CN115192135B - 一种内窥镜超声刀及其插入组件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种内窥镜超声刀及其插入组件，包括外壳、超声刀头、密封圈和电子镜头，所述外壳设有超声刀通道和钳道出口，所述超声刀通道和钳道出口贯穿外壳，所述超声刀头位于超声刀通道内部，所述密封圈包裹于超声刀头外侧并与超声刀通道内侧相抵紧,所述外壳一端设有光源窗和喷嘴，所述超声刀头的工作端延伸出外壳靠近喷嘴的一端，所述电子镜头位于外壳靠近喷嘴的一端。本申请具有提高超声刀通道与超声刀之间连接密封性的效果。

Description

一种内窥镜超声刀及其插入组件

技术领域

本申请涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种内窥镜超声刀及其插入组件。

背景技术

在临床医学的诊断和治疗中，内窥镜超声刀已成为胃镜检查最关键的仪器。内窥镜经管道进入人体，观察人体内部状况，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，超声刀通过特殊转换装置，将电能转化为机械能，经高频超声震荡，进行切割工作，具有切割速度快，止血效果好等优点。

公告号为CN206729915U的中国专利公开了一种可进行超声刀手术的内窥镜，其包括内窥镜插管主体，与插管主体连接的操作仪器，插管主体包括插入端和手柄端，其插入端设有摄像头和照明灯，插管主体内部具有沿其轴向分布的操作腔，操作腔延伸至插管主体的插入端形成操作孔，操作腔内置可伸缩的超声刀，其刀头的直径小于或等于操作孔的内径。

针对上述中的相关技术，发明人认为，仅靠超声刀和操作孔配合密封，密封性较差，在工作过程中，由于刀头的震动容易导致刀头碰壁，同时未密封状态下，异物容易溅入超声刀通道，造成清理不便，且影响超声刀头工作。

发明内容

为了解决超声刀通道和超声刀头之间连接密封性差的问题，本申请提供一种内窥镜超声刀插入组件。

第一方面，本申请提供的一种内窥镜超声刀插入组件，采用如下的技术方案：

一种内窥镜超声刀插入组件，包括外壳、超声刀头、密封圈和电子镜头，所述外壳设有超声刀通道和钳道出口，所述超声刀通道和钳道出口贯穿外壳，所述超声刀头位于超声刀通道内部，所述密封圈包裹于超声刀头外侧并与超声刀通道内侧相贴紧,所述外壳一端设有光源窗和喷嘴，所述超声刀头的工作端延伸出外壳靠近喷嘴的一端，所述电子镜头位于外壳靠近喷嘴的一端。

通过采用上述技术方案，密封圈用于将超声刀通道与超声刀头之间的缝隙填满，密封圈随着超声刀头一起放入超声刀通道，密封圈内缘紧密包裹住超声刀头，密封圈外缘与超声刀通道紧密贴合，提高了超声刀通道与超声刀头之间的密封性。

可选的，所述超声刀通道内设有凸环，所述凸环外缘与超声刀通道内侧相滑动，所述凸环内缘连接有橡胶皮套，所述橡胶皮套的内缘与超声刀头外侧相贴合，所述外壳在超声刀通道靠近喷嘴的一端设有防脱软塞，所述防脱软塞包括环片和卡接部，所述环片与外壳的端部贴合，所述卡接部与超声刀通道的内缘贴合。

通过采用上述技术方案，当凸环和橡胶皮套放入超声刀通道内，凸环可沿超声刀通道内壁移动，橡胶皮套的内缘紧密贴合在超声刀头上，当超声刀头伸出超声刀通道时，橡胶皮套随着超声刀头一起移动，当凸环移动到防脱软塞处，防脱软塞上的卡接部限制住凸环的位置，将超声刀通道和超声刀头之间形成了一个密封的状态，提高超声刀通道和超声刀头之间连接的密封性。

可选的，所述橡胶皮套靠近电子镜头的一端设有下固定圈，所述超声刀头外侧设有限位凹槽，所述下固定圈与限位凹槽相卡紧。

通过采用上述技术方案，当超声刀头伸出橡胶皮套时，下固定圈紧密的卡紧在限位凹槽处，提高了橡胶皮套和超声刀头之间连接的稳固性。

可选的，所述超声刀通道远离电子镜头的一端设有定位块，所述密封圈上开设有密封凹槽，所述密封凹槽与定位块相贴合，所述凸环上开设有导向槽，所述导向槽与定位块相配合。

通过采用上述技术方案，密封凹槽与定位块相贴紧保证了超声刀通道的密封性，同时也便于密封圈的取出，当导向槽与定位块相错位时，定位块能够有效地限制住凸环的位置，防止凸环退出超声刀通道时无法固定橡胶皮套，当导向槽与定位块位置相对应时，凸环能够脱离超声刀通道。

可选的，所述橡胶皮套靠近电子镜头的一端还设有上固定圈。

通过采用上述技术方案，当超声刀头退出超声刀通道时，橡胶皮套翻转，上固定圈与超声刀头相贴合，随着超声刀头的移出，上固定圈能够有效地清除超声刀头上的异物。

可选的，所述卡接部朝向凸环的一侧设有斜面，所述斜面与凸环上的导向槽槽底相抵紧。

通过采用上述技术方案，当凸环移向卡接部时，卡接部上的斜面能够压紧凸环上的导向槽，从而限制住凸环的位置，提高超声刀通道与超声刀头之间连接的密封性。

可选的，所述钳道出口内设有存样装置，所述存样装置包括钳管、腔盖、压力传感器和开合组件，所述钳管与钳道出口内侧相贴合，所述钳管靠近电子镜头的一端设有存样腔，所述腔盖转动连接于存样腔开口处，所述压力传感器设置于存样腔底部，所述开合组件位于存样腔内，所述开合组件开合腔盖。

通过采用上述技术方案，钳管放入钳道出口后，所取的样品可以存放于存样腔内，实现样品的存放，当样品落入存样腔底部时，压力传感器受到压力的作用后，启动开合组件，关闭腔盖。

可选的，所述开合组件包括扭转弹簧和伸缩杆，所述扭转弹簧一端与存样腔内壁相连接，另一端与腔盖相连接，所述伸缩杆一端与腔盖相连接，另一端与存样腔内壁相连接。

通过采用上述技术方案，当压力传感器启动工作后，伸缩杆受到控制，伸出杆子，腔盖随着扭转弹簧转动，直至两块腔盖相贴合，从而密封存样腔，防止在工作过程中样品受到污染。

可选的，所述钳道出口内还设有分镜头、支撑板、支撑弹簧、限位组件和定位槽，所述分镜头位于钳道出口靠近电子镜头的一端，所述支撑板位于远离分镜头的一端，所述支撑弹簧一端固定连接于钳道出口远离分镜头的一端，另一端与支撑板相连接，所述限位组件包括固定弹簧和楔块，所述固定弹簧一端嵌入定位槽并固定连接于定位槽槽底，另一端固定连接于楔块上，所述楔块伸出定位槽，所述钳管外缘设有防脱凹槽，所述楔块与防脱凹槽相卡接。

通过采用上述技术方案，存样时，分镜头能够有效地观察样品是否准确的放入存样腔内，确保样品放置的准确性，钳管放入钳道出口时，支撑板抵住钳管端部，楔块卡紧钳管外缘的防脱凹槽，有效地固定住钳管，防止钳管在工作过程中脱离钳道出口，当取出钳管时，向内按压钳管，并旋转钳管，使得楔块抵触在钳管外壁上，钳道出口一端的弹簧受力弹出，便于取出钳管。

第二方面，本申请提供一种具有上述内窥镜超声刀插入组件的内窥镜超声刀，采用如下的技术方案：

包括操作部分和图像显示器，所述操作部分包括连接器、角度调节旋钮、吸引阀、水/气阀、钳道口和超声刀系统接口，所述操作部分一端与图像显示器相连接，另一端与外壳相连接，所述角度调节旋钮、吸引阀、水/气阀、钳道口和超声刀系统接口位于连接器上，所述角度调节旋钮与电子镜头相连接，所述喷嘴设有两个，所述吸引阀与其中一个喷嘴相连接，所述水/气阀与另一个喷嘴相连接，所述钳道口与钳道出口相连接，所述超声刀系统接口与超声刀头相连接。

通过采用上述技术方案，图像显示屏用于接收电子镜头输出的画面，供医护人员观察，角度调节旋钮用于调节电子镜头的位置，保证能够全面观察肠胃情况，当外壳在人体内前进时，遇到异物时，启动吸引阀和水/气阀，吸出异物，取样钳穿进钳道口进行工作，超声刀系统接口连接超声刀头与超声刀主机控制装置，实现对超声刀头的控制作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.密封圈包裹于超声刀头外侧，并贴紧超声刀通道内缘，从而密封超声刀通道的一端，凸环贴紧卡接部，橡胶皮套与超声刀头外缘相贴紧，从而密封超声刀通道的另一端，提高了超声刀通道的密封性，同时也保证超声刀头在工作时，异物不会溅入超声刀通道；

2.钳管中设有若干存样腔，将已取好的样品存放至存样腔内，随后腔盖关闭，从而能够实现样品的存放，便于多次取样且保证样品不受污染。

附图说明

图1是本申请实施例用于体现内窥镜超声刀结构示意图。

图2是本申请实施例用于体现内窥镜超声刀插入组件中密封圈的结构示意图。

图3是本申请实施例用于体现内窥镜超声刀插入组件中超声刀通道的结构示意图。

图4是本申请实施例中用于体现橡胶皮套及超声刀头结构示意图。

图5是图4中A处放大图。

图6是本申请实施例中超声刀头退出超声刀通道时工作示意图。

图7是本申请实施例用于体现内窥镜超声刀插入组件中钳道出口的结构示意图。

图8是图7中B处的放大图。

图9是图7中C处的放大图。

图10是图7中D处的放大图。

附图标记说明：1、外壳；11、超声刀通道；12、钳道出口；13、光源窗；14、喷嘴；111、凸环；112、定位块；1111、导向槽；121、支撑板；122、支撑弹簧；123、限位组件；1231、固定弹簧；1232、楔块；124、定位槽；2、超声刀头；21、限位凹槽；3、密封圈；31、密封凹槽；4、电子镜头；41、分镜头；5、橡胶皮套；51、下固定圈；52、上固定圈；6、防脱软塞；61、环片；62、卡接部；71、钳管；72、存样腔；73、压力传感器；74、开合组件；741、伸缩杆；742、扭转弹簧；75、腔盖；76、防脱凹槽；8、操作部分；81、连接器；82、角度调节旋钮；83、吸引阀；84、水/气阀；85、钳道口；86、超声刀系统接口；87、电极线缆；9、图像显示器；91、显示电缆；10、超声刀主机控制装置。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种内窥镜超声刀。参照图1和图2，内窥镜超声刀包括操作部分8、图像显示器9、超声刀主机控制装置10和插入组件，操作部分8包括连接器81、角度调节旋钮82、吸引阀83、水/气阀84、钳道口85和超声刀系统接口86，图像显示器9设有显示电缆91，插入组件包括外壳1和电子镜头4，连接器81一端通过显示电缆91与图像显示器9连接，连接器81的另一端与外壳1相连接，角度调节旋钮82、吸引阀83、水/气阀84、钳道口85和超声刀系统接口86设置于连接器81上，电子镜头4位于外壳1的一端，电子镜头4与角度调节旋钮82相连接，外壳1靠近电子镜头的一端设有两个喷嘴14，吸引阀83与其中一个喷嘴14相连接，水/气阀与另一个喷嘴14相连接，钳道口85与钳道出口12相连接；

操作者工作时，图像显示器9接收电子镜头4输出的画面，供操作者观察，操作者通过调节角度调节旋钮82以此来调节电子镜头4的位置，保证能够全面观察人体内情况，当外壳1在人体内前进时，若遇到粘液等异物时，启动水/气阀84，水/气从其中一个喷嘴14喷出，冲洗或吹起异物，随后启动吸引阀83，另一个喷嘴14启动将异物吸出，取样钳从钳道口85进入，从钳道出口12穿出进行工作，超声刀头2通过电极线缆87与超声刀系统接口86接通，超声刀系统接口86接通同时连接超声刀主机控制装置10，超声刀主机控制装置10控制超声刀头2工作。

参照图2，插入组件还包括超声刀头2和密封圈3，外壳1上设有超声刀通道11、钳道出口12和光源窗13，超声刀通道11和钳道出口12贯穿外壳1，超声刀头2位于超声刀通道11内部，超声刀头2穿出超声刀通道11进行工作，取样钳穿出钳道出口12进行取样工作，密封圈3包裹于超声刀头2外侧，密封圈3外缘与超声刀通道11内侧相贴紧，提高超声刀头2和超声刀通道11之间连接的密封性，光源窗13位于外壳1的一端，光源窗13为电子镜头4提供光源，以便能够清晰观察，电子镜头4拍摄人体内部情况，当遇到异物时，启动喷嘴14，吸出异物。

参照图2和图3，超声刀通道11内设有凸环111，凸环111外缘能够沿超声刀通道11内侧滑动，凸环111内缘连接有橡胶皮套5，当操作者将超声刀头2放入超声刀通道11内后，超声刀头2穿过橡胶皮套5并与橡胶皮套5内缘相贴合，凸环111随着超声刀头2的移动一同向前移动，外壳1在超声刀通道11靠近喷嘴14的一端设有防脱软塞6，防脱软塞6包括环片61和卡接部62，环片61紧贴外壳1，卡接部62与超声刀通道11内缘相贴合，卡接部62上设有斜面，凸环111上设有导向槽1111，当凸环111移向卡接部62时，卡接部62上的斜面能够收紧凸环111上的导向槽1111，从而提高了超声刀通道11和超声刀头2之间连接的密封性，当超声刀头2工作时，若有异物靠近超声刀通道11时，橡胶皮套5可将异物与超声刀通道11隔开，防止异物落入超声刀通道11内，当需要取下防脱软塞6时，只需扣住环片61，便能够取下防脱软塞6，提高了防脱软塞6摘取的便捷度。

参照图4和图5，橡胶皮套5内缘设有下固定圈51，超声刀头2外侧设有限位凹槽21，下固定圈51嵌入限位凹槽21,，从而提高橡胶皮套5和超声刀头2之间连接的稳固性。

参照图2和图3，超声刀通道11内设有定位块112，当超声刀头2需要进入超声刀通道11工作时，凸环111上的导向槽1111与定位块112对准，凸环111进入超声刀通道11，当超声刀头2结束工作，超声刀头2退出超声刀通道11时，导向槽1111与定位块112相错位，定位块112能够限制住凸环111的位置，减少凸环111脱离超声刀通道11的可能，当凸环111需要退出超声刀通道11时，导向槽1111与定位块112位置相对准，凸环111脱离超声刀通道11，密封圈3上设有密封凹槽31，当操作者用密封圈3密封超声刀通道11时，密封凹槽31对准定位块112后，将密封圈3塞入超声刀通道11，定位块112能够有效地定位密封圈3的位置，密封凹槽31与定位块112紧密贴合，从而保证了超声刀通道11与超声刀头2之间连接的密封性。

参照图5和图6，橡胶皮套5上还设有上固定圈52，当超声刀头2结束工作退出超声刀通道11时，橡胶皮套5随之翻转，下固定圈51脱离限位凹槽21，上固定圈52与超声刀头2相贴合，凸环111随着超声刀头2的移出一同向外移动，当凸环111移动到定位块112处，导向槽1111对准定位块112，凸环111脱离超声刀通道11，超声刀头2与橡胶皮套5一同退出超声刀通道11，将橡胶皮套5摘除，上固定圈52沿着超声刀头2的外缘移动，将超声刀头2上的异物清除掉。

参照图7和图8，钳道出口12内设有钳管71、限位组件123和定位槽124，钳管71与钳道出口12内侧相贴合，钳管71靠近超声刀头2工作端的一端呈半开形状，钳管71上设有防脱凹槽76，限位组件123包括固定弹簧1231和楔块1232，固定弹簧1231一端固定连接于定位槽124内，另一端与楔块1232相连接。

参照图7和图9，钳道出口12远离电子镜头4的一端设有支撑板121和支撑弹簧122，支撑弹簧122一端固定连接于钳道出口12一端，另一端与支撑板121相连接。支撑板121为环形结构，支撑板121中间的通孔供取样钳穿过。

安装钳管时，将钳管71从右往左放入钳道出口12，定位槽124内的固定弹簧1231收缩，随后固定弹簧1231恢复原位，楔块1232卡紧钳管71外缘的防脱凹槽76，钳管71的一端抵在钳道出口12的支撑板121处，从而有效地固定住钳管71，防止钳管71在工作过程中脱离钳道出口12，。当工作结束后，需要取出钳管71时，向钳道出口12内按压钳管71，固定弹簧1231收缩，楔块1232向上移动，转动钳管71，使楔块1232与钳管71的外侧相抵触，钳道出口12的支撑弹簧122受力回弹，钳管71被弹出，这种结构有效地提高了钳管71安装和取出的便捷度。

参照图7和图10，钳道出口12内设有存样装置和分镜头41，存样装置包括压力传感器73、开合组件74和腔盖75，开合组件74包括伸缩杆741和扭转弹簧742，钳管71靠近电子镜头4的一端设有存样腔72，操作者取样过程中，用取样钳取好样品后，将已取的样品存放到存样腔72内，分镜头41安装于钳道出口12靠近超声刀头2工作端的一端，存样时，分镜头41能够观察样品是否准确的放入存样腔72内，确保样品放置的准确性，压力传感器73设置于存样腔72底部，扭转弹簧742一端与腔盖75连接，另一端与存样腔72内壁相连接，伸缩杆741一端与腔盖75连接，另一端与存样腔72内壁相连接，当样品落入存样腔72底部时，压力传感器73受到压力的作用后，操作者控制伸缩杆741伸出，腔盖75随着扭转弹簧742转动至两块腔盖75相贴合，腔盖75处的密封垫77将两块腔盖75密封住，从而保证存样腔72的密封性，防止在工作过程中样品受到污染。

本申请实施例一种内窥镜超声刀的实施原理为：操作时，操作者启动内窥镜超声刀，将插入组件插入进人体内，外壳1上的光源窗13为电子镜头4提供光亮，电子镜头4拍摄人体内情况，并将画面传输至图像显示器9，当插入组件前进过程中，若遇到粘液等异物时，开启水/气阀84，水/气从其中一个喷嘴14中喷出，冲洗或者吹起异物，随后将吸引阀83打开，另一个喷嘴14将异物吸出，确保操作人员的视野清晰，当电子镜头4拍摄到有息肉或者病变组织等时，启动超声刀头2，超声刀头2进入超声刀通道11，超声刀头2穿入橡胶皮套5，下固定圈51嵌入限位凹槽21，将超声刀头2的位置固定住，随着超声刀头2的移动，凸环111沿着超声刀通道11内壁一起向前移动，密封圈3移动至定位块112处，密封凹槽31与定位块112紧密贴合，确保超声刀通道11的密封性，当凸环111移动到防脱软塞6处时，卡接部62设有斜面，斜面将凸环111上的导向槽1111收紧，以防止凸环111脱离超声刀通道11，当凸环111停止移动时，超声刀头2也停止向前移动，此时超声刀头2的工作端伸出防脱软塞6进行工作，启动超声刀主机控制装置10，电流通过电极线缆87传递到超声刀头2上，电流转换成超声能量，产生高频振动，进行切割工作，切割过程中，若有异物靠近超声刀通道11，橡胶皮套5将异物与超声刀通道11隔开，有效地防止异物落入超声刀通道11，切割结束后，取样钳启动工作，取样钳将样品取好后，将已取的样品存放到存样腔72内，分镜头41能够有效地观察样品是否准确的放入存样腔72内，确保样品放置的准确性，当样品落入存样腔72底部时，压力传感器73受到压力的作用后，操作者控制伸缩杆741伸出，腔盖75随着扭转弹簧742转动至两块腔盖75相贴合，腔盖75处的密封垫77将两块腔盖75密封住，从而保证存样腔72的密封性，防止在工作过程中样品受到污染，取样结束后，外壳1退出人体，随后超声刀头2退出超声刀通道11，橡胶皮套5随之翻转，下固定圈51脱离限位凹槽21，上固定圈52与超声刀头2相贴合，凸环111随着超声刀头2的移出一同向外移动，当凸环111移动到定位块112处，导向槽1111对准定位块112，凸环111脱离超声刀通道11，超声刀头2与橡胶皮套5一同退出超声刀通道11，将橡胶皮套5摘除，上固定圈52沿着超声刀头2的外缘移动，将超声刀头2上的异物清除掉，向钳道出口12内按压钳管71，固定弹簧1231收缩，楔块1232向上移动，转动钳管71，使楔块1232与钳管71外壁相抵触，钳道出口12的支撑弹簧122受力回弹，钳管71被弹出，将样品从钳管71内取出，结束工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内窥镜超声刀插入组件，其特征在于：包括外壳(1)、超声刀头(2)、密封圈(3)和电子镜头(4)，所述外壳(1)设有超声刀通道(11)和钳道出口(12)，所述超声刀通道(11)和钳道出口(12)贯穿外壳(1)，所述超声刀头(2)位于超声刀通道(11)内部，所述密封圈(3)包裹于超声刀头(2)外侧并与超声刀通道(11)内侧相贴紧,所述外壳(1)一端设有光源窗(13)和喷嘴(14)，所述超声刀头(2)的工作端延伸出外壳(1)靠近喷嘴(14)的一端，所述电子镜头(4)位于外壳(1)靠近喷嘴(14)的一端；

所述钳道出口(12)内设有存样装置，所述存样装置包括钳管(71)、腔盖(75)、压力传感器(73)和开合组件(74)，所述钳管(71)与钳道出口(12)内侧相贴合，所述钳管(71)靠近电子镜头(4)的一端设有存样腔(72)，所述腔盖(75)转动连接于存样腔(72)开口处，所述压力传感器(73)设置于存样腔(72)底部，所述开合组件(74)位于存样腔(72)内，所述开合组件(74)开合腔盖(75)；

所述钳道出口(12)内还设有分镜头(41)、支撑板(121)、支撑弹簧(122)、限位组件(123)和定位槽(124)，所述分镜头(41)位于钳道出口(12)靠近电子镜头(4)的一端，所述支撑板(121)位于远离分镜头(41)的一端，所述支撑弹簧(122)一端固定连接于钳道出口(12)远离分镜头(41)的一端，另一端与支撑板(121)相连接，所述限位组件(123)包括固定弹簧(1231)和楔块(1232)，所述固定弹簧(1231)一端嵌入定位槽(124)并固定连接于定位槽(124)槽底，另一端固定连接于楔块(1232)上，所述楔块(1232)伸出定位槽(124)，所述钳管(71)外缘设有防脱凹槽(76)，所述楔块(1232)与防脱凹槽(76)相卡接，钳管(71)放入钳道出口(12)后，所取的样品可以存放于存样腔(72)内，实现样品的存放，样品落入存样腔(72)底部时，压力传感器(73)受到压力的作用后，启动开合组件(74)，关闭腔盖(75)，密封存样腔(72)。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜超声刀插入组件，其特征在于：所述超声刀通道(11)内设有凸环(111)，所述凸环(111)外缘与超声刀通道(11)内侧相滑动，所述凸环(111)内缘连接有橡胶皮套(5)，所述橡胶皮套(5)的内缘与超声刀头(2)外侧相贴合，所述外壳(1)在超声刀通道(11)靠近喷嘴(14)的一端设有防脱软塞(6)，所述防脱软塞(6)包括环片(61)和卡接部(62)，所述环片(61)与外壳(1)的端部贴合，所述卡接部(62)与超声刀通道(11)的内缘贴合。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜超声刀插入组件，其特征在于：所述橡胶皮套(5)靠近电子镜头(4)的一端设有下固定圈(51)，所述超声刀头(2)外侧设有限位凹槽(21)，所述下固定圈(51)与限位凹槽(21)相卡紧。

4.根据权利要求2所述的一种内窥镜超声刀插入组件，其特征在于：所述超声刀通道(11)远离电子镜头(4)的一端设有定位块(112)，所述密封圈(3)上开设有密封凹槽(31)，所述密封凹槽(31)与定位块(112)相贴合，所述凸环(111)上开设有导向槽(1111)，所述导向槽(1111)与定位块(112)相配合。

5.根据权利要求2所述的一种内窥镜超声刀插入组件，其特征在于：所述橡胶皮套(5)靠近电子镜头(4)的一端还设有上固定圈(52)。

6.根据权利要求4所述的一种内窥镜超声刀插入组件，其特征在于：所述卡接部(62)朝向凸环(111)的一侧设有斜面，所述斜面与凸环(111)上的导向槽(1111)槽底相抵紧。

7.根据权利要求1所述的一种内窥镜超声刀插入组件，其特征在于：所述开合组件(74)包括扭转弹簧(742)和伸缩杆(741)，所述扭转弹簧(742)一端与存样腔(72)内壁相连接，另一端与腔盖(75)相连接，所述伸缩杆(741)一端与腔盖(75)相连接，另一端与存样腔(72)内壁相连接。

8.具有如权利要求1-7任意一项所述的一种内窥镜超声刀插入组件的内窥镜超声刀，其特征在于：还包括操作部分(8)和图像显示器(9)，所述操作部分(8)包括连接器(81)、角度调节旋钮(82)、吸引阀(83)、水/气阀(84)、钳道口(85)和超声刀系统接口(86)，所述操作部分(8)一端与图像显示器(9)相连接，另一端与外壳(1)相连接，所述角度调节旋钮(82)、吸引阀(83)、水/气阀(84)、钳道口(85)和超声刀系统接口(86)位于连接器(81)上，所述角度调节旋钮(82)与电子镜头(4)相连接，所述喷嘴(14)设有两个，所述吸引阀(83)与其中一个喷嘴(14)相连接，所述水/气阀(84)与另一个喷嘴(14)相连接，所述钳道口(85)与钳道出口(12)相连接，所述超声刀系统接口(86)与超声刀头(2)相连接。