JP2005334090A - 内視鏡検査システム - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡画像を常に表示するとともに、この内視鏡画像とは異なる所望の画像を自由に同時表示する。
【解決手段】本発明の内視鏡検査システム１は内視鏡システム制御装置６を有する。この内視鏡システム制御装置６の演算処理部６ａは、通常時には前記操作パネル７によって予め設定された設定信号、又は、自動表示モード時には前記記憶部６ｄの各テーブル（前記表１参照）内の選択信号に基づいて、前記第１、第２セレクタ３３、３４を切替制御するための切替制御信号（例えばコード）を生成し、前記第１、第２セレクタ３３、３４に供給して切替制御する。これにより、例えば前記観察モニタ５には常に内視鏡画像が表示され、前記情報モニタ５Ａには内視鏡画像とは異なる画像が同時表示される。
【選択図】 図８

Description

本発明は、複数の医療機器を制御して検査を実施する内視鏡検査システムに関する。

内視鏡は、この内視鏡を用いて内視鏡検査あるいは治療処置を行う場合においては、光源装置等の医療機器をラック等にまとめて内視鏡システムを構成したり、これらの装置を搭載したラックを組み合わせるなどして、内視鏡検査等を行うことが一般的である。

本出願人は、例えば特開平３−２８４２３０号公報において、複数の装置を１つの筐体内に収納し、これら複数の装置を集中制御する集中制御部と、複数の装置を集中的に操作する集中操作部とを備えた内視鏡システムを開示している。

このような内視鏡システムは、内視鏡を介して被検体へ照明光を供給するための光源装置、内視鏡からの画像信号を処理する映像信号処理装置（ビデオプロセッサあるいはビデオシステムセンタ）、内視鏡からの光学像を撮影する撮影装置、被検部位を焼灼して治療を行う高周波焼灼装置（ヒートプローブ装置）、被検部位を切除する電気メス装置、内視鏡画像を表示する観察モニター、検査時に患者を載せるベッド等、多様な装置があり、これらの周辺機器を目的に合わせて組み合わせて構成されている。

そして、前記周辺機器を集中操作するための集中操作部として、各操作用のスイッチを表示する液晶ディスプレイ等の操作画面表示部、及び操作画面表示部上に配設されたタッチパネル等の入力検出部が設けられている。前記操作画面表示部には、操作画面が表示され、操作画面上の目的の操作スイッチを押す（あるいは触れる）と、タッチパネル上の押された位置が検出されて集中制御部へ操作指令が入力され、集中制御部により該当する装置の制御が行われるようになっている。

このように構成することにより、内視鏡による検査や治療処置の際に各周辺機器を集中的に操作、制御することができ、また各装置の動作状態を確認できるため、各装置の操作時における操作者の負担を軽減でき、操作性を向上できる。また、使用する装置が異なる場合においても、目的に応じて装置を組み合わせて内視鏡システムを構成でき、システムの構成に応じて各周辺機器を集中制御することができる。
特開平３−２８４２３０号公報

しかしながら、従来の内視鏡システムでは、内視鏡画像を表示する観察モニタを有し、この内視鏡画像以外の画像を見たい場合には前記観察モニタは内視鏡画像専用のモニタであるために他のモニタを用意して表示していた。
すなわち、前記観察モニタと他のモニタとはそれぞれ表示画像に対応させて独立的に表示制御がなされており、内視鏡による検査や治療処置を効果的に行うためには、前記内視鏡画像と各種医療機器の画像とを連動して同時表示することが望ましいが、このような表示技術については開示がなされてないといった問題点があった。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡画像を常に表示するとともに、この内視鏡画像と異なる所望の画像を自由に同時表示することのできる内視鏡検査システムを提供することを目的とする。

本発明の内視鏡検査システムは、医療検査を実施する複数の医療機器と、前記医療機器を制御する医療機器制御装置と、前記医療機器に基づく画像を表示可能な表示手段と、前記医療検査に必要な準備情報が設定可能な準備画面または前記医療検査が支援可能な検査画面を展開して操作パネル上に表示させる画面展開手段と、前記画面展開手段により展開された前記準備画面または前記検査画面を用いて前記医療機器の設定を行う操作設定手段と、前記操作設定手段からの設定信号または前記表示手段の複数画面に表示する表示画像を選択する選択信号に基づいて、前記複数画面の内、いずれか１つの画面に内視鏡画像を表示させる表示切替制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。

本発明の内視鏡検査システムは、内視鏡画像を常に表示するとともに、この内視鏡画像とは異なる所望の画像を自由に同時表示することのできるといった利点がある。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。

図１乃至図１２は本発明の第１実施例に係り、図１は第１実施例の内視鏡検査システムの外観構成を示す図、図２は図１の内視鏡検査システムの制御系の構成を示すブロック図、図３は図２の操作パネルにより各周辺機器を制御する際の機能的構成を示すブロック図、図４は図２の内視鏡システム制御装置の概略機能構成を示す機能ブロック図、図５は図４の操作画面展開部で展開される画面を説明する説明図、図６は図５の準備画面を示す図、図７は図４の内視鏡システム制御装置による準備画面における連動準備機能により展開される内視鏡の準備画面を示す図、図８は図１の内視鏡検査システムの表示制御系の構成を示すブロック図、図９は図８の内視鏡システム制御装置の詳細な機能構成を示す機能ブロック図、図１０は図１の観察モニターに表示される表示画面を示し、図１０（Ａ）は内視鏡画像の表示画面、図１０（Ｂ）は超音波画像の表示画面、図１０（Ｃ）は内視鏡挿入形状画像の表示画面をそれぞれ示している。また、図１１は図１の情報モニタに表示される表示画面を示し、図１１（Ａ）はビデオプリンタに関する警告画像の表示画面、図１１（Ｂ）は高周波焼灼装置の警告画像の表示画面、図１１（Ｃ）はビデオプロセッサの警告画像の表示画面をそれぞれ示し、さらに、図１２は音声認識フレーズの一覧画像の表示画面を示している。

（構成）
図１に示すように、本実施例を備えた内視鏡検査システム１は、システム本体２と、図示しない患者を載せるベッド３と、患者に対する内視鏡検査を行う内視鏡４と、内視鏡画像を表示する観察モニタ５、内視鏡画像と異なる所望の画像を表示する情報モニタ５Ａとを備えて主要部が構成されている。

前記システム本体２には、内視鏡検査システム１の集中操作を行う内視鏡システム制御装置６（図２参照）と、この内視鏡システム制御装置６に接続され、制御指示入力操作等を行う操作パネル７及びフットスイッチ３１等とが設けられている。

また、システム本体２から上方に支柱が取り付けられ、内視鏡ハンガが形成されている。なお、ベッド３は、上下方向等に移動可能となっている。

前記内視鏡４は、患者等の体腔内に挿入される細長の挿入部８と、この挿入部８の後端に設けられた操作部９と、この操作部９から延出されたユニバーサルケーブル１０とを有する。

前記内視鏡４の操作部９における例えば後端付近にはフリーズ等の指示操作を行うことができるスコープスイッチ部１１が設けてある。また、内視鏡４のユニバーサルケーブル１０の端部のコネクタは、システム本体２内に収納された光源装置１２（図２参照）とビデオプロセッサ１３（図２参照）とに接続される。

前記表示手段である観察モニタ５は、ベッド３の近傍に設けられた支持柱３Ａに設けられている。また、前記情報モニタ５Ａは、前記観察モニタ５の併設するように、例えば前記観察モニタ５の上部に固定されている。前記支持柱３Ａは、伸縮自在に構成されたものである。

なお、本実施例では、前記観察モニタ５は、主に内視鏡画像を表示するものであることから、例えば解像度が高く高品位なモニタが用いられている。また、前記情報モニタ５は、前記観察モニタ５よりも解像度が低い安価のモニタを用いても良い。

図２に示すように、前記システム本体２内には、前記内視鏡４に対して、照明光を供給する光源装置１２と、内視鏡４の制御や画像信号の処理を行うビデオプロセッサ１３と、内視鏡４の管路系を介して送気・送水を行うポンプを備えた送気・送水装置１４等を収納可能である。

図２では、システム本体２を構成し、内視鏡周辺機器を集中制御する内視鏡システム制御装置６は、シリアルインタフェース（シリアルＩ／Ｆと略記）を制御するシリアルコントローラ１５及びパラレルインタフェース（パラレルＩ／Ｆと略記）を制御するパラレルコントローラ１６を介して内視鏡周辺機器を集中制御する構成にしている。また、前記内視鏡システム制御装置６には、さらに前記観察モニタ５及び前記情報モニタ５Ａが接続される。

前記内視鏡システム制御装置６とシリアルコントローラ１５を介したシリアルバス１７には、上述した光源装置１２、ビデオプロセッサ１２の他に、病変部位等を切除する電気メス装置２１、病変部位等を焼灼して治療を行うヒートプローブ装置（焼灼装置）２４、表示される内視鏡画像のハードコピーを得るビデオプリンタ２２、映像信号を記録するビデオテープレコーダ（ＶＴＲと略記）２３、表示される内視鏡画像の写真撮影する撮影装置２５、超音波によって病変部位等の超音波画像を得る超音波内視鏡３１、体腔内に挿入された内視鏡４の挿入部８の形状を観測可能な内視鏡挿入形状観測装置３２等を接続することができる。

また、内視鏡システム制御装置６とパラレルコントローラ１６を介したパラレルバス１８には、上記操作パネル７、送気・送水装置１４の他に、映像信号をＲＧＢの映像信号に変換するＲＧＢエンコーダ２６が接続されている。

図１に示すように前記操作パネル７は、システム本体２の上部に設けられており、図２に示すように液晶ディスプレイ（ＬＣＤと略記）７ａ等の表示モニタからなる操作画面表示部と、この操作画面表示部上に密接して設けられた順位設定手段としての透明のタッチパネル７ｂ等による入力検出部とにより構成されている。

この表示モニタ（となるＬＣＤ７ａ）にシステム本体２内の周辺機器を操作するための操作スイッチを配置した操作画面を表示し、操作画面の操作スイッチの部分を押す（触れる）ことにより、タッチパネル７ｂによって指示入力操作を検出できるようにしている。ここでは、前記タッチパネル７ｂはマトリックス状に配置された多数の透明電極のスイッチで構成されており、タッチパネル７ｂをスキャンしてどの部分のスイッチが押されたか、スイッチの座標を検出するようになっている。

なお、前記設定手段としては、タッチパネル７ｂに限らず、図示はしないが、マウスやトラックボール等のポインティングデバイスや、マイク等を用いた音声認識手段によって構成しても良い。

図３はユーザが操作パネル７を操作することにより、各周辺機器を制御する際の機能的構成を示したものである。内視鏡システム制御装置６に対して（ユーザの操作により）操作パネル７から操作指示情報が送られると、内視鏡システム制御装置６は、シリアルコントローラ１５を介してシリアルバス１７に接続された該当する周辺機器へ制御信号を送出する。

シリアルバス１７には、光源用インターフェース（Ｉ／Ｆ）２７を介して光源装置１２が、ビデオプロセッサ用インターフェース（Ｉ／Ｆ）２８を介してビデオプロセッサ１３が、電気メス用インターフェース（Ｉ／Ｆ）２９を介して電気メス装置２１が、ヒートプローブ用インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０を介してヒートプローブ装置２４が、超音波内視鏡用インターフェース（Ｉ／Ｆ）３１Ａを介して超音波内視鏡３１が、内視鏡挿入形状観測装置用インターフェース（Ｉ／Ｆ）３２Ａを介して内視鏡挿入形状観測装置３２がそれぞれ接続されており、各周辺機器は、内視鏡システム制御装置６からの制御信号によって集中制御される。
図３ではシリアルバス１７に接続された周辺機器の場合を示したが、パラレルバス１８に接続された周辺機器の場合も略同様のものとなる。

前記操作パネル７には、画面選択エリア上に切換スイッチが表示され、画面上に操作スイッチ、操作状況や動作状態の表示などが設けられる。ここで、画面選択エリア上における切換スイッチを選択することによって、操作したい目的の装置の操作画面が瞬時に表示される。また、前記内視鏡システム制御装置６には、操作するユーザ毎の設定値等を記憶する設定値記憶手段１９が接続されており、この設定値記憶手段１９によりユーザ毎にそのユーザに適した設定値で周辺機器の設定を行えるようにしている。

このように前記内視鏡システム制御装置６は、この内視鏡システム制御装置６に接続された各周辺機器に対して制御信号の入出力を行い、周辺機器の動作を制御する。この場合、前記操作パネル７、あるいは前記内視鏡４の操作部９に設けられたスコープスイッチ部１１のスイッチまたはフットスイッチ３１のスイッチを操作することによって、内視鏡システム制御装置６に操作指示情報を送り、内視鏡システム制御装置６により対象の周辺機器に対して制御信号が送出されてその周辺機器の制御を行うようになる。

前記操作パネル７を操作した場合は、前述のように押されたタッチパネル７ｂのスイッチの座標を検出し、内視鏡システム制御装置６によりスイッチの座標と操作画面とを対応させて画面に表示された操作スイッチに該当する指示の制御信号を周辺機器へ送出する。

なお、前記操作パネル７において、表示した操作画面に応じて、押されたスイッチの座標を基に該当する指示をコマンドとして内視鏡システム制御装置６へ送出し、内視鏡システム制御装置６より周辺機器へ制御信号を送出するようにしても良い。

前記内視鏡システム制御装置６は、図４に示すように、演算処理部６ａ、画面展開手段である操作画面展開部６ｂ、機能設定部６ｃの各機能部を有しており、前記操作画面展開部６ｂには、図５に示すように、内視鏡検査システム１の複数の周辺機器を制御するために機能別に分けられた複数の操作画面である、準備画面５０、内視鏡検査画面５１、超音波検査画面５２、処置装置画面５３、接続機器画面５４等が用意されている。これら操作画面は操作画面展開部６ｂにより展開され、前記操作パネル７に表示される。

そして、前記内視鏡システム制御装置６は、内視鏡検査システム１を操作する操作画面の例として、操作パネル７のＬＣＤ７ａに図６に示す準備画面５０を表示するようになっている。この準備画面５０は、例えば内視鏡検査システム１の準備時に表示して、内視鏡検査システム１の主要な準備を行えるようになっている。
また、検査前に予めこの準備画面５０で準備手順の設定が可能となっており、この準備手順を設定値記憶手段１９に格納することができるようになっている。

図６に示すように前記準備画面５０には、ユーザ名表示エリア７１、接続機器電源表示エリア７２、準備開始／終了連動設定エリア７３、ベッド操作エリア７４、患者データ表示エリア７５、ビデオプロセッサ基本設定表示エリア７６、フットスイッチ設定表示エリア７７，記録先接続表示エリア７８、モニタ出力選択エリア７９、ユーザスイッチ表示エリア８０、画面選択エリア８１等が表示される。

また、操作パネル７には、準備画面５０の他に、上述したように、内視鏡使用時の各種設定・操作を行うための内視鏡検査画面５１、そして、図示はしないが超音波内視鏡３１使用時に各種設定・操作を行うための超音波検査画面、ヒートプローブ装置２４や電気メス装置２１などの処置装置を操作するための処置装置画面５３、接続機器の設定をする接続機器画面等の複数の操作画面を表示できるようにしている。

これらの操作画面は、必要に応じて装置の設定スイッチや使用頻度の少ない操作スイッチを配置した他の操作画面を有しており、これらを階層構造として切り換えて操作を行うようになっている。前記内視鏡検査画面５１、及び図示しない超音波検査画面、処置装置画面、接続機器画面は、画面選択エリア上に表示された切換スイッチを選択することにより表示され、各種操作を行えるようになっている。

本実施例では、検査前にこれらの操作画面を用いて各検査時の機器の設定手順を予め設定値記憶手段１９に格納することができ、例えば検査時には設定値記憶手段１９に格納した準備手順に従って、操作パネル７に準備画面５０の階層画面を展開し検査に必要な準備情報（例えば患者情報等）の設定を行い、その後、検査開始時及び検査中には例えば内視鏡検査画面５１を操作パネル７に表示させ検査を実施する。

このようにすることで、検査時においては、設定値記憶手段１９に格納した準備手順に従って、準備画面５０において各種準備情報の入力ができるので、準備情報の入力が遅滞なく行えるばかりではなく、情報の入力漏れを防止することが可能となる。さらに本実施例では、準備情報の入力後には、連動して操作画面である、例えば内視鏡検査画面５１を操作パネル７に表示することができるので、検査時に準備画面５０から内視鏡検査画面５１を選択しなくても済み、また内視鏡検査画面５１を展開させた後、設定値記憶手段１９に格納した検査時設定情報を連動させて読み出し、各機器を設定することができる。

ところで、本実施例では、内視鏡画像を常に表示するとともに、この内視鏡画像と異なる所望の画像を自由に同時表示することのできるようになっている。
このような内視鏡検査システムの表示制御系の構成を図８に示す。
図８に示すように、前記システム本体２には、表示切替制御手段である内視鏡システム制御装置６及び第１セレクタ３３、第２セレクタ３２と、操作設定手段としての操作パネル７とが設けられている。

本実施例では、前記操作パネル７によって、予め術者が観察モニタ５に表示する画像と情報モニタ５Ａに表示する画像とを設定することができるようになっている。
つまり、前記したように観察モニタ５の出力設定は、図６に示す準備画面５０中のモニタ出力選択エリア７９を表示させ、このモニタ出力選択エリア７９内の例えばＥＶＩＳ（内視鏡画像を観察するための内視鏡システム（ビデオプロセッサ１３に相当））７９ａ、ＥＵＳ（超音波内視鏡３１に相当）７９ｂ、ＣＶＰ（ビデオプリンタ２２に相当）７９ｃ…等のいずれかを選択して設定する。なお、前記モニタ出力選択エリア７９は、前記以外の各種機器を表示させても良い。

また、前記情報モニタ５Ａの出力設定は、例えば図７に示す情報モニタ出力選択エリア１５２を表示させ、ＣＶＰ（ビデオプリンタ２２に相当）１５２ａ、ＵＰＤ（内視鏡挿入形状観測装置３２に相当）１５２ｂ、カメラ（撮影装置２５に相当）１５２ｃ、予め決められた順位に基づく画像を自動的に表示させるための自動表示モードスイッチ１５２ｄ…等のいずれかを選択して設定する。なお、前記情報モニタ出力選択エリア１５２は、前記以外の各種機器を表示させても良い。

図８に示すように、前記内視鏡システム制御装置６には、前記したようにシリアルコントローラ１５を介して、上述した光源装置１２、ビデオプロセッサ１２、超音波内視鏡３１、内視鏡挿入形状観測装置３２、ビデオプリンタ２２、ＶＴＲ２３、撮影装置２５等が接続されている。

前記第１セレクタ３３は、図８示すように、入力側が前記ビデオプロセッサ１２、超音波内視鏡３１、内視鏡挿入形状観測装置３２、ビデオプリンタ２２、ＶＴＲ２３、撮影装置２５等に接続され、出力側が前記観察モニタ５に接続されている。また、第１セレクタ３３は、前記内視鏡システム制御装置６によって切替制御されるようになっている。

前記第１セレクタ３３は、例えば９個の入力端３３ａ〜３３ｈと、出力端３３Ａとを有している。
さらに、前記第１セレクタ３３の入出力信号を説明すると、前記入力端３３ａには、前記内視鏡システム制御装置６内に設けられた後述する音声フレーズデータ生成部６ｆ（図９参照）からの音声フレーズデータが供給されるようになっている。
前記入力端３３ｂには、前記内視鏡システム制御装置６内に設けられた後述する警告データ生成部６ｇ（図９参照）からの警告データが供給される。前記入力端３３ｃには、前記ビデオプロセッサ１３からの内視鏡画像（内視鏡ライブ画像）が供給される。前記入力端３３ｄには、前記超音波内視鏡３１によって得られた超音波画像が供給される。
前記入力端３３ｅには、前記内視鏡挿入形状観測装置３２によって観測された内視鏡挿入形状画像が供給される。前記入力端３３ｆには、前記ビデオプリンタによりプリントされる内視鏡画像のハードコピー画像が供給される。
前記入力端３３ｇには、前記ＶＴＲによって記録されるＶＴＲ画像が供給される。前記入力端３３ｈには、前記撮影装置２５によって撮影される内視鏡画像の撮影画像が供給されるようになっている。

前記構成の前記第１セレクタ３３は、前記内視鏡システム制御装置６からの切替制御信号（例えばコード信号）によって、前記９個の入力端３３ａ〜３３ｈの内、いずれか１つの入力端に基づく入力画像を選択し、出力端３３Ａを介して前記観察モニタ５に出力するようになっている。

前記第２セレクタ３４は、図８示すように、前記第１セレクタ３３と略同様に入力側が前記ビデオプロセッサ１２、超音波内視鏡３１、内視鏡挿入形状観測装置３２、ビデオプリンタ２２、ＶＴＲ２３、撮影装置２５等に接続され、出力側が前記観察モニタ５に接続されている。また、第２セレクタ３３は、前記内視鏡システム制御装置６によって切替制御されるようになっている。

前記第２セレクタ３４は、前記第１セレクタ３３と同様に例えば９個の入力端３４ａ〜３４ｈと、出力端３４Ａとを有している。
さらに、前記第２セレクタ３４の入出力信号を説明すると、前記入力端３４ａには、前記音声フレーズデータ生成部６ｆからの音声フレーズデータが供給されるようになっている。
前記入力端３４ｂには、前記警告データ生成部６ｇからの警告データが供給される。前記入力端３４ｃには、前記ビデオプロセッサ１３からの内視鏡画像（内視鏡ライブ画像）が供給される。前記入力端３４ｄには、前記超音波内視鏡３１によって得られた超音波画像が供給される。
前記入力端３４ｅには、前記内視鏡挿入形状観測装置３２によって観測された内視鏡挿入形状画像が供給される。前記入力端３４ｆには、前記ビデオプリンタによりプリントされる内視鏡画像のハードコピー画像が供給される。
前記入力端３４ｇには、前記ＶＴＲによって記録されるＶＴＲ画像が供給される。前記入力端３４ｈには、前記撮影装置２５によって撮影される内視鏡画像の撮影画像が供給されるようになっている。

前記構成の前記第２セレクタ３４は、前記第１セレクタ３３と同様に前記内視鏡システム制御装置６からの切替制御信号（例えばコード信号）によって、前記９個の入力端３４ａ〜３４ｈの内、いずれか１つの入力端に基づく入力画像を選択し、出力端３４Ａを介して前記情報モニタ５Ａに出力するようになっている。

本実施例では、前記各種画像の表示切替制御を実行するに当たり、前記内視鏡システム制御装置６には、図９に示すように、さらに、記憶部６ｄ、警告検知部６ｅ、音声フレーズデータ生成部６ｆ、警告データ生成部６ｇ等が設けられている。

前記記憶部６ｄは、複数のテーブルを有し、これらのテーブルには、内視鏡画像を常に表示するとともにこの内視鏡画像と異なる画像を同時表示するのに必要な画像選択を行うための各画像の優先順位が記録されている。

例えば前記観察モニタ５が主に内視鏡画像を表示するものであるとすると、前記情報モニタ５Ａの表示画像選択の際の優先順位が下記の表１に示されている。

前記演算処理部６ａは、前記操作パネル７によって予め設定された設定信号又は前記記憶部６ｄの各テーブル（前記表１参照）内の選択信号に基づいて、前記第１、第２セレクタ３３、３４を切替制御するための切替制御信号（例えばコード）を生成し、前記第１、第２セレクタ３３、３４に供給して制御する。なお、前記演算処理部６ａは、各種機器を制御するので各機器の動作状態を認識できるようになっている。

また、前記音声フレーズデータ生成部６ｆは、前記内視鏡システム制御装置６内部の図示しないデータを基に、例えば図１２に示すような音声フレーズデータ画像１５ｂ（“機能”、“透過照明”、“ホワイトバランス”、“測光”、“強調”等の文字画像）を生成し、前記第１、第２セレクタ３３、３４に出力する。

前記警告検知部６ｅは、前記内視鏡システム制御装置６を介して各機器のエラーを検知し、検知結果を前記内視鏡システム制御装置６を介して前記警告データ生成部６ｇに供給する。

前記警告データ生成部６ｇは、前記警告検知部６ｅからの検知結果に基づき、各機器のエラー情報に応じた警告データを生成し、前記第１、第２セレクタ３３、３４に出力する。

（作用）
次に、本実施例の内視鏡システム制御装置における表示切替制御について説明する。
まず、術者は、前記操作パネル７によって、予め観察モニタ５に表示する画像と情報モニタ５Ａに表示する画像とを設定する。

この場合、術者は、観察モニタ５の出力設定については、図６に示す準備画面５０中に表示されたモニタ出力選択エリア７９内の例えばＥＶＩＳ（内視鏡画像を観察するための内視鏡システム（ビデオプロセッサ１３に相当））、ＥＵＳ（超音波内視鏡３１に相当）、ＣＶＰ（ビデオプリンタ２２に相当）等のいずれかを選択して設定する。通常は、内視鏡画像が選択されることになる。

そして、術者は、前記情報モニタ５Ａの出力設定については、例えば図７に示す内視鏡検査画面５１中に表示された情報モニタ出力選択エリア１５２内の例えばＣＶＰ（ビデオプリンタ２２に相当）、ＵＰＤ（内視鏡挿入形状観測装置３２に相当）、カメラ（撮影装置２５に相当）等の所望するいずれかの画像を選択して設定する。

このような操作パネル７によって設定された設定信号が前記内視鏡システム制御装置６内に供給される。

前記内視鏡システム制御装置６の前記演算処理部６ａは、前記操作パネル７からの設定信号に基づいて、前記第１、第２セレクタ３３、３４を切替制御するための切替制御信号（例えばコード）を生成し、前記第１、第２セレクタ３３、３４に供給して制御する。

すると、このときの前記設定信号が、例えば前記観察モニタ５に表示する画像が内視鏡画像で、前記情報モニタ５Ａに表示する画像が超音波画像であるとすると、前記演算処理部６ａは、前記第１セレクタ３３の入力端３３ｃを選択するように前記第１セレクタ３３を切替制御し、同時に前記第２セレクタ３４の入力端３４ｄを選択するように前記第２セレクタ３４を切替制御する。

すると、前記第１セレクタ３３の出力端３３Ａは、前記ビデオプロセッサ１３からの内視鏡画像を前記観察モニタ５に出力し、同時に前記第２セレクタ３４の出力端３４Ａは、前記超音波内視鏡３１からの超音波画像を前記情報モニタ５Ａに出力する。

これにより、前記観察モニタ５には図１０（Ａ）に示す内視鏡画像が表示され、同時に前記情報モニタ５Ａには図１０（Ｂ）に示す超音波画像が表示されることになる。

また、術者が図７に示す情報モニタ出力選択エリア１５２の自動表示モードスイッチ１５２ｄを押下して、前記表示モニタ５Ａによる画像選択の表示を自動表示モードを設定したものとする。

この場合、このような設定信号は、前記内視鏡システム制御装置６内に供給される。
すると、前記演算処理部６ａは、前記記憶部６ｄの各テーブル（前記表１参照）内の選択信号に基づいて、前記第１、第２セレクタ３３、３４を切替制御するための切替制御信号（例えばコード）を生成し、前記第１、第２セレクタ３３、３４に供給して制御する。

すなわち、前記演算処理部６ａは、前記表１の表示パターンに示す画像がそれぞれを観察モニタ５、表示モニタ５Ａに供給されるように前記第１、第２セレクタ３３、３４を切替制御する。

したがって、前記表１に示すように、観察モニタ５は内視鏡画像が常に表示されるとともに、前記情報モニタ５Ａには内視鏡画像とは異なる画像が機器の動作状態及び優先順位に応じて同時に表示されることになる。

前記情報モニタ５Ａに表示される画像としては、例えば図１０（Ａ）に示す内視鏡画像１３Ａ、図１０（Ｂ）に示す超音波画像３１Ａ、図１０（Ｃ）に示す内視鏡挿入形状画像３２Ａや、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）及び図１１（Ｃ）に示す警告画像２２Ｂ、２１Ｂ、１３Ｂ、あるいは、図１２に示す音声フレーズ画像１５ｂである。

また、前記演算処理部６ａは、前記したように各画像の表示中に、前記警告検知部６ｅから検知結果が供給されると、エラーのある機器の警告データを前記警告データ生成部６ｇにより生成させ、この警告データに基づく警告画像を前記情報モニタ５Ａに強制的に表示させるように前記第２セレクタ３４を切替制御する。

この場合、前記情報モニタ５Ａに内視鏡画像が表示されている場合、前記演算処理部６ａは、前記観察モニタ５に前記警告画像を表示させるように前記第１セレクタ３３を切替制御する。

また、超音波画像を詳細に観察する場合には、高解像度である観察モニタ５に超音波画像を、情報モニタ５Ａに内視鏡画像を表示するようにすると良い。

（効果）
したがって、本実施例によれば、前記したように表示切替制御することにより、内視鏡画像を常に表示するとともに、この内視鏡画像とは異なる所望の画像を自由に同時表示することが可能となる。これにより、内視鏡による検査や治療処置を効果的に行うことができる。

なお、前記自動表示モード実行時における表示画像の優先順位は、前記表１に示すものに限定されることはなく、前記記憶部６ｄの各テーブルを変更することにより、自由に設定可能であり、且つ所望の順位で表示させることができるようになっている。

図１３及び図１４は本発明の第２実施例に係り、図１３は第２実施例の内視鏡検査システムの表示制御系の構成を示すブロック図、図１４は図１３の観察モニタの２画面表示画面を示す図である。なお、図１３及び図１４は前記第１実施例の内視鏡検査システムと同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

（構成及び作用）
本実施例では、前記第１実施例にて用いた情報モニタ５Ａを削除し、この情報モニタ５Ａに表示する画像と、観察モニタ５に表示する画像とを信号処理して合成し、前記観察モニタ５上に２画面表示するように構成している。

図１３に示すように、システム本体２には、２つの画像を信号処理して合成画像を得る画像合成部３５が設けられている。この画像合成部３５の出力信号は、前記観察モニタ５に供給されて表示されるようになっている。

前記第１セレクタ３３の出力端３３Ａは、前記画像合成部３５に接続され、選択した画像をこの画像合成部３５に供給する。
前記第２セレクタ３４の出力端３４Ａは、前記画像合成部３５に接続され、選択した画像をこの画像合成部３５に供給する。

前記画像合成部３５は、例えば供給された２つの画像に対し２画面表示するのに必要な信号処理を施して合成信号を生成する。
これにより、前記観察モニタ５の画面５Ｂには、例えば図１４に示すように、内視鏡画像１３ａが主映像と表示されると同時に、情報モニタ５Ａで表示される内視鏡挿入形状画像３２ａが副映像として表示されることになる。
なお、前記主映像と前記副映像との比率は、自由に設定変更可能である。ただし、主映像である内視鏡画像１３ａが観察等に損わない大きさで副映像を表示することが望ましい。 また、超音波画像を詳細に観察したい場合には、主映像に超音波画像を、副映像に内視鏡画像を表示すると良い。

その他の構成、及び作用については、前記第１実施例と同様である。

（効果）
したがって、本実施例によれば、前記第１実施例と同様の効果が得られる他に、前記情報モニタ５Ａを削除したことにより、内視鏡検査システム全体のコストを低減できる。

図１５は本発明の第３実施例に係る内視鏡検査システムの表示制御系の構成を示すブロック図である。なお、図１５は前記第１実施例の内視鏡検査システムと同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

（構成及び作用）
本実施例では、前記第１実施例の内視鏡検査システム１を改良したもので、さらに、第３セレクタ４０及び２台目の情報モニタ５Ａ１を設けて構成している。

図１５に示すように、前記第３セレクタ４０は、前記第１実施例の前記第１、第２セレクタ３３、３４と同様に入力側が前記ビデオプロセッサ１２、超音波内視鏡３１、内視鏡挿入形状観測装置３２、ビデオプリンタ２２、ＶＴＲ２３、撮影装置２５等に接続され、出力側が前記観察モニタ５に接続されている。また、この第３セレクタ４０も、前記第１実施例と同様に、前記内視鏡システム制御装置６によって切替制御されるようになっている。

前記第３セレクタ４０は、同様に例えば９個の入力端４０ａ〜４０ｈと、出力端４０Ａとを有している。前記入力端４０ａには、前記音声フレーズデータ生成部６ｆからの音声フレーズデータが供給され、前記入力端４０ｂには、前記警告データ生成部６ｇからの警告データが供給される。

前記入力端４０ｃには、前記ビデオプロセッサ１３からの内視鏡画像（内視鏡ライブ画像）が供給され、前記入力端４０ｄには、前記超音波内視鏡３１によって得られた超音波画像が供給される。
前記入力端４０ｅには、前記内視鏡挿入形状観測装置３２によって観測された内視鏡挿入形状画像が供給され、前記入力端４０ｆには、前記ビデオプリンタによりプリントされる内視鏡画像のハードコピー画像が供給される。
前記入力端４０ｇには、前記ＶＴＲ２３によって記録されるＶＴＲ画像が供給され、前記入力端４０ｈには、前記撮影装置２５によって撮影される内視鏡画像の撮影画像が供給されるようになっている。

前記構成の前記第３セレクタ４０は、前記内視鏡システム制御装置６からの切替制御信号（例えばコード信号）によって、前記９個の入力端４０ａ〜４０ｈの内、いずれか１つの入力端に基づく入力画像を選択し、出力端４０Ａを介して前記情報モニタ５Ａ１に出力するようになっている。

前記内視鏡システム制御装置６の前記演算処理部６ａは、前記第１実施例と同様に前記操作パネル７によって予め設定された設定信号又は前記記憶部６ｄの各テーブル（この場合、前記表１を所望の表示パターンとなるように改良すれば良い）内の選択信号に基づいて、前記第１、第２、第３セレクタ３３、３４、４０を切替制御するための切替制御信号（例えばコード）を生成し、前記第１、第２、第３セレクタ３３、３４、４０に供給して制御する。

その他の構成及び作用については前記第１実施例と同様である。

（効果）
したがって、本実施例によれば、前記第１実施例と同様の効果が得られる他に、前記第３セレクタ４０によって選択された画像が表示される前記情報モニタ５Ａ１をさらに付加したことにより、より多くの情報が得られ、さらに内視鏡による検査や治療処置を効果的に行うことが可能となる。

なお、本実施例では、前記３つのセレクタ３３，３４、４０と３つのモニタ５、５Ａ、５Ａ１とを設けた構成について説明したが、３つ以上のセレクタとモニタとを設けて構成しても良い。これにより、前記記憶部６ｄのテーブルの設計自由度も広がるとともに、より詳細な情報を術者に提供することも可能となる。

また、本発明に係る実施例では、前記警告情報あるいは音声フレーズデータ画像の表示は、観察モニタに表示されている内視鏡画像の観察を損わないような画面位置にオンスクリーン表示させても良い。

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

図１乃至図１２は本発明の第１実施例に係り、図１は第１実施例の内視鏡検査システムの外観構成を示す図。 図１の内視鏡検査システムの制御系の構成を示すブロック図。 図２の操作パネルにより各周辺機器を制御する際の機能的構成を示すブロック図。 図２の内視鏡システム制御装置の概略機能構成を示す機能ブロック図。 図４の操作画面展開部で展開される画面を説明する説明図。 図５の準備画面を示す図。 図４の内視鏡システム制御装置による準備画面における連動準備機能により展開される内視鏡の準備画面を示す図。 図１の内視鏡検査システムの表示制御系の構成を示すブロック図。 図８の内視鏡システム制御装置の詳細な機能構成を示す機能ブロック図。 図１の観察モニターに表示される表示画面例を示す図。 図１の情報モニタに表示される表示画面例を示す図。 音声認識フレーズの一覧画像の表示画面を示す図。 図１３及び図１４は本発明の第２実施例に係り、図１３は第２実施例の内視鏡検査システムの表示制御系の構成を示すブロック図。 図１３の観察モニタの２画面表示画面を示す図。 本発明の第３実施例に係る内視鏡検査システムの表示制御系の構成を示すブロック図。

符号の説明

１…内視鏡検査システム、
２…システム本体、
３…ベッド、
４…内視鏡、
５…観察モニタ、
５Ａ…情報モニタ、
６…内視鏡システム制御装置、
６ａ…演算処理部、
６ｂ…操作画面展開部、
６ｃ…機能設定部、
６ｄ…記憶部、
６ｅ…警告検知部、
６ｆ…音声フレーズデータ生成部、
６ｇ…警告データ生成部、
７…操作パネル、
７ｂ…タッチパネル、
８…挿入部、
９…操作部、
１３…ビデオプロセッサ、
１５…シリアルコントローラ、
１６…パラレルコントローラ、
１７…シリアルバス、
１８…パラレルバス、
１９…設定値記憶手段、
２３…ＶＴＲ、
２５…撮影装置、
３１…超音波内視鏡、
３２…内視鏡挿入形状観測装置、
３３…第１セレクタ、
３３ａ〜３３ｈ…入力端、
３３Ａ…出力端、
３４…第２セレクタ、
３４ａ〜３４ｈ…入力端、
３４Ａ…出力端、
３５…画像合成部、
５０…準備画面、
５１…内視鏡検査画面、
７９…モニタ出力選択エリア、
１５２…情報モニタ出力選択エリア、
１５２ｄ…自動表示モードスイッチ。
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (6)

1. 医療検査を実施する複数の医療機器と、
   前記医療機器を制御する医療機器制御装置と、
   前記医療機器に基づく画像を表示可能な表示手段と、
   前記医療検査に必要な準備情報が設定可能な準備画面または前記医療検査が支援可能な検査画面を展開して操作パネル上に表示させる画面展開手段と、
   前記画面展開手段により展開された前記準備画面または前記検査画面を用いて前記医療機器の設定を行う操作設定手段と、
   前記操作設定手段からの設定信号または前記表示手段の複数画面に表示する表示画像を選択する選択信号に基づいて、前記複数画面の内、いずれか１つの画面に内視鏡画像を表示させる表示切替制御手段と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡検査システム。
2. 前記表示切替制御手段は、
   前記複数画面に表示する表示画像を選択するための順位を記憶した順位記憶部と、
   前記複数の医療機器に基づく画像を切替て前記表示手段の前複数画面にそれぞれ出力する切替手段と、
   前記順位記憶部からの順位を示す選択信号に基づいて、前記複数画面の内、いずれか１つの画面に内視鏡画像を表示し、他方の画面には前記内視鏡画像とは異なる画像を表示するように前記切替手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡検査システム。
3. 前記表示手段は、前記複数の画面の内、第１画面を有する観察モニタと、前記複数の画面の内、第２画面を有する情報モニタとからなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡検査システム。
4. 前記表示切替制御手段は、前記内視鏡画像とこの内視鏡画像以外の画像とを合成処理する信号処理手段を有し、この信号処理手段からの合成信号を前記表示手段の第１画面と第２画面に２画面表示させることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡検査システム。
5. 前記表示切替制御手段は、前記医療機器の異常を検出する検出手段を備え、この検出手段からの検出信号が供給された場合には前記表示手段の前記複数画面の内、いずれか１つの画面に内視鏡画像を表示させると同時に、この画面以外の画面に警告を示す警告画像を表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の内視鏡検査システム。
6. 前記医療機器は、超音波内視鏡装置を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の内視鏡検査システム。
   

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