JP2007097653A - 内視鏡診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】手間を掛けずに構築することができる内視鏡診断システムを提供する。
【解決手段】内視鏡診断システム２は、術者用内視鏡診断ユニット１１と指導者用内視鏡診断ユニット１３とからなり、これらの間で、術者と指導者との間の連絡を、半二重通信の無線通信により行う。電子内視鏡１４は、画像信号に直交変調を施すとともに、術者から入力される指導者への問い合わせ音声を、位相をずらして画像信号に重畳し、ＲＦ信号を生成し、電波５８として術者用プロセッサ装置１５および指導者用プロセッサ装置１９に送信する。指導者用プロセッサ装置１９は、指導者から入力される術者への指示信号を変調してＲＦ信号を生成し、電波９３として術者用プロセッサ装置１５に送信するとともに、電波５８で表されるＲＦ信号から元の画像信号および問い合わせ情報を復調する。
【選択図】図１

Description

本発明は、遠隔地にある指導室にいる指導者の指示を受けて、検査室にいる術者が内視鏡診断を行う内視鏡診断システムに関する。

従来から、医療分野において、電子内視鏡を利用した医療診断が盛んに行われている。電子内視鏡の体腔内に挿入される挿入部先端には、ＣＣＤなどの撮像素子が内蔵されており、このＣＣＤにより取得した撮像信号に対して、プロセッサ装置で信号処理を施すことで、モニタで体腔内の画像（内視鏡画像）を観察することができる。電子内視鏡やプロセッサ装置は、同時に複数の患者の内視鏡診断が可能なように、例えば病院内の一室をパーテーションなどで仕切った複数の検査室にそれぞれ設置されている。

上記のような電子内視鏡システムには、研修医などの経験の浅い医師が術者として担当した場合などに、内視鏡診断が的確に行われているか否かを判断するため、術者よりも経験豊富な医師が指導者として在室する指導室を用意し、指導者が術者に的確な指示を与えることができるようにした手術支援システムが提案されている（特許文献１、および２参照）。
特開２０００−２７１１４７号公報 特開２００５−１１１０８０号公報

特許文献１、および２に記載の技術では、検査室と指導室とをＩＳＤＮなどの通信回線で接続し、この通信回線を介して内視鏡画像や指導者の指示を遣り取りしているため、各室間の配線に手間が掛かるという問題があった。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、無線通信を利用して、検査室と指導室との間の配線をなくし、手間を掛けずに構築することができる内視鏡診断システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、遠隔地にある指導室にいる指導者の指示を受けて、検査室にいる術者が内視鏡診断を行う内視鏡診断システムにおいて、体腔内の被観察体像を撮影して撮像信号を出力する撮像素子、前記撮像信号をデジタル化した画像信号に直交変調を施すとともに、前記術者から入力される前記指導者への問い合わせ情報を、位相をずらして前記画像信号に重畳し、ＲＦ信号を生成する変調部、およびＲＦ信号を電波として送信する送信部を有する電子内視鏡と、電波を受信する受信部、前記ＲＦ信号から元の画像信号を復調する復調部、および前記画像信号から内視鏡画像を生成する画像信号処理部を有する術者用プロセッサ装置と、前記内視鏡画像を表示する術者用モニタと、前記問い合わせ情報を入力するための術者用情報入力装置と、前記指導者から入力される前記術者への指示情報を出力する術者用情報出力装置とから構成される術者用内視鏡診断ユニットを前記検査室に設置し、電波を受信する受信部、前記ＲＦ信号から元の画像信号および問い合わせ情報を復調する復調部、前記画像信号から内視鏡画像を生成する画像信号処理部、前記指示情報を変調してＲＦ信号を生成する変調部、およびＲＦ信号を電波として送信する送信部を有する指導者用プロセッサ装置と、前記内視鏡画像を表示する指導者用モニタと、前記指示情報を入力するための指導者用情報入力装置と、前記問い合わせ情報を出力する指導者用情報出力装置とから構成される指導者用内視鏡診断ユニットを前記指導室に設置し、前記術者用内視鏡診断ユニットおよび前記指導者用内視鏡診断ユニットは、前記問い合わせ情報および前記指示情報の送受信を半二重通信により行うことを特徴とする。

なお、前記術者用内視鏡診断ユニットを複数の検査室にそれぞれ設置し、ユニット毎に前記電波の送受信周波数帯域を個別のチャネルで割り振るとともに、前記指導者用内視鏡診断ユニットに、前記チャネルを選択的に切り替える切り替え操作手段を設けることが好ましい。

また、前記問い合わせ情報および前記指示情報は、音声、文字、若しくは各装置の動作を制御するための設定情報のうちの少なくともいずれか１つであることが好ましい。

本発明の内視鏡診断システムによれば、体腔内の被観察体像を撮影して撮像信号を出力する撮像素子、撮像信号をデジタル化した画像信号に直交変調を施すとともに、術者から入力される指導者への問い合わせ情報を、位相をずらして画像信号に重畳し、ＲＦ信号を生成する変調部、およびＲＦ信号を電波として送信する送信部を有する電子内視鏡と、電波を受信する受信部、ＲＦ信号から元の画像信号を復調する復調部、および画像信号から内視鏡画像を生成する画像信号処理部を有する術者用プロセッサ装置と、内視鏡画像を表示する術者用モニタと、問い合わせ情報を入力するための術者用情報入力装置と、指導者から入力される術者への指示情報を出力する術者用情報出力装置とから構成される術者用内視鏡診断ユニットを検査室に設置し、電波を受信する受信部、ＲＦ信号から元の画像信号および問い合わせ情報を復調する復調部、画像信号から内視鏡画像を生成する画像信号処理部、指示情報を変調してＲＦ信号を生成する変調部、およびＲＦ信号を電波として送信する送信部を有する指導者用プロセッサ装置と、内視鏡画像を表示する指導者用モニタと、指示情報を入力するための指導者用情報入力装置と、問い合わせ情報を出力する指導者用情報出力装置とから構成される指導者用内視鏡診断ユニットを指導室に設置し、術者用内視鏡診断ユニットおよび指導者用内視鏡診断ユニットは、問い合わせ情報および指示情報の送受信を半二重通信により行うので、検査室と指導室との間の配線がなくなり、手間を掛けずにシステムを構築することができる。

図１において、内視鏡診断システム２は、術者が患者に内視鏡診断を施す検査室１０に設置された術者用内視鏡診断ユニット１１と、術者の内視鏡診断を監督する指導者が在室する指導室１２に設置された指導者用内視鏡診断ユニット１３とからなる。

術者用内視鏡診断ユニット１１は、電子内視鏡１４と、内視鏡画像を生成する術者用プロセッサ装置１５と、内視鏡画像を表示する術者用モニタ１６と、術者の音声を取り込む術者用マイクロホン１７ａを備えた術者用ヘッドセット１７と、指導者の音声を出力する術者用スピーカー１８とから構成される。

一方、指導者用内視鏡診断ユニット１３は、内視鏡画像を生成する指導者用プロセッサ装置１９と、内視鏡画像を表示する指導者用モニタ２０と、指導者の音声を取り込む指導者用マイクロホン２１ａを備えた指導者用ヘッドセット２１と、術者の音声を出力する指導者用スピーカー２２とから構成される。

図２において、電子内視鏡１４は、体腔内に挿入される挿入部３０と、挿入部３０の基端部分に連設された操作部３１とを備えている。挿入部３０の先端に連設された先端部３０ａには、体腔内の被観察体像の像光を取り込むための対物レンズ３２と、体腔内の被観察体像を撮影する撮像素子としてのＣＣＤ３３、および照射レンズ３４と体腔内照明用のＬＥＤ光源（ＬＥＤ）３５（ともに図３参照）が内蔵されている。

先端部３０ａの後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部３６が設けられている。この湾曲部３６は、操作部３１に設けられたアングルノブ３１ａが操作されて、挿入部３０内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作し、先端部３０ａが体腔内の所望の方向に向けられるようになっている。

操作部３１の下方には、水が貯留される貯水タンク３７と、エアーが貯留されるエアーボンベ３８とが内蔵されたカートリッジ３９が着脱自在に取り付けられている。これら貯水タンク３７、エアーボンベ３８に貯留された水、エアーは、操作部３１の送水／送気ボタン３１ｂの操作に連動して、電子内視鏡１４内部に配設された送水パイプ、送気パイプを通って、先端部３０ａに形成された洗浄ノズル（図示せず）から対物レンズ３２に向けて噴射される。これにより、対物レンズ３２表面に付着した汚物などの除去や、体腔内への送気を行うことが可能となっている。ここで、カートリッジ３９は、電子内視鏡１４を使用する際に操作者の手の付け根が当接する位置に取り付けられており、電子内視鏡１４の操作性を安定化させる役割も果たしている。なお、符号４０は、処置具が挿通される鉗子口である。

図３において、電子内視鏡１４は、ＣＰＵ５０により全体の動作を統括的に制御される。ＣＰＵ５０には、電子内視鏡１４の動作を制御するための各種プログラムやデータが記憶されたＲＯＭ５１が接続されている。ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５１から必要なプログラムやデータを読み出し、電子内視鏡１４の動作制御を行う。

ＬＥＤ３５には、駆動部５２が接続されている。駆動部５２は、ＣＰＵ５０の制御の下に、ＬＥＤ３５をオン／オフ駆動させる。ＬＥＤ３５から発せられた光は、照射レンズ３４を介して体腔内の被観察体に照射される。なお、先端部３０ａではなく操作部３１の内部にＬＥＤ３５を配し、ライトガイドで先端部３０ａに導光する構成としてもよい。

ＣＣＤ３３は、対物レンズ３２から入射した体腔内の被観察体像の像光を撮像面に結像させ、各画素からこれに応じた撮像信号を出力する。ＡＦＥ５３は、ＣＰＵ５０の制御の下に、ＣＣＤ３３から入力された撮像信号に対して、相関二重サンプリング、増幅、およびＡ／Ｄ変換を施して、撮像信号をデジタルの画像信号に変換する。

術者用マイクロホン１７ａには、音声信号処理部５４が接続されている。音声信号処理部５４は、術者用マイクロホン１７ａから入力された術者の音声に対して、Ａ／Ｄ変換、ノイズ除去などの各種処理を施し、デジタルの音声信号を出力する。

図４に模式的に示すように、変調部５５は、ＡＦＥ５３から出力されたデジタルの画像信号に、４値ＰＳＫ（ＱＰＳＫ）方式を用いてデジタル直交変調を施す（図中黒点で示す）とともに、音声信号処理部５４から出力されたデジタルの音声信号を、４５°位相をずらして画像信号に重畳し（図中白抜き点で示す）、ＲＦ信号を生成する。

図３に戻って、送信部５６は、アンテナ５７を介して、変調部５５で生成されたＲＦ信号を、電波５８として術者用プロセッサ装置１５および指導者用プロセッサ装置１９に送信する。

コネクタ５９には、バッテリ６０が接続されている。バッテリ６０の電力は、ＣＰＵ５０により制御される電力供給部６１から、電子内視鏡１４の各部に供給される。なお、図２には示していないが、操作部３１の後部には、バッテリ６０を収納するバッテリ収納室が設けられており、コネクタ５９はその内部に配されている。また、術者用ヘッドセット１７が接続されるコネクタも設けられている。

図５において、術者用プロセッサ装置１５は、ＣＰＵ７０により全体の動作を統括的に制御される。ＣＰＵ７０には、術者用プロセッサ装置１５の動作を制御するための各種プログラムやデータが記憶されたＲＯＭ７１が接続されている。ＣＰＵ７０は、このＲＯＭ７１から必要なプログラムやデータを読み出し、術者用プロセッサ装置１５の動作制御を行う。

アンテナ７２は、電子内視鏡１４からの電波５８、および指導者用プロセッサ装置１９からの電波９３（図６参照、詳しくは後述）を受信する。受信部７３は、アンテナ７２で受信された電波５８、９３、すなわちＲＦ信号を増幅する。復調部７４は、電波５８で表されるＲＦ信号に対して、例えばデジタル直交検波を施して、ＲＦ信号を電子内視鏡１４で変調される前の画像信号に復調する。また、復調部７４は、電波９３で表されるＲＦ信号を、指導者用プロセッサ装置１９で変調される前の音声信号に復調する。

同期分離部７５は、ＣＰＵ７０の制御の下に、復調部７４で復調された画像信号から、振幅分離によって同期信号を分離し、 続いて周波数分離により水平同期信号と垂直同期信号とを分離する。ビデオ信号処理部７６は、画像信号からデジタルのビデオ信号を生成する。画像信号処理部７７は、ビデオ信号処理部７６で生成されたビデオ信号に対して、マスク生成やキャラクタ情報付加などの各種画像処理を施す。バッファ７８は、画像信号処理部７７で各種画像処理が施され、術者用モニタ１６に内視鏡画像として表示されるビデオ信号を一旦格納する。

音声信号処理部７９は、復調部７４で復調された指導者の音声信号に対して、ノイズ除去、Ｄ／Ａ変換などの各種処理を施し、術者用スピーカー１８に出力する。

図６において、指導者用プロセッサ装置１９は、ＣＰＵ９０により全体の動作を統括的に制御される。ＣＰＵ９０には、指導者用プロセッサ装置１９の動作を制御するための各種プログラムやデータが記憶されたＲＯＭ９１が接続されている。ＣＰＵ９０は、ＲＯＭ９１から必要なプログラムやデータを読み出し、指導者用プロセッサ装置１９の動作制御を行う。

アンテナ９２は、電子内視鏡１４からの電波５８を受信するとともに、術者用プロセッサ装置１５に電波９３を送信する。受信部９４は、アンテナ９２で受信された電波５８、すなわちＲＦ信号を増幅する。復調部９５は、電波５８で表されるＲＦ信号に対して、例えばデジタル直交検波を施して、ＲＦ信号を電子内視鏡１４で変調される前の画像信号および音声信号に復調する。

指導者用マイクロホン２１ａには、音声信号処理部９６が接続されている。音声信号処理部９６は、指導者用マイクロホン２１ａから入力された指導者の音声に対して、Ａ／Ｄ変換、ノイズ除去などの各種処理を施し、デジタルの音声信号を出力する。また、音声信号処理部９６は、復調部９５で復調された術者の音声信号に対して、ノイズ除去、Ｄ／Ａ変換などの各種処理を施し、指導者用スピーカー２２に出力する。

図７に模式的に示すように、変調部９７は、電子内視鏡１４の変調部５５で画像信号をあてた箇所にダミーの信号をあてる（図中網目点で示す）とともに、音声信号処理部９５から出力されたデジタルの音声信号を、４５°位相をずらしてダミーの信号に重畳し（図中白抜き点で示す）、電波９３の元となるＲＦ信号を生成する。

図６に戻って、送信部９８は、アンテナ９２を介して、変調部９７で生成されたＲＦ信号を、電波９３として術者用プロセッサ装置１５に送信する。なお、同期分離部９９〜バッファ１０２は、術者用プロセッサ装置１５の同期分離部７５〜バッファ７８と同様の機能を有するため、説明を省略する。

術者用内視鏡診断ユニット１１および指導者用内視鏡診断ユニット１３は、電波５８、９３による音声信号の送受信を半二重通信により行う。具体的には、術者用プロセッサ装置１５のＣＰＵ７０は、受信部７３で受信されたＲＦ信号が、画像信号および音声信号で構成されていた場合、つまり、術者から指導者への問い合わせが術者用マイクロホン１７ａに音声入力された場合、指導者用プロセッサ装置１９から指導者の音声付きの電波９３を受信しても、指導者の音声を術者用スピーカー１８から出力しないように、音声信号処理部７９の動作を制御する。あるいは、指導者用プロセッサ装置１９からの電波９３を受け付けないように、受信部７３を制御する。

また、指導者用プロセッサ装置１９のＣＰＵ９０は、送信部９８から電波９３を送信する場合、つまり、指導者から術者への指示が指導者用マイクロホン２１ａに音声入力された場合、電子内視鏡１４から術者の音声付きの電波５８を受信しても、術者の音声を指導者用スピーカー２２から出力しないように、音声信号処理部９６の動作を制御する。

上記のように構成された内視鏡診断システム２で体腔内を観察する際には、ＬＥＤ３５をオンして、挿入部３０を体腔内に挿入し、体腔内を照明しながら、ＣＣＤ３３による内視鏡画像を術者用モニタ１６で観察する。

このとき、対物レンズ３２から入射した体腔内の被観察体像の像光は、ＣＣＤ３３の撮像面に結像され、ＣＣＤ３３から撮像信号が出力される。ＣＣＤ３３から出力された撮像信号は、ＡＦＥ５３で相関二重サンプリング、増幅、およびＡ／Ｄ変換が施され、デジタルの画像信号に変換される。

ＡＦＥ５３から出力されたデジタルの画像信号は、変調部５５でデジタル直交変調が施され、ＲＦ信号が生成される。生成されたＲＦ信号は、送信部５６で増幅され、アンテナ５７から電波５８として送信される。

一方、術者用プロセッサ装置１５では、電子内視鏡１４のアンテナ５７から送信された電波５８がアンテナ７２で受信されると、この電波５８、すなわちＲＦ信号が受信部７３で増幅される。復調部７４では、受信部７３で増幅されたＲＦ信号にデジタル直交検波が施され、電子内視鏡１４で変調される前の画像信号が復調される。

復調部７４で復調された画像信号は、ＣＰＵ７０の制御の下に、同期分離部７５で同期分離が施され、ビデオ信号処理部７６でデジタルのビデオ信号として出力される。ビデオ信号処理部７６で出力されたビデオ信号は、画像信号処理部７７で各種画像処理が施され、バッファ７８に一旦格納されて、術者用モニタ１６に内視鏡画像として表示される。なお、指導者用プロセッサ装置１９においても、術者用プロセッサ装置１５と同様に、電子内視鏡１４からの電波５８から内視鏡画像が生成され、生成された内視鏡画像が指導者用モニタ２０に表示される。以上のようにして、電子内視鏡１４と術者用プロセッサ装置１５、指導者用プロセッサ装置１９との間で、電波５８により信号が送受信される。

続いて、指導者の指示を仰ぐための問い合わせを、術者が術者用マイクロホン１７ａに音声入力した場合の処理について説明する。術者用マイクロホン１７ａに入力された術者の音声は、音声信号処理部５４で各種処理が施され、デジタルの音声信号に変換される。音声信号処理部５４でデジタル化された音声信号は、変調部５５でデジタル直交変調が施された画像信号に位相をずらして重畳され、送信部５６、アンテナ５７を介して、電波５８として術者用プロセッサ装置１５および指導者用プロセッサ装置１９に送信される。

術者用プロセッサ装置１５では、前述の処理により電波５８から内視鏡画像が生成される。一方、指導者用プロセッサ装置１９では、電波５８がアンテナ９２で受信されると、受信部９４を経由して電波５８で表されるＲＦ信号が復調部９５に入力され、復調部９５で元の画像信号および音声信号に復調される。

復調された画像信号は、術者用プロセッサ装置１５の場合と同様の処理を経て、内視鏡画像となり、指導者用モニタ２０に表示される。対して、復調された音声信号は、音声信号処理部９６で各種処理が施され、指導者用スピーカー２２に出力される。これにより、術者は、術者用マイクロホン１７ａを用いて、指導者に問い合わせをすることができ、指導者は、指導者用スピーカー２２を介して、術者による問い合わせを聴取することができる。

次に、内視鏡診断への指示を、指導者が指導者用マイクロホン２１ａに音声入力した場合の処理について説明する。指導者用マイクロホン２１ａに入力された術者の音声は、音声信号処理部９６で各種処理が施され、デジタルの音声信号に変換される。音声信号処理部９６でデジタル化された音声信号は、変調部９７でデジタル直交変調が施されたダミーの信号に位相をずらして重畳され、送信部９８、アンテナ９２を介して、電波９３として術者用プロセッサ装置１５に送信される。

術者用プロセッサ装置１５では、電波９３がアンテナ７２で受信されると、受信部７３を経由して電波９３で表されるＲＦ信号が復調部７４に入力され、復調部７４で元のダミー信号および音声信号に復調される。

復調された音声信号は、音声信号処理部７９で各種処理が施され、術者用スピーカー１８に出力される。これにより、指導者は、指導者用マイクロホン２１ａを用いて、術者に指示を与えることができ、術者は、術者用スピーカー１８を介して、指導者による指示を聴取することができる。

ここで、受信部７３で受信されたＲＦ信号が、画像信号および音声信号で構成されていた場合、術者用プロセッサ装置１５では、指導者用プロセッサ装置１９から指導者の音声付きの電波９３を受信しても、指導者の音声が術者用スピーカー１８から出力されないように、ＣＰＵ７０により音声信号処理部７９の動作が制御される。あるいは、指導者用プロセッサ装置１９からの電波９３を受け付けないように、受信部７３が制御される。

また、送信部９８から電波９３を送信する場合、指導者用プロセッサ装置１９では、電子内視鏡１４から術者の音声付きの電波５８を受信しても、術者の音声が指導者用スピーカー２２から出力されないように、ＣＰＵ９０により音声信号処理部９６の動作が制御される。これにより、術者用内視鏡診断ユニット１１と指導者用内視鏡診断ユニット１３との間の、電波５８、９３による音声信号の送受信が半二重通信で行われる。

なお、上記実施形態では、術者用内視鏡診断ユニット１１が１台の場合を例示して説明したが、図８に示すように、検査室１０ａ〜１０ｄに、術者用内視鏡診断ユニット１１ａ〜１１ｄをそれぞれ設置した内視鏡診断システム１１０についても、本発明は有効である。

図８において、内視鏡診断ユニット１１ａ〜１１ｄには、ユニット毎に電波５８、９３の送受信周波数帯域が個別のチャネル（Ｃｈ１〜４）で割り振られている。そして、Ｃｈ１〜４を選択的に切り替えるための切り替えダイヤル１１１が設けられた指導者用内視鏡診断ユニット１１２が指導室１２に設置されている。この場合、切り替えダイヤル１１１で選択されたチャネルの内視鏡画像が指導者用モニタ２０に表示され、術者と指導者との間の連絡は、選択されたチャネルのみで可能となる。また、このように複数台の術者用内視鏡診断ユニット１１ａ〜１１ｄを用いる場合、それぞれの術者用内視鏡診断ユニット１１ａ〜１１ｄと指導者用内視鏡診断ユニット１１２とは、問い合わせ情報および指示情報の送受信を同一のチャネルで位相をずらし、半二重通信で行うことにより、使用チャネルを単一にして送受信が可能となるため、割り当てられたチャネルでより多くの術者用内視鏡診断ユニットを使用可能な内視鏡診断システムを構築することができる。

上記実施形態では、音声により術者と指導者との間の連絡を行っているが、キーボードなどの文字入力装置を各ユニット１１、１３に設け、文字入力装置で入力された文字を各モニタ１６、２０に表示するように構成してもよい。また、各装置の動作を制御するための設定情報（ＡＦＥ５３や画像信号処理部７７の各種処理パラメータなど）を、音声や文字の代わりに送受信してもよい。

内視鏡診断システムの構成を示す概略図である。 電子内視鏡の構成を示す概略図である。 電子内視鏡の内部構成を示すブロック図である。 電子内視鏡で生成されるＲＦ信号の模式的な構成を示す説明図である。 術者用プロセッサ装置の内部構成を示すブロック図である。 指導者用プロセッサ装置の内部構成を示すブロック図である。 指導者用プロセッサ装置で生成されるＲＦ信号の模式的な構成を示す説明図である。 内視鏡診断システムの別の実施形態を示す概略図である。

符号の説明

２、１１０ 内視鏡診断システム
１０ 検査室
１１ 術者用内視鏡診断ユニット
１２ 指導室
１３、１１２ 指導者用内視鏡診断ユニット
１４ 電子内視鏡
１５ 術者用プロセッサ装置
１６ 術者用モニタ
１７ 術者用ヘッドセット
１７ａ 術者用マイクロホン
１８ 術者用スピーカー
１９ 指導者用プロセッサ装置
２０ 指導者用モニタ
２１ 指導者用ヘッドセット
２１ａ 指導者用マイクロホン
２２ 指導者用スピーカー
３３ ＣＣＤ
５０ ＣＰＵ
５４ 音声信号処理部
５５ 変調部
５６ 送信部
５８ 電波
７０ ＣＰＵ
７３ 受信部
７４ 復調部
７７ 画像信号処理部
７９ 音声信号処理部
９０ ＣＰＵ
９３ 電波
９４ 受信部
９５ 復調部
９６ 音声信号処理部
９７ 変調部
９８ 送信部
１０１ 画像信号処理部
１１１ 切り替えダイヤル

Claims (3)

1. 遠隔地にある指導室にいる指導者の指示を受けて、検査室にいる術者が内視鏡診断を行う内視鏡診断システムにおいて、
   体腔内の被観察体像を撮影して撮像信号を出力する撮像素子、前記撮像信号をデジタル化した画像信号に直交変調を施すとともに、前記術者から入力される前記指導者への問い合わせ情報を、位相をずらして前記画像信号に重畳し、ＲＦ信号を生成する変調部、およびＲＦ信号を電波として送信する送信部を有する電子内視鏡と、
   電波を受信する受信部、前記ＲＦ信号から元の画像信号を復調する復調部、および前記画像信号から内視鏡画像を生成する画像信号処理部を有する術者用プロセッサ装置と、
   前記内視鏡画像を表示する術者用モニタと、
   前記問い合わせ情報を入力するための術者用情報入力装置と、
   前記指導者から入力される前記術者への指示情報を出力する術者用情報出力装置とから構成される術者用内視鏡診断ユニットを前記検査室に設置し、
   電波を受信する受信部、前記ＲＦ信号から元の画像信号および問い合わせ情報を復調する復調部、前記画像信号から内視鏡画像を生成する画像信号処理部、前記指示情報を変調してＲＦ信号を生成する変調部、およびＲＦ信号を電波として送信する送信部を有する指導者用プロセッサ装置と、
   前記内視鏡画像を表示する指導者用モニタと、
   前記指示情報を入力するための指導者用情報入力装置と、
   前記問い合わせ情報を出力する指導者用情報出力装置とから構成される指導者用内視鏡診断ユニットを前記指導室に設置し、
   前記術者用内視鏡診断ユニットおよび前記指導者用内視鏡診断ユニットは、前記問い合わせ情報および前記指示情報の送受信を半二重通信により行うことを特徴とする内視鏡診断システム。
2. 前記術者用内視鏡診断ユニットを複数の検査室にそれぞれ設置し、ユニット毎に前記電波の送受信周波数帯域を個別のチャネルで割り振るとともに、
   前記指導者用内視鏡診断ユニットに、前記チャネルを選択的に切り替える切り替え操作手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡診断システム。
3. 前記問い合わせ情報および前記指示情報は、音声、文字、若しくは各装置の動作を制御するための設定情報のうちの少なくともいずれか１つであることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡診断システム。
   

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