JP3205419B2 - 構造物の制振装置 - Google Patents
構造物の制振装置Info
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- JP3205419B2 JP3205419B2 JP07557693A JP7557693A JP3205419B2 JP 3205419 B2 JP3205419 B2 JP 3205419B2 JP 07557693 A JP07557693 A JP 07557693A JP 7557693 A JP7557693 A JP 7557693A JP 3205419 B2 JP3205419 B2 JP 3205419B2
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- Japan
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- additional mass
- movable beam
- horizontal
- horizontal direction
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は風や地震に対する構造物
の制振装置に係るものである。
の制振装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】アクティブ・マス・ダンパ及びアクティ
ブ・マス・ダンパとチェーンド・マス・ダンパとを組合
せたハイブリッド・マス・ダンパにおいては、（ａ）付
加マスの支持機構として（イ）吊り下げ方式（振り子方
式）、（ロ）多段積層ゴム方式等が、（ｂ）また付加マ
スを駆動するアクチュエータとして（イ）電気油圧式ア
クチュエータ，（ロ）サーボモータ＋ボールねじ等で構
成されている。
ブ・マス・ダンパとチェーンド・マス・ダンパとを組合
せたハイブリッド・マス・ダンパにおいては、（ａ）付
加マスの支持機構として（イ）吊り下げ方式（振り子方
式）、（ロ）多段積層ゴム方式等が、（ｂ）また付加マ
スを駆動するアクチュエータとして（イ）電気油圧式ア
クチュエータ，（ロ）サーボモータ＋ボールねじ等で構
成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】（ａ）の付加マスの支
持機構における（イ）吊り下げ方式においては付加マス
に上下運動が生じ、長周期の場合，装置自体の高さが高
くなり、また（ロ）多段積層ゴム方式においては水平変
形量に制限がある。また（ｂ）の付加マスを駆動するア
クチュエータにおける（イ）電気油圧式アクチュエータ
はイニシアルコストが高く、起動するまでに長時間を要
する。また（ロ）サーボモータ＋ボールねじにおいて
は、パッシブ時におけるボールねじの等価質量が大き
く、摩擦抵抗も増幅される。
持機構における（イ）吊り下げ方式においては付加マス
に上下運動が生じ、長周期の場合，装置自体の高さが高
くなり、また（ロ）多段積層ゴム方式においては水平変
形量に制限がある。また（ｂ）の付加マスを駆動するア
クチュエータにおける（イ）電気油圧式アクチュエータ
はイニシアルコストが高く、起動するまでに長時間を要
する。また（ロ）サーボモータ＋ボールねじにおいて
は、パッシブ時におけるボールねじの等価質量が大き
く、摩擦抵抗も増幅される。
【０００４】本発明は前記従来技術の有する問題点に鑑
みて提案されたもので、その目的とする処は、機動性に
優れ、パッシブの性能が良くイニシアルコストが低減さ
れる構造物の制振装置を提供する点にある。
みて提案されたもので、その目的とする処は、機動性に
優れ、パッシブの性能が良くイニシアルコストが低減さ
れる構造物の制振装置を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る構造物の制振装置は、制振すべき構造
物上に水平方向の任意方向に移動可能に支持された付加
マスと、前記付加マスと前記構造物との間に介装され
た、前記付加マスを中立位置へ復帰させるように付勢す
る復元力機構と、前記付加マスと前記構造物との間に介
装された、前記付加マスの水平方向における運動を減衰
させる減衰機構と、第１リニアガイド機構を介して水平
第１方向に移動可能に前記構造物上に支持され、前記水
平第１方向と直交する水平第２方向に延在し、第２リニ
アガイド機構を介して前記付加マスに、該付加マスに対
して相対的に前記水平第２方向に移動可能に連結された
第１可動ビームと、第３リニアガイド機構を介して前記
水平第２方向に移動可能に前記構造物上に支持され、前
記水平第１方向に延在し、第４リニアガイド機構を介し
て前記付加マスに、該付加マスに対して相対的に前記水
平第１方向に移動可能に連結された第２可動ビームとを
備えたことを特徴とする。また、本発明は、前記第１可
動ビームと前記付加マスとの間に介装された、前記付加
マスを前記第１可動ビームに対して相対的に前記水平第
２方向に駆動する第１アクチュエータ機構を更に備えた
ことを特徴とする。また、本発明は、前記第２可動ビー
ムと前記付加マスとの間に介装された、前記付加マスを
前記第２可動ビームに対して相対的に前記水平第１方向
に駆動する第２アクチュエータ機構を更に備えたことを
特徴とする。また、本発明は、前記第１可動ビームと前
記付加マスとの間に介装された、前記付加マスを前記第
１可動ビームに対して相対的に前記水平第２方向に駆動
する第１アクチュエータ機構と、前記第２可動ビームと
前記付加マスとの間に介装された、前記付加マスを前記
第２可動ビームに対して相対的に前記水平第１方向に駆
動する第２アクチュエータ機構とを更に備えたことを特
徴とする。また、本発明は、前記第１アクチュエータ機
構が、前記第１可動ビームに設けられた第１ラックと、
前記付加マス上に搭載された第１サーボモータと、前記
第１サーボモータによって駆動され前記第１ラックに噛
合した第１ピニオンと、前記第１サーボモータと前記第
１ピニオンとの間を選択的に連結及び切断する第１クラ
ッチとで構成されていることを特徴とする。また、本発
明は、前記第２アクチュエータ機構が、前記第２可動ビ
ームに設けられた第２ラックと、前記第２マス上に搭載
された第２サーボモータと、前記第２サーボモータによ
って駆動され前記第２ラックに噛合した第２ピニオン
と、前記第２サーボモータと前記第２ピニオンとの間を
選択的に連結及び切断する第２クラッチとで構成されて
いることを特徴とする。また、本発明は、前記付加マス
が、前記構造物上に設けられた水平支承面を画成する部
材と、前記水平支承面上を転動するボールベアリング機
構とを介して、前記構造物上に支持されていることを特
徴とする。
め、本発明に係る構造物の制振装置は、制振すべき構造
物上に水平方向の任意方向に移動可能に支持された付加
マスと、前記付加マスと前記構造物との間に介装され
た、前記付加マスを中立位置へ復帰させるように付勢す
る復元力機構と、前記付加マスと前記構造物との間に介
装された、前記付加マスの水平方向における運動を減衰
させる減衰機構と、第１リニアガイド機構を介して水平
第１方向に移動可能に前記構造物上に支持され、前記水
平第１方向と直交する水平第２方向に延在し、第２リニ
アガイド機構を介して前記付加マスに、該付加マスに対
して相対的に前記水平第２方向に移動可能に連結された
第１可動ビームと、第３リニアガイド機構を介して前記
水平第２方向に移動可能に前記構造物上に支持され、前
記水平第１方向に延在し、第４リニアガイド機構を介し
て前記付加マスに、該付加マスに対して相対的に前記水
平第１方向に移動可能に連結された第２可動ビームとを
備えたことを特徴とする。また、本発明は、前記第１可
動ビームと前記付加マスとの間に介装された、前記付加
マスを前記第１可動ビームに対して相対的に前記水平第
２方向に駆動する第１アクチュエータ機構を更に備えた
ことを特徴とする。また、本発明は、前記第２可動ビー
ムと前記付加マスとの間に介装された、前記付加マスを
前記第２可動ビームに対して相対的に前記水平第１方向
に駆動する第２アクチュエータ機構を更に備えたことを
特徴とする。また、本発明は、前記第１可動ビームと前
記付加マスとの間に介装された、前記付加マスを前記第
１可動ビームに対して相対的に前記水平第２方向に駆動
する第１アクチュエータ機構と、前記第２可動ビームと
前記付加マスとの間に介装された、前記付加マスを前記
第２可動ビームに対して相対的に前記水平第１方向に駆
動する第２アクチュエータ機構とを更に備えたことを特
徴とする。また、本発明は、前記第１アクチュエータ機
構が、前記第１可動ビームに設けられた第１ラックと、
前記付加マス上に搭載された第１サーボモータと、前記
第１サーボモータによって駆動され前記第１ラックに噛
合した第１ピニオンと、前記第１サーボモータと前記第
１ピニオンとの間を選択的に連結及び切断する第１クラ
ッチとで構成されていることを特徴とする。また、本発
明は、前記第２アクチュエータ機構が、前記第２可動ビ
ームに設けられた第２ラックと、前記第２マス上に搭載
された第２サーボモータと、前記第２サーボモータによ
って駆動され前記第２ラックに噛合した第２ピニオン
と、前記第２サーボモータと前記第２ピニオンとの間を
選択的に連結及び切断する第２クラッチとで構成されて
いることを特徴とする。また、本発明は、前記付加マス
が、前記構造物上に設けられた水平支承面を画成する部
材と、前記水平支承面上を転動するボールベアリング機
構とを介して、前記構造物上に支持されていることを特
徴とする。
【０００６】
【作用】本発明は前記したように構成されているので、
付加マスの水平面内での回転運動は、付加マスを構造物
上に支持するための支持機構によって抑止されるのでは
なく、一対の可動ビームによって抑止される。そのた
め、施工に高い精度を要求されず、制振装置のイニシャ
ルコストを低減することができる。台風、地震時、構造
物の水平方向の振動を表す検知信号を受けると即座にア
クチュエータのサーボモータが起動して、付加マスに所
要の速度、加速度、変位を与える。またクラッチを切り
離すことによって、パッシブ・マス・ダンパとして機能
せしめるものである。
付加マスの水平面内での回転運動は、付加マスを構造物
上に支持するための支持機構によって抑止されるのでは
なく、一対の可動ビームによって抑止される。そのた
め、施工に高い精度を要求されず、制振装置のイニシャ
ルコストを低減することができる。台風、地震時、構造
物の水平方向の振動を表す検知信号を受けると即座にア
クチュエータのサーボモータが起動して、付加マスに所
要の速度、加速度、変位を与える。またクラッチを切り
離すことによって、パッシブ・マス・ダンパとして機能
せしめるものである。
【０００７】また前記復元力機構は付加マスに復元力を
与え、固有周期をもたせる。また前記減衰機構は振動エ
ネルギを消費し、付加マスに減衰力を与える。
与え、固有周期をもたせる。また前記減衰機構は振動エ
ネルギを消費し、付加マスに減衰力を与える。
【０００８】
【実施例】以下本発明を水平２方向ハイブリッド・マス
・ダンパに適用した実施例について説明する。制振すべ
き構造物に、水平支承面を画成する支承板１を設置し、
同支承板１の支承面上にボールベアリング機構２を介し
て付加マス３を設置する。これら支承板１とボールベア
リング機構２とで、付加マス３を構造物上に、水平方向
の任意方向に移動可能に支持している。
・ダンパに適用した実施例について説明する。制振すべ
き構造物に、水平支承面を画成する支承板１を設置し、
同支承板１の支承面上にボールベアリング機構２を介し
て付加マス３を設置する。これら支承板１とボールベア
リング機構２とで、付加マス３を構造物上に、水平方向
の任意方向に移動可能に支持している。
【０００９】また、付加マス３と構造物より鉛直に設け
た反力受４との間に４面ともコイルばね５を水平に介装
する。従って図示の制振装置において、付加マス３と構
造物との間には、付加マス３を中立位置へ復帰させるよ
うに付勢する復元力機構が介装されており、この復元力
機構はコイルばね５で構成されている。 付加マス３の上
方に、この付加マス３をまたぐようにして、互いに直交
する水平方向に延在する一対の剛性の高い可動ビーム１
５が設けられている。 それら一対の可動ビーム１５のう
ちの第１可動ビームは、図１における上下一対の反力受
４上に配設された一対のリニアガイドから成る第１リニ
アガイド機構１１ａを介して、水平第１方向（図１の左
右方向であり、これをＸ方向と呼ぶことにする）に移動
可能に構造物上に支持されている。また、この第１可動
ビームは、Ｘ方向と直交する水平第２方向（図１の上下
方向であり、これをＹ方向と呼ぶことにする）に延在し
ており、第２リニアガイド機構１１’を介して付加マス
３に、この付加マス３に対して相対的にＹ方向に移動可
能に連結されている。 また、一対の可動ビーム１５のう
ちの第２可動ビームは、図１における左右一対の反力受
４上に配設された一対のリニアガイドから成る第３リニ
アガイド機構１１ａ’を介して、Ｙ方向に移動可能に構
造物上に支持されている。また、この第２可動ビーム
は、Ｘ方向に延在しており、第４リニアガイド機構１１
を介して付加マス３に、この付加マス３に対して相対的
にＸ方向に移動可能に連結されている。 第１可動ビーム
と付加マス３との間には、付加マス３を第１可動ビーム
に対して相対的にＹ方向に駆動する第１アクチュエータ
機構が介装されている。また、第２可動ビームと付加マ
ス３との間には、付加マス３を第２可動ビームに対して
相対的にＸ方向に駆動する第２アクチュエータ機構が介
装されている。 各々のアクチュエータ機構は付加マス３
に直列に装着されたサーボモータ６、減速機７及び同減
速機７の出力軸側に設けたクラッチ８及びピニオン９よ
り構成され、同ピニオン９に噛合するラック１０が各々
の可動ビーム１５に取付けられている。従って、第１ア
クチュエータ機構は、第１可動ビームに設けられた第１
ラックと、付加マス３上に搭載された第１サーボモータ
と、第１サーボモータに よって駆動され第１ラックに噛
合した第１ピニオンと、第１サーボモータと第１ピニオ
ンとの間を選択的に連結及び切断する第１クラッチとで
構成されている。また、第２アクチュエータ機構は、第
２可動ビームに設けられた第２ラックと、付加マス３上
に搭載された第２サーボモータと、第２サーボモータに
よって駆動され第２ラックに噛合した第２ピニオンと、
第２サーボモータと第２ピニオンとの間を選択的に連結
及び切断する第２クラッチとで構成されている。
た反力受４との間に４面ともコイルばね５を水平に介装
する。従って図示の制振装置において、付加マス３と構
造物との間には、付加マス３を中立位置へ復帰させるよ
うに付勢する復元力機構が介装されており、この復元力
機構はコイルばね５で構成されている。 付加マス３の上
方に、この付加マス３をまたぐようにして、互いに直交
する水平方向に延在する一対の剛性の高い可動ビーム１
５が設けられている。 それら一対の可動ビーム１５のう
ちの第１可動ビームは、図１における上下一対の反力受
４上に配設された一対のリニアガイドから成る第１リニ
アガイド機構１１ａを介して、水平第１方向（図１の左
右方向であり、これをＸ方向と呼ぶことにする）に移動
可能に構造物上に支持されている。また、この第１可動
ビームは、Ｘ方向と直交する水平第２方向（図１の上下
方向であり、これをＹ方向と呼ぶことにする）に延在し
ており、第２リニアガイド機構１１’を介して付加マス
３に、この付加マス３に対して相対的にＹ方向に移動可
能に連結されている。 また、一対の可動ビーム１５のう
ちの第２可動ビームは、図１における左右一対の反力受
４上に配設された一対のリニアガイドから成る第３リニ
アガイド機構１１ａ’を介して、Ｙ方向に移動可能に構
造物上に支持されている。また、この第２可動ビーム
は、Ｘ方向に延在しており、第４リニアガイド機構１１
を介して付加マス３に、この付加マス３に対して相対的
にＸ方向に移動可能に連結されている。 第１可動ビーム
と付加マス３との間には、付加マス３を第１可動ビーム
に対して相対的にＹ方向に駆動する第１アクチュエータ
機構が介装されている。また、第２可動ビームと付加マ
ス３との間には、付加マス３を第２可動ビームに対して
相対的にＸ方向に駆動する第２アクチュエータ機構が介
装されている。 各々のアクチュエータ機構は付加マス３
に直列に装着されたサーボモータ６、減速機７及び同減
速機７の出力軸側に設けたクラッチ８及びピニオン９よ
り構成され、同ピニオン９に噛合するラック１０が各々
の可動ビーム１５に取付けられている。従って、第１ア
クチュエータ機構は、第１可動ビームに設けられた第１
ラックと、付加マス３上に搭載された第１サーボモータ
と、第１サーボモータに よって駆動され第１ラックに噛
合した第１ピニオンと、第１サーボモータと第１ピニオ
ンとの間を選択的に連結及び切断する第１クラッチとで
構成されている。また、第２アクチュエータ機構は、第
２可動ビームに設けられた第２ラックと、付加マス３上
に搭載された第２サーボモータと、第２サーボモータに
よって駆動され第２ラックに噛合した第２ピニオンと、
第２サーボモータと第２ピニオンとの間を選択的に連結
及び切断する第２クラッチとで構成されている。
【００１０】図中１２は減衰機構としてのオイルダン
パ、１３はバッファ、１４は板ばねより構成された応力
緩和機構である。オイルダンパとしては減衰力がおおよ
そ速度の自乗に比例するオイルダンパ、又は減衰力の切
替可能なオイルダンパを使用する。 従って図示の制振
装置において、付加マス３と構造物との間には、付加マ
ス３の水平方向における運動を減衰させる減衰機構が介
装されており、この減衰機構はオイルダンパ１２で構成
されている。図示の実施例は前記したように構成されて
いるので、地震時等において検知信号を受けたサーボモ
ータ６が即座に起動し、ピニオン９、ラック１０を介し
て付加マス３に所要の速度、あるいは変位、加速度を与
えて所期の制振効果を挙げる。
パ、１３はバッファ、１４は板ばねより構成された応力
緩和機構である。オイルダンパとしては減衰力がおおよ
そ速度の自乗に比例するオイルダンパ、又は減衰力の切
替可能なオイルダンパを使用する。 従って図示の制振
装置において、付加マス３と構造物との間には、付加マ
ス３の水平方向における運動を減衰させる減衰機構が介
装されており、この減衰機構はオイルダンパ１２で構成
されている。図示の実施例は前記したように構成されて
いるので、地震時等において検知信号を受けたサーボモ
ータ６が即座に起動し、ピニオン９、ラック１０を介し
て付加マス３に所要の速度、あるいは変位、加速度を与
えて所期の制振効果を挙げる。
【００１１】付加マス３の移動に伴う構造物の撓み等に
より、可動ビーム１５に生じる曲げ応力を緩和するため
に、前記板ばね１４が作用する。また不慮のねじれ力に
対して同板ばね１４は十分な耐力を有し、付加マス３に
回転は生起しない。なお前記アクチュエータ機構は段違
いに互いに直交する方向に配置される。前記実施例は互
いに直交する２方向にハイブリッド・マス・ダンパが配
設された場合を示すが、一方向にハイブリッド・マス・
ダンパを他方向にパッシブ・マス・ダンパを配設する場
合は、前記アクチュエータ機構を一方向にのみ設置す
る。
より、可動ビーム１５に生じる曲げ応力を緩和するため
に、前記板ばね１４が作用する。また不慮のねじれ力に
対して同板ばね１４は十分な耐力を有し、付加マス３に
回転は生起しない。なお前記アクチュエータ機構は段違
いに互いに直交する方向に配置される。前記実施例は互
いに直交する２方向にハイブリッド・マス・ダンパが配
設された場合を示すが、一方向にハイブリッド・マス・
ダンパを他方向にパッシブ・マス・ダンパを配設する場
合は、前記アクチュエータ機構を一方向にのみ設置す
る。
【００１２】なお前述の水平支承面の平滑度を保持する
ため、鋼製の支承板を設置する。その際、同支承板と床
スラブとの間にモルタルを充填して支承板の精度及び密
着度を図る。
ため、鋼製の支承板を設置する。その際、同支承板と床
スラブとの間にモルタルを充填して支承板の精度及び密
着度を図る。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば前記したように、一対の
可動ビームによって、付加マスの水平面内での回転運動
を抑止するようにしており、アクティブ・マス・ダンパ
とする場合には、それら可動ビームと付加マスとの間に
アクチュエータ機構を装備することができるため、施工
に高い精度を要求されず、制振装置のイニシャルコスト
を低減することができる。またアクチュエータ機構を、
サーボモータの減速機の出力軸にクラッチを介してラッ
クに噛合するピニオンを装架した構成としたため、地震
時等にサーボモータが即座に作動する。またクラッチを
切り離すことによって摩擦抵抗等のないパッシブ・マス
・ダンパとすることができる。
可動ビームによって、付加マスの水平面内での回転運動
を抑止するようにしており、アクティブ・マス・ダンパ
とする場合には、それら可動ビームと付加マスとの間に
アクチュエータ機構を装備することができるため、施工
に高い精度を要求されず、制振装置のイニシャルコスト
を低減することができる。またアクチュエータ機構を、
サーボモータの減速機の出力軸にクラッチを介してラッ
クに噛合するピニオンを装架した構成としたため、地震
時等にサーボモータが即座に作動する。またクラッチを
切り離すことによって摩擦抵抗等のないパッシブ・マス
・ダンパとすることができる。
【００１４】また前記復元力機構によってパッシブ・マ
ス・ダンパの固有周期を最適とすることができ、更にま
た前記減衰機構によって制振装置がパッシブ・マス・ダ
ンパとして作用する場合の付加マスの変位が過大になる
のを防止する。
ス・ダンパの固有周期を最適とすることができ、更にま
た前記減衰機構によって制振装置がパッシブ・マス・ダ
ンパとして作用する場合の付加マスの変位が過大になる
のを防止する。
【図１】本発明に係る構造物の制振装置の一実施例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】図１のＡ方向から視た立体図である。
【図３】図１のＢ方向から視た立体図である。
１ 支承板 ２ ボールベアリング ３ 付加マス ４ 反力受 ５ コイルばね ６ サーボモータ ７ 減速機 ８ クラッチ ９ ピニオン １０ ラック １１ リニアガイド機構 １１’ リニアガイド機構 １１ａ リニアガイド機構 １１ａ’ リニアガイド機構 １２ オイルダンパ １３ バッファ １４ 板ばね １５ 可動ビーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平澤 光春 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株式会社フジタ内 (72)発明者 大山 秀美 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株式会社フジタ内 (72)発明者 中村 佳也 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株式会社フジタ内 (72)発明者 荒井 信行 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株式会社フジタ内 (72)発明者 石井 勝 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株式会社フジタ内 (72)発明者 村越 一也 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株式会社フジタ内 (72)発明者 宮野 宏 東京都江東区東雲１−９−31 三菱製鋼 株式会社内 (72)発明者 洞 宏一 東京都江東区東雲１−９−31 三菱製鋼 株式会社内 (72)発明者 倉林 浩 東京都江東区東雲１−９−31 三菱製鋼 株式会社内 (72)発明者 小見 俊夫 東京都江東区東雲１−９−31 三菱製鋼 株式会社内 (72)発明者 藤田 隆史 千葉県流山市中野久木575−28 (56)参考文献 特開 平４−258473（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−8983（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 9/02 341 F16F 15/02
Claims (7)
- 【請求項１】 制振すべき構造物上に水平方向の任意方
向に移動可能に支持された付加マスと、 前記付加マスと前記構造物との間に介装された、前記付
加マスを中立位置へ復帰させるように付勢する復元力機
構と、 前記付加マスと前記構造物との間に介装された、前記付
加マスの水平方向における運動を減衰させる減衰機構
と、 第１リニアガイド機構を介して水平第１方向に移動可能
に前記構造物上に支持され、前記水平第１方向と直交す
る水平第２方向に延在し、第２リニアガイド機構を介し
て前記付加マスに、該付加マスに対して相対的に前記水
平第２方向に移動可能に連結された第１可動ビームと、 第３リニアガイド機構を介して前記水平第２方向に移動
可能に前記構造物上に支持され、前記水平第１方向に延
在し、第４リニアガイド機構を介して前記付加マスに、
該付加マスに対して相対的に前記水平第１方向に移動可
能に連結された第２可動ビームと、 を備えたことを特徴とする構造物の制振装置。 - 【請求項２】 前記第１可動ビームと前記付加マスとの
間に介装された、前記付加マスを前記第１可動ビームに
対して相対的に前記水平第２方向に駆動する第１アクチ
ュエータ機構を更に備えたことを特徴とする請求項１記
載の構造物の制振装置。 - 【請求項３】 前記第２可動ビームと前記付加マスとの
間に介装された、前記付加マスを前記第２可動ビームに
対して相対的に前記水平第１方向に駆動する第２アクチ
ュエータ機構を更に備えたことを特徴とする請求項１記
載の構造物の制振装置。 - 【請求項４】 前記第１可動ビームと前記付加マスとの
間に介装された、前記付加マスを前記第１可動ビームに
対して相対的に前記水平第２方向に駆動する第１アクチ
ュエータ機構と、 前記第２可動ビームと前記付加マスとの間に介装され
た、前記付加マスを前記第２可動ビームに対して相対的
に前記水平第１方向に駆動する第２アクチュエータ機構
と、 を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の構造物の
制振装置。 - 【請求項５】 前記第１アクチュエータ機構が、前記第
１可動ビームに設けられた第１ラックと、前記付加マス
上に搭載された第１サーボモータと、前記第１サーボモ
ータによって駆動され前記第１ラックに噛合した第１ピ
ニオンと、前記第１サーボモータと前記第１ピニオンと
の間を選択的に連結及び切断する第１クラッチとで構成
されていることを特徴とする請求項２または４記載の構
造物の制振装置。 - 【請求項６】 前記第２アクチュエータ機構が、前記第
２可動ビームに設けられた第２ラックと、前記第２マス
上に搭載された第２サーボモータと、前記第２サーボモ
ータによって駆動され前記第２ラックに噛合した第２ピ
ニオンと、前記第２サーボモータと前記第２ピニオンと
の間を選択的に連結及び切断する第２クラッチとで構成
されていることを特徴とする請求項３または４記載の構
造物の制振装置。 - 【請求項７】 前記付加マスが、前記構造物上に設けら
れた水平支承面を画成する部材と、前記水平支承面上を
転動するボールベアリング機構とを介して、前記構造物
上に支持されていることを特徴とする請求項１記載の構
造物の制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07557693A JP3205419B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 構造物の制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07557693A JP3205419B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 構造物の制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06288118A JPH06288118A (ja) | 1994-10-11 |
| JP3205419B2 true JP3205419B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=13580162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07557693A Expired - Fee Related JP3205419B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 構造物の制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205419B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11490919B2 (en) | 2018-01-29 | 2022-11-08 | Beijing Smtp Technology Co., Ltd. | Minimally invasive ultrasonic osteotome head and minimally invasive ultrasonic bone power system |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5084223B2 (ja) * | 2006-10-19 | 2012-11-28 | 旭化成ホームズ株式会社 | ダイナミックダンパー調整用バネユニット |
| JP2009191961A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Lotte Engineering & Construction Co Ltd | 既存大型構造物の制振システム及び制振装置 |
-
1993
- 1993-04-01 JP JP07557693A patent/JP3205419B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11490919B2 (en) | 2018-01-29 | 2022-11-08 | Beijing Smtp Technology Co., Ltd. | Minimally invasive ultrasonic osteotome head and minimally invasive ultrasonic bone power system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06288118A (ja) | 1994-10-11 |
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