JP2003135371A - 内視鏡システム - Google Patents

内視鏡システム

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JP2003135371A
JP2003135371A JP2001335036A JP2001335036A JP2003135371A JP 2003135371 A JP2003135371 A JP 2003135371A JP 2001335036 A JP2001335036 A JP 2001335036A JP 2001335036 A JP2001335036 A JP 2001335036A JP 2003135371 A JP2003135371 A JP 2003135371A
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endoscopic
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Teruo Eino
照雄 営野
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Olympus Optical Co Ltd
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    • A61B2560/0266—Operational features for monitoring or limiting apparatus function
    • A61B2560/0271—Operational features for monitoring or limiting apparatus function using a remote monitoring unit

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実際に内視鏡が配置されている場所と異なる
場所で操作する場合にも同様の操作ができる内視鏡シス
テムを提供する。 【解決手段】 検査フィールドには内視鏡と検査ＰＣと
からなる内視鏡装置で内視鏡検査が可能であると共に、
検査ＰＣは通信回線を介して遠隔地のセンタＰＣと接続
され、両ＰＣは通信ソフトにより通信可能に設定され、
検査ＰＣのモニタ部のモニタ画面２１ａには内視鏡で撮
像した内視鏡画像５４ａと、内視鏡を制御操作を行う内
視鏡制御パネル５５ａとが表示され、一方センタＰＣの
モニタ画面５３ａには検査ＰＣウインドウ５６が表示さ
れてその検査ＰＣウインドウ５６上に内視鏡画像５４ｂ
と、内視鏡を制御操作を行う内視鏡制御パネル５５ｂと
がコピーしたように表示され、検査フィールド側にいる
場合と同様に内視鏡画像５４ｂの観察と内視鏡制御パネ
ル５５ｂによる内視鏡制御操作を行えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は遠隔的の検査等を行
うのに適した内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野で広く用いられるようになった。また、最近では内視
鏡と接続したパーソナルコンピュータ等から内視鏡を操
作して内視鏡検査を実施できるようになった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来例では、実際に内
視鏡が配置されている場所とは離れた別の場所から内視
鏡を操作することができなかった。
【０００４】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、実際に内視鏡が配置されている場
所と異なる場所においても、実際に内視鏡が配置されて
いる場所での操作と同様に操作ができる内視鏡システム
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】内視鏡検査を行うための
内視鏡と、この内視鏡で撮像した内視鏡画像と、内視鏡
の制御操作を行う制御パネルとを表示する第１の表示部
とを備えた第１のパーソナルコンピュータと、前記第１
のパーソナルコンピュータと通信回線を介して接続され
た第２のパーソナルコンピュータと、前記第１の表示部
に表示される内視鏡画像と制御パネルとを前記第２のパ
ーソナルコンピュータの第２の表示部にも同様に表示
し、前記第２の表示部に表示された制御パネルからも前
記内視鏡の制御操作を可能にしたことにより、内視鏡の
制御動作を行う第１のパーソナルコンピュータによる操
作を行うのと同様に第２のパーソナルコンピュータによ
っても同様の操作が行えるようにしている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図９は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡シ
ステムの全体構成を示し、図２は内視鏡装置の構成を示
し、図３は信号処理ユニットの構成を示し、図４は検査
ＰＣの構成を示し、図５（Ａ）は検査ＰＣのモニタ画面
の表示内容を示し、図５（Ｂ）はセンタＰＣのモニタ画
面を示し、図６は第１変形例の内視鏡システムの構成を
示し、図７（Ａ）は検査ＰＣのモニタ画面の表示内容を
示し、図７（Ｂ）はセンタＰＣのモニタ画面を示し、図
８は第２変形例の内視鏡システムの構成を示し、図９
（Ａ）は検査ＰＣのモニタ画面の表示内容を示し、図９
（Ｂ）は管理ＰＣのモニタ画面を示す。
【０００７】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の内視鏡システム１は、例えば人が介在できない検査
フィールドに設置され、内視鏡検査に用いられる内視鏡
２及びこの内視鏡２に接続され、内視鏡２の制御等に用
いる汎用の制御手段としてのパーソナルコンピュータ
（パソコンと略記）で構成される検査パソコン（検査Ｐ
Ｃと略記）３とからなる内視鏡装置４と、この検査ＰＣ
３とＬＡＮ或いはインタネット等の通信回線５を介して
接続される検査フィールドから遠隔の場所に設置され
る、例えばセンタＰＣ６とから構成される。
【０００８】図２は内視鏡装置４の構成を示す。この内
視鏡装置４は、内視鏡検査を行う内視鏡２と、この内視
鏡２と接続され、内視鏡２で撮像した画像の表示手段の
機能を有すると共に、内視鏡２を集中制御する汎用の制
御手段、具体的には例えばノート型パソコンで構成され
た検査ＰＣ３とから構成され、内視鏡２と検査ＰＣ３と
は内視鏡２側で撮像した画像データを伝送したり、検査
ＰＣ３側からの命令を伝送する１本のユニバーサルシリ
アルバスケーブル（以下、ＵＳＢケーブルと略記）７だ
けで接続されている。検査ＰＣ３は本実施の形態に特有
の構造を持つものではなく、広く市販されている一般的
なものである。
【０００９】内視鏡２は検査部位に向けて挿入可能な細
長の挿入部８と、この挿入部８の後端に設けられた制御
部９とから成る。挿入部８は先端に設けられた硬質の先
端部１０と、この先端部１０の後端に設けられた湾曲自
在の湾曲部１１と、この湾曲部１１の後端から制御部９
に接続される可撓性を有する可撓部１２とから構成され
る。
【００１０】挿入部８内には照明光を伝送するライトガ
イド１３が挿通され、その後端は制御部９内に設けた光
源部１４に接続されている。光源部１４は内部にランプ
を有し、このランプで発生した光はライトガイド１３の
端面に入射され、このライトガイド１３によりその先端
側の端面に伝送される。
【００１１】ライトガイド１３の先端は先端部１０の照
明窓に取り付けられ、先端面からさらに照明レンズ１５
を経て前方に出射され、被写体を照明する。この照明窓
に隣接して観察窓が設けてあり、観察窓に取り付けた対
物レンズ１６により被写体像が結像される。この結像位
置には、撮像素子として例えばＣＣＤ１７が配置され、
このＣＣＤ１７により光電変換される。
【００１２】このＣＣＤ１７は挿入部８内に挿通された
信号線により、制御部９内に設けた信号処理ユニット１
８と接続されている。この信号処理ユニット１８により
ＣＣＤ１７は駆動されると共に、その出力信号に対して
信号処理が施され、映像信号を生成する。また、映像信
号を圧縮して、（送信及び受信の機能を持つ）通信手段
となるＵＳＢケーブル７で伝送可能な信号に変換され
る。
【００１３】信号処理ユニット１８の出力信号はＵＳＢ
コネクタ受け１９に接続されるＵＳＢコネクタ２０ａが
一端に設けられたＵＳＢケーブル７を介して他端のＵＳ
Ｂコネクタ２０ｂが接続される検査ＰＣ３に伝送され
る。
【００１４】検査ＰＣ３は、ＵＳＢコネクタ２０ｂによ
り入力された信号に対して信号処理を施して元の映像信
号に戻し、ＬＣＤモニタ部２１にてＣＣＤ１７で撮像し
た画像を表示する。なお、このＬＣＤモニタ部２１には
図４を参照して後述するように、内視鏡２で撮像した画
像を表示する他に、内視鏡２の湾曲操作等をリモート制
御する機能等を集中表示する。
【００１５】この検査ＰＣ３は、データ入力等を行うキ
ーボード部２２、ポインティングデバイスとして各種の
指示操作を行うためののマウス２３、そして内視鏡画像
や内視鏡２を制御する湾曲ボタン等の内視鏡制パネルの
表示を行うＬＣＤモニタ部２１（単にモニタ部ともい
う）を有する。
【００１６】また、内視鏡２の挿入部８内には湾曲部１
１を湾曲させるためのワイヤ２４が挿通されており、そ
の後端は制御部９内のワイヤ駆動ユニット２５に接続さ
れている。そして、後述するようにＬＣＤモニタ部２１
に表示される内視鏡制御パネルに設けた湾曲ボタンをマ
ウス２３で選択指示する操作を行うことにより、ワイヤ
駆動ユニット２５の内部のモータ等を駆動してワイヤ２
４を牽引して、湾曲部１１を上下、左右の任意の方向に
湾曲し、屈曲した部分に挿入したり、所望とする方向に
先端部１０の観察方向を向けて観察等ができるようにし
ている。また、検査ＰＣ３はケーブル２６を介してＬＡ
Ｎ或いはインタネット等の通信回線５に接続される。
【００１７】図３は信号処理ユニット１８の内部構成を
示す。駆動回路３１はＣＣＤ１７を駆動するための信号
および映像処理回路３２に供給するタイミング信号を発
生する。駆動回路３１からの駆動信号の印加により、Ｃ
ＣＤ１７は光電変換して蓄積した信号を出力し、その出
力信号は映像処理回路３２に入力される。
【００１８】映像処理回路３２はＣＣＤ１７から送られ
る撮像信号に対して増幅、色分離等して映像信号に変換
する映像処理を行い、ＡＤ変換回路３３に出力するとと
もに、ゲインを変えることによって画像の明るさを変え
ることができる。画像の明るさの変更はＣＰＵ３４から
出力される制御信号に基づいて行われる。
【００１９】ＡＤ変換回路３３は映像処理回路３２の出
力信号（アナログ信号）をデジタル画像データに変換す
る。ＡＤ変換回路３３はＣＰＵ３４からの命令によっ
て、映像処理回路３２の出力信号の全期間をＡＤ変換す
ることもできるし、一部期間のみをＡＤ変換することも
できる。後者の場合はＣＣＤ１７で撮像された映像の一
部領域のみを拡大して画像データにすることになる。画
像を拡大して表示させる場合には後述する内視鏡制御パ
ネルに設けた図示しないＴＥＬＥボタンを操作する。
【００２０】ＡＤ変換回路３３が出力する画像データは
圧縮処理回路３５に入力され、この圧縮処理回路３５
は、入力された画像データに適した圧縮方法を用いて画
像データを圧縮する。圧縮された画像データは記憶手段
としてのＲＡＭ３６に書きこまれる（記憶される）。Ｒ
ＡＭ３６はＣＰＵ３４により制御され、このＲＡＭ３６
に書きこまれた画像データはＣＰＵ３４によって読み出
される。
【００２１】ＣＰＵ３４は画像データをＵＳＢインター
フェース（図２等ではＵＳＢＩ／Ｆと略記）３７に順次
送出する。なお、ＣＰＵ３４はＲＯＭ３８に格納された
プログラムによって動作する。また、ＣＰＵ３４にはメ
モリカードインターフェース３９が接続されており、こ
のメモリカードインターフェース３９に着脱可能に接続
されるメモリカード３９ａに画像データを記録すること
もできる。メモリカード３９ａに記録された画像データ
は、後でＣＰＵ３４によって再び読み出され、ＵＳＢイ
ンタフェース３７に送出される。
【００２２】なお、このメモリカード３９ａは図示しな
い水密構造の蓋を開けることにより、取り外したり交換
することができる。そして、ユーザは適当な記憶容量の
メモリカード３９ａを選択的に装着して使用できる。
【００２３】また、ＵＳＢインターフェース３７により
画像データはＵＳＢの規格の信号に変換される。ＵＳＢ
インターフェース３７はＵＳＢコネクタ受け１９と接続
され、このＵＳＢコネクタ受け１９にＵＳＢコネクタ２
０ａが接続されるＵＳＢケーブル７を介して検査ＰＣ３
に画像データを送信する。
【００２４】上記の動作はテレビジョンのフレーム周期
である３０分の１秒（ＮＴＳＣ方式の場合）または２５
分の１秒（ＰＡＬ方式の場合）ごとに繰り返し行われ
る。信号処理ユニット１８はすべて半導体で構成されて
いるため超小型である。そのため図２の内視鏡２の制御
部９は小型であり、また操作手段を一切有しないので人
の手の届かない任意の場所に設置することもできる。
【００２５】図４は検査ＰＣ３の内部構成を示す。この
構成は本実施の形態に特有な構成ではなく、近年広く市
販されている一般的な検査ＰＣの構成である。この中の
ＵＳＢインターフェース４５、ＵＳＢコネクタ受け４４
も近年市販されている検査ＰＣでは殆どの機種に設けら
れているものである。
【００２６】検査ＰＣ３は、全体の制御を行うＣＰＵ４
１がインターナルバス４２に接続されている。このイン
ターナルバス４２には、ＣＰＵ４１の作業エリア等に利
用されるＲＡＭ４３、ＵＳＢコネクタ受け４４に接続さ
れたＵＳＢインターフェース４５、マウス２３のコネク
タが（コネクタ受けを介して）接続されるマウスインタ
ーフェース４６が接続されている。
【００２７】また、このインターナルバス４２には、キ
ーボード部２２、プログラムが格納されたハードディス
ク（図ではＨＤと略記）ドライブ４７、フロッピーディ
スク（フロッピーは登録商標）等のフレキシブルディス
ク（ＦＤと略記）ドライブ４８、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
４９がそれぞれのインターフェース２２ａ、４７ａ、４
８ａ、４９ａを介して接続されている。また、インター
ナルバス４２には、通信インタフェース５１も接続さ
れ、この通信インタフェース５１にはケーブル２６を介
してＬＡＮ或いはインタネット等の通信回線５と接続さ
れる。また、ＬＣＤモニタ部２１は表示制御を行う表示
制御回路５０を介してＲＡＭ４３及びインターナルバス
４２に接続されている。
【００２８】ＣＰＵ４１はハードディスクドライブ４７
に内蔵されたプログラムを最初に読み出してＲＡＭ４３
内の所定の領域に書き出し、以後はそのプログラムによ
って動作する。プログラムは検査ＰＣ３のモニタ部２１
に所定の画面を表示するように作られている。
【００２９】画面表示用データはＣＰＵ４１によってＲ
ＡＭ４３内の所定の領域に準備される。表示制御回路５
０は画面表示用データを繰り返し読み出し、モニタ部２
１に表示させるための信号に常時変換している。この信
号はモニタ部２１に送られ、表示される。
【００３０】内視鏡２から検査ＰＣ３に送られた画像デ
ータはＵＳＢインターフェース４５によって受信され、
インターナルバス４２を介してＣＰＵ４１によって読み
取られる。ＣＰＵ４１はプログラムに従って、この画像
データを圧縮される前の画像データに復元し、モニタ部
２１に表示するようにＲＡＭ４３の所定領域に書き込
む。この動作はテレビジョンのフレーム周期である３０
分の１秒（正確には１／２９．９４秒）または２５分の
１秒ごとに繰り返し行われる。
【００３１】また、モニタ部２１のモニタ画面２１ａに
は図５（Ａ）に示すように内視鏡２のＣＣＤ１７で撮像
した内視鏡画像５４ａと、内視鏡２の湾曲制御等の操作
を行う内視鏡制御パネル５５ａとを表示する。
【００３２】そして、キーボード２２或いはマウス２３
によりこの内視鏡制御パネル５５ａ内の操作を望む各種
ボタンの位置に操作用カーソルを移動設定し、マウス２
３のクリック等することにより、クリックされたボタン
の機能が働くようにしている。
【００３３】内視鏡制御パネル５５ａとしては、湾曲ボ
タン等が設けてあり、湾曲ボタンを操作することによ
り、内視鏡２の湾曲部１１を所望とする方向に湾曲させ
ることができるようにしている。また、この他に、特願
２００１−１５２９１６号の内視鏡システムの図４のリ
モート機能パネルのＢＲＩＧＨＴボタン等で示した機能
を行うことができるようにしても良い。
【００３４】本実施の形態における内視鏡装置４では、
ＵＳＢケーブル７を用いて内視鏡２と検査ＰＣ３を接続
し、検査ＰＣ３からＵＳＢケーブル４を通して転送され
る制御命令によって内視鏡２を制御するとともに、内視
鏡２により撮像した画像の画像データをＵＳＢケーブル
４を通して検査ＰＣ３に転送し、モニタ部２１で画像を
表示することができるようにした内視鏡装置４であり、
このような構成にすることにより、集中コントロール装
置として広く市販されている検査ＰＣ３のみを使用する
ため、専用の集中コントロール装置を必要とせず、低コ
ストで実現できるようにしている。
【００３５】また、ノート型の検査ＰＣ３を使用できる
ため、小型、軽量で移動に便利である。検査ＰＣ３を使
用して内視鏡２を制御したり、撮像した画像を表示する
ため、故障したときは他のいろいろな検査ＰＣを代替使
用することにより簡単に内視鏡検査を行えるようにして
いる。また、集中コントロール装置の機能を検査ＰＣ３
で構成しているため、内視鏡２による観察画像を保存す
るために他のコンピュータを用意する必要はなく保存で
きるようにしている。
【００３６】他方のセンタＰＣ６は例えば検査ＰＣ３と
同じ構成であり、その説明を省略する。勿論、検査ＰＣ
３に限らず、デスクトップ型のパソコン等で構成しても
良い。本実施の形態の内視鏡システム１では、両ＰＣ
３、６に既存の通信ソフト、例えばマイクロソフト社の
ＮｅｔＭｅｅｔｉｎｇ等をインストールして、両ＰＣ
３、６間で、データの送受等、通信可能な状態に設定で
きるようにしている。
【００３７】具体的には、本実施の形態では両ＰＣ３、
６に同じ通信ソフトをインストールして、検査ＰＣ３の
モニタ部２１に表示される内容をセンタＰＣ６のモニタ
部のモニタ画面５３ａにコピー表示し、図５（Ｂ）に示
すように検査ＰＣウインドウ５６を表示するようにして
いる。
【００３８】そして、この検査ＰＣウインドウ５６によ
り、検査ＰＣ３側の情報を同様に得ることができるよう
にすると共に、操作手段が表示されている場合にはその
操作手段を操作することにより同様に操作することがで
きるようにしている。
【００３９】より具体的には、この検査ＰＣウインドウ
５６には内視鏡画像５４ａと相似の内視鏡画像５４ｂ
と、内視鏡制御パネル５５ａと相似の内視鏡制御パネル
５５ｂとが表示される。そして、この内視鏡画像５４ｂ
により、内視鏡２で撮像した内視鏡画像を検査ＰＣ３側
にいるのと同様に確認できるし、また内視鏡制御パネル
５５ｂにより、この内視鏡制御パネル５５ｂを操作する
とその操作指示信号が通信回線５を介して検査ＰＣ３の
ＣＰＵ４１に伝送され、ＣＰＵ４１はモニタ画面２１ａ
の内視鏡制御パネル５５ａが操作されたのと同様の制御
動作を行うようにしている。
【００４０】本実施の形態では、このモニタ画面５３ａ
には、さらに他のソフト、例えば画像管理を行う画像管
理ソフトのウインドウ５７が表示されており、内視鏡検
査により得た内視鏡画像及びそれに関連する情報の保
存、管理などができるようにしている。
【００４１】次に本実施の形態の作用を説明する。図５
（Ａ）に示すように検査ＰＣのモニタ部２１のモニタ画
面２１ａには内視鏡２で撮像した内視鏡画像５４ａと、
内視鏡２の湾曲制御等の操作を行う制御パネル５５ａと
が表示されている。そして、ユーザは制御パネル５５ａ
を操作することにより、内視鏡２を湾曲させる等の制御
をすることができる。
【００４２】また、図５（Ｂ）に示すようにセンタＰＣ
６のモニタ部のモニタ画面５３ａには、検査ＰＣウイン
ドウ５６が表示され、この検査ＰＣウインドウ５６内に
は検査ＰＣ３のモニタ部２１で表示されている内容をコ
ピーした検査ＰＣウインドウ５６が表示される。
【００４３】この検査ウインドウ５６内には、内視鏡２
で撮像した内視鏡画像５４ｂと、内視鏡２の湾曲制御等
の操作を行う制御パネル５５ｂとが表示される。センタ
ＰＣ６の検査ＰＣウインドウ５６によって、検査ＰＣ３
上のソフトウエアを操作できる。例えば、センタＰＣ６
の検査ＰＣウインドウ５６内の内視鏡制御パネル５５ｂ
を操作することによって、内視鏡２から画像を検査ＰＣ
３に転送したり、内視鏡２自体を操作することができ
る。
【００４４】また、センタＰＣ６に画像管理ソフトをイ
ンストールしておき、その画像管理ソフトのウインドウ
５７を操作する等して、検査ＰＣ３に保存した内視鏡画
像をセンタＰＣ６側に転送させ、センタＰＣ６にて一元
管理することもできる。
【００４５】このように本実施の形態の内視鏡システム
１では、検査ＰＣ３により内視鏡２の制御操作を行うこ
とはもとより、検査ＰＣ３と通信回線５を介して通信可
能に接続されたセンタＰＣ６を操作することにより、検
査ＰＣ３を操作する場合と同様に内視鏡２の制御操作を
行うことができる。
【００４６】つまり、センタＰＣ６のモニタ画面５３ａ
には、検査ＰＣ３のモニタ画面２１ａと同じ内視鏡画像
５４ｂと、内視鏡制御パネル５５ｂとが表示されている
ので、直接検査ＰＣ３のモニタ画面２１ａを操作するの
と同様の操作で制御することができる。
【００４７】従って、ユーザがいる場所から遠隔地や放
射能地域のようにユーザが直接内視鏡２を操作できない
ような場合にも、センタＰＣ６の検査ＰＣウインドウ５
６には検査ＰＣ３のモニタ部２１に表示される表示内
容、つまり、内視鏡画像５４ｂと内視鏡制御パネル５５
ｂとが同様に表示するので、ユーザは実際の内視鏡装置
４側で操作したのと同様に遠隔地側のセンタＰＣ６から
内視鏡２の制御を行い内視鏡検査ができる。また、ユー
ザは離れた場所において、得られた内視鏡画像５４ｂを
保存、管理することもできる。
【００４８】図１において、ＬＡＮ或いはインタネット
等の通信回線５としてワイヤレスＬＡＮを用いてもよ
い。図１６はワイヤレスＬＡＮを用いた場合に図２に代
わる内視鏡装置の構成図、図１７は図４に代わる検査Ｐ
Ｃの構成を示すブロック図である。
【００４９】図１７では図４の通信Ｉ／Ｆ５１に代わっ
てワイヤレスＬＡＮアダプタ１００がインターナルバス
４２に接続されている。ワイヤレスＬＡＮアダプタ１０
０は先端部分にアンテナ部１０１を有する。このワイヤ
レスＬＡＮアダプタ１００の例としては、（株）メルコ
の製品ＷＬＩ−ＰＣＭ−Ｌ１１Ｇ等がある。
【００５０】図１６では図２のケーブル２６の代わりに
ワイヤレスＬＡＮアダプタのアンテナ部１０１が検査Ｐ
Ｃ３から露出している。図１における検査ＰＣ３及びセ
ンタＰＣ６の両方に、このようなワイヤレスＬＡＮアダ
プタを設けることにより、両ＰＣはワイヤレスＬＡＮに
よる通信回線で接続される。
【００５１】本実施の形態は以下の効果を有する。上記
のように、検査ＰＣ３とは離れた場所にある別のセンタ
ＰＣ６を操作することによって検査ＰＣ３を直接操作す
るのとあたかも同様の操作が行えるので、操作性を向上
できる。
【００５２】従って、検査フィールドが遠隔地であった
り、放射線地域など、人が立ち入って操作できない場所
に検査の内視鏡装置４を設置しておき、それとは離れた
場所にある別のセンタＰＣ６を操作することによって内
視鏡検査を良好な操作性で行うことができる。また、得
られた画像を保存、管理することもできる。
【００５３】図６は第１変形例の内視鏡システム１Ｂを
示す。この内視鏡システム１Ｂにおいては、図１の内視
鏡装置４において、さらに超音波検査装置、過流探傷検
査装置等の他の検査装置５８が検査ＰＣ３に接続されて
内視鏡装置４Ｂが構成されている。
【００５４】この場合の検査ＰＣ３のモニタ部２１のモ
ニタ画面２１ａの表示例を図７（Ａ）に示す。このモニ
タ画面２１ａでは図５（Ａ）の場合において、さらに他
の検査装置５８で得られた検査データ５９ａと、他の検
査装置５８の制御パネル６０ａとが表示される。この制
御パネル６０ａを操作することにより、他の検査装置５
８の動作を制御することができる。
【００５５】また、図７（Ｂ）に示すようにセンタＰＣ
６のモニタ画面５３ａにおいては、図５（Ｂ）の場合と
同様に検査ＰＣウインドウ５６が表示され、この検査Ｐ
Ｃウインドウ５６には図７（Ａ）の表示内容をコピーし
たものが表示される。
【００５６】つまり、図５（Ｂ）の検査ＰＣウインドウ
５６で表示したものの他に、さらに他の検査装置５８で
得られた検査データ５９ｂと、他の検査装置５８の制御
パネル６０ｂとが表示される。この制御パネル６０ｂを
操作することにより、通信回線５を介して他の検査装置
５８の動作を制御することができるようにしている。
【００５７】本変形例によれば、上記検査ＰＣ３に超音
波検査装置、過流探傷検査装置など他の検査装置５８を
接続しておき、センタＰＣ６を操作することによってそ
れらの装置をも操作して検査を行うこともできる。
【００５８】この場合、他の検査装置５８を制御するた
めの制御パネル６０ａが検査ＰＣ３のモニタ画面２１ａ
内に表示される。さらに、この他の検査装置５８から得
られた検査データ５９ａを、例えば内視鏡画像５４ａの
隅のほうの一部に張り込み、それらの内容をコピーした
ものがセンタＰＣ３のモニタ画面５３ａにも表示され、
あたかも検査ＰＣ３を操作した場合と同様の操作で操作
することができるし、検査データ５９ｂを内視鏡画像５
４ｂと共に保存することもできる。
【００５９】図８は第２変形例の内視鏡システム１Ｃを
示す。この内視鏡システム１Ｃは品質管理に適用したシ
ステムであり、図８の内視鏡システム１Ｃでは例えば顧
客はそのフィールド検査部門に図１と同様の内視鏡装置
４を配置し、またその品質管理部門には管理用の管理Ｐ
Ｃ６Ｃを配置する。この管理ＰＣ６Ｃは、例えば検査Ｐ
Ｃ３と同じコンピュータで良く、すでに設けてある場合
にはそのＰＣを利用しても良い。
【００６０】両ＰＣ３、６Ｃに既存の通信ソフトをイン
ストールし、起動可能にしておく。また、両ＰＣ３、６
ＣはＬＡＮまたはインターネット等の通信回線５によっ
て通信可能にされる。通常はフィールド検査部門で内視
鏡装置４によりその検査ＰＣ３を操作して内視鏡検査を
行う。
【００６１】フィールド検査部門が品質管理部門に見解
を求めたい状況が発生すること、あるいは品質管理部門
が検査の現状を把握したいことがあり得る。そのような
とき、両ＰＣ３、６Ｃにインストールされている既存の
通信ソフトを起動する。
【００６２】フィールド検査部門で内視鏡装置４を使用
して内視鏡検査している場合のモニタ画面２１ａは図９
（Ａ）のようになる。この場合には、検査ＰＣ３のモニ
タ部２１のモニタ画面２１ａには、内視鏡画像５４ａ、
内視鏡制御パネル５５ａの他に過去の内視鏡画像のイン
デックス画像（サムネイル画像）６２ａが表示される。
【００６３】通信ソフトを起動した場合には、管理ＰＣ
６Ｃのモニタ画面５３ａには、検査ＰＣウインドウ５６
が表示され、この検査ＰＣウインドウ５６にはモニタ画
面２１ａをコピーした内容、具体的には内視鏡画像５４
ｂ、内視鏡制御パネル５５ｂの他に過去の内視鏡画像の
インデックス画像（サムネイル画像）６２ｂが表示され
る。
【００６４】また、このモニタ画面５３ａには、閲覧ソ
フトのウインドウ６３が表示され、このウインドウ６３
を操作することにより、過去に画像記録して作成したデ
ータベースにアクセスして任意の画像を検索して表示さ
せたり、画像を管理したりができるようにしている。そ
して、フィールド検査部門が検査ＰＣ３を操作して保存
した画像を品質管理部門の管理ＰＣ６Ｃに転送し、品質
管理部門がより詳しく考察することができる。
【００６５】また、必要に応じて品質管理部門は、管理
ＰＣ６Ｃを操作することによりフィールド検査部門に設
置された検査ＰＣ３をリモート操作し、検査ＰＣ３に保
存されているそれまでの検査画像を管理ＰＣ６Ｃに転送
し、より詳しく考察することができる（管理ＰＣ６Ｃの
モニタ画面５３ａ上の検査ＰＣウインドウ５６の基本機
能を操作する）。
【００６６】また、必要に応じて品質管理部門は、管理
ＰＣ６Ｃを操作することによりフィールド検査部門に設
置された内視鏡装置４を制御操作し、（管理ＰＣ６Ｃの
モニタ画面５３ａ上の検査ＰＣウインドウ５６内の内視
鏡操作パネル５５ｂを操作する）、品質管理部門の場所
にいながらにしてフィールド検査部門に代わって自ら内
視鏡検査をすみやかに実施することもできる。
【００６７】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図１０及び図１１を参照して説明する。図
１０は第２の実施の形態の内視鏡システム１Ｄを示す。
本実施の形態はトレーニング、カスタマーサービスを行
うのに適した内視鏡システムである。この内視鏡システ
ム１Ｄでは、顧客側に設置される内視鏡装置４Ｄと、プ
ライベートネットワーク或いはインタネット等の通信回
線５で接続され、販売元側に設置される販売元ＰＣ６Ｄ
とから構成される。この販売元ＰＣ６Ｄは例えば検査Ｐ
Ｃ３と同じものを採用することができる。
【００６８】内視鏡装置４Ｄは図１の内視鏡装置４にお
いて、さらの検査ＰＣ３には音声入力を行うマイクロフ
ォン６５ａが接続される。また、販売元ＰＣ６Ｄにもマ
イクロフォン６５ｂが接続されている。なお、検査ＰＣ
３及び販売元ＰＣ６Ｄはスピーカを内蔵している。そし
て、両ＰＣ３、６Ｄには既存の通信ソフトをインストー
ルし、起動させることにより両ＰＣ３、６Ｄは通信回線
５を介して通信可能になる。
【００６９】この場合、図１１（Ａ）に示すように検査
ＰＣ３のモニタ部２１のモニタ画面２１ａには図５
（Ａ）と同様に内視鏡画像５４ａと内視鏡制御パネル５
５ａとが表示される。また、図１１（Ｂ）に示すように
販売元ＰＣ６Ｄのモニタ画面５３ａには検査ＰＣウイン
ドウ５６が表示され、この検査ＰＣウインドウ５６には
図５（Ｂ）と同様に内視鏡画像５４ｂと内視鏡制御パネ
ル５５ｂとが表示される。
【００７０】また、このモニタ画面５３ａには、検査Ｐ
Ｃウインドウ５６の右側に他のソフトのウインドウ、具
体的にはトレーニングマニュアルのウインドウ６６が表
示される。
【００７１】このような構成により、顧客は内視鏡装置
４Ｄにより内視鏡検査を行うことができる。また、顧客
は内視鏡装置４Ｄの操作に不慣れな場合には、どのよう
に操作したらよいかわからないことが多々ある。
【００７２】このような場合には、顧客と販売元は両Ｐ
Ｃ３、６Ｄ及び通信回線５を介して通話することができ
る。例えば顧客は内視鏡装置４Ｄの操作等に関して疑問
を持った時、そのモニタ画面２１ａを見ながら通話で
き、また販売元側は販売元ＰＣ６Ｄのモニタ画面５３ａ
上の検査ＰＣウインドウ５６を見ながら、また顧客と通
話しながら、適切なアドバイスを与えることができる。
【００７３】アドバイスだけではまだわかりにくいとい
う場合は、販売元側は販売元ＰＣ６Ｄを操作することに
より、顧客に代わって内視鏡装置４Ｄを操作することが
できる（例えば、販売元ＰＣ６Ｄのモニタ画面５３ａ上
の検査ＰＣウインドウ５６内の内視鏡操作パネル５５ｂ
を操作する）。
【００７４】また、販売元側は必要に応じてモニタ画面
５３ａ上のウインドウ６６を操作し、顧客が疑問を持つ
点を分かり易く説明した部分のトレーニング用マニュア
ルを参照することによって、顧客にとって最も分かり易
い適切なアドバイスを与えることができる。
【００７５】上記のように、顧客が設置した内視鏡装置
４Ｄとは離れた場所にある販売元ＰＣ６Ｄにおいて、顧
客の検査ＰＣ３のモニタ画面２１ａと同一の画面を見る
ことができ、両ＰＣ３、６Ｄを介して顧客と販売元が通
話することもでき、さらには販売元ＰＣ６Ｄを操作する
ことによって顧客の検査ＰＣ３を直接操作するのとあた
かも同様の操作が行えるので、内視鏡装置４Ｄの操作に
不慣れな顧客に対してトレーニング、カスタマーサービ
スを顧客と離れた場所からでも容易に行うことができ
る。
【００７６】本実施の形態によれば、顧客に対して販売
元は販売した内視鏡装置４Ｄに対するトレーニングやサ
ービスを有効に行うことができる。図１２は変形例の内
視鏡システム１Ｅを示す。本変形例は遠隔的に修理、或
いは診断するのに適した内視鏡システムである。
【００７７】この内視鏡システム１Ｅは、図１０の内視
鏡システム１Ｄにおいて、販売元ＰＣ６Ｄの代わりに修
理対応用のＰＣ、つまり修理対応用ＰＣ６Ｅが採用され
ている構成である。つまり、顧客側には内視鏡装置４Ｄ
が設置され、その検査ＰＣ３は通信回線５を介して販売
元側に設置されている修理対応用ＰＣ６Ｅと接続され
る。
【００７８】そして、両ＰＣ３、６Ｅには既存の通信ソ
フトをインストールし、起動可能にすることにより、両
ＰＣ３、６Ｅはプライベートネットワークまたはインタ
ーネット等の通信回線５を介して通信可能になる。顧客
は内視鏡装置４Ｄにより内視鏡検査を行うことができ
る。この場合には、図１３（Ａ）に示すようにモニタ部
２１のモニタ画面２１ａには、図５（Ａ）と同様の表示
が行われる。
【００７９】また、図１３（Ｂ）に示すように、修理対
応用モニタ６Ｅのモニタ画面５３ａには、モニタ画面２
１ａの表示内容のコピーの検査ＰＣウインドウ５６が表
示される。
【００８０】また、本実施の形態では、モニタ画面５３
ａには、他のウインドウとして例えば修理マニュアルソ
フトのウインドウ７１が表示される。そして、このウイ
ンドウ７１を操作することにより、この修理対応用ＰＣ
６Ｅから通信回線５を介して検査ＰＣ３に制御データを
送り、検査ＰＣ３のＣＰＵ４１は内視鏡２及び検査ＰＣ
３の制御状態等の内視鏡装置４Ｄの現在の状態を調べ、
その状態をモニタ画面２１ａに状態表示パネル７２ａに
表示する。
【００８１】そして、モニタ画面２１ａに状態表示パネ
ル７２ａが表示されると、モニタ画面５３ａの検査ＰＣ
ウインドウ５６にそれをコピーした状態表示パネル７２
ｂが表示される。そして、その状態表示パネル７２ａ或
いは７２ｂにより、修理する場合の診断を行い易いよう
にしている。
【００８２】このような構成による作用を説明する。顧
客の内視鏡装置４Ｄに何らかの故障等が発生した時、顧
客は検査ＰＣ３にインストールされている既存の通信ソ
フトを起動し、プライベートネットワークまたはインタ
ーネット等の通信回線５によって販売元と修理対応用Ｐ
Ｃ６Ｅと通信可能な状態にする。
【００８３】顧客の検査ＰＣ３と修理対応用ＰＣ６Ｅに
はそれぞれマイクロフォン６５ａ、６５ｂが接続され、
またスピーカーが内蔵されている。両ＰＣ３、６Ｅを介
して顧客と販売元が通話できる。
【００８４】図１３（Ａ）に示すように顧客の検査ＰＣ
３のモニタ画面２１ａには内視鏡画像５４ａ及び内視鏡
制御パネル５５ａが表示される。そして、顧客の検査Ｐ
Ｃ３に表示されているのと同じ画面が販売元の修理対応
用ＰＣ６Ｅのモニタ画面５３ａ上の検査ＰＣウインドウ
５６に表示されるので、販売元はこのウインドウ５６を
見つつ、また顧客と通話しながら、顧客の内視鏡装置４
Ｄにどうような故障等が発生しているか知ることができ
る。
【００８５】それだけではわかりにくいという場合は、
販売元は修理対応用ＰＣ６Ｅを操作することにより、顧
客に代わって内視鏡装置４Ｄを操作することができる
（修理対応用ＰＣ６Ｅのモニタ画面５３ａ上の検査ＰＣ
ウインドウ５６内の内視鏡制御パネル５５ｂを操作す
る）。
【００８６】また、必要に応じて修理対応用ＰＣ６Ｅの
修理マニュアルソフトのウインドウ７１を操作すること
により、内視鏡装置４Ｄの状態をモニタ画面２１ａと検
査ＰＣウインドウ５６内に表示させて、その状態を販売
元のスタッフが判断したり、必要に応じて修理マミュア
ルソフトを援用して診断を円滑に進めることもできる。
【００８７】上記のように、顧客が設置した検査用の内
視鏡装置４Ｄとは離れた場所にある販売元の修理対応用
ＰＣ６Ｅにおいて顧客の検査ＰＣ３と同一の画面を見る
ことができ、また修理対応用ＰＣ６Ｅを操作することに
よって顧客の検査ＰＣ３を直接操作するのとあたかも同
様の操作が行えるので、販売元は顧客のところに出向く
こともなく、また顧客が内視鏡装置４Ｄを販売元に送付
することもなしに販売元が顧客の内視鏡装置４Ｄにどの
ような故障等が発生しているかを判別できるので、その
後に迅速にその修理作業に入ることもできる。
【００８８】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１４及び図１５を参照して説明する。図
１４は本発明の第３の実施の形態の内視鏡システム１Ｆ
を示す。本実施の形態は販売のための例えばデモンスト
レーションに適した内視鏡システムである。この内視鏡
システム１Ｆは、販売元に配置された内視鏡装置４Ｆ
と、この内視鏡装置４Ｆを構成する検査ＰＣ３とプライ
ベートネットワーク又はインタネット等の通信回線５を
介して接続され、セールスマンが携帯する携帯に適した
携帯ＰＣ６Ｆとを有する。
【００８９】この場合の内視鏡装置４Ｆは図１の内視鏡
装置４において、さらに、エンジン、ボイラ、或いは体
腔内の模型物等の検査対象物７５が用意された構成であ
り、内視鏡２によりこの検査対象物７５を内視鏡検査で
きるようにしている。なお、携帯ＰＣ６Ｆは検査ＰＣ３
と同じものであっても良いし、さらに小型軽量のモバイ
ル用パソコンであっても良い。
【００９０】セールスマンは携帯ＰＣ６Ｆのみをもって
顧客を訪問する。両ＰＣ３、６Ｆには既存の通信ソフト
をインストールし、起動させることにより、両ＰＣ３、
６Ｆは通信回線５によって通信可能になる。図１５
（Ａ）に示すように、販売元に設置している検査ＰＣ３
のモニタ画面２１ａには内視鏡画像５４ａ及び内視鏡制
御パネル５５ａが表示される。
【００９１】図１５（Ｂ）に示すように、携帯ＰＣ６Ｆ
のモニタ画面５３ａ上の１つの検査ＰＣウインドウ５６
には、販売元に設置している検査ＰＣ３のモニタ画面２
１ａに表示されているもののコピー、つまり内視鏡画像
５４ｂ及び内視鏡制御パネル５５ｂが表示される。
【００９２】また、このモニタ画面５３ａには、宣伝用
のカタログ、ビデオ等を表示するソフトのウインドウ７
６が表示され、このウインドウ７６を操作することによ
り、内視鏡装置４Ｆの特徴的な機能等を表示できるよう
にしている。
【００９３】次に本実施の形態の作用を説明する。セー
ルスマンは携帯ＰＣ６Ｆを操作することにより、具体的
には携帯ＰＣ６Ｆのモニタ画面５３ａ上の検査ＰＣウイ
ンドウ５６内の内視鏡制御パネル５５ｂを操作すること
により、検査ＰＣ３を直接操作するのとあたかも同様の
操作が行えるので、内視鏡装置４Ｆ自体を客先に持ち歩
かなくても、カタログと携帯ＰＣ６Ｆのみを持って顧客
を訪問するだけで内視鏡装置４Ｆによる内視鏡検査の様
子を供覧することができる。また顧客にその操作をさせ
ることにより、顧客は内視鏡検査を体感できる。
【００９４】従って、セールスマンは内視鏡装置４Ｆを
客先に持ち歩かなくても、その装置の機能を十分に理解
できるように説明をして、販売業務を行うことができ
る。つまり、手軽に販売業務を行うことができる。
【００９５】なお、例えば第１の実施の形態において
は、センタＰＣ６のモニタ画面５３ａに検査ＰＣウイン
ドウ５６を表示し、この検査ＰＣウインドウ５６上に検
査ＰＣ３の表示内容のコピーを表示するようにしている
が、モニタ画面５３ａ上に内視鏡画像５４ａと内視鏡制
御パネル５５ａをそれらの各表示サイズを変更設定でき
るようにする等して表示しても良い。
【００９６】なお、検査ＰＣ３等は既存のパソコンに限
らず、ＣＰＵを備えたものであれば広く適用できる。な
お、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせる
等して構成される実施の形態等も本発明に属する。
【００９７】［付記］ １．請求項１又は２において、前記第２の表示部には、
他の操作用ウインドウを表示可能である。 ２．請求項１又は２において、前記第２の表示部には前
記第１の表示部の表示内容をコピー表示するウインドウ
上に前記内視鏡画像と制御パネルとが表示される。
【００９８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡検査を行うための内視鏡と、この内視鏡で撮像した
内視鏡画像と、内視鏡の制御操作を行う制御パネルとを
表示する第１の表示部とを備えた第１のパーソナルコン
ピュータと、前記第１のパーソナルコンピュータと通信
回線を介して接続された第２のパーソナルコンピュータ
と、前記第１の表示部に表示される内視鏡画像と制御パ
ネルとを前記第２のパーソナルコンピュータの第２の表
示部にも同様に表示し、前記第２の表示部に表示された
制御パネルからも前記内視鏡の制御操作を可能にしてい
るので、内視鏡の制御動作を行う第１のパーソナルコン
ピュータによる操作を行うのと同様に第２のパーソナル
コンピュータによっても同様の操作が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡システムの
全体構成図。
【図２】内視鏡装置の構成図。
【図３】信号処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図４】検査ＰＣの構成を示すブロック図。
【図５】検査ＰＣのモニタ画面とセンタＰＣのモニタ画
面を示す図。
【図６】第１変形例の内視鏡システムの構成を示す全体
構成図。
【図７】検査ＰＣのモニタ画面とセンタＰＣのモニタ画
面を示す図。
【図８】第２変形例の内視鏡システムの構成を示す全体
構成図。
【図９】検査ＰＣのモニタ画面と管理ＰＣのモニタ画面
を示す図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の内視鏡システム
の全体構成図。
【図１１】検査ＰＣのモニタ画面と販売元ＰＣのモニタ
画面を示す図。
【図１２】変形例の内視鏡システムの構成を示す全体構
成図。
【図１３】検査ＰＣのモニタ画面と修理対応用ＰＣのモ
ニタ画面を示す図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の内視鏡システム
の全体構成図。
【図１５】検査ＰＣのモニタ画面と携帯ＰＣのモニタ画
面を示す図。
【図１６】ワイヤレスＬＡＮを用いた場合に図２に代わ
る内視鏡装置の構成図。
【図１７】図４に代わる検査ＰＣの構成を示すブロック
図。
【符号の説明】
１…内視鏡システム ２…内視鏡 ３…検査ＰＣ ４…内視鏡装置 ５…通信回線 ６…センタＰＣ ７…ＵＳＢケーブル ８…挿入部 ９…制御部 １４…光源部 １７…ＣＣＤ １８…信号処理ユニット ２１…モニタ部 ２１ａ…モニタ画面 ２５…ワイヤ駆動ユニット ３４，４１…ＣＰＵ ５３ａ…モニタ画面 ５４ａ，５４ｂ…内視鏡画面 ５５ａ，５５ｂ…内視鏡制御パネル ５６…検査ＰＣウインドウ ５７…画像管理ソフトのウインドウ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１Ｑ ３３１ ３３１Ａ ３５１ ３５１

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内視鏡検査を行うための内視鏡と、 この内視鏡で撮像した内視鏡画像と、内視鏡の制御操作
    を行う制御パネルとを表示する第１の表示部とを備えた
    第１のパーソナルコンピュータと、 前記第１のパーソナルコンピュータと通信回線を介して
    接続された第２のパーソナルコンピュータと、 前記第１の表示部に表示される内視鏡画像と制御パネル
    とを前記第２のパーソナルコンピュータの第２の表示部
    にも同様に表示し、前記第２の表示部に表示された制御
    パネルからも前記内視鏡の制御操作を可能にしたことを
    特徴とする内視鏡システム。
  2. 【請求項２】 内視鏡検査を行うための内視鏡と、 この内視鏡で撮像した内視鏡画像と、内視鏡の制御操作
    を行う制御パネルとを表示する第１の表示部とを備えた
    第１の制御装置と、 前記第１の制御装置と通信回線を介して接続された第２
    の制御装置と、 前記第１の表示部に表示される内視鏡画像と制御パネル
    とを前記第２の制御装置の第２の表示部にも同様に表示
    し、前記第２の表示部に表示された制御パネルからも前
    記内視鏡の制御操作を可能にしたことを特徴とする内視
    鏡システム。
  3. 【請求項３】 前記第１及び第２の制御装置はパーソナ
    ルコンピュータである請求項２記載の内視鏡システム。
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