JP5663155B2

JP5663155B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP5663155B2
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Authority: JP
Inventors: 平田　康夫; 康夫平田; 光伸大野
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Priority date: 2009-09-24
Filing date: 2009-09-24
Publication date: 2015-02-04
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Also published as: JP2011067256A

Description

本発明は、内視鏡装置に関する。

従来、医療分野や工業用分野等の分野においては、操作者が直接は目視できない例えば孔の内部などに位置する観察対象を観察するために、孔に挿入可能な挿入部を有する内視鏡が利用されている。内視鏡装置が知られている。

このような内視鏡装置の例として、特許文献１には、湾曲操作するための入力を行う入力手段と観察対象の画像を表示するためのモニタ（表示部）とが一体化された操作部と、操作部に一端が固定された棒状の把持部とを備えた内視鏡装置が記載されている。

米国特許第５３７３３１７号明細書

しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡装置では、表示部は操作部に対して位置関係が固定されているので、内視鏡装置を床あるいは机においた場合に、操作者が見やすい位置に表示部が常に位置するとは限らない。このため、操作者がこの内視鏡装置を床や机に置いて内視鏡装置を使用する場合には、内視鏡装置の表示部が向かう方向に操作者が視線を合わせる必要があり、操作者は無理な姿勢を強いられるおそれがある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は床や机に置かれても表示部が見やすい内視鏡装置を提供することである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、先端と基端を有し被検体の内部に前記先端から挿入される挿入部と、前記挿入部の前記基端に接続され前記挿入部を操作するための操作部と、前記操作部に設けられ、前記挿入部の前記先端に設けられた撮像部を介して取得された前記被検体の内部の像を表示可能な表示部とを備える内視鏡装置であって、前記操作部に設けられ、前記操作部を携行するときには操作者の手で把持されるとともに、前記操作部を載置するときには前記操作部を支持する載置把持部と、前記操作部と前記載置把持部との少なくともいずれかに設けられ、前記表示部と前記載置把持部とのなす角を変化させる可変連結部と、前記載置把持部に備えられ、少なくとも前記挿入部と前記表示部に駆動電力を供給するバッテリーとを備え、前記操作部を置いて前記操作者が操作する際に、前記操作部が載置される載置面に前記載置把持部が接するように前記載置把持部が置かれるとともに、前記可変連結部により前記表示部の表示画面が前記操作者に対して法線方向に向く角度に設定される。
また、前記可変連結部は、前記操作部と前記載置把持部との間で任意の角度に折り曲げ可能な機構を有していてもよい。
また、前記可変連結部は、前記操作部と前記載置把持部との間で任意の角度に折り曲げ可能なボールジョイントと、前記ボールジョイントを前記任意の折り曲げ角度において固定するラチェット機構とを有していてもよい。

また、前記載置把持部は、前記操作部に対して着脱可能な棒状に形成され、前記可変連結部は、前記載置把持部が延びる方向が、前記表示部が存する面と平行になる位置関係で、前記操作部と前記載置把持部とを連結する第一連結部と、前記載置把持部が延びる方向が、前記表示部が存する面と交差する位置関係で、前記操作部と前記載置把持部とを連結する第二連結部と、を有することが好ましい。

また、前記可変連結部は、前記表示部と前記載置把持部とのなす角を無段階に変化させるヒンジ機構と、前記表示部と前記載置把持部とを相対的に位置決めして固定する固定機構と、を有することが好ましい。

また、前記操作部と前記載置把持部とは前記可変連結部における前記ヒンジ機構の回動軸を旋回の中心として旋回動作することが好ましい。

また、前記操作部と前記載置把持部とは前記操作部において前記表示部が存する側の領域内で前記旋回動作することが好ましい。

また、前記操作部と前記載置把持部とは前記操作部において前記表示部が存する側と反対側の領域内で前記旋回動作してもよい。

また、前記操作部と前記表示部との間に、前記表示部が存する面内で互いに直交する２軸回りに回動可能に前記操作部と前記表示部とを連結する表示部回動機構をさらに備えることが好ましい。

また、前記載置把持部は、少なくとも挿入部と表示部とに対して駆動電力を給電可能な蓄電池を内部に有することが好ましい。

本発明の内視鏡装置によれば、操作者が載置把持部を把持して内視鏡装置を使用する場合と、操作者が操作部を床や机に置いて内視鏡装置を使用する場合とのそれぞれに対応して、表示部と載置把持部とのなす角を異なる角度にすることができるので、床や机に置かれても表示部が見やすい。

本発明の第１実施形態の内視鏡装置を示す斜視図である。同内視鏡装置の使用時の動作を示す動作説明図で、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は左側面図である。本発明の第２実施形態の内視鏡装置を示す斜視図である。同内視鏡装置の使用時の動作を示す動作説明図である。本発明の第３実施形態の内視鏡装置を示す斜視図である。同内視鏡装置の使用時の動作を示す動作説明図である。同内視鏡装置の使用時の動作を示す動作説明図である。同内視鏡装置の変形例の構成を示す斜視図である。本発明の第４実施形態の内視鏡装置を示す斜視図である。同内視鏡装置の変形例の構成を示す斜視図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態の内視鏡装置について図１及び図２を参照して説明する。図１は、本実施形態の内視鏡装置１を示す斜視図である。また、図２は、内視鏡装置１の使用時の動作を示す動作説明図で、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は左側面図である。
図１に示すように、内視鏡装置１は、可撓性を有する長尺の挿入部１０と、挿入部１０の基端１０Ｂの側に接続された操作部２０とを備えている。
挿入部１０は、被検体の内部に先端１０Ａから挿入される部分であり、管状の部材で形成されている。挿入部１０の先端１０Ａの側には、撮像部１１及び照明部１２と、挿入部１０の先端の向きを所望の方向に変化させるための湾曲部１３とが設けられている。

撮像部１１は、被検体の内部における観察対象の反射光を結像させる図示しない対物光学系、及び当該対物光学系が結像した当該観察部位の反射光を光電変換するＣＣＤ等の撮像素子を備えた公知の構成を有する。撮像部１１には撮像素子の取得した映像信号を送信するための図示しない信号線が接続されており、挿入部１０内を通って操作部２０まで延びている。必要に応じて、撮像部１１の視野角、視野方向、観察深度などを調節するための公知の光学アダプタが撮像部１１に取り付けられてもよい。

照明部１２は、挿入部１０の先端１０Ａから照明光を射出し、この照明光によって撮像部１１の視野を照明するものである。照明光は、操作部２０の内部に配置された光源で発生され、挿入部１０の内部に設けられた光ファイバーによって挿入部１０の先端１０Ａまで伝送される。

湾曲部１３は、筒状の節輪又は湾曲コマ（以下、「節輪等」と称する。）が軸線方向に整列されて連結された公知の構成を有し、挿入部１０の軸線から離間する方向、例えば４方向に湾曲操作可能である。湾曲部１３において挿入部１０の先端１０Ａ側に位置する節輪等には、湾曲部１３を湾曲させるためのワイヤ等の図示しない伝達部材の一端が取り付けられている。本実施形態の内視鏡装置１において、湾曲部１３は、挿入部１０の軸線から離間する４方向に湾曲させるために各方向に対応した４本の伝達部材が挿入部１０内を通って操作部２０まで延びている。

操作部２０は、照明部１２を作働する照明作働部２２と、湾曲部１３を駆動する湾曲駆動部２３と、撮像部１１の取得した映像信号を画像として表示する表示部３０とを筐体２１の内部に有している。また、操作部２０には、載置把持部４０の凸部４１が挿入可能な第一凹部２４及び第二凹部２５が、筐体２１の外部に開口するように形成されている。第一凹部２４と第二凹部２５とは、載置把持部４０に対してそれぞれ第一連結部、第二連結部として機能するようになっている。

表示部３０は、操作部２０の外面に露出して設けられた表示画面３１と、撮像部１１から送信された映像信号を表示画面３１に表示可能に処理する図示しない画像処理部とを備えている。表示画面３１及び画像処理部としては、公知の表示機構の表示画面及び画像処理部を適宜選択して採用可能である。また、表示画面３１として、例えばタッチパネル型のディスプレイを採用することができる。

第一凹部２４は、表示部３０の表示画面３１に沿うように、表示画面３１が存する面に平行な方向に深さ方向が向くように形成されている。一方で第二凹部２５は、表示部３０の表示画面３１に交差する方向に深さ方向が向くように形成されている。このように、第一凹部２４と第二凹部２５とは、表示部３０に対するそれぞれの深さ方向が異なる角度になっている。
また、第一凹部２４と第二凹部２５とのそれぞれの底部には、載置把持部４０に電気的に接続可能な図示しないコネクタが設けられている。

載置把持部４０は、操作部２０に対して着脱可能な棒状に延びて形成されており、操作者が片手で載置把持部４０の外面を把持するようになっている。また、載置把持部４０は、操作者が湾曲部１３の操作入力を行うためのジョイスティック６１を有する入力部６０と、照明作働部２２及び湾曲駆動部２３に対して駆動電力を供給するためのバッテリーＢとを備えている。
また、載置把持部４０の一端には、操作部２０の第一凹部２４及び第二凹部２５と嵌合する凸部４１が設けられている。凸部４１は、第一凹部２４及び第二凹部２５の上述のコネクタに電気的に接続されて、バッテリーＢからの駆動電力及び入力部からの入力信号を操作部２０へ伝送するようになっている。

操作部２０と載置把持部４０とは、第一凹部２４と第二凹部２５とのいずれかに凸部４１が挿入されることで操作部２０に設けられた表示部３０との位置関係が異なる二通りの形態として相互に変形させることができるようになっている。このように、操作部２０に形成された第一凹部２４および第二凹部２５と、載置把持部４０に形成された凸部４１とによって、表示部３０と載置把持部４０とのなす角を変化させる可変連結部７０が構成されている。
なお、可変連結部７０には、操作部２０の第一凹部２４及び第二凹部２５と載置把持部４０の凹部４１との接続状態を維持するロック機構を設けても良い。

以上に説明した構成の、本実施形態の内視鏡装置の使用時の動作について図１及び図２を参照して説明する。
本実施形態の内視鏡装置１の使用方法には、操作者が載置把持部４０の外面を把持して操作部２０を持って内視鏡装置１を使用する第一の使用方法と、操作者が載置把持部４０を机あるいは床に置いて載置把持部４０によって操作部２０を支持して内視鏡装置１を使用する第二の使用方法とがある。

第一の使用方法では、内視鏡装置１の操作部２０に設けられた第一凹部２４に載置把持部４０の凸部４１を挿入する。すると、第一凹部２４と凸部４１との間でコネクタを介して駆動電力が操作部２０に供給されるとともに、入力部６０の入力信号が操作部２０に伝送可能になる。

内視鏡装置１の操作者は、載置把持部４０を片手で把持し、表示部３０の表示画面３１が操作者の顔に向くように操作部２０の向きを調整しながら、挿入部１０を被検体の内部に挿入する。挿入部１０の先端１０Ａに設けられた撮像部１１によって、被検体の内部の画像情報が撮像され、被検体の内部の像が表示画面３１に表示される。このようにして、操作者は第一の使用方法で内視鏡装置１を使用して被検体の内部を観察する。

第一の使用方法から第二の使用方法に操作者が使用方法を切り替える場合には、まず、内視鏡装置１の電源を操作者が切った後に載置把持部４０を操作部２０の第一凹部２４から引き抜く。続いて、載置把持部４０の凸部４１を操作部２０の第二凹部２５に挿入する。

第二の使用方法では、第二凹部２５と凸部４１との間でコネクタを介して駆動電力が操作部２０に供給されるとともに、入力部６０の入力信号が操作部２０に伝送可能になる。
内視鏡装置１の操作者は、操作部２０に連結された載置把持部４０において表示画面３１と反対側に向かう側の外面が床あるいは机に接触するように載置把持部４０を載置する。すると、載置把持部４０が水平方向に延びて、操作部２０が水平方向に対して角度を有する状態で、操作部２０は載置把持部４０によって支持される。このとき、操作部２０に設けられた表示画面３１は水平方向に対して角度を有しており、内視鏡装置１の操作者は、表示画面３１が存する面の法線方向から表示画面３１を見ることができる。

可変連結部７０を備えない内視鏡装置を床あるいは机に置いた場合には、表示画面３１は床あるいは机の面に対して略垂直方向に向く。この場合でも操作者は表示画面３１を見ることはできるが、表示画面に表示された画像の発色がよい位置関係で表示画面を見ようとすると、操作者は、首に負担がかかりやすい無理な姿勢で内視鏡装置の表示画面を真上から覗き込む必要があった。

これに対して、本実施形態の内視鏡装置１では、第二凹部２５に凸部４１を挿入する第二の使用方法を用いることによって、表示画面３１を真上から覗き込む必要がなく、首の角度がより自然な状態で表示画面３１を見ることができる。

以上説明したように、本実施形態の内視鏡装置１によれば、第一の使用方法と第二の使用方法とのそれぞれに対応して、操作部２０と載置把持部４０との組み合わせを可変連結部７０において組み替えることができる。このため、表示部３０と載置把持部４０とのなす角を異なる角度にすることができるので、床や机に内視鏡装置１が置かれても表示部が見やすい。

また、載置把持部４０の内部にバッテリーＢが配置されているので、例えば第二の使用方法で内視鏡装置１を使用するために操作部２０を床や机に載置したときのバランスがよく、操作部２０が転倒することを抑制できる。
なお、第一凹部２４、第二凹部２５に設けられたコネクタと、凸部４１との間に、信号線や電源線を有するケーブルを介在させてもよい。このような構成によれば、載置把持部４０と表示部３０とを配置する自由度をより高めることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の内視鏡装置について、図３及び図４を参照して説明する。なお、以下に説明する各実施形態において、上述した第１実施形態の内視鏡装置１と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略することにする。
図３は、本実施形態の内視鏡装置２を示す斜視図である。また、図４は、内視鏡装置２の使用時の動作を示す動作説明図である。

本実施形態の内視鏡装置２は、図３に示すように、可変連結部７０に代えて設けられた可変連結部２７０を備える点で上述の内視鏡装置１と構成が異なっている。

可変連結部２７０は、操作部２０と載置把持部４０との間で折り曲げることができるようになっている。可変連結部２７０は、例えば周知のボールジョイントと、このボールジョイントを複数の折り曲げ角度で固定するラチェット機構とをカバー２７１の内部に有する。カバー２７１は蛇腹状で柔軟な素材、例えば合成ゴムやシリコーンなどの樹脂材料によって形成することができる。

本実施形態の内視鏡装置２は、操作部２０と載置把持部４０とは可変連結部２７０において図４に示すように折り曲げて固定することができるようになっている。上述の第一の使用方法を用いる場合には、可変連結部２７０折り曲げていない状態で操作部２０と載置把持部４０との位置関係を固定して、操作者は載置把持部４０を把持して内視鏡装置２を使用する。

また、上述の第二の使用方法を用いる場合には、操作者は表示画面３１を見やすい向き、例えば操作者の視線が表示画面３１の法線方向に沿う向きになるように可変連結部２７０を折り曲げて固定する。

このような構成であっても、上述の第１実施形態の内視鏡装置１と同様に、操作者が載置把持部４０を把持して内視鏡装置２を使用する場合と、操作者が操作部２０床や机に置いて内視鏡装置２を使用する場合とのそれぞれに対応して、表示部３０と載置把持部４０とのなす角を可変連結部２７０において折り曲げることで異なる角度にすることができるので、床や机に内視鏡装置２が置かれても表示部が見やすい。

さらに、可変連結部２７０は、複数の折り曲げ角度で操作部２０と載置把持部４０とを位置決めして固定できるので、内視鏡装置２の使用状況に応じて床や机などの水平面に対する表示画面３１のなす角を調整することができる。

（第３実施形態）
以下では、本発明の第３実施形態の内視鏡装置について図５ないし図７を参照して説明する。図５は、本実施形態の内視鏡装置３を示す斜視図である。また、図６及び図７は、内視鏡装置３の使用時の動作を説明する動作説明図である。

本実施形態の内視鏡装置３は、図５に示すように、載置把持部４０に代えて載置把持部３４０と、可変連結部７０に代えて設けられた可変連結部３７０とを備える点で第１実施形態の内視鏡装置１と構成が異なっている。

図５に示すように、載置把持部３４０は、略棒状に形成され、入力部６０を外面に有している。また、図６に示すように、載置把持部３４０は、操作部２０において表示画面３１と反対側に設けられ、操作部２０から挿入部１０が延びる方向に沿って操作部２０と載置把持部３４０とは相対的にスライド移動するようになっている。
載置把持部３４０において操作部２０から離れた側の端部には、可変連結部３７０を介して連結された支持部３４１が設けられている。

可変連結部３７０は、表示画面３１の幅方向に延びる軸部材３７１と、載置把持部３４０において軸部材３７１側に向く外面に形成された傾斜当接部３７２とを有している。
傾斜当接部３７２は、図７に示すように支持部３４１が軸部材３７１回りに旋回動作したときに支持部３４１が当接する面を有しており、傾斜当接部３７２において支持部３４１の旋回動作は制限される。

本実施形態では、上述の第一の使用方法を用いる場合には、図５及び図６に示すように、支持部３４１を折り曲げず、載置把持部３４０が直線状に延びる位置関係で操作者は載置把持部３４０を把持して内視鏡装置３を使用する。

一方、上述の第二の使用方法を用いる場合には、図７に示すように、支持部３４１を軸部材３７１回りに表示部３０と反対側に向かって、支持部３４１が傾斜当接部３７２に当接するまで旋回動作させる。この状態で支持部３４１の表面３４１ａを床や机などの水平面に接触させるように操作部２０を載置する。操作部２０は、載置把持部３４０の支持部３４１に支持されている。なお、操作部２０と載置把持部３４０との間で上述のスライド移動をさせてもよい。この場合、操作部２０を載置した床あるいは机の面からの操作部２０の高さが変わる。操作部２０の高さは、表示画面３１が最も見やすい位置に操作部２０が位置するように操作者によって適宜調整される。

本実施形態の内視鏡装置３でも、上述の各実施形態で説明した内視鏡装置と同様に、表示部３０と載置把持部３４０とのなす角を異なる角度にすることができるので、床や机に内視鏡装置３が置かれても表示部が見やすい。

さらに、操作部２０と載置把持部３４０とがスライド移動可能であるので、操作部２０が載置された床や机の面の法線方向の表示部３０の相対位置がスライド移動に応じて変化する。このため、表示画面３１の位置を操作者が見やすい位置に調整することができ、操作部２０に対する操作者の位置に制限があるような場所に操作部２０を載置しても表示部３０の表示画面３１を見ながら内視鏡装置３を操作して被検体の内部を観察することができる。

また、載置把持部３４０に設けられた支持部３４１は、可変連結部３７０の軸部材３７１を旋回の中心として、操作部２０において表示部３０が存する側と反対側の領域内で旋回動作する。このため、第二の使用方法を用いて操作部２０を床や机に載置した場合には、操作部２０の重心位置が支持部３４１の鉛直上方にあるので、操作部２０が倒れることが抑制されている。

（変形例）
以下では、本実施形態の内視鏡装置３の変形例の構成について説明する。図８は、内視鏡装置３の変形例の構成を示す斜視図である。
図８に示すように、本変形例では、表示部３０の表示画面３１は、筐体２１において載置把持部３４０が嵌合している側に取り付けられている。
また、入力部６０は載置把持部３４０において図５に示す位置とは反対側の面に設けられ、支持部３４１は図７に示す向きと反対側に可変連結部３７０の軸３７１を旋回の中心として旋回動作するようになっている。

本変形例では、表示部３０は、載置把持部３４０が筐体２１から引き出される方向へスライド移動することによって外部に露出する。また、載置把持部３４０が筐体２１に押し込まれた位置では、表示画面３１は載置把持部３４０によって覆われる。このため、本変形例の内視鏡装置３を使用しないときには表示画面３１が載置把持部３４０によって保護されているので、表示画面３１に傷がついて表示画面３１が見づらくなることを抑制できる。

（第４実施形態）
以下では、本発明の第４実施形態の内視鏡装置について図９を参照して説明する。図９は、本実施形態の内視鏡装置４を示す斜視図である。
図９に示すように、本実施形態の内視鏡装置４は、入力部６０に代えて操作部２０に設けられた入力部４６０と、表示部３０に代えて設けられた表示部４３０と、操作部２０において表示部４３０が取り付けられた側と反対側に取り付けられた支持脚８０とを備えている点で第１実施形態の内視鏡装置１と構成が異なっている。

入力部４６０は、ジョイスティック６１の周囲の操作部２０の外面に複数の押しボタンスイッチ４６１を有し、押しボタンスイッチ４６１によって挿入部１０の撮像部１１や照明部１２に対する設定変更などの操作入力を行うことができる。

表示部４３０は、表示画面３１の幅方向の一端側に表示部４３０を操作部２０とを連結する表示部回動機構４３５を有している。表示部回動機構４３５は、表示部４３０の表示面４３１が存する面内で互いに直交する２軸回りに回動可能に操作部２０と表示部４３０とを連結する公知の二軸回転式のヒンジを有している。このため、表示部４３０は操作部２０の内部側に表示画面３１を向けて操作部２０に格納することができるようになっている。

支持脚８０は、一端が操作部２０に回動可能に連結されており、操作部２０において表示部３０が取り付けられた側と反対側の外面に沿う位置から旋回動作して引き出されるように動作する。

また、本実施形態の内視鏡装置４における可変連結部４７０は、ヒンジ構造を有し、操作部２０と載置把持部４４０とのなす角を無段階に変化させるように折り曲げることができるようになっている。

本実施形態の内視鏡装置４の使用時の動作について説明する。
本実施形態では、上述の第一の使用方法で内視鏡装置４を使用する場合には、支持脚８０は操作部２０の外面の沿わせた位置に格納し、表示部３０は図９に示すように操作部２０から引き出して展開する。また、操作部２０と載置把持部４４０とは折り曲げずに真っ直ぐな状態で固定する。

一方で、上述の第二の使用方法で床や机の面に操作部２０を載置する場合には、支持脚８０を操作部２０の外面から引き出して支持脚の他端８１を床や机の面に接触させる。同時に、可変連結部４７０において操作部２０と載置把持部４４０とを折り曲げて固定する。

支持脚８０を操作部２０から引き出す角度を調整して載置把持部４４０と支持脚８０とがともに床や机の面に接触するようにすることで、操作部２０と載置把持部４４０との折り曲げ角度は、操作者が適宜調整して設定できる。

さらに、必要に応じて表示部４３０に設けられた表示部回動機構４３５を操作して表示画面３１の法線方向が操作者の視線の方向に沿うように表示画面３１の角度を微調整することもできる。この状態で、操作者は、表示部４３０の表示画面３１を見て被検体の内部を観察したり、入力部４６０のジョイスティック６１や押しボタンスイッチ４６１を操作して内視鏡装置４に対して操作入力をおこなったりする。

本実施形態の内視鏡装置４でも、上述の各実施形態で説明した内視鏡装置と同様に、可変連結部４７０によって表示部４３０と載置把持部４４０とのなす角を異なる角度にすることができる。このため、床や机に内視鏡装置４が置かれても表示部が見やすい。
さらに、可変連結部４７０が操作部２０と載置把持部４４０とのなす角を無段階に変化させることができるので、操作部２０に設けられた表示部４３０の向きや入力部４６０の向きなどを微調整することができる。

また、入力部４６０が操作部２０に設けられ、可変連結部４７０によって載置把持部４４０と入力部４６０とのなす角を異なる角度にすることができ、押しボタンスイッチ４６１が操作者に見やすい向きに位置するので、入力部４６０への入力操作がしやすい。

また、表示部４３０と操作部２０との間に表示部回動機構４３５が設けられているので、内視鏡装置４を使用しないときには表示画面３１を操作部２０の内部方向に向けて表示部４３０を格納することができる。このため、表示画面３１に対して物が衝突したりして表示画面３１が破損したり不良が発生したりすることを抑制できる。

（変形例）
以下では、本実施形態の内視鏡装置４の変形例の構成について図１０を参照して説明する。図１０は、本変形例の内視鏡装置を示す斜視図である。
図１０に示すように、本変形例では、可変連結部４７０に代えて可変連結部５７０を備えている。
可変連結部５７０は、操作部２０と表示部３０との間に設けられており、例えば周知のヒンジ構造を適宜採用することができる。また、本変形例では、操作部２０と載置把持部４４０とは固定されている。

このような構成であっても、載置把持部４４０と表示部３０とのなす角は可変連結部５７０によって変化させることができるので、上述の各実施形態で説明した内視鏡装置と同様に、床や机に操作部２０を載置しても表示画面３１を見やすい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上述の第１実施形態の内視鏡装置１では、表示画面３１が存する面と平行に第一凹部２４の深さ方向が向くような位置関係を有して第一凹部２４と第二凹部２５とが形成されている例を説明したが、これに限らず、第一凹部２４と表示画面３１とのなす角は、第一凹部２４に載置把持部４０が取り付けられるとともに載置把持部４０が操作者の手によって把持されたときに、操作者が表示画面３１を最も視認しやすい角度とすることができる。
また、上述の第２実施形態の内視鏡装置２では、可変連結部２７０の内部にボールジョイントが設けられている例を説明したが、これに限らず、可変連結部２７０の内部に周知のヒンジ機構を備える構成としても同様の効果を奏する。

また、上述の実施形態及び変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。

１、２、３、４内視鏡装置
１０挿入部
２０操作部
２４第一凹部（第一連結部）
２５第二凹部（第二連結部）
３０、４３０表示部
４０、２４０、３４０、４４０載置把持部
６０、４６０入力部
７０、２７０、３７０、４７０、５７０可変連結部
４３５表示部回動機構
Ｂバッテリー（蓄電池）

Claims

先端と基端を有し被検体の内部に前記先端から挿入される挿入部と、前記挿入部の前記基端に接続され前記挿入部を操作するための操作部と、前記操作部に設けられ、前記挿入部の前記先端に設けられた撮像部を介して取得された前記被検体の内部の像を表示可能な表示部とを備える内視鏡装置であって、
前記操作部に設けられ、前記操作部を携行するときには操作者の手で把持されるとともに、前記操作部を載置するときには前記操作部を支持する載置把持部と、
前記操作部と前記載置把持部との少なくともいずれかに設けられ、前記表示部と前記載置把持部とのなす角を変化させる可変連結部と、
前記載置把持部に備えられ、少なくとも前記挿入部と前記表示部に駆動電力を供給するバッテリーとを備え、
前記操作部を置いて前記操作者が操作する際に、前記操作部が載置される載置面に前記載置把持部が接するように前記載置把持部が置かれるとともに、前記可変連結部により前記表示部の表示画面が前記操作者に対して法線方向に向く角度に設定される内視鏡装置。
前記可変連結部は、前記操作部と前記載置把持部との間で任意の角度に折り曲げ可能な機構を有する請求項１に記載の内視鏡装置。
前記可変連結部は、前記操作部と前記載置把持部との間で任意の角度に折り曲げ可能なボールジョイントと、前記ボールジョイントを前記任意の折り曲げ角度において固定するラチェット機構とを有する請求項２に記載の内視鏡装置。
前記可変連結部は、前記表示部と前記載置把持部とのなす角を無段階に変化させるヒンジ機構と、前記表示部と前記載置把持部とを相対的に位置決めして固定する固定機構と、
を有する請求項１に記載の内視鏡装置。
前記載置把持部は、前記操作部に対して着脱可能な棒状に形成され、
前記可変連結部は、
前記載置把持部が延びる方向が、前記表示部が存する面と平行になる位置関係で、前記操作部と前記載置把持部とを連結する第一連結部と、
前記載置把持部が延びる方向が、前記表示部が存する面と交差する位置関係で、前記操作部と前記載置把持部とを連結する第二連結部と、
を有する請求項１に記載の内視鏡装置。