JP4896272B1 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図8
Description
近年、内視鏡装置の改良の一つの方向性として、挿入部で取得された映像を表示する表示部と、挿入部の湾曲操作を行う操作部とを一つの筐体に収容し、持ち運び及び操作を容易にすることが検討されている。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、長時間の使用も問題なく行うことができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
前記縁部には、摩擦係数を高める接地部材が取り付けられてもよい。
また、前記筐体に接続される前記挿入部の基端部には、前記基端部を直線状に保持する補強部材が取り付けられてもよいし、接地面を有して前記筐体の自立を補助する自立補助部材が取り付けられてもよい。
また、前記操作部は、揺動可能な操作桿部を有し、前記筐体に接続された前記挿入部の基端部と、前記操作桿部とが、前記操作桿部のニュートラル状態において同軸に配置されてもよい。
また、前記操作部は、揺動可能な操作桿部と、前記操作桿部および操作部材が接続され、前記操作桿部を操作することにより前記操作部材が進退されて前記挿入部を湾曲させる機械的湾曲機構とを有してもよい。
湾曲機構23は、枠体24と、枠体24に取り付けられた揺動体25とを備えている。枠体24は、金属等の一定の剛性を有する材料で形成されており、揺動体が取り付けられる揺動体収容部26と、揺動体収容部26から延設されたガイド部27とを備えている。
第二部材29は、軸部29Aの軸線および回動軸部29Bの軸線が、いずれも第一部材28の回動軸部28Aの中心軸線と直交するように第一部材28に取り付けられている。そして第二部材29は、軸部29Aと干渉しないように第一部材28に形成された切り欠き部28Bによって、第一部材28に対して回動軸部29Bの軸線を中心に所定の範囲回動することができる。
バッテリBは、制御基板43よりも背面側に形成されたバッテリ収容部74に収容されている。バッテリ収容部74の正面側の壁面には、断熱シート75が配置されており、バッテリBの発する熱が表示部40に伝わりにくくされている。
上記のような構成により、内視鏡装置1の使用時に発熱するIC43とバッテリBとは離間されて配置される。そして、IC43からの発熱は、熱伝導シート44を経てフィン66から効率よく装置外に放散され、バッテリBの発熱は上述のように表示部40に伝わりにくい。その結果、IC43とバッテリBとの2つの発熱体を上部64内に収容しつつ、ディスプレイ41の表示等に悪影響を与えない構造を実現している。
使用者は、バッテリBをバッテリ収容部74に収めて装着した状態で、内視鏡装置1を起動し、挿入部10の先端を被検物の内部や被検物へのアクセス経路等に挿入し、観察対象部位まで進める。
なお、図6の例では、人指し指F1に加えて中指F2が第一斜面71に配置され、小指F4に加えて薬指F3が第二斜面72に配置されている。
筐体61から延びる挿入部10の基端部は、補強部材62により直線状に保持されるため、ホルダ63がなくても好適に自立するが、図8に示すように、ホルダ63の第二の端部を筐体61の上部64側に向けておくと、接地する上記接続部位と接地部材68とによって規定される筐体61の接地面上に接地面63Cが位置する。その結果、ホルダ63が筐体61の自立を好適に補助し、筐体61をより安定した状態で置くことができる。以下、筐体61をこのように置いて内視鏡装置1を使用する状態を、「倒置モード」と称する。
その結果、長尺の挿入部10により筐体部60に作用するモーメント等の力量を、その作用する方向に関係なく、使用者の手で好適に受けることができ、筐体61を安定して保持することができる。
このため、図11に示すように、第二斜面72に配置される指F3、F4等と、親指Thとが略対向する位置関係となる。その結果、親指Thで第一ジョイスティック21を、親指Thの延びる方向等の手元から離間する方向(例えば、図11に示す矢印D1の方向)に傾斜させる際に、薬指F3および小指F4等により傾斜操作に伴って作用する筐体61を傾けさせる力量を好適に受け止めて、筐体61を安定させた状態を保ちつつ、操作を行うことができる。この効果は、湾曲機構がモータ等を用いた電動式であっても同様に発揮される。ただし、操作部材のみを用いる機械的湾曲機構を備える場合の方が、第一ジョイスティック21の操作に伴って発生する力量が大きくなるため、本実施形態のような内視鏡装置においてより効果が大きい。
なお、この効果は、操作部20において、親指Thの延びる前方にボタン等が配置され、当該ボタンを操作する場合等においても同様に得られる。また、図11には、保持および操作が左手で行われる場合の例を示しており、この場合、第二斜面72に配置される指の先端側は、第二保持面72Bに配置される。使用者が右手で保持および操作を行う場合は、指の先端側は、第一保持面72Aに配置されるが、同様の効果を奏する。
図14Bに示す把持面94および図14Cに示す把持面95は、筐体の左右方向の縁部からそれぞれ立ち上がる第一保持面94A、95A、および第二保持面94B、95Bを有し、筐体の底面視において背面側に凸となっている。そして、第一保持面と第二保持面との接続部位が、それぞれ頂部94C、95Cとなっている。このような把持面94、95では、使用者が指Fの一部(例えば第一関節)を頂部94C、95Cに掛けることができ、保持をさらに安定させることができる。把持面95では、第一保持面95Aおよび第二保持面95Bが、背面側に凹となるように所定の曲率で湾曲しているが、頂部95Cを有するため、把持面95の基本形状は背面側に凸である。
10 挿入部
14 操作部材
15 撮像機構
20 操作部
21 第一ジョイスティック(操作桿部)
21A 揺動中心
21B 先端
23 湾曲機構
40 表示部
61 筐体
62 補強部材
63 ホルダ(自立補助部材)
63C 接地面
64A、65A 正面
64B、65B 背面
68 接地部材
71 第一斜面
72 第二斜面
72A、94A、95A 第一保持面
72B、94B、95B 第二保持面
72C 第三保持面(頂部)
82、92、94、95、96、97 把持面
94C,95C 頂部
A2 領域
Claims (7)
- 先端部に撮像機構を有し、湾曲可能な長尺の挿入部と、
前記撮像機構で取得された画像を表示する表示部と、
前記挿入部の湾曲操作を行う操作部と、
正面側に前記表示部および前記操作部が設けられ、前記正面と反対の背面に前記挿入部が接続された筐体と、
を備え、
前記筐体は、背面における前記表示部側の縁部と、前記挿入部と前記筐体との接続部位とを接地させた状態で、前記操作部を前記表示部よりも上側に位置させて自立可能であり、
使用者が所定の操作入力を行うと、前記表示部の表示モードが、標準モードから、前記操作部を前記表示部よりも上側に位置させて自立した状態での操作に対応した倒置モードに切り替わる内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置であって、前記倒置モードでは、前記表示部に表示される文字情報およびサムネイル画像が前記標準モードに対して上下反転される内視鏡装置。
- 請求項1に記載の内視鏡装置であって、前記縁部には、摩擦係数を高める接地部材が取り付けられている内視鏡装置。
- 請求項1に記載の内視鏡装置であって、前記筐体に接続される前記挿入部の基端部に取り付けられ、前記基端部を直線状に保持する補強部材をさらに備える内視鏡装置。
- 請求項1に記載の内視鏡装置であって、接地面を有して前記筐体に接続される前記挿入部の基端部に取り付けられ、前記筐体の自立を補助する自立補助部材をさらに備える内視鏡装置。
- 請求項1に記載の内視鏡装置であって、
前記操作部は、揺動可能な操作桿部を有し、
前記筐体に接続された前記挿入部の基端部と前記操作桿部とが、前記操作桿部のニュートラル状態において同軸に配置されている内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置であって、
前記操作部は、揺動可能な操作桿部と、前記操作桿部および操作部材が接続され、前記操作桿部を操作することにより前記操作部材が進退されて前記挿入部を湾曲させる機械的湾曲機構とを有する内視鏡装置。
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