JP5080164B2 - 内視鏡観察装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡観察装置、より詳しくは、種類の異なる２本のビデオスコープによる映像を一つのモニタに表示する内視鏡観察装置に関するものである。

近年、内視鏡システムで使用されるスコープとして、観察光学系による光学像をＣＣＤ等の固体撮像素子で撮像してモニタに表示する、いわゆるビデオスコープが普及している。また、ビデオスコープには、種々の種類があり、例えば、医療用においては、主として外科分野で使用される外科用スコープに属するものとして、腹腔鏡や胸腔鏡等があり、また、主として内科分野で使用される内科用スコープに属するものとして、消化器用スコープに代表される胃用内視鏡や大腸用内視鏡等がある。

このようなビデオスコープを用いる内視鏡システムは、一般に、ビデオスコープと、該ビデオスコープを接続する内視鏡観察装置とを有して構成されている。内視鏡観察装置は、ビデオスコープの照明光学系に照明光を供給する光源ユニットと、ビデオスコープの固体撮像素子からの撮像信号を画像処理して映像信号を出力する画像処理回路を有する画像処理ユニット（一般には、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）と言われている）と、画像処理ユニットからの映像信号による映像を表示するモニタとを有しており、これら光源ユニット、画像処理ユニットおよびモニタは、１台の台車にタワー状に搭載されている。なお、内視鏡観察装置には、必要に応じて、画像処理ユニットからの映像信号を記録する記録ユニットや、送気・送水ポンプ、治療装置等も搭載されている。また、天上吊り下げ型内視鏡システムの場合には、モニタは、モニタ用のアームに吊り下げられる場合もある。

一方、ビデオスコープの使用態様として、近年では、例えば医療分野で見られるように、一人の患者や被検者に対して２本のビデオスコープを同時に使用する手技が知られている。例えば、相対的に太径の挿入部を有する太径スコープと、この太径スコープの鉗子チャンネルの内径より細径の挿入部を有する細径スコープとを用い、太径スコープを体腔内に挿入した後、この太径スコープの鉗子チャンネルに細径スコープの挿入部を挿入して、その先端部を太径スコープの挿入先端部から露出させることにより、体内器官の最深部を観察し、さらに、細径スコープの鉗子チャンネルに生検鉗子を挿入して、細径スコープの挿入先端部から露出させることにより、最深部にある病巣部に所定の処置を施す手技が知られている。

また、外科用スコープを用いて、例えば大腸癌の摘出手術中に、大腸用内視鏡により癌摘出部の縫合状態や出血等の大腸内部の状態を観察する手技が知られている。

従来、このように２本のビデオスコープを使用する手技では、それぞれのビデオスコープに対応する独立した２つの内視鏡システムを使用している。したがって、操作者や術者は、視線を移動しながら、それぞれの内視鏡システムのモニタを観察することになる。このため、特に、２台の内視鏡観察装置が離れて配置された場合には、それぞれのモニタを観察しにくくなることが懸念される。

このような問題を解決し得るものとして、例えば、前者の手技におけるように、太径スコープと、この太径スコープの鉗子チャンネルに挿通する細径スコープとを用いる内視鏡システムにおいて、一方の内視鏡観察装置の動作モードを、他方の内視鏡観察装置をリモート操作するマスターモードと、他方の内視鏡観察装置とデータの送受信を行わずに動作するスタンドアロンモードとの間で切替えられるようにして、モニタおよび記録ユニットをいずれか一方の内視鏡観察装置にのみ設けるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３８４３２号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示の内視鏡システムにあっては、単に、モニタおよび記録ユニットを、２台の内視鏡観察装置のいずれか一方にのみ設けて、いずれか一方のスコープによる映像をモニタおよび記録ユニットにそれぞれ表示および記録するもので、２つのスコープによる映像を同時には表示および記録することはできない。このため、例えば、太径スコープによる映像の観察中は、細径スコープによる映像は観察できず、逆に、細径スコープによる映像の観察中は、太径スコープによる映像は観察できないため、両方の映像を頻繁に観察する必要がある場合には、切替え操作を頻繁に行わなければならなくなり、操作が面倒になることが懸念される。

なお、２本のビデオスコープによる映像を、画像合成機能を有するモニタに入力して、モニタ側で二つの映像を合成して表示することも考えられる。しかし、内視鏡システムのＣＣＵから出力される映像は、モニタの表示画面に占める個体撮像素子による有効画像のサイズや位置が、一義的ではなく、ビデオスコープの種類によって異なる。このため、モニタ側で二つの映像を一義的に切り出したり、縮小したりして合成表示すると、一方のスコープによる有効画像が欠けて表示されたり、有効画像が小さ過ぎて観察しにくくなったりする等、適切に表示できない場合がある。

したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、面倒な操作を要することなく、２本のビデオスコープによる映像を適切に合成表示して同時に観察できる、操作性に優れた内視鏡観察装置を提供することにある。

上記目的を達成する請求項１に係る内視鏡観察装置の発明は、
映像を表示する表示手段と、
第１スコープに内蔵された第１固体撮像素子による第１撮像画像を含む第１映像信号を入力する第１映像信号入力部と、
前記第１スコープとは種類の異なる第２スコープに内蔵された第２固体撮像素子による第２撮像画像を含む第２映像信号を入力する第２映像信号入力部と、
前記第１映像信号入力部に入力される前記第１映像信号から前記第１撮像画像を含む第１画像を特定するとともに、前記第２映像信号入力部に入力される前記第２映像信号から前記第２撮像画像を含む第２画像を特定し、これら特定した第１画像および第２画像を前記表示手段に適合するように合成して、前記表示手段に表示する合成映像信号を生成する映像合成手段と、
前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御する制御手段と、を具備し、
前記第１映像信号および／または前記第２映像信号は文字情報を有し、
前記映像合成手段は、前記第１画像および／または前記第２画像として、前記文字情報を除いた画像を合成し、
さらに、前記表示手段に表示可能な複数の合成表示パターンを格納した表示パターン記憶手段と、
前記表示パターン記憶手段に格納された前記複数の合成表示パターンから一つの合成表示パターンを選択する合成表示パターン選択手段と、を具備し、
前記制御手段は、前記合成表示パターン選択手段で選択された合成表示パターンに基づいて、前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御し、
さらに、前記表示手段は、第１表示手段および第２表示手段を有し、
前記映像合成手段は、前記第１表示手段に出力する第１合成映像信号を生成する第１映像合成手段と、該第１映像合成手段とは独立して前記第２表示手段に出力する第２合成映像信号を生成する第２映像合成手段とを有し、
前記合成表示パターン選択手段は、前記第１表示手段および前記第２表示手段に対して、前記表示パターン記憶手段に格納された前記複数の合成表示パターンから、それぞれ一つの合成表示パターンを独立して選択し、
前記制御手段は、前記第１表示手段および前記第２表示手段に対して、前記合成表示パターン選択手段で独立して選択された合成表示パターンに基づいて、前記第１映像合成手段および前記第２映像合成手段による前記第１合成映像信号および前記第２合成映像信号の生成を制御する、
ことを特徴とするものである。

上記目的を達成する請求項２に係る内視鏡観察装置の発明は、
映像を表示する表示手段と、
第１スコープに内蔵された第１固体撮像素子による第１撮像画像を含む第１映像信号を入力する第１映像信号入力部と、
前記第１スコープとは種類の異なる第２スコープに内蔵された第２固体撮像素子による第２撮像画像を含む第２映像信号を入力する第２映像信号入力部と、
前記第１映像信号入力部に入力される前記第１映像信号から前記第１撮像画像を含む第１画像を特定するとともに、前記第２映像信号入力部に入力される前記第２映像信号から前記第２撮像画像を含む第２画像を特定し、これら特定した第１画像および第２画像を前記表示手段に適合するように合成して、前記表示手段に表示する合成映像信号を生成する映像合成手段と、
前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御する制御手段と、を具備し、
前記第１映像信号および／または前記第２映像信号は文字情報を有し、
前記映像合成手段は、前記第１画像および／または前記第２画像として、前記文字情報を除いた画像を合成し、
さらに、前記表示手段に表示可能な複数の合成表示パターンを格納した表示パターン記憶手段と、
前記表示パターン記憶手段に格納された前記複数の合成表示パターンから一つの合成表示パターンを選択する合成表示パターン選択手段と、を具備し、
前記制御手段は、前記合成表示パターン選択手段で選択された合成表示パターンに基づいて、前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御し、
さらに、前記表示手段は、第１表示手段および第２表示手段を有し、
前記映像合成手段は、前記第１表示手段に出力する第１合成映像信号を生成する第１映像合成手段と、前記第２表示手段に出力する第２合成映像信号を生成する第２映像合成手段とを有し、
前記表示パターン記憶手段は、前記第１表示手段に表示可能な複数の合成表示パターンを格納した第１表示パターン記憶手段と、前記第２表示手段に表示可能な複数の合成表示パターンを格納した第２表示パターン記憶手段とを有し、
前記合成表示パターン選択手段は、前記第１表示手段に対して、前記第１表示パターン記憶手段に格納された前記複数の合成表示パターンから一つの合成表示パターンを選択する第１合成表示パターン選択手段と、前記第２表示手段に対して、前記第２表示パターン記憶手段に格納された前記複数の合成表示パターンから一つの合成表示パターンを選択する第２合成表示パターン選択手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１合成表示パターン選択手段で選択された合成表示パターンに基づいて、前記第１映像合成手段による前記第１合成映像信号の生成を制御する第１制御手段と、前記第２合成表示パターン選択手段で選択された合成表示パターンに基づいて、前記第２映像合成手段による前記第２合成映像信号の生成を制御する第２制御手段とを有する、
ことを特徴とするものである。

上記目的を達成する請求項３に係る内視鏡観察装置の発明は、
映像を表示する表示手段と、
第１スコープに内蔵された第１固体撮像素子による第１撮像画像を含む第１映像信号を入力する第１映像信号入力部と、
前記第１スコープとは種類の異なる第２スコープに内蔵された第２固体撮像素子による第２撮像画像を含む第２映像信号を入力する第２映像信号入力部と、
前記第１映像信号入力部に入力される前記第１映像信号から前記第１撮像画像を含む第１画像を特定するとともに、前記第２映像信号入力部に入力される前記第２映像信号から前記第２撮像画像を含む第２画像を特定し、これら特定した第１画像および第２画像を前記表示手段に適合するように合成して、前記表示手段に表示する合成映像信号を生成する映像合成手段と、
前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御する制御手段と、を具備し、
前記第１映像信号および／または前記第２映像信号は文字情報を有し、
前記映像合成手段は、前記第１画像および／または前記第２画像として、前記文字情報を除いた画像を合成し、
さらに、前記表示手段に表示可能な、複数の合成表示パターンと、前記第１スコープによる単独表示パターンおよび／または前記第２スコープによる単独表示パターンとを含む複数の表示パターンを格納した表示パターン記憶手段と、
前記表示パターン記憶手段に格納された前記複数の表示パターンから任意の複数の表示パターンを設定する表示パターン設定手段と、
前記表示パターン設定手段で設定された前記複数の表示パターンから、前記表示手段に表示する表示パターンの切替えを指示する切替え指示手段と、を具備し、
前記制御手段は、前記切替え指示手段からの切替え指示に基づいて、前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御するとともに、前記表示手段へ出力する映像信号を制御し、
さらに、前記表示手段は、第１表示手段および第２表示手段を有し、
前記映像合成手段は、前記第１表示手段に出力する第１合成映像信号を生成する第１映像合成手段と、該第１映像合成手段とは独立して前記第２表示手段に出力する第２合成映像信号を生成する第２映像合成手段とを有し、
前記表示パターン設定手段は、前記第１表示手段および前記第２表示手段に対して独立して、前記表示パターン記憶手段に格納された前記複数の表示パターンから、前記任意の複数の表示パターンを設定し、
前記切替え指示手段は、前記表示パターン設定手段で独立して設定された、前記第１表示手段に対する表示パターンの切替えを指示する第１切替え指示手段と、前記第２表示手段に対する表示パターンの切替えを指示する第２切替え指示手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１切替え指示手段による切替え指示に基づいて、前記第１映像合成手段による前記第１合成映像信号の生成および前記第１表示手段へ出力する映像信号を制御するとともに、前記第２切替え指示手段による切替え指示に基づいて、前記第２映像合成手段による前記第２合成映像信号の生成および前記第２表示手段へ出力する映像信号を制御する、
ことを特徴とするものである。

上記目的を達成する請求項４に係る内視鏡観察装置の発明は、
映像を表示する表示手段と、
第１スコープに内蔵された第１固体撮像素子による第１撮像画像を含む第１映像信号を入力する第１映像信号入力部と、
前記第１スコープとは種類の異なる第２スコープに内蔵された第２固体撮像素子による第２撮像画像を含む第２映像信号を入力する第２映像信号入力部と、
前記第１映像信号入力部に入力される前記第１映像信号から前記第１撮像画像を含む第１画像を特定するとともに、前記第２映像信号入力部に入力される前記第２映像信号から前記第２撮像画像を含む第２画像を特定し、これら特定した第１画像および第２画像を前記表示手段に適合するように合成して、前記表示手段に表示する合成映像信号を生成する映像合成手段と、
前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御する制御手段と、を具備し、
前記第１映像信号および／または前記第２映像信号は文字情報を有し、
前記映像合成手段は、前記第１画像および／または前記第２画像として、前記文字情報を除いた画像を合成し、
さらに、前記表示手段に表示可能な、複数の合成表示パターンと、前記第１スコープによる単独表示パターンおよび／または前記第２スコープによる単独表示パターンとを含む複数の表示パターンを格納した表示パターン記憶手段と、
前記表示パターン記憶手段に格納された前記複数の表示パターンから任意の複数の表示パターンを設定する表示パターン設定手段と、
前記表示パターン設定手段で設定された前記複数の表示パターンから、前記表示手段に表示する表示パターンの切替えを指示する切替え指示手段と、を具備し、
前記制御手段は、前記切替え指示手段からの切替え指示に基づいて、前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御するとともに、前記表示手段へ出力する映像信号を制御し、
さらに、前記表示手段は、第１表示手段および第２表示手段を有し、
前記映像合成手段は、前記第１表示手段に出力する第１合成映像信号を生成する第１映像合成手段と、前記第２表示手段に出力する第２合成映像信号を生成する第２映像合成手段とを有し、
前記表示パターン記憶手段は、前記第１表示手段に表示可能な、複数の合成表示パターンと、前記第１スコープによる単独表示パターンおよび／または前記第２スコープによる単独表示パターンとを含む複数の表示パターンを格納した第１表示パターン記憶手段と、前記第２表示手段に表示可能な、複数の合成表示パターンと、前記第１スコープによる単独表示パターンおよび／または前記第２スコープによる単独表示パターンとを含む複数の表示パターンを格納した第２表示パターン記憶手段とを有し、
前記表示パターン設定手段は、前記第１表示手段に対して、前記第１表示パターン記憶手段に格納された前記複数の表示パターンから、前記任意の複数の表示パターンを設定する第１表示パターン設定手段と、前記第２表示手段に対して、前記第２表示パターン記憶手段に格納された前記複数の表示パターンから、前記任意の複数の表示パターンを設定する第２表示パターン設定手段とを有し、
前記切替え指示手段は、前記第１表示パターン設定手段で設定された前記第１表示手段に対する表示パターンの切替えを指示する第１切替え指示手段と、前記第２表示パターン設定手段で設定された前記第２表示手段に対する表示パターンの切替えを指示する第２切替え指示手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１切替え指示手段による切替え指示に基づいて、前記第１映像合成手段による前記第１合成映像信号の生成を制御するとともに、前記第１表示手段へ出力する映像信号を制御する第１制御手段と、前記第２切替え指示手段による切替え指示に基づいて、前記第２映像合成手段による前記第２合成映像信号の生成を制御するとともに、前記第２表示手段へ出力する映像信号を制御する第２制御手段とを有する、
ことを特徴とするものである。

請求項５に係る発明は、請求項３に記載の内視鏡観察装置において、
前記第１切替え指示手段は、前記第１スコープに設けた一つの第１スイッチからなり、
前記第２切替え指示手段は、前記第２スコープに設けた一つの第２スイッチからなり、
前記制御手段は、前記第１スイッチからの切替え指示毎に、前記表示パターン設定手段で設定された前記第１表示手段に対する複数の表示パターンを順次切替え、前記第２スイッチからの切替え指示毎に、前記表示パターン設定手段で設定された前記第２表示手段に対する複数の表示パターンを順次切替える、ことを特徴とするものである。

請求項６に係る発明は、請求項４に記載の内視鏡観察装置において、
前記第１切替え指示手段は、前記第１スコープに設けた一つの第１スイッチからなり、
前記第２切替え指示手段は、前記第２スコープに設けた一つの第２スイッチからなり、
前記第１制御手段は、前記第１スイッチからの切替え指示毎に、前記第１表示パターン設定手段で設定された前記第１表示手段に対する複数の表示パターンを順次切替え、
前記第２制御手段は、前記第２スイッチからの切替え指示毎に、前記第２表示パターン設定手段で設定された前記第２表示手段に対する複数の表示パターンを順次切替える、
ことを特徴とするものである。

請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の内視鏡観察装置において、
前記第１映像信号入力部は、前記第１映像信号として外科用スコープによる映像信号を入力するものであり、
前記第２映像信号入力部は、前記第２映像信号として消化器用スコープによる映像信号を入力するものである、
ことを特徴とするものである。

本発明によれば、第１スコープの第１固体撮像素子による第１撮像画像を含む第１映像信号から、第１撮像画像を含む第１画像を特定するとともに、第２スコープの第２固体撮像素子による第２撮像画像を含む第２映像信号から、第２撮像画像を含む第２画像を特定し、これら特定した第１画像および第２画像を表示手段に適合するように合成して、表示するようにしたので、面倒な操作を要することなく、２本のビデオスコープによる映像を、有効画像である第１撮像画像および第２撮像画像が欠けて表示されたり、小さ過ぎて観察しにくく表示されたりすることなく、適切に表示して同時に観察することができる、操作性に優れた内視鏡観察装置を実現することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る内視鏡観察装置を有する内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略図である。図１に示す内視鏡システムは、それぞれ固体撮像素子を内蔵するビデオスコープからなる第１スコープ１および第２スコープ２と、第１スコープ用の第１内視鏡観察装置３と、第２スコープ用の第２内視鏡観察装置４とを有している。

第１スコープ１は、例えば外科用スコープである公知の腹腔鏡からなり、硬性の挿入部１ａと、挿入部１ａの基端側に位置する操作部１ｂと、操作部１ｂから延出するユニバーサルコード１ｃと、ユニバーサルコード１ｃの基端側に設けられた内視鏡コネクタ１ｄとを有しており、術者によって使用される。

内視鏡コネクタ１ｄには、その先端部に、挿入部１ａの先端から操作部１ｂおよびユニバーサルコード１ｃに亘って延在して設けられたライトガイド１ｖが結合された照明用コネクタ（図示せず）が設けられているとともに、側部には、例えば挿入部１ａの先端部に内蔵さらた固体撮像素子（第１固体撮像素子）１ｘのケーブル１ｙが接続されたケーブルコネクタ受け１ｅが設けられている。

第２スコープ２は、例えば消化器用スコープである公知の大腸用内視鏡からなり、軟性の挿入部２ａと、挿入部２ａの基端側に位置する操作部２ｂと、操作部２ｂから延出するユニバーサルコード２ｃと、ユニバーサルコード２ｃの基端側に設けられた内視鏡コネクタ２ｄとを有しており、内視鏡操作者によって使用される。

内視鏡コネクタ２ｄには、第１スコープ１と同様に、その先端部に、挿入部２ａの先端から操作部２ｂおよびユニバーサルコード２ｃに亘って延在して設けられたライトガイド２ｖが結合された照明用コネクタ（図示せず）が設けられているとともに、側部には、例えば挿入部２ａの先端部に内蔵された固体撮像素子（第２固体撮像素子）２ｘのケーブル２ｙが接続されたケーブルコネクタ受け２ｅが設けられている。

一方、第１内視鏡観察装置３には、第１スコープ１で使用する、治療装置・ポンプ１１、映像記録装置１２、第１光源装置１３、第１信号処理装置１４、および専用のモニタ１５と、第１スコープ１および第２スコープ２で共用する表示手段を構成するモニタ１６とを、台車上に適宜の順番でタワー状に搭載する。

また、第２内視鏡観察装置４には、第２スコープ２で使用する、治療装置２１、吸引ポンプ２２、送気・送水ポンプ２３、映像記録装置２４、第２光源装置２５、第２信号処理装置２６、および専用のモニタ２７を、台車上に適宜の順序でタワー状に搭載するとともに、二酸化炭素（ＣＯ_２）ボンベ２８およびスコープハンガ２９も台車上に搭載する。

なお、第１内視鏡観察装置３に搭載したモニタ１５，１６および第２内視鏡観察装置４に搭載したモニタ２７は、天上吊り下げ型内視鏡システムの場合には、モニタ用のアームに吊り下げて設けられる。

第１スコープ１は、ユニバーサルコード１ｃの内視鏡コネクタ１ｄの先端部に設けられた図示しない照明用コネクタを、第１内視鏡観察装置３の第１光源装置１３に設けられた照明光用コネクタ受け１３ａに着脱自在に挿入接続する。また、内視鏡コネクタ１ｄの側部に設けられたケーブルコネクタ受け１ｅには、内視鏡ケーブル１ｆの一端部に設けられたケーブルコネクタ１ｇを接続し、この内視鏡ケーブル１ｆの他端部に設けられたケーブルコネクタ１ｈを、第１信号処理装置１４に設けられたケーブルコネクタ受け１４ａに接続する。

これにより、第１光源装置１３からの照明光を、照明光用コネクタ受け１３ａ、ユニバーサルコード１ｃおよび第１スコープ１を通して延在させたライトガイド１ｖを経て、第１スコープ１の先端から出射させて、例えば腹腔内を照明する。この照明光により照明された腹腔内の光学像は、結像光学系１ｚを介して固体撮像素子１ｘに結像させて光電変換し、これにより得られる撮像信号を、第１スコープ１およびユニバーサルコード１ｃを通して延在させたケーブル１ｙ、および内視鏡ケーブル１ｆを経て第１信号処理装置１４に供給し、ここで画像処理して第１スコープ１の固体撮像素子１ｘによる第１撮像画像（有効画像）を含む第１映像信号を生成し、この第１映像信号を術者等が観察する第１スコープ専用のモニタ１５に出力して映像を表示するとともに、映像記録装置１２に選択的に出力して録画する。なお、モニタ１５は、アスペクト比が４：３、または、１６：９のものを用いる。

また、第２スコープ２は、ユニバーサルコード２ｃの内視鏡コネクタ２ｄの先端部に設けられた図示しない照明用コネクタを、第２内視鏡観察装置４の第２光源装置２５に設けられた照明光用コネクタ受け２５ａに着脱自在に挿入接続する。また、内視鏡コネクタ２ｄの側部に設けられたケーブルコネクタ受け２ｅには、内視鏡ケーブル２ｆの一端部に設けられたケーブルコネクタ２ｇを接続し、この内視鏡ケーブル２ｆの他端部に設けられたケーブルコネクタ２ｈを、第２信号処理装置２６に設けられたケーブルコネクタ受け２６ａに接続する。

これにより、第２光源装置２５からの照明光を、照明光用コネクタ受け２５ａ、ユニバーサルコード２ｃおよび第２スコープ２を通して延在させたライトガイド２ｖ、照明レンズ２ｗを経て、第２スコープ２の先端から出射させて、例えば大腸内を照明する。この照明光により照明された大腸内の光学像は、結像光学系２ｚを介して固体撮像素子２ｘに結像させて光電変換し、これにより得られる撮像信号を、第２スコープ２およびユニバーサルコード２ｃを通して延在させたケーブル２ｙ、および内視鏡ケーブル２ｆを経て第２信号処理装置２６に供給し、ここで画像処理して第２スコープ１の固体撮像素子２ｘによる第２撮像画像（有効画像）を含む第２映像信号を生成し、この第２映像信号を内視鏡操作者等が観察する第２スコープ専用のモニタ２７に出力して映像を表示するとともに、映像記録装置２４に選択的に供給して録画する。なお、モニタ２７は、例えば、アスペクト比が４：３のものを用いる。

本実施の形態では、第２信号処理装置２６で生成した第２映像信号を、接続ケーブル３０を介して第１信号処理装置１４に供給し、ここで、第２映像信号から第２撮像画像を含む第２画像を特定するとともに、第１映像信号から第１撮像画像を含む第１画像を特定して、これら特定した第１画像および第２画像を、術者や内視鏡操作者等が観察するモニタ１６に適合するように合成して合成映像信号を生成し、モニタ１６に出力する。

これにより、モニタ１６に、第１画像および第２画像を、ピクチャインピクチャ、ピクチャアウトピクチャ、ピクチャサイドピクチャ等によりモニタ１６に同時に２画面表示する。また、この第１信号処理装置１４で生成した合成映像信号は、映像記録装置１２に選択的に出力して録画する。なお、モニタ１６は、好ましくは、アスペクト比が１６：９のものを用いる。

図２は、図１に示した第１信号処理装置１４および第２信号処理装置２６の内部の回路構成を示すブロック図である。第１信号処理装置１４には、外科用画像処理回路４１と映像信号処理回路４２とを設ける。外科用画像処理回路４１は、第１スコープ１の固体撮像素子１ｘから得られる撮像信号を画像処理して、第１撮像画像である腹腔内の光学像を含む第１映像信号を生成し、この第１映像信号をオリジナル画像用として、オリジナル映像出力端子１４ｂを経てモニタ１５に供給してオリジナル画像を表示するとともに、映像信号処理回路４２に供給する。図２では、モニタ１５として、アスペクト比が４：３のものを用い、このモニタ１５に、第１映像信号によるオリジナル画像として、腹腔内に挿入した鉗子の像を含む腹腔内の光学像（第１撮像画像）を表示画面全体に表示している。なお、図示しないが、固体撮像素子１ｘを駆動して、固体撮像素子１ｘの撮像信号を出力する撮像処理回路は、外科用画像処理回路４１内、または第１信号処理装置１４内で外科用画像処理回路４１の前段、あるいは第１スコープ１内に設ける。

また、第２信号処理装置２６には、消化器用画像処理回路４３を設ける。消化器用画像処理回路４３は、第２スコープ２の固体撮像素子２ｘから得られる撮像信号を画像処理して、第２撮像画像である大腸内の光学像を含む第２映像信号を生成し、この第２映像信号をオリジナル画像用として、オリジナル映像出力端子２６ｂを経てモニタ２７に供給してオリジナル画像を表示するとともに、接続ケーブル３０を介して第１信号処理装置１４の映像信号処理回路４２に供給する。図２では、アスペクト比が４：３のモニタ２７に、第２映像信号によるオリジナル画像として、表示画面のほぼ３／４の領域に、大腸内に挿入した鉗子の像を含む大腸内の光学像（第２撮像画像）を表示した画像を表示している。なお、図示しないが、固体撮像素子２ｘを駆動して、固体撮像素子２ｘの撮像信号を出力する撮像処理回路は、消化器用画像処理回路４３内、または第２信号処理装置２６内で消化器用画像処理回路４３の前段、あるいは第２スコープ２内に設ける。

映像信号処理回路４２は、外科用画像処理回路４１から供給される第１映像信号と、消化器用画像処理回路４３から接続ケーブル３０を介して供給される第２映像信号とに基づいて、モニタ１６に表示する合成映像信号を生成し、この合成映像信号を第１信号処理装置１４に設けた映像出力端子１４ｃを経てモニタ１６に供給して映像を表示する。

図３は、図２に示す映像信号処理回路４２の要部の概念的構成を示すブロック図である。映像信号処理回路４２は、外科用画像処理回路４１からの第１映像信号を受ける第１映像信号入力部である第１映像信号入力端子４５と、接続ケーブル３０を介して消化器用画像処理回路４３からの第２映像信号を受ける第２映像信号入力部である第２映像信号入力端子４６と、第１映像信号入力端子４５に入力される第１映像信号と第２映像信号入力端子４６に入力される第２映像信号とに基づいてモニタ１６に表示する合成映像信号を生成する映像合成手段を構成する映像合成回路４７と、この映像合成回路４７による合成映像信号の生成を制御する制御手段を構成する制御回路４８と、を有する。

本実施の形態では、映像合成回路４７において、制御回路４８による制御のもとに、先ず、第１映像信号から第１撮像画像を含む第１画像を特定するとともに、第２映像信号から第２撮像画像を含む第２画像を特定し、その後、これら特定した第１画像および第２画像を、モニタ１６に適合するように合成して、合成映像信号を生成する。

ここで、モニタ１５に表示される第１映像信号による映像は、図２に示したように、第１スコープ１から得られる第１撮像画像である腹腔内の光学像が、アスペクト比４：３の表示画面全体に表示されているので、この画面全体の画像を、第１画像Ｆ１として特定する。

また、モニタ２７に表示される第２映像信号による映像は、第２スコープ２から得られる第２撮像画像である大腸内の光学像が、アスペクト比４：３の表示画面のほぼ３／４に表示されているので、この３／４の領域に表示される第２撮像画像を含む領域の画像を第２画像Ｆ２として特定する。図２では、モニタ２７の表示画面上に、特定した第２画像Ｆ２の枠を示している。

映像合成回路４７では、上記のように第１画像Ｆ１および第２画像Ｆ２を特定したら、これらの画像をモニタ１６のアスペクト比１６：９の表示画面に適合するように、例えばそれぞれ縮小して合成して合成映像信号を生成し、この合成映像信号を、映像出力端子１４ｃを経てモニタ１６に供給して、図２に示すように合成画像を表示する。

ここで、第２スコープ２が、例えば大腸用内視鏡の場合、モニタ２７に表示される第２映像信号による映像には、図４に示すように、被検者（患者）情報を示す文字情報が含まれる場合がある。このような場合、文字情報を含んで第２画像Ｆ２を特定すると、モニタ１６に第１画像Ｆ１と合成して表示された場合に、第２画像Ｆ２に含まれる有効画像である第２撮像画像が文字情報によって見づらくなることが懸念される。

したがって、このような場合には、好ましくは、第２画像Ｆ２として文字情報を除いた画像を特定する。このような文字情報を除いた第２画像Ｆ２は、例えば、映像合成回路４７において、第２画像Ｆ２を特定した後に、画像処理して文字情報を除去することもできるが、文字情報は、一般に、第２信号処理装置２６において合成されるので、第２信号処理装置２６から、文字情報が合成される前の映像信号を第２映像信号として映像信号処理回路４２供給することにより、文字情報を除いた第２画像Ｆ２を特定することができる。なお、モニタ１５に表示される第１映像信号による映像に文字情報が含まれる場合も、同様に、文字情報を除いて第１画像Ｆ１を特定するのが好ましい。

また、モニタ１６に第１画像Ｆ１および第２画像Ｆ２の合成画像を表示する場合、特に、第１画像Ｆ１に含まれる有効画像と第２画像Ｆ２に含まれる有効画像との輪郭形状が類似していると、例えば術者は、どちらが第１画像（腹腔内像）Ｆ１なのか、あるいは第２画像（大腸内像）Ｆ２なのか、を瞬時には判断しにくい場合がある。このため、好ましくは、映像合成回路４７において、第１画像Ｆ１と第２画像Ｆ２とを区別する境界情報を含んで合成映像信号を生成する。

ここで、境界情報は、例えば、図５（ａ）に示すように、第１画像Ｆ１と第２画像Ｆ２との背景色を変化させる情報としたり、図５（ｂ）に示すように、第１画像Ｆ１と第２画像Ｆ２との表示パターンを変化させる情報としたり、あるいは、第１画像Ｆ１と第２画像Ｆ２との境界線を表示する情報としたり、第１画像Ｆ１と第２画像Ｆ２とを独立したウインドウ上に表示する、すなわちウインドウを境界線として表示する情報としたり、することができる。

なお、本実施の形態では、第１スコープ１は、アスペクト比４：３の第１撮像画像を出力するものとしたが、最近では、アスペクト比１６：９の撮像画像を出力するハイビジョン対応のビデオスコープも開発されている。このような、ハイビジョン対応のビデオスコープを、第１スコープ１として用いた場合には、モニタ１５として、アスペクト比１６：９のものを用いて、図６に示すように、腹腔内の光学像（第１撮像画像）を表示画面全体に表示することになる。したがって、この場合には、映像合成回路４７において、例えば、図６に枠を施して示すように、中央部のアスペクト比４：３の画像領域を、第１画像Ｆ１として特定する。

以上のように、本実施の形態では、第１スコープ１の固体撮像素子１ｘによる第１撮像画像を含む第１映像信号から、第１撮像画像を含む第１画像Ｆ１を特定するとともに、第２スコープ２の固体撮像素子２ｘによる第２撮像画像を含む第２映像信号から、第２撮像画像を含む第２画像Ｆ２を特定し、これら特定した第１画像Ｆ１および第２画像Ｆ２をモニタ１６に適合するように合成して、モニタ１６に表示するようにしたので、有効画像である第１撮像画像および第２撮像画像が欠けて表示されたり、小さ過ぎて観察しにくく表示されたりすることなく、適切に表示することができる。したがって、術者や内視鏡操作者は、面倒な操作を要することなく、２本のビデオスコープによる映像を同時に観察することができる。

また、第１映像信号または第２映像信号が文字情報を有する場合には、文字情報を除いて第１画像Ｆ１または第２画像Ｆ２を特定して合成するようにしたので、合成画像における有効画像が見づらくなることもない。さらに、第１画像Ｆ１と第２画像Ｆ２とを区別する境界情報を含んで合成映像信号を生成するようにしたので、合成画像における第１画像Ｆ１および第２画像Ｆ２を瞬時に識別することができ、内視鏡手技を効率よく遂行することが可能となる。

（第２実施の形態）
図７は、本発明の第２実施の形態に係る内視鏡観察装置の要部の概念的構成を示すブロック図である。本実施の形態は、図３に示した制御回路４８に、表示パターン記憶手段を構成するメモリ４９、および合成表示パターン選択手段を構成する選択手段５０を接続したものである。メモリ４９には、モニタ１６に表示可能な合成画像の表示パターンとして、例えば、図８（ａ）〜（ｇ）に示すような、ピクチャインピクチャ、ピクチャアウトピクチャ、ピクチャサイドピクチャ等の合成表示パターンを予め格納しておく。

また、選択手段５０は、例えばキーボード等を有して構成して、メモリ４９に格納されている複数の合成表示パターンの中から、術者等により所望の一つの合成表示パターンを選択して、その選択された合成表示パターンをメモリ４９の所定の領域に格納する。なお、選択手段５０による合成表示パターンの選択にあたっては、例えば、メモリ４９に格納されている複数の合成表示パターンを順次あるいは一括して読み出してモニタ１５またはモニタ１６に表示しながら、所望の合成表示パターンを選択するようにする。

このようにして、所望の合成表示パターンを選択した後は、その選択された合成表示パターンに基づいて、制御回路４８により、映像合成回路４７による合成映像信号の生成を制御する。すなわち、第１映像信号入力端子４５に入力される第１映像信号および第２映像信号入力端子４６に入力される第２映像信号から、それぞれ第１画像Ｆ１および第２画像Ｆ２を特定したら、これら特定した第１画像Ｆ１および第２画像Ｆ２を、選択された合成表示パターンに従って合成して合成映像信号を生成し、モニタ１６に表示する。

このように、本実施の形態では、モニタ１６に表示する合成表示パターンを、予め術者等により選択させるようにしたので、手技に応じて、あるいは術者の好みに応じて、合成表示パターンを選択することができ、内視鏡手技をより効率よく遂行することが可能となる。

なお、本実施の形態において、選択した合成表示パターンは、手技や術者毎にメモリ４９に登録するようにして、次の使用に備えることもできる。

（第３実施の形態）
図９は、本発明の第３実施の形態に係る内視鏡観察装置の要部の概念的構成を示すブロック図である。本実施の形態は、図３に示した映像信号処理回路４２において、映像合成回路４７から出力される合成映像信号と、第１映像信号入力端子４５に入力される第１映像信号と、第２映像信号入力端子４６に入力される第２映像信号とを入力して、制御回路４８の制御により、１つの映像信号を選択して出力する３入力１出力の映像出力選択スイッチ５１を設け、この映像出力選択スイッチ５１で選択された映像信号を、映像出力端子１４ｃを経てモニタ１６に供給して映像を表示する。

また、制御回路４８には、表示パターン記憶手段を構成するメモリ５２、表示パターン設定手段を構成する設定手段５３、および切替え指示手段５４を接続する。メモリ５２には、モニタ１６に表示可能な、例えば、図８（ａ）〜（ｇ）に示した合成表示パターンの他に、図示しないが第１スコープ１による単独表示パターンおよび／または第２スコープ２による単独表示パターンも格納しておく。

設定手段５３は、例えばキーボード等を有して構成して、メモリ５２に格納されている複数の合成表示パターンおよび単独表示パターンの中から、術者等により所望の複数の表示パターンを設定して、その設定した複数の表示パターンをメモリ５２の所定の領域に格納する。なお、設定手段５３による複数の表示パターンの設定にあたっては、例えば、第２実施の形態の場合と同様に、メモリ５２に格納されている複数の表示パターンを順次あるいは一括して読み出してモニタ１５またはモニタ１６に表示しながら、所望の表示パターンを選択して設定するようにする。

切替え指示手段５４は、制御回路４８に対して、設定手段５３により設定された所望の表示パターンの切替え指示を与えるようにする。

これにより、制御手段４８は、切替え指示手段５４からの切替え指示に応じて、メモリ５２から予め設定された所望の表示パターンを読み出し、その読み出した表示パターンに基づいて、映像合成回路４７による合成映像信号の生成を制御するとともに、映像出力選択スイッチ５１を制御して、対応する表示パターンの映像信号を選択するようにする。

すなわち、切替え指示手段５４からの指示により、メモリ５２から合成表示パターンが読み出された場合には、映像合成回路４７においては、第２実施の形態の場合と同様に、第１映像信号入力端子４５に入力される第１映像信号および第２映像信号入力端子４６に入力される第２映像信号から、それぞれ特定される第１画像Ｆ１および第２画像Ｆ２を、読み出された合成表示パターンに従って合成して合成映像信号を生成し、映像出力選択スイッチ５１においては、映像合成回路４７の出力を選択するようにして、映像合成回路４７で生成された合成映像信号を、映像出力端子１４ｃを経てモニタ１６に供給する。

また、切替え指示手段５４からの指示により、メモリ５２から単独表示パターンが読み出された場合には、映像出力選択スイッチ５１を、読み出された単独表示パターンに応じた第１映像信号または第２映像信号を選択するように制御して、第１映像信号入力端子４５に入力される第１映像信号、または第２映像信号入力端子４６に入力される第２映像信号を、映像合成回路４７をスルーさせて、映像出力端子１４ｃを経てモニタ１６に供給する。

ここで、切替え指示手段５４は、例えば、第１スコープ１の操作部１ｂに設けられているリモートスイッチ１ｉ（図１参照）を、表示パターン切替え指示スイッチとして割り当て、このリモートスイッチ１ｉを操作する毎に、設定した複数の表示パターンを順次切替えるようにする。

例えば、図１０に示すように、第１スコープ１による単独表示パターンＰ１と、第１スコープ１および第２スコープ２による異なる２つの合成表示パターンＰ２，Ｐ３との、合計３つの表示パターンＰ１〜Ｐ３が設定された場合には、これら３つの表示パターンＰ１〜Ｐ３を、リモートスイッチ１ｉを操作する毎に、トグル的に順次切替えてメモリ５２から読み出すようにして、対応する映像信号をモニタ１６に出力して表示するようにする。

このようにすれば、術者は、第１スコープ１を操作しながら、リモートスイッチ１ｉを操作することにより、所望の映像をモニタ１６に迅速に表示することができ、内視鏡手技の更なる効率向上が図れる。

なお、切替え指示手段５４は、上記のように第１スコープ１のリモートスイッチ１ｉに割り当てる場合に限らず、例えばテンキーを有する入力装置で構成して、表示パターンに対応するコード等を入力することにより、所望の表示パターンを直接指示したり、ワイヤレスのリモコンスイッチで構成して、設定された複数の表示パターンを、順方向スイッチや逆方向スイッチの操作により、順方向・逆方向に順次切替えるように指示したり、ボイスコントローラを有して構成して、術者や内視鏡操作者の音声によって、所望の表示パターンを直接指示したり、することもできる。

本実施の形態によれば、モニタ１６に表示する映像の表示パターンを、単独表示パターンおよび合成表示パターンを含む複数の表示パターンの中から、予め術者等により複数の表示パターンを設定して切替えられるようにしたので、手技に応じて、あるいは術者の好みに応じて、複数の表示パターンを設定することができるとともに、手技の進行や状況に応じて適切な表示パターンに切替えて映像を表示することができる。したがって、内視鏡手技を迅速かつ効率よく遂行することが可能となる。

なお、本実施の形態においても、第２実施の形態の場合と同様に、設定した複数の表示パターンを、手技や術者毎にメモリ５２に登録するようにして、次の使用に備えることもできる。

（第４実施の形態）
図１１は、本発明の第４実施の形態に係る内視鏡観察装置の要部の構成を示すブロック図である。本実施の形態は、図２に示した構成において、第１スコープ１および第２スコープ２で共用する２つのモニタ１６Ａ（第１表示手段）およびモニタ１６Ｂ（第２表示手段）を備える。また、第１信号処理装置１４の映像信号処理回路４２は、第１スコープ１による第１映像信号と、第２スコープ２による第２映像信号とに基づいて、合成表示パターンの異なる２つの第１合成映像信号および第２合成映像信号を生成し、第１合成映像信号を、映像出力端子１４ｃを経てモニタ１６Ａに供給して合成映像を表示し、第２合成映像信号を、同様に第１信号処理装置１４に設けた映像出力端子１４ｄを経てモニタ１６Ｂに供給して合成映像を表示する。

このため、本実施の形態では、図１２に示すように、映像信号処理回路４２の映像合成回路４７に、第１映像合成回路４７Ａおよび第２映像合成回路４７Ｂを設ける。第１映像合成回路４７Ａおよび第２映像合成回路４７Ｂには、第１映像信号入力端子４５に入力される第１映像信号と第２映像信号入力端子４６に入力される第２映像信号とを並列に供給し、制御回路４８の制御のもとに、第１実施の形態と同様にして、第１映像合成回路４７Ａにより第１合成映像信号を、第２映像合成回路４７Ｂにより第１合成映像信号とは異なる第２合成映像信号をそれぞれ生成する。

このようにして、第１映像合成回路４７Ａで生成した第１合成映像信号を、映像出力端子１４ｃを経てモニタ１６Ａに供給して合成映像を表示し、第２映像合成回路４７Ｂで生成した第２合成映像信号を、映像出力端子１４ｄを経てモニタ１６Ｂに供給して合成映像を表示する。その他の構成および動作は、第１実施の形態と同様である。

ここで、例えば、モニタ１６Ａは、主として第１スコープ１の操作者（術者）が観察し、モニタ１６Ｂは、主として第２スコープ２の操作者（内視鏡操作者）が観察する場合には、好ましくは、モニタ１６Ａに表示する合成映像は、図１１に示すように、第１スコープ１による映像をメイン画像、第２スコープ２による映像をサブ画像とし、モニタ１６Ｂに表示する合成映像は、第２スコープ２による映像をメイン画像、第１スコープ１による映像をサブ画像とするように、互いに異なる合成表示パターンの第１合成映像信号および第２合成映像信号を生成する。

このように、本実施の形態では、第１スコープ１および第２スコープ２で共用する２つのモニタ１６Ａ，１６Ｂを設けるとともに、２つの映像合成回路４７Ａ，４７Ｂを設けて、第１スコープ１による第１映像信号および第２スコープ２による第２映像信号から、それぞれ異なる合成映像信号を生成して表示するようにしたので、モニタ１６Ａ，１６Ｂの各観察者に応じて所定の合成表示パターンで合成画像を表示することができ、内視鏡手技の効率向上が図れる。

なお、本実施の形態の構成に、第２実施の形態の構成を組み合わせて、モニタ１６Ａ，１６Ｂにそれぞれ表示する合成表示パターンを、予め術者や内視鏡操作者等により選択させるように構成することもできる。

また、本実施の形態の構成に、第３実施の形態の構成を組み合わせて、モニタ１６Ａ，１６Ｂにそれぞれ表示する映像の表示パターンを、単独表示パターンおよび合成表示パターンを含む複数の表示パターンの中から、モニタ１６Ａ，１６Ｂに対して独立して、予め術者や内視鏡操作者等により複数の表示パターンをそれぞれ設定して切替えられるようにすることもできる。この場合、モニタ１６Ａ，１６Ｂに表示する映像の切替えを指示する切替え指示手段は、モニタ１６Ａ，１６Ｂに対応して設けるが、モニタ１６Ａに対応する第１切替え指示手段は、例えば、第３実施の形態と同様に、第１スコープ１の操作部１ｂに設けられているリモートスイッチ１ｉを、表示パターンの切替えを指示する第１スイッチとして割り当てて構成し、モニタ１６Ｂに対応する第２切替え指示手段は、例えば、第２スコープ２の操作部２ｂに設けられているリモートスイッチ２ｉ（図１参照）を、表示パターンの切替えを指示する第２スイッチとして割り当てて構成することができる。

このようすれば、術者は、第１スコープ１を操作しながら、リモートスイッチ１ｉを操作することにより、所望の映像をモニタ１６Ａに迅速に表示することができ、また、内視鏡操作者は、第２スコープ２を操作しながら、リモートスイッチ２ｉを操作することにより、モニタ１６Ａと独立して所望の映像をモニタ１６Ｂに迅速に表示することができるので、内視鏡手技の更なる効率向上が図れる。

なお、モニタ１６Ａに対応する第１切替え指示手段およびモニタ１６Ｂに対応する第２切替え指示手段は、上記のように第１スコープ１のリモートスイッチ１ｉおよび第２スコープ２のリモートスイッチ２ｉにそれぞれ割り当てる場合に限らず、第３実施の形態で説明したように、例えばテンキーを有する入力装置で構成して、表示パターンに対応するコード等を入力することにより、所望の表示パターンをモニタ１６Ａ，１６Ｂの各々に対して独立して直接指示したり、モニタ１６Ａ，１６Ｂの各々に対応するワイヤレスのリモコンスイッチで構成して、設定された複数の表示パターンを、順方向スイッチや逆方向スイッチの操作により、順方向・逆方向に順次切替えるように指示したり、モニタ１６Ａ，１６Ｂの各々に対応するボイスコントローラを有して構成して、術者や内視鏡操作者の音声によって、所望の表示パターンを直接指示したり、することもできる。

（第５実施の形態）
図１３は、本発明の第５実施の形態に係る内視鏡観察装置の要部の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、図２に示した構成において、第２信号処理装置２６の消化器用画像処理回路４３に、第１信号処理装置１４の外科用画像処理回路４１に設けた映像信号処理回路４２と同様の映像信号処理回路６２を設けて、この映像信号処理回路６２に、消化器用画像処理回路４３で生成される第２映像信号を供給するとともに、外科用画像処理回路４１で生成される第１映像信号を、接続ケーブル６３を介して供給する。

これにより、外科用画像処理回路４１の映像信号処理回路４２では、第１実施の形態と同様にして第１合成映像信号を生成し、この第１合成映像信号を、映像出力端子１４ｃを経てモニタ１６に供給して映像を表示する。また、消化器用画像処理回路４３の映像信号処理回路６２では、第１実施の形態と同様にして、第１合成映像信号と合成表示パターンの異なる第２合成映像信号を生成し、この第２合成映像信号を、第２信号処理装置２６に設けた映像出力端子２６ｃを経てモニタ１６Ｂに供給して映像を表示する。

ここで、外科用画像処理回路４１の映像信号処理回路４２は、図３に示した構成において、映像合成回路４７が第１映像合成手段を構成し、制御回路４８が第１制御手段を構成する。また、消化器用画像処理回路４３の映像信号処理回路６２は、図３に示した構成において、映像合成回路４７が第２映像合成手段を構成し、制御回路４８が第２制御手段を構成する。

本実施の形態においても、例えば、モニタ１６Ａは、主として第１スコープ１の操作者（術者）が観察し、モニタ１６Ｂは、主として第２スコープ２の操作者（内視鏡操作者）が観察する場合には、第４実施の形態の場合と同様に、好ましくは、モニタ１６Ａに表示する合成映像は、図１１に示すように、第１スコープ１による映像をメイン画像、第２スコープ２による映像をサブ画像とし、モニタ１６Ｂに表示する合成映像は、第２スコープ２による映像をメイン画像、第１スコープ１による映像をサブ画像とするように、互いに異なる合成表示パターンの第１合成映像信号および第２合成映像信号を生成する。

このように、本実施の形態では、外科用画像処理回路４１および消化器用画像処理回路４３に、それぞれ独立して合成映像信号を生成する映像信号処理回路４２および６２を設けて、第１スコープ１による第１映像信号および第２スコープ２による第２映像信号から、それぞれ異なる合成映像信号を生成してモニタ１６Ａ，１６Ｂに表示するようにしたので、第４実施の形態の場合と同様に、モニタ１６Ａ，１６Ｂの各観察者に応じて所定の合成表示パターンで合成画像を表示することができ、内視鏡手技の効率向上が図れる。

なお、本実施の形態においても、映像信号処理回路４２，６２の各々について、第２実施の形態の構成を組み合わせて、モニタ１６Ａ，１６Ｂにそれぞれ表示する合成表示パターンを、予め術者や内視鏡操作者等により選択させるように構成することもできる。

同様に、第３実施の形態の構成を組み合わせて、モニタ１６Ａ，１６Ｂにそれぞれ表示する映像の表示パターンを、単独表示パターンおよび合成表示パターンを含む複数の表示パターンの中から、モニタ１６Ａ，１６Ｂに対して独立して、予め術者や内視鏡操作者等により複数の表示パターンをそれぞれ設定して切替えられるようにすることもできる。また、この場合、モニタ１６Ａ，１６Ｂに表示する映像の切替えを指示する切替え指示手段は、第４実施の形態で説明したと同様に構成することができる。

さらに、本実施の形態では、外科用画像処理回路４１および消化器用画像処理回路４３に、独立して合成映像信号を生成する映像信号処理回路４２および６２を設けるので、映像信号処理回路４２および６２の構成を異ならせることもできる。すなわち、映像信号処理回路４２，６２の各々において、第１〜３実施の形態の任意の構成を適用することができる。

なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、第３実施の形態においては、切替え指示手段５４として、単独表示パターンへの切替え指示を与える単独画像切替えスイッチと、合成表示パターンの切替え指示を与える合成画像切替えスイッチとを設けて、モニタ１６に表示する映像の表示パターンを切替えることもできる。また、上記各実施の形態において、第１信号処理装置１４と第２信号処理装置２６とを一体化して、第１内視鏡観察装置３または第２内視鏡観察装置４に設けたり、第１内視鏡観察装置３および第２内視鏡観察装置４を、一つの台車上に搭載したり、することもできる。

さらに、上記各実施の形態では、第１スコープを外科用スコープ、第２スコープを消化器用スコープとしたが、第１スコープと第２スコープとの種類が異なれば、外科用スコープと外科用スコープとの組み合わせとしたり、内科用スコープと内科用スコープとの組み合わせとしたりすることもできるし、手技に応じて、メインとなる第１スコープを設定することができる。また、本発明は、医療用の内視鏡システムに限らず、工業用の内視鏡システムにも適用することができる。

本発明の第１実施の形態に係る内視鏡観察装置を有する内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略図である。 図１に示した第１信号処理装置および第２信号処理装置の内部の回路構成を示すブロック図である。 図２に示す映像信号処理回路の要部の概念的構成を示すブロック図である。 第２映像信号による映像の一例を示す図である。 境界情報を有する表示例を示す図である。 第１映像信号の他の表示例を示す図である。 本発明の第２実施の形態に係る内視鏡観察装置の要部の概念的構成を示すブロック図である。 図７に示すメモリに格納する合成表示パターン例を示す図である。 本発明の第３実施の形態に係る内視鏡観察装置の要部の概念的構成を示すブロック図である。 第３実施の形態による表示パターンの切替え例を説明するための図である。 本発明の第４実施の形態に係る内視鏡観察装置の要部の構成を示すブロック図である。 図１１に示す映像信号処理回路の要部の概念的構成を示すブロック図である。 本発明の第５実施の形態に係る内視鏡観察装置の要部の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 外科用スコープ
１ｉ リモートスイッチ
１ｘ 固体撮像素子
２ 消化器用スコープ
２ｉ リモートスイッチ
２ｘ 固体撮像素子
３ 第１内視鏡観察装置
４ 第２内視鏡観察装置
１４ 第１信号処理装置
１６，１６Ａ，１６Ｂ モニタ
２７ 第２信号処理装置
３０ 接続ケーブル
４１ 外科用画像処理回路
４２ 映像信号処理回路
４３ 消化器用画像処理回路
４５ 第１映像信号入力端子
４６ 第２映像信号入力端子
４７ 映像合成回路
４７Ａ 第１映像合成回路
４７Ｂ 第２映像合成回路
４８ 制御回路
４９ メモリ
５０ 選択手段
５１ 映像出力選択スイッチ
５２ メモリ
５３ 設定手段
５４ 切替え指示手段
６２ 映像信号処理回路
６３ 接続ケーブル

Claims (7)

1. 映像を表示する表示手段と、
   第１スコープに内蔵された第１固体撮像素子による第１撮像画像を含む第１映像信号を入力する第１映像信号入力部と、
   前記第１スコープとは種類の異なる第２スコープに内蔵された第２固体撮像素子による第２撮像画像を含む第２映像信号を入力する第２映像信号入力部と、
   前記第１映像信号入力部に入力される前記第１映像信号から前記第１撮像画像を含む第１画像を特定するとともに、前記第２映像信号入力部に入力される前記第２映像信号から前記第２撮像画像を含む第２画像を特定し、これら特定した第１画像および第２画像を前記表示手段に適合するように合成して、前記表示手段に表示する合成映像信号を生成する映像合成手段と、
   前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御する制御手段と、を具備し、
   前記第１映像信号および／または前記第２映像信号は文字情報を有し、
   前記映像合成手段は、前記第１画像および／または前記第２画像として、前記文字情報を除いた画像を合成し、
   さらに、前記表示手段に表示可能な複数の合成表示パターンを格納した表示パターン記憶手段と、
   前記表示パターン記憶手段に格納された前記複数の合成表示パターンから一つの合成表示パターンを選択する合成表示パターン選択手段と、を具備し、
   前記制御手段は、前記合成表示パターン選択手段で選択された合成表示パターンに基づいて、前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御し、
   さらに、前記表示手段は、第１表示手段および第２表示手段を有し、
   前記映像合成手段は、前記第１表示手段に出力する第１合成映像信号を生成する第１映像合成手段と、該第１映像合成手段とは独立して前記第２表示手段に出力する第２合成映像信号を生成する第２映像合成手段とを有し、
   前記合成表示パターン選択手段は、前記第１表示手段および前記第２表示手段に対して、前記表示パターン記憶手段に格納された前記複数の合成表示パターンから、それぞれ一つの合成表示パターンを独立して選択し、
   前記制御手段は、前記第１表示手段および前記第２表示手段に対して、前記合成表示パターン選択手段で独立して選択された合成表示パターンに基づいて、前記第１映像合成手段および前記第２映像合成手段による前記第１合成映像信号および前記第２合成映像信号の生成を制御する、
   ことを特徴とする内視鏡観察装置。
2. 映像を表示する表示手段と、
   第１スコープに内蔵された第１固体撮像素子による第１撮像画像を含む第１映像信号を入力する第１映像信号入力部と、
   前記第１スコープとは種類の異なる第２スコープに内蔵された第２固体撮像素子による第２撮像画像を含む第２映像信号を入力する第２映像信号入力部と、
   前記第１映像信号入力部に入力される前記第１映像信号から前記第１撮像画像を含む第１画像を特定するとともに、前記第２映像信号入力部に入力される前記第２映像信号から前記第２撮像画像を含む第２画像を特定し、これら特定した第１画像および第２画像を前記表示手段に適合するように合成して、前記表示手段に表示する合成映像信号を生成する映像合成手段と、
   前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御する制御手段と、を具備し、
   前記第１映像信号および／または前記第２映像信号は文字情報を有し、
   前記映像合成手段は、前記第１画像および／または前記第２画像として、前記文字情報を除いた画像を合成し、
   さらに、前記表示手段に表示可能な複数の合成表示パターンを格納した表示パターン記憶手段と、
   前記表示パターン記憶手段に格納された前記複数の合成表示パターンから一つの合成表示パターンを選択する合成表示パターン選択手段と、を具備し、
   前記制御手段は、前記合成表示パターン選択手段で選択された合成表示パターンに基づいて、前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御し、
   さらに、前記表示手段は、第１表示手段および第２表示手段を有し、
   前記映像合成手段は、前記第１表示手段に出力する第１合成映像信号を生成する第１映像合成手段と、前記第２表示手段に出力する第２合成映像信号を生成する第２映像合成手段とを有し、
   前記表示パターン記憶手段は、前記第１表示手段に表示可能な複数の合成表示パターンを格納した第１表示パターン記憶手段と、前記第２表示手段に表示可能な複数の合成表示パターンを格納した第２表示パターン記憶手段とを有し、
   前記合成表示パターン選択手段は、前記第１表示手段に対して、前記第１表示パターン記憶手段に格納された前記複数の合成表示パターンから一つの合成表示パターンを選択する第１合成表示パターン選択手段と、前記第２表示手段に対して、前記第２表示パターン記憶手段に格納された前記複数の合成表示パターンから一つの合成表示パターンを選択する第２合成表示パターン選択手段とを有し、
   前記制御手段は、前記第１合成表示パターン選択手段で選択された合成表示パターンに基づいて、前記第１映像合成手段による前記第１合成映像信号の生成を制御する第１制御手段と、前記第２合成表示パターン選択手段で選択された合成表示パターンに基づいて、前記第２映像合成手段による前記第２合成映像信号の生成を制御する第２制御手段とを有する、
   ことを特徴とする内視鏡観察装置。
3. 映像を表示する表示手段と、
   第１スコープに内蔵された第１固体撮像素子による第１撮像画像を含む第１映像信号を入力する第１映像信号入力部と、
   前記第１スコープとは種類の異なる第２スコープに内蔵された第２固体撮像素子による第２撮像画像を含む第２映像信号を入力する第２映像信号入力部と、
   前記第１映像信号入力部に入力される前記第１映像信号から前記第１撮像画像を含む第１画像を特定するとともに、前記第２映像信号入力部に入力される前記第２映像信号から前記第２撮像画像を含む第２画像を特定し、これら特定した第１画像および第２画像を前記表示手段に適合するように合成して、前記表示手段に表示する合成映像信号を生成する映像合成手段と、
   前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御する制御手段と、を具備し、
   前記第１映像信号および／または前記第２映像信号は文字情報を有し、
   前記映像合成手段は、前記第１画像および／または前記第２画像として、前記文字情報を除いた画像を合成し、
   さらに、前記表示手段に表示可能な、複数の合成表示パターンと、前記第１スコープによる単独表示パターンおよび／または前記第２スコープによる単独表示パターンとを含む複数の表示パターンを格納した表示パターン記憶手段と、
   前記表示パターン記憶手段に格納された前記複数の表示パターンから任意の複数の表示パターンを設定する表示パターン設定手段と、
   前記表示パターン設定手段で設定された前記複数の表示パターンから、前記表示手段に表示する表示パターンの切替えを指示する切替え指示手段と、を具備し、
   前記制御手段は、前記切替え指示手段からの切替え指示に基づいて、前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御するとともに、前記表示手段へ出力する映像信号を制御し、
   さらに、前記表示手段は、第１表示手段および第２表示手段を有し、
   前記映像合成手段は、前記第１表示手段に出力する第１合成映像信号を生成する第１映像合成手段と、該第１映像合成手段とは独立して前記第２表示手段に出力する第２合成映像信号を生成する第２映像合成手段とを有し、
   前記表示パターン設定手段は、前記第１表示手段および前記第２表示手段に対して独立して、前記表示パターン記憶手段に格納された前記複数の表示パターンから、前記任意の複数の表示パターンを設定し、
   前記切替え指示手段は、前記表示パターン設定手段で独立して設定された、前記第１表示手段に対する表示パターンの切替えを指示する第１切替え指示手段と、前記第２表示手段に対する表示パターンの切替えを指示する第２切替え指示手段とを有し、
   前記制御手段は、前記第１切替え指示手段による切替え指示に基づいて、前記第１映像合成手段による前記第１合成映像信号の生成および前記第１表示手段へ出力する映像信号を制御するとともに、前記第２切替え指示手段による切替え指示に基づいて、前記第２映像合成手段による前記第２合成映像信号の生成および前記第２表示手段へ出力する映像信号を制御する、
   ことを特徴とする内視鏡観察装置。
4. 映像を表示する表示手段と、
   第１スコープに内蔵された第１固体撮像素子による第１撮像画像を含む第１映像信号を入力する第１映像信号入力部と、
   前記第１スコープとは種類の異なる第２スコープに内蔵された第２固体撮像素子による第２撮像画像を含む第２映像信号を入力する第２映像信号入力部と、
   前記第１映像信号入力部に入力される前記第１映像信号から前記第１撮像画像を含む第１画像を特定するとともに、前記第２映像信号入力部に入力される前記第２映像信号から前記第２撮像画像を含む第２画像を特定し、これら特定した第１画像および第２画像を前記表示手段に適合するように合成して、前記表示手段に表示する合成映像信号を生成する映像合成手段と、
   前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御する制御手段と、を具備し、
   前記第１映像信号および／または前記第２映像信号は文字情報を有し、
   前記映像合成手段は、前記第１画像および／または前記第２画像として、前記文字情報を除いた画像を合成し、
   さらに、前記表示手段に表示可能な、複数の合成表示パターンと、前記第１スコープによる単独表示パターンおよび／または前記第２スコープによる単独表示パターンとを含む複数の表示パターンを格納した表示パターン記憶手段と、
   前記表示パターン記憶手段に格納された前記複数の表示パターンから任意の複数の表示パターンを設定する表示パターン設定手段と、
   前記表示パターン設定手段で設定された前記複数の表示パターンから、前記表示手段に表示する表示パターンの切替えを指示する切替え指示手段と、を具備し、
   前記制御手段は、前記切替え指示手段からの切替え指示に基づいて、前記映像合成手段による前記合成映像信号の生成を制御するとともに、前記表示手段へ出力する映像信号を制御し、
   さらに、前記表示手段は、第１表示手段および第２表示手段を有し、
   前記映像合成手段は、前記第１表示手段に出力する第１合成映像信号を生成する第１映像合成手段と、前記第２表示手段に出力する第２合成映像信号を生成する第２映像合成手段とを有し、
   前記表示パターン記憶手段は、前記第１表示手段に表示可能な、複数の合成表示パターンと、前記第１スコープによる単独表示パターンおよび／または前記第２スコープによる単独表示パターンとを含む複数の表示パターンを格納した第１表示パターン記憶手段と、前記第２表示手段に表示可能な、複数の合成表示パターンと、前記第１スコープによる単独表示パターンおよび／または前記第２スコープによる単独表示パターンとを含む複数の表示パターンを格納した第２表示パターン記憶手段とを有し、
   前記表示パターン設定手段は、前記第１表示手段に対して、前記第１表示パターン記憶手段に格納された前記複数の表示パターンから、前記任意の複数の表示パターンを設定する第１表示パターン設定手段と、前記第２表示手段に対して、前記第２表示パターン記憶手段に格納された前記複数の表示パターンから、前記任意の複数の表示パターンを設定する第２表示パターン設定手段とを有し、
   前記切替え指示手段は、前記第１表示パターン設定手段で設定された前記第１表示手段に対する表示パターンの切替えを指示する第１切替え指示手段と、前記第２表示パターン設定手段で設定された前記第２表示手段に対する表示パターンの切替えを指示する第２切替え指示手段とを有し、
   前記制御手段は、前記第１切替え指示手段による切替え指示に基づいて、前記第１映像合成手段による前記第１合成映像信号の生成を制御するとともに、前記第１表示手段へ出力する映像信号を制御する第１制御手段と、前記第２切替え指示手段による切替え指示に基づいて、前記第２映像合成手段による前記第２合成映像信号の生成を制御するとともに、前記第２表示手段へ出力する映像信号を制御する第２制御手段とを有する、
   ことを特徴とする内視鏡観察装置。
5. 前記第１切替え指示手段は、前記第１スコープに設けた一つの第１スイッチからなり、
   前記第２切替え指示手段は、前記第２スコープに設けた一つの第２スイッチからなり、
   前記制御手段は、前記第１スイッチからの切替え指示毎に、前記表示パターン設定手段で設定された前記第１表示手段に対する複数の表示パターンを順次切替え、前記第２スイッチからの切替え指示毎に、前記表示パターン設定手段で設定された前記第２表示手段に対する複数の表示パターンを順次切替える、ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡観察装置。
6. 前記第１切替え指示手段は、前記第１スコープに設けた一つの第１スイッチからなり、
   前記第２切替え指示手段は、前記第２スコープに設けた一つの第２スイッチからなり、
   前記第１制御手段は、前記第１スイッチからの切替え指示毎に、前記第１表示パターン設定手段で設定された前記第１表示手段に対する複数の表示パターンを順次切替え、
   前記第２制御手段は、前記第２スイッチからの切替え指示毎に、前記第２表示パターン設定手段で設定された前記第２表示手段に対する複数の表示パターンを順次切替える、
   ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡観察装置。
7. 前記第１映像信号入力部は、前記第１映像信号として外科用スコープによる映像信号を入力するものであり、
   前記第２映像信号入力部は、前記第２映像信号として消化器用スコープによる映像信号を入力するものである、
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の内視鏡観察装置。

Images