ES2935902T3 - Cabezal de cortador ultrasónico mínimamente invasivo y sistema alimentado por ultrasonidos mínimamente invasivo para hueso - Google Patents

Cabezal de cortador ultrasónico mínimamente invasivo y sistema alimentado por ultrasonidos mínimamente invasivo para hueso Download PDF

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Abstract

Un cabezal de corte ultrasónico mínimamente invasivo y un sistema ultrasónico mínimamente invasivo para hueso; el cabezal de corte ultrasónico mínimamente invasivo comprende una barra de corte (11, 21, 31, 41, 51, 61) y un cabezal (12, 22, 32, 42, 52, 62), el cabezal (12, 22, 32 , 42, 52, 62) estando ubicado en un extremo delantero de la barra de corte (11, 21, 31, 41, 51, 61), y el extremo de la cabeza (12, 22, 32, 42, 52, 62) estando doblado lateralmente en un cierto ángulo, en el que se proporcionan dientes moleteados o dientes helicoidales en la parte doblada. Por medio de la flexión del extremo de la cabeza (12, 22, 32, 42, 52, 62), se puede eliminar el tejido óseo alrededor del agujero intervertebral. Por lo tanto, un cirujano puede, en la medida de lo posible, disponer de más espacio de operación bajo el canal del foramen limitado, aumentando así la eficiencia de extracción de hueso. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Cabezal de cortador ultrasónico mínimamente invasivo y sistema alimentado por ultrasonidos mínimamente invasivo para hueso
Campo técnico
La presente descripción está relacionada con el campo técnico de los instrumentos médicos y, en particular, con un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo y un sistema ultrasónico de potencia óseo mínimamente invasivo.
Antecedentes
Con el desarrollo de la tecnología médica moderna, la cirugía mínimamente invasiva bajo un endoscopio transforaminal se ha aplicado ampliamente a la cirugía ortopédica clínica. La herramienta eléctrica existente debajo de un endoscopio transforaminal es principalmente un taladro de fresado de alta velocidad que elimina tejidos óseos mediante rotación a alta velocidad de un cabezal del taladro de fresado. Debido al modo de funcionamiento giratorio, es fácil que el taladro de fresado raspe tejido blando durante una operación y provoque un efecto de trefilado, y es fácil que provoque un cegado de la visión debido a la sangre de manera que un profesional médico tenga una visión poco clara, lo que además podría provocar accidentes médicos.
Un sistema ultrasónico de potencia óseo es una herramienta eléctrica que utiliza energía ultrasónica para realizar una operación y tiene características excepcionales como corte/aspiración precisos, ningún daño a los tejidos blandos, incluidos vasos sanguíneos y nervios, y baja temperatura para la hemostasia. El sistema ultrasónico de potencia óseo mínimamente invasivo combina el rasgo mínimamente invasivo y el rasgo ultrasónico, y realiza la operación de corte ultrasónico para tejidos óseos por medio de un canal para herramientas de un endoscopio transforaminal, enriqueciendo enormemente de este modo las técnicas en la cirugía de columna y mejorando la seguridad de la cirugía de columna. Sin embargo, el endoscopio transforaminal tiene un orificio para herramientas con un diámetro pequeño, siendo el diámetro de un canal de operación generalmente de 2-6 mm, mientras que el canal completo tiene una longitud mayor, generalmente por encima de los 20 cm. Cuando se inserta un sistema de cabezal de osteotomo ultrasónico en el endoscopio transforaminal, debido a la limitación del ultrasonido, el cabezal de osteotomo no se puede doblar lateralmente dentro del endoscopio transforaminal. Por lo tanto, el espacio operativo es muy limitado y la operación sólo se podría llevar a cabo en la dirección del endoscopio transforaminal, de modo que no se pueden eliminar los tejidos óseos alrededor del endoscopio transforaminal, y por lo tanto es imposible lograr la máxima eficiencia del osteotomo ultrasónico.
El documento EP 3025660A1 está relacionado con una punta de herramienta de un osteotomo ultrasónico y con un osteotomo ultrasónico que incluye la misma, comprendiendo la punta de herramienta: un eje; y una parte final de la punta de herramienta conectada a un extremo frontal del eje, donde la parte final de la punta de herramienta tiene una forma similar a un gancho e incluye una punta del gancho, un mango del gancho, así como una pieza de interconexión con forma de gancho que está interconectada entre la punta del gancho y el mango del gancho. El mango del gancho está conectado con el eje, y el borde lateral interior de la pieza de interconexión en forma de gancho tiene una forma similar a un diente.
El documento US 2006/004396A1 describe una punta de disección torsional y un método de uso que comprende un resonador torsional longitudinal que tiene una superficie de corte en un extremo distal con dientes de corte de un paso optimizado para el desplazamiento torsional o longitudinal de la punta distal. El aparato y método de uso utiliza geometrías de superficie de corte de diseño único con los atributos de paso antes mencionados para aplicaciones quirúrgicas.
El documento EP 3025659A1 está relacionado con una punta de herramienta de un osteotomo ultrasónico que incluye: un eje; y una parte final de la punta de herramienta conectada a un extremo frontal del eje. La parte final de la punta de herramienta tiene una forma similar a la de una cuchara y un borde frontal dentado.
El documento US 2013/204285A1 describe una herramienta configurada para cortar un cuerpo de tejido que incluye una primera sección configurada para ser acoplada a un conjunto de transductor, y una segunda sección acoplada a la primera sección. La primera sección incluye al menos parcialmente un primer material. La segunda sección incluye al menos parcialmente un segundo material que es diferente del primer material y más denso que el primer material. La segunda sección incluye un elemento de corte que está configurado para vibrar a una frecuencia predeterminada para cortar un cuerpo de tejido con una parte operativa.
El documento WO 2014/088899A1 describe un instrumento ultrasónico que comprende un transductor ultrasónico, una guía de ondas acústicas y una cuchilla ultrasónica. La cuchilla incluye un par de filos que se extienden oblicuamente. Los filos que se extienden oblicuamente divergen alejándose del eje longitudinal de la guía de ondas y alejándose el uno del otro a lo largo de trayectorias respectivas que se extienden distalmente en relación con la guía de ondas. Una parte distal de la cuchilla es más ancha que una parte proximal de la cuchilla a lo largo de un plano. La cuchilla incluye además un filo distal curvo y varias superficies presentadas lateralmente. Las superficies presentadas lateralmente pueden proporcionar combinaciones de curvaturas cóncavas y convexas. Las superficies presentadas lateralmente pueden estar inclinadas y/o curvadas a lo largo de uno o más planos ortogonales asociados con el eje longitudinal de la guía de ondas.
El documento CN 103431894A está relacionado con una punta de trabajo de una máquina de piezocirugía, que consta de una punta de herramienta de la punta de trabajo, una parte de cabeza de la punta de trabajo, una parte de cuello de la punta de trabajo y una parte de conexión de la punta de trabajo, donde la punta de herramienta de la punta de trabajo tiene un plano en forma de cuchara plana; una superficie está extruida en forma de onda; y la otra superficie es una superficie lisa.
El documento WO 2018/001050A1 está dirigido a una punta de herramienta para piezocirugía, que comprende una parte de corte ubicada en un extremo frontal de la punta de herramienta para piezocirugía, un cuerpo cortador conectado a un transductor, y una varilla cortadora conectada a la parte de corte y al cuerpo cortador, donde la parte de corte tiene una estructura de pieza plana; dos caras estrechas de la estructura de pieza plana forman una arista cortadora superior y una arista cortadora inferior de la parte de corte; la arista cortadora superior tiene una longitud mayor que la arista cortadora inferior; la arista cortadora superior y la arista cortadora inferior están en conexión de arco en una cabeza final de la parte de corte con dientes cortadores proporcionados en el arco; la parte de corte se dobla en dirección hacia la arista cortadora superior; la arista cortadora superior y la arista cortadora inferior forman una estructura de planos paralelos; y la parte doblada está ubicada en la varilla cortadora cerca de la parte de corte.
El documento WO 2018/006705A1 describe una punta de herramienta de piezocirugía que comprende una parte de corte ubicada en un extremo frontal de la punta de herramienta de piezocirugía, un cuerpo cortador conectado a un transductor y una barra cortadora para conectar la parte de corte con el cuerpo cortador. La parte de corte tiene la forma de un cilindro largo, estando un extremo de la misma doblado, y proporcionándose una pluralidad de cuchillas en forma de espiral en una cara lateral del cilindro.
El documento EP 2119403A1 describe un osteotomo que sirve para cortar tejidos óseos usando vibraciones en el campo ultrasónico, y comprende un cuerpo alargado hecho de acero o de aleación de titanio que forma una espiga rectilínea, una cabeza final cilíndrica o en forma de cono truncado que se estrecha hacia un extremo libre de la misma, y una parte de conexión intermedia. Esta parte incluye una sección rectilínea proximal alineada con la espiga y una sección sinuosa, unida uniformemente a la sección rectilínea y a la cabeza. La sección sinuosa forma dos curvas posteriores con concavidades que miran en direcciones opuestas.
Compendio
La invención se define mediante la reivindicación independiente 1. Realizaciones adicionales se definen mediante las reivindicaciones dependientes.
La presente descripción proporciona un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo y un sistema ultrasónico de potencia óseo mínimamente invasivo, para resolver el problema existente en la técnica anterior de que el espacio operativo es limitado y de que no se pueden eliminar los tejidos óseos alrededor del endoscopio transforaminal.
En un primer aspecto, la presente descripción proporciona un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo, que comprende una varilla del osteotomo y un extremo del cabezal, estando ubicado el extremo del cabezal en un extremo frontal de la varilla del osteotomo, donde el extremo del cabezal se dobla lateralmente en un cierto ángulo.
Además, la parte doblada está provista de dientes moleteados o dientes inclinados.
Además, una superficie inferior de la parte doblada es una superficie en forma de arco circular cuadrada, y las superficies inclinadas superior e inferior de una superficie transversal de la parte doblada están provistas de dientes moleteados.
Además, el extremo del cabezal tiene forma de rastrillo, y una superficie transversal de la parte doblada está provista de dientes inclinados.
Además, el extremo del cabezal tiene forma de cuchara, y una superficie superior de la parte doblada está provista de dientes moleteados.
Además, una superficie transversal y una superficie lateral de la parte doblada están provistas de dientes inclinados.
Además, el extremo del cabezal tiene forma de lámina, y una superficie transversal de la parte doblada está provista de dientes inclinados.
Además, el extremo del cabezal tiene la forma de una lima cuadrada biselada, y una superficie transversal de la parte doblada está provista de dientes moleteados.
Además, el extremo del cabezal es un cilindro prismático, una superficie transversal de la parte doblada está provista de dientes moleteados, y una superficie lateral de la misma está provista de una ranura inclinada en espiral.
Además, la varilla del osteotomo del cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo comprende dos partes desmontables, es decir, una parte delantera conectada con el extremo del cabezal y una parte trasera conectada con un mango ultrasónico.
Además, toda la varilla del osteotomo tiene una estructura hueca.
Además, sólo parte de la varilla del osteotomo tiene una estructura hueca, y se descarga agua a través de orificios laterales situados en el centro de la varilla del osteotomo.
En un segundo aspecto, la presente descripción proporciona además un sistema ultrasónico de potencia óseo mínimamente invasivo que comprende el cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo.
Además, el sistema ultrasónico de potencia óseo mínimamente invasivo comprende además un endoscopio transforaminal, insertándose la varilla del osteotomo del cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo en un canal del endoscopio transforaminal.
El sistema ultrasónico de potencia óseo mínimamente invasivo comprende además una unidad principal, un mango ultrasónico y un interruptor de pie, estando el cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo conectado al mango ultrasónico a través de un dispositivo de conexión, y estando el mango ultrasónico y el interruptor de pie conectados eléctricamente, respectivamente, con la unidad principal.
Además, la unidad principal comprende un módulo de detección del cabezal de osteotomo, un módulo de interacción hombre-máquina, un generador de señales ultrasónicas, un accionador de alta tensión, un módulo de seguimiento de frecuencia y detección de fallos, y muestreadores de tensión, de corriente y de fase.
La presente descripción sustituye un taladro de fresado de alta velocidad por un sistema ultrasónico de potencia óseo, reduciendo así el riesgo médico, proporcionando un corte más preciso, no produciendo daños en los tejidos blandos como los vasos sanguíneos y los nervios, y proporcionando una mejor hemostasia.
En la presente descripción, el extremo del cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo se dobla lateralmente en ángulo, y el doblado del extremo del cabezal puede eliminar tejidos óseos alrededor del endoscopio transforaminal, de modo que el operador tenga el mayor espacio operativo posible por debajo de un canal limitado del endoscopio transforaminal, mejorando así la eficiencia de eliminación de hueso. Además, proporcionar dientes moleteados o inclinados en la parte doblada proporciona un mejor fresado o corte para los tejidos óseos alrededor del endoscopio transforaminal.
Al configurar la varilla del osteotomo del cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo como dos partes desmontables, la presente descripción también resuelve el problema de que el cabezal de osteotomo doblado no puede pasar a través del canal del endoscopio transforaminal y, por lo tanto, la varilla del osteotomo no se puede insertar en el canal del endoscopio, facilitando así aún más el montaje del cabezal de osteotomo.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es un diagrama esquemático estructural de un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de la Realización 1 de la presente descripción;
La Figura 2 es un diagrama esquemático estructural de una varilla de osteotomo de un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de la Realización 1 de la presente descripción;
Las Figuras 3 y 4 son diagramas esquemáticos estructurales de un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo para su uso, junto con un endoscopio transforaminal, en un sistema ultrasónico de potencia óseo mínimamente invasivo de la Realización 1 de la presente descripción;
La Figura 5 es un diagrama esquemático estructural de composición de una unidad principal de un sistema ultrasónico de potencia óseo mínimamente invasivo de la Realización 1 de la presente descripción;
La Figura 6 es un diagrama esquemático estructural de un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de la Realización 2 de la presente descripción;
La Figura 7 es un diagrama esquemático estructural de un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de la Realización 3 de la presente descripción;
La Figura 8 es un diagrama esquemático estructural de un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de la Realización 4 de la presente descripción;
La figura 9 es un diagrama esquemático estructural de un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de la Realización 5 de la presente descripción; y
La Figura 10 es un diagrama esquemático estructural de un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de la Realización 6 de la presente descripción.
Descripción detallada de las realizaciones
En las siguientes realizaciones, la descripción detallada por el texto junto con los dibujos ilustran cómo se implementan las realizaciones descritas. Debe entenderse que son factibles otras realizaciones, y que las realizaciones pueden modificarse estructural o lógicamente sin desviarse del alcance descrito en la presente descripción.
La presente descripción se describirá con mayor detalle a continuación con referencia a realizaciones específicas así como a los dibujos.
Realización 1:
Como se muestra en la Figura 1, la realización describe un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 1, el cual comprende una varilla 11 del osteotomo y un extremo 12 del cabezal, estando ubicado el extremo 12 del cabezal en un extremo frontal de la varilla 11 del osteotomo y doblándose lateralmente en un cierto ángulo. Una superficie inferior 121 de la parte doblada es una superficie en forma de arco cuadrada, y las superficies inclinadas superior e inferior de una superficie transversal 122 de la parte doblada están provistas de dientes moleteados.
En el procedimiento de montaje, dado que el extremo del cabezal doblado no puede pasar a través del canal del endoscopio transforaminal, para permitir que el cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 1 opere junto con el endoscopio transforaminal, como se muestra en la Figura 2, la varilla 11 del osteotomo del cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo está configurada en dos partes, una parte delantera conectada con el extremo 12 del cabezal y una parte trasera conectada con un mango ultrasónico. Las dos partes están conectadas por medio de hilos mediante los cuales la parte delantera del cabezal de osteotomo se puede conectar firmemente con la parte trasera para formar la varilla 11 del osteotomo completa. Durante la instalación, la parte trasera conectada al mango se inserta por la parte trasera del endoscopio, y la parte delantera de la varilla del osteotomo conectada al extremo del cabezal doblado se inserta por la parte delantera del endoscopio, y las dos partes se conectan firmemente por medio de roscas. La posición de conexión en la que se conectan las dos partes puede estar en el centro de la varilla 11 del osteotomo, en un extremo posterior de la varilla 11 del osteotomo, o en un lado de la varilla del osteotomo cerca del extremo 12 del cabezal.
La varilla 11 del osteotomo puede tener una estructura hueca a lo largo de toda la varilla para descargar agua para perfusión directamente en el extremo del cabezal; o solo parte de la varilla del osteotomo tiene una estructura hueca, de modo que se descarga agua a través de orificios laterales situados en el centro de la varilla 11 del osteotomo.
El cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 1 se puede utilizar, junto con un endoscopio transforaminal, en un sistema ultrasónico de potencia óseo mínimamente invasivo. Como se muestra en las Figuras 3-4, cuando está en uso, la varilla del osteotomo del osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 1 se inserta en un canal de operación del endoscopio transforaminal 10 y se conecta al mango ultrasónico a través de un dispositivo de conexión. El mango ultrasónico está conectado eléctricamente con una unidad principal, y además se proporciona un interruptor de pie que también está conectado eléctricamente con la unidad principal. La unidad principal, el dispositivo de conexión, el mango ultrasónico, el interruptor de pie, el cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo y otros componentes constituyen un sistema ultrasónico de potencia óseo. En los componentes anteriores, el interruptor de pie se utiliza para controlar la unidad principal para iniciarla o detenerla y controlar además la producción de ultrasonidos y su interrupción; la unidad principal se utiliza para detectar el acceso del mango ultrasónico, controlar y ajustar las señales de accionamiento ultrasónicas para que el sistema ultrasónico pueda operar a la frecuencia de resonancia óptima, y también identificar y detectar el estado de vibración del mango, como por ejemplo identificar parámetros de corriente, de tensión y de fase de la señal de accionamiento ultrasónica, y detectar si la señal de accionamiento es de sobrecorriente, de circuito abierto o de cortocircuito; el mango ultrasónico se usa para convertir una señal eléctrica de alta tensión en vibración ultrasónica para hacer funcionar el cabezal de osteotomo ultrasónico; y el cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 1 se usa para transferir y amplificar la vibración ultrasónica para realizar la resección del tejido óseo. Mientras tanto, dado que el extremo 12 del cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 1 se dobla lateralmente, se pueden eliminar los tejidos óseos alrededor del endoscopio transforaminal, de modo que el operador tenga el mayor espacio operativo posible incluso por debajo de un canal limitado del endoscopio, mejorando así la eficiencia de eliminación de hueso. Además, las superficies inclinadas superior e inferior de la superficie transversal 122 de la parte doblada están provistas de dientes moleteados, lo que es más ventajoso para fresar los tejidos óseos alrededor del endoscopio, mejorando así aún más la eficiencia.
Como se muestra en la Figura 5, la unidad principal del sistema ultrasónico de potencia óseo mínimamente invasivo comprende un módulo de detección del cabezal de osteotomo, un módulo de interacción hombre-máquina, un generador de señales ultrasónicas, un accionador de alta tensión, un módulo de seguimiento de frecuencia y de detección de fallos, y muestreadores de tensión, de corriente y de fase. El módulo de detección del cabezal de osteotomo se utiliza para identificar si un mango ultrasónico está conectado o no a la unidad principal para evitar que la unidad principal emita una señal de accionamiento de alta tensión sin el mango ultrasónico. El módulo de interacción hombre-máquina identifica, por medio de circuitos, el accionamiento del interruptor de pie, la detección del cabezal de osteotomo, entradas de control de potencia y modo de operación del usuario, la visualización de estados anormales de los circuitos, etc., y controla el funcionamiento del módulo de seguimiento de frecuencia y detección de fallos y otros componentes, enviando una señal de control al generador de señales ultrasónicas para hacer que comience a producir o deje de producir una señal de frecuencia ultrasónica según lo establecido. La señal ultrasónica generada por el generador de señales ultrasónicas se envía al accionador de alta tensión, que acciona el mango ultrasónico. Los muestreadores de tensión, de corriente y de fase muestrean la tensión y la corriente en el circuito de accionamiento del mango ultrasónico y la relación de fase del mismo. El módulo de seguimiento de frecuencia y detección de fallos ajusta la frecuencia y la fase del generador de señales ultrasónicas de acuerdo con la tensión, la corriente y la fase obtenidas para hacer que el mango ultrasónico opere en el estado de funcionamiento óptimo, y también se puede utilizar para identificar estados de funcionamiento anormales, incluyendo cortocircuito y circuito abierto, del mango ultrasónico, y envía los resultados de vuelta al módulo de interacción hombre-máquina para su consulta por parte del usuario.
Realización 2
La Figura 6 muestra un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 2 de la Realización 2 de la presente descripción. El cabezal del osteotomo 2 comprende una varilla 21 del osteotomo y un extremo 22 del cabezal, estando ubicado el extremo 22 del cabezal en un extremo frontal de la varilla 21 del osteotomo y doblándose lateralmente en un cierto ángulo. El extremo 22 del cabezal tiene forma de rastrillo, y una superficie transversal 222 de la parte doblada está provista de dientes inclinados.
De manera similar a la Realización 1, para facilitar el montaje, la varilla 21 del osteotomo también está configurada en dos partes, una parte delantera conectada al extremo 22 del cabezal y una parte trasera conectada al mango, estando conectadas las dos partes por medio de roscas. La varilla 21 del osteotomo puede tener una estructura hueca a lo largo de toda la varilla para descargar agua para perfusión directamente en el extremo de cabeza; o sólo parte de la varilla del osteotomo tiene una estructura hueca, de modo que se descarga agua a través de orificios laterales situados en el centro de la varilla.
El cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 2 también se puede utilizar, junto con un endoscopio transforaminal, en un sistema ultrasónico de potencia óseo mínimamente invasivo. Cuando está en uso, la varilla del osteotomo del osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 2 se inserta en un canal de operación del endoscopio transforaminal y se conecta al mango ultrasónico a través de un dispositivo de conexión. El mango ultrasónico está conectado eléctricamente con una unidad principal, y se proporciona además un interruptor de pie que también está conectado eléctricamente con la unidad principal. Dado que el extremo 22 del cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 2 tiene una sección en forma de arco que se dobla lateralmente, se pueden eliminar los tejidos óseos alrededor del endoscopio transforaminal, de modo que el operador tenga el mayor espacio operativo posible incluso por debajo de un canal limitado del endoscopio, mejorando así la eficiencia de eliminación de hueso. Además, la superficie transversal 222 de la parte doblada está provista de dientes sesgados, que ayudan a cortar los tejidos óseos alrededor del endoscopio transforaminal, mejorando así aún más la eficiencia.
Realización 3
La Figura 7 es un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 3 de la Realización 3 de la presente descripción. El cabezal del osteotomo 3 comprende una varilla 31 del osteotomo y un extremo 32 del cabezal, estando ubicado el extremo 32 del cabezal en un extremo frontal de la varilla 31 de osteotomo y doblándose lateralmente en un cierto ángulo. El extremo 32 del cabezal tiene forma de cuchara, y una superficie superior 324 de la parte doblada está provista de dientes moleteados. Además, una superficie transversal 322 y una superficie lateral 323 de la parte doblada podrían estar provistas de dientes inclinados.
De forma similar a la Realización 1, para facilitar el montaje, la varilla 31 del osteotomo también está configurada en dos partes, una parte delantera conectada al extremo 32 del cabezal y una parte trasera conectada al mango, estando conectadas las dos partes por medio de roscas. La varilla 31 del osteotomo puede tener una estructura hueca a lo largo de toda la varilla para descargar agua para perfusión directamente en el extremo del cabezal; o sólo parte de la varilla del osteotomo tiene una estructura hueca, de modo que se descarga agua a través de orificios laterales situados en el centro de la varilla del osteotomo.
El cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 3 se puede utilizar, junto con un endoscopio transforaminal, en un sistema quirúrgico ultrasónico para tejido óseo. Cuando está en uso, la varilla 31 del osteotomo del osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 3 se inserta en un canal de operación del endoscopio transforaminal y se conecta al mango ultrasónico a través de un dispositivo de conexión. El mango ultrasónico está conectado eléctricamente con una unidad principal, y se proporciona además un interruptor de pie que también está conectado eléctricamente con la unidad principal. Dado que el extremo 32 del cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 3 se dobla lateralmente y tiene una superficie inferior trapezoidal, se pueden eliminar los tejidos óseos alrededor del endoscopio transforaminal, de modo que el operador tenga el mayor espacio operativo posible incluso por debajo de un canal limitado del endoscopio, mejorando así la eficiencia de eliminación de hueso. Además, la superficie superior 324 de la parte doblada está provista de dientes moleteados, que ayudan a fresar los tejidos óseos alrededor del endoscopio. Además, la superficie transversal 322 y la superficie lateral 323 de la parte doblada están provistas de dientes inclinados, que ayudan a cortar los tejidos óseos alrededor del endoscopio. La configuración anterior puede mejorar en mayor medida la eficiencia de eliminación de hueso, proporcionando así un mayor espacio operativo.
Realización 4
La Figura 8 es un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 4 de la Realización 4 de la presente descripción. El cabezal de osteotomo 4 comprende una varilla 41 del osteotomo y un extremo 42 del cabezal, estando ubicado el extremo 42 del cabezal en un extremo frontal de la varilla 41 del osteotomo y doblándose lateralmente en un cierto ángulo. El extremo 42 del cabezal tiene forma de lámina, y una superficie transversal 422 y una superficie inferior 421 de la parte doblada están provistas de dientes inclinados.
De forma similar a la Realización 1, para facilitar el montaje, la varilla 41 del osteotomo también está configurada en dos partes, una parte delantera conectada al extremo 42 del cabezal y una parte trasera conectada al mango, estando conectadas las dos partes por medio de roscas. La varilla 41 del osteotomo puede tener una estructura hueca a lo largo de toda la varilla para descargar agua para perfusión directamente en el extremo del cabezal; o sólo parte de la varilla del osteotomo tiene una estructura hueca, de modo que se descarga agua a través de orificios laterales situados en el centro de la varilla del osteotomo.
El cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente 4 invasivo se puede utilizar, junto con un endoscopio transforaminal, en un sistema quirúrgico ultrasónico para tejido óseo. Cuando está en uso, la varilla 41 del osteotomo del osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 4 se inserta en un canal de operación del endoscopio transforaminal y se conecta al mango ultrasónico a través de un dispositivo de conexión. El mango ultrasónico está conectado eléctricamente con una unidad principal, y además se proporciona un interruptor de pie que también está conectado eléctricamente con la unidad principal. Dado que el extremo 42 del cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 4 se dobla lateralmente, se pueden eliminar los tejidos óseos alrededor del endoscopio transforaminal, de modo que el operador tenga el mayor espacio operativo posible incluso por debajo de un canal limitado del endoscopio, mejorando así la eficiencia de eliminación de hueso. Además, una superficie inferior 421 y una superficie transversal 422 de la parte doblada están provistas de dientes sesgados, que ayudan a cortar los tejidos óseos alrededor del endoscopio transforaminal, mejorando así aún más la eficiencia de eliminación de hueso.
Realización 5
La Figura 9 es un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 5 de la Realización 5 de la presente descripción. El cabezal de osteotomo 5 comprende una varilla 51 del osteotomo y un extremo 52 del cabezal, estando ubicado el extremo 52 del cabezal en un extremo frontal de la varilla 51 del osteotomo y doblándose lateralmente en un cierto ángulo. El extremo 52 del cabezal tiene la forma de una lima cuadrada biselada, y una superficie transversal 522 de la parte doblada está provista de dientes moleteados.
De forma similar a la Realización 1, para facilitar el montaje, la varilla 51 del osteotomo también está configurada en dos partes, una parte delantera conectada al extremo 52 del cabezal y una parte trasera conectada al mango, estando conectadas las dos partes por medio de roscas. La varilla 51 del osteotomo puede tener una estructura hueca a lo largo de toda la varilla para descargar agua para perfusión directamente en el extremo del cabezal; o sólo parte de la varilla del osteotomo tiene una estructura hueca, de modo que se descarga agua a través de orificios laterales situados en el centro de la varilla del osteotomo.
El cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 5 se puede utilizar, junto con un endoscopio transforaminal, en un sistema quirúrgico ultrasónico para tejido óseo. Cuando está en uso, la varilla 51 del osteotomo del osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 5 se inserta en un canal de operación del endoscopio transforaminal y se conecta al mango ultrasónico a través de un dispositivo de conexión. El mango ultrasónico está conectado eléctricamente con una unidad principal, y además se proporciona un interruptor de pie que también está conectado eléctricamente con la unidad principal. Dado que el extremo 52 del cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 5 se dobla lateralmente, se pueden eliminar los tejidos óseos alrededor del endoscopio transforaminal, de modo que el operador tenga el mayor espacio operativo posible incluso por debajo de un canal limitado del endoscopio, mejorando así la eficiencia de eliminación de hueso. Además, la superficie transversal 522 de la parte doblada está provista de dientes moleteados, que ayudan a triturar los tejidos óseos alrededor del endoscopio, mejorando así aún más la eficiencia de eliminación de hueso.
Realización 6
La Figura 10 es un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 6 de la Realización 6 de la presente descripción. El cabezal de osteotomo 6 comprende una varilla 61 del osteotomo y un extremo 62 del cabezal, estando ubicado el extremo 62 del cabezal en un extremo frontal de la varilla 61 del osteotomo y doblándose lateralmente en un cierto ángulo. El extremo 62 del cabezal es un cilindro prismático. Una superficie transversal 622 de la parte doblada está provista de dientes moleteados, y una superficie lateral 621 de la misma está provista de una ranura inclinada en espiral.
De manera similar a la Realización 1, para facilitar la inserción, la varilla 61 del osteotomo también está configurada en dos partes, una parte delantera conectada al extremo 62 del cabezal y una parte trasera conectada al mango, estando conectadas las dos partes por medio de roscas. La varilla 61 del osteotomo puede tener una estructura hueca a lo largo de toda la varilla para descargar agua para perfusión directamente en el extremo del cabezal; o sólo parte de la varilla del osteotomo tiene una estructura hueca, de modo que se descarga agua a través de orificios laterales situados en el centro de la varilla del osteotomo.
El cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 6 se puede utilizar, junto con un endoscopio transforaminal, en un sistema quirúrgico ultrasónico para tejido óseo. Cuando está en uso, la varilla 61 del osteotomo del osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 6 se inserta en un canal de operación del endoscopio transforaminal y se conecta al mango ultrasónico a través de un dispositivo de conexión. El mango ultrasónico está conectado eléctricamente con una unidad principal, y se proporciona además un interruptor de pie que también está conectado eléctricamente con la unidad principal. Dado que el extremo 62 del cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo 6 se dobla lateralmente, se pueden eliminar los tejidos óseos alrededor del endoscopio transforaminal, de modo que el operador tenga el mayor espacio operativo posible incluso por debajo de un canal limitado del endoscopio, mejorando así la eficiencia de eliminación de hueso. Además, la superficie transversal 622 de la parte doblada está provista de dientes moleteados, que ayudan a triturar el tejido óseo alrededor del endoscopio, mejorando así aún más la eficiencia de eliminación de hueso.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo (1), que comprende una varilla (11,21,31,41,51,61) del osteotomo y un extremo (12, 22, 32, 42, 52, 62) del cabezal, estando ubicado el extremo del cabezal en un extremo frontal de la varilla del osteotomo, doblándose lateralmente el extremo del cabezal en un cierto ángulo en una parte doblada del mismo, caracterizado por que el cabezal de osteotomo (1) está configurado para ser usado junto con un endoscopio transforaminal (10) que tiene un canal a través del cual no puede pasar el extremo (12, 22, 32, 42, 52, 62) del cabezal, donde la varilla (11, 21, 31, 41, 51, 61) del osteotomo comprende dos partes desmontables, una parte delantera conectada con el extremo del cabezal y una parte trasera conectada con un mango ultrasónico de modo que la varilla (11, 21, 31, 41, 51, 61) del osteotomo está configurada para ser insertada en el canal del endoscopio transforaminal (10).
2. El cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de la reivindicación 1, caracterizado por que la parte doblada está provista de dientes moleteados o dientes inclinados.
3. El cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que una superficie inferior (121) de la parte doblada es una superficie en forma de arco cuadrada, y las superficies inclinadas superior e inferior de una superficie transversal (122) de la parte doblada están provistas de dientes moleteados, o por que el extremo (22) del cabezal tiene forma de rastrillo, y una superficie transversal (222) de la parte doblada está provista de dientes inclinados.
4. El cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el extremo (22) del cabezal tiene forma de cuchara, y una superficie superior (324) de la parte doblada está provista de dientes moleteados.
5. El cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de la reivindicación 4, caracterizado por que una superficie transversal (322) y una superficie lateral (323) de la parte doblada están provistas de dientes sesgados.
6. El cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el extremo (42) del cabezal tiene forma de lámina, y una superficie transversal (422) de la parte doblada está provista de dientes sesgados.
7. El cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el extremo (42) del cabezal tiene forma de lima cuadrada biselada, y una superficie transversal (522) de la parte doblada está provista de dientes moleteados.
8. El cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el extremo (62) del cabezal es un cilindro prismático, una superficie transversal (622) de la parte doblada está provista de dientes moleteados, y una superficie lateral (621) de la parte doblada está provista de una ranura inclinada en espiral.
9. El cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de una de las reivindicaciones 1-8, caracterizado por que toda la varilla (11,21,31,41,51,61) del osteotomo tiene una estructura hueca.
10. El cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo de una de las reivindicaciones 1-8, caracterizado por que solo parte de la varilla (11, 21, 31, 41, 51, 61) del osteotomo tiene una estructura hueca, y se descarga agua a través de orificios laterales situados en el centro de la varilla (11,21,31,41,51,61) del osteotomo.
11. Un sistema ultrasónico de potencia óseo mínimamente invasivo que comprende el cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo (1) de una de las reivindicaciones 1-10.
12. El sistema ultrasónico de potencia óseo mínimamente invasivo de la reivindicación 11, que comprende además un endoscopio transforaminal (10), insertándose la varilla (11,21,31,41,51,61) del osteotomo del cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo (1) en un canal del endoscopio transforaminal (10).
13. El sistema ultrasónico de potencia óseo mínimamente invasivo de una de las reivindicaciones 11 ó 12, que comprende además una unidad principal, un mango ultrasónico y un interruptor de pie, estando conectado el cabezal de osteotomo ultrasónico mínimamente invasivo (1) al mango ultrasónico a través de un dispositivo de conexión, y estando el mango ultrasónico y el interruptor de pie conectados eléctricamente, respectivamente, con la unidad principal.
14. El sistema ultrasónico de potencia óseo mínimamente invasivo de la reivindicación 13, caracterizado por que la unidad principal comprende un módulo de detección del cabezal de osteotomo, un módulo de interacción hombremáquina, un generador de señales ultrasónicas, un accionador de alta tensión, un módulo de seguimiento de frecuencia y detección de fallos, y muestreadores de tensión, de corriente y de fase.
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