JP2002119517A - 内視鏡手術装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、手術台の周辺のケーブルが医者や看
護婦の動作を妨げることがなく、手術中に滅菌済みの術
着や手袋を身につけている医者や看護婦がケーブル類の
コネクタの着脱作業を容易に行うことができる内視鏡手
術装置を提供することを最も主要な特徴とする。 【解決手段】処置具３０，４１を制御する電気メス装置
６や、超音波処置装置７のコネクタ挿入部２６Ａ，２６
Ｂと、これらのコネクタ挿入部２６Ａ，２６Ｂに着脱可
能に接続される処置具３０，４１側の処置具コネクタ３
１，４２との間に処置具ケーブル２９Ａ，２９Ｂによる
信号を伝達可能で、滅菌可能なコネクタ用滅菌アダプタ
３２Ａ，３２Ｂを介設したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開腹等を伴う外科
手術に比べて患者の肉体的負担が少ない、いわゆる腹腔
鏡下外科手術などを行なう内視鏡手術装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、開腹等を伴う外科手術に比べて患
者の肉体的負担が少ない、いわゆる腹腔鏡下外科手術が
広く行われている。この腹腔鏡下外科手術においては、
内視鏡により得られる観察術野をＴＶモニタに映し出
し、この画面に表示された表示画像の術野を見ながら処
置具を操作して、患者の体腔内の処置が行われている。

【０００３】また、特開平１０−２７２０９６号公報に
は内視鏡を支持する筒状のフレキシブルアームを手術台
に設置し、内視鏡像をＴＶモニタに映し出すための信号
用ケーブルやライトガイドケーブルをそのフレキシブル
アームの内孔に内蔵させると共に、ＴＶカメラのコント
ローラ、光源装置を手術台の下に収納配置することで前
記信号ケーブル、ライトガイドケーブルなどが邪魔にな
らないように構成された内視鏡手術装置が開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の腹腔鏡下外
科手術では内視鏡像をＴＶモニタに映し出すための信号
用ケーブルや、撮影に必要な照明光を供給するためのラ
イトガイドケーブルなどの複数のケーブル類が必要にな
るとともに、処置具にも例えば、高周波焼灼装置や、医
用レーザー装置等の複数の種類があるためにケーブルの
数も処置具の数だけ必要となる。そのため、手術前後の
腹腔鏡下外科手術のシステム全体のセットアップ、片付
け時に長い時間を要する問題がある。

【０００５】さらに、手術室の床上には多くのケーブル
が露出された状態で配設されているので、手術中の術者
や、看護婦の移動時にはケーブルを引っ掛けることがな
いように注意を要するうえ、装置の移動も難しいなどの
問題がある。

【０００６】また、特開平１０−２７２０９６号公報の
装置ではＴＶカメラ信号用ケーブル、ライトガイドケー
ブルなどが手術台の下に接続されているので、これらの
ケーブルのコネクタの着脱作業は行い難い問題がある。

【０００７】さらに、手術を実施する医者や、看護婦は
滅菌済みの術着や手袋を身に付けているが、手術台下は
滅菌がなされていない上に、コネクタ着脱作業は実施し
にくい場所である。そのため、手術中にコネクタの着脱
が必要になった場合には、手術を一旦中断し、滅菌域で
の作業をしていない他の作業者を呼んで作業性が悪い手
術台の下での作業を実施してもらう必要があるので、手
術に要する時間が長くなるうえ、作業者の人数が増大す
る難点がある。

【０００８】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、手術台の周辺のケーブルが医者や看護
婦の動作を妨げることがなく、手術中に滅菌済みの術着
や手袋を身につけている医者や看護婦がケーブル類のコ
ネクタの着脱作業を容易に行うことができる内視鏡手術
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、内視鏡手術に
必要な複数の処置具と、この処置具を制御する処置具制
御装置との間が信号伝送手段を介して接続される内視鏡
手術装置において、前記処置具制御装置が積載される装
置積載手段と、この装置積載手段に設けられ、前記処置
具制御装置の信号伝送手段に接続された制御装置側コネ
クタと、前記処置具側に配設され、前記制御装置側コネ
クタに着脱可能に接続される処置具コネクタと、前記処
置具コネクタと前記制御装置側コネクタとの間に介設さ
れ、前記処置具制御装置の信号伝送手段による信号を伝
達可能で、滅菌可能な非滅菌域隔離手段とを具備したこ
とを特徴とする内視鏡手術装置である。そして、本発明
では、処置具制御装置が積載される装置積載手段の制御
装置側コネクタに処置具側の処置具コネクタを接続する
ことにより、装置積載手段の外側に露出される処置具側
と処置具制御装置との間の信号伝送手段の長さを短くし
て手術台の周辺のケーブルが医者や看護婦の動作を妨げ
ることを防止するとともに、滅菌済みの術着や手袋を身
に付けた術者自らが処置具側の処置具コネクタの着脱を
実施する際に、処置具制御装置が積載される装置積載手
段の制御装置側コネクタと、処置具側の処置具コネクタ
との間に介設された非滅菌域隔離手段によって術者が誤
って非滅菌域の制御装置側コネクタに直接触れてしまう
ことを防止するようにしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１および図２を参照して説明する。図１は本実施の
形態の内視鏡手術装置のシステム全体の概略構成を示す
ものである。この図１中で、参照符号１は患者が乗る手
術台、２は内視鏡手術に必要な複数の処置具制御装置が
積載されるカート（装置積載手段）である。このカート
２には複数段の積載棚が設けられている。

【００１１】ここで、カート２の最上部には、内視鏡像
を映し出すモニタ３が配設されている。さらに、カート
２におけるモニタ３の下側の積載棚には内視鏡像を撮像
するためのビデオカメラのコントローラであるカメラコ
ントロールユニット４と、内視鏡像を撮像するために必
要な照射光を供給する光源装置５と、例えば電気メス装
置（処置具制御装置）６や、超音波処置装置（処置具制
御装置）７などの複数の処置具制御装置などが積載され
ている。

【００１２】また、カート２の側部には略水平方向に延
設された支持アーム８の基端部が固定されている。この
支持アーム８の先端部には内視鏡支持機構９が装着され
ている。この内視鏡支持機構９には旋回アーム９ａと、
平行リンクアーム１０とが設けられている。ここで、旋
回アーム９ａの基端部は支持アーム８の先端部に略鉛直
方向の軸線Ｏ１周りに回転可能に連結されている。さら
に、平行リンクアーム１０は旋回アーム９ａの先端部に
連結されている。

【００１３】この平行リンクアーム１０には、縦方向に
延設された２つの縦リンクである第１リンク１１および
第２リンク１２と、これらの第１リンク１１および第２
リンク１２間に配置された２つの横リンクである上アー
ム１３および下アーム１４と、各アーム間をそれぞれ回
動可能に連結する４つのリンク軸１５，１６，１７，１
８とが設けられている。そして、この平行リンクアーム
１０は、第１リンク１１に対して第２リンク１２が図１
中で上下方向へ移動可能に構成されている。さらに、第
１リンク１１は旋回アーム９ａに対して軸線Ｏ２周りに
回転可能に旋回アーム９ａに連結されている。

【００１４】また、平行リンクアーム１０にはガススプ
リング１９が取付けられ、この平行リンクアーム１０の
自重、及び第２リンク１２の先端に取付けられた物の重
量を相殺するように構成されている。さらに、第２リン
ク１２の先端部には回転軸２０が略鉛直方向の軸線Ｏ３
周りに回転可能に連結されている。この回転軸２０の下
端部には、ボールジョイント機構部２１を介して内視鏡
支持アーム２２が取付けられている。

【００１５】また、内視鏡支持アーム２２には滅菌済み
の内視鏡用滅菌アダプタ２３を介して内視鏡２４が連結
されている。この内視鏡２４は滅菌された状態で患者の
体腔内に挿入されるようになっている。ここで、内視鏡
支持アーム２２には内視鏡２４により取り込まれた患者
体腔内の観察像を撮像するための図示しないビデオカメ
ラが内蔵されている。

【００１６】さらに、ビデオカメラには図示しないカメ
ラケーブル、内視鏡２４には撮像に必要な照明光を導光
する図示しないライトガイドケーブルの各一端部がそれ
ぞれ連結されている。これらのカメラケーブルおよびラ
イトガイドケーブルは内視鏡支持アーム２２内から回転
軸２０、平行リンクアーム１０、旋回アーム９ａおよび
支持アーム８の内部を通り、カート２に積載されている
カメラコントロールユニット４および光源装置５にそれ
ぞれ連結されている。そして、ビデオカメラとカメラコ
ントロールユニット４との間はカメラケーブルを介して
接続されるとともに、光源装置５から出射された照明光
はライトガイドケーブルを介して内視鏡２４に導光さ
れ、この内視鏡２４に撮像に必要な照明光が供給される
ようになっている。

【００１７】また、本実施の形態の内視鏡手術装置の使
用時には滅菌済みのビニールカバーである滅菌ドレープ
２５が使用される。この滅菌ドレープ２５は図１に示す
ように内視鏡手術装置の滅菌されていない内視鏡支持ア
ーム２２から平行リンクアーム１０までを覆う状態で内
視鏡手術装置に装着される。ここで、滅菌ドレープ２５
の一端は内視鏡用滅菌アダプタ２３に取付けられ、滅菌
されていない内視鏡支持アーム２２から平行リンクアー
ム１０までの部分全体を滅菌ドレープ２５によってカバ
ーすることにより、滅菌されていない部分が手術作業空
間付近に露出されることが防止されている。

【００１８】また、旋回アーム９ａの先端部には図２に
示すように複数、本実施の形態では２つのコネクタ挿入
部（制御装置側コネクタ）２６Ａ，２６Ｂが設けられて
いる。ここで、一方の第１のコネクタ挿入部２６Ａには
凹陥状のコネクタ受部２７Ａが設けられている。このコ
ネクタ受部２７Ａの内底部には複数のケーブル接続端子
片２８Ａが突設されている。これらのケーブル接続端子
片２８Ａには第１の処置具ケーブル（信号伝送手段）２
９Ａの一端部が接続されている。この第１の処置具ケー
ブル２９Ａの他端部は電気メス装置６に接続されてい
る。そして、電気メス装置６から出力される電気信号や
電気的エネルギーが第１の処置具ケーブル２９Ａを介し
てケーブル接続端子片２８Ａに伝達されるようになって
いる。

【００１９】さらに、他方の第２のコネクタ挿入部２６
Ｂも第１のコネクタ挿入部２６Ａと同様に構成されてい
る。すなわち、第２のコネクタ挿入部２６Ｂには凹陥状
のコネクタ受部２７Ｂが設けられている。このコネクタ
受部２７Ｂの内底部には複数のケーブル接続端子片２８
Ｂが突設されている。これらのケーブル接続端子片２８
Ｂには第２の処置具ケーブル（信号伝送手段）２９Ｂの
一端部が接続されている。この第２の処置具ケーブル２
９Ｂの他端部は超音波処置装置７に接続されている。そ
して、超音波処置装置７から出力される電気信号や電気
的エネルギーが第２の処置具ケーブル２９Ｂを介してケ
ーブル接続端子片２８Ｂに伝達されるようになってい
る。

【００２０】なお、第１の処置具ケーブル２９Ａおよび
第２の処置具ケーブル２９Ｂは前述したカメラケーブル
やライトガイドケーブルと同様に旋回アーム９ａおよび
支持アーム８に内蔵されている。

【００２１】また、第１のコネクタ挿入部２６Ａのコネ
クタ受部２７Ａには例えば電気メスである第１の処置具
３０の処置具コネクタ３１が滅菌可能なコネクタ用滅菌
アダプタ（非滅菌域隔離手段）３２Ａを介して着脱可能
に接続されている。ここで、処置具コネクタ３１の端面
には複数のケーブル接続端子片３３Ａが突設されてい
る。

【００２２】また、コネクタ用滅菌アダプタ３２Ａには
第１のコネクタ挿入部２６Ａのコネクタ受部２７Ａに挿
入されるアダプタ本体３４Ａが設けられている。このア
ダプタ本体３４Ａの一端部には処置具コネクタ３１の端
面の外形よりも大きなフランジ３５Ａと、処置具コネク
タ３１が挿入されるコネクタ挿入穴部３６Ａとが形成さ
れている。さらに、コネクタ挿入穴部３６Ａの内底部に
は処置具コネクタ３１の各ケーブル接続端子片３３Ａと
接続可能な凹陥状の第１の接続端子部３７Ａが形成され
ている。同様に、アダプタ本体３４Ａの他端部側端面に
はコネクタ受部２７Ａの各ケーブル接続端子片２８Ａと
接続可能な凹陥状の第２の接続端子部３８Ａが形成され
ている。これらの第１の接続端子部３７Ａと第２の接続
端子部３８Ａとの間はリード線などの導電体を介して接
続されている。そして、コネクタ用滅菌アダプタ３２Ａ
のコネクタ挿入穴部３６Ａに処置具コネクタ３１が挿入
された場合には処置具コネクタ３１の各ケーブル接続端
子片３３Ａとコネクタ用滅菌アダプタ３２Ａの第１の接
続端子部３７Ａとが接続されるとともに、第１のコネク
タ挿入部２６Ａのコネクタ受部２７Ａにコネクタ用滅菌
アダプタ３２Ａのアダプタ本体３４Ａが挿入された場合
にはコネクタ用滅菌アダプタ３２Ａの第２の接続端子部
３８Ａとコネクタ受部２７Ａの各ケーブル接続端子片２
８Ａとが接続されるようになっている。なお、アダプタ
本体３４Ａの外周面には周方向に沿ってＶ字状の係合溝
３９Ａが周設されている。

【００２３】また、第１のコネクタ挿入部２６Ａのコネ
クタ受部２７Ａにはコネクタ用滅菌アダプタ３２Ａを係
脱可能に係止する係止機構４０Ａが設けられている。こ
の係止機構４０Ａにはコネクタ受部２７Ａ内に突没可能
な抜け止めピン４０Ａａと、この抜け止めピン４０Ａａ
をコネクタ受部２７Ａの内方向に突出させる方向に付勢
する圧縮ばね４０Ａｂと、抜け止めピン４０Ａａを圧縮
ばね４０Ａｂのばね力に抗してコネクタ受部２７Ａの外
側に引っ張る方向に引き抜く操作を行う解除ツマミ４０
Ａｃとが設けられている。そして、第１のコネクタ挿入
部２６Ａのコネクタ受部２７Ａにコネクタ用滅菌アダプ
タ３２Ａが挿入された場合には、ケーブル接続端子片２
８Ａとコネクタ用滅菌アダプタ３２Ａの第２の接続端子
部３８Ａとが接続された状態で、圧縮ばね４０Ａｂのば
ね力により抜け止めピン４０Ａａの先端が係合溝３９Ａ
に押し込まれることにより、アダプタ本体３４Ａの係合
溝３９Ａに抜け止めピン４０Ａａが係合し、コネクタ用
滅菌アダプタ３２Ａを係脱可能に係止するようになって
いる。なお、この係合状態で、圧縮ばね４０Ａｂのばね
力に抗して解除ツマミ４０Ａｃを外側に引くことで、抜
け止めピン４０Ａａをアダプタ本体３４Ａの係合溝３９
Ａ内から引き抜いて係合を解除することができるように
構成されている。

【００２４】さらに、第２のコネクタ挿入部２６Ｂのコ
ネクタ受部２７Ｂには例えば超音波処置具である第２の
処置具４１の処置具コネクタ４２が滅菌可能なコネクタ
用滅菌アダプタ（非滅菌域隔離手段）３２Ｂを介して着
脱可能に接続されている。なお、第２のコネクタ挿入部
２６Ｂのコネクタ受部２７Ｂと、コネクタ用滅菌アダプ
タ３２Ｂと、第２の処置具４１の処置具コネクタ４２と
の間の各接続部の構成は第１のコネクタ挿入部２６Ａの
コネクタ受部２７Ａと、コネクタ用滅菌アダプタ３２Ａ
と、第１の処置具３０の処置具コネクタ３１との間の各
接続部と同様に構成されている。

【００２５】すなわち、第２の処置具４１の処置具コネ
クタ４２の端面には複数のケーブル接続端子片３３Ｂが
突設されている。また、コネクタ用滅菌アダプタ３２Ｂ
には第２のコネクタ挿入部２６Ｂのコネクタ受部２７Ｂ
に挿入されるアダプタ本体３４Ｂが設けられている。こ
のアダプタ本体３４Ｂの一端部には処置具コネクタ４２
の端面の外形よりも大きなフランジ３５Ｂと、処置具コ
ネクタ４２が挿入されるコネクタ挿入穴部３６Ｂとが形
成されている。さらに、コネクタ挿入穴部３６Ｂの内底
部には処置具コネクタ４２の各ケーブル接続端子片３３
Ｂと接続可能な凹陥状の第１の接続端子部３７Ｂが形成
されている。同様に、アダプタ本体３４Ｂの他端部側端
面にはコネクタ受部２７Ｂの各ケーブル接続端子片２８
Ｂと接続可能な凹陥状の第２の接続端子部３８Ｂが形成
されている。これらの第１の接続端子部３７Ｂと第２の
接続端子部３８Ｂとの間はリード線などの導電体を介し
て接続されている。そして、コネクタ用滅菌アダプタ３
２Ｂのコネクタ挿入穴部３６Ｂに処置具コネクタ４２が
挿入された場合には処置具コネクタ４２の各ケーブル接
続端子片３３Ｂとコネクタ用滅菌アダプタ３２Ｂの第１
の接続端子部３７Ｂとが接続されるとともに、第２のコ
ネクタ挿入部２６Ｂのコネクタ受部２７Ｂにコネクタ用
滅菌アダプタ３２Ｂのアダプタ本体３４Ｂが挿入された
場合にはコネクタ用滅菌アダプタ３２Ｂの第２の接続端
子部３８Ｂとコネクタ受部２７Ｂの各ケーブル接続端子
片２８Ｂとが接続されるようになっている。なお、アダ
プタ本体３４Ｂの外周面には周方向に沿ってＶ字状の係
合溝３９Ｂが周設されている。

【００２６】また、第２のコネクタ挿入部２６Ｂのコネ
クタ受部２７Ｂにはコネクタ用滅菌アダプタ３２Ｂを係
脱可能に係止する係止機構４０Ｂが設けられている。こ
の係止機構４０Ｂにはコネクタ受部２７Ｂ内に突没可能
な抜け止めピン４０Ｂａと、この抜け止めピン４０Ｂａ
をコネクタ受部２７Ｂの内方向に突出させる方向に付勢
する圧縮ばね４０Ｂｂと、抜け止めピン４０Ｂａを圧縮
ばね４０Ｂｂのばね力に抗してコネクタ受部２７Ｂの外
側に引っ張る方向に引き抜く操作を行う解除ツマミ４０
Ｂｃとが設けられている。そして、第２のコネクタ挿入
部２６Ｂのコネクタ受部２７Ｂにコネクタ用滅菌アダプ
タ３２Ｂが挿入された場合には、ケーブル接続端子片２
８Ｂとコネクタ用滅菌アダプタ３２Ｂの第２の接続端子
部３８Ｂとが接続された状態で、圧縮ばね４０Ｂｂのば
ね力により抜け止めピン４０Ｂａの先端が係合溝３９Ｂ
に押し込まれることにより、アダプタ本体３４Ｂの係合
溝３９Ｂに抜け止めピン４０Ｂａが係合し、コネクタ用
滅菌アダプタ３２Ｂを係脱可能に係止するようになって
いる。なお、この係合状態で、圧縮ばね４０Ｂｂのばね
力に抗して解除ツマミ４０Ｂｃを外側に引くことで、抜
け止めピン４０Ｂａをアダプタ本体３４Ｂの係合溝３９
Ｂ内から引き抜いて係合を解除することができるように
構成されている。

【００２７】次に、上記構成の内視鏡手術装置のシステ
ムの作用について説明する。本実施の形態の内視鏡手術
装置の使用時には内視鏡２４により取り込まれた観察像
は図示しないビデオカメラによって撮像され、平行リン
クアーム１０に内蔵されたケーブルによりカメラコント
ロールユニット４に送られた後、モニタ３に映し出され
る。そして、術者はモニタ３の映像を観察しながら手術
を進行する。

【００２８】手術の進行に伴い内視鏡２４の観察方向を
変更する必要がある場合、術者は内視鏡２４を手で保持
し、所望の観察方向に向けて移動させる。その後に手を
放せば、ガススプリング１９のばね力や、旋回アーム９
ａ、平行リンクアーム１０、ボールジョイント機構部２
１の各摺動部の摩擦力により内視鏡２４は術者の所望の
位置に静止した状態で保持される。

【００２９】また、手術の進行に伴い処置具制御装置、
例えば電気メス装置６などに接続される電気メスである
第１の処置具３０が必要になった場合には、術者が自ら
操作してこの第１の処置具３０の装着作業が行われる。
なお、ここで使用される第１の処置具３０や、第２の処
置具４１は処置具コネクタ３１，４２まで予め滅菌され
ている。

【００３０】この第１の処置具３０の装着作業時には、
まず、非滅菌域である旋回アーム９ａのコネクタ挿入部
２６Ａに、第１の処置具３０用のコネクタ用滅菌アダプ
タ３２Ａを挿入する。このとき、コネクタ用滅菌アダプ
タ３２Ａの挿入によってケーブル接続端子片２８Ａとコ
ネクタ用滅菌アダプタ３２Ａの第２の接続端子部３８Ａ
とが接続される。

【００３１】さらに、このコネクタ用滅菌アダプタ３２
Ａの挿入作業時には圧縮ばね４０Ａｂのばね力により抜
け止めピン４０Ａａの先端が係合溝３９Ａに押し込まれ
ることにより、アダプタ本体３４Ａの係合溝３９Ａに抜
け止めピン４０Ａａが係合し、コネクタ用滅菌アダプタ
３２Ａを係脱可能に係止されるまで挿入する。この作業
時には滅菌アダプタ３２Ａのフランジ３５Ａを手で押し
て挿入するので、術者の手が非滅菌域である旋回アーム
９ａの表面に触れてしまうことはない。

【００３２】その後、滅菌された処置具３０の処置具コ
ネクタ３１がコネクタ用滅菌アダプタ３２Ａのコネクタ
挿入穴部３６Ａに挿入される。これにより、処置具３０
は、処置具コネクタ３１、コネクタ用滅菌アダプタ３２
Ａ、処置具ケーブル２９Ａを介して電気メス装置６に接
続される。この状態で、術者は処置具３０を操作して処
置を行う。

【００３３】また、処置具制御装置の超音波処置装置７
に接続すべき超音波処置具である第２の処置具４１が必
要になった場合も前述の第１の処置具３０と全く同一の
作業で準備を整えることができる。

【００３４】また、第１の処置具３０による処置が完了
し、この処置具３０が不要になった場合は処置具３０を
手術作業の邪魔にならない場所に移動させる必要があ
る。この場合には次の作業が行われる。

【００３５】まず、術者は滅菌されている処置具コネク
タ３１を手で掴み、旋回アーム９ａに接続されたコネク
タ用滅菌アダプタ３２Ａから処置具コネクタ３１を引き
抜く。この時、コネクタ用滅菌アダプタ３２Ａには処置
具コネクタ３１の外径よりも大きなフランジ３５Ａが形
成されているので、術者の手が滅菌されていない旋回ア
ーム９ａの表面に触れてしまうことはない。

【００３６】さらに、この処置具コネクタ３１を引き抜
き作業時にはコネクタ用滅菌アダプタ３２Ａは抜け止め
ピン４０Ａａが係合溝３９Ａに係合されたままの状態で
保持されているので、処置具コネクタ３１と共にこのコ
ネクタ用滅菌アダプタ３２Ａがコネクタ挿入部２６Ａか
ら抜けてしまうことはない。

【００３７】また、処置具３０が再度必要になった場合
は、前述の方法で再度、処置具コネクタ３１をコネクタ
用滅菌アダプタ３２Ａのコネクタ挿入穴部３６Ａに挿入
すればよい。

【００３８】さらに、手術が終了し、片付けを行う場合
には、処置具３０，４１のそれぞれの処置具コネクタ３
１，４２をコネクタ用滅菌アダプタ３２Ａ，３２Ｂから
引き抜き、処置具３０，４１を外す。続いて、解除ツマ
ミ４０Ａｃ，４０Ｂｃを圧縮ばね４０Ａｂ，４０Ｂｂの
ばね力に抗して圧縮される方向に引っ張り操作して抜け
止めピン４０Ａａ，４０Ｂａをアダプタ本体３４Ａ，３
４Ｂの係合溝３９Ａ，３９Ｂ内から引き抜いて係合を解
除する。この状態で、第１のコネクタ挿入部２６Ａのコ
ネクタ受部２７Ａおよび第２のコネクタ挿入部２６Ｂの
コネクタ受部２７Ｂからコネクタ用滅菌アダプタ３２
Ａ，３２Ｂを引き抜く。さらに、内視鏡２４を内視鏡支
持アーム２２から外す。

【００３９】ここで、処置具３０，４１、コネクタ用滅
菌アダプタ３２Ａ，３２Ｂ、内視鏡２４は次回の手術に
備えて洗滌後に滅菌される。なお、滅菌ドレープ２５は
平行リンクアーム１０から外され、廃棄される。

【００４０】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態は、カート２の側
部の旋回アーム９ａの先端部に電気メス装置６に接続さ
れる第１のコネクタ挿入部２６Ａおよび超音波処置装置
７に接続される第２のコネクタ挿入部２６Ｂを設け、電
気メス装置６に接続される第１の処置具３０の処置具コ
ネクタ３１および超音波処置装置７に接続される第２の
処置具４１の処置具コネクタ４２をそれぞれ滅菌可能な
コネクタ用滅菌アダプタ３２Ａ，３２Ｂを介してこれら
の第１のコネクタ挿入部２６Ａおよび第２のコネクタ挿
入部２６Ｂに着脱可能に接続したものである。そのた
め、術者が手術中に使用する第１の処置具３０の処置具
コネクタ３１や、第２の処置具４１の処置具コネクタ４
２を術部近傍に配置されている第１のコネクタ挿入部２
６Ａおよび第２のコネクタ挿入部２６Ｂに接続すること
ができるので、第１のコネクタ挿入部２６Ａに接続され
る第１の処置具３０の処置具コネクタ３１と第１の処置
具３０との間の接続ケーブルや、第２のコネクタ挿入部
２６Ｂに接続される第２の処置具４１の処置具コネクタ
４２と第２の処置具４１との間の接続ケーブルの長さを
比較的短くすることができる。したがって、術部の周辺
に這い回るケーブル類を手術作業の妨げにならない程度
に少なくすることができるので、従来のように電気メス
装置６および超音波処置装置７と、第１の処置具３０お
よび第２の処置具４１との間の接続ケーブルの長さが長
く、手術室の床上に多くのケーブルが露出された状態で
配設される場合に比べて手術室内で術者や、看護婦が移
動する場合の煩わしさが大幅に軽減される効果がある。

【００４１】さらに、各ケーブルは短く構成されている
ので、手術中に不要になった場合は素早く容易にケーブ
ルを束ね邪魔にならないところに移動させることができ
る上に、手術終了後の洗滌、滅菌作業も大幅に容易にな
る。

【００４２】また、第１の処置具３０や、第２の処置具
４１の装着作業時には、滅菌アダプタ３２Ａ，３２Ｂの
フランジ３５Ａ，３５Ｂを手で押して旋回アーム９ａの
コネクタ挿入部２６Ａ，２６Ｂに、滅菌アダプタ３２
Ａ，３２Ｂを挿入するので、術者の手が非滅菌域である
旋回アーム９ａの表面に触れてしまうことはない。その
ため、手術中に滅菌済みの術着や手袋を身につけている
医者や看護婦がその場に居ながら第１の処置具３０や、
第２の処置具４１のケーブル類のコネクタ３１，４２の
着脱作業を容易に行うことができるので、素早い対応が
可能な上に手術作業に必要な人数を少なくすることがで
きる。

【００４３】さらに、旋回アーム９ａ、平行リンクアー
ム１０、内視鏡支持アーム２２に内蔵されている第１の
処置具ケーブル２９Ａおよび第２の処置具ケーブル２９
Ｂなどの各種ケーブルは予め接続されている状態で保持
されているので、電気メス装置６および超音波処置装置
７の各装置へのケーブル接続作業を省略することができ
る。そのため、手術前の準備を行う際に電気メス装置６
および超音波処置装置７の各装置へのケーブル接続作業
を行う必要がないので、手術前の準備に時間がかからな
い効果がある。

【００４４】また、図３（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２
の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の
実施の形態（図１および図２参照）の内視鏡手術装置の
構成を次の通り変更したものである。なお、図３
（Ａ），（Ｂ）中で、第１の実施の形態の内視鏡手術装
置と同一構成の部分には同一の符号を付してその説明を
省略する。

【００４５】すなわち、本実施の形態では図３（Ａ）に
示すように手術台１に第１の実施の形態の内視鏡手術装
置の内視鏡支持機構９と略同一構成の内視鏡支持機構５
１が取付けられている。ここで、手術台１の一端部には
支柱５２が上向きに立脚されている。この支柱５２は、
手術台１に図示しない例えばボルト等により固定されて
いる。そして、この支柱５２の上端部に本実施の形態の
内視鏡支持機構５１の旋回アーム９ａの基端部が略鉛直
方向の軸線Ｏ１１周りに回転可能に連結されている。

【００４６】また、手術台１の脚部１ａには埋設ケーブ
ル５３の一端部が連結されている。この埋設ケーブル５
３はビデオカメラの信号ケーブルやライトガイドケーブ
ル、処置具３０，４１に必要なケーブルを一本のチュー
ブにまとめたケーブルである。

【００４７】さらに、この埋設ケーブル５３の他端部は
手術台１が設置されている床５４の下を通り、図３
（Ｂ）に示すように手術室の壁面５５に設けられている
壁コネクタ５６の内端部に接続されている。この壁コネ
クタ５６の外端部には埋設ケーブル５３と同一構成の接
続ケーブル５７の一端部がケーブルコネクタ５８を介し
て着脱可能に接続されている。

【００４８】この接続ケーブル５７の他端部にはカート
２に積載されているカメラコントロールユニット４、光
源装置５、電気メス装置６、超音波処置装置７がそれぞ
れ接続されている。そして、接続ケーブル５７のケーブ
ルコネクタ５８を壁コネクタ５６に接続することでカー
ト２に積載されている各装置とビデオカメラ、ライトガ
イドケーブル、処置具３０，４１との間が接続される。

【００４９】次に、本実施の形態の内視鏡手術装置の作
用について説明する。なお、ここでは第１の実施の形態
の内視鏡手術装置と同一の作用については説明を省略す
る。本実施の形態の内視鏡手術装置の使用時には手術開
始前にカート２を手術台１の近傍の適切な位置に設置す
るとともに、ケーブルコネクタ５８を手術室の壁面５５
の壁コネクタ５６に接続する。この場合、接続ケーブル
５７は術者や看護婦の移動の邪魔にならないように這い
まわす。

【００５０】そして、ケーブルコネクタ５８と壁コネク
タ５６とが接続されることにより、内視鏡手術装置の準
備が完了する。これにより、内視鏡２４による観察に必
要な映像信号の伝達、照明光の供給や、処置に必要な信
号や電気的エネルギーが処置具３０，４１に伝達可能と
なる。さらに、内視鏡手術装置の準備が完了した後、術
者は第１の実施の形態と同様の操作によって手術を進行
させる。

【００５１】そこで、本実施の形態では、手術台１の脚
部１ａに埋設ケーブル５３の一端部を連結し、この埋設
ケーブル５３の他端部を手術台１が設置されている床５
４の下を通り、手術室の壁面５５に設けられている壁コ
ネクタ５６の内端部に接続させたので、カート２と手術
台１との間を結ぶケーブル類を一切無くすことができ
る。そのため、カート２と手術台１との間を結ぶケーブ
ル類によって術者や看護婦の動きを妨げることがない上
に、手術台１に対するカート２の位置を任意に決めるこ
とができる効果がある。

【００５２】また、図４乃至図７は本発明の第３の実施
の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の
形態（図１および図２参照）の内視鏡手術装置の構成を
次の通り変更したものである。なお、図４乃至図７中
で、第１，２の実施の形態の内視鏡手術装置と同一構成
の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

【００５３】すなわち、本実施の形態では図４に示すよ
うに手術台１の側部に設けられているサイドレール６１
にスコープホルダー（内視鏡支持機構）６２の基端部が
取付けられている。なお、サイドレール６１は例えば開
創器などの手術器具を手術台１に固定できるように構成
されている。さらに、スコープホルダー６２の先端部に
は内視鏡６３およびＴＶカメラ６４が取付けられてい
る。

【００５４】また、内視鏡６３にはライトガイド６５が
接続されるＬＧ取付部６６が設けられており、観察に必
要な照明光を取り入れることができるように構成されて
いる。さらに、ＴＶカメラ６４にはカメラケーブル６７
が接続されている。ここで、スコープホルダー６２、内
視鏡６３、ＴＶカメラ６４、ライトガイド６５は予め滅
菌されている。

【００５５】また、内視鏡手術に必要な複数の処置具制
御装置が積載されるカート２の側部には支持アーム６８
が固定されている。この支持アーム６８にはコネクタタ
ーミナル支持機構６９が装着されている。このコネクタ
ターミナル支持機構６９は第１の実施の形態で述べた旋
回アーム９ａおよび平行リンクアーム１０等から構成さ
れた内視鏡支持機構９と略同一構成になっている。そし
て、このコネクタターミナル支持機構６９の先端部には
滅菌されていないコネクタターミナル７０が設けられて
いる。

【００５６】さらに、このコネクタターミナル７０には
複数、本実施の形態では４つのコネクタ部７１ａ〜７１
ｄが並設されている。これらのコネクタ部７１ａ〜７１
ｄの内端部にはコネクタターミナル支持機構６９の内部
に配設された図示しない内部ケーブルの一端部がそれぞ
れ接続されている。これらの内部ケーブルの他端部はカ
メラコントロールユニット４、光源装置５、電気メス装
置６および超音波処置装置７にそれぞれ接続されてい
る。

【００５７】また、コネクタターミナル支持機構６９は
コネクタターミナル７０とともに滅菌ドレープ７２によ
って覆われている。この滅菌ドレープ７２は図５に示す
ように構成されている。すなわち、この滅菌ドレープ７
２には略袋状のドレープ本体７２ａと、このドレープ本
体７２ａの一端部に並設された４つのコネクタ収納部７
２ｂとが設けられている。そして、滅菌ドレープ７２を
コネクタターミナル支持機構６９およびコネクタターミ
ナル７０に被せた場合には図６に示すように４つのコネ
クタ収納部７２ｂがコネクタターミナル７０の各コネク
タ部７１ａ〜７１ｄをそれぞれ個別に覆う状態で装着さ
れるようになっている。

【００５８】また、各コネクタ収納部７２ｂの先端には
ミシン目７３が形成されている。そして、各コネクタ収
納部７２ｂの先端はこのミシン目７３に沿って容易に引
き千切れるように構成されている。

【００５９】また、コネクタターミナル７０の各コネク
タ部７１ａ〜７１ｄにはカメラケーブル６７のカメラコ
ネクタ７４、ライトガイド６５のライトガイドコネクタ
７５、電気メス装置６に接続される第１の処置具３０の
処置具コネクタ３１および超音波処置装置７に接続され
る第２の処置具４１の処置具コネクタ４２などがそれぞ
れ手術前に滅菌して使用する滅菌アダプタ７６を介して
着脱可能に接続されている。ここで、カメラコネクタ７
４、ライトガイドコネクタ７５、処置具コネクタ３１お
よび処置具コネクタ４２などの接続時には滅菌ドレープ
７２の各コネクタ収納部７２ｂの先端のミシン目７３が
引き千切られた状態で、それぞれ対応する位置の各コネ
クタ部７１ａ〜７１ｄに接続されている。そして、コネ
クタターミナル７０の各コネクタ部７１ａ〜７１ｄと、
各滅菌アダプタ７６と、カメラコネクタ７４、ライトガ
イドコネクタ７５、処置具コネクタ３１，４２との接続
部は、それぞれ滅菌ドレープ７２のコネクタ収納部７２
ｂに覆われるようになっている。

【００６０】例えば、図７はライトガイドコネクタ７５
と、滅菌アダプタ７６と、ライトガイド用コネクタ部７
１ｂとの間の接続部の構成を示すものである。ここで、
ライトガイドコネクタ７５には大径な把持部７７と、こ
の把持部７７よりも小径な略軸状の挿入部７８とが設け
られている。そして、この挿入部７８の内部にはライト
ガイドの端末部が配設されている。

【００６１】また、滅菌アダプタ７６には、図７に示す
ように略円筒状のアダプタ本体７９が設けられている。
このアダプタ本体７９の外径寸法はコネクタターミナル
７０のライトガイド用コネクタ部７１ｂに形成されてい
る略円筒状のコネクタ挿入部８０に挿入可能な大きさに
設定されている。さらに、このアダプタ本体７９の内径
寸法はライトガイドコネクタ７５の挿入部７８が挿入可
能な大きさに設定されている。

【００６２】また、アダプタ本体７９の基端部にはドレ
ープカバーフランジ８１が設けられている。このドレー
プカバーフランジ８１にはアダプタ本体７９よりも大径
な円筒状のドレープカバー部８１ａと、このドレープカ
バー部８１ａの基端部とアダプタ本体７９の基端部との
間を連結するフランジ部８１ｂとが設けられている。そ
して、滅菌アダプタ７６とコネクタターミナル７０のラ
イトガイド用コネクタ部７１ｂとの連結時には図７に示
すように滅菌ドレープ７２のミシン目７３を引き千切っ
た後の開口部８２の周縁部位をドレープカバーフランジ
８１のドレープカバー部８１ａによって覆った上に、滅
菌ドレープ７２の開口部８２の周縁部位付近をコネクタ
ターミナル７０との間で挟み込み、開口部８２の周縁部
位が覆われた状態を維持できるようになっている。

【００６３】なお、アダプタ本体７９の内部にはカバー
ガラス８３が設けられている。さらに、アダプタ本体７
９の先端部外周面には周方向に沿ってＶ字状の係合溝８
４が周設されている。

【００６４】また、コネクタターミナル７０におけるラ
イトガイド用コネクタ部７１ｂのコネクタ挿入部８０の
内部には光源側ライトガイド８５の先端部が固定されて
いる。この光源側ライトガイド８５の基端部は第１の実
施の形態と同様にカート２に支持されている平行リンク
アーム１０等から構成されたコネクタターミナル支持機
構６９の内部を通ってカート２に積載されている光源装
置５に接続されている。そして、ライトガイドコネクタ
７５と、滅菌アダプタ７６と、ライトガイド用コネクタ
部７１ｂと接続時にはコネクタターミナル７０の内部に
おいて光源側ライトガイド８５と、ライトガイドコネク
タ７５の挿入部７８の内部のライトガイドの端末部との
間が接続されている。

【００６５】また、コネクタターミナル７０のライトガ
イド用コネクタ部７１ｂにはコネクタ挿入部８０の周囲
に滅菌アダプタ７６のアダプタ本体７９を係脱可能に係
止する係止機構８６が設けられている。この係止機構８
６は第１の実施の形態の係止機構４０Ａと同様に構成さ
れている。

【００６６】すなわち、この係止機構８６にはライトガ
イド用コネクタ部７１ｂのコネクタ挿入部８０内に突没
可能な抜け止めピン８６ａと、この抜け止めピン８６ａ
をコネクタ挿入部８０の内方向に突出せる方向に付勢す
る圧縮ばね８６ｂと、抜け止めピン８６ａを圧縮ばね８
６ｂのばね力に抗してコネクタ挿入部８０の外側に引っ
張る方向に引き抜く操作を行う解除ツマミ８６ｃとが設
けられている。そして、ライトガイド用コネクタ部７１
ｂのコネクタ挿入部８０に滅菌アダプタ７６のアダプタ
本体７９が挿入された場合には、圧縮ばね８６ｂのばね
力により抜け止めピン８６ａの先端が係合溝８４に押し
込まれることにより、アダプタ本体７９の係合溝８４に
抜け止めピン８６ａが係合し、滅菌アダプタ７６を係脱
可能に係止するようになっている。なお、この係合状態
で、圧縮ばね８６ｂのばね力に抗して解除ツマミ８６ｃ
を外側に引くことで、抜け止めピン８６ａをアダプタ本
体７９の係合溝８４内から引き抜いて係合を解除するこ
とができるように構成されている。

【００６７】また、コネクタターミナル７０におけるラ
イトガイド用コネクタ部７１ｂ以外の各コネクタ部７１
ａ、７１ｃ、７１ｄに接続されるカメラコネクタ７４
と、処置具コネクタ３１，４２も前述のライトガイドコ
ネクタ７５と同様にコネクタターミナル７０の内部およ
び平行リンクアーム１０等から構成されたコネクタター
ミナル支持機構６９の内部に内蔵されたケーブルにより
カート２に積載されている各装置に接続されている。さ
らに、第１の実施の形態で述べたコネクタ用滅菌アダプ
タ３２Ａが滅菌アダプタ７６と同様にコネクタターミナ
ル７０の各コネクタ部７１ａ〜７１ｄに接続可能なよう
に構成されている。

【００６８】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。本実施の形態では手術前の準備として、
手術台１のサイドレール６１にスコープホルダー６２を
設置し、その先端にＴＶカメラ６４を取付け、さらに内
視鏡６３をＴＶカメラ６４に取付け、ライトガイド６５
を内視鏡６３のＬＧ取付部６６に接続する。

【００６９】さらに、予め手術台１の近傍に用意されて
いるカート２の支持アーム６８に装着されたコネクタタ
ーミナル支持機構６９により支持されているコネクタタ
ーミナル７０に滅菌ドレープ７２を各コネクタ部７１ａ
〜７１ｄが滅菌ドレープ７２の各コネクタ収納部７２ｂ
に収納されるように覆い被せる。

【００７０】その後、滅菌ドレープ７２の各コネクタ収
納部７２ｂのミシン目７３の部分を引き千切り、滅菌ア
ダプタ７６、コネクタ用滅菌アダプタ３２Ａをコネクタ
ターミナル７０の各コネクタ部７１ａ〜７１ｄに接続す
る。この状態で、続いて前述のコネクタターミナル支持
機構６９の各アームにより術者の好みの位置にコネクタ
ターミナル７０を移動させて手術準備が完了する。

【００７１】また、手術開始に伴い、ＴＶカメラケーブ
ル６７のカメラコネクタ７４とライトガイドコネクタ７
５をコネクタターミナル７０のそれぞれ前述のコネクタ
用滅菌アダプタ３２Ａ、滅菌アダプタ７６に接続する。

【００７２】さらに、手術進行に伴い、例えば電気メス
などの第１の処置具３０を使用する必要が生じた場合、
この第１の処置具３０のコネクタ３１をこれに対応する
電気メス装置６に接続されているコネクタ部７１ｃの位
置のコネクタ用滅菌アダプタ３２Ａに接続し、処置を実
施する。そして、第１の処置具３０による処置が終了し
た場合は術者が第１の処置具３０のコネクタ３１をこれ
に対応する電気メス装置６に接続されているコネクタ部
７１ｃの位置のコネクタ用滅菌アダプタ３２Ａから外し
て、第１の処置具３０を手術の邪魔にならない場所に移
動させる。

【００７３】また、第１の処置具３０以外の別の処置
具、例えば超音波処置具である第２の処置具４１等を使
用する場合も前述と同様に術者が第２の処置具４１の処
置具コネクタ４２をこれに対応する超音波処置装置７に
接続されているコネクタ用滅菌アダプタ３２Ａに接続
し、処置を実施する。そして、処置が終了した時点で、
術者が第２の処置具４１の処置具コネクタ４２を外して
手術作業の邪魔にならない場所に移動させる。

【００７４】なお、処置具３０，４１のコネクタ３１，
４２や、ライトガイドコネクタ７５をそれぞれコネクタ
用滅菌アダプタ３２Ａや滅菌アダプタ７６から外す場合
でも、第１の実施の形態と同様に係止機構８６の抜け止
めピン８６ａと係合溝８４との間の係合作用によりコネ
クタ用滅菌アダプタ３２Ａ、滅菌アダプタ７６がコネク
タターミナル７０から外れてしまうことは無く、滅菌ド
レープ７２の開口部８２は塞がれた状態が維持されてい
るので、術者が非滅菌部分に触れるおそれはない。

【００７５】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態ではカート２の支
持アーム６８に装着されたコネクタターミナル支持機構
６９により支持されているコネクタターミナル７０を設
け、このコネクタターミナル７０の各コネクタ部７１ａ
〜７１ｄと、カメラケーブル６７のカメラコネクタ７
４、ライトガイド６５のライトガイドコネクタ７５、第
１の処置具３０の処置具コネクタ３１および第２の処置
具４１の処置具コネクタ４２などがそれぞれ滅菌アダプ
タ７６，３２Ａを介して着脱可能に接続されるようにし
ているので、術者が手術中に使用する第１の処置具３０
の処置具コネクタ３１や、第２の処置具４１の処置具コ
ネクタ４２を術部近傍に配置されているコネクタターミ
ナル７０の各コネクタ部７１ｃ、７１ｄに接続すること
ができる。そのため、コネクタターミナル７０のコネク
タ部７１ｃに接続される第１の処置具３０の処置具コネ
クタ３１と第１の処置具３０との間の接続ケーブルや、
コネクタターミナル７０のコネクタ部７１ｄに接続され
る第２の処置具４１の処置具コネクタ４５と第２の処置
具４１との間の接続ケーブルの長さを比較的短くするこ
とができるので、術部の周辺に這い回るケーブル類を手
術作業の妨げにならない程度に少なくすることができ
る。その結果、本実施の形態でも従来のように電気メス
装置６および超音波処置装置７と、第１の処置具３０お
よび第２の処置具４１との間の接続ケーブルの長さが長
く、手術室の床上に多くのケーブルが露出された状態で
配設される場合に比べて手術室内で術者や、看護婦が移
動する場合の煩わしさが大幅に軽減される効果がある。

【００７６】また、本実施の形態では内視鏡６３を支持
するスコープホルダー６２はどのような形状のものであ
っても、またスコープホルダー６２を使用しない場合で
も滅菌域において術者が自らコネクタターミナル７０の
各コネクタ部７１ａ〜７１ｄと、各滅菌アダプタ７６，
３２Ａと、カメラコネクタ７４、ライトガイドコネクタ
７５、処置具コネクタ３１，４２との接続部の着脱が可
能となる効果がある。

【００７７】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他
の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１） 内視鏡手術に必要な少なくとも一つの装
置を積載する装置積載手段と、前記装置積載手段に支持
され前記装置と信号伝送手段により接続されているコネ
クタが設けられているコネクタ支持手段と、前記コネク
タに装着され前記装置の信号伝送手段による信号を伝達
可能かつ滅菌可能な非滅菌域隔離手段と、から構成され
ることを特徴とする内視鏡手術装置。

【００７８】（付記項２） 前記装置積載手段に積載さ
れている装置とコネクタ支持手段に設けられているコネ
クタがライトガイドケーブルにより接続されていること
を特徴とする付記項１記載の内視鏡手術装置。

【００７９】（付記項３） 前記コネクタ支持手段が内
視鏡保持装置であることを特徴とする、付記項１，２記
載の内視鏡手術装置。

【００８０】（付記項４） 前記コネクタ支持手段は前
記装置積載手段に対して移動可能に支持されていること
を特徴とする付記項１，２記載の内視鏡手術装置。

【００８１】（付記項５） 前記滅菌域隔離手段が非滅
菌域を覆う滅菌ドレープの開口部を覆うことを特徴とす
る付記項１，２記載の内視鏡手術装置。

【００８２】（付記項１〜５の従来技術） 近年、開腹
等を伴う外科手術に比べて患者の肉体的負担が少ない、
いわゆる腹腔鏡下外科手術が行われるようになってき
た。この腹腔鏡下外科手術においては、内視鏡により得
られる観察術野をＴＶモニタに映し出し、この画面の術
野を見ながら処置具を操作して、患者体腔内の処置が行
われる。

【００８３】しかし、内視鏡像をＴＶモニタに映し出す
ための信号用ケーブルや撮影に必要な照明光を供給する
ためのライトガイドケーブル、更に処置具には例えば、
高周波焼灼装置や医用レーザー装置等の複数の種類があ
るためにケーブルの数も処置具の数だけ必要となるの
で、手術前後のセットアップ、片付けに長時間を要する
という欠点があった。また、手術室の床を多くのケーブ
ルが這うため、手術中の術者、看護婦や装置の移動は大
変困難なものとなっていた。

【００８４】そこで、特開平１０−２７２０９６号公報
には内視鏡を支持する筒状のフレキシブルアームを手術
台に設置し、その内部孔に内視鏡像をＴＶモニタに映し
出すための信号用ケーブルやライトガイドケーブルを内
蔵すると共に、ＴＶカメラのコントローラ、光源装置を
手術台の下に収納配置することで前記信号ケーブル、ラ
イトガイドケーブルが邪魔にならないように構成された
ものが開示されている。

【００８５】（付記項１〜５が解決しようとする課題）
しかしながら、特開平１０−２７２０６９号公報に開
示されているようにＴＶカメラ信号用ケーブル、ライト
ガイドケーブルのみを手術台下へ接続しても、手術を実
施する医者や看護婦は滅菌済みの術着や手袋を身に付け
ている一方で、手術台下は滅菌がなされていない上にコ
ネクタ着脱作業は実施しにくい場所である。つまり手術
中にコネクタの着脱が必要になった場合は、手術を一旦
中断し、滅菌域での作業をしていない人間を呼んで作業
性が悪い手術台下での作業を実施してもらう必要がある
ので、手術に要する時間や作業に必要な人数の増大を招
いてしまう。

【００８６】（付記項１〜５の目的） 本発明は、上述
した点に鑑みなされたもので、手術台周辺のケーブルが
医者や看護婦の動作を妨げることがなく、手術中のコネ
クタ着脱を滅菌済みの術着や手袋を身につけている医者
や看護婦が容易に行える手術装置を提供することを目的
とする。

【００８７】（付記項１〜５の課題を解決するための手
段および作用） 上記課題を解決するために本発明の内
視鏡手術装置は、各装置を積載している装置積載手段に
支持され各装置のコネクタが設けられたコネクタ支持手
段と、前記コネクタに装着され前記装置の信号を伝送可
能な非滅菌域隔離手段から構成される。これにより、滅
菌済みの術着や手袋を身に付けた術者自らが各コネクタ
の着脱を実施しても誤って非滅菌域に触れてしまうこと
がない。

【００８８】（付記項１〜５の効果） 以上説明したよ
うに本発明によれば、滅菌済みの術着や手袋を身につけ
た術者自身がその場に居ながらにして処置具などのコネ
クタの着脱を実施できるので、素早い対応が可能な上に
手術作業に必要な人数を最小限にできる。

【００８９】また、接続すべき装置のコネクタを術部近
傍に位置させることができるので、各ケーブルは短くで
きる。よって、術部周辺に這い回るケーブルを最小限に
でき手術作業の妨げにならない。さらに各ケーブルは短
く構成されているので、手術中に不要になった場合は素
早く容易にケーブルを束ね邪魔にならないところに置い
ておくことができる上に、手術終了後の洗滌、滅菌作業
も大幅に容易になる。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、処
置具制御装置が積載される装置積載手段の制御装置側コ
ネクタに処置具側の処置具コネクタを接続することによ
り、装置積載手段の外側に露出される処置具側と処置具
制御装置との間の信号伝送手段の長さを短くすることが
でき、手術台の周辺のケーブルが医者や看護婦の動作を
妨げることを防止することができる。さらに、滅菌済み
の術着や手袋を身に付けた術者自らが処置具側の処置具
コネクタの着脱を実施する際に、処置具制御装置が積載
される装置積載手段の制御装置側コネクタと、処置具側
の処置具コネクタとの間に介設された非滅菌域隔離手段
によって術者が非滅菌域の制御装置側コネクタに直接触
れてしまうことを防止することができる。したがって、
滅菌済みの術着や手袋を身につけた術者自身がその場に
居ながらにして処置具などのコネクタの着脱を実施でき
るので、素早い対応が可能な上に手術作業に必要な人数
を少なくすることができる。

【００９１】また、接続すべき装置のコネクタを術部近
傍に位置させ、各ケーブルは短くできるので、術部周辺
に這い回るケーブルを最小限にでき、手術作業の妨げに
ならないうえ、各ケーブルは短く構成されているので、
手術中に不要になった場合は素早く容易にケーブルを束
ね邪魔にならないところに置いておくことができるとと
もに、手術終了後の洗滌、滅菌作業も大幅に容易にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態の内視鏡手術装置
におけるシステム全体の概略構成図。

【図２】 第１の実施の形態の内視鏡手術装置における
ケーブル類のコネクタの接続部の要部構成を示す縦断面
図。

【図３】 本発明の第２の実施の形態の内視鏡手術装置
におけるシステム全体を示すもので、（Ａ）は手術台の
周囲に配設された支持機構部の概略構成を示す側面図、
（Ｂ）はカートケーブルの接続状態を示す正面図。

【図４】 本発明の第３の実施の形態の内視鏡手術装置
におけるシステム全体の概略構成図。

【図５】 第３の実施の形態の内視鏡手術装置における
滅菌ドレープを示す斜視図。

【図６】 第３の実施の形態の内視鏡手術装置における
コネクタターミナルに滅菌ドレープを被せた状態を示す
平面図。

【図７】 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面部分を含むケー
ブル類のコネクタの接続部を示す縦断面図。

【符号の説明】

２ カート（装置積載手段） ６ 電気メス装置（処置具制御装置） ７ 超音波処置装置（処置具制御装置） ２６Ａ 第１のコネクタ挿入部（制御装置側コネク
タ） ２６Ｂ 第２のコネクタ挿入部（制御装置側コネク
タ） ２９Ａ 第１の処置具ケーブル（信号伝送手段） ２９Ｂ 第２の処置具ケーブル（信号伝送手段） ３０ 第１の処置具 ３１，４２ 処置具コネクタ ３２Ａ，３２Ｂ コネクタ用滅菌アダプタ（非滅菌域
隔離手段） ４１ 第２の処置具

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡手術に必要な複数の処置具と、こ
   の処置具を制御する処置具制御装置との間が信号伝送手
   段を介して接続される内視鏡手術装置において、 前記処置具制御装置が積載される装置積載手段と、 この装置積載手段に設けられ、前記処置具制御装置の信
   号伝送手段に接続された制御装置側コネクタと、 前記処置具側に配設され、前記制御装置側コネクタに着
   脱可能に接続される処置具コネクタと、 前記処置具コネクタと前記制御装置側コネクタとの間に
   介設され、前記処置具制御装置の信号伝送手段による信
   号を伝達可能で、滅菌可能な非滅菌域隔離手段とを具備
   したことを特徴とする内視鏡手術装置。