径。进一步地,在所述第二旋转部件1402上与所述第一旋转部件1401相对的一侧设置有凸台1405。
此外,在所述推刀杆23的近端设有卡位凹槽230。相对应地,在所述旋转装置140的所述第一旋转部件1401的侧面设有卡位槽1406。所述推刀杆驱动连接组件14还进一步包括卡位块143,如图2所示,通过将所述卡位块143插入所述第一旋转部件1401上的卡位槽1406并进一步卡接在所述推刀杆23的所述卡位凹槽230上,将所述推刀杆23更加牢固的固定连接在所述推刀杆驱动连接组件14上。
相应地,所述接收装置141包括接收部件1410和止位部件1411,如图6所示,所述接收部件1410上设置有接收凹槽1412,所述接收凹槽1412适于容纳所述旋转装置140的第二旋转部件1402。优选地,在所述接收凹槽1412的两侧设置有导向面1413,适于在安装过程中,引导所述第二旋转部件1402进入所述接收凹槽1412。优选地,在所述接收部件1410上还设置有卡槽1414,所述卡槽1414与所述第二旋转部件1402上的凸台1405相配合,将所述凸台1405卡在所述接收凹槽1412和所述止位部件1411之间。在所述止位部件1411也设置有矩形孔(图中未示出),适于容纳所述拉杆22穿过。当所述旋转装置140安装卡接在所述接收装置141内时,所述旋转装置140上的所述矩形孔1403与所述接收装置141上的所述矩形孔重合。在所述接收装置141的两侧分别设有驱动销1415a和驱动销1415b,与所述推刀扳机131相连接。当扣动所述推刀扳机131时,通过推刀扳机131驱动所述驱动销1415a和所述驱动销1415b从而带动所述推刀杆23做往复运动。为了增加传动的稳定性以及增加驱动构件的强度,优选地,在所述接收装置141的两侧分别设有两个驱动销1415a-d,如图2和图6所示。当扣动推刀扳机23时,推刀扳机不仅能够带动驱动销1415a、1415b向远端运动,还能够同时推动驱动销1415c、1415d向远端运动,从而进一步增大了对推刀杆的推力,并进一步增大了切割组织的切割力。
作为可替代的实施方式,进一步地,如图2所示,所述拉杆22通过拉杆驱动连接组件与所述夹持扳机130相连接。所述夹持扳机130通过销钉1301固定在所述手持件本体11上,可绕所述销钉1301旋转。
所述拉杆驱动连接组件包括拉杆连接件150和夹持扳机连接件151,如图2和图7所示,所述拉杆22通过销钉1501固定连接在所述拉杆连接件150上。所述夹持扳机连接件151,如图2所示,包括连接件本体1510、夹持弹簧1511和弹簧固定装置1512a,1512b。在所述连接件本体1510上设有通道1513,适于容纳所述夹持扳机130的一部分通过。此外,在所述连接件本体1510的远端设置有能够容纳所述拉杆连接件150的拉杆连接件接收凹槽1514,使得所述拉杆连接件150可拆卸的固定在所述连接本体1510上。所述弹簧固定装置1512和所述夹持弹簧1511均套接在所述连接件本体1510上。当扣动所述夹持扳机130时,在所述夹持扳机130的驱动下,所述夹持扳机连接件151沿长轴向近端运动,并带动所述拉杆连接件150和所述拉杆22沿长轴向近端运动,并进一步驱动所述夹持装置3的闭合。类似地,将所述夹持扳机130复位时,在所述夹持扳机130的驱动下,所述夹持扳机连接件151沿长轴向远端运动,并带动所述拉杆连接件150和所述拉杆22沿长轴向远端运动,并进一步驱动所述夹持装置3的张开,从而实现了通过夹持扳机130来控制所述夹持装置3的张开和闭合。
作为可替代的实施方式,进一步地,在所述手持件本体11上还设置有夹持扳机锁定装置132,如图2所示,当扣动所述夹持扳机130以夹持组织时,所述夹持扳机锁定装置132将所述夹持扳机130锁定,通过继续扣动所述夹持扳机130,所述夹持扳机锁定装置132能够将所述夹持扳机130释放。
作为可替代的实施方式,在上述实施方式的基础上,进一步地,在所述外套管的近端还设置有定位块211,如图2所示。所述定位块211固定在所述转动部件12内,并将所述外套管21与所述转动部件12可拆卸地固定连接。
作为可替代的实施方式,在上述实施方式的基础上,进一步地,所述转动部件12中设置有转动块120,如图2和图8所示,所述转动块120与所述拉杆22和/或所述推刀杆23可拆卸固定连接,适于带动所述拉杆22和/或所述推刀杆23随所述转动部件12的旋转而旋转。具体地,如图8所示,所述转动块120包括挡杆1201,适于固定在所述转动部件12的外壳内。在所述转动块120上设置有矩形槽1203,适于容纳所述拉杆22通过,在所述矩形槽的一侧设置有圆形槽1202,适于容纳所述推刀杆23通过。此外,在所述转动块120上还设置有适于导线通过的孔。需要注意的是,所述矩形槽1203和所述圆形槽1202的形状并不局限于矩形和圆形,只要其能够与相应的拉杆22和推刀杆23的截面形状相配合即可。
显然,上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。