JP2008036355A - 操作装置と内視鏡の操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リモコン操作部12の本体部52に装着され、回動支点Oを中心に回動するジョイスティック装置45のスティック軸61の回動範囲の中央の中立位置(N位置)をグリップ部51に向かって所定角度傾けた傾斜角度θに設定して、ジョイスティック装置45をグリップ部51側に傾けて配置することにより、操作者がグリップ部51を把持している状態でもジョイスティック装置45のスティック軸61に指が届きやすくしたものである。
【選択図】 図4
Description
そして、本請求項1の発明では、本体部の操作子は、基端部が回動支点を介して回動可能に軸支され、回動支点を中心に回動する回動範囲の中央の中立位置と、この中立位置から傾動させた傾動位置とに傾動可能に支持されている。操作子は、操作者によって把持される把持部に向かって所定角度傾けた傾斜角度で中立位置が設定されていることにより、操作子を把持部に対して遠い方向に最大に倒した際の操作子の最大傾斜位置でも、把持部を把持している操作者の手の指が操作子に届きやすくして操作しやすくしたものである。
そして、本請求項2の発明では、操作子の中立位置が設定されている傾斜角度を中立位置で操作子の中心線と、把持部の中心線とのなす角度が90°より小さい角度に設定することにより、操作子を把持部に対して遠い方向に最大に倒した際の操作子の最大傾斜位置でも、把持部を把持している操作者の手の指が操作子に届きやすくして操作しやすくしたものである。
そして、本請求項3の発明では、把持部の平面状の第1受け部によって親指の付け根部分を受けさせ、この第1受け部と反対側の側面に配置された第2受部によって親指以外の手指を受けさせるとともに、第1受け部を、本体部の操作子の取付け面側に配置することにより、把持部を把持している操作者の手の親指が操作子に届きやすくして操作しやすくしたものである。
そして、本請求項4の発明では、本体部の操作子の取付け面側と反対側の側面の取付け面に操作子以外の操作手段を配置することにより、操作者の手の親指で操作子を操作し、親指以外の手指で操作子以外の操作手段を操作できるようにしたものである。
そして、本請求項5の発明では、本体部の操作手段の取付け面を把持部に向かって所定角度傾けた傾斜角度に設定することにより、把持部を把持している操作者の手の指が本体部の操作手段に届きやすくして操作手段を操作しやすくしたものである。
そして、本請求項6の発明では、本体部の操作手段の取付け面を把持部に向かって傾けた傾斜角度を操作手段の取付け面の平面と、把持部の中心線とのなす角度が90°より小さい角度に設定することにより、把持部を把持している操作者の手の指が操作手段を操作しやすくしたものである。
そして、本請求項7の発明では、把持部の平面状の第1受け部によって親指の付け根部分を受け、第1受け部と反対側の側面に配置された第2受部によって親指以外の手指を受けるとともに、本体部の第1の取付け面は、第1受け部側の側面に配置され、第2の取付け面は、第2受部側の側面に配置されていることにより、把持部を把持している操作者の手の指が本体部の操作手段に届きやすくして操作手段を操作しやすくしたものである。
そして、本請求項8の発明では、本体部の第1の取付け面にトラックボール、または湾曲方向を指示する操作ボタンのうちいずれか一方を配置することにより、把持部を把持している操作者の手の指が本体部のトラックボール、または操作ボタンのうちいずれか一方に届きやすくして操作しやすくしたものである。
そして、本請求項9の発明では、本体部の操作子は、基端部が回動支点を介して回動可能に軸支され、回動支点を中心に回動する回動範囲の中央の中立位置と、この中立位置から傾動させた傾動位置とに傾動可能に支持されている。操作子は、操作者によって把持される把持部に向かって所定角度傾けた傾斜角度で中立位置が設定されていることにより、内視鏡の湾曲部の操作時に操作子を把持部に対して遠い方向に最大に倒した際の操作子の最大傾斜位置でも、把持部を把持している操作者の手の指が操作子に届きやすくして操作しやすくしたものである。
そして、本請求項10の発明では、操作子の中立位置が設定されている傾斜角度を中立位置で操作子の中心線と、把持部の中心線とのなす角度が90°より小さい角度に設定することにより、内視鏡の湾曲部の操作時に操作子を把持部に対して遠い方向に最大に倒した際の操作子の最大傾斜位置でも、把持部を把持している操作者の手の指が操作子に届きやすくして操作しやすくしたものである。
そして、本請求項11の発明では、把持部の平面状の第1受け部によって親指の付け根部分を受けさせ、この第1受け部と反対側の側面に配置された第2受部によって親指以外の手指を受けさせるとともに、第1受け部を、本体部の操作子の取付け面側に配置することにより、内視鏡の湾曲部の操作時に把持部を把持している操作者の手の親指が操作子に届きやすくして操作しやすくしたものである。
そして、本請求項12の発明では、本体部の操作子の取付け面側と反対側の側面の取付け面に操作子以外の操作手段を配置することにより、内視鏡の湾曲部の操作時に操作者の手の親指で操作子を操作し、親指以外の手指で操作子以外の操作手段を操作できるようにしたものである。
そして、本請求項13の発明では、第2の取付け面の吸引スイッチによって内視鏡の吸引動作を制御するとともに、送気送水スイッチによって内視鏡の送気・送水動作を制御し、ビデオスイッチによって内視鏡の撮影を制御するようにしたものである。
そして、本請求項14の発明では、操作子のジョイスティックによって湾曲部の湾曲方向を指示するとともに、ジョイスティックのスティック軸の頭部の指受け部の円弧形状の凸部を湾曲部の上下の湾曲方向と対応する方向に沿って形成することにより、湾曲部の上下の湾曲方向を確認しやすいうえ、内視鏡の湾曲部の操作時にジョイスティックを把持部に対して遠い方向に最大に倒した場合でも操作者の指が指受け部の上面に届き、且つ把持部に対して近い方向にジョイスティックを倒しても操作者の指がジョイスティックの指受け部の上面に届く。さらに、円弧形状の凹部を湾曲部の左右の湾曲方向と対応する方向に沿って形成することにより、湾曲部の左右の湾曲方向を確認しやすいうえ、内視鏡の湾曲部の操作時に操作者の指が指受け部の凹部の上部稜線に当たり、ジョイスティックを左右に操作し易くするようにしたものである。
そして、本請求項15の発明では、指受け部の円弧形状の凹部に円弧形状の凸部の一部をさらに突設させた指当て用のリブによって指を引っ掛けやすくして湾曲部の上下の湾曲方向の操作を行いやすくしたものである。
そして、本請求項16の発明では、本体部の操作手段の取付け面を把持部に向かって所定角度傾けた傾斜角度に設定することにより、内視鏡の湾曲部の操作時に把持部を把持している操作者の手の指が本体部の操作手段に届きやすくして操作手段を操作しやすくしたものである。
そして、本請求項17の発明では、本体部の操作手段の取付け面を把持部に向かって傾けた傾斜角度を操作手段の取付け面の平面と、把持部の中心線とのなす角度が90°より小さい角度に設定することにより、内視鏡の湾曲部の操作時に把持部を把持している操作者の手の指が操作手段を操作しやすくしたものである。
そして、本請求項18の発明では、把持部の平面状の第1受け部によって親指の付け根部分を受け、第1受け部と反対側の側面に配置された第2受部によって親指以外の手指を受けるとともに、本体部の第1の取付け面は、第1受け部側の側面に配置され、第2の取付け面は、第2受部側の側面に配置されていることにより、内視鏡の湾曲部の操作時に把持部を把持している操作者の手の指が本体部の操作手段に届きやすくして操作手段を操作しやすくしたものである。
そして、本請求項19の発明では、本体部の第1の取付け面にトラックボール、または湾曲方向を指示する操作ボタンのうちいずれか一方を配置することにより、内視鏡の湾曲部の操作時に把持部を把持している操作者の手の指が本体部のトラックボール、または操作ボタンのうちいずれか一方に届きやすくして操作しやすくしたものである。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
(付記項1) 操作者によって把持可能な把持部を有する本体部と、前記把持部に向かって所定角度傾いた位置を中立状態として前記本体部に配置され、傾動可能に支持された操作子と、前記操作子の傾動に応じて動作する動作部材と、前記動作部材の動作に伴って変化する可変抵抗器と、前記可変抵抗器の抵抗値を指示信号として外部装置に出力する出力部と、を具備することを特徴とする操作装置。
Claims (19)
- 基端部が回動支点を介して回動可能に軸支され、かつ前記回動支点を中心に回動する回動範囲の中央の中立位置と、この中立位置から傾動させた傾動位置とに傾動可能に支持された操作子を有する本体部と、
操作者によって把持可能な把持部と、
前記操作子の傾動に応じて動作する動作部材と、
前記動作部材の動作に伴って変化する指示信号を外部装置に出力する出力部と、
を具備し、
前記操作子は、前記把持部に向かって所定角度傾けた傾斜角度で前記中立位置が設定されていることを特徴とする操作装置。 - 前記傾斜角度は、前記中立位置で前記操作子の中心線と、前記把持部の中心線とのなす角度が90°より小さい角度であることを特徴とする請求項1に記載の操作装置。
- 前記把持部は、親指の付け根部分を受ける平面状の第1受け部と、この第1受け部と反対側の側面に配置され、親指以外の手指を受ける第2受部とを有し、
前記第1受け部は、前記本体部の前記操作子の取付け面側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の操作装置。 - 前記本体部は、前記操作子以外の操作手段の取付け面が前記操作子の取付け面側と反対側の側面に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の操作装置。
- 可動部材を操作する操作手段を有する本体部と、
操作者によって把持可能な把持部と、
前記操作手段の操作に応じて動作する動作部材と、
前記動作部材の動作に伴って変化する指示信号を外部装置に出力する出力部と、
を具備し、
前記本体部は、前記操作手段の取付け面が前記把持部に向かって所定角度傾けた傾斜角度に設定されていることを特徴とする操作装置。 - 前記傾斜角度は、前記操作手段の取付け面の平面と、前記把持部の中心線とのなす角度が90°より小さい角度であることを特徴とする請求項5に記載の操作装置。
- 前記把持部は、親指の付け根部分を受ける平面状の第1受け部と、この第1受け部と反対側の側面に配置され、親指以外の手指を受ける第2受部とを有し、
前記本体部は、前記第1受け部側の側面に配置されている第1の取付け面と、前記第2受部側の側面に配置されている第2の取付け面とを有することを特徴とする請求項5に記載の操作装置。 - 前記第1の取付け面は、トラックボール、または湾曲方向を指示する操作ボタンのうちいずれか一方が配置されていることを特徴とする請求項5に記載の操作装置。
- 内視鏡の湾曲部に接続された駆動装置に対して動作指示を行うための湾曲操作装置を有する内視鏡の操作装置であって、
基端部が回動支点を介して回動可能に軸支され、かつ前記回動支点を中心に回動する回動範囲の中央の中立位置と、この中立位置から傾動させた傾動位置とに傾動可能に支持された操作子を有する本体部と、
操作者によって把持可能な把持部と、
前記操作子の傾動に応じて動作する動作部材と、
前記動作部材の動作に伴って変化する指示信号を前記駆動装置を制御する湾曲制御装置に出力する出力部とを具備し、
前記操作子は、前記把持部に向かって所定角度傾けた傾斜角度で前記中立位置が設定されていることを特徴とする内視鏡の操作装置。 - 前記傾斜角度は、前記中立位置で前記操作子の中心線と、前記把持部の中心線とのなす角度が90°より小さい角度であることを特徴とする請求項9に記載の内視鏡の操作装置。
- 前記把持部は、親指の付け根部分を受ける平面状の第1受け部と、この第1受け部と反対側の側面に配置され、親指以外の手指を受ける第2受部とを有し、
前記第1受け部は、前記本体部の前記操作子の取付け面側に配置されていることを特徴とする請求項9に記載の内視鏡の操作装置。 - 前記本体部は、前記操作子以外の操作手段を取付ける第2の取付け面が前記操作子の取付け面側と反対側の側面に配置されていることを特徴とする請求項9に記載の内視鏡の操作装置。
- 前記第2の取付け面は、前記内視鏡の吸引動作を制御する吸引スイッチと、前記内視鏡の送気・送水動作を制御する送気送水スイッチと、前記内視鏡のビデオスイッチとを有することを特徴とする請求項12に記載の内視鏡の操作装置。
- 前記操作子は、前記湾曲部の湾曲方向を指示するジョイスティックによって形成され、
前記ジョイスティックは、スティック軸の頭部に指受け部を有し、
前記指受け部は、前記湾曲部の上下の湾曲方向と対応する方向に沿って円弧形状の凸部、前記湾曲部の左右の湾曲方向と対応する方向に沿って円弧形状の凹部がそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項9に記載の内視鏡の操作装置。 - 前記指受け部は、前記円弧形状の凹部に前記円弧形状の凸部の一部をさらに突設させた指当て用のリブを有することを特徴とする請求項9に記載の内視鏡の操作装置。
- 内視鏡の湾曲部に接続された駆動装置に対して動作指示を行うための湾曲操作装置を有する内視鏡の操作装置であって、
前記湾曲部の湾曲方向を指示する操作手段を有する本体部と、
操作者によって把持可能な把持部と、
前記操作手段の操作に応じて動作する動作部材と、
前記動作部材の動作に伴って変化する指示信号を前記駆動装置を制御する湾曲制御装置に出力する出力部と、
を具備し、
前記本体部は、前記操作手段の取付け面が前記把持部に向かって所定角度傾けた傾斜角度に設定されていることを特徴とする内視鏡の操作装置。 - 前記傾斜角度は、前記操作手段の取付け面の平面と、前記把持部の中心線とのなす角度が90°より小さい角度であることを特徴とする請求項16に記載の内視鏡の操作装置。
- 前記把持部は、親指の付け根部分を受ける平面状の第1受け部と、この第1受け部と反対側の側面に配置され、親指以外の手指を受ける第2受部とを有し、
前記本体部は、前記第1受け部側の側面に配置されている第1の取付け面と、前記第2受部側の側面に配置されている第2の取付け面とを有することを特徴とする請求項16に記載の内視鏡の操作装置。 - 前記第1の取付け面は、トラックボール、または湾曲方向を指示する操作ボタンのうちいずれか一方が配置され、
前記第2の取付け面は、前記内視鏡の吸引動作を制御する吸引スイッチと、前記内視鏡の送気・送水動作を制御する送気送水スイッチと、前記内視鏡のビデオスイッチとが配置されていることを特徴とする請求項16に記載の内視鏡の操作装置。
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