JP2002345745A - 内視鏡システム - Google Patents

内視鏡システム

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JP2002345745A
JP2002345745A JP2001152916A JP2001152916A JP2002345745A JP 2002345745 A JP2002345745 A JP 2002345745A JP 2001152916 A JP2001152916 A JP 2001152916A JP 2001152916 A JP2001152916 A JP 2001152916A JP 2002345745 A JP2002345745 A JP 2002345745A
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Teruo Eino
照雄 営野
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 パーソナルコンピュータを利用することによ
り、低コストで撮像した画像の表示や、湾曲制御等の制
御ができる内視鏡システムを提供する。 【解決手段】 被検体に挿入される挿入部６とその後端
に設けた制御部７とからなる内視鏡２はパーソナルコン
ピュータ３とＵＳＢケーブル４で接続されて内視鏡シス
テム１が構成され、ＣＣＤ１５で撮像された画像をパー
ソナルコンピュータ３のＬＣＤモニタ部２１に表示する
と共に、このＬＣＤモニタ部２１に湾曲ボタン等の各種
の機能ボタンを表示し、マウス２３の選択操作で選択指
示された機能を実行するように集中制御する手段をパー
ソナルコンピュータ３で形成できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡を用いて内視
鏡検査を行う内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平６−１４８６７号公報においては
集中コントロール装置を用い、モニタ、ジョイスティッ
クおよび各種操作ボタンを同装置に集中配置して操作で
きるようにして、内視鏡の本体から離れた場所でモニタ
画面を見ながら内視鏡を楽に操作できるようにしたもの
が開示されている。
【０００３】また、特願平１０−１２８７５の第４の実
施の形態においては、操作ボックスを設け、これとパー
ソナルコンピュータとを組み合わせて内視鏡画像観察装
置を構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特開平６−１４８６７
号公報の内視鏡装置では、集中コントロール装置はその
用途のための専用装置であるため非常にコスト高とな
る。またジョイスティックや多数の操作ボタンを設けて
いるためサイズが大きく、重さも重い。したがって装置
を所望の検査場所に移動するのに非常に不便である。ま
た同装置は専用装置であるため、故障したときはそれと
全く同じ装置を代替に用意しない限り、内視鏡検査が行
えない。
【０００５】また、近年では内視鏡による観察画像をコ
ンピュータによって保存することが多いが、この内視鏡
装置ではそのためには別にコンピュータを用意しなけれ
ばならないし、同装置からコンピュータへ画像を引き渡
す作業を行わなければならない。
【０００６】一方、特願平１０−１２８７５の第４の実
施の形態では上記課題のうちのいくつかは解決されるも
のの、操作ボックスはその用途のための専用装置である
ため非常にコスト高となる。また、操作ボックスは専用
装置であるため、故障したときはそれと全く同じ装置を
代替に用意しない限り、内視鏡検査が行えないという欠
点がある。
【０００７】（発明の目的）本発明は上述した点に鑑み
てなされたもので、パーソナルコンピュータを利用する
ことにより、低コストで撮像した画像の表示や、湾曲制
御等の制御ができる内視鏡システムを提供することを目
的とする。また、パーソナルコンピュータを利用するこ
とにより、検査場所を変更して内視鏡検査を行うこと
や、内視鏡の制御等に用いる制御装置が故障したような
場合にも、代替えが容易にできる内視鏡システムを提供
することも目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】挿入部を有する内視鏡
と、該内視鏡に設けた撮像手段により撮像された被写体
像を表示する画像表示手段とを備えた内視鏡システムに
おいて、前記内視鏡にユニバーサルシリアルバスケーブ
ルを着脱自在に接続するコネクタ部と、前記内視鏡に設
けられ、前記撮像手段で撮像された画像を前記ユニバー
サルシリアルバスケーブルで伝送可能とする信号に変換
する信号処理手段と、前記ユニバーサルシリアルバスケ
ーブルを介して接続されるパーソナルコンピュータと、
を有し、前記パーソナルコンピュータの表示部を前記撮
像手段で撮像された画像の表示に利用する表示手段と、
前記パーソナルコンピュータを内視鏡の制御を行う制御
手段とに用いることにより、専用の画像表示手段を必要
とすることなく、パーソナルコンピュータの表示部を画
像の表示に利用でき、また専用の制御装置を必要とする
ことなくパーソナルコンピュータを内視鏡の制御を行う
制御手段に用いることができ、低コストで内視鏡システ
ムを構成できるようにしている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図６は本発明の１実施
の形態に係り、図１は１実施の形態の内視鏡システムの
全体構成を示し、図２は信号処理ユニットの内部構成を
示し、図３はパーソナルコンピュータの構成を示し、図
４はパーソナルコンピュータのＬＣＤモニタ部での表示
画面の構成を示し、図５はパーソナルコンピュータの処
理内容を示し、図６は内視鏡の処理内容を示す。
【００１０】図１に示す本発明の１実施の形態の内視鏡
システム１は、内視鏡検査を行う内視鏡２と、この内視
鏡２と接続され、内視鏡２で撮像した画像の表示手段の
機能を有すると共に、内視鏡２を集中制御する、例えば
ノート型のパーソナルコンピュータ３とから成り、内視
鏡２とパーソナルコンピュータ３とは内視鏡２側で撮像
した画像データを伝送したり、パーソナルコンピュータ
３側からの命令を伝送する１本のユニバーサルシリアル
バスケーブル（以下、ＵＳＢケーブルと略記）４だけで
接続されている。パーソナルコンピュータ３は本実施の
形態に特有の構造を持つものではなく、広く市販されて
いる一般的なものである。
【００１１】内視鏡２は検査部位に向けて挿入される細
長の挿入部６と、この挿入部６の後端に設けられた制御
部７とから成る。挿入部６は先端に設けられた硬質の先
端部８と、この先端部８の後端に設けられた湾曲自在の
湾曲部９と、この湾曲部９の後端から制御部７に接続さ
れる可撓性を有する可撓部１０とから構成される。
【００１２】挿入部６内には照明光を伝送するライトガ
イド１１が挿通され、その後端は制御部７内に設けた光
源部１２に接続されている。光源部１２は内部にランプ
を有し、このランプで発生した光はライトガイド１１の
端面に入射され、このライトガイド１１によりその先端
側の端面に伝送される。
【００１３】ライトガイド１１の先端は先端部８の照明
窓に取り付けられ、先端面からさらに照明レンズ１３を
経て前方に出射され、被写体を照明する。この照明窓に
隣接して観察窓が設けてあり、観察窓に取り付けた対物
レンズ１４により被写体像が結像される。この結像位置
には、撮像素子として例えばＣＣＤ１５が配置され、こ
のＣＣＤ１５により光電変換される。
【００１４】このＣＣＤ１５は挿入部６内に挿通された
信号線により、制御部７内に設けた信号処理ユニット１
６と接続されている。この信号処理ユニット１６により
ＣＣＤ１５は駆動されると共に、その出力信号に対して
信号処理が施され、映像信号を生成する。また、映像信
号を圧縮して、（送信及び受信の機能を持つ）通信手段
となるＵＳＢケーブル４で伝送可能な信号に変換され
る。
【００１５】信号処理ユニット１６の出力信号はＵＳＢ
コネクタ受け１７に接続されるＵＳＢコネクタ１８ａが
一端に設けられたＵＳＢケーブル４を介して他端のＵＳ
Ｂコネクタ１８ｂが接続されるパーソナルコンピュータ
３に伝送される。
【００１６】パーソナルコンピュータ３は、ＵＳＢコネ
クタ１８ｂにより入力された信号に対して信号処理を施
して元の映像信号に戻し、ＬＣＤモニタ部２１にてＣＣ
Ｄ１６で撮像した画像を表示する。なお、このＬＣＤモ
ニタ部２１には図４を参照して後述するように、内視鏡
２で撮像した画像を表示する他に、内視鏡２の湾曲操作
等をリモート制御する機能等を集中表示する。
【００１７】このパーソナルコンピュータ３は、データ
入力等を行うキーボード部２２、ポインティングデバイ
スとして各種の指示操作を行うためののマウス２３、そ
して画像等の表示を行うＬＣＤモニタ部２１を有する。
内部構造は図３を参照して後述する。
【００１８】また、内視鏡２の挿入部６内には湾曲部９
を湾曲させるためのワイヤ２４が挿通されており、その
後端は制御部７内のワイヤ駆動ユニット２５に接続され
ている。そして、後述するようにＬＣＤモニタ部２１に
表示される湾曲ボタンをマウス２３で選択指示する操作
を行うことにより、ワイヤ駆動ユニット２５の内部のモ
ータ等を駆動してワイヤ２４を牽引して、湾曲部９を上
下、左右の任意の方向に湾曲し、屈曲した部分に挿入し
たり、所望とする方向に先端部８の観察方向を向けて観
察等ができるようにしている。
【００１９】図２は信号処理ユニット７の内部構成を示
す。駆動回路３１はＣＣＤを駆動するための信号および
映像処理回路３２に供給するタイミング信号を発生す
る。駆動回路３１からの駆動信号の印加により、ＣＣＤ
１５は光電変換して蓄積した信号を出力し、その出力信
号は映像処理回路３２に入力される。
【００２０】映像処理回路３２はＣＣＤ１５から送られ
る撮像信号に対して増幅、色分離等して映像信号に変換
する映像処理を行い、ＡＤ変換回路３３に出力するとと
もに、ゲインを変えることによって画像の明るさを変え
ることができる。画像の明るさの変更はＣＰＵ３４から
出力される制御信号に基づいて行われる。
【００２１】ＡＤ変換回路３３は映像処理回路３２の出
力信号（アナログ信号）をデジタル画像データに変換す
る。ＡＤ変換回路３３はＣＰＵ３４からの命令によっ
て、映像処理回路３２の出力信号の全期間をＡＤ変換す
ることもできるし、一部期間のみをＡＤ変換することも
できる。後者の場合はＣＣＤ１５で撮像された映像の一
部領域のみを拡大して画像データにすることになる。
【００２２】ＡＤ変換回路３３が出力する画像データは
圧縮処理回路３５に入力され、この圧縮処理回路３５
は、入力された画像データに適した圧縮方法を用いて画
像データを圧縮する。圧縮された画像データは記憶手段
としてのＲＡＭ３６に書きこまれる（記憶される）。Ｒ
ＡＭ３６はＣＰＵ３４により制御され、このＲＡＭ３６
に書きこまれた画像データはＣＰＵ３４によって読み出
される。ＣＰＵ３４は画像データをＵＳＢインターフェ
ース（図２等ではＵＳＢＩ／Ｆと略記）３７に順次送出
する。なお、ＣＰＵ３４はＲＯＭ３８に格納されたプロ
グラムによって動作する。
【００２３】画像データはＵＳＢインターフェース３７
によりＵＳＢの規格の信号に変換される。ＵＳＢインタ
ーフェース３７はＵＳＢコネクタ受け１７と接続され、
このＵＳＢコネクタ受け１７にＵＳＢコネクタ１８ａが
接続されるＵＳＢケーブル４を介してパーソナルコンピ
ュータ３に画像データを送信する。
【００２４】上記の動作はテレビジョンのフレーム周期
である３０分の１秒（ＮＴＳＣ方式の場合）または２５
分の１秒（ＰＡＬ方式の場合）ごとに繰り返し行われ
る。信号処理ユニット１６はすべて半導体で構成されて
いるため超小型である。そのため図１の内視鏡２の制御
部７は小型であり、また操作手段を一切有しないので人
の手の届かない任意の場所に設置することもできる。
【００２５】図３はパーソナルコンピュータ３の内部構
成を示す。この構成は本実施の形態に特有な構成ではな
く、近年広く市販されている一般的なパーソナルコンピ
ュータの構成である。この中のＵＳＢインターフェース
４５、ＵＳＢコネクタ受け４４も近年市販されているパ
ーソナルコンピュータでは殆どの機種に設けられている
ものである。
【００２６】パーソナルコンピュータ３は、全体の制御
を行うＣＰＵ４１がインターナルバス４２に接続されて
いる。このインターナルバス４２には、ＣＰＵ４１の作
業エリア等に利用されるＲＡＭ４３、ＵＳＢコネクタ受
け４４に接続されたＵＳＢインターフェース４５、マウ
ス２３のコネクタが（コネクタ受けを介して）接続され
るマウスインターフェース４６が接続されている。
【００２７】また、このインターナルバス４２には、キ
ーボード部２２、プログラムが格納されたハードディス
ク（図ではＨＤと略記）ドライブ４７、フロッピーディ
スク（フロッピーは登録商標）等のフレキシブルディス
ク（ＦＤと略記）ドライブ４８、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
４９がそれぞれのインターフェース２２ａ、４７ａ、４
８ａ、４９ａを介して接続されている。また、ＬＣＤモ
ニタ部２１は表示制御を行う表示制御回路５０を介して
ＲＡＭ４３及びインターナルバス４２に接続されてい
る。
【００２８】ＣＰＵ４１はハードディスクドライブ４７
に内蔵されたプログラムを最初に読み出してＲＡＭ４３
内の所定の領域に書き出し、以後はそのプログラムによ
って動作する。プログラムはパーソナルコンピュータ３
のＬＣＤモニタ部２１に所定の画面を表示するように作
られている。
【００２９】画面表示用データはＣＰＵ４１によってＲ
ＡＭ４３内の所定の領域に準備される。表示制御回路５
０は画面表示用データを繰り返し読み出し、ＬＣＤモニ
タ部２１に表示させるための信号に常時変換している。
この信号はＬＣＤモニタ部２１に送られ、モニタ画面と
して表示される。
【００３０】内視鏡２からパーソナルコンピュータ３に
送られた画像データはＵＳＢインターフェース４５によ
って受信され、インターナルバス４２を介してＣＰＵ４
１によって読み取られる。ＣＰＵ４１はプログラムに従
って、この画像データを圧縮される前の画像データに復
元し、ＬＣＤモニタ部２１に表示するようにＲＡＭ４３
の所定領域に書き込む。この動作はテレビジョンのフレ
ーム周期である３０分の１秒（正確には１／２９．９４
秒）または２５分の１秒ごとに繰り返し行われる。
【００３１】本実施の形態では、ＵＳＢケーブル４を用
いて内視鏡２とパーソナルコンピュータ３を接続し、パ
ーソナルコンピュータ３からＵＳＢケーブル４を通して
転送される制御命令によって内視鏡２を制御するととも
に、内視鏡２により撮像した画像の画像データをＵＳＢ
ケーブル４を通してパーソナルコンピュータ３に転送
し、ＬＣＤモニタ部２１で画像を表示することができる
ようにした内視鏡システムであり、このような構成にす
ることにより、集中コントロール装置として広く市販さ
れているパーソナルコンピュータ３のみを使用するた
め、専用の集中コントロール装置を必要とせず、低コス
トで実現できるようにしている。
【００３２】また、集中コントロール装置としてノート
型のパーソナルコンピュータ３を使用できるため、小
型、軽量で移動に便利である。集中コントロール装置と
して広く市販されているパーソナルコンピュータ３のみ
を使用するため、故障したときは他のいろいろなパーソ
ナルコンピュータを代替に使用して内視鏡検査を行える
ようにしている。
【００３３】また、集中コントロール装置自体がパーソ
ナルコンピュータ３で構成されているため、内視鏡２に
よる観察画像を保存するために他のコンピュータを用意
する必要はなく保存でき、他のコンピュータに画像を引
き渡す作業も不要となるようにしている。
【００３４】図４はＬＣＤモニタ部２１に表示されるモ
ニタ画面５１の構成を示す。中央のライブ画像ウインド
ウ５２の部分には、内視鏡２（のＣＣＤ１５）で撮像し
た画像データが表示される。つまりライブ画像ウインド
ウ５２は普通のテレビモニタと同様に内視鏡２による観
察画像を表示する部分である。
【００３５】モニタ画面５１内のリモート機能パネル５
３には各種のボタンが表示されている。これらのボタン
は図１に示すマウス２３でクリックすることによって機
能する。具体的には、湾曲ボタン５３ａを構成するＵ，
Ｄ，Ｌ，Ｒボタンは各々内視鏡の湾曲部９を現在の向き
からより上、下、左、右に湾曲させるためのボタンであ
り、また中央のＣボタンは湾曲部９をセンタ位置（まっ
すぐの向き）にするためのボタンである。
【００３６】例えばＵボタンをマウス２３によってクリ
ックすると、その操作が図３のマウスインターフェース
４６等を介してＣＰＵ４１に伝えられ、ＣＰＵ４１はＵ
ボタンが押されたことを知る。ＣＰＵ４１は湾曲部９に
一定の角度だけ現在よりも上方に湾曲せよという命令を
発行する。この命令はＵＳＢインターフェース４５、Ｕ
ＳＢケーブル４を通して内視鏡２に伝えられる。
【００３７】図２に示す内視鏡２の信号処理ユニット１
６では、そのＵＳＢインターフェース３７を介してＣＰ
Ｕ３４に前記命令が伝えられる。ＣＰＵ３４はこの命令
を解読し、湾曲角度を現在よりも一定量だけ上方に向け
るための信号をワイヤ駆動ユニット２５に送る。ワイヤ
駆動ユニット２５はその信号によって内蔵したモータを
回転させ、上方に湾曲させるためのワイヤ２４を一定量
巻き上げる。そして、湾曲部９が上方向に湾曲されるこ
とになる。
【００３８】図４に示すＤ，Ｌ，Ｒの各ボタンをマウス
２３でクリックした場合も同様な動作で内視鏡２の湾曲
角度が所望の方向に変化する。またＣボタンを押した場
合はワイヤ駆動ユニット２５は各方向に湾曲させるため
のワイヤ２４をすべて初期位置に戻すように引っ張り、
あるいは緩めるように制御する。それによって内視鏡２
の湾曲部９はまっすぐの方向に向くようになる。
【００３９】図４のＢＲＩＧＨＴボタン５３ｂをマウス
２３でクリックした場合は、画像をより明るくせよとい
う命令が上記と同様な経路で図２の信号処理ユニット１
６のＣＰＵ３４に伝えられる。ＣＰＵ３４はこの命令を
解読し、映像処理回路３２に対してゲインを現状より高
くするための信号を送出する。映像処理回路３２はこれ
によってゲインを高め、ＣＣＤ１５からの映像信号をよ
り高いゲインで増幅して出力する。これによって図４の
ライブ画像ウインドウ５２に表示されるライブ画像の明
るさが増す。ＤＡＲＫボタン５３ｃがクリックされた場
合は逆にライブ画像の明るさが減じられる。
【００４０】また、ＴＥＬＥボタン５３ｄがクリックさ
れると、画像を拡大せよという命令がパーソナルコンピ
ュータ３から内視鏡２に送られる。図２の信号処理ユニ
ット１６のＣＰＵ３４はこれを解読して、ＡＤ変換回路
３３に対して映像処理回路３２の出力信号の一部期間の
みをＡＤ変換して出力させるための信号を送出する。こ
れにより、ＡＤ変換回路３３はＣＣＤ１５の撮像した映
像信号の一部期間のみを全体に拡大したデジタル画像デ
ータを出力する。
【００４１】そして、図４のライブ画像ウインドウ５２
に表示される画像はＣＣＤ１５の撮像した映像の一部分
のみを全体に拡大した画像となる。ＷＩＤＥボタン５３
ｅがクリックされた場合は元に戻り、ＣＣＤ１５で撮像
した映像の全体が画像として表示される。
【００４２】図４のＳＴＯＲＥボタン５３ｆは、現在ラ
イブ画像ウインドウ５２に表示されている画像、すなわ
ち現在内視鏡２で観察している画像を、パーソナルコン
ピュタ３内のハードディスクドライブ４７に保存するた
めのボタンである。
【００４３】このＳＴＯＲＥボタン５３ｆがクリックさ
れると、図３のパーソナルコンピュータ３のＣＰＵ４１
は、表示のためにＲＡＭ４３内に置かれている画像デー
タをＲＡＭ４３内のさらに別の領域にコピーするように
命令する。続いてＣＰＵ４１はこのコピーされたＲＡＭ
４３内の画像データをハードディスクドライブ４７にフ
ァイルとして書き出すように、ハードディスクインター
フェース４７ａを制御する。
【００４４】ハードディスクインターフェース４７ａは
この命令を受けると、ＲＡＭ４３内の画像データをハー
ドディスクドライブ４７にファイルとして書き出す。さ
らにＣＰＵ４１はその後、ＲＡＭ４３に置かれている画
像データを読み出して縮小し、ＲＡＭ４３内に確保され
ているサムネイル領域に書き出す。
【００４５】このＲＡＭ４３内のサムネイル領域も常に
図３の表示制御回路５０によって読み出されており、図
４のモニタ画面５１内のサムネイルウインドウ５４にサ
ムネイル画像５４ａとして表示されている。サムネイル
ウインドウ５４にはこれまでにハードディスクドライブ
４７に保存された多数の画像の縮小画像がサムネイル画
像５４ａとして表示される。
【００４６】図４の一般機能パネル５５のＶＩＥＷボタ
ン５５ａがクリックされると、あらかじめマウス２３に
よってクリックされていたサムネイル画像５４ａに該当
するハードディスクドライブ４７内の画像が読み出され
てＲＡＭ４３内に置かれる。ＣＰＵ４１はＲＡＭ４３に
書きこまれた画像を表示するように表示制御回路５０に
命令する。
【００４７】そのためＵＳＢインターフェース４５から
入力される現在の内視鏡観察画像に代えて、このハード
ディスクドライブ４７から読み出された画像がライブ画
像ウインドウ５２に表示される。ＶＩＥＷボタン５５ａ
が再度クリックされるとＣＰＵ４１はこの表示をやめさ
せ、もとのようにＵＳＢインターフェース４５から入力
される現在の内視鏡観察画像を表示する動作に戻る。
【００４８】ＥＸＰＯＲＴボタン５５ｂは、クリックし
たサムネイル画像５４ａに該当するハードディスクドラ
イブ４７内の画像をフレキシブルディスクドライブ４８
に挿入したフレキシブルディスクに書き出したい時に使
用する。ＥＸＩＴボタン５５ｃはパーソナルコンピュー
タ３のプログラムを停止させて、内視鏡システム１の使
用を終了するときにクリックする。
【００４９】前述の湾曲角度の変更命令など、ＵＳＢケ
ーブル４を介してパーソナルコンピュータ３から内視鏡
２に送信される命令はきわめて短い時間で送信されるの
で、それらは内視鏡２からテレビジョンのフレーム周期
でパーソナルコンピュータ３に対して行われる前述の画
像データ送信の合間に送信される。
【００５０】図５は上記の動作を行うことができる本内
視鏡システム１のパーソナルコンピュータ側による処理
のフローチャートである。図６は上記の動作を行うこと
ができる本内視鏡システム１の内視鏡２の制御部７内Ｃ
ＰＵ４１による処理のフローチャートである。まず、図
５の方から説明する。パーソナルコンピュータ３の電源
が投入されると、ステップＳ１に示すようにＣＰＵ４１
はプログラムをハードディスクドライブ４７から読み出
し、ＲＡＭ４３に格納する。
【００５１】次に、ＣＰＵ４１はこのプログラムに従っ
て、ハードディスクドライブ４７に保存されている全て
の画像をサムネイルウインドウ５４にサムネイル画像５
４ａとして表示する。
【００５２】次のステップＳ３で、ＣＰＵ４１は内視鏡
２から画像データがＵＳＢインターフェース４５に到着
したかの判断を行う。そして、到着していない場合に
は、ステップＳ５に移り、一方到着している場合には次
のステップＳ４に進み、到着した画像データに対して復
元処理をして圧縮前の内視鏡画像に戻し、この内視鏡画
像をライブ画像ウインドウ５２に表示してステップＳ５
に進む。
【００５３】ステップＳ５ではＣＰＵ４１はマウス２３
によりボタンがクリックされたかを判断し、クリックさ
れていないと判断した場合にはステップＳ３に戻り、ク
リックされた場合には、さらにどのボタンがクリックさ
れたか判断する（ステップＳ６）。
【００５４】ＥＸＩＴボタン５５ｃがクリックされた場
合には終了する。また、ステップＳ７ａに示すように湾
曲ボタン５３ａ（つまり、Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ，Ｃボタ
ン）、ＢＲＩＧＨＴボタン５３ｂ、ＤＡＲＫボタン５３
ｃ、ＴＥＬＥボタン５３ｄ、ＷＩＤＥボタン５３ｅのい
ずれかがクリックされた場合には、対応する命令をＵＳ
Ｂインターフェース４５を介して内視鏡２に送り、その
後ステップＳ３に戻る。内視鏡２側では送られた命令を
ＣＰＵ３４が解読し、その解読により対応する動作が行
われるように制御する。
【００５５】また、ステップＳ７ｂに示すようにＳＴＯ
ＲＥボタン５３ｆがクリックされた場合には、ライブ画
像ウインドウ５２に表示されている画像をハードディス
クドライブ４７に保存した後、ステップＳ８ｂの保存し
た画像のサムネイル画像データを生成し、サムネイルウ
インドウ５４にサムネイル画像５４ａを追加した後、ス
テップ３に戻る。
【００５６】また、ステップＳ７ｃに示すようにＶＩＥ
Ｗボタン５５ａがクリックされた場合には、予めクリッ
クされているサムネイル画像に該当する画像をハードデ
ィスクドライブ４７から読み出し、ライブ画像ウインド
ウ５２に表示した後、ステップＳ８ｃに示すように再度
ＶＩＥＷボタン５５ａがクリックされるのを待った後、
ステップ３に戻る。
【００５７】また、ステップＳ７ｄに示すようにＥＸＰ
ＯＲＴボタン５５ｂがクリックされた場合には、予めク
リックされているサムネイル画像に該当する画像をハー
ドディスクドライブ４７から読み出し、フロッピイディ
スク４８に書き出した後、ステップ３に戻る。
【００５８】次に図６を参照して内視鏡２側の処理を説
明する。内視鏡２側の電源が投入されると、ＣＰＵ３４
はＲＯＭ３８に格納されたプログラムに従って動作し、
最初のステップＳ１１で湾曲部９を真っ直ぐになるよう
にワイヤ駆動ユニット２５を制御する。
【００５９】次に、ＣＰＵ３４は１／２９．９４秒（又
は１／２５秒）経過するのを待ち（ステップＳ１２）、
その後ＣＰＵ３４はＲＡＭ３６に一時格納された画像デ
ータを読み出し、ＵＳＢインターフェース３７を介して
パソナルコンピュータ３に送信する（ステップＳ１
３）。
【００６０】画像データの送信の後、次のステップＳ１
４でＣＰＵ３４はＵＳＢインターフェース３７を介して
制御命令が来たかの判断を行い、制御命令が来ていない
場合にはステップＳ１２に戻る。
【００６１】一方、制御命令が来ている場合には、ＣＰ
Ｕ３４はさらにどの制御命令であるかの判断を行う（ス
テップＳ１５）。そして、湾曲角度の変更命令と判断し
た場合には、ステップＳ１６ａに示すように、ＣＰＵ３
４はその命令に従ってワイヤ駆動ユニット２５に信号を
送り、湾曲角度を変更させた後、ステップＳ１２に戻
る。
【００６２】また、明るさ変更命令と判断した場合に
は、ステップＳ１６ｂに示すように、ＣＰＵ３４はその
命令に従って映像処理回路３２に信号を送り、ゲインを
変更することにより画像の明るさを変更させた後、ステ
ップＳ１２に戻る。
【００６３】また、画像の拡大ないしは拡大中止命令と
判断した場合には、ステップＳ１６ｃに示すように、Ｃ
ＰＵ３４はその命令に従ってＡＤ変換回路３３に信号を
送り、画像を拡大した画像データを出力させたり、又は
通常に戻すように制御した後、ステップＳ１２に戻る。
【００６４】本実施の形態は以下の効果を有する。
【００６５】内視鏡２を遠隔操作できる。また、内視鏡
２の操作をするための装置として広く市販されているパ
ーソナルコンピュータ３のみを使用するため、低コスト
で内視鏡システム１を構築できる。
【００６６】また、内視鏡２の操作をするための装置と
してノート型パーソナルコンピュータ３を使用できるた
め、小型、軽量で移動に便利である。また、内視鏡２の
操作をするための装置として広く市販されているパーソ
ナルコンピュータ３のみを使用するため、故障したとき
は他のいろいろなパーソナルコンピュータを代替に使用
して内視鏡検査を行える。
【００６７】また、内視鏡２の操作をするための装置自
体がパーソナルコンピュータ３であるため、画像を保存
するために他のコンピューターを用意する必要はなく、
画像を引き渡す操作をしなくても画像の保存ができる。
【００６８】また、内視鏡２とパーソナルコンピュータ
３の間にはＵＳＢケーブルを１本接続するだけでよく、
内視鏡システム１の設置、移動や撤去作業が容易であ
る。また、内視鏡２の制御部７に操作手段を一切設けな
くてよいので、制御部７を小型、軽量、安価にでき、ま
た設置場所の自由度を大きくできる。
【００６９】上記の説明では、各機能の操作はマウス２
３を用いて行う場合で記述したが、パーソナルコンピュ
ータ３のキーボード部２２の各キーにも上記の各機能を
それぞれ対応させており、マウス２３を用いずにキーを
押すことによって同様の操作をすることもできる。
【００７０】なお、ＵＳＢケーブル４により内視鏡２に
接続して内視鏡システム１を構成するパーソナルコンピ
ュータ３としては、既存のオペレーティングシステム、
例えばＭｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ（Ｒ）９
８、２０００等や、Ｌｉｎｕｘ等に限定されるものでな
い。また、これらの既存のオペレーティングシステムで
動作しているパーソナルコンピュータ３とＵＳＢケーブ
ル４で内視鏡２に接続して内視鏡システム１を構成して
も良い。
【００７１】この場合には、パーソナルコンピュータ３
に対して内視鏡２を認識させるデバイスドライバや、上
述した各種の集中制御を可能とするアプリケーションプ
ログラムをＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク等によ
り、パーソナルコンピュータ３に組み込む（インストー
ルする）ことで上述した動作を行う（内視鏡２をパーソ
ナルコンピュータ３で集中制御できる）内視鏡システム
１を構築できる。
【００７２】そして、この場合には、内視鏡システム１
を構成するパーソナルコンピュータ３が故障したような
場合にも、別のパーソナルコンピュータ３にアプリケー
ションプログラム等をインストールすることにより簡単
に代替えの内視鏡システム１を構築できる。
【００７３】また、この場合には、パーソナルコンピュ
ータ３を内視鏡２と共に（移動しても良いが）移動しな
くても、移動先にあるパーソナルコンピュータ３を利用
して、内視鏡システム１を構築することもできる。
【００７４】なお、内視鏡２側の図２に示したＲＯＭ３
８として、書き換え可能な不揮発性半導体メモリ（具体
的にはＥＥＰＲＯＭ或いはフラッシュメモリ）で構成
し、パーソナルコンピュータ３側から内視鏡２側のプロ
グラムの変更を簡単に行えるようにして、機能の拡張等
ができるようにしても良い。
【００７５】また、既存のオペレーティングシステムで
動作しているパーソナルコンピュータ３とＵＳＢケーブ
ル４を介して内視鏡２と接続することにより、内視鏡２
を認識して内視鏡２を制御可能とするためのデバイスド
ライバやアプリケーションソフトを内視鏡２側からパー
ソナルコンピュータ３に転送できるようにして、通常の
パーソナルコンピュータ３に対して簡単に内視鏡システ
ム１を構築できるようにしても良い。
【００７６】このために、パーソナルコンピュータ３に
使用されている既存のオペレーティングシステムで、Ｕ
ＳＢケーブル４を介して認識されるデータ記録デバイス
を内視鏡２側に設け、このデータ記録デバイスに上記デ
バイスドライバやアプリケーションソフトのプログラム
を格納するようにしても良い。
【００７７】［付記］ １．被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段より出
力される撮像信号を映像信号処理して映像信号を生成す
る映像信号処理手段と、前記映像処理手段からの映像信
号を圧縮し、画像データを生成する画像圧縮手段と、前
記画像圧縮手段で生成された画像データを記憶する記憶
手段と、前記記憶手段の読み出しを制御する読み出し制
御手段と、前記記憶手段から読み出された画像データを
出力するための送信手段と、前記映像信号処理手段の機
能を操作するための操作情報を受信する受信手段と、前
記受信手段で受信された操作情報に基づき、前記映像信
号処理手段を制御する映像処理制御手段と、前記送信手
段と前記受信手段を制御する通信制御手段と、を具備し
たことを特徴とする内視鏡装置。
【００７８】２．ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）
を用いて内視鏡とパーソナルコンピュータを接続し、パ
ーソナルコンピュータからＵＳＢを通して転送される制
御命令によって内視鏡を制御するとともに、内視鏡によ
る観察画像の画像データをＵＳＢを通してパーソナルコ
ンピュータに転送する内視鏡システム。
【００７９】３．挿入部を有する内視鏡と、該内視鏡に
設けた撮像手段により撮像された被写体像を表示する画
像表示手段とを備えた内視鏡システムにおいて、前記内
視鏡にユニバーサルシリアルバスケーブルを着脱自在に
接続するコネクタ部と、前記内視鏡に設けられ、前記撮
像手段で撮像された画像を前記ユニバーサルシリアルバ
スケーブルで伝送可能とする信号に変換する信号処理手
段と、前記ユニバーサルシリアルバスケーブルを介して
接続されるパーソナルコンピュータと、を有し、前記パ
ーソナルコンピュータの表示部を前記撮像手段で撮像さ
れた画像の表示に利用する表示手段と、前記パーソナル
コンピュータを内視鏡の制御を行う制御手段とに用いる
ことを特徴とする内視鏡システム。
【００８０】４．付記３において、前記内視鏡は湾曲自
在の湾曲部を有し、前記制御手段は前記湾曲部を遠隔的
に湾曲させる機能を有する。 ５．付記３において、前記制御手段はパーソナルコンピ
ュータの表示部に表示される前記撮像手段で撮像された
画像の表示形態を制御可能である。
【００８１】６．挿入部を有する内視鏡と、該内視鏡に
設けた撮像手段により撮像された被写体像を表示する画
像表示手段とを備えた内視鏡システムにおいて、前記内
視鏡にユニバーサルシリアルバスケーブルを着脱自在に
接続するコネクタ部と、前記内視鏡に設けられ、前記撮
像手段で撮像された画像を前記ユニバーサルシリアルバ
スケーブルで伝送可能とする信号に変換する信号処理手
段と、前記ユニバーサルシリアルバスケーブルを介して
接続されるパーソナルコンピュータと、を有し、前記パ
ーソナルコンピュータを前記撮像手段で撮像された画像
の表示を含む内視鏡の集中制御手段に用いるようにした
ことを特徴とする内視鏡システム。
【００８２】７．付記６において、前記内視鏡は湾曲自
在の湾曲部を有し、前記集中制御手段は前記湾曲部を遠
隔的に湾曲可能である。 ８．付記６において、前記集中制御手段はパーソナルコ
ンピュータの表示部に表示される前記撮像手段で撮像さ
れた画像の表示形態を制御可能である。 ９．付記６において、パーソナルコンピュータの表示部
には、前記撮像手段で撮像された画像の表示の他に、複
数の機能を表示し、前記集中制御手段は選択指示手段で
指示された機能を実行するように制御する。 １０．付記６において、前記パーソナルコンピュータは
所定のオペレーティングシステムで動作し、前記内視鏡
を制御可能とするためのソフトウエアを前記パーソナル
コンピュータにインストールすることにより、前記パー
ソナルコンピュータは前記内視鏡を集中制御可能とな
る。
【００８３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、挿
入部を有する内視鏡と、該内視鏡に設けた撮像手段によ
り撮像された被写体像を表示する画像表示手段とを備え
た内視鏡システムにおいて、前記内視鏡にユニバーサル
シリアルバスケーブルを着脱自在に接続するコネクタ部
と、前記内視鏡に設けられ、前記撮像手段で撮像された
画像を前記ユニバーサルシリアルバスケーブルで伝送可
能とする信号に変換する信号処理手段と、前記ユニバー
サルシリアルバスケーブルを介して接続されるパーソナ
ルコンピュータと、を有し、前記パーソナルコンピュー
タの表示部を前記撮像手段で撮像された画像の表示に利
用する表示手段と、前記パーソナルコンピュータを内視
鏡の制御を行う制御手段とに用いるようにしているの
で、専用の画像表示手段を必要とすることなく、パーソ
ナルコンピュータの表示部を画像の表示に利用でき、ま
た専用の制御装置を必要とすることなくパーソナルコン
ピュータを内視鏡の制御を行う制御手段に用いることが
でき、低コストで内視鏡システムを構成できる。また、
場所を変えて内視鏡検査するようなことも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施の形態の内視鏡システムの全体
構成を示す図。
【図２】信号処理ユニットの内部構成を示すブロック
図。
【図３】パーソナルコンピュータの構成を示すブロック
図。
【図４】パーソナルコンピュータのＬＣＤモニタ部での
表示画面の構成を示す図。
【図５】パーソナルコンピュータの処理内容を示すフロ
ーチャート図。
【図６】内視鏡の処理内容を示すフローチャート図。
【符号の説明】
１…内視鏡システム ２…内視鏡 ３…パーソナルコンピュータ ４…ＵＳＢケーブル ６…挿入部 ７…制御部 ８…先端部 ９…湾曲部 １１…ライトガイド １２…光源部 １４…対物レンズ １５…ＣＣＤ １６…信号処理ユニット １７…ＵＳＢコネクタ受け １８ａ、１８ｂ…ＵＳＢコネクタ ２１…ＬＣＤモニタ部 ２２…キーボード部 ２３…マウス ２４…ワイヤ ２５…ワイヤ駆動ユニット ３２…映像処理回路 ３４…ＣＰＵ ３５…圧縮処理回路 ３６…ＲＡＭ ３７…ＵＳＢインターフェース（ＵＳＢＩ／Ｆ） ４１…ＣＰＵ ４２…インターナルバス ４７…ＨＤドライブ ５１…モニタ画面 ５２…ライブ画像ウインドウ ５３…リモート機能パネル ５４…サムネイルウインドウ ５５…一般機能パネル

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 挿入部を有する内視鏡と、該内視鏡に設
    けた撮像手段により撮像された被写体像を表示する画像
    表示手段とを備えた内視鏡システムにおいて、 前記内視鏡にユニバーサルシリアルバスケーブルを着脱
    自在に接続するコネクタ部と、 前記内視鏡に設けられ、前記撮像手段で撮像された画像
    を前記ユニバーサルシリアルバスケーブルで伝送可能と
    する信号に変換する信号処理手段と、 前記ユニバーサルシリアルバスケーブルを介して接続さ
    れるパーソナルコンピュータと、を有し、 前記パーソナルコンピュータの表示部を前記撮像手段で
    撮像された画像の表示に利用する表示手段と、前記パー
    ソナルコンピュータを内視鏡の制御を行う制御手段とに
    用いることを特徴とする内視鏡システム。
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