WO2012086046A1

WO2012086046A1 - 内視鏡装置

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Publication number: WO2012086046A1
Application number: PCT/JP2010/073281
Authority: WO
Inventors: 洋一穂坂; 石川　善久
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2010-12-24
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2012-06-28
Also published as: EP2484270A4; US20120209067A1; JP4896272B1; CN102665523A; CN102665523B; US8840544B2; EP2484270A1; EP2484270B1; JPWO2012086046A1

Abstract

　内視鏡装置（１）は、先端部に撮像機構を有し、湾曲可能な挿入部（１０）と、観察手段で取得された画像を表示する表示部と、挿入部の湾曲操作を行う操作部と、正面側に表示部および操作部が収容され、正面と反対の背面側に挿入部が接続された筐体（６１）とを備え、筐体は、背面における表示部側の縁部と、挿入部と筐体との接続部位とを接地させた状態で自立可能である。

Description

内視鏡装置

　本発明は、内視鏡装置、より詳しくは、挿入部を湾曲させる操作部と、挿入部で取得された映像を表示する表示部とが、同一の筐体に収容された内視鏡装置に関する。

長尺な挿入部の先端部に撮像機構を備えた内視鏡装置は、細長い挿入経路の先にある被検物の観察や、被検物の内部観察等に広く用いられている。
近年、内視鏡装置の改良の一つの方向性として、挿入部で取得された映像を表示する表示部と、挿入部の湾曲操作を行う操作部とを一つの筐体に収容し、持ち運び及び操作を容易にすることが検討されている。

特許文献１には、表示部および操作部が共通の筐体に収容された内視鏡装置が記載されている。この内視鏡装置では、筐体の一方の端部にモニター部が配置され、他方の端部に略棒状のグリップが形成されている。ジョイスティックを有する操作部は、グリップとモニター部との中間に配置されており、使用者は、ジョイスティックを操作する際、棒状のグリップを握った状態で、親指により操作する。

特開２００４－１０９２２２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡装置では、表示部および操作部が一つの筐体に収容されるため、筐体が比較的重くなる。使用者は通常この筐体を片手で保持および操作するため、手が疲れる等により、長時間の使用が困難であるという問題がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、長時間の使用も問題なく行うことができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

　本発明の内視鏡装置は、先端部に撮像機構を有し、湾曲可能な長尺の挿入部と、前記撮像機構で取得された画像を表示する表示部と、前記挿入部の湾曲操作を行う操作部と、正面側に前記表示部および前記操作部が収容され、前記正面と反対の背面側に前記挿入部が接続された筐体とを備え、前記筐体は、背面における前記表示部側の縁部と、前記挿入部と前記筐体との接続部位とを接地させた状態で自立可能である。

　前記縁部には、摩擦係数を高める接地部材が取り付けられてもよい。
　また、前記筐体に接続される前記挿入部の基端部には、前記基端部を直線状に保持する補強部材が取り付けられてもよいし、接地面を有して前記筐体の自立を補助する自立補助部材が取り付けられてもよい。

　本発明の内視鏡装置によれば、長時間の使用も問題なく行うことができる。

本発明の一実施形態の内視鏡装置を示す全体斜視図である。同内視鏡装置の第１ジョイスティックおよび操作機構を示す図である。同内視鏡装置の筐体の背面図である。同筐体の上部の前後方向における断面図である。同筐体の底面図である。同内視鏡装置の操作部、表示部、および筐体部の、挿入部の中心軸線に沿った断面図である。同内視鏡装置の機能ブロック図である。同内視鏡装置の倒置モードにおける接地態様を示す図である。同内視鏡装置の標準モードにおける画面表示の例を示す図である。同内視鏡装置の倒置モードにおける画面表示の例を示す図である。同標準モードにおける画面表示の例を示す図である。同倒置モードにおける画面表示の例を示す図である。同内視鏡装置の筐体を保持した使用者の手の例を示す図である。本発明の変形例の内視鏡装置を示す全体斜視図である。本発明の変形例の内視鏡装置を示す全体斜視図である。同変形例における把持面の形状を示す模式図である。本発明の変形例の内視鏡装置における把持面の形状を示す模式図である。本発明の変形例の内視鏡装置における把持面の形状を示す模式図である。本発明の変形例の内視鏡装置における把持面の形状を示す模式図である。本発明の変形例の内視鏡装置における把持面の形状を示す模式図である。

　本発明の一実施形態の内視鏡装置について、図１から図１１を参照して説明する。本実施形態の内視鏡装置１は、細長い挿入経路の先にある被検物の観察や、被検物の内部観察等に用いられる。内視鏡装置１は、図１に示すように、長尺の挿入部１０と、挿入部１０の湾曲操作を行うための操作部２０と、挿入部１０で取得された映像を表示する表示部４０と、操作部２０および表示部４０を収容する筐体６１を備える筐体部６０とを備えている。

　挿入部１０は先端部に観察光学系１１およびＬＥＤ等の照明機構１２、並びに図示しないＣＣＤ等の撮像機構を備えた公知の構成を有しており、先端部前方の被検物等の静止画像や動画等の映像を取得することができる。また、図示しない複数の節輪または湾曲コマ（以下、「節輪等」と総称する。））が軸線方向に並べて連結された公知の湾曲部１３を有しており、自身の中心軸線と交差する二軸において中心軸線から離間する四方向に湾曲可能である。複数の節輪等のうち、最も先端側の節輪等には、上記四方向に対応した四本のワイヤ等の操作部材が接続されている。各操作部材は、各節輪等を通って筐体部６０の内部まで延び、操作部２０に接続されている。

　操作部２０は、湾曲部１３を操作するための第一ジョイスティック（操作桿部）２１と、表示部４０に表示されるカーソル等を操作するための第二ジョイスティック２２と、第一ジョイスティック２１を介して操作される湾曲機構とを有する。

　図２は、第一ジョイスティック２１および湾曲機構２３を示す図である。
　湾曲機構２３は、枠体２４と、枠体２４に取り付けられた揺動体２５とを備えている。枠体２４は、金属等の一定の剛性を有する材料で形成されており、揺動体が取り付けられる揺動体収容部２６と、揺動体収容部２６から延設されたガイド部２７とを備えている。

　揺動体２５は、枠体２４に回動可能に取り付けられた第一部材２８と、第一部材２８に回動可能に取り付けられた第二部材２９と、第二部材２９に取り付けられた操作部材固定部３０とを備えている。

　第一部材２８は、金属や樹脂等で形成されており、回動軸部２８Ａを有する。第一部材２８は、回動軸部２８Ａの軸線を中心に所定の範囲回動できるように、揺動体収容部２６のうちガイド部２７が延びる第一端部２６Ａと反対側の第二端部２６Ｂに取り付けられている。

　第二部材２９は、金属や樹脂等で形成されており、略円柱状の軸部２９Ａと、略円柱状に形成され、軸部２９Ａの一方の端部に形成された回動軸部２９Ｂとを有する。軸部２９Ａの中心軸線と回動軸部２９Ｂの中心軸線とは直交している。
　第二部材２９は、軸部２９Ａの軸線および回動軸部２９Ｂの軸線が、いずれも第一部材２８の回動軸部２８Ａの中心軸線と直交するように第一部材２８に取り付けられている。そして第二部材２９は、軸部２９Ａと干渉しないように第一部材２８に形成された切り欠き部２８Ｂによって、第一部材２８に対して回動軸部２９Ｂの軸線を中心に所定の範囲回動することができる。

　操作部材固定部３０は、第一の方向両側に突出する第一アーム部３１と、第一アーム部と直交する第二の方向両側に突出する第二アーム部（不図示）とを備える。第一アーム部３１および第二アーム部の長手方向両端部には、挿入部１０から伸びる４本の操作部材１４の端部が固定されている。各操作部材１４の端部には、接続部材１５が取り付けられている。第一アーム部３１および第二アーム部の長手方向両端部には、接続部材１５が取り付けられる受け部材３２が設けられており、各接続部材１５が各受け部材３２にはめ込まれることにより各操作部材１４が操作部材固定部３０に接続固定されている。

　図２に示すように、揺動体２５は、第二部材２９の軸部２９Ａの中心軸線が、枠体２４のガイド部２７の中心軸線と略同軸となるように揺動体収容部２６の第二端部２６Ｂに取り付けられる。そして、挿入部１０から延びる４本の操作部材１４は、ガイド部２７を通って操作部材固定部３０に接続される。枠体２４の形状は、揺動体２５の揺動およびこれに伴う操作部材１４の押し引き（進退）に干渉しないように設定されている。

　第一ジョイスティック２１は、第二部材２９の軸部２９と略同軸となるように、第二部材２９に取り付けられている。したがって、第一ジョイスティック２１を任意の方向に倒すことにより、枠体２４に対して揺動体２５を揺動させ、操作部材固定部３０に接続された操作部材１４を挿入部１０の長手方向に進退させることができる。その結果、第一ジョイスティック２１を倒した方向と反対の方向に湾曲部１３を湾曲させることができる。

　第二ジョイスティック２２は、一方の端部が基板に取り付けられた電気的操作機構であり、倒した方向が基板に入力されることにより、カーソルが当該方向に移動される。

　図１に示すように、表示部４０は、ＬＣＤ等のディスプレイ４１と、ディスプレイ４１の表示を制御する制御基板（後述）とを備えた公知の構成を有する。表示部４０の筐体６１への収容態様については筐体部６０の説明において詳述する。

　筐体部６０は、操作部２０および表示部４０が収容された筐体６１と、筐体６１と挿入部１０との接続部位に取り付けられた補強部材６２と、挿入部１０の基端に取り付けられたホルダ（自立補助部材）６３とを備える。

　筐体６１は、樹脂等で形成され、表示部４０が設けられる上部６４と、上部６４に接続され、操作部２０が配置された下部６５とを備える。

　図３は、筐体６１の背面図であり、図１に示されたホルダ６３を除いて示している。図１および図３に示すように、上部６４は、表示部４０のディスプレイ４１に対応した略直方体に形成されており、正面６４Ａにディスプレイ４１が配置されている。上部６４の背面６４Ｂには、放熱用のフィン６６が上側に、バッテリ収容部（後述）の蓋６７が下側にそれぞれ設けられている。また、背面６４Ｂの上側縁部には、ゴムやエラストマー等からなる接地部材６８が２箇所に取り付けられており、摩擦係数が高められている。さらに、下部６５が接続される下側には、ストラップ等のアクセサリを取り付けるための金具６９が取り付けられている。

　図４は、上部６４の前後方向における断面図である。上部６４内において、表示部４０は正面６４Ａ側に収容され、背面６４Ｂ側にはバッテリＢが配置されている。ディスプレイ４１には、ＩＣ４３を有する制御基板４２が接続されており、ＩＣ４３を背面６４Ｂ側に向けてディスプレイ４１の背面側に収容されている。

　動作時に熱を発するＩＣ４３は、背面６４Ｂ上部に設けられたフィン６６に近い位置に収容され、ＩＣ４３とフィン６６との間には、熱伝導シート４４が介装されている。
　バッテリＢは、制御基板４３よりも背面側に形成されたバッテリ収容部７４に収容されている。バッテリ収容部７４の正面側の壁面には、断熱シート７５が配置されており、バッテリＢの発する熱が表示部４０に伝わりにくくされている。
　上記のような構成により、内視鏡装置１の使用時に発熱するＩＣ４３とバッテリＢとは離間されて配置される。そして、ＩＣ４３からの発熱は、熱伝導シート４４を経てフィン６６から効率よく装置外に放散され、バッテリＢの発熱は上述のように表示部４０に伝わりにくい。その結果、ＩＣ４３とバッテリＢとの２つの発熱体を上部６４内に収容しつつ、ディスプレイ４１の表示等に悪影響を与えない構造を実現している。

　下部６５は、内視鏡装置１の使用時および操作時に使用者が手で保持する部位である。図１に示すように、下部６５は、使用者が保持したときにディスプレイ４１が見やすくなるように、上部正面６４Ａと下部６５の正面６５Ａとが所定の角度をなすように上部６４に接続されている。

　正面６５Ａの周縁は曲線によって形成されており、上下方向中間部がくびれて幅が狭く、下部に向かって徐々に幅が広くなる形状とされている。また、左右どちらの手でも好適に保持できるよう、左右対称の形状とされている。

　操作部２０の２本のジョイスティックのうち、第二ジョイスティック２２は、正面６５Ａの下側に配置されており、第一ジョイスティック２１は第二ジョイスティック２２よりも上側に配置されている。第一ジョイスティック２１と第二ジョイスティック２２とを結ぶ直線は、筐体６１の正面視において、表示部４０の左右方向（筐体６１の上下方向と直交する方向）中心部を通る。第一ジョイスティック２１の先端は、下部６５を保持した使用者が操作しやすいよう、正面６５Ａ上に所定の長さ突出している。第二ジョイスティック２２は、正面６５Ａに設けられた凹部７０の底部から突出しており、先端が正面６５Ａ上に突出しないようにその高さが設定されている。

　図３に示すように、下部６５の背面６５Ｂには、挿入部１０が接続されている。挿入部１０は、背面６５Ｂの上下方向中間部から延びており、背面６５Ｂの挿入部１０より上側には、挿入部１０に向かって立ち上がる第一斜面７１が、挿入部１０より下側には、挿入部１０に向かって立ち上がる第二斜面７２が、それぞれ形成されている。第一斜面７１と第二斜面７２とにより、下部６５の背面６５Ｂは、筐体６１の側面視において後方に凸となる形状とされている。このような構成により、筐体６１の背面のうち背面６５Ｂは、使用者が筐体１を保持した時に指が配置される部位（把持面）とされている。

　第一斜面７２は、標準的な大きさの手の人差し指および中指を上下方向に並べて同時に掛けることができる程度の寸法に設定されており、第一の指掛け部として機能する。第一斜面７１には、挿入部１０の撮像手段で取得された映像を、静止画または動画として記録するためのフリーズ／録画ボタン７１Ａが設けられており、使用者が下部６５を保持した際に人差し指で操作可能である。

　第二斜面７２は、標準的な大きさの手の薬指および小指を上下方向に並べて同時に掛けることができる程度の寸法に設定されており、第二の指掛け部として機能する。下部６５は、第二斜面７２が設けられていることにより、図５に二点鎖線で示すように、筐体６１の左右方向に平行かつ上下方向と直交する断面積が、下端に近づくにつれて徐々に小さくなるように形成されている。第二斜面７２は、背面６５Ｂの左右方向の周縁に向かってそれぞれ傾斜する第一保持面７２Ａおよび第二保持面７２Ｂと、背面６５Ｂの下方の周縁に向かって伸び、第一保持面７２Ａと第二保持面７２Ｂとを接続する第三保持面７２Ｃとを有する。これにより、第二斜面７２は、筐体６１の底面視においても背面６５Ｂ側に凸となる形状とされている。第二斜面７２の各面には、ゴムやエラストマー等の弾性変形可能な材料からなるからなる摩擦部材７３が取り付けられている。これにより、上記各保持面の摩擦係数が、筐体６１の他の部位よりも高められている。

　補強部材６２は、一方の端部の外径がテーパー状に縮径された略円筒状に形成されており、筐体６１に接続された挿入部１０の基端およびその周辺を覆うように配置されている。補強部材６２は、一定の剛性を有し、補強部材６２に覆われた挿入部１０の部位は、直線状態を維持する。すなわち、補強部材６２は、覆われた挿入部１０が急角度に曲がることを防ぐ折れ止めとして機能する。

　図６は、操作部２０、表示部４０、および筐体部６０の、挿入部１０の中心軸線に沿った断面図である。ホルダ６３は、樹脂等で形成されており、図６に示すように、第一の端部に大径の第一貫通孔６３Ａを、第二の端部に小径の第二貫通孔６３Ｂを有する。ホルダ６３は、第一貫通孔６３に補強部材６２が挿通されるようにして、挿入部１０と筐体６１との接続部位に装着される。第二貫通孔６３Ｂの内径は、挿入部１０の外径よりもわずかに大きく、挿入部１０を挿通して保持することが可能である。また、ホルダ６３の第二の端部には、接地面６３Ｃが設けられているが、この詳細については後述する。

　図６に示すように、湾曲機構２３は、ガイド部２７が背面６５Ｂ側に位置するように筐体６１の下部６５に収容されており、挿入部１０の中心軸線と、操作されていないニュートラル状態における第一ジョイスティック２１とが同軸又はほぼ同軸となっている。

　バッテリＢが筐体６１の上部６４に収容されているため、挿入部１０を除いた内視鏡装置１の重心は、バッテリＢが装着された使用時において、図６に示す設計重心位置ＣＧ１に設定されている。実際の重心位置は、個々の製品における許容範囲の製造誤差等により若干移動するが、設計重心位置ＣＧ１を中心とする所定の半径内の領域であり、上部６４と下部６５との接続部位が概ね含まれる領域Ａ１内に存在している。

　図７は、内視鏡装置１の機能ブロック図である。内視鏡装置１は、上述した表示制御部５１に加えて、挿入部１０の撮像機構１５で取得された映像信号を処理する画像処理部５２と、取得された静止画像や動画等を記憶する記憶部５３と、照明機構１２の光量調整等を含む内視鏡装置１の全体動作を制御する制御部５４とを備えている。

　画像処理部５２、および制御部５４は、例えば制御基板４２に取り付けられた図示しないＩＣ等に格納されている。記憶部５３としては、公知の各種記憶媒体を用いることができ、筐体部６０に着脱可能に取り付けられてもよい。撮像機構１５および照明機構１２は、挿入部１０内を通って筐体部６０内まで延びた配線５５により画像処理部５２や制御部５４と接続されている。操作部２０の第二ジョイスティック２２は、図示しない基板等を介して制御部５４と電気的に接続されている。

　上記のように構成された内視鏡装置１の使用時の動作について説明する。
　使用者は、バッテリＢをバッテリ収容部７４に収めて装着した状態で、内視鏡装置１を起動し、挿入部１０の先端を被検物の内部や被検物へのアクセス経路等に挿入し、観察対象部位まで進める。

　挿入部１０の先端の向きを変える場合は、操作部２０の第一ジョイスティック２１を操作して、湾曲機構２３に接続された操作部材１４を進退させることにより、挿入部１０を所望の向きに湾曲させる。

　このとき、使用者は、利き手で筐体６１の下部６５を包み込むように保持し、正面６５Ａ上に突出した第一ジョイスティック２１の端部に親指を載せて操作する。図６に、当該操作時における使用者の指と筐体部６０との位置関係の一例を示す。当該操作時には、筐体６１の側面視において、少なくとも人指し指Ｆ１は下部背面６５Ｂの第一斜面７１上に位置し、小指Ｆ４は第二斜面７２上に位置する。したがって、挿入部１０と筐体部６０との接続部位は、人指し指Ｆ１と小指Ｆ４との間に位置しており、把持面である背面６５Ｂから挿入部１０が延びている。
　なお、図６の例では、人指し指Ｆ１に加えて中指Ｆ２が第一斜面７１に配置され、小指Ｆ４に加えて薬指Ｆ３が第二斜面７２に配置されている。

　挿入部１０の先端が観察対象部位に達したら、使用者は操作部２０を操作しつつ、被検物の観察や検査を行う。必要に応じて、フリーズ／録画ボタン７１Ａを操作し、対象部位の静止画像や動画等を記録する。取得された各種映像は、記憶部５３に記憶される。

　使用時間が長時間に及ぶ等により、筐体６１を保持する手が疲れてきた等の場合は、筐体６１を地面や机上等に置いて操作することができる。筐体６１を置く場合は、図８に示すように、上部６４に設けられた２箇所の接地部材６８と、挿入部１０と筐体６１との接続部位、より具体的には、補強部材６２と挿入部１０との境界部およびその前後の所定範囲とを接地させる。これにより、筐体６１は、上部６４を下側、下部６５を上側にして好適に自立する。
　筐体６１から延びる挿入部１０の基端部は、補強部材６２により直線状に保持されるため、ホルダ６３がなくても好適に自立するが、図８に示すように、ホルダ６３の第二の端部を筐体６１の上部６４側に向けておくと、接地する上記接続部位と接地部材６８とによって規定される筐体６１の接地面上に接地面６３Ｃが位置する。その結果、ホルダ６３が筐体６１の自立を好適に補助し、筐体６１をより安定した状態で置くことができる。以下、筐体６１をこのように置いて内視鏡装置１を使用する状態を、「倒置モード」と称する。

　上記のように筐体６１を置いて使用する際は、使用者は操作部２０を介して所定の操作入力を行い、画面の表示モードを切り替える。表示制御部５１は、入力を受けてディスプレイ４１の表示を、図９Ａに示す標準モードから、図９Ｂに示す倒置モードに対応した表示モードに切り替える。

　図９Ａに示すように、標準モードにおいては、第一領域Ｒ１に撮像手段１５で取得された映像が表示され、第二領域Ｒ２には、操作メニューや各種パラメータ等の文字情報が表示される。図９Ｂに示す倒置モードでは、使用者は上下が逆になったディスプレイを見ることになる。このため、第二領域Ｒ２に表示される文字情報は、標準モードの状態から上下反転して表示される。一方、第一領域Ｒ１に表示される映像の上下は倒置モードでも反転されない。これは、映像と第一ジョイスティック２１との操作との対応関係を保持するためである。また、フリーズ／録画ボタン７１Ａを操作して記録を行う際に、標準モードおよび倒置モードのいずれで映像が記録されても、上下関係が統一されて記憶部５３に保存されるようにする目的もある。

　一方、記憶部５３に記憶された画像の一覧を示すサムネイル画面については、上述の事項を考慮する必要がないため、図１０Ｂに示す倒置モードにおいて、上下反転されて第一領域Ｒ１内に整列されて表示される。その結果、使用者が見るサムネイル画像Ｔｎの向きは、図１０Ａに示す標準モードと同一である。また、サムネイル画面から選択した任意のサムネイル画像Ｔｎに対応する一の画像を表示するリトリーヴ（retrieve）画面（不図示）についても、倒置モードにおいて画像が上下反転されて表示される。

　以上説明したように、本実施形態の内視鏡装置１によれば、ニュートラル状態の第一ジョイスティック２１と筐体部６０に接続された挿入部１０とが同軸になるように配置されているので、操作部材１４を用いる機械的な湾曲機構２３において湾曲操作時における各操作部材１４の進退量が均一となり、好適に湾曲部１３を湾曲させることができる。

　また、湾曲機構２３が収容された筐体６１の下部６５において、挿入部１０が接続された背面６５Ｂには、挿入部１０の上側および下側に、第一斜面７１および第二斜面７２がそれぞれ形成されている。これにより、背面６５Ｂは、筐体６１の側面視において、挿入部１０に向かって立ち上がる凸状となっている。したがって、下部６５を保持する使用者の手は、手の平側を凹状にして背面６５Ｂを包み込むような状態となり、なおかつ親指を除く４本の指のうち、第一斜面７１および第二斜面７２に少なくとも一本の指が配置され、上下方向において挿入部１０を挟む状態となる。
　その結果、長尺の挿入部１０により筐体部６０に作用するモーメント等の力量を、その作用する方向に関係なく、使用者の手で好適に受けることができ、筐体６１を安定して保持することができる。

　さらに、挿入部１０を除いた内視鏡装置１の重心の位置が上述の領域Ａ１内に設定されているため、使用者は下部６５を保持する手で好適に筐体部６０を保持でき、さらに、上部正面６４Ａおよび下部正面６５Ａの位置を好適に安定させることができる。すなわち、上部正面６４Ａが背面側に倒れたり、下部正面６５Ａが鉛直方向と平行な状態になったりする等の、表示部４０の視認や操作部２０の操作が困難な状態になりにくい。その結果、ディスプレイ４１が見やすく、操作部２０を操作しやすい状態に筐体部６０を保持して操作を行うことができる。

　さらに、上述した下部背面６５Ｂの形状により、第一ジョイスティック２１の揺動中心２１Ａは、図６に示す筐体６１の側面視において、筐体６１の保持時に使用者の指が配置される第一斜面７１および第二斜面７２、並びに正面６５Ａに突出する第一ジョイスティック２１の先端２１Ｂで規定される領域Ａ２内に位置する。したがって、第一ジョイスティック２１を操作する際に筐体部６０に作用する力量によって筐体部６０がぶれることが好適に抑制され、長時間操作しても疲れにくい内視鏡装置とすることができる。

　さらに、第二斜面７２は、第一保持面７２Ａおよび第二保持面７２Ｂを有するため、第二斜面７２に配置される指（例えば薬指Ｆ３および小指Ｆ４）の先端側は、下部６５を保持した際に、第一保持面７２Ａおよび第二保持面７２Ｂの一方に沿って配置される。
　このため、図１１に示すように、第二斜面７２に配置される指Ｆ３、Ｆ４等と、親指Ｔｈとが略対向する位置関係となる。その結果、親指Ｔｈで第一ジョイスティック２１を、親指Ｔｈの延びる方向等の手元から離間する方向（例えば、図１１に示す矢印Ｄ１の方向）に傾斜させる際に、薬指Ｆ３および小指Ｆ４等により傾斜操作に伴って作用する筐体６１を傾けさせる力量を好適に受け止めて、筐体６１を安定させた状態を保ちつつ、操作を行うことができる。この効果は、湾曲機構がモータ等を用いた電動式であっても同様に発揮される。ただし、操作部材のみを用いる機械的湾曲機構を備える場合の方が、第一ジョイスティック２１の操作に伴って発生する力量が大きくなるため、本実施形態のような内視鏡装置においてより効果が大きい。
　なお、この効果は、操作部２０において、親指Ｔｈの延びる前方にボタン等が配置され、当該ボタンを操作する場合等においても同様に得られる。また、図１１には、保持および操作が左手で行われる場合の例を示しており、この場合、第二斜面７２に配置される指の先端側は、第二保持面７２Ｂに配置される。使用者が右手で保持および操作を行う場合は、指の先端側は、第一保持面７２Ａに配置されるが、同様の効果を奏する。

　さらに、第一保持面７２Ａおよび第二保持面７２Ｂには、弾性を有する摩擦部材７３が取り付けられているため、第二斜面７２に配置される指に比較的大きな力量が作用した場合でも、第二斜面７２と指との位置関係が好適に保持される。その結果、操作中も筐体部６０を好適に保持して安定した操作を行うことができる。

　また、第二ジョイスティック２２は、下部面６５Ａに設けられた凹部７０の底部から突出しており、先端が正面６５Ａ上に突出しないようにその高さが設定されているため、第一ジョイスティック２１周辺の親指Ｔｈで操作しやすい場所に配置されながらも、第一ジョイスティック２１の操作の妨げにならず、より操作性を向上させることができる。

　加えて、筐体６１は、上部６５に設けられた２箇所の接地部材６８と、挿入部１０と筐体部との接続部位とを接地させることにより、上部６４を下側、下部６５を上側にして好適に自立させて倒置モードで使用することができるため、より長時間の操作においても好適に使用することができる。また、上述した表示制御部４１の制御により、倒置モードで使用してもディスプレイ４１の表示が見やすく、好適に使用することができる。

　以上、本発明の位置実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、各構成要素に種々の変更を加えたり、削除したりすることが可能である。

　まず、本発明における把持面の形状は、上述したような第一斜面および第二斜面を有するものに限られず、背面側に凸となる形状であればよい。図１２に示す変形例の内視鏡装置８１では、把持面８２が背面側に凸となる紡錘形状とされている。このような把持面８２も、保持する使用者の指の湾曲に沿うため、好適に指を配置することができ、安定した保持を行うことができる。なお、図１２には、第一ジョイスティック２１を手先側に、表示部４０を手元側にした状態で保持した手Ｈｄを二点鎖線で示しているが、上述の内視鏡装置１同様、表示部４０を上側にして保持することも可能である。

　図１３には、把持面９２が球面状に形成された本発明の変形例の内視鏡装置９１を示している。このような把持面９２も、図１４Ａに模式的に示すように、保持する使用者の指Ｆの湾曲に沿うため、好適に指Ｆを配置することができる。

　図１４Ｂから図１４Ｅには、それぞれ把持面の形状の例を筐体の底面視（図５と同様の状態）で模式的に示している。
　図１４Ｂに示す把持面９４および図１４Ｃに示す把持面９５は、筐体の左右方向の縁部からそれぞれ立ち上がる第一保持面９４Ａ、９５Ａ、および第二保持面９４Ｂ、９５Ｂを有し、筐体の底面視において背面側に凸となっている。そして、第一保持面と第二保持面との接続部位が、それぞれ頂部９４Ｃ、９５Ｃとなっている。このような把持面９４、９５では、使用者が指Ｆの一部（例えば第一関節）を頂部９４Ｃ、９５Ｃに掛けることができ、保持をさらに安定させることができる。把持面９５では、第一保持面９５Ａおよび第二保持面９５Ｂが、背面側に凹となるように所定の曲率で湾曲しているが、頂部９５Ｃを有するため、把持面９５の基本形状は背面側に凸である。

　図１４Ｄには、球面状の基本面９６Ａ上に突出する凸部９６Ｂを有する把持面９６が示されている。このような把持面でも、使用者が指Ｆの第一関節を凸部９６Ｂに掛けることができ、保持を安定させることができる。

　図１４Ｅには、球面状の基本面９７Ａ上に凹部９７Ｂを有する把持面９７が示されている。このような把持面では、使用者が指Ｆの第一関節を凹部９７Ｂに掛けることにより保持を安定させることができる。把持面９７では、凹部９７Ｂ自体は背面側に凸ではないが、球面状の基本面９７Ａを有するため、基本形状は背面側に凸である。

　このように、把持面は、背面側に凸である基本形状としつつ、内視鏡装置の用途や対象となる使用者等に応じて適宜設定することが可能である。なお、把持面は、筐体の側面視および底面視の少なくとも一方において背面側に凸となっていればよく、内視鏡装置１のように側面視および底面視の両方において背面側に凸となっていなくても、ある程度は使用者による保持を安定化させる効果を奏する。

　また、上述の実施形態では、挿入部を除いた内視鏡装置の重心の位置が、筐体の上部と下部との接続部およびその周辺の領域Ａ１内に設定されている例を説明したが、当該重心が領域Ａ１の外にあっても、図６に示す領域Ａ３内に配置されるよう設定しても、保持および操作を安定させる効果を一定程度得ることができる。

　また、上述の実施形態では、倒置モードにおいて筐体６１を自立させるための接地部材６８が、離間する２箇所に配置されている例を説明したが、これに代えて、接地部材が上部背面６４Ｂの上側周縁部に、一定の長さ（例えば、本実施形態の接地部材６８が配置された２箇所を結ぶ程度）一直線上に配置されてもよい。このようにしても、筐体６１を好適に自立させて倒置モードで使用することができる。

　さらに、上述の実施形態では、挿入部１０の先端に照明機構１２が配置された例を説明したが、これに代えて、従来の一部の内視鏡装置のように、筐体内に光源を配置し、ライトガイド等の導光部材を挿入部内に配置して挿入部先端に照明光を供給してもよい。

　また、本発明は、バッテリのみを電源として使用可能な内視鏡装置に好適に適用されるものであるが、バッテリに加えて外部電源から電力供給可能な構成とされてもよい。このとき、バッテリを装着しないことで、挿入部を除いた内視鏡装置の重心の位置が、大きく変わってしまう等の場合は、バッテリと同形同大でありかつバッテリよりも軽量で、バッテリ収容部に装着された状態において重心位置を所定の領域内に設定可能なダミー部材を備え、外部電源使用時にバッテリ収容部に装着されて使用されてもよい。

　また、上述の実施形態では、第一保持面および第二保持面に弾性を有する摩擦部材が取り付けられた例を説明したが、摩擦部材として、弾性変形しないものを選択し、これを各保持面に取り付けて、摩擦係数のみを高めても一定の効果を奏することができる。

　さらに、上述の実施形態では、筐体に接続される挿入部の基端部に補強部材および自立補助部材が取り付けられる例を説明したが、補強部材および自立補助部材の一方のみが取り付けられてもよいし、いずれも取り付けられず、挿入部の接続部位と、筐体の表示部側の縁部のみで自立可能に内視鏡装置が構成されてもよい。

　本発明は、細長い挿入経路の先にある被検物の観察や、被検物の内部観察等に広く適用することができる。

　１　　内視鏡装置
１０　　挿入部
１４　　操作部材
１５　　撮像機構
２０　　操作部
２１　　第一ジョイスティック（操作桿部）
２１Ａ　　揺動中心
２１Ｂ　　先端
２３　　湾曲機構
４０　　表示部
６１　　筐体
６２　　補強部材
６３　　ホルダ（自立補助部材）
６３Ｃ　接地面
６４Ａ、６５Ａ　　正面
６４Ｂ、６５Ｂ　　背面
６８　　接地部材
７１　　第一斜面
７２　　第二斜面
７２Ａ、９４Ａ、９５Ａ　　第一保持面
７２Ｂ、９４Ｂ、９５Ｂ　　第二保持面
７２Ｃ　　第三保持面（頂部）
８２、９２、９４、９５、９６、９７　　把持面
９４Ｃ，９５Ｃ　　頂部
Ａ２　　領域

Claims

　先端部に撮像機構を有し、湾曲可能な長尺の挿入部と、
　前記撮像機構で取得された画像を表示する表示部と、
　前記挿入部の湾曲操作を行う操作部と、
　正面側に前記表示部および前記操作部が収容され、前記正面と反対の背面側に前記挿入部が接続された筐体と、
　を備え、
　前記筐体は、背面における前記表示部側の縁部と、前記挿入部と前記筐体との接続部位とを接地させた状態で自立可能である内視鏡装置。
　請求項１に記載の内視鏡装置であって、前記縁部には、摩擦係数を高める接地部材が取り付けられている内視鏡装置。
　請求項１に記載の内視鏡装置であって、前記筐体に接続される前記挿入部の基端部に取り付けられ、前記基端部を直線状に保持する補強部材をさらに備える内視鏡装置。
　請求項１に記載の内視鏡装置であって、接地面を有して前記筐体に接続される前記挿入部の基端部に取り付けられ、前記筐体の自立を補助する自立補助部材をさらに備える内視鏡装置。