JP4896273B1 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図3
Description
近年、内視鏡装置の改良の一つの方向性として、挿入部で取得された映像を表示する表示部と、挿入部の湾曲操作を行う操作部とを一つの筐体に収容し、持ち運び及び操作を容易にすることが検討されている。
このとき、筐体を安定させようとして親指以外の指に力を掛けることも考えられるが、一般に筐体は樹脂等で形成されているため、指が棒状のグリップの表面上ですべる等により、筐体を安定させるのはそれほど容易ではない。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、より安定して筐体の保持および操作を行うことができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
また、前記摩擦部材は、弾性変形可能なものであってもよい。
また、前記第一保持面と前記第二保持面とが、前記筐体の左右方向中央を挟んで左右対称に配置されてもよい。
また、前記操作部は、揺動可能な操作桿部を有し、前記挿入部の基端部と前記操作桿部とは、前記操作桿部のニュートラル状態において同軸に配置されてもよい。
また、前記操作部は、前記操作桿部および操作部材が接続され、前記操作桿部を操作することにより前記操作部材が進退されて前記挿入部を湾曲させる機械的湾曲機構を有してもよい。
また、前記下部のうち、前記第一保持面および前記第二保持面が設けられた部位は、前記筐体の左右方向に平行かつ上下方向と直交する断面積が、下端に近づくにつれて徐々に小さくなるように形成されてもよい。
湾曲機構23は、枠体24と、枠体24に取り付けられた揺動体25とを備えている。枠体24は、金属等の一定の剛性を有する材料で形成されており、揺動体が取り付けられる揺動体収容部26と、揺動体収容部26から延設されたガイド部27とを備えている。
第二部材29は、軸部29Aの軸線および回動軸部29Bの軸線が、いずれも第一部材28の回動軸部28Aの中心軸線と直交するように第一部材28に取り付けられている。そして第二部材29は、軸部29Aと干渉しないように第一部材28に形成された切り欠き部28Bによって、第一部材28に対して回動軸部29Bの軸線を中心に所定の範囲回動することができる。
バッテリBは、制御基板43よりも背面側に形成されたバッテリ収容部74に収容されている。バッテリ収容部74の正面側の壁面には、断熱シート75が配置されており、バッテリBの発する熱が表示部40に伝わりにくくされている。
上記のような構成により、内視鏡装置1の使用時に発熱するIC43とバッテリBとは離間されて配置される。そして、IC43からの発熱は、熱伝導シート44を経てフィン66から効率よく装置外に放散され、バッテリBの発熱は上述のように表示部40に伝わりにくい。その結果、IC43とバッテリBとの2つの発熱体を上部64内に収容しつつ、ディスプレイ41の表示等に悪影響を与えない構造を実現している。
また、図6に示すように、筐体61の上下方向における寸法は、第一斜面71よりも第二斜面72の方が長く設定されている。
使用者は、バッテリBをバッテリ収容部74に収めて装着した状態で、内視鏡装置1を起動し、挿入部10の先端を被検物の内部や被検物へのアクセス経路等に挿入し、観察対象部位まで進める。
なお、図6の例では、人指し指F1に加えて中指F2が第一斜面71に配置され、小指F4に加えて薬指F3が第二斜面72に配置されている。
筐体61から延びる挿入部10の基端部は、補強部材62により直線状に保持されるため、ホルダ63がなくても好適に自立するが、図8に示すように、ホルダ63の第二の端部を筐体61の上部64側に向けておくと、接地する上記接続部位と接地部材68とによって規定される筐体61の接地面上に接地面63Cが位置する。その結果、ホルダ63が筐体61の自立を好適に補助し、筐体61をより安定した状態で置くことができる。以下、筐体61をこのように置いて内視鏡装置1を使用する状態を、「倒置モード」と称する。
その結果、長尺の挿入部10により筐体部60に作用するモーメント等の力量を、その作用する方向に関係なく、使用者の手で好適に受けることができ、筐体61を安定して保持することができる。
このため、図11に示すように、第二斜面72に配置される指F3、F4等と、親指Thとが略対向する位置関係となる。その結果、親指Thで第一ジョイスティック21を、親指Thの延びる方向等の手元から離間する方向(例えば、図11に示す矢印D1の方向)に傾斜させる際に、薬指F3および小指F4等により傾斜操作に伴って作用する筐体61を傾けさせる力量を好適に受け止めて、筐体61を安定させた状態を保ちつつ、操作を行うことができる。ここで、第二斜面72は、筐体61の上下方向における寸法が第一斜面71よりも長く形成されているため、第二斜面72に配置される指を適度に離間させて配置することができ、使用時により安定した筐体の保持が可能となる。
上述した効果は、湾曲機構がモータ等を用いた電動式であっても同様に発揮される。ただし、操作部材のみを用いる機械的湾曲機構を備える場合の方が、第一ジョイスティック21の操作に伴って発生する力量が大きくなるため、本実施形態のような内視鏡装置においてより効果が大きい。
なお、この効果は、操作部20において、親指Thの延びる前方にボタン等が配置され、当該ボタンを操作する場合等においても同様に得られる。また、図11には、保持および操作が左手で行われる場合の例を示しており、この場合、第二斜面72に配置される指の先端側は、第二保持面72Bに配置される。使用者が右手で保持および操作を行う場合は、指の先端側は、第一保持面72Aに配置されるが、第一保持面72Aと第二保持面72Bとが筐体61の左右方向中央を挟んで左右対称に配置されているため、同様の効果を奏する。
図14Bに示す把持面94および図14Cに示す把持面95は、筐体の左右方向の縁部からそれぞれ立ち上がる第一保持面94A、95A、および第二保持面94B、95Bを有し、筐体の底面視において背面側に凸となっている。そして、第一保持面と第二保持面との接続部位が、それぞれ頂部94C、95Cとなっている。このような把持面94、95では、使用者が指Fの一部(例えば第一関節)を頂部94C、95Cに掛けることができ、保持をさらに安定させることができる。把持面95では、第一保持面95Aおよび第二保持面95Bが、背面側に凹となるように所定の曲率で湾曲しているが、頂部95Cを有するため、把持面95の基本形状は背面側に凸である。
10 挿入部
14 操作部材
15 撮像機構
20 操作部
21 第一ジョイスティック(操作桿部)
21A 揺動中心
21B 先端
23 湾曲機構
40 表示部
61 筐体
64A、65A 正面
64B、65B 背面
71 第一斜面(第一面)
72 第二斜面(第二面)
72A、94A、95A 第一保持面
72B、94B、95B 第二保持面
72C 第三保持面(頂部)
73 摩擦部材
82、92、94、95、96、97 把持面
94C,95C 頂部
A2 領域
Claims (8)
- 先端部に撮像機構を有し、湾曲可能な長尺の挿入部と、
前記撮像機構で取得された画像を表示する表示部と、
揺動可能な操作桿部を有し、前記挿入部の湾曲操作を行う操作部と、
正面側に前記表示部および前記操作部が設けられ、前記正面と反対の背面に前記挿入部が接続された筐体と、
を備え、
前記筐体は、前記表示部が設けられる上部と、前記操作部が設けられ、前記挿入部が接続される下部とを有し、
前記下部の背面は、前記挿入部の上側から前記挿入部の基端部に向かって立ち上がる第一面および前記挿入部の下側から前記挿入部の基端部に向かって立ち上がる第二面を有し、
前記第二面は、前記筐体の左右方向両端に向かって傾斜する第一保持面および第二保持面を有し、
前記筐体は、使用者の片手の親指が前記操作桿部の先端に位置し、前記使用者の前記片手における他の指が前記第一面および前記第二面に配置され、かつ前記親指と前記他の指とが対向するように保持される内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置であって、前記第一保持面および第二保持面には、摩擦部材が配置され、前記筐体の他の部位よりも摩擦係数が高められている内視鏡装置。
- 請求項2に記載の内視鏡装置であって、前記摩擦部材が弾性変形可能である内視鏡装置。
- 請求項1に記載の内視鏡装置であって、前記第一面及び前記第二面は、使用者が前記筐体を使用する際に指が配置される把持面であり、前記筐体の上下方向における寸法は、前記第一面よりも前記第二面の方が長い内視鏡装置。
- 請求項1に記載の内視鏡装置であって、前記第一保持面と前記第二保持面とが、前記筐体の左右方向中央を挟んで左右対称に配置されている内視鏡装置。
- 請求項1に記載の内視鏡装置であって、
前記挿入部の基端部と前記操作桿部とは、前記操作桿部のニュートラル状態において同軸に配置されている内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置であって、前記操作部は、前記操作桿部および操作部材が接続され、前記操作桿部を操作することにより前記操作部材が進退されて前記挿入部を湾曲させる機械的湾曲機構を有する内視鏡装置。
- 請求項1に記載の内視鏡装置であって、前記下部のうち、前記第一保持面および前記第二保持面が設けられた部位は、前記筐体の左右方向に平行かつ上下方向と直交する断面積が、下端に近づくにつれて徐々に小さくなるように形成されている内視鏡装置。
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