JP2006175215A - 内視鏡制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】各検査場の内視鏡装置から管理センタのコンピュータに内視鏡の撮像画像を直接送ることができると共に、内視鏡情報を各検査場から管理センタのコンピュータに直接送ることができ、内視鏡の撮像画像の管理を容易に行えるようにする。
【解決手段】内視鏡装置２ａ、２ｂは、各検査現場１ａ、１ｂの画像を撮像し、電子メールの主題及び／又は本文に内視鏡情報を記述し、管理センタの撮像画像管理コンピュータ４を配布先として、撮像画像を電子メールで送信する。管理センタ３の撮像画像管理コンピュータ４は、各内視鏡装置２ａ、２ｂからの撮像画像を電子メールで受信し、集中管理する。
【選択図】図１

Description

本発明は、各検査現場の検査部位で撮像された内視鏡の撮像画像を管理センタで集中管理する際に用いて好適な内視鏡制御システムに関する。

一般に内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分野において広く用いられている。内視鏡は、例えば特許文献１に示されるように、検査部位に挿入可能な細長の挿入部を有し、体腔内やエンジン、プラント等の配管内に挿入し、目的とする部位を観察するものである。内視鏡装置の挿入部の先端にはＣＣＤ(Charge Coupled Device)等の撮像部を有し、撮像した映像をモニタ等の表示手段に観察画像として表示させるようになっている。このような内視鏡装置では、内視鏡装置に設けられた操作スイッチ等を押下操作すると、内視鏡装置内部に有する記録媒体や内視鏡装置に接続可能な記録媒体に、撮像した画像が記録される。

内視鏡の撮像画像を管理するために、従来では、内視鏡操作者は、記録媒体に記録されている撮像画像をパーソナルコンピュータ等に移し換えている。このとき、撮像日時、撮像画像のタイトル、撮像レンズの補正値、レンズの種類、内視鏡装置の管理番号、撮像画像補正情報等の内視鏡情報がある場合には、内視鏡操作者がこれらの内視鏡情報を入力し、撮像画像のファイル等に添付している。
特開２００３−１３５３７１号公報

工業用分野では、各地の航空機のエンジンメインテナンスや、巨大プラントの配管メインテナンス等、複数の作業現場で内視鏡を使用し、それぞれで撮像した撮像画像を管理センタ等の中央コンピュータで一括管理する場合が存在する。この場合、従来では、作業後に内視鏡から記録媒体を取り出し、作業者のコンピュータに記録媒体を接続して記録媒体内の撮像画像を作業者のコンピュータに移し換え、撮像画像及び条件等を確認し、データを作成添付して、管理センタの撮像画像管理者に電子メールで撮像画像を送信しており、作業者の負担もかなり高いものとなっていた。また、撮像画像が内視鏡の内部記録媒体に記録されている場合は、内視鏡をコンピュータに接続し、通信により撮像画像をコンピュータに移し換え、撮像画像及び条件等を確認し、データを作成添付して撮像画像管理者に電子メールで撮像画像を送信しており、作業者の負担はかなり高いものとなっていた。

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、撮像画像を各検査場の内視鏡装置から管理センタのコンピュータに直接送ることができると共に、撮像日時、撮像画像のタイトル、撮像レンズの補正値、レンズの種類、内視鏡装置の管理番号、撮像画像補正情報等の内視鏡情報を各検査場の内視鏡装置から管理センタのコンピュータに直接送ることができ、内視鏡の撮像画像の管理が容易に行えるようにした内視鏡制御システムを提供することにある。

上述の課題を解決するために、本発明に係る内視鏡制御システムは、ネットワークを介して所定の通信手段で送られてきた撮像画像を集中管理する撮像画像管理装置と、検査部位の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記通信手段で前記撮像画像管理装置宛にネットワークに送信する送信手段とを有する内視鏡装置とを備えたことを特徴とする。

本発明に係る内視鏡制御システムにおいては、前記通信手段は電子メールであり、ネットワークを介して電子メールで送られてきた撮像画像を集中管理する撮像画像管理装置と、検査部位の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像を添付した前記撮像画像管理装置宛の電子メールを作成するメール作成手段と、前記作成された電子メールをネットワークに送信する送信手段とを有する内視鏡装置とを備えたことを特徴とする。

本発明に係る内視鏡制御システムにおいては、前記内視鏡装置は、装置操作部からの操作信号が入力されると、撮像画像を前記通信手段もしくは前記電子メールで配布する配布制御手段を備えたことを特徴とする。

本発明に係る内視鏡制御システムにおいては、前記内視鏡装置は、遠隔操作部の操作信号が入力されると、撮像画像を前記通信手段もしくは前記電子メールで配布する配布制御手段を備えたことを特徴とする。

本発明に係る内視鏡制御システムにおいては、前記内視鏡装置は、タイマにより所望の日時及び時刻になると、撮像画像を前記通信手段もしくは前記電子メールで配布する配布制御手段を備えたことを特徴とする。

本発明に係る内視鏡制御システムにおいては、前記内視鏡装置は、外部トリガ信号が入力されると、撮像画像を前記通信手段もしくは前記電子メールで配布する配布制御手段を備えたことを特徴とする。

本発明に係る内視鏡制御システムにおいては、前記内視鏡装置は、内視鏡情報を保持する内視鏡情報記憶手段を有することを特徴とする。

本発明に係る内視鏡制御システムにおいては、前記内視鏡情報は、少なくとも撮像日時、撮像画像のタイトル、撮像レンズの補正値、レンズの種類、内視鏡装置の管理番号、撮像画像補正情報、ユーザ情報を含むことを特徴とする。

本発明に係る内視鏡制御システムにおいては、前記メール作成手段は、撮像画像と共に、前記内視鏡情報保持手段に保持されている内視鏡情報を電子メールに格納することを特徴とする。

本発明に係る内視鏡制御システムにおいては、前記メール作成手段は、前記内視鏡情報を電子メールの主題及び／又は本文に記述することを特徴とする。

本発明によれば、各検査現場の内視鏡は撮像画像管理を行う管理センタの撮像画像コンピュータを配布先として、撮像画像を電子メール等の所定の通信手段で送信している。管理センタでは、電子メール等の所定の通信手段で送られてきた内視鏡の撮像画像を管理するようにしている。これにより、作業者は内視鏡から撮像画像を直接、撮像管理者に撮像画像を送信することができ、作業後、内視鏡から記録媒体を取り出し作業者のコンピュータに記録媒体を接続して記録媒体内の撮像画像を作業者のコンピュータに移し換え撮像管理者に電子メールを送付する手間が省ける。また、電子メールの主題（Subject）及び／又は本文に、撮像日時、撮像画像のタイトル、レンズの種類、撮像レンズの補正値、内視鏡装置の管理番号、撮像画像補正情報、ユーザ情報等の内視鏡情報を付加して撮像管理者に送信することにより、作業者が撮像画像及び条件等を確認しデータを作成する負担が省けると同時に、電子メールを受信した撮像管理者が主題及び／又は本文を読むだけで、添付された画像を開いて見ることなく整理でき、撮像画像管理者の負担も省ける。これにより、検査後の作業者及び撮像管理者への負担を大幅に改善することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る内視鏡制御システムの全体構成を示す図である。図１において、検査現場１ａ及び１ｂには内視鏡装置２ａ及び２ｂが配置されており、内視鏡装置２ａ及び２ｂを使って、検査現場１ａ及び１ｂの内部の部位の撮像作業が行われる。検査現場１ａ及び１ｂは、例えば、工業用分野の場合には、航空機のエンジンメインテナンスや、巨大プラントの配管メインテナンス等の作業を行う作業現場である。また、この例では、検査現場１ａ及び１ｂは２カ所であるが、検査現場は２カ所に限るものではない。また、この例では、各１台づつの内視鏡装置２ａ及び２ｂが検査現場１ａ及び１ｂにそれぞれ配置されているが、各検査現場１ａ及び１ｂに配置される内視鏡装置の数は、これに限るものではない。

内視鏡装置２ａ及び２ｂは、内部の検査部位の撮像画像を得るものである。内視鏡装置２ａ及び２ｂは、図２に示すように、検査部位に挿入可能な細長の挿入部９を有し、挿入部９の先端には、図３に示すように、ＣＣＤ３１が設けられている。挿入部９の先端部は自由に湾曲させることができ、広い範囲により内視鏡画像を得ることができる。なお、内視鏡装置２ａ及び２ｂとしては、このような構成のものに限るものではない。また、内視鏡装置２ａ及び２ｂは、ネットワーク６を通じて、電子メールを送信する機能を有している。

管理センタ３は、各検査現場１ａ及び１ｂから離れた所にあり、各検査現場１ａ及び１ｂの内視鏡装置２ａ及び２ｂで撮影された内視鏡画像を管理している。管理センタ３には、撮像画像管理コンピュータ４が設けられている。撮像画像管理コンピュータ４は、少なくとも、画像を管理表示する機能を有していると共に、ネットワーク６と接続して電子メールを送受信する機能を有している。各検査現場１ａ及び１ｂの内視鏡装置２ａ及び２ｂで撮影された画像は、電子メールを使って、管理センタ３の撮像画像管理コンピュータ４に送られてくる。管理センタ３で、撮像画像管理コンピュータ４を使って、各検査現場１ａ及び１ｂの内視鏡装置２ａ及び２ｂで撮影された内視鏡画像の管理が行われる。

ネットワーク６は、各検査現場１ａ及び１ｂの内視鏡装置２ａ、２ｂ、撮像画像管理コンピュータ４、及びメールサーバ５との間で、データのやり取りを行うものである。ネットワーク６は例えばインターネットである。ネットワーク６としては、コンピュータネットワーク網の他に、公衆電話回線、携帯電話回線、有線や無線ＬＡＮ(Local Area Network)等が含められる。各検査現場１ａ及び１ｂの内視鏡装置２ａ、２ｂ、撮像画像管理コンピュータ４、及びメールサーバ５とネットワーク６との間の接続形態は、電子メールが送受信できれば、どのようなものであってもよい。図１の例では、検査現場１ａの内視鏡装置２ａは、ケーブル７を使って直接ネットワーク６と接続されている。検査現場１ｂの内視鏡装置２ｂは、携帯端末８を使って、ネットワーク６と接続されている。

ネットワーク６には、メールサーバ５が置かれている。メールサーバ５は、ネットワーク６に繋がれた各機器間でのメール転送を行うサーバである。メール転送のプロトコルとしては、例えば、ＳＭＴＰ（Simple Mail Transfer Protocol）とＰＯＰ（Post Office Protocol）が用いられる。内視鏡装置２ａ、２ｂや撮像画像管理コンピュータ４は、ＳＭＴＰやＰＯＰのメール転送プロトコルをサポートする電子メール送受信プログラムがインストールされている。なお、メール転送プロトコルは、これに限定されるものではない。また、メールを暗号化して転送するようにしてもよい。

本発明が適用された内視鏡制御システムでは、各検査現場１ａ及び１ｂの内視鏡装置２ａ及び２ｂで撮影された内視鏡画像は、管理センタ３の撮像画像管理コンピュータ４を配布先として、内視鏡装置２ａ及び２ｂからネットワーク６を通じて電子メールで送信される。各検査現場１ａ及び１ｂの内視鏡装置２ａ及び２ｂの内視鏡画像は、ネットワーク６を介して転送され、メールサーバ５に一旦蓄積され、管理センタ３の撮像画像管理コンピュータ４で受信する。

内視鏡装置２ａ、２ｂでの撮像画像の電子メールは、内視鏡の操作者が操作部や遠隔操作部に操作入力を与えることにより送信される他、タイマにより所望の日時及び時刻になると送信される。また、外部からトリガ信号が入力されると、撮像画像が電子メールで送信される。また、撮像日時、撮像画像のタイトル、撮像レンズの補正値、レンズの種類、内視鏡装置の管理番号、撮像画像補正情報、ユーザ情報等の内視鏡情報がある場合には、これらの内視鏡情報は、電子メールの主題及び／又は本文に記述されて、内視鏡画像と共に電子メールで送信される。上記内視鏡情報としてのユーザ情報は、検査者を特定可能な情報であり、例えば、検査者名、検査者のＩＤ番号（識別情報）などが挙げられる。

このように、本発明が適用された内視鏡制御システムでは、各検査現場１ａ及び１ｂの内視鏡装置２ａ及び２ｂで撮影された内視鏡画像は、電子メールにより、管理センタ３の撮像画像管理コンピュータ４に直接送られる。管理センタ３の作業者は、電子メールで送られてきた画像をそのまま見て作業を行うことができ、撮像画像を内視鏡の記録媒体から作業者のコンピュータに移し換える等の作業が不要になる。

また、電子メールでは、主題と、本文と、添付ファイルという形で情報が整理されて送られてくる。また、電子メールでは、メールの送受信日時が管理できる。これらを有効に使えば、各検査現場１ａ及び１ｂの内視鏡装置２ａ及び２ｂから送られてきた内視鏡画像を整理して、効率良く管理することができ、撮像画像管理者の負担も省け、検査後の作業者及び撮像管理者への負担を大幅に改善することができる。また、各検査現場１ａ及び１ｂの内視鏡装置２ａ及び２ｂから管理センタ３の撮像画像管理コンピュータ４に内視鏡画像を電子メールにより直接送ることによって、観察画像の補正および改ざんの防止の効果が得られる。さらに、ユーザ情報を電子メールに記述することによって、検査の来歴管理が容易になる。

次に、本発明の実施形態における内視鏡装置２ａ、２ｂについて説明する。図２に示すように、本発明の内視鏡装置２ａ、２ｂは、回転可能なドラム１２に巻き取られた長尺な挿入部９が装置本体１０に収納される。この装置本体１０の上面には、電源スイッチを始めとして各種操作スイッチ１５、ネットワーク６に接続するケーブルや携帯端末に接続する各種コネクタ１６及び、例えば、メモリカード等の着脱自在な記録媒体を装脱着するためのメモリカード用スロット１７が配置されている。

挿入部９は、図３に示すように、先端に設けられた硬質の先端部２０と、この先端部２０の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部２１と、この湾曲部２１の後端の可撓部２２とから構成される。挿入部９内には照明光を伝送するライトガイド２３が挿通され、その後端は光源部（図示せず）に接続されている。光源部は内部にランプを有し、このランプで発生した光はライトガイド２３の端面に入射され、このライトガイド２３によりその先端側の端面に伝送される。

ライトガイド２３からの光は先端面からさらに照明レンズ２５を経て前方に出射され、被写体を照明する。この照明窓に隣接して観察窓が設けてあり、観察窓に取り付けた対物レンズ２６により被写体像が結像される。この結像位置には、撮像素子として例えばＣＣＤ３１が配置され、このＣＣＤ３１により光電変換されて、内部に導かれる。

図４は、内視鏡装置２ａ、２ｂにおける内視鏡画像処理及び通信のためのブロック構成図を示すものである。ここでは、本発明の説明のために必要な構成部位のみを示して説明するが、その他、通常の機能を実行するための構成部位等は搭載しているものとする。

図４において、挿入部９の先端に取り付けられたＣＣＤ３１は、駆動回路３２により駆動されて、光電変換により電気信号に変換された撮像（内視鏡画像）信号を画像処理回路３３に順次送出する。挿入部９の先端は、ワイヤ駆動ユニット２９を作動させることで、自由に湾曲させることができる。画像処理回路３３では、駆動回路３２からのタイミング信号に従って、撮像信号に対して増幅や色分離等の種々の画像処理を施す。また、画像処理回路３３の出力を画像外部端子３４及び表示回路３５へ出力することができる。表示回路３５は、入力した撮像を表示することができる。

内視鏡装置２ａ、２ｂでの全体処理は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３０により制御されている。ＣＰＵ３０に対する入力は、装置操作部１１から与えられる。また、内視鏡装置２ａ、２ｂを遠隔操作するためのネットワークに接続された遠隔操作部５１が設けられ、遠隔操作部５１からの信号は受信部５２を介してＣＰＵ３０に送られる。

ＣＣＤ３１からの映像信号は、画像処理回路３３からＡ／Ｄ(Analog to Digital)変換回路３６に送られ、Ａ／Ｄ変換回路３６によりディジタル化され、撮像データとして圧縮処理回路３７へ送られる。この撮像データは、圧縮処理回路３７で、画像データに好適する圧縮方法、例えばＤＣＴ(Discrete Cosine Transform)等の直交変換符号化に可変長符号化を施す圧縮方式を用いて圧縮され、その圧縮された画像データは、ＲＡＭ(Random Access Memory)３８に順次記憶される。

また、圧縮処理回路３７はパラメータの変更設定により非圧縮画像の画像データも出力でき、非圧縮画像データもＲＡＭ(Random Access Memory)３８に順次記憶される。また、画像処理回路３３では、画像データ（内視鏡画像）に対して、明るさ調整やトリミング処理などの種々の画像調整、画像処理を適宜行うことができる。

ＲＡＭ３８に記憶されている圧縮画像を、伸張処理回路３９で伸張した後、Ｄ／Ａ(Digital to Analog)変換回路４０にてアナログ信号に変換し、画像外部端子３４及び表示回路３５へ出力することができる。一方、ＲＡＭ３８に記憶されている非圧縮画像は、Ｄ／Ａ変換回路４０にてアナログ信号に変換され、画像外部端子３４及び表示回路３５へ送られる。

ＲＡＭ３８は、圧縮された画像データを記憶したり、ＲＯＭ(Read Only Memory)４１のプログラムを展開したりするエリアとして機能する。その他、撮像画像のタイトル、撮像レンズの補正値、レンズの種類、内視鏡装置の管理番号、撮像画像補正情報、ユーザ情報等の内視鏡情報及び／又は、撮像画像配布先情報（電子メール配布先情報）を記憶するように機能させてもよい。ＲＡＭ３８はバッテリと接続して主電源が切れてもＲＡＭ３８の内容が保持されるように、バックアップ電源を設けるようにしてもよい。

ＲＯＭ４１は、Ｆ１ａｓｈ ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)等を使用し、プログラムの他、上記圧縮データ、内視鏡情報及び／又は撮像画像配布先情報（電子メール配布先情報）等を記憶させてもよい。

また、内視鏡装置２ａ、２ｂは、着脱自在な記録媒体、例えばメモリカード４２に画像データを含む画像情報を記録するためのメモリカードＩ／Ｆ（Interface）部４３を備えており、装置本体に設けられたメモリカード用スロット１７に装着されたメモリカード４２へ適宜画像情報を記録させる。その他、メモリカード４２に、内視鏡情報として、撮像画像のタイトル、撮像レンズの補正値、レンズの種類、内視鏡装置の管理番号、撮像画像補正情報、撮像画像配布先情報（電子メール配布先情報）、ユーザ情報を書き込んでおき、メモリカード４２が装着されたら、これらの内視鏡情報を読み込み、内視鏡内で使用してもよい。

また、内視鏡装置２ａ、２ｂは、通信Ｉ／Ｆ部４４を備えている。通信Ｉ／Ｆ部４４は、ネットワーク６と接続するためのものである。通信Ｉ／Ｆ部４４としては、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)や、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）等を用いることができる。通信Ｉ／Ｆ部４４には、通信コネクタ４５が接続される。

さらに、内視鏡装置２ａ、２ｂは、タイマコントロール回路４６、外部トリガ入力回路４７を備えている。タイマコントロール回路４６は、所望の日時及び時刻になると、撮像画像を電子メールで配布できるようにするためのものである。外部トリガ入力回路４７は、外部からのトリガ信号により、撮像画像を電子メールで配布できるようにするためのものである。外部トリガ入力回路４７には、トリガ信号入力端子４８からトリガ信号が入力される。

装置操作部１１又は遠隔操作部５１から与えられる命令としては、例えば、以下のものがある。
（ａ）画像記録命令：ＣＣＤ３１で撮像した内視鏡の撮像画像を記録媒体に記録するための命令。
（ｂ）撮像画像送信命令：ＣＣＤ３１で撮像した内視鏡の撮像画像を電子メールで配布先に送信するための命令。
（ｃ）画像調整処理命令：画像の明るさ調整やトリミング処理などの種々の調整を行うための命令。
（ｄ）挿入部駆動命令：挿入部９の先端の湾曲させるための命令。
（ｅ）メニュー表示命令：画像のタイトルや電子メールの配布先を入力するためのメニューを表示させるための命令。

また、装置操作部１１又は遠隔操作部５１からは、撮像画像のタイトルキャラクタ信号、撮像画像（電子メール）の配布先キャラクタ信号が入力される。

また、この内視鏡装置２ａ、２ｂは、所望の日時及び時刻になると、撮像画像を電子メールで配布できるようになっている。また、外部からのトリガ信号により、撮像画像を電子メールで配布できるようになっている。

これらの動作について、図５の機能ブロック図を参照しながら具体的に説明する。

内視鏡装置２ａ、２ｂでの全体処理は、ＣＰＵ３０により制御されている。図５に示すように、ＣＰＵ３０での処理は、その機能に基づいてブロック化すると、画像調整処理部８４と、挿入部湾曲制御部８５と、装置操作部データ受信部８６と、ＧＵＩ(Graphical User Interface)制御部８７と、外部トリガ入力部８８と、撮像処理部８９と、タイマコントロール部９０と、遠隔操作部データ受信部９１と、処理制御管理部９２と、内視鏡情報保持部９３と、撮像画像配布先データ管理部９４と、撮像画像配布部９５からなる構成として示すことができる。

画像調整処理部８４は、画像調整処理データに基づいて、画像処理回路３３を制御し、撮像画像の画質等を調整する処理を行う。挿入部湾曲制御部８５は、湾曲データに基づいて、ワイヤ駆動ユニット２９を制御し、挿入部９の先端を湾曲させる処理を行う。装置操作部データ受信部８６は、装置操作部１１からの各種の命令や、キャラクタを受信し、これらを各部に送信する処理を行う。ＧＵＩ制御部８７は、撮像画像のタイトル入力画面、撮像画像（電子メール）配布先である撮像画像配布先入力画面を表示する処理を行う。

外部トリガ入力部８８は、外部トリガ入力回路４７にディジタル又はアナログのトリガ信号が入力されると、このトリガ信号に応じた処理を行う。撮像処理部８９は、Ａ／Ｄ変換回路３６、圧縮処理回路３７を制御して、ＣＣＤ３１からの撮像画像データを画像処理回路３３で画像処理したデータを取り込み、圧縮又は非圧縮して保存する処理を行う。

タイマコントロール部９０は、タイマコントロール回路４６からの時間情報を使って、設定された時間になったかどうかを管理する処理を行う。遠隔操作部データ受信部９１は、遠隔操作部５１からの各種の命令や、キャラクタを受信し、これらを各部に送信する処理を行う。

処理制御管理部９２は、各部の動作の全体を管理している。内視鏡情報保持部９３は、撮像日時、撮像画像のタイトル、撮像レンズの補正値、レンズの種類、内視鏡装置の管理番号、撮像画像補正情報、ユーザ情報等の内視鏡情報を保持する。撮像画像配布先データ管理部９４は、送信先のメールアドレス等の電子メールの配布先データを管理する処理を行う。撮像画像配布部９５は、電子メールデータを作成し、作成された電子メールを通信Ｉ／Ｆ部４４を介して送信する処理を行う。

装置操作部１１又は遠隔操作部５１に画像記録命令が入力されると、装置操作部データ受信部８６又は遠隔操作部データ受信部９１は、この撮像画像記録命令を処理制御管理部９２を経由して、撮像処理部８９に撮像画像取得命令を送信する。撮像処理部８９は、撮像画像取得命令を受信すると、Ａ／Ｄ変換回路３６、圧縮処理回路３７を制御して、ＣＣＤ３１からの撮像画像データをＲＡＭ３８又はメモリカードＩ／Ｆ４３を経由して、メモリカード４２に保存する処理を行う。

以上のような処理により、装置操作部１１又は遠隔操作部５１に画像記録命令が入力されると、ＣＣＤ３１で撮像した内視鏡の撮像画像が記録媒体としてのメモリカード４２に記録される。なお、圧縮画像と非圧縮画像とをＧＵＩで選択できるようにしてもよい。

装置操作部１１又は遠隔操作部５１に撮像画像送信命令が入力されると、装置操作部データ受信部８６又は遠隔操作部データ受信部９１は、処理制御管理部９２を経由して、撮像処理部８９に撮像画像取得命令を送信する。撮像処理部８９は、画像取得命令を受信すると、Ａ／Ｄ変換回路３６、圧縮処理回路３７を制御して、ＣＣＤ３１からの撮像画像データを圧縮して、ＲＡＭ３８に保存する。圧縮画像のＲＡＭ３８への保存が完了すると、撮像処理部８９は、処理制御管理部９２に、撮像画像保存完了通知を送信する。

処理制御管理部９２は、撮像画像保存完了通知を受信すると、撮像画像配布部９５に撮像画像の配布命令を通知する。撮像画像配布部９５は、処理制御管理部９２からの撮像画像の配布命令を受信したら、撮像画像の電子メールデータ作成を開始する。

電子メールの作成処理では、図６に示すように、内視鏡情報保持部９３から内視鏡情報を読み出し（ステップＳ１）、電子メールの主題及び／又は本文に内視鏡情報を記述する（ステップＳ２）。そして、ＣＣＤ３１の撮像画像をＲＡＭ３８から読み出し、この撮像画像を電子メールに添付する（ステップＳ３）。そして、撮像画像配布先データ管理部９４から配布先データを読み込み（ステップＳ４）、撮像画像配布（電子メール配布）データを作成して、ＳＭＴＰ（Simple Mail Transfer Protocol）により、撮像画像の電子メールを送信する（ステップＳ５）。

以上のような処理により、装置操作部１１又は遠隔操作部５１に撮像画像送信命令が入力されると、ＣＣＤ３１で撮像した内視鏡の撮像画像が電子メールで配布先に送信される。なお、圧縮画像と非圧縮画像とをＧＵＩで選択できるようにしてもよい。

装置操作部１１又は遠隔操作部５１に画像調整処理命令が入力されると、装置操作部データ受信部８６又は遠隔操作部データ受信部９１は、装置操作部１１又は遠隔操作部５１から、画像の明るさ調整やトリミング処理などの種々の画像調整処理命令を受信し、画像調整処理部８４に画像調整処理データを送信する。画像調整処理部８４は、画像調整処理データを受信すると、受信した画像調整処理データに基づいて、画像処理回路３３を制御し、撮像画像の画質等を調整する。

以上のような処理により、装置操作部１１又は遠隔操作部５１に画像調整処理命令が入力されると、画像の明るさ調整やトリミング処理などの種々の調整が行われる。

装置操作部１１又は遠隔操作部５１に挿入部湾曲命令が入力されると、装置操作部データ受信部８６は、装置操作部１１又は遠隔操作部５１から、挿入部の駆動命令を受信し、挿入部湾曲制御部８５に挿入部９の湾曲制御データを送信する。挿入部湾曲制御部８５は、湾曲制御データを受信すると、受信した制御データに基づいて、ワイヤ駆動ユニット２９を制御して、挿入部９の先端を湾曲させる。

以上のような処理により、装置操作部１１又は遠隔操作部５１に挿入部湾曲命令が入力されると、挿入部９の先端が湾曲される。

装置操作部１１又は遠隔操作部５１にメニュー表示命令が入力されると、装置操作部データ受信部８６又は遠隔操作部データ受信部９１は、ＧＵＩ制御部８７に、メニュー表示命令を送信する。ＧＵＩ制御部８７は、メニュー表示命令を受信すると、撮像画像のタイトル入力画面、撮像画像（電子メール）配布先である撮像画像配布先入力画面を表示する。

ユーザは、ここで、撮像画像のタイトルや撮像画像（電子メール）の配布先を入力する。

タイトルが入力されると、装置操作部データ受信部８６又は遠隔操作部データ受信部９１は、このタイトルを処理制御管理部９２を介して内視鏡情報保持部９３に送信する。内視鏡情報保持部９３は、このタイトルを撮像画像に対応させて保持する。

撮像画像の配布先の情報が入力されると、装置操作部データ受信部８６又は遠隔操作部データ受信部９１は、この配布先の情報を処理制御管理部９２を介して撮像画像配布先データ管理部９４に撮像画像配布先データを送信する。撮像画像配布先データ管理部９４は、この配布先の情報を保持する。なお、キャラクタ信号は、物理的には、ＲＡＭ３８（又はＲＯＭ４１）に保持される。

以上のような処理により、装置操作部１１又は遠隔操作部５１にメニュー表示命令が入力されると、画像のタイトルや電子メールの配布先を入力するためのメニューが表示され、キャラクタ信号が入力されると、このキャラクタ信号が撮像画像のタイトルや、撮像画像の電子メールでの配布先として保持される。

設定された所望の日時及び時刻に撮像画像を電子メールで配布するときには、タイマコントロール回路４６に電子メールを配布する日時及び時刻を設定する。

タイマコントロール部９０は、タイマコントロール回路４６からの日時及び時刻を監視しており、設定された日時及び時刻になると、処理制御管理部９２に割り込み信号を送信する。処理制御管理部９２は、タイマコントロール部９０からの割り込み信号を受信すると、撮像処理部８９に撮像画像取得命令を送信する。撮像処理部８９は、画像取得命令を受信すると、Ａ／Ｄ変換回路３６、圧縮処理回路３７を制御して、ＣＣＤ３１からの撮像画像データを圧縮して、ＲＡＭ３８保存する。圧縮画像のＲＡＭ３８への保存が完了すると、撮像処理部８９は、処理制御管理部９２に、撮像画像保存完了通知を送信する。

処理制御管理部９２は、撮像画像保存完了通知を受信すると、撮像画像配布部９５に撮像画像の配布命令を通知する。撮像画像配布部９５は、処理制御管理部９２からの撮像画像の配布命令を受信したら、図６にフローチャートで示したように、撮像画像の電子メールデータ作成して、電子メールを送信する。

以上のような処理により、設定された所望の日時及び時刻になると、ＣＣＤ３１で撮像した内視鏡の撮像画像が電子メールで配布先に送信される。

外部からのトリガ信号により撮像画像を電子メールで配布するときには、トリガ信号入力端子４８から外部トリガ入力回路４７に、ディジタル又はアナログのトリガ信号を入力する。

外部トリガ入力部８８は、外部トリガ入力回路４７からのディジタル又はアナログのトリガ信号が入力されたかどうかを監視しており、トリガ信号が入力されると、処理制御管理部９２に割り込み信号を送信する。処理制御管理部９２は、外部トリガ入力部８８からの割り込み信号を受信すると、撮像処理部８９に撮像画像取得命令を送信する。撮像処理部８９は、画像取得命令を受信すると、Ａ／Ｄ変換回路３６、圧縮処理回路３７を制御して、ＣＣＤ３１からの撮像画像データを圧縮して、ＲＡＭ３８保存する。圧縮画像のＲＡＭ３８への保存が完了すると、撮像処理部８９は、処理制御管理部９２に、撮像画像保存完了通知を送信する。

処理制御管理部９２は、撮像画像保存完了通知を受信すると、撮像画像配布部９５に撮像画像の配布命令を通知する。撮像画像配布部９５は、処理制御管理部９２からの撮像画像の配布命令を受信したら、図６にフローチャートで示したように、撮像画像の電子メールデータ作成して、電子メールを送信する。

以上のような処理により、外部からのトリガ信号が入力されると、ＣＣＤ３１で撮像した内視鏡の撮像画像が電子メールで配布先に送信される。

次に、本発明の実施形態における撮像画像管理コンピュータ４について説明する。図７は、撮像画像管理コンピュータ４の内部構成を示すブロック図である。撮像画像管理コンピュータ４は、全体の制御を行うＣＰＵ１０１がインターナルバス１０２に接続されている。このインターナルバス１０２には、ＵＳＢインターフェース１０５、ＲＡＭ１０６、通信インターフェース１０７、マウスインターフェース１０８が接続される。また、インターナルバス１０２には、モニタ部１２４を制御するための表示制御回路１０９が接続されている。

また、このインターナルバス１０２には、キーボード部１１１、ハードディスク（図ではＨＤと略記）ドライブ１１２、フレキシブルディスク（ＦＤと略記）ドライブ１１３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１４がそれぞれのインターフェース１１５、１１６、１１７、１１８を介して接続されている。

通信インターフェース１０７にはケーブル１２１を介してＬＡＮ或いはインターネット等の通信回線に接続される。マウスインターフェース１０８には、マウス１２２が接続される。ＵＳＢインターフェース１０５は、ＵＳＢコネクタ１２３に接続される。

ＣＰＵ１０１は、ＨＤドライブ１１２に内蔵されたオペレーションシステムのプログラムの下に動作している。そして、ＨＤドライブ１１２には、少なくとも、電子メールの送受信プログラムと、画像の再生プログラムがインストールされている。電子メールプログラムを起動させることにより、各内視鏡装置２ａ、２ｂから、ネットワーク６を介して送られてきた内視鏡の画像データが受信され、この画像データがＨＤドライブ１１２に保存される。

ＣＰＵ１０１は、内視鏡装置２ａ及び２ｂからの受信メールに関して、電子メールの主題と、受信日時と、送信元とに分類し、一覧で表示する。電子メールの主題及び／又は本文に、撮像日時、撮像画像のタイトル、レンズの種類、撮像レンズの補正値、内視鏡装置の管理番号、撮像画像補正情報、ユーザ情報等の内視鏡情報が記述されている。このため、撮像画像の作業者や管理者は、撮像画像及び条件等を確認しデータを作成する負担が省けると同時に、電子メールを受信した撮像管理者が主題及び／又は本文を読むだけで、添付された画像を開いて見ることなく整理でき、作業者や管理者への負担が大幅に改善される。

図８には、本実施形態に係る電子メール３００の構成例が示されている。図８に例示される電子メール３００は、各検査現場１ａ，１ｂの内視鏡装置２ａ，２ｂから送信され、撮像画像管理コンピュータ４により受信された受信メールである。図８において、電子メール３００の主題の欄３１０には内視鏡情報が記述されている。また、電子メール３００の本文の欄３２０には内視鏡情報３３０が記述されるとともに、撮像画像３４０が添付されている。

なお、図８の例では、主題の欄３１０と本文の欄３２０の両方に内視鏡情報が記述されているが、いずれか一方の欄にのみ内視鏡情報を記述するようにしてもよい。また、内視鏡情報としてのユーザ情報に検査者名を用いているが、検査者のＩＤ番号等の検査者を特定可能な情報であれば各種の情報がユーザ情報として利用可能である。また、本文の欄３２０において、内視鏡情報３３０と撮像画像３４０の配置は任意に設定することができる。また、内視鏡情報の記述フォーマットは任意に設定することができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、撮像画像及び内視鏡情報を伝達するための通信手段として電子メールを用いたが、電子メール以外の通信手段を用いてもよい。電子メール以外の通信手段としては、例えば、撮像画像及び内視鏡情報を格納したファイルをファイル転送プロトコル（File Transfer Protocol；ＦＴＰ）を用いたファイル転送により内視鏡装置から撮像画像管理装置に伝達することが挙げられる。

本発明の一実施形態に係わる内視鏡制御システムの全体構成を示す図である。 本発明の一実施形態における内視鏡装置の外観構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態における内視鏡装置の挿入部の構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態における内視鏡装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における内視鏡装置の動作説明に用いる機能ブロック図である。 本発明の一実施形態における内視鏡装置の動作説明に用いるフローチャートである。 本発明の一実施形態における撮像画像管理コンピュータの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における電子メールの構成例を示す図である。

符号の説明

１ａ，１ｂ…検査現場、２ａ，２ｂ…内視鏡装置、３…管理センタ、４…撮像画像管理コンピュータ、５…メールサーバ、６…ネットワーク、９…挿入部、１０…装置本体、２９…ワイヤ駆動ユニット、３１…ＣＣＤ、３３…画像処理回路、３７…圧縮処理回路、３９…伸張処理回路、４６…タイマコントロール回路、４７…外部トリガ入力回路、３００…電子メール

Claims (10)

1. ネットワークを介して所定の通信手段で送られてきた撮像画像を集中管理する撮像画像管理装置と、
   検査部位の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記通信手段で前記撮像画像管理装置宛にネットワークに送信する送信手段とを有する内視鏡装置と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡制御システム。
2. 前記通信手段は電子メールであり、
   ネットワークを介して電子メールで送られてきた撮像画像を集中管理する撮像画像管理装置と、
   検査部位の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像を添付した前記撮像画像管理装置宛の電子メールを作成するメール作成手段と、前記作成された電子メールをネットワークに送信する送信手段とを有する内視鏡装置と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡制御システム。
3. 前記内視鏡装置は、装置操作部からの操作信号が入力されると、撮像画像を前記通信手段もしくは前記電子メールで配布する配布制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡制御システム。
4. 前記内視鏡装置は、遠隔操作部の操作信号が入力されると、撮像画像を前記通信手段もしくは前記電子メールで配布する配布制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡制御システム。
5. 前記内視鏡装置は、タイマにより所望の日時及び時刻になると、撮像画像を前記通信手段もしくは前記電子メールで配布する配布制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡制御システム。
6. 前記内視鏡装置は、外部トリガ信号が入力されると、撮像画像を前記通信手段もしくは前記電子メールで配布する配布制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡制御システム。
7. 前記内視鏡装置は、内視鏡情報を保持する内視鏡情報記憶手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡制御システム。
8. 前記内視鏡情報は、少なくとも撮像日時、撮像画像のタイトル、撮像レンズの補正値、レンズの種類、内視鏡装置の管理番号、撮像画像補正情報、ユーザ情報を含むことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡制御システム。
9. 前記メール作成手段は、撮像画像と共に、前記内視鏡情報保持手段に保持されている内視鏡情報を電子メールに格納することを特徴とする請求項７又は８に記載の内視鏡制御システム。
10. 前記メール作成手段は、前記内視鏡情報を電子メールの主題及び／又は本文に記述することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡制御システム。
    
    
    

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