JP2001272609A - 内視鏡用操作リモートコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型軽量でかつ湾曲操作を行いながら観察、
検査に必要な操作を片手で使い勝手よく行える内視鏡用
操作リモートコントローラを実現する。 【解決手段】 内視鏡装置は、撮像手段と湾曲部を先端
部に備えた細長な挿入部と、前記湾曲部を湾曲駆動する
ために前記挿入部の基端側に設けられたモータドライブ
ユニットと、前記撮像手段で撮像した観察画像を表示す
るモニタとを備えている。前記内視鏡装置には、内視鏡
用操作リモートコントローラ（操作リモコン）６が接続
される。この操作リモコン６は、前記内視鏡装置を遠隔
操作するための複数のスイッチ（湾曲レバー２８、指示
レバー２９、明るさボタン３２ａ、メニューボタン３２
ｂ、録画ボタン３８ａ、呼び出しボタン３８ｂ、電源ボ
タン３９、スライドスイッチ４４）を把持可能な容積の
筐体６ａの表面と裏面とに分散させて設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡装置を遠隔
操作する内視鏡用操作リモートコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入
することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に
応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各
種治療処置のできる医療用内視鏡装置が広く利用されて
いる。また、工業分野においても、ボイラ，タービン，
エンジン，化学プラントなどの内部の傷や腐蝕などを観
察したり検査することのできる工業用内視鏡装置が広く
利用されている。例えば、前記工業用内視鏡装置を用い
てジェットエンジン内部のコンプレッサブレード（以
下、ブレードと称する）の非破壊検査を行うと、ジェッ
トエンジンが運転中に吸い込んだ鳥や石や氷などによっ
て発生した、ブレードのエッジの欠けや亀裂などの損傷
を発見することができる。

【０００３】このような従来の工業用内視鏡装置は、例
えば特開平１０−３２８１３１号公報や米国特許第５３
７３３１７号公報に記載されているように内視鏡本体
と、ディスプレイを備えた内視鏡用操作リモートコント
ローラとから構成されている。前記内視鏡本体は、撮像
手段を設けた先端部及びこの先端部を湾曲自在に湾曲す
る湾曲部を有する細長な挿入部を備え、前記撮像手段か
らの撮像信号を処理する信号処理部を有して構成されて
いる。前記撮像手段で撮像された観察画像は、前記信号
処理部において映像信号に信号処理され、前記内視鏡用
操作リモートコントローラのディスプレイに供給されて
ディスプレイで観察画像として表示される。

【０００４】前者（特開平１０−３２８１３１号公報）
に記載の内視鏡用操作リモートコントローラは、所定の
容積の筐体にディスプレイとジョイスティックとを設け
て構成され、前記内視鏡本体に接続されてジョイスティ
ックを操作することにより、前記挿入部の基端側に内蔵
したモータを回転制御して前記湾曲部を湾曲操作するた
めのワイヤを牽引し、前記湾曲部の湾曲形状を変形可能
にしている。

【０００５】後者（米国特許第５３７３３１７号公報）
記載の内視鏡用操作リモートコントローラは、所定の容
積の筐体外部にディスプレイと、湾曲操作用ジョイステ
ィク及び各種操作用キースイッチとを設け、筐体内部に
前記モータと、撮像手段からの撮像信号を処理する信号
処理制御部とを設けて構成されている。この内視鏡用操
作リモートコントローラは、ジョイスティクを操作する
ことにより、前記モータを回転制御して前記挿入部の湾
曲部の湾曲形状を変形可能にすると共に、各種キースイ
ッチを操作することにより各種操作を行えるようにして
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者
（特開平１０−３２８１３１号公報）に記載の内視鏡用
操作リモートコントローラは、湾曲操作するジョイステ
ィックのみ有しているため、湾曲制御以外の操作ができ
ないという問題があった。また、後者（米国特許第５３
７３３１７号公報）記載の内視鏡用操作リモートコント
ローラは、前記モータや信号処理制御部やディスプレイ
を内視鏡用操作リモートコントローラに設けているた
め、筐体外形が大きくなるほか、重量が重くなり、片手
で把持しつつ各種操作をすることができないという問題
があった。更に、キースイッチをディスプレイの近傍に
隣接させてあるため、前記キースイッチを操作するには
ジョイスティックから手を離して操作するか、挿入部を
把持していた手で操作するしかなく、使い勝手が悪いと
いう問題もあった。

【０００７】本発明は、上述した問題点に鑑みなされた
もので、小型軽量で、かつ湾曲操作を行いながら観察、
検査に必要な操作を片手で使い勝手よく行える内視鏡用
操作リモートコントローラを提供することを目的として
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡用操作リ
モートコントローラは、撮像手段と湾曲部とを先端部に
備えた挿入部と、前記湾曲部を湾曲駆動するために前記
挿入部の基端側に設けたモータと、前記撮像手段で撮像
した観察画像を表示するディスプレイとを備えた内視鏡
装置に接続してこの内視鏡装置を遠隔操作する内視鏡用
操作リモートコントローラにおいて、前記内視鏡装置を
遠隔操作するための複数のスイッチを筐体の表面及び裏
面とに分散させて設けたことを特徴としている。この構
成により、小型軽量で、かつ湾曲操作を行いながら観
察、検査に必要な操作を片手で使い勝手よく行える内視
鏡用操作リモートコントローラを実現する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。 ［第１の実施の形態］図１ないし図１４は本発明の第１
の実施の形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を示
す全体構成図、図２は図１のドラム構造の説明図、図３
は図２のモータドライブ構造を示す説明図、図４は内視
鏡用操作リモートコントローラを示す正面図、図５は内
視鏡用操作リモートコントローラを示す裏面図、図６は
内視鏡用操作リモートコントローラを示す側面図、図７
は内視鏡用操作リモートコントローラの上端を示す上端
図、図８は内視鏡用操作リモートコントローラの下端を
示す下端図、図９は内視鏡用操作リモートコントローラ
を示す断面図、図１０は湾曲レバーの各種構造を示す説
明図、図１１は内視鏡用操作リモートコントローラのス
ライドスイッチの構成を示す構成断面図、図１２は内視
鏡用操作リモートコントローラのマイク構造を示す説明
図、図１３は内視鏡用操作リモートコントローラのＬＣ
Ｄ用コネクタとケーブルとの関係を示す説明図、図１４
は内視鏡用操作リモートコントローラと内視鏡本体の関
係を示すブロック図である。

【００１０】図１に示すように内視鏡装置１は、細長な
挿入部２及びこの挿入部２を捲回収納するドラム部３か
ら構成される内視鏡本体４を備えている。また、内視鏡
本体４のドラム部３には、モニタ５が接続されている。
さらに、内視鏡本体４のドラム部３には、内視鏡用操作
リモートコントローラ（以下、操作リモコン）６が接続
されている。

【００１１】前記挿入部２には、図示しない撮像手段と
照明手段を備えた先端部としてアダプタ７が着脱可能に
取り付け可能となっていて、このアダプタ７は視野角や
視野方向を変換できる複数種のアダプタ７ａ，７ｂから
構成されている。このアダプタ７の基端側には、湾曲自
在な湾曲部８が設けられており、内視鏡本体４側からの
操作により湾曲させることができるようになっている。

【００１２】前記ドラム部３は、ドラム９と、このドラ
ム９を回動自在に軸支する台１０とから構成され、前記
ドラム９に挿入部２を捲回可能となっている。また、こ
のドラム９の内部には、信号処理部を構成する部品が内
蔵されている。このドラム９には、コネクタ１１を介し
て操作リモコン６が着脱自在に接続されている。また、
ドラム９には、上述したように、コネクタ１１を介して
前記モニタ５が着脱自在に接続されている。ドラム９の
内部の信号処理部等は、モニタ５に映像信号と電力とを
供給している。

【００１３】次に、前記ドラム部３の詳細について図２
を参照して説明する。前記ドラム９の内部には、照明手
段である光ファイババンドル１２に照明光を供給する光
源装置１３と、前記湾曲部８を操作するためのワイヤを
牽引操作する二個のモータ１４を備えたモータドライブ
ユニット１５と、このモータドライブユニット１５を制
御する制御機能を有すると共に、撮像手段で撮影した画
像を映像信号に生成し、この映像信号による静止画や動
画などの画像を記録する信号処理機能及びこれら各機能
を操作制御するための機能を搭載する中央基板１６とを
内蔵している。この中央基板１６には、前記モニタ５と
前記操作リモコン６とが電気的に接続されている。前記
挿入部２の基端側は、前記モータドライブユニット１５
に固定されている。前記挿入部２は、前記ドラム９の二
枚の側板１７に挟まれた円筒体１８に穿設された挿入開
口１９から延出されている。

【００１４】次に、前記モータドライブユニット１５の
詳細について図３を参照して説明する。前記モータドラ
イブユニット１５は前記挿入部２の基端側を固定し、図
示しないモータ（１４）を支持するジイタ２０と、前記
モータ（１４）の出力軸２１に固定された二個のスプロ
ケット２２と、このスプロケット２２と噛み合い、この
スプロケット２２の回転運動を進退運動に変える二本の
チェーン２３と、このチェーン２３の端部に固定され、
他端が前記湾曲部８に固定される複数のワイヤ２４と、
このワイヤ２４を保護する複数のコイルシース２５とか
ら構成されている。尚、前記ワイヤ２４は、前記チェー
ン２３の端部の数と同数で四本から構成される。

【００１５】次に、前記操作リモコン６の詳細について
説明する。前記操作リモコン６は図４ないし図９に示す
ように、耐衝撃性の高い樹脂で形成された上カバー２６
と同樹脂で形成された下カバー２７とで把持可能な容積
に構成された筐体６ａから構成され、この筐体６ａの表
面と裏面とに内視鏡装置１を遠隔操作するための複数の
スイッチ（詳細は後述する）を分散配置している。

【００１６】この筐体６ａでは、下端側位置で裏面側に
凸部３０が形成されており、上端側位置で表面側に段付
き部３５が形成されている。この段付き部３５には突起
３１が形成されている。この凸部３０は、図６に示す破
線で示すように裏面が略平面になるように設けてある。
さらに、筐体６ａの表面側の複数のスイッチ（詳細は後
述する）は、突起３１と下端とを結ぶ一点鎖線の領域内
に配置されている。これにより、前記操作リモコン６
は、表面側を下にして机等に載置しても、誤って当該ス
イッチが押下されて誤り動作をすることがなく、かつ、
誤って落としても当該スイッチ類が保護されるようにし
てある。また、前記上カバー２６と前記下カバー２７と
は、耐衝撃性の高い樹脂で形成されているため、誤って
落としても壊れることがないようになっている。

【００１７】この操作リモコン６の表面側について、図
４、図６、図８及び図９を主に参照して説明する。操作
リモコン６の表面には、左右どちらの手でも把持して使
用可能なように、表面中央部よりやや上端側に湾曲レバ
ー２８が、表面中央部に指示レバー２９が、指示レバー
２９の下端側で録画ボタン３８ａが、さらに録画ボタン
３８ａの下端側に呼び出しボタン３８ｂが、この呼び出
しボタン３８ｂの下端側に電源ボタン３９が、前記上カ
バー２６の中心軸上にそれぞれ配置されている。また、
操作リモコン６の表面には、前記湾曲レバー２８の上端
側に明るさボタン３２ａとメニューボタン３２ｂとが、
前記上カバー２６の中心軸の左右にそれぞれ配置されて
いる。また、前記湾曲レバー２８は、親指で操作しやす
い位置に配置している。また、各レバーや他のボタン類
も親指が届く範囲に配置している。

【００１８】また、前記上カバー２６の表面の湾曲レバ
ー２８の近傍には、前記湾曲部８の形状を直線状にする
操作のためのセンタボタン３６を設けてある。このセン
タボタン３６は、湾曲レバー２８の操作時に誤って触れ
ないように上カバー２６の表面よりやや凹んでいる。前
記明るさボタン３２ａは撮影された画像の明るさ調整を
行うためのボタンであり、前記メニューボタン３２ｂは
メニューの表示、非表示を行うためのボタンである。こ
のメニューボタン３２ｂを押下操作すると、モニタ５に
表示される観察画面上にメニューが重ねて表示されるよ
うになっている。このモニタ５に表示されたメニューの
中で、画像の明るさやエンハンストを切り換えた場合に
は、それに応じてモニタ５に表示されている観察画面が
当該操作に応じて変化する。

【００１９】前記指示レバー２９は、メニューモードを
切り換える操作が可能である。例えば、この指示レバー
２９を上下左右に倒すことで、メニューの項目を選択さ
せることができる。また、この指示レバー２９をプッシ
ュ操作することで、確定操作をすることができる。尚、
この指示レバー２９は、メニュー表示がされているとき
には、メニューの選択操作をするスイッチの役割を果た
すが、観察画像がモニタ５に表示されているときに、上
下左右ないし斜め方向に倒すことにより、画面のパン・
チルト操作（ズーム画面をモニタ５に表示したい部分の
選定）を行わせることができる。

【００２０】前記湾曲レバー２８は、前記湾曲部８の湾
曲を操作させることができるレバーである。この湾曲レ
バー２８は軸方向に操作されると、湾曲部８の形状をロ
ック状態にさせることができるレバーである。前記録画
ボタン３８ａは、静止画や動画の記録動作をさせるボタ
ンである。この録画ボタン３８ａは、これを操作するこ
とにより、フリーズ画面がモニタ５に表示されていると
きに静止画記録を行わせる指示ができ、観察画面がモニ
タ５に表示されているときには動画記録を行わせる指示
ができる。前記呼び出しボタン３８ｂは、記録した画像
の呼び出しを行わせる指示をするボタンであり、これを
操作することによってサムネイル画像の表示を行うこと
ができるようになっている。また、前記電源ボタン３９
は、全体の電源をオン、オフさせる機能を有するボタン
である。

【００２１】前記上カバー２６の上端側の段付き部３５
には、音声入力のための複数のマイク穴３３と、電源投
入を表示するインジケータ３４とが配置されている。ま
た、操作リモコン６の把持部４０の下端側には、ＬＣＤ
モニタ以外の外部機器を接続するＬＣＤ用コネクタ４１
と、内視鏡本体４に接続するコネクタ１１につながる柔
軟なケーブル４２とが設けられている。

【００２２】前記段付き部３５は、把持部４０に対して
段差を有しており、前記湾曲レバー２８の操作時に明る
さボタン３２ａとメニューボタン３２ｂとを誤操作しな
いような高さになっている。使用頻度の高い明るさボタ
ン３２ａとメニューボタン３２ｂとを段付き部３５に配
置することにより、使い易さを向上させている。また、
明るさボタン３２ａとメニューボタン３２ｂとは、指示
レバー２９の中心位置を中心とする円弧上に配置し、把
持した親指で操作し易いようになっている。

【００２３】次に、この操作リモコン６の裏面側につい
て、図５、図６、図７及び図９を主に参照して説明す
る。前記操作リモコン６の裏面は、左右のどちらの手で
把持してもよい形状に下カバー２７が構成されている。
この下カバー２７の上端側には、ハンガ４３と、左右ど
ちらの手で把持してもよいようにスライドスイッチ４４
とが、下カバー２７の中心軸上に配置されている。この
ハンガ４３は、フック状の部材（図示せず）に操作リモ
コン６を吊り下げるときに使用される。そして、ハンガ
４３は、バランスのよい場所に設けられているので、フ
ック状の部材に吊り下げたときでも、操作リモコン６は
傾かずに真っ直ぐに垂れ下がるようになっている。

【００２４】前記スライドスイッチ４４は、観察画像の
拡大比の調整を行なうための指令を入力できるスイッチ
であり、左傾斜操作、右傾斜操作をすることができる。
このスライドスイッチ４４は、操作されることにより、
モニタ５に表示される観察画像を連続して拡大あるいは
縮小する指示を出力できる。このスライドスイッチ４４
からの指示に伴って、観察画面上にはスライドバーが表
示されてズーム比率が表示されている。スライドスイッ
チ４４から操作指令が出力されなくなると、観察画面上
のスライドバーを表示しなくなる。

【００２５】また、操作リモコン６の全体的な事項につ
いて、各図を参照して説明する。図６に示すように、筐
体６ａの表面に配置された前記湾曲レバー２８は親指
で、筐体６ａの裏面側に配置されたスライドスイッチ４
４は人指し指で、それぞれ一番操作し易い位置に配置さ
れている。また、筐体６ａの下端側から指示レバー２
９、湾曲レバー２８の順で高くなっており、湾曲レバー
２８が最も操作し易いようになっている。

【００２６】さらに、湾曲レバー２８の上端形状と、指
示レバー２９の上端形状とは、図６及び図９に示すよう
に、異なった形状に形成している。前記湾曲レバー２８
は、指が引っ掛かり易いように凹状に形成されている。
また、指示レバー２９は、上端が球面状になっている。
尚、これらレバーの上端形状は、図１０（ａ）に示すよ
うに球面状のタッチ部Ｌａ、図１０（ｂ）に示すように
円柱状のタッチ部Ｌｂ、図１０（ｃ）に示すように円錐
状のタッチ部Ｌｃ、図１０（ｄ）に示すように円盤を積
み上げて側面からみて段状の三角形状のタッチ部Ｌｄな
ど、操作に適するように各種の形状を採用できる。

【００２７】また、ＬＣＤ用コネクタ４１とケーブル４
２とは、図８に示すように水平方向に並んで配置されて
いる。ＬＣＤ用コネクタ４１に接続されるケーブル（不
図示）と、ケーブル４２とは同一方向に延出されるた
め、それぞれのケーブルが邪魔にならず使い易い。もち
ろん、両ケーブルがあるときには図１５に示すように、
これらをバインド部材１２０によりバインドすればより
使い易さが向上する。

【００２８】次に、操作リモコン６の内部について、主
に図９を参照して説明する。操作リモコン６の筐体６ａ
は、上述したように前記上カバー２６と前記下カバー２
７とから構成されている。この筐体６ａの内部には、メ
ニューボタン３２ｂと、インジケータ３４と、録画ボタ
ン３８ａと、呼び出しボタン３８ｂと、電源ボタン３９
と、ジョイスティック４５と、複数のタクタイルスイッ
チ４７と、指示スイッチ４８と、レバースイッチ５０
と、レバースイッチ基板５１と、ＬＥＤ５２と、ＬＥＤ
基板５３と、中継基板５４と、スイッチ基板５５と、信
号線５６と、基板用コネクタ５７とが設けられている。
また、筐体６ａからはケーブル４２が引き出されてい
る。

【００２９】さらに、スライドスイッチ４４は、柔軟な
ゴム材で形成したゴムカバー４９と、レバースイッチ５
０とで構成されている。このゴムカバー４９も、レバー
スイッチ５０の動きを妨げない柔軟性を有しており、筐
体６ａ内部に水滴や塵の侵入を防止する。さらに、レバ
ースイッチ５０は、図１１の矢印Ｊに示すように左側に
傾斜及び右側に傾斜の操作が可能であり、また、図１１
の矢印Ｋに示すように軸方向に押圧操作が可能であり、
各操作に応じた信号を出力できるスイッチである。

【００３０】このレバースイッチ５０には、図１１に示
すように、レバー部６１が組み込まれていて、 このレバ
ー部６１は前記ゴムカバー４９の内部の一部に組み付い
ている。また、ゴムカバー４９には、操作性をよくする
ために座屈部６２を設けている。また、前記上カバー２
６の湾曲レバー２８が配置される領域にはスイッチ開口
５９が穿設されており、このスイッチ開口５９にはゴム
ブーツ６０が配設されている。ゴムブーツ６０は、湾曲
レバー２８の湾曲操作による動作を妨げない柔軟性を有
し、筐体６ａ内部に水滴や塵の侵入を防止できる。

【００３１】前記ジョイスティック４５は、湾曲レバー
２８の角度に応じてアナログ信号を出力する入力装置で
ある。また、このジョイスティック４５は、湾曲レバー
２８を軸方向に操作したときに、タクタイルスイッチ４
７によりオン信号を出力できるようになっている。さら
に説明すると、このジョイスティック４５は、操作軸４
５ａの倒れ角に応じて出力信号が可変するアナログジョ
イスティックである。このジョイスティック４５は、操
作軸４５ａを軸方向に操作したときに、信号を発するタ
クタイルスイッチ４７を設けている。また、このアナロ
グジョイスティクに代えて、操作軸及びこの操作軸の倒
れた方向に対応させて設けたオンオフスイッチとから構
成したデジタルジョイスティックを構成したものであっ
てもよい。このデジタルジョイスティックは、操作軸に
倒れ角度が与えられた際に、ＸＹ４方向のうち、レバー
の倒れた方向に対応してオン信号を出力できるようにな
っている。

【００３２】指示スイッチ４８は、指示レバー２９を軸
方向に操作すると、独立した別のオン信号を出力できる
ようにもなっている。また、録画ボタン３８ａと、呼び
出しボタン３８ｂと、電源ボタン３９と、メニューボタ
ン３２ｂと、図示しない明るさボタン３２ａは、ボタン
を押圧操作されると、それぞれのタクタイルスイッチ４
７からオン信号を出力できるようになっている。

【００３３】レバースイッチ基板５１には、レバースイ
ッチ５０が実装されている。ＬＥＤ基板５３には、ＬＥ
Ｄ５２と、明るさボタン３２ａ及びメニューボタン３２
ｂに対応するタクタイルスイッチ４７が実装されてい
る。中継基板５４には基板用コネクタ５７が実装されて
おり、基板用コネクタ５７にはケーブル４２の信号線５
６が接続されている。スイッチ基板５５には、録画ボタ
ン３８ａと、呼び出しボタン３８ｂと、電源ボタン３９
とに対応した各タクタイルスイッチ４７が配置されてい
る。レバースイッチ基板５１と、ＬＥＤ基板５３と、ス
イッチ基板５５とは、中継基板５４にＦＦＣケーブル等
で電気的に接続されている。

【００３４】フレーム５８は、高さの異なる部品を取り
付けるため、折れ曲がった形状に形成されている。この
フレーム５８には、ジョイスティック４５と、中継基板
５４と、スイッチ基板５５と、ケーブル４２とが取り付
けられている。このフレーム５８は前記上カバー２６に
固定されており、録画ボタン３８ａ、呼び出しボタン３
８ｂ、電源ボタン３９、ジョイスティック４５、及び指
示スイッチ４８が操作されたときの押圧力を受け止める
ようになっている。

【００３５】また、録画ボタン３８ａと、呼び出しボタ
ン３８ｂとは、図９に示すように、誤って押圧できない
ように把持部４０の表面と略同一面にしている。電源ボ
タン３９は、図９に示すように、誤って押圧できないよ
うに把持部４０の表面より僅かに低く設けている。ま
た、前記筐体６ａの面に設けられた全てのボタン、ＬＣ
Ｄ用コネクタ４１、ケーブル４２を配置するために設け
たそれぞれの開口には、水滴や塵の侵入を防止する弾性
部材を部分的に押し潰したシール構造を採用している。
前記上カバー２６と前記下カバー２７との合わせ目に
も、同様に弾性部材を押圧して水滴と塵の侵入を防止で
きるようにしている。

【００３６】前記インジケータ３４は、図９に示すよう
な構造にされており、乳白色の光透過性の樹脂で構成さ
れており、ＬＥＤ５２の対向位置に位置している。尚、
ＬＥＤ５２は例えば緑色に発光するものを採用してい
る。また、この筐体６ａにおいて凸部３０と段付き部３
５とは、一種のバンパとして作用する内部空間を形成さ
せるものである。この筐体６ａの内部には、上述した部
材しか配置されておらず、軽量に構成されている。前記
筐体６ａの段付き部３５には、図１２に示すように、マ
イク穴３３が設けてあって、このマイク穴３３に対応し
た位置にマイク６４が配置されている。このマイク６４
は、前記ＬＥＤ基板５３にリード線で電気的に接続され
ている。また、マイク穴３３の筐体６ａ内部側には、音
声を通し、液体や塵等の侵入を防止する膜６５が設けら
れている。

【００３７】また、操作リモコン６のＬＣＤ用コネクタ
４１を介してＬＣＤモニタ６７を接続する例について、
図１３を参照して説明する。前記ケーブル４２の信号線
５６は、基板用コネクタ５７に接続されると共に、信号
線５６の一部がＬＣＤ用コネクタ４１に接続されてい
る。このＬＣＤ用コネクタ４１には、内視鏡本体４から
電力、映像信号、音声信号が供給されるようになってい
る。

【００３８】ＬＣＤモニタ６７は、ケーブル６８の先端
に設けられたコネクタ６９をＬＣＤ用コネクタ４１に挿
入接続することにより、内視鏡本体４に接続されること
になる。これにより、ＬＣＤモニタ６７には、電力が供
給されると共に、映像信号と音声信号とが供給されて、
所望の観察画像が表示されてかつ音声も出力される。
尚、ＬＣＤモニタ６７に代えて、フェイスマウンテッド
ディスプレイＦＭＤ（又はＨＭＤ ( Head Mounted Disp
lay )とも呼ばれる）を使用してもよい。

【００３９】次に、モニタ５と、操作リモコン６、内視
鏡本体４との関係を図１４を参照して説明する。操作リ
モコン６の内部には中継基板５４が配置されていて、ジ
ョイスティック４５、タクタイルスイッチ４７、及び指
示スイッチ４８と、その他の部品が接続されている。こ
の中継基板５４は、図示しないが、Ａ／Ｄ変換器、各種
演算処理を行なうＣＰＵと、音声増幅器とを搭載してい
る。また、この中継基板５４は、図２及び図１２に示す
ように、ケーブル４２を介してドラム９の内部に設けら
れた中央基板１６に接続されている。

【００４０】図１２に示すようにドラム９内において、
中央基板１６はモータドライブユニット１５内のモータ
１４に電気的に接続されている。また、中央基板１６に
は、モニタ５がケーブルを介して、ＬＣＤ用コネクタ４
１がケーブル４２を介して、それぞれ接続されている。
この中央基板１６は、挿入部２の先端部に配置されてい
る撮像手段からの信号を受け取り、映像信号にして、モ
ニタ５に供給できるようになっている。また、中央基板
１６は、中継基板５４からの各種の指令信号を取り込
み、前記モータドライブユニット１５内のモータ１４を
回転制御したり、内視鏡装置１の各種機能を制御できる
ようになっている。

【００４１】上述したように構成された内視鏡装置１及
び操作リモコン６の作用を説明する。電源ボタン３９を
押圧して電源を投入すると、電源から各部に電力が供給
されて、ＬＥＤ５２を点灯し、パイロットランプとして
のインジケータ３４を緑色に点灯させる。

【００４２】そして、これらを確認したところで、ドラ
ム９に巻き付いている挿入部２を引き出す。この挿入部
２を片手で把持し、挿入部２の先端部の照明手段で観察
対象を正面しながら、挿入部２の先端部の撮像手段で撮
影し、モニタ５に観察対象画像を表示する。この際に、
必要に応じてアダプタ７ａからアダプタ７ｂに変更し
て、視野方向や視野角を変更して観察を行なうことにす
る。

【００４３】次に、各操作手段の操作方法について説明
する。 （把持部４０の把持動作）操作リモコン６の筐体６ａの
把持部４０を、図４及び図５に示すように、片手で把持
する。把持している手の親指を湾曲レバー２８に添える
と共に、把持している手の人指し指をスライドスイッチ
４４に添える。

【００４４】（湾曲レバー２８の操作）そして、モニタ
５を観察しながら、操作リモコン６を把持した状態に保
ったまま、モニタ５に表示される画面中で、観察したい
方向に湾曲レバー２８を傾斜させる。すると、この湾曲
レバー２８からの操作量はジョイスティック４５を移動
させることになり、操作量に応じたＸＹ移動量の信号が
出力される。このＸＹ移動量の信号は、中継基板５４に
おいて、モータの回転方向制御信号に変更されて中央基
板１６に供給される。中央基板１６では、その回転方向
制御信号を基にモータドライブユニット１５のモータ１
４に所定の電力量を与える。これにより、モータ１４が
回転してワイヤ２４が牽引操作される。これにより、湾
曲部８は、操作された方向に湾曲することになる。

【００４５】（湾曲レバー２８の軸方向への押圧操作）
湾曲を固定したい場合には、湾曲レバー２８を軸方向へ
の押圧操作する。すると、ジョイスティック４５のタク
タイルスイッチ４７から信号が出力されることになり、
中継基板５４から、ワイヤ２４、中央基板１６を経由し
てモータドライブユニット１５が湾曲動作を固定する動
作をする。このときに、湾曲角度調整を行っているとき
に、操作したい機能を割り当てるとよい。例えば、湾曲
部８を所望の湾曲状態にしたまま、湾曲状態を固定する
機能を割り当てると、親指を湾曲レバー２８から離すこ
となく、操作できる。

【００４６】（スライドスイッチ４４の操作）上記操作
リモコン６の把持部４０を把持したまま、人指し指でス
ライドスイッチ４４を、左傾斜、右傾斜、中央押圧の３
通りの操作をする。湾曲レバー２８の操作と同様に、信
号が中継基板５４を介して中央基板１６に送られる。こ
れにより、内視鏡装置１の機能を操作することができ
る。例えば中央を押圧することにより、静止画を得る機
能に割りつけたり、左傾斜をすると、観察中の観察画像
が拡大し、右傾斜をすると観察画像が縮小するように、
機能を割り付ける。このようにスライドスイッチ４４に
機能を割り付けると、把持部４０を把持したまま素早く
操作ができるので、使い勝手がよい。

【００４７】（センタボタン３６の操作）操作リモコン
６の筐体６ａの把持部４０を把持したまま、親指を移動
してセンタボタン３６の操作を行なう。この操作を行な
うと、タクタイルスイッチ４７が作動して中継基板５４
から中央基板１６に信号が供給される。これにより、中
央基板１６は、モータドライブユニット１５のモータ１
４を回転駆動して、ワイヤ２４を牽引操作し、湾曲部８
を真っ直ぐにする。これにより、画像の中心でない他の
画像が表示されているときに、画像の中心部の画像がモ
ニタ５に表示されることになる。

【００４８】（明るさボタン３２ａ及びメニューボタン
３２ｂの操作）操作リモコン６の筐体６ａの把持部４０
を把持したまま、親指を湾曲レバー２８から離し移動さ
せて明るさボタン３２ａあるいはメニューボタン３２ｂ
を押圧操作する。明るさボタン３２ａが押下されている
ときには、当該タクタイルスイッチ４７から出力された
指令信号は、中継基板５４を介して中央基板１６に入力
される。これにより、中央基板１６では、映像信号を明
るくしたり、暗くしたりする。メニューボタン３２ｂが
押下されているときには、当該タクタイルスイッチ４７
から出力された指令信号は、中継基板５４を介して中央
基板１６に入力される。これにより、モニタ５に表示さ
れている観察画像の上にメニューが表示される。尚、明
るさボタン３２ａは、メニューが表示されているとき
に、メニューの階層を１段階戻るボタンとして作用させ
てもよい。

【００４９】（指示レバー２９の操作）操作リモコン６
の筐体６ａの把持部４０を把持したまま、親指のみ湾曲
レバー２８から指示レバー２９に移動させて以下の操作
を行なう。まず、指示レバー２９を上下左右に傾ける
と、その傾きに応じて指示スイッチ４８が動作し、その
操作に応じた指令信号を出力する。この指示スイッチ４
８で形成された指令信号は、中継基板５４を介して中央
基板１６に供給される。中央基板１６では、指令信号に
基づいてメニューの項目を選択する。また、指示レバー
２９を軸方向に押圧すると、指示スイッチ４８はその操
作に応じてオン信号を出力する。このオン信号は、中継
基板５４から中央基板１６に供給される。中央基板１６
では、当該オン信号が入力されることによりメニューの
確定動作をする。尚、モニタ５の画面上にカーソルを表
示させるようにした場合には、この指示レバー２９から
の操作による指示スイッチ４８からの信号で、カーソル
を移動させるようにしてもよい。また、指示レバー２９
の軸方向への押圧操作することを、メニューボタン３２
ｂの機能に使用してもよい。このようにすると、全ての
メニュー操作が一つの指示レバー２９で行なうことがで
きる。

【００５０】（録画ボタン３８ａ及び呼び出しボタン３
８ｂの操作）操作リモコン６の筐体６ａの把持部４０を
把持したまま、親指を湾曲レバー２８から録画ボタン３
８ａあるいは呼び出しボタン３８ｂに移動させる。ここ
で、録画ボタン３８ａを押圧すると、当該タクタイルス
イッチ４７が動作し、タクタイルスイッチ４７から出力
された指令信号が中継基板５４を介して中央基板１６に
供給される。中央基板１６では、フリーズ画面がモニタ
５に表示されているときに静止画記録を行わせ、観察画
面がモニタ５に表示されているときには動画記録を行な
わせる。呼び出しボタン３８ｂを押圧すると、当該タク
タイルスイッチ４７が動作し、タクタイルスイッチ４７
から出力された指令信号が中継基板５４を介して中央基
板１６に供給される。中央基板１６では、記録した画像
の呼び出しを行わせる。また、録画ボタン３８ａ及び呼
び出しボタン３８ｂは指示レバー２９の近傍にあるた
め、指示レバー２９に関連する機能を割りつけると使い
勝手がよくなる。尚、上記各レバーやスイッチは、特定
の機能を割り当てているが、これに限定されるものでは
なく、取り扱いや間違いの少ないように、他の機能を割
り当ててもよい。

【００５１】上述したように本発明の実施の形態によれ
ば、以下の効果を得る。 （ｉ）本発明の実施の形態によれば、重要なスイッチや
レバーが左右対象に配置されているため、左右どちらの
手で使用しても使い勝手がよい。 （ii）本発明の実施の形態によれば、モータ等の重量物
を操作リモコン６の筐体６ａ内に配置してないので、小
型、軽量にできる。 （iii) 本発明の実施の形態によれば、片手の親指及び
人指し指で全てのスイッチ類を操作できるようにしたの
で、内視鏡装置１での観察・検査に必要な操作を使い勝
手よく行なうことができる。 (iv)本発明の実施の形態によれば、各ボタンを位置や配
置状態や機能によって誤操作できないようにしているの
で、誤った操作を避けることができる。 （ｖ）本発明の実施の形態によれば、筐体６ａの下端側
と突起３１とによる保護空間を設けたので、落下等によ
り各レバーが破損することを防止できる。

【００５２】尚、発明の第１の実施の形態では、モニタ
５は操作リモコン６に対して別体で構成したが、小型で
軽量という目的を失わなければ、ＬＣＤディスプレイパ
ネルを操作リモコン６に取り付けてもよい。

【００５３】［第２の実施の形態］図１５ないし図１８
は本発明の第２の実施の形態に係り、図１５は本発明の
第２の実施の形態に係る内視鏡用操作リモートコントロ
ーラを示す側面図、図１６は図１５の内視鏡用操作リモ
ートコントローラの一部を示す断面図、図１７は同内視
鏡用操作リモートコントローラの下端部を見た下端図、
図１８は同内視鏡用操作リモートコントローラの上端部
を見た上端図である。本第２の実施の形態に係る操作リ
モコン（内視鏡用操作リモートコントローラ）１０１に
おいて、湾曲レバー１０２は第１の実施の形態と同様で
ある。また、この操作リモコン１０１では、筐体６ａの
下カバー１０５の先端部側に、縦方向に二つのボタン
（フリーズボタン１０３と録画ボタン１０４）を配置し
た点が第１の実施の形態と異なるところである。

【００５４】即ち、フリーズボタン１０３と録画ボタン
１０４は、誤操作されないように、図１５、図１６及び
図１８に示すように、下カバー１０５の段違い部１０６
に、段違いに設けられている。また、フリーズボタン１
０３は、図１６に示すように、タクトスイッチ１０９ａ
を操作可能に構成されており、このタクトスイッチ１０
９ａは基板１１０ａに実装されている。また、録画ボタ
ン１０４は、図１６に示すように、タクトスイッチ１０
９ｂを操作可能に構成されており、このタクトスイッチ
１０９ｂは基板１１０ｂに実装されている。これら基板
１１０ａ，１１０ｂは、金属製のサブフレーム１１１に
よって支持されている。また、このタクトスイッチ１０
９ａ，１０９ｂは図示しないケーブルで図示しない中継
基板に接続されている。また、フリーズボタン１０３及
び録画ボタン１０４は、第１の実施の形態と同様に、筐
体６ａの内部に水滴や塵が侵入しないような防護策が取
られている。

【００５５】本第２の実施の形態では、上記第１の実施
の形態で採用したスライドスイッチ４４のように一つの
スイッチで複数の機能を果たさせるようにするのではな
くて、独立したフリーズボタン１０３と録画ボタン１０
４という二つのボタンに機能を分離すると共に、二つの
指を使用した操作をさせるようにしたものである。これ
により、誤操作の確率が低下する。

【００５６】尚、フリーズボタン１０３を押下すると、
静止画がモニタに表示される。また、動画がモニタに表
示されているときに、録画ボタン１０４を押下すると、
動画が記録される。静止画がモニタに表示されていると
きに、録画ボタン１０４を押下すると、静止画が記録さ
れる。また、操作リモコン１０１の筐体６ａの下端部に
は、図１５及び図１７に示すように、ケーブル１０７と
ＬＣＤ用コネクタ１０８とが縦に配列されて設けられて
いる。

【００５７】このような操作リモコン１０１の作用を説
明する。操作リモコン１０１の筐体６ａの把持部を片手
で把持しながら、親指を湾曲レバー１０２に、人指し指
を録画ボタン１０４に、中指をフリーズボタン１０３に
位置させる。湾曲レバー１０２を操作することで、挿入
部の湾曲部を湾曲又はロックする。

【００５８】また、モニタの画面を観察しながら、操作
リモコン１０１を操作している際にフリーズボタン１０
３を押圧すると、タクトスイッチ１０９ａが操作されて
指令信号が出力され、中継基板を介して中央基板に静止
画指令が供給される。これにより、前記モニタに表示さ
れている画像は静止画像になる。

【００５９】操作リモコン１０１を片手で把持してモニ
タを観察しながら、操作リモコン１０１を操作している
際に録画ボタン１０４を押下すると、タクトスイッチ１
０９ｂが操作されて指令信号が出力されて、中継基板を
介して中央基板に静止画指令が供給される。これによ
り、前記モニタに表示されている画像が静止画像のとき
には、静止画記録機能に静止画が記録される。また、モ
ニタに表示されている画像が観察画像のときには、動画
記録機能に動画が記録される。

【００６０】本第２の実施の形態に係る操作リモコン１
０１は、各種のボタン類が中心軸上に配置されているの
で、右手でも左手でもどちらでも使い勝手がよい。ま
た、本第２の実施の形態に係る操作リモコン１０１は、
ケーブル１０７とＬＣＤ用コネクタ１０８とが縦に配列
されているので、操作リモコン１０１をどちらの手で把
持するときでも、手との干渉がなく、邪魔にならない。

【００６１】上述したように本発明の第２の実施の形態
によれば、上記第１の実施の形態と同様の効果を得るこ
とに加えて、以下の効果を得る。 (i）本発明の第２の実施の形態によれば、録画ボタン１
０４とフリーズボタン１０３とが段違いになっていて、
誤り操作しないで確実に操作することができる。 (ii)本発明の第２の実施の形態によれば、録画ボタン１
０４が中心軸上に配置されているので、左右どちらで操
作しても、使い勝手がよい。 (iii)本発明の第２の実施の形態によれば、ＬＣＤ用コ
ネクタ１０８と、ケーブル１０７とが筐体６ａの下端部
に縦に配列されているので、左右どちらの手で把持して
も、ケーブル１０７とモニタ用のケーブルとが邪魔にな
らず、使い勝手を向上させることができる。

【００６２】尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００６３】［付記］ （付記項１） 撮像手段と湾曲部とを先端部に備えた挿
入部と、前記湾曲部を湾曲駆動するために前記挿入部の
基端側に設けたモータと、前記撮像手段で撮像した観察
画像を表示するディスプレイとを備えた内視鏡装置に接
続してこの内視鏡装置を遠隔操作する内視鏡用操作リモ
ートコントローラにおいて、前記内視鏡装置を遠隔操作
するための複数のスイッチを筐体の表面及び裏面とに分
散させて設けたことを特徴とする内視鏡用操作リモート
コントローラ。

【００６４】（付記項２） 前記筐体の表面及び裏面に
設けた複数のスイッチは、前記筐体の長手中心軸方向に
沿って配設したことを特徴とする付記項１に記載の内視
鏡用操作リモートコントローラ。

【００６５】（付記項３） 前記筐体の表面及び裏面に
設けた複数のスイッチは、前記筐体の内部に設けた基板
に電気的に接続することを特徴とする付記項１に記載の
内視鏡用操作リモートコントローラ。

【００６６】（付記項４） 前記筐体の表面及び裏面に
設けた複数のスイッチは、この筐体を把持して操作する
際に操作可能な範囲に設けたことを特徴とする付記項１
に記載の内視鏡用操作リモートコントローラ。

【００６７】（付記項５） 前記筐体の裏面に設けた複
数のスイッチは、複数の機能を有する１つのスイッチを
前記筐体の長手軸方向に並べて配設したことを特徴とす
る付記項１に記載の内視鏡用操作リモートコントロー
ラ。

【００６８】（付記項６） 前記筐体の裏面に設けた複
数のスイッチは、入力軸が回動自在なスライド操作と、
このスライド操作の入力軸方向へのプッシュ操作との少
なくとも一方の操作が可能であることを特徴とする付記
項１に記載の内視鏡用操作リモートコントローラ。

【００６９】（付記項７） 前記筐体の表面に設けた複
数のスイッチの内、少なくとも１つのスイッチは、ジョ
イスティックであることを特徴とする付記項１に記載の
内視鏡用操作リモートコントローラ。

【００７０】（付記項８） 前記筐体の表面に設けた複
数のスイッチは、この筐体を把持して操作する際に手の
親指の操作可能な範囲に設けたことを特徴とする付記項
７に記載の内視鏡用操作リモートコントローラ。

【００７１】（付記項９） 前記筐体の裏面に設けた複
数のスイッチは、この筐体を把持して操作する際に手の
人差し指の操作可能な範囲に設けたことを特徴とする付
記項７に記載の内視鏡用操作リモートコントローラ。

【００７２】（付記項１０） 前記筐体の裏面に設けた
複数のスイッチは、入力軸を回動自在に回動させた際の
入力軸の傾斜方向に対応した少なくとも一種類の信号を
発するスイッチであることを特徴とする付記項６に記載
の内視鏡用操作リモートコントローラ。

【００７３】（付記項１１） 前記筐体の裏面に設けた
複数のスイッチは、入力軸を軸方向にプッシュ操作する
ことで、この入力軸を回動自在に回動させたときとは異
なる信号を出力するスイッチであることを特徴とする付
記項６に記載の内視鏡用操作リモートコントローラ。

【００７４】（付記項１２） 前記筐体の裏面に設けた
複数のスイッチは、入力軸を軸方向にプッシュ操作する
ことで、表示手段に表示される内視鏡画像をフリーズす
る信号を出力するスイッチであることを特徴とする付記
項６に記載の内視鏡用操作リモートコントローラ。

【００７５】（付記項１３） 前記筐体の裏面に設けた
複数のスイッチは、入力軸を回動自在に回動させた際の
入力軸の傾斜方向に対応して表示手段に表示される内視
鏡画像の拡大縮小比を操作する信号を出力するスイッチ
であることを特徴とする付記項６に記載の内視鏡用操作
リモートコントローラ。

【００７６】（付記項１４） 前記筐体の裏面に設けた
複数のスイッチは、入力軸を軸方向にプッシュ操作する
ことで、表示手段に表示される内視鏡画像をフリーズす
ると共に、前記入力軸を回動自在に回動させた際の入力
軸の傾斜方向に対応して表示手段に表示される内視鏡画
像の拡大縮小比を操作することを選択的に操作可能なス
イッチであることを特徴とする付記項６に記載の内視鏡
用操作リモートコントローラ。

【００７７】（付記項１５） 前記ジョイスティック
は、操作軸の倒れ角に応じて出力信号を可変するアナロ
グジョイスティックであることを特徴とする付記項７に
記載の内視鏡用操作リモートコントローラ。

【００７８】（付記項１６） 前記ジョイスティックを
操作軸及びこの操作軸の倒れ方向に対応して設けた複数
のスイッチで構成したことを特徴とする付記項７に記載
の内視鏡用操作リモートコントローラ。

【００７９】（付記項１７） 前記ジョイスティック
は、前記操作軸に連結してこの操作軸を軸方向にプッシ
ュ操作することで信号を発するスイッチを含むことを特
徴とする付記項１５又は１６に記載の内視鏡用操作リモ
ートコントローラ。

【００８０】（付記項１８） 前記操作軸のプッシュ操
作に連動して前記湾曲部の湾曲形状の固定又は固定解除
を操作可能とするスイッチを含むことを特徴とする付記
項１７に記載の内視鏡用操作リモートコントローラ。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、片
手の親指及び人指し指で全てのスイッチ類を操作できる
ようにしたので、内視鏡装置での観察・検査に必要な操
作を使い勝手よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡装置の全体構成を示す全体構成図

【図２】図１のドラム構造の説明図

【図３】図２のモータドライブ構造を示す説明図

【図４】内視鏡用操作リモートコントローラを示す正面
図

【図５】内視鏡用操作リモートコントローラを示す裏面
図

【図６】内視鏡用操作リモートコントローラを示す側面
図

【図７】内視鏡用操作リモートコントローラの上端を示
す上端図

【図８】内視鏡用操作リモートコントローラの下端を示
す下端図

【図９】内視鏡用操作リモートコントローラを示す断面
図

【図１０】湾曲レバーの各種構造を示す説明図

【図１１】内視鏡用操作リモートコントローラのスライ
ドスイッチの構成を示す構成断面図

【図１２】内視鏡用操作リモートコントローラのマイク
構造を示す説明図

【図１３】内視鏡用操作リモートコントローラのＬＣＤ
用コネクタとケーブルとの関係を示す説明図

【図１４】内視鏡用操作リモートコントローラと内視鏡
本体の関係を示すブロック図

【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡用操
作リモートコントローラを示す側面図

【図１６】図１５の内視鏡用操作リモートコントローラ
の一部を示す断面図

【図１７】同内視鏡用操作リモートコントローラの下端
部を見た下端図

【図１８】同内視鏡用操作リモートコントローラの上端
部を見た上端図

【符号の説明】

１ …内視鏡装置 ２ …挿入部 ３ …ドラム部 ４ …内視鏡本体 ６ …操作リモコン（内視鏡用操作リモートコン
トローラ） ７ …アダプタ ８ …湾曲部 ９ …ドラム ２６ …上カバー ２７ …下カバー ２８ …湾曲レバー ２９ …指示レバー ３２ａ …明るさボタン ３２ｂ …メニューボタン ３６ …センタボタン ３８ａ …録画ボタン ３８ｂ …呼び出しボタン ３９ …電源ボタン ４０ …把持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 喜太 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 石神 崇和 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 AA03 BA04 DA03 DA22 DA43 DA53 GA02 GA10 GA11 4C061 AA00 AA29 BB01 CC06 DD03 FF11 HH31 LL02 NN01 RR02

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段と湾曲部とを先端部に備えた挿
   入部と、前記湾曲部を湾曲駆動するために前記挿入部の
   基端側に設けたモータと、前記撮像手段で撮像した観察
   画像を表示するディスプレイとを備えた内視鏡装置に接
   続してこの内視鏡装置を遠隔操作する内視鏡用操作リモ
   ートコントローラにおいて、 前記内視鏡装置を遠隔操作するための複数のスイッチを
   筐体の表面及び裏面とに分散させて設けたことを特徴と
   する内視鏡用操作リモートコントローラ。