JP4067884B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は機械設備の内部等の内視鏡検査を行う内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療用分野に限らず工業用分野においても内視鏡が広く採用されるようになった。
【０００３】
従来の内視鏡装置として、図８に示すような内視鏡装置３１がある。この内視鏡装置３１は、内視鏡装置本体（以下、単に装置本体と略記）３２と、この装置本体３２から延出される可撓性の挿入部３と、装置本体３２に接続され、内視鏡画像を表示する液晶ディスプレイ等で形成されたモニタ３４とを備えている。
【０００４】
挿入部３には照明光を伝送するライトガイド１１が挿通され、その後端は装置本体３２に内蔵された光源１２に接続され、この光源１２に内蔵されたランプにより発光された照明光がライトガイド１１の後端面に供給され、挿入部３の先端面に伝送される。
【０００５】
そして、ライトガイド１１の先端面から前方に拡開して出射され、プラント内部等の検査対象となる被写体を照明する。照明された被写体は挿入部３の先端部の観察窓（撮像窓）に設けた対物レンズ１３により、光学像を結ぶ。この結像位置には電荷結合素子（ＣＣＤと略記）等の固体撮像素子（以下では単に撮像素子と略記）１４が配置されており、撮像素子１４により光電変換される。
【０００６】
この撮像素子１４は挿入部３内を挿通された信号線１５を介して、装置本体３２に内蔵されたカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）１６に接続され、このＣＣＵ１６は撮像素子１４に駆動信号を印加して、光電変換された撮像信号（画像信号）を読み出し、その読み出された撮像信号に対して映像信号（ビデオ信号）を生成する信号処理を行う。
【０００７】
このＣＣＵ１６から出力されるビデオ信号はＡ／Ｄ変換器１７に入力され、Ａ／Ｄ変換されてデジタルのビデオ信号に変換されて、バスライン１８上に入力画像データを送り出す。
【０００８】
このバスライン１８には制御を行うＣＰＵ１９、このＣＰＵ１９による制御機能のプログラムを格納したＲＯＭ２０、ＣＰＵ１９によるワーク領域等に使用されるＲＡＭ２１、アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２２、画像データを記録するメモリカード２３、入出力インタフェース（図中ではＩＯ／ＩＦと略記）２４が接続されている。
【０００９】
ＣＰＵ１９は、第１の機能として、バスライン１８上の入力画像データを読み込んではそのままバスライン１８上に出力画像データとして送り出す。
Ｄ／Ａ変換器２２は、バスライン１８上の出力画像データをＤ／Ａ変換してアナログのビデオ信号にしてモニタ３４に出力し、モニタ３４はこのＤ／Ａ変換器２２から出力されたビデオ信号が入力されることにより、その表示面に撮像素子１４で撮像した画像を内視鏡画像として表示する。
【００１０】
また、この装置本体３２には操作ボタン２５が設けてあり、操作者が操作ボタン２５を操作すると、その操作信号は入出力インターフェース２４からバスライン１８を介してＣＰＵ１９に読み込まれる。
【００１１】
例えば、操作ボタン２５における画像記録の操作を行うと、ＣＰＵ１９は第２の機能として、入力画像データをメモリカード２３の所定の領域に書き込む。
メモリカード２３には、画像記録の操作によってその時、観察している画像が次々と記録される。メモリーカード２３は装置本体３２から着脱可能であり、外して保管したり、パーソナルコンピュータ（パソコンと略記）などに接続して画像データを読み出すことができる。
【００１２】
画像再生の操作が行われると、ＣＰＵ１９は第３の機能として、メモリーカード２３に記録されている画像データを読み出し、再生する。ＣＰＵ１９はまず、メモリーカード２３に記録されている複数の画像データーを読み出し、その各々を縮小して全体で１枚の画像（サムネイル画像）を作成する。
ＣＰＵ１９はこれを出力画像データとして送り出す。モニタ３４には図９に示すようなサムネイル画像（図９における画像１〜画像１２）が表示される。
【００１３】
続いて、操作ボタン２５により画像の選択操作が行われると、ＣＰＵ１９は選択された１枚の画像の画像データをそのまま送り出す。モニタ３４にはその選択された画像が表示される。
【００１４】
上記のようなＣＰＵ１９の各機能は、あらかじめＲＯＭ２０に記録されているプログラムに従って行われる。またこれらの機能を実行するためのワーク領域としてＲＡＭ２１が使用される。
また、装置本体３２には電源２６が設けてあり、装置本体３２内の各部に電力を供給する部分で、バッテリなどから構成されている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成の従来例においては、内視鏡装置３１の構成要素の全ての部分をこの内視鏡装置３１専用に製作しなければならず、開発費や製品単価が非常に高価になる欠点がある。
【００１６】
また、従来例の内視鏡装置３１は外形においては挿入部３、装置本体３２、モニタ３４の３つから成るが、装置本体３２には多数の構成要素を内蔵しなければならず、装置本体３２の外形が大きくなってしまう。
従って、移動して内視鏡検査を行いたいような場合に、携帯移動がしにくい欠点があった。
【００１７】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、低コストで実現でき、かつ携帯移動もし易い内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、先端部に撮像素子を有する挿入部と、前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理部を内蔵した装置本体と、を有する内視鏡装置において、前記信号処理部により信号処理された映像信号を記録する画像記録部と、前記映像信号を表示する画像表示部と、を前記装置本体と着脱可能である個人情報端末で構成し、前記個人情報端末は、前記装置本体から電力供給されることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示し、図２は概略の外観形状を示し、図３は変形例の外観形状を示す。
【００２０】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置１は、内視鏡装置本体（以下、単に装置本体と略記）２と、この装置本体２から延出される挿入部３と、装置本体２にコネクタ５を介して接続される汎用の個人情報端末としてのパーソナル・デジタル・アシスタント（以下、ＰＤＡと略記）４とで構成されている。
【００２１】
この内視鏡装置１は、図８の従来例において、基本的にはＤ／Ａ変換器２２の代わりに表示用ＲＡＭ６を用いたＰＤＡ４を採用して、画像記録手段、画像表示手段を形成していることが特徴となっている。
【００２２】
挿入部３の構成は図８と同様である。つまり、可撓性を有する細長の挿入部３内には照明光を伝送するライトガイド１１が挿通され、装置本体２に内蔵された光源１２で発生した照明光を伝送し、先端面から出射する。
【００２３】
また、挿入部３の先端部には対物レンズ１３とその結像位置にはＣＣＤなどからなる撮像素子１４が配置され、信号線１５を介して装置本体２に内蔵した信号処理装置としてのＣＣＵ１６と接続されている。
【００２４】
この挿入部３の基端が接続される装置本体２は、上述のようにライトガイド１１に照明光を供給する光源１２と、信号線１５により撮像素子１４と電気的に接続されるＣＣＵ１６とを有すると共に、このＣＣＵ１６から出力されるビデオ信号をデジタルのビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換器１７と、光源１２等に電力を供給する電源２６とを内蔵している。そして、この装置本体２のコネクタ部５ｂにはＰＤＡ４のコネクタ部５ａが着脱可能に接続される。
【００２５】
このＰＤＡ４は、内部のバスライン１８にＣＰＵ１９、ＲＯＭ２０、ＲＡＭ２１、表示用ＲＡＭ６、メモリカード２３、入出力インタフェース２４とが接続されている。この入出力インタフェース２４には、操作ボタン２５が接続されている。
このバスライン１８はコネクタ部５ａ、５ｂを介して装置本体２のＡ／Ｄ変換器１７にも接続される。
【００２６】
また、表示用ＲＡＭ６には液晶ディスプレイなどで形成されたモニタ３４が接続されている。そして、ＣＰＵ１９は出力画像データをこの表示用ＲＡＭ６に書き込む。この表示用ＲＡＭ６に書き込まれた画像データーは常にモニタ３４に送り出され、表示される。
【００２７】
また、ＰＤＡ４に内蔵した電池７はＰＤＡ４内部の各部に動作用の電力を供給すると共に、コネクタ部５ａ、５ｂを介して装置本体２内部の電源２６とも接続される。そして、ＰＤＡ４側の電池７は装置本体２の電源２６により電気エネルギが供給される（つまり、充電される）ようにしている。
【００２８】
このような構成の内視鏡装置１では、挿入部３と、光源１２、ＣＣＵ１６、Ａ／Ｄ変換器１７及び電源２６を内蔵した装置本体２とを除く部分は、全て１台のＰＤＡ４で構成され、図８ではモニタ３４は画像を表示するための独立したユニットであるが、図１ではモニタ３４さえもＰＤＡ４の一部に含まれている。
【００２９】
図２は図１の概略の外観形状を示す。
図２に示すように、例えば箱型の装置本体２から挿入部３が延出され、この装置本体２の例えば上面には略長方形状の収納溝４１が形成され、この収納溝４１の最深部にはコネクタ部５ｂが設けてある。
【００３０】
そして、この収納溝４１には、例えば略長方形状でその底部にコネクタ部５ａが設けられたＰＤＡ４を嵌合するようにして収納することにより、コネクタ部５ａをコネクタ部５ｂに装着することで装置本体２にＰＤＡ４を機械的に固定でき、かつ電気的な接続もできるようにしている。
【００３１】
このＰＤＡ４の上面には液晶ディスプレイによるモニタ３４部分と、その下の部分に操作ボタン２５が形成されており、この操作ボタンを操作することにより、画像の記録や記録された画像の再生操作などを行えるようにしている。
【００３２】
また、ＰＤＡ４の側面には、電源スイッチ４２が設けてあり、この電源スイッチ４２は収納溝４１に装着した際に、装置本体２における収納溝４１の壁面に設けた図示しない凸部等により、電源スイッチ４２をＯＮ状態に設定できるようにしている。
【００３３】
また、装置本体２の上面等には、装置本体２及びＰＤＡ４の電源を連動してＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ４３が設けてあり、この電源スイッチ４３によって装置本体２の光源１２及びＣＣＵ１６や、ＰＤＡ４のＣＰＵ１９等を動作状態にしたり、電力の供給を停止できるようにしている。
【００３４】
このような構成による本実施の形態の内視鏡装置１では、内視鏡検査を行う挿入部３と、この挿入部３が接続され、光源１２、ＣＣＵ１６及びＡ／Ｄ変換器１７を内蔵した装置本体２に着脱自在となり、画像記録手段及び画像表示手段を備えた汎用のＰＤＡ４とから構成されることが特徴となっている。
【００３５】
なお、ＰＤＡ４のＲＯＭ２０には、このＰＤＡ４のみで動作するプログラムデータが書き込まれている他に、装置本体２に装着して内視鏡装置１として機能するプログラムデータが追加されたプログラムデータが格納されている。
【００３６】
つまり、ＰＤＡ４には、ＰＤＡ用の基本オペレーションシステムの上でメモ、スケジュール管理ソフト、メール用ソフト等の各種のアプリケーションが作動するようにアプリケーションプログラムがインストールされているが、さらに装置本体２に接続した場合には、ＣＰＵ１９が装置本体２のＡ／Ｄ変換器１７から出力される入力画像データを取り込んで表示用ＲＡＭ６に格納する制御動作や、操作ボタン２５における画像記録の指示ボタンが操作された場合には画像記録の制御動作、画像再生の指示ボタンが操作された場合には画像再生の制御動作を行うプログラムがインストールされる。
【００３７】
また、ＰＤＡ４単体では画像記録等の指示ボタンが用意されていない場合には、特定のボタン或いは複数のボタンの操作で画像記録等の指示ボタンとして識別するように操作ボタンの機能の割り付けのプログラムもインストールされる。
【００３８】
このような構成による本実施の形態の作用を説明する。
図２に示すように装置本体２の収納溝４１にＰＤＡ４を挿入することにより装置本体２にＰＤＡ４を装着することができる。そして、電源スイッチ４３をＯＮすることにより内視鏡検査できる状態に設定できる。
【００３９】
従って、挿入部３をプラントの内部等に挿入することにより、光源１２により挿入部３が挿入されたプラント内部などの被写体を照明でき、照明された被写体は対物レンズ１３により撮像素子１４に結像され、撮像素子１４により光電変換される。
【００４０】
撮像素子１４は装置本体２内部のＣＣＵ１６により駆動されると共に、撮像素子１４から出力される撮像信号に対する信号処理が行われ、ビデオ信号が生成され、Ａ／Ｄ変換器１７によりデジタルのビデオ信号に変換されてコネクタ部５ｂ、５ａを介してＰＤＡ４側に送られる。
【００４１】
ＰＤＡ４では、ＣＰＵ１９はＡ／Ｄ変換器１７側からバスライン１８を介して入力されるデジタルのビデオ信号、つまり入力画像データを表示用ＲＡＭ６に書き込むように制御する。
そして、表示用ＲＡＭ６に書き込まれた画像データは常時、読み出されてモニタ３４に出力され、その表示面に撮像素子１４で撮像した画像が表示される。
【００４２】
また、操作者が操作ボタン２５を操作して、画像記録の指示操作を行った場合には、ＣＰＵ１９はその指示操作信号を受けると、入力画像データをメモリカード２３に書き込み、記録する。
また、操作ボタン２５を操作して画像再生の指示操作を行った場合には、ＣＰＵ１９はその指示操作信号をうけると、メモリカード２３から画像を読み出し、モニタ３４で表示する。
この場合、図９で説明したようにサムネイル画像として表示し、そのサムネイル画像から選択された画像を表示するようにしても良い。
【００４３】
このような構成及び作用を有する本実施の形態によれば、画像記録手段及び画像表示手段を汎用のＰＤＡ４で構成するようにしているので、内視鏡装置１の製造コストを大幅に低減化できる。
つまり、ＰＤＡ４は量産によって非常に低価格にできるため、開発費や製品単価を大幅に低減できる。
【００４４】
また、ＰＤＡ４は量産品のため内部部品の集積度は非常に高く、その大きさを小型化できると共に、その重量も軽量化できる。従って、装置本体２部分も小型かつ軽量にでき、携帯移動して内視鏡検査をし易くできると共に、野外の検査対象設備等に対しても内視鏡検査がし易い。
【００４５】
また、本実施の形態では、ＰＤＡ４部分に図示しない通信カードを装着することにより、電子メールやインターネットが利用でき、記録した画像データを送信したり、画像データを受信したりすることができる。
【００４６】
また、内視鏡検査後には、装置本体２からＰＤＡ４部分を外して、ＰＤＡ４により記録した画像を再生する等して検査対象物の状態を詳しく検査したり、パソコンに接続してより、拡大したり、より高解像度の表示画面等で詳細に調べることもし易い。
【００４７】
なお、本実施の形態では、メモリーカード２３を有するＰＤＡ４の場合で示しているが、メモリカード２３を有しないものでは、画像データをＲＡＭ２１に記録するようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施の形態ではＰＤＡ４を着脱可能な構成にしているが、装置本体２に一体的に組み込むような構造にしても良い。この場合にも、小型、軽量化及び低コスト化ができる。
【００４９】
図３は変形例の内視鏡装置１Ｂの概略の構成を示す。この内視鏡装置１Ｂでは挿入部３と接続された装置本体２Ｂは例えばＵＳＢケーブル４６によりＰＤＡ４Ｂと接続される構成となっている。
【００５０】
この場合、装置本体２Ｂは図１の装置本体２においてＡ／Ｄ変換器１７がＵＳＢインタフェースを介してＵＳＢコネクタに接続された構成となっており、またＰＤＡ４Ｂも図１のＰＤＡ４において、ＵＳＢインタフェースを介してＵＳＢコネクタに接続された構成となっている。そして、両ＵＳＢコネクタにＵＳＢケーブル４６を接続することにより内視鏡装置１Ｂが構成される。
【００５１】
なお、装置本体２ＢとＵＳＢケーブル４６を接続してＰＤＡ４Ｂを内視鏡装置１Ｂとして使用する場合には、予めＵＳＢケーブル４６等を接続してこのＰＤＡ４Ｂに内視鏡装置１Ｂとして機能するプログラムをインストールする。
【００５２】
この場合、ＰＤＡ４Ｂ内部のプログラムを格納するＲＯＭ２０としては、電気的に簡単に書き替えができ、不揮発性の特性を備えたフラッシュメモリ或いはＥＥＰＲＯＭで構成されている。また、必要に応じて、機能変更やプログラムのバージョンアップも容易にできる。
【００５３】
その他は第１の実施の形態と同様の構成である。本変形例の場合には、ＵＳＢコネクタを有するものであれば、その形状や機能等が異なるものでも内視鏡装置１Ｂを構成するＰＤＡ４Ｂとして使用できる。
【００５４】
従って、この場合にはユーザはそのユーザが使い易いと思うＰＤＡ４Ｂや、使い慣れているものをＵＳＢケーブル４６を介して装置本体２Ｂに接続して使用でき、操作性を向上できる。
なお、次の実施の形態で説明するように挿入部３に湾曲部を設けた場合には、その湾曲部を湾曲する操作部を装置本体２或いは２Ｂに設けるようにしても良い。
【００５５】
（第２の実施の形態）
次に図４及び図５を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は第２の実施の形態の内視鏡装置１Ｃの全体構成を示し、図５はその外観を使用例で示す。
図４に示す内視鏡装置１Ｃは、内視鏡本体５１と、この内視鏡本体５１が接続され、光源１２及びＣＣＵ１６等を内蔵した装置本体２Ｃと、この装置本体２Ｃに回動自在に装着されたＰＤＡ４Ｃとから構成されている。
【００５６】
内視鏡本体５１は細長で可撓性を有する挿入部５２と、この挿入部５２の後端に設けられた操作部５３と、この操作部５３から延出されたユニバーサルコード５４とからなり、このユニバーサルコード５４の後端のコネクタ５５は装置本体２Ｃに着脱自在で接続される。
【００５７】
挿入部５２は先端に設けた硬質の先端部５６と、この先端部５６の後端に設けた湾曲自在の湾曲部５７と、この湾曲部５７の後端から操作部５３に至る長尺で可撓性を有する可撓部５８とからなる。
【００５８】
この挿入部５２内には上述したようにライトガイド１１が挿通され、このライトガイド１１の後端側は、操作部５３，ユニバーサルコード５４を挿通されてコネクタ５５からその端部が突出し、装置本体２Ｃに接続することにより、この端部には光源１２を構成するランプ５９の照明光が集光レンズにより集光されて供給される。
【００５９】
また、先端部５６には対物レンズ１３と、その結像位置に配置された撮像素子１４とが設けてある。この撮像素子１４は挿入部５２、操作部５３、ユニバーサルコード５４内を挿通された信号ケーブル１５を介してコネクタ５５の接点に接続されており、このコネクタ５５を装置本体２Ｃに接続することにより、ＣＣＵ１６と電気的に接続される。
【００６０】
また、挿入部５２内には複数の湾曲駒を回動自在に連結して形成した湾曲部５７を湾曲させる駆動力を伝達する対のワイヤ６１が挿通され、この対のワイヤ６１の先端は先端部５６に固定され、後端側は操作部５３内部のプーリ６２に巻き付けるようにして固定されている。
【００６１】
このプーリ６２の中心軸には電動湾曲用のモータ６３の回転軸が取り付けられ、このモータ６３を回転させることにより、対のワイヤ６１の一方を牽引、他方を弛緩させて、牽引した側に湾曲部５７を湾曲させることができるようにしている。
【００６２】
このモータ６３は例えば操作部５３内に設けたモータ制御回路６４によりその回転が制御される。また、このモータ制御回路６４は操作部５３から突設した湾曲操作手段としてのジョイスティック６６と接続され、このジョイスティック６６を傾けた方向にモータ制御回路６４はモータ６３の回転を制御する。
【００６３】
なお、図４では１対のワイヤ６１及び１つのモータ６３のみを示しているが、２対のワイヤと２つのモータを用いて、上下、左右等、任意の方向に湾曲部５７を湾曲できるようにしている。
なお、モータ６３は、図５に示すように操作部５３から突出するモータボックス６５内に収納されている。
【００６４】
またモータ制御回路６４は電源供給線を介して装置本体２Ｃの電源２６から動作用の電力が供給されるようにしている。
この装置本体２Ｃには、ＣＣＵ１６に接続されたＡ／Ｄ変換器１７にはＵＳＢインタフェース６６が接続され、このＵＳＢインタフェース６６は外面にその接点部が露出するＵＳＢコネクタ６７に接続されている。
【００６５】
また、ＰＤＡ４Ｃは図１のＰＤＡ４において、さらにバスライン１８に接続されたＵＳＢインタフェース６８を有する。このＵＳＢインタフェース６８はＰＤＡ４Ｃの外面にその接点部が露出するようにＵＳＢコネクタ６９に接続されている。
【００６６】
そして、両ＵＳＢコネクタ６７、６９間はＵＳＢケーブル７０で接続することができる。また、装置本体２Ｃの１つの側面部分とＰＤＡ４Ｃの１つの側面部分には回動自在の蝶番７１が取り付けられ、装置本体２Ｃに対してＰＤＡ４Ｃを回動自在に取り付けている。
【００６７】
この場合、ＰＤＡ４Ｃはモニタ３４が設けてある表面が装置本体２Ｃの上面に対向するようにして回動自在になっている。
なお、ＵＳＢインタフェース６８は電池７とも接続され、電池７を充電することもできるようにしている。
図３で説明したようにＰＤＡ４Ｃには、装置本体２Ｃと接続して内視鏡装置１Ｃとしての機能を持つように予めプログラムがインストールされる。
【００６８】
このような構成の本実施の形態による使用例を図５に示す。装置本体２Ｃには肩掛けようのベルト７２が取り付けてあり、ユーザはこのベルト７２を肩に掛けて装置本体２Ｃを保持することができる。
【００６９】
また、壁部には検査孔７３が設けてあり、内視鏡検査を行うユーザは内視鏡本体５１の操作部５３を一方の手で把持し、他方の手で挿入部５２を持って、その先端側をこの検査孔７３に挿入する。
【００７０】
また、挿入していく際に、内部を観察或いは検査する場合には、装置本体２Ｃに回動自在に取り付けたＰＤＡ４Ｃを蝶番７１部分で回動させてＰＤＡ４Ｃのモニタ３４を観察できる状態にする。
【００７１】
そして、このモニタ３４の画像を観察することにより、内部の状況を観察、或いは検査できる。また、深部側に挿入する途中の場合には、観察される画像から内部が屈曲している場合には、操作部５３を把持した手の指でジョイスティック６６を操作して、屈曲している方向に湾曲させることにより、スムーズに挿入することができる。
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。また、湾曲操作を把持した手の指で操作ができるので、操作性を向上できる。
【００７２】
図６は変形例における装置本体２Ｄを示す。
この変形例の装置本体２Ｄは図４の装置本体２Ｃにおいて、さらに第２の操作ボタン７６と、この第２の操作ボタン７６に接続された第２の入出力インタフェース７７とを設け、この第２の入出力インタフェース７７はＵＳＢインタフェース６６と接続されている。
【００７３】
そして、ＰＤＡ４Ｃ側の操作ボタン２５で画像の記録や再生等の操作が行えると共に、装置本体２Ｄ側の第２の操作ボタン７６を操作して画像の記録や再生等の操作も行えるようにして、操作性を向上している。
【００７４】
その他は第２の実施の形態と同様の構成である。本変形例はＰＤＡ４Ｃ側でも装置本体２Ｄ側でも画像の記録等を行えるようにしているので、ユーザは使い易い方を操作すれば良い。
【００７５】
なお、本変形例では装置本体２Ｄに第２の操作ボタン７６を設けたが、内視鏡本体５１の操作部５３に設けるようにしても良い。また、装置本体２Ｄからケーブルを延出してその端部に第２の操作ボタン７６を設けるようにしても良い。 また、静止画を表示させる指示を行うフリーズボタンを操作ボタン２５や第２の操作ボタン７６に設けるようにしても良い。
【００７６】
（第３の実施の形態）
図７は本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置１Ｅを示す。この内視鏡装置１Ｅは、装置本体２Ｅと、この装置本体２Ｅから延出された挿入部３と、装置本体２Ｅとシリアルケーブル、例えばＲＳ２３２Ｃケーブル８１を介して接続されるＰＤＡ４Ｅと、装置本体２Ｅと信号ケーブル８２により接続された赤外線発射装置８３とから構成される。
【００７７】
装置本体２Ｅは図３の装置本体２Ｂにおいて、ＵＳＢケーブル４６が接続されるＵＳＢインタフェースの代わりにＲＳ２３２Ｃインタフェースを内蔵し、さらに内蔵した電源２６は赤外線発光装置８３に発光用電力を電源ケーブル８２を介して供給する構成にしている。
【００７８】
また、ＰＤＡ４Ｅは、図３のＰＤＡ４Ｂにおいて、ＵＳＢケーブル４６が接続されるＵＳＢインタフェースの代わりにＲＳ２３２Ｃインタフェースを内蔵し、さらに赤外線受信装置を内蔵している。
【００７９】
この赤外線受信装置は、例えばＰＤＡ４Ｅの側面に赤外線受信窓部８４を有し、この赤外線受信窓部８４に設けた赤外線のみを通すフィルタの内側には赤外線に感度を有する受信用フォトダイオード等の受信デバイスと、受信デバイスで光電変換した信号を波形整形等する波形整形部を備え、波形整形部で波形整形した信号をＣＰＵ１９に送り、ＣＰＵ１９はその信号により、画像記録や記録された画像をモニタ３４に再生する動作を行うようにしている。
【００８０】
一方、赤外線発射装置８３は、例えば遮光性の筒体の先端側に赤外線を発光する赤外線発光ダイオード８５を内蔵し、その赤外線発光ダイオード８５で発光した赤外線を赤外線発射窓部８６に設けた赤外線のみを通すフィルタを経て外部に赤外線を発射できるようにしている。
【００８１】
また、電源２６と接続される電源ケーブル８２は赤外線発光ダイオード８５と直列にスイッチ部８７が設けてあり、このスイッチ部８７には少なくとも２つ以上となる複数のスイッチ（ここでは例えは２つのスイッチをＳＷ１，ＳＷ２とする）が設けてあり、押されたスイッチに対応した発光波形で赤外線発光ダイオード８５は発光する。
【００８２】
そして、赤外線発射窓部８６を赤外線受信窓部８４に対向させた状態で、例えばスイッチＳＷ１を押した場合には、ＣＰＵ１９は画像記録の指示信号と判断して、画像の記録動作を行う。
また、スイッチＳＷ２を押した場合には、ＣＰＵ１９は画像再生の指示信号と判断して、メモリカード２３に記録された画像の再生動作を行う。
【００８３】
本実施の形態によれば、ＰＤＡ４Ｅが装置本体２Ｅから離れた場所に設置された場合においても、赤外線発射装置８３を把持してそのスイッチ部８７を操作することにより、画像の記録指示や画像の再生指示をＰＤＡ４Ｅに送り、ＰＤＡ４Ｅ側でその指示操作に対応する動作が行われるようにリモート指示操作ができる。
【００８４】
なお、本明細書では、汎用の個人情報端末として符号４等示すＰＤＡで説明したが、ＰＤＡに限定されるものでなく、例えばポケットパソコン（ＰＣ）、パームＰＣ、ハンドヘルドＰＣ、モバイルＰＣなどと呼ばれている手で持って使うことを前提に作られた小型の情報端末装置すべてを指すものである。
なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。
【００８５】
［付記］
１．先端部に撮像素子を有する挿入部と；
前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理装置を内蔵した装置本体と；
前記信号処理装置により信号処理された映像信号を記録する画像記録部と、
前記映像信号を表示する画像表示部と、
を有する汎用個人情報端末と；
で構成されることを特徴とする内視鏡装置。
【００８６】
２．付記１において、前記個人情報端末は前記装置本体に着脱可能である。
３．付記１において、前記個人情報端末は、接続ケーブルを介して前記装置本体に着脱可能である。
４．付記１において、前記装置本体側にも指示操作手段が設けてある。
【００８７】
５．付記１において、前記汎用個人情報端末と前記装置本体とを電気的に接続する接続部が設けてある。
６．付記５において、前記接続部から前記汎用個人情報端末を前記装置本体と接続した場合に、前記装置本体とで内視鏡装置の機能を持つソフトウェアをインストール可能である。
７．付記５において、前記接続部はＵＳＢコネクタである。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、先端部に撮像素子を有する挿入部と、前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理部を内蔵した装置本体と、前記信号処理部により信号処理された映像信号を記録する画像記録部と前記映像信号を表示する画像表示部とを個人情報端末で構成しているので、低コストで実現できると共に、小型軽量化を可能として携帯移動もし易い内視鏡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロッック図。
【図２】概略の外観形状を示す斜視図。
【図３】変形例の外観形状を示す斜視図。
【図４】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロッック図。
【図５】概略の外観形状を使用例で示す図。
【図６】変形例における装置本体の構成を示すブロック図。
【図７】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の概略の構成を示す図。
【図８】従来例の内視鏡装置の全体構成を示すブロッック図。
【図９】モニタに表示されるサムネイル画像を示す図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…装置本体
３…挿入部
４…ＰＤＡ
５ａ、５ｂ…コネクタ
６…表示用ＲＡＭ
１１…ライトガイド
１２…光源
１３…対物レンズ
１４…撮像素子
１６…ＣＣＵ
１７…Ａ／Ｄ変換器
１８…バスライン
１９…ＣＰＵ
２０…ＲＯＭ
２１…ＲＡＭ
２３…メモリカード
２５…操作ボタン
２６…電源
４１…収納溝
【発明の属する技術分野】
本発明は機械設備の内部等の内視鏡検査を行う内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療用分野に限らず工業用分野においても内視鏡が広く採用されるようになった。
【０００３】
従来の内視鏡装置として、図８に示すような内視鏡装置３１がある。この内視鏡装置３１は、内視鏡装置本体（以下、単に装置本体と略記）３２と、この装置本体３２から延出される可撓性の挿入部３と、装置本体３２に接続され、内視鏡画像を表示する液晶ディスプレイ等で形成されたモニタ３４とを備えている。
【０００４】
挿入部３には照明光を伝送するライトガイド１１が挿通され、その後端は装置本体３２に内蔵された光源１２に接続され、この光源１２に内蔵されたランプにより発光された照明光がライトガイド１１の後端面に供給され、挿入部３の先端面に伝送される。
【０００５】
そして、ライトガイド１１の先端面から前方に拡開して出射され、プラント内部等の検査対象となる被写体を照明する。照明された被写体は挿入部３の先端部の観察窓（撮像窓）に設けた対物レンズ１３により、光学像を結ぶ。この結像位置には電荷結合素子（ＣＣＤと略記）等の固体撮像素子（以下では単に撮像素子と略記）１４が配置されており、撮像素子１４により光電変換される。
【０００６】
この撮像素子１４は挿入部３内を挿通された信号線１５を介して、装置本体３２に内蔵されたカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）１６に接続され、このＣＣＵ１６は撮像素子１４に駆動信号を印加して、光電変換された撮像信号（画像信号）を読み出し、その読み出された撮像信号に対して映像信号（ビデオ信号）を生成する信号処理を行う。
【０００７】
このＣＣＵ１６から出力されるビデオ信号はＡ／Ｄ変換器１７に入力され、Ａ／Ｄ変換されてデジタルのビデオ信号に変換されて、バスライン１８上に入力画像データを送り出す。
【０００８】
このバスライン１８には制御を行うＣＰＵ１９、このＣＰＵ１９による制御機能のプログラムを格納したＲＯＭ２０、ＣＰＵ１９によるワーク領域等に使用されるＲＡＭ２１、アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２２、画像データを記録するメモリカード２３、入出力インタフェース（図中ではＩＯ／ＩＦと略記）２４が接続されている。
【０００９】
ＣＰＵ１９は、第１の機能として、バスライン１８上の入力画像データを読み込んではそのままバスライン１８上に出力画像データとして送り出す。
Ｄ／Ａ変換器２２は、バスライン１８上の出力画像データをＤ／Ａ変換してアナログのビデオ信号にしてモニタ３４に出力し、モニタ３４はこのＤ／Ａ変換器２２から出力されたビデオ信号が入力されることにより、その表示面に撮像素子１４で撮像した画像を内視鏡画像として表示する。
【００１０】
また、この装置本体３２には操作ボタン２５が設けてあり、操作者が操作ボタン２５を操作すると、その操作信号は入出力インターフェース２４からバスライン１８を介してＣＰＵ１９に読み込まれる。
【００１１】
例えば、操作ボタン２５における画像記録の操作を行うと、ＣＰＵ１９は第２の機能として、入力画像データをメモリカード２３の所定の領域に書き込む。
メモリカード２３には、画像記録の操作によってその時、観察している画像が次々と記録される。メモリーカード２３は装置本体３２から着脱可能であり、外して保管したり、パーソナルコンピュータ（パソコンと略記）などに接続して画像データを読み出すことができる。
【００１２】
画像再生の操作が行われると、ＣＰＵ１９は第３の機能として、メモリーカード２３に記録されている画像データを読み出し、再生する。ＣＰＵ１９はまず、メモリーカード２３に記録されている複数の画像データーを読み出し、その各々を縮小して全体で１枚の画像（サムネイル画像）を作成する。
ＣＰＵ１９はこれを出力画像データとして送り出す。モニタ３４には図９に示すようなサムネイル画像（図９における画像１〜画像１２）が表示される。
【００１３】
続いて、操作ボタン２５により画像の選択操作が行われると、ＣＰＵ１９は選択された１枚の画像の画像データをそのまま送り出す。モニタ３４にはその選択された画像が表示される。
【００１４】
上記のようなＣＰＵ１９の各機能は、あらかじめＲＯＭ２０に記録されているプログラムに従って行われる。またこれらの機能を実行するためのワーク領域としてＲＡＭ２１が使用される。
また、装置本体３２には電源２６が設けてあり、装置本体３２内の各部に電力を供給する部分で、バッテリなどから構成されている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成の従来例においては、内視鏡装置３１の構成要素の全ての部分をこの内視鏡装置３１専用に製作しなければならず、開発費や製品単価が非常に高価になる欠点がある。
【００１６】
また、従来例の内視鏡装置３１は外形においては挿入部３、装置本体３２、モニタ３４の３つから成るが、装置本体３２には多数の構成要素を内蔵しなければならず、装置本体３２の外形が大きくなってしまう。
従って、移動して内視鏡検査を行いたいような場合に、携帯移動がしにくい欠点があった。
【００１７】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、低コストで実現でき、かつ携帯移動もし易い内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、先端部に撮像素子を有する挿入部と、前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理部を内蔵した装置本体と、を有する内視鏡装置において、前記信号処理部により信号処理された映像信号を記録する画像記録部と、前記映像信号を表示する画像表示部と、を前記装置本体と着脱可能である個人情報端末で構成し、前記個人情報端末は、前記装置本体から電力供給されることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示し、図２は概略の外観形状を示し、図３は変形例の外観形状を示す。
【００２０】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置１は、内視鏡装置本体（以下、単に装置本体と略記）２と、この装置本体２から延出される挿入部３と、装置本体２にコネクタ５を介して接続される汎用の個人情報端末としてのパーソナル・デジタル・アシスタント（以下、ＰＤＡと略記）４とで構成されている。
【００２１】
この内視鏡装置１は、図８の従来例において、基本的にはＤ／Ａ変換器２２の代わりに表示用ＲＡＭ６を用いたＰＤＡ４を採用して、画像記録手段、画像表示手段を形成していることが特徴となっている。
【００２２】
挿入部３の構成は図８と同様である。つまり、可撓性を有する細長の挿入部３内には照明光を伝送するライトガイド１１が挿通され、装置本体２に内蔵された光源１２で発生した照明光を伝送し、先端面から出射する。
【００２３】
また、挿入部３の先端部には対物レンズ１３とその結像位置にはＣＣＤなどからなる撮像素子１４が配置され、信号線１５を介して装置本体２に内蔵した信号処理装置としてのＣＣＵ１６と接続されている。
【００２４】
この挿入部３の基端が接続される装置本体２は、上述のようにライトガイド１１に照明光を供給する光源１２と、信号線１５により撮像素子１４と電気的に接続されるＣＣＵ１６とを有すると共に、このＣＣＵ１６から出力されるビデオ信号をデジタルのビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換器１７と、光源１２等に電力を供給する電源２６とを内蔵している。そして、この装置本体２のコネクタ部５ｂにはＰＤＡ４のコネクタ部５ａが着脱可能に接続される。
【００２５】
このＰＤＡ４は、内部のバスライン１８にＣＰＵ１９、ＲＯＭ２０、ＲＡＭ２１、表示用ＲＡＭ６、メモリカード２３、入出力インタフェース２４とが接続されている。この入出力インタフェース２４には、操作ボタン２５が接続されている。
このバスライン１８はコネクタ部５ａ、５ｂを介して装置本体２のＡ／Ｄ変換器１７にも接続される。
【００２６】
また、表示用ＲＡＭ６には液晶ディスプレイなどで形成されたモニタ３４が接続されている。そして、ＣＰＵ１９は出力画像データをこの表示用ＲＡＭ６に書き込む。この表示用ＲＡＭ６に書き込まれた画像データーは常にモニタ３４に送り出され、表示される。
【００２７】
また、ＰＤＡ４に内蔵した電池７はＰＤＡ４内部の各部に動作用の電力を供給すると共に、コネクタ部５ａ、５ｂを介して装置本体２内部の電源２６とも接続される。そして、ＰＤＡ４側の電池７は装置本体２の電源２６により電気エネルギが供給される（つまり、充電される）ようにしている。
【００２８】
このような構成の内視鏡装置１では、挿入部３と、光源１２、ＣＣＵ１６、Ａ／Ｄ変換器１７及び電源２６を内蔵した装置本体２とを除く部分は、全て１台のＰＤＡ４で構成され、図８ではモニタ３４は画像を表示するための独立したユニットであるが、図１ではモニタ３４さえもＰＤＡ４の一部に含まれている。
【００２９】
図２は図１の概略の外観形状を示す。
図２に示すように、例えば箱型の装置本体２から挿入部３が延出され、この装置本体２の例えば上面には略長方形状の収納溝４１が形成され、この収納溝４１の最深部にはコネクタ部５ｂが設けてある。
【００３０】
そして、この収納溝４１には、例えば略長方形状でその底部にコネクタ部５ａが設けられたＰＤＡ４を嵌合するようにして収納することにより、コネクタ部５ａをコネクタ部５ｂに装着することで装置本体２にＰＤＡ４を機械的に固定でき、かつ電気的な接続もできるようにしている。
【００３１】
このＰＤＡ４の上面には液晶ディスプレイによるモニタ３４部分と、その下の部分に操作ボタン２５が形成されており、この操作ボタンを操作することにより、画像の記録や記録された画像の再生操作などを行えるようにしている。
【００３２】
また、ＰＤＡ４の側面には、電源スイッチ４２が設けてあり、この電源スイッチ４２は収納溝４１に装着した際に、装置本体２における収納溝４１の壁面に設けた図示しない凸部等により、電源スイッチ４２をＯＮ状態に設定できるようにしている。
【００３３】
また、装置本体２の上面等には、装置本体２及びＰＤＡ４の電源を連動してＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ４３が設けてあり、この電源スイッチ４３によって装置本体２の光源１２及びＣＣＵ１６や、ＰＤＡ４のＣＰＵ１９等を動作状態にしたり、電力の供給を停止できるようにしている。
【００３４】
このような構成による本実施の形態の内視鏡装置１では、内視鏡検査を行う挿入部３と、この挿入部３が接続され、光源１２、ＣＣＵ１６及びＡ／Ｄ変換器１７を内蔵した装置本体２に着脱自在となり、画像記録手段及び画像表示手段を備えた汎用のＰＤＡ４とから構成されることが特徴となっている。
【００３５】
なお、ＰＤＡ４のＲＯＭ２０には、このＰＤＡ４のみで動作するプログラムデータが書き込まれている他に、装置本体２に装着して内視鏡装置１として機能するプログラムデータが追加されたプログラムデータが格納されている。
【００３６】
つまり、ＰＤＡ４には、ＰＤＡ用の基本オペレーションシステムの上でメモ、スケジュール管理ソフト、メール用ソフト等の各種のアプリケーションが作動するようにアプリケーションプログラムがインストールされているが、さらに装置本体２に接続した場合には、ＣＰＵ１９が装置本体２のＡ／Ｄ変換器１７から出力される入力画像データを取り込んで表示用ＲＡＭ６に格納する制御動作や、操作ボタン２５における画像記録の指示ボタンが操作された場合には画像記録の制御動作、画像再生の指示ボタンが操作された場合には画像再生の制御動作を行うプログラムがインストールされる。
【００３７】
また、ＰＤＡ４単体では画像記録等の指示ボタンが用意されていない場合には、特定のボタン或いは複数のボタンの操作で画像記録等の指示ボタンとして識別するように操作ボタンの機能の割り付けのプログラムもインストールされる。
【００３８】
このような構成による本実施の形態の作用を説明する。
図２に示すように装置本体２の収納溝４１にＰＤＡ４を挿入することにより装置本体２にＰＤＡ４を装着することができる。そして、電源スイッチ４３をＯＮすることにより内視鏡検査できる状態に設定できる。
【００３９】
従って、挿入部３をプラントの内部等に挿入することにより、光源１２により挿入部３が挿入されたプラント内部などの被写体を照明でき、照明された被写体は対物レンズ１３により撮像素子１４に結像され、撮像素子１４により光電変換される。
【００４０】
撮像素子１４は装置本体２内部のＣＣＵ１６により駆動されると共に、撮像素子１４から出力される撮像信号に対する信号処理が行われ、ビデオ信号が生成され、Ａ／Ｄ変換器１７によりデジタルのビデオ信号に変換されてコネクタ部５ｂ、５ａを介してＰＤＡ４側に送られる。
【００４１】
ＰＤＡ４では、ＣＰＵ１９はＡ／Ｄ変換器１７側からバスライン１８を介して入力されるデジタルのビデオ信号、つまり入力画像データを表示用ＲＡＭ６に書き込むように制御する。
そして、表示用ＲＡＭ６に書き込まれた画像データは常時、読み出されてモニタ３４に出力され、その表示面に撮像素子１４で撮像した画像が表示される。
【００４２】
また、操作者が操作ボタン２５を操作して、画像記録の指示操作を行った場合には、ＣＰＵ１９はその指示操作信号を受けると、入力画像データをメモリカード２３に書き込み、記録する。
また、操作ボタン２５を操作して画像再生の指示操作を行った場合には、ＣＰＵ１９はその指示操作信号をうけると、メモリカード２３から画像を読み出し、モニタ３４で表示する。
この場合、図９で説明したようにサムネイル画像として表示し、そのサムネイル画像から選択された画像を表示するようにしても良い。
【００４３】
このような構成及び作用を有する本実施の形態によれば、画像記録手段及び画像表示手段を汎用のＰＤＡ４で構成するようにしているので、内視鏡装置１の製造コストを大幅に低減化できる。
つまり、ＰＤＡ４は量産によって非常に低価格にできるため、開発費や製品単価を大幅に低減できる。
【００４４】
また、ＰＤＡ４は量産品のため内部部品の集積度は非常に高く、その大きさを小型化できると共に、その重量も軽量化できる。従って、装置本体２部分も小型かつ軽量にでき、携帯移動して内視鏡検査をし易くできると共に、野外の検査対象設備等に対しても内視鏡検査がし易い。
【００４５】
また、本実施の形態では、ＰＤＡ４部分に図示しない通信カードを装着することにより、電子メールやインターネットが利用でき、記録した画像データを送信したり、画像データを受信したりすることができる。
【００４６】
また、内視鏡検査後には、装置本体２からＰＤＡ４部分を外して、ＰＤＡ４により記録した画像を再生する等して検査対象物の状態を詳しく検査したり、パソコンに接続してより、拡大したり、より高解像度の表示画面等で詳細に調べることもし易い。
【００４７】
なお、本実施の形態では、メモリーカード２３を有するＰＤＡ４の場合で示しているが、メモリカード２３を有しないものでは、画像データをＲＡＭ２１に記録するようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施の形態ではＰＤＡ４を着脱可能な構成にしているが、装置本体２に一体的に組み込むような構造にしても良い。この場合にも、小型、軽量化及び低コスト化ができる。
【００４９】
図３は変形例の内視鏡装置１Ｂの概略の構成を示す。この内視鏡装置１Ｂでは挿入部３と接続された装置本体２Ｂは例えばＵＳＢケーブル４６によりＰＤＡ４Ｂと接続される構成となっている。
【００５０】
この場合、装置本体２Ｂは図１の装置本体２においてＡ／Ｄ変換器１７がＵＳＢインタフェースを介してＵＳＢコネクタに接続された構成となっており、またＰＤＡ４Ｂも図１のＰＤＡ４において、ＵＳＢインタフェースを介してＵＳＢコネクタに接続された構成となっている。そして、両ＵＳＢコネクタにＵＳＢケーブル４６を接続することにより内視鏡装置１Ｂが構成される。
【００５１】
なお、装置本体２ＢとＵＳＢケーブル４６を接続してＰＤＡ４Ｂを内視鏡装置１Ｂとして使用する場合には、予めＵＳＢケーブル４６等を接続してこのＰＤＡ４Ｂに内視鏡装置１Ｂとして機能するプログラムをインストールする。
【００５２】
この場合、ＰＤＡ４Ｂ内部のプログラムを格納するＲＯＭ２０としては、電気的に簡単に書き替えができ、不揮発性の特性を備えたフラッシュメモリ或いはＥＥＰＲＯＭで構成されている。また、必要に応じて、機能変更やプログラムのバージョンアップも容易にできる。
【００５３】
その他は第１の実施の形態と同様の構成である。本変形例の場合には、ＵＳＢコネクタを有するものであれば、その形状や機能等が異なるものでも内視鏡装置１Ｂを構成するＰＤＡ４Ｂとして使用できる。
【００５４】
従って、この場合にはユーザはそのユーザが使い易いと思うＰＤＡ４Ｂや、使い慣れているものをＵＳＢケーブル４６を介して装置本体２Ｂに接続して使用でき、操作性を向上できる。
なお、次の実施の形態で説明するように挿入部３に湾曲部を設けた場合には、その湾曲部を湾曲する操作部を装置本体２或いは２Ｂに設けるようにしても良い。
【００５５】
（第２の実施の形態）
次に図４及び図５を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は第２の実施の形態の内視鏡装置１Ｃの全体構成を示し、図５はその外観を使用例で示す。
図４に示す内視鏡装置１Ｃは、内視鏡本体５１と、この内視鏡本体５１が接続され、光源１２及びＣＣＵ１６等を内蔵した装置本体２Ｃと、この装置本体２Ｃに回動自在に装着されたＰＤＡ４Ｃとから構成されている。
【００５６】
内視鏡本体５１は細長で可撓性を有する挿入部５２と、この挿入部５２の後端に設けられた操作部５３と、この操作部５３から延出されたユニバーサルコード５４とからなり、このユニバーサルコード５４の後端のコネクタ５５は装置本体２Ｃに着脱自在で接続される。
【００５７】
挿入部５２は先端に設けた硬質の先端部５６と、この先端部５６の後端に設けた湾曲自在の湾曲部５７と、この湾曲部５７の後端から操作部５３に至る長尺で可撓性を有する可撓部５８とからなる。
【００５８】
この挿入部５２内には上述したようにライトガイド１１が挿通され、このライトガイド１１の後端側は、操作部５３，ユニバーサルコード５４を挿通されてコネクタ５５からその端部が突出し、装置本体２Ｃに接続することにより、この端部には光源１２を構成するランプ５９の照明光が集光レンズにより集光されて供給される。
【００５９】
また、先端部５６には対物レンズ１３と、その結像位置に配置された撮像素子１４とが設けてある。この撮像素子１４は挿入部５２、操作部５３、ユニバーサルコード５４内を挿通された信号ケーブル１５を介してコネクタ５５の接点に接続されており、このコネクタ５５を装置本体２Ｃに接続することにより、ＣＣＵ１６と電気的に接続される。
【００６０】
また、挿入部５２内には複数の湾曲駒を回動自在に連結して形成した湾曲部５７を湾曲させる駆動力を伝達する対のワイヤ６１が挿通され、この対のワイヤ６１の先端は先端部５６に固定され、後端側は操作部５３内部のプーリ６２に巻き付けるようにして固定されている。
【００６１】
このプーリ６２の中心軸には電動湾曲用のモータ６３の回転軸が取り付けられ、このモータ６３を回転させることにより、対のワイヤ６１の一方を牽引、他方を弛緩させて、牽引した側に湾曲部５７を湾曲させることができるようにしている。
【００６２】
このモータ６３は例えば操作部５３内に設けたモータ制御回路６４によりその回転が制御される。また、このモータ制御回路６４は操作部５３から突設した湾曲操作手段としてのジョイスティック６６と接続され、このジョイスティック６６を傾けた方向にモータ制御回路６４はモータ６３の回転を制御する。
【００６３】
なお、図４では１対のワイヤ６１及び１つのモータ６３のみを示しているが、２対のワイヤと２つのモータを用いて、上下、左右等、任意の方向に湾曲部５７を湾曲できるようにしている。
なお、モータ６３は、図５に示すように操作部５３から突出するモータボックス６５内に収納されている。
【００６４】
またモータ制御回路６４は電源供給線を介して装置本体２Ｃの電源２６から動作用の電力が供給されるようにしている。
この装置本体２Ｃには、ＣＣＵ１６に接続されたＡ／Ｄ変換器１７にはＵＳＢインタフェース６６が接続され、このＵＳＢインタフェース６６は外面にその接点部が露出するＵＳＢコネクタ６７に接続されている。
【００６５】
また、ＰＤＡ４Ｃは図１のＰＤＡ４において、さらにバスライン１８に接続されたＵＳＢインタフェース６８を有する。このＵＳＢインタフェース６８はＰＤＡ４Ｃの外面にその接点部が露出するようにＵＳＢコネクタ６９に接続されている。
【００６６】
そして、両ＵＳＢコネクタ６７、６９間はＵＳＢケーブル７０で接続することができる。また、装置本体２Ｃの１つの側面部分とＰＤＡ４Ｃの１つの側面部分には回動自在の蝶番７１が取り付けられ、装置本体２Ｃに対してＰＤＡ４Ｃを回動自在に取り付けている。
【００６７】
この場合、ＰＤＡ４Ｃはモニタ３４が設けてある表面が装置本体２Ｃの上面に対向するようにして回動自在になっている。
なお、ＵＳＢインタフェース６８は電池７とも接続され、電池７を充電することもできるようにしている。
図３で説明したようにＰＤＡ４Ｃには、装置本体２Ｃと接続して内視鏡装置１Ｃとしての機能を持つように予めプログラムがインストールされる。
【００６８】
このような構成の本実施の形態による使用例を図５に示す。装置本体２Ｃには肩掛けようのベルト７２が取り付けてあり、ユーザはこのベルト７２を肩に掛けて装置本体２Ｃを保持することができる。
【００６９】
また、壁部には検査孔７３が設けてあり、内視鏡検査を行うユーザは内視鏡本体５１の操作部５３を一方の手で把持し、他方の手で挿入部５２を持って、その先端側をこの検査孔７３に挿入する。
【００７０】
また、挿入していく際に、内部を観察或いは検査する場合には、装置本体２Ｃに回動自在に取り付けたＰＤＡ４Ｃを蝶番７１部分で回動させてＰＤＡ４Ｃのモニタ３４を観察できる状態にする。
【００７１】
そして、このモニタ３４の画像を観察することにより、内部の状況を観察、或いは検査できる。また、深部側に挿入する途中の場合には、観察される画像から内部が屈曲している場合には、操作部５３を把持した手の指でジョイスティック６６を操作して、屈曲している方向に湾曲させることにより、スムーズに挿入することができる。
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。また、湾曲操作を把持した手の指で操作ができるので、操作性を向上できる。
【００７２】
図６は変形例における装置本体２Ｄを示す。
この変形例の装置本体２Ｄは図４の装置本体２Ｃにおいて、さらに第２の操作ボタン７６と、この第２の操作ボタン７６に接続された第２の入出力インタフェース７７とを設け、この第２の入出力インタフェース７７はＵＳＢインタフェース６６と接続されている。
【００７３】
そして、ＰＤＡ４Ｃ側の操作ボタン２５で画像の記録や再生等の操作が行えると共に、装置本体２Ｄ側の第２の操作ボタン７６を操作して画像の記録や再生等の操作も行えるようにして、操作性を向上している。
【００７４】
その他は第２の実施の形態と同様の構成である。本変形例はＰＤＡ４Ｃ側でも装置本体２Ｄ側でも画像の記録等を行えるようにしているので、ユーザは使い易い方を操作すれば良い。
【００７５】
なお、本変形例では装置本体２Ｄに第２の操作ボタン７６を設けたが、内視鏡本体５１の操作部５３に設けるようにしても良い。また、装置本体２Ｄからケーブルを延出してその端部に第２の操作ボタン７６を設けるようにしても良い。 また、静止画を表示させる指示を行うフリーズボタンを操作ボタン２５や第２の操作ボタン７６に設けるようにしても良い。
【００７６】
（第３の実施の形態）
図７は本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置１Ｅを示す。この内視鏡装置１Ｅは、装置本体２Ｅと、この装置本体２Ｅから延出された挿入部３と、装置本体２Ｅとシリアルケーブル、例えばＲＳ２３２Ｃケーブル８１を介して接続されるＰＤＡ４Ｅと、装置本体２Ｅと信号ケーブル８２により接続された赤外線発射装置８３とから構成される。
【００７７】
装置本体２Ｅは図３の装置本体２Ｂにおいて、ＵＳＢケーブル４６が接続されるＵＳＢインタフェースの代わりにＲＳ２３２Ｃインタフェースを内蔵し、さらに内蔵した電源２６は赤外線発光装置８３に発光用電力を電源ケーブル８２を介して供給する構成にしている。
【００７８】
また、ＰＤＡ４Ｅは、図３のＰＤＡ４Ｂにおいて、ＵＳＢケーブル４６が接続されるＵＳＢインタフェースの代わりにＲＳ２３２Ｃインタフェースを内蔵し、さらに赤外線受信装置を内蔵している。
【００７９】
この赤外線受信装置は、例えばＰＤＡ４Ｅの側面に赤外線受信窓部８４を有し、この赤外線受信窓部８４に設けた赤外線のみを通すフィルタの内側には赤外線に感度を有する受信用フォトダイオード等の受信デバイスと、受信デバイスで光電変換した信号を波形整形等する波形整形部を備え、波形整形部で波形整形した信号をＣＰＵ１９に送り、ＣＰＵ１９はその信号により、画像記録や記録された画像をモニタ３４に再生する動作を行うようにしている。
【００８０】
一方、赤外線発射装置８３は、例えば遮光性の筒体の先端側に赤外線を発光する赤外線発光ダイオード８５を内蔵し、その赤外線発光ダイオード８５で発光した赤外線を赤外線発射窓部８６に設けた赤外線のみを通すフィルタを経て外部に赤外線を発射できるようにしている。
【００８１】
また、電源２６と接続される電源ケーブル８２は赤外線発光ダイオード８５と直列にスイッチ部８７が設けてあり、このスイッチ部８７には少なくとも２つ以上となる複数のスイッチ（ここでは例えは２つのスイッチをＳＷ１，ＳＷ２とする）が設けてあり、押されたスイッチに対応した発光波形で赤外線発光ダイオード８５は発光する。
【００８２】
そして、赤外線発射窓部８６を赤外線受信窓部８４に対向させた状態で、例えばスイッチＳＷ１を押した場合には、ＣＰＵ１９は画像記録の指示信号と判断して、画像の記録動作を行う。
また、スイッチＳＷ２を押した場合には、ＣＰＵ１９は画像再生の指示信号と判断して、メモリカード２３に記録された画像の再生動作を行う。
【００８３】
本実施の形態によれば、ＰＤＡ４Ｅが装置本体２Ｅから離れた場所に設置された場合においても、赤外線発射装置８３を把持してそのスイッチ部８７を操作することにより、画像の記録指示や画像の再生指示をＰＤＡ４Ｅに送り、ＰＤＡ４Ｅ側でその指示操作に対応する動作が行われるようにリモート指示操作ができる。
【００８４】
なお、本明細書では、汎用の個人情報端末として符号４等示すＰＤＡで説明したが、ＰＤＡに限定されるものでなく、例えばポケットパソコン（ＰＣ）、パームＰＣ、ハンドヘルドＰＣ、モバイルＰＣなどと呼ばれている手で持って使うことを前提に作られた小型の情報端末装置すべてを指すものである。
なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。
【００８５】
［付記］
１．先端部に撮像素子を有する挿入部と；
前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理装置を内蔵した装置本体と；
前記信号処理装置により信号処理された映像信号を記録する画像記録部と、
前記映像信号を表示する画像表示部と、
を有する汎用個人情報端末と；
で構成されることを特徴とする内視鏡装置。
【００８６】
２．付記１において、前記個人情報端末は前記装置本体に着脱可能である。
３．付記１において、前記個人情報端末は、接続ケーブルを介して前記装置本体に着脱可能である。
４．付記１において、前記装置本体側にも指示操作手段が設けてある。
【００８７】
５．付記１において、前記汎用個人情報端末と前記装置本体とを電気的に接続する接続部が設けてある。
６．付記５において、前記接続部から前記汎用個人情報端末を前記装置本体と接続した場合に、前記装置本体とで内視鏡装置の機能を持つソフトウェアをインストール可能である。
７．付記５において、前記接続部はＵＳＢコネクタである。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、先端部に撮像素子を有する挿入部と、前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理部を内蔵した装置本体と、前記信号処理部により信号処理された映像信号を記録する画像記録部と前記映像信号を表示する画像表示部とを個人情報端末で構成しているので、低コストで実現できると共に、小型軽量化を可能として携帯移動もし易い内視鏡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロッック図。
【図２】概略の外観形状を示す斜視図。
【図３】変形例の外観形状を示す斜視図。
【図４】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロッック図。
【図５】概略の外観形状を使用例で示す図。
【図６】変形例における装置本体の構成を示すブロック図。
【図７】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の概略の構成を示す図。
【図８】従来例の内視鏡装置の全体構成を示すブロッック図。
【図９】モニタに表示されるサムネイル画像を示す図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…装置本体
３…挿入部
４…ＰＤＡ
５ａ、５ｂ…コネクタ
６…表示用ＲＡＭ
１１…ライトガイド
１２…光源
１３…対物レンズ
１４…撮像素子
１６…ＣＣＵ
１７…Ａ／Ｄ変換器
１８…バスライン
１９…ＣＰＵ
２０…ＲＯＭ
２１…ＲＡＭ
２３…メモリカード
２５…操作ボタン
２６…電源
４１…収納溝
Claims (3)
- 先端部に撮像素子を有する挿入部と、
前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理部を内蔵した装置本体と、
を有する内視鏡装置において、
前記信号処理部により信号処理された映像信号を記録する画像記録部と、
前記映像信号を表示する画像表示部と、
を前記装置本体と着脱可能である個人情報端末で構成し、
前記個人情報端末は、前記装置本体から電力供給されることを特徴とする内視鏡装置。 - 先端部に撮像素子を有する挿入部と、
前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理部を内蔵した装置本体と、
を有する内視鏡装置において、
前記信号処理部により信号処理された映像信号を記録する画像記録部と、
前記映像信号を表示する画像表示部と、
を前記装置本体と着脱可能である個人情報端末で構成し、
前記個人情報端末の側面に個人情報端末用電源スイッチを設け、前記個人情報端末を前記装置本体に装着した際に、前記装置本体の収納溝の壁面に設けた凸部により前記個人情報端末用電源スイッチをＯＮ状態に設定することを特徴とする内視鏡装置。 - 先端部に撮像素子を有する挿入部と、
前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理部を内蔵した装置本体と、
を有する内視鏡装置において、
前記信号処理部により信号処理された映像信号を記録する画像記録部と、
前記映像信号を表示する画像表示部と、
を前記装置本体と着脱可能である個人情報端末で構成し、
前記装置本体に前記装置本体および前記個人情報端末の電源を連動して電力供給入力または停止をする装置本体電源スイッチを設け、前記装置本体および前記個人情報端末を動作状態または停止できることを特徴とする内視鏡装置。
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