WO2019012824A1 - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

内視鏡（１）は、挿入部（２）の先端部分に配設されて視野方向を上下左右に変更するプリズム（６１）と、操作部（３）に配設され、互いに直交する第３の軸Ｑ回り及び第４の軸Ｐ回りにニュートラル位置から回動自在であって、第２の長手軸Ｋを有する操作レバー（８）と、操作レバー（８）の第４の軸Ｐ回りの回動が伝達されるように配設され、操作レバー（８）を傾倒させることにより第４の軸Ｐ回りに回動する円筒部材（３０）と、操作レバー（８）の第３の軸Ｑ回りの傾倒操作に応じて第１の軸Ｒ回りの回動をプリズム（６１）に伝達する伝達ワイヤ（２４）と、操作レバー（８）の第４の軸Ｐ回りの回動操作に応じて第２の軸Ｘ回りの回動をプリズム（６１）に伝達する歯車部（３１）と、を備える。

Description

内視鏡

　本発明は、視野方向可変型内視鏡に関し、特に挿入部の先端部に設けられた光学素子を動かすことで、視野方向を変更する内視鏡に関する。　

　生体の体内や構造物の内部などの観察が困難な箇所を観察するために、生体や構造物の外部から内部に導入可能であって、光学像を撮像するための内視鏡が、例えば医療分野または工業分野において利用されている。

　内視鏡には、消化管の検査治療に用いられる柔軟な挿入部を有するものと、外科的手術に用いられる硬質な挿入部を有するものがある。

　特に、硬質な挿入部を有する内視鏡は、硬性鏡、腹腔鏡、腎盂尿管鏡などと称され、例えば、日本国特開２０１０－２９６５８号公報に開示されるように、先端の光学素子のプリズムを回動して傾斜させることにより光軸を振り、視野（斜視角度）を変更自在な回動プリズム内視鏡が知られている。

　また、日本国特開２０１０－２９６５８号公報において、内視鏡の視野操作に２つの異なる操作の組み合わせを要しているという課題に対し、特許第５９３２１６５号明細書（国際第ＷＯ２０１６／０３５３５９号）では、１つの操作系を用いて先端の光学素子のプリズムを上下左右に回動して傾斜させることにより、視野（斜視角度）を直感的に変更可能な回動プリズム内視鏡を提案している。

　しかし、特許第５９３２１６５号明細書（国際第ＷＯ２０１６／０３５３５９号）の回動プリズム内視鏡では、操作レバーの左右方向の操作に伴うプリズムの（中心軸Ｘ回りの）回動は、操作レバーの前後方向の傾斜位置によらず常に一定の関係となっている。例えば、操作レバーを右に傾倒すると、プリズムは時計回りに回動し、操作レバーを左に傾倒すると、プリズムは反時計回りに回動する。

　このため、例えば中心軸Ｘより下方を観察している状態で、操作レバーを左に傾倒すると視野も左方向に移動するが、中心軸Ｘより上方を観察している状態で、操作レバー左に傾倒するとの視野は右方向に移動する。すなわち、操作レバーが前後どちらに傾斜しているかによって、操作レバーの左右方向への傾倒時の視野移動方向が反転してしまい、操作の直感性が著しく損なわれるという課題が生じる。

　このため、操作レバーを直感的に操作可能な視野変更範囲は、操作レバーがいずれの方向に傾倒されていない状態から中心軸Ｘの上方または下方のいずれかに限定され、非常に狭い範囲であった。

　そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、意図した方向および部位に対して１つの操作部材によって視野を広範囲にわたり容易に可変でき、視野変更時の操作性が向上する内視鏡を提供することを目的とする。

　本発明の一態様の内視鏡は、長手軸を有する硬性の挿入部と、前記挿入部の基端に連設された操作部と、前記挿入部の先端部分に前記長手軸に直交する第１の軸回りおよび前記長手軸に平行な第２の軸回りに回動自在に配設されて視野方向を上下左右に変更する光学素子と、前記操作部に配設され、互いに直交する第３の軸回りおよび第４の軸回りにニュートラル位置から回動自在であって、第２の長手軸を有する操作部材と、前記操作部材の前記ニュートラル位置における前記第２の長手軸と平行に設けられた前記第４の軸を有し、前記操作部材の前記第４の軸回りの回動が伝達されるように配設され、前記操作部材を傾倒させることにより前記第４の軸回りに回動する回動部材と、前記光学素子および前記操作部材が接続され、前記操作部材の前記第３の軸回りの傾倒操作に応じて前記第１の軸回りの回動を前記光学素子に伝達する第１の伝達部材と、基端部分が前記回動部材に連結されて、前記操作部材が前記ニュートラル位置から前記第３の軸回りに回動された状態で前記操作部材の前記第４の軸回りの回動操作に応じて前記第２の軸回りの回動を前記光学素子に伝達する第２の伝達部材と、を備える。

第１の実施の形態に係る、内視鏡の全体構成を示す斜視図 第１の実施の形態に係る、内視鏡の構成を示す断面図 第１の実施の形態に係る、内視鏡の構成を示す断面図 第１の実施の形態に係る、図２のＩＶ－ＩＶ線断面図 第１の実施の形態に係る、内視鏡の動作を説明するための断面図 第１の実施の形態に係る、操作レバーが前方へ傾倒操作された状態で操作レバーが左方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図 第１の実施の形態に係る、操作レバーが前方へ傾倒操作された状態で操作レバーが右方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図 第１の実施の形態に係る、操作レバーが後方へ傾倒操作された状態で操作レバーが左方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図 第１の実施の形態に係る、操作レバーが後方へ傾倒操作された状態で操作レバーが右方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図 第１の実施の形態の変形例に係る、内視鏡の構成を示す断面図 第１の実施の形態の変形例に係る、操作レバーが前方へ傾倒操作された状態で操作レバーが左方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図 第１の実施の形態の変形例に係る、操作レバーが前方へ傾倒操作された状態で操作レバーが右方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図 第１の実施の形態の変形例に係る、操作レバーが後方へ傾倒操作された状態で操作レバーが左方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図 第１の実施の形態の変形例に係る、操作レバーが後方へ傾倒操作された状態で操作レバーが右方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図 第２の実施の形態に係る、内視鏡の構成を説明するための断面図 第２の実施の形態に係る、内視鏡の動作を説明するための断面図 第３の実施の形態に係る、内視鏡の構成を説明するための断面図 第３の実施の形態に係る、内視鏡の伝達部材の説明をするための図 第３の実施の形態に係る、内視鏡の動作を説明するための断面図 第３の実施の形態に係る、操作レバーが前方へ傾倒操作された状態で操作レバーが左方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図 第３の実施の形態に係る、操作レバーが前方へ傾倒操作された状態で操作レバーが右方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図 第３の実施の形態に係る、操作レバーが後方へ傾倒操作された状態で操作レバーが左方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図 第３の実施の形態に係る、操作レバーが後方へ傾倒操作された状態で操作レバーが右方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図 第３の実施の形態の変形例に係る、内視鏡の構成を示す斜視図 第３の実施の形態の変形例に係る、操作レバーが前方へ傾倒操作された状態で操作レバーが左方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図 第３の実施の形態の変形例に係る、操作レバーが前方へ傾倒操作された状態で操作レバーが右方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図 第３の実施の形態の変形例に係る、操作レバーが後方へ傾倒操作された状態で操作レバーが左方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図 第３の実施の形態の変形例に係る、操作レバーが後方へ傾倒操作された状態で操作レバーが右方へ傾倒操作された状態の動作を説明するための図

　以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明においては、図の紙面に向かって見た上下方向を構成要素の上部および下部として説明している場合がある。

（第１の実施の形態）
　先ず、本発明の第１の実施の形態の内視鏡について、以下に説明する。図１は、第１の実施の形態に係る内視鏡の全体構成を示す斜視図、図２は第１の実施の形態に係る内視鏡の構成を示す断面図、図３は第１の実施の形態に係る内視鏡の先端部の構成を示す図２の縦方向の断面図、図４は図２のＩＶ－ＩＶ線断面図、図５は第１の実施の形態に係る内視鏡の動作を説明するための断面図、図６、図７、図８、図９は第１の実施の形態に係る内視鏡の作用を説明するための内視鏡の斜視図である。

　図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡１の構成の一例を説明する。

　本実施形態の内視鏡１は、図１に示すように、人体などの被検体内に導入可能な、特に外科用または泌尿器などを検査する医療機器であって、被検体内の所定の観察部位を光学的に撮像する構成を有している。

　なお、内視鏡１が導入される被検体は、人体に限らず、他の生体であっても良いし、機械、建造物などの人工物であっても良い。 
　内視鏡１は、被検体の内部に導入される硬質な挿入部２と、この挿入部２の基端に位置する操作部３と、この操作部３の基端部から延出するユニバーサルコード４とで主に構成されている。すなわち、内視鏡１は、長手軸を有する硬性の挿入部２と、挿入部２の基端に連設された操作部３を有する。なお、ここでの内視鏡１は、挿入部２に可撓性を有する部位を具備しない、所謂硬性鏡、腹腔鏡、腎盂尿管鏡などと称される形態のものである。

　ユニバーサルコード４は、基端部にビデオプロセッサなどの外部装置５に接続される内視鏡コネクタ４ａが設けられている。　
　外部装置５には、画像処理部が設けられている。この画像処理部は、後述する撮像素子から出力された撮像素子出力信号に基づいて映像信号を生成し、モニタである画像表示部６に出力する。即ち、本実施形態では、撮像素子により撮像された光学像（内視鏡像）が、映像として画像表示部６に表示される。

　内視鏡１の挿入部２は、先端に観察窓としてのドーム状のカバーガラス７が設けられている。　
　内視鏡１の操作部３は、所謂ジョイスティックタイプの操作部材である操作レバー８が中央上部に配設され、前記操作レバー８の突出した根元部分を覆うカバー体であるゴムブーツ９が設けられている。　
　次に、図２から図４を参照して、内視鏡１の内部構成について以下に詳しく説明する。

　図２に示すように、内視鏡１の挿入部２は、先端がドーム状のカバーガラス７によって封止された挿入パイプである外装管１１を有している。この外装管１１内には、撮像系保持筒１３が配設されている。

　外装管１１の基端側は、操作部３の外装を構成する操作部枠体１４に嵌挿されており、操作部枠体１４に対して外装管１１の中心軸Ｘ方向の移動を規制された状態で中心軸Ｘ回りに回動自在に接続されている。また、操作部枠体１４と外装管１１の摺接部は図示しないＯリングなどにより水密が確保されている。外装管１１の基端部には、第２の軸としての中心軸Ｘと同軸に、伝達部材である傘歯車３１ａが一体的に固定されている。なお、傘歯車３１ａは、後述の傘歯車３１ｂと噛合している。傘歯車３１ａと３１ｂが、第２の伝達部材である歯車部３１を構成する。外装管１１は、長手軸回りに回動し易いように、操作部枠体１４とベアリングなどを介して接続されていてもよい。

　操作部枠体１４は、略円筒状をしており、上部中央に開口部１４ａが形成されている。開口部１４ａには、円筒状の部材である円筒部材３０が嵌挿されており、中心軸Ｘと直行する第４の軸としての回動軸Ｐ方向の移動を規制された状態で、操作部枠体１４に対して回動軸Ｐ回りに回動自在に接続されている。また、操作部枠体１４と円筒部材３０の摺接部は図示しないＯリングにより水密が確保されている。なお回動部材である円筒部材３０は、回動軸Ｐ回りに回動し易いように、操作部枠体１４とベアリングなどを介して接続されていてもよい。

　円筒部材３０の下部には傘歯車３１ｂが一体的に固定されており、傘歯車３１ａ、３１ｂは回動伝達比１：１で互いに噛合している。なお前記傘歯車３１ａ、３１ｂは同一のものでも良い。　
　なお、ここでは、円筒部材３０の回動を外装管１１の回動に変換するために２つの傘歯車を用いているが、平歯車を用いた変換機構を用いてもよい。

　操作レバー８には、操作ロッド８ａの基端に配設された軸受部となるブロック状のシャフト受部８ｂが設けられている。このシャフト受部８ｂには、回動シャフトとなるシャフト２３が圧入などによって挿通固定されている。図２におけるＫは操作ロッド８ａの長手軸であり、図２においては回動軸Ｐと同軸で平行である。

　このシャフト２３は、図４に示すように、円筒部材３０に形成されたシャフト保持孔１２に両端部が係入されて、シャフト保持孔１２により定義すなわち規定される第３の軸としての回動軸Ｑ回りに、回動軸Ｑ方向の移動を規制された状態で回動可能に保持されている。回動軸Ｑは回動軸Ｐと直交しており、この直交状態を保ちながら、シャフト２３は、回動軸Ｐ回りに回動自在である。

　操作レバー８の回動軸Ｑ回りの回動角は、１８０度未満である。　
　なお、操作レバー８のシャフト受部８ｂのユニバーサルコード４側（図２中、回動軸Ｐに対して左側）には、第１の伝達部材である伝達ワイヤ２４の一端が固定されている。

　ゴムブーツ９は円筒部材３０の上面と操作ロッド８ａの側面に水密を確保されながら固定されており、操作レバー８の回動軸Ｑ回りの傾斜に伴い変形する。　
　また、操作レバー８のツマミ部８ｃは操作ロッド８ａのシャフト受部８ｂと反対側の端部に操作ロッド８ａの長手軸Ｋ回りに、長手軸Ｋ方向の移動を規制された状態で回動自在に接続されている。なお前記ツマミ部８ｃは操作ロッド８ａに対して一体的に固定されていても良い。

　撮像系保持筒１３は、先端内部に撮像光学系である、複数、ここでは２つの結像レンズ２１を保持し、２つの結像レンズ２１による被検体像の結像位置に撮像素子２２が配設されている。

　なお、撮像素子２２は、非常に小型な電子部品である。この撮像素子２２は、入射される撮影光軸Ｏで示す光に応じた電気信号を所定のタイミングで出力する複数の素子が面状の受光部に配列されたものであり、例えば一般にＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）イメージセンサなどと称される形式、あるいはその他の各種の形式が適用されている。この撮像素子２２は、ここでは図示しない回路基板などと接続されている。 
　撮像素子２２には、撮像ケーブル２２ａが接続されている。この撮像ケーブル２２ａは、撮像系保持筒１３内に挿通され、操作部３の操作部枠体１４内を介して、操作部枠体１４の後端に配設されたユニバーサルコード４に挿通されて、図１に示した内視鏡コネクタ４ａに接続されている。

　また、撮像系保持筒１３は、基端に下方へ延設された固定板部１３ａが設けられおり、この固定板部１３ａが操作部枠体１４の先端側の下部内面に図示しないねじなどにより、固定されている。

　なお、外装管１１は中心軸Ｘと撮像系保持筒１３の中心が一致するように配設されている。　
　伝達ワイヤ２４は、操作部３側の外装管１１内に延設されており、挿入部２側の他端に、図２に示すように、板状の光学素子保持部材２８の上方の角部に接続されている。

　また伝達ワイヤ２４はコイル３２内に挿通されており、コイル３２の両端が、円筒部材３０においてはコイル固定部材３３により固定され、外装管１１の先端部においては外装管１１の内周面に固定されたコイル固定部材３４によって固定されているため、安定した形状でコイル３２内を進退することができる。

　前記外装管１１の先端部内周面には、断面が略Ｌ字形状を有した支持台５０が固定されており、この支持台５０は、支持台５０の中心軸Ｘ方向に延出する板状延出部５０ａの一面に中心軸Ｘ方向に突出して、孔部が形成された第１の円筒状部６５および第２の円筒状部６６が前後方向に並設されている。

　支持台５０の第１の円筒状部６５には、光学素子保持部材２８の中央部に形成された孔部が外挿して、光学素子保持部材２８が回動自在に嵌め込まれている。 図中Ｒは、前記第１の円筒状部６５によって定義される回動軸であり、前記中心軸Ｘと直交している。

　そして、光学素子保持部材２８には、対物レンズ６１ａおよび三角プリズム６１ｂが一体となった第１のプリズム６１が固定されている。なお、図２に示すように、光学素子保持部材２８の回動軸Ｒ に対する上方には、前述の伝達ワイヤ２４の一端が接続されている。

　伝達ワイヤ２４による第１プリズム６１の回動軸Ｒ回りの回動角は、１８０度未満である。　
　この第１のプリズム６１は、三角プリズム６１ｂで反射した撮影光軸Ｏの光が第１の円筒状部６５内を通過できるように光学素子保持部材２８の孔部位置に固定されている。なお、第１のプリズム６１は、対物レンズ６１ａの中心が中心軸Ｘ上に位置するように配設されている。

　支持台５０は、板状延出部５０ａの他面、即ち中心軸Ｘ方向と反対側の面に台形プリズム６２が設けられている。そして、支持台５０の第２の円筒状部６６には、第２のプリズム６３が固定されている。第２のプリズム６３も、撮影光軸Ｏの光が第２の円筒状部６６を通過できるように配設されている。 
　このように支持台５０には、第１のプリズム６１、台形プリズム６２および第２のプリズム６３が設けられ、第１のプリズム６１の対物レンズ６１ａに入射された撮影光軸Ｏの光が第１のプリズム６１の三角プリズム６１ｂ、台形プリズム６２および第２のプリズム６３によって反射されて、結像レンズ２１を介して撮像素子２２に結像される。

　引張バネ３５は、両端をそれぞれ外装管１１の内面と光学素子保持部材２８の下部に接続されている。引張バネ３５の一端は、外装管１１の内周面に設けられたバネ留ピン（図示せず）に掛止され、引張バネ３５の他端は、光学素子保持部材２８に設けられたバネ留ピン（図示せず）に掛止される。

　この引張バネ３５は、その伸縮により光学素子保持部材２８の回動軸Ｒ周りの回動により、伝達ワイヤ２４の張りを一定に保つ役割を担っている。　
　伝達ワイヤ２４は、操作ロッド８ａの長手軸Ｋと回動軸Ｐが平行であり、かつ撮影光軸Ｏと中心軸Ｘが平行になるように設定されており、この状態における操作ロッド８ａの位置を本実施の形態におけるニュートラル位置とする。

　また、本実施の形態におけるニュートラル位置では、中心軸Ｘと回動軸Ｐは図２の紙面内では直交の関係にあり、さらに回動軸Ｒと回動軸Ｑは平行の関係にある。なお、中心軸Ｘと回動軸Ｐは紙面垂直方向に乖離していても良い。

　以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８の傾倒操作によって、視野方向を上下左右に変更することができる。　
　具体的には、図５に示すように、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラルの状態から回動軸Ｑ回りに時計回り (図５中、矢印Ｕ方向)に傾倒操作されると、操作ロッド８ａの長手軸（Ｋ）がＫｎからＫｕへと移動し、シャフト受部８ｂに接続されコイル３２の内部を通る伝達ワイヤ２４が、挿入部２の長手方向に沿って操作部３側へ引き込まれる。

　一方、操作レバー８がニュートラルの状態から回動軸Ｑ回りに反時計回り（図５中、矢印Ｄ方向）に傾倒操作されると、操作ロッド８ａの長手軸（Ｋ）がＫｎからＫｄへと移動し、シャフト受部８ｂに接続された伝達ワイヤ２４が緩み、外装管１１の先端部に取り付けられた引張バネ３５が縮むことで、光学素子保持部材２８が回動軸Ｒ周りを時計回りに回動し、コイル３２の内部を通る伝達ワイヤ２４が、挿入部２の長手方向に沿って先端側へ繰り出される。

　これら伝達ワイヤ２４の進退移動に合わせて、伝達ワイヤ２４の先端に接続された光学素子保持部材２８が第１の軸である回動軸Ｒ回りに回動する。これにより、光学素子保持部材２８に設けられた光学素子である第１のプリズム６１が回動軸Ｒ回りに回動する。

　このため、操作レバー８がニュートラルから図５におけるＵ方向へ傾倒操作されると、光学素子保持部材２８が回動軸Ｒ回りに反時計回り（矢印β方向）に回動され、光学素子保持部材２８に設けられた第１のプリズム６１も回動軸Ｒ回りに反時計回り（矢印β方向）に回動される。

　これにより、内視鏡１の撮影光軸Ｏも反時計回り（矢印β方向）に偏向し、図中Ｏｕを軸とする光が、第１のプリズム６１、台形プリズム６２、第２のプリズム６３にて反射伝播され、撮像系保持筒１３に保持された結像レンズ２１を介して撮像素子２２に結像される。

　即ち、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラルの状態から時計回り（図５中、矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると、視野方向が上方（矢印β方向）に変更される。

　一方、操作レバー８がニュートラルから図５における反時計回り（矢印Ｄ方向）へ傾倒操作されると、光学素子保持部材２８が回動軸Ｒ回りに時計回り（矢印α方向）に回動され、光学素子保持部材２８に設けられた第１のプリズム６１も回動軸Ｒ回りに時計回り（矢印α方向）に回動される。

　これにより、内視鏡１の撮影光軸Ｏも時計回り（矢印α方向）に偏向し、図中Ｏｄを軸とする光が、前述同様の作用により撮像素子２２に結像される。　
　即ち、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラルの状態から反時計回り（図５中、矢印Ｄ方向）に傾倒操作されると、視野方向が下方（矢印α方向）に変更される。

　こうして、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８の前後方向の傾倒操作によって、視野方向を上下に変更することができる。　
　また、図６に示すように、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラル位置（操作ロッドの長手軸がＫｎにある状態）から回動軸Ｑ回りに矢印Ｕ方向に傾倒された状態（操作ロッド８ａの長手軸がＫｕにある状態）から回動軸Ｐ回りに矢印Ｌｅｆｔ方向に傾倒操作されると、操作レバー８のシャフト受部８ｂに固定されたシャフト２３を介して円筒部材３０に回動軸Ｐ回りの回動力が加えられて、操作部３内に配設された円筒部材３０が回動軸Ｐ回りに回動し、操作ロッド８ａの長手軸はそれに伴いＫｌに移動する。この円筒部材３０の回動動作に伴い、傘歯車３１ｂも回動軸Ｐ回りに回動し、また、傘歯車３１ｂと噛合している傘歯車３１ａも中心軸Ｘ回りに回動する。

　ここで、円筒部材３０が回動軸Ｐ回りに角度＋γ（矢印方向）だけ回動した場合、傘歯車３１ｂと傘歯車３１ａは回動伝達比１：１で噛合しているため、傘歯車３１ａも中心軸Ｘ回りに角度＋γだけ回動する。

　傘歯車３１ａが中心軸Ｘ回りに角度＋γ（矢印方向）だけ回動した場合、傘歯車３１ａが固定されている外装管１１も同様に中心軸Ｘ回りに角度＋γ（矢印方向）だけ回動し、内部に配設されている光学素子保持部材２８とともに、第１のプリズム６１、台形プリズム６２、第２のプリズム６３も中心軸Ｘ回りに角度＋γ（矢印方向）回動する。

　これにより、内視鏡１の撮影光軸Ｏｕも中心軸Ｘ回りに角度＋γ（矢印方向）に回動し、図中Ｏｌを軸とする光が前述同様の作用により撮像素子２２に結像される。

　即ち、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラル位置（操作ロッド８ａの長手軸がＫｎ）から前方向（矢印Ｕ）に傾倒された状態（操作ロッド８ａの長手軸がＫｕ）で、さらに左方（矢印Ｌｅｆｔ）に傾倒操作（操作ロッド８ａの長手軸がＫｌ）されると、視野方向が操作方向と同様に左方（ＯｕからＯｌ）に変更される。

　また、図７に示すように内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラル位置（操作ロッドの長手軸がＫｎ）から回動軸Ｑ回りに矢印Ｕ方向に傾倒された状態（操作ロッドの長手軸がＫｕ）から回動軸Ｐ回りに矢印Ｒｉｇｈｔ方向に傾倒操作されると、前述のＬｅｆｔ方向の説明（図６）とは逆の作用により、視野方向が操作方向と同様に右方（ＯｕからＯｒ）に変更される。なお、操作レバー８の動作に伴う各部の回動方向と角度は、図中にδで記している。

　同様に、図８、図９に示すように、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラル位置（操作ロッドの長手軸がＫｎ）から回動軸Ｑ回りに矢印Ｄ方向に傾倒された状態（操作ロッド８ａの長手軸がＫｄ）から回動軸Ｐ回りに矢印ＬｅｆｔまたはＲｉｇｈｔ方向に傾倒操作されると図６、図７とは逆の作用により、視野方向が操作方向と同様に左方または右方（ＯｄからＯｌまたはＯｒ）に変更される。なお、操作レバー８の動作に伴う各部の回動方向と角度は、図中にγ、δで記している。

　こうして、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８の左右方向の傾倒操作によって、視野方向を、操作レバー８の左右方向と同じ左右方向に変更することができる。

　以上のように、光学素子である第１のプリズム６１は、挿入部２の先端部分に長手軸である中心軸Ｘに直交する軸Ｒ回りおよび中心軸Ｘに平行な軸回りに回動自在に配設されて視野方向を上下左右に変更可能に配設される。

　操作部材である操作レバー８は、長手軸Ｋを有し、操作部３に配設される。操作レバー８は、互いに直交する軸Ｑ回り及び軸Ｐ回りにニュートラル位置から回動自在である。そして、回動部材である円筒部材３０は、操作レバー８のニュートラル位置における長手軸Ｋと平行に設けられた軸Ｐを有し、操作レバー８の軸Ｐ回りの回動が伝達されるように配設され、操作レバー８を傾倒させることにより軸Ｐ回りに回動する。

　そして、第１の伝達部材としての伝達ワイヤ２４が、光学素子保持部材２８および操作レバー８に接続され、操作レバー８の軸Ｑ回りの傾倒操作に応じて軸Ｒ回りの回動を第１のプリズム６１に伝達する。

　さらに、第２の伝達部材としての歯車部３１は、傘歯車３１ａと３１ｂを含み、操作レバー８の軸Ｐ回りの回動に応じて回動する。基端部分の傘歯車３１ａが円筒部材３０に連結されて、操作レバー８がニュートラル位置から軸Ｑ回りに回動された状態で操作レバー８の軸Ｐ回りの回動操作に応じて軸Ｘ回りの回動を第１のプリズム６１に伝達する。

　従って、本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２の先端に設けられた第１のプリズム６１の傾斜および回動による上下左右方向の光軸偏向の際に、操作部３に設けられた１つの操作部材である操作レバー８によって視野方向を操作レバー８の傾倒方向と同じ方向に上下左右に動かすことができる。

　また、本実施の形態の内視鏡１は、操作レバーのＵＤ方向の操作により、撮影光軸Ｏが中心軸Ｘから上下方向に偏向する場合においても、操作レバーを左右方向へ傾倒させた時の視野移動方向が反転することがなく広い視野変更範囲にわたり、直感的に視野移動操作が可能となる。

　これにより、内視鏡１は、医師などの使用者が術中にモニタである画像表示部６で術部画像を見ながら、意図した方向および部位に対して１つの操作部材によって視野を広範囲にわたり容易に可変でき、視野変更時の操作性を向上させた構成となっている。

　また、以上のように、第１、第２の伝達部材、第１、第２、第３及び第４の軸は、それぞれ、第１の実施の形態において、それぞれ、伝達ワイヤ２４、傘歯車３１ａと３１ｂ、回動軸Ｒ、中心軸Ｘ、回動軸Ｑ及び回動軸Ｐに対応付けられている。

（第１の実施の形態に係る変形例）
　図１０は、第１の実施の形態の変形例に係る内視鏡の構成を示す断面図、図１１～１４は第１の実施の形態の変形例に係る内視鏡の作用を説明するための図である。具体的には、伝達ワイヤ２４がシャフト受部８ｂの外装管１１側（図１０中、回動軸Ｐに対して右側）に固定されている。

　このように構成された内視鏡１でも操作レバー８を初期位置の状態から前後方向への傾倒操作をすることにより、視野方向を上下に変更することができる。

　しかし、ここでの内視鏡１では、上述と異なり、操作レバー８が前方（図５中、矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると伝達ワイヤ２４が前方へ送り出され、視野方向が下方（ＤＯＷＮ）に変更される。

　一方、操作レバー８が後方（図５中、矢印Ｄ方向）に傾倒操作されると伝達ワイヤ２４が後方へ引き込まれ、視野方向が上方（ＵＰ）に変更される。

　同様に左右方向の視野も、図１１～１４に示すように、操作レバー８の傾倒方向と反対方向に視野方向が変更される。

　図１１は、内視鏡１が操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラル位置（操作ロッドの長手軸がＫｎにある状態）から回動軸Ｑ回りに矢印Ｕ方向に傾倒された状態（操作ロッド８ａの長手軸がＫｕにある状態）から回動軸Ｐ回りに矢印Ｌｅｆｔ方向に傾倒操作されたときの、視野方向が右方（ＯｄからＯｒ）に変更されることを示している。

　図１２は、内視鏡１が操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラル位置（操作ロッドの長手軸がＫｎ）から回動軸Ｑ回りに矢印Ｕ方向に傾倒された状態（操作ロッドの長手軸がＫｕ）から回動軸Ｐ回りに矢印Ｒｉｇｈｔ方向に傾倒操作されときの、視野方向が左方（ＯｄからＯｌ）に変更されることを示している。

　同様に、図１３及び図１４に示すように、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラル位置（操作ロッドの長手軸がＫｎ）から回動軸Ｑ回りに矢印Ｄ方向に傾倒された状態（操作ロッド８ａの長手軸がＫｄ）から回動軸Ｐ回りに矢印ＬｅｆｔまたはＲｉｇｈｔ方向に傾倒操作されると図１１及び図１２とは逆の作用により、視野方向が操作方向と同様に左方または右方（ＯｕからＯｒまたはＯｌ）に変更される。

　すなわち、本変形例では、図５～図９とは反対の作用により、操作方向と視野変更方向は上下左右に方向に倒立（１８０度回転）の関係である。したがって、本実施の形態の内視鏡１は、伝達ワイヤ２４の固定位置を変更することで、使用者の好みに合わせた操作レバー８の操作方向に対応することができるといえる。

（第２の実施の形態）
　次に、本発明の第２の実施の形態の内視鏡について、図面に基づいて、以下に説明する。なお、以下の説明において、上述した第１の実施の形態に記載した同一の構成要素について、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。

　図１５は第２の実施の形態に係る内視鏡の構成を説明するための断面図、図１６は第２の実施の形態に係る内視鏡の動作を説明するための断面図である。　
　本実施の形態の内視鏡１は図１５に示すように、回動軸Ｐと中心軸Ｘのなす角度θと、視野方向を変更する操作部３に設けられる円筒部材３０の回動軸Ｐ回りの回動を挿入部２の外装管１１に伝達する構成が、第１の実施の形態と異なっている。

　詳述すると、円筒状の操作部枠体１４の上部には、一部傾斜した平面部１４ｂが形成されており、この平面部１４ｂに、第一実施の形態と同様に円筒部材３０が回動軸Ｐ回りに回動可能に接続されている。この回動軸Ｐは中心軸Ｘと角度θ傾斜した状態で交差している。

　すなわち、中心軸Ｘと、回動軸Ｐに平行で中心軸Ｘを含む平面に回動軸Ｐを投影した軸とは、所定の角度θにて交差する。　
　所定の角度θは、平面部１４ｂに対する開口部１４ａの形成方向を変更することによって、０度～９０度の範囲で任意に設定可能である。

　なお、中心軸Ｘと回動軸Ｐは紙面垂直方向に乖離していても良い。　
　さらに、円筒部材３０の端部と外装管１１の基端部には、接着剤等によりフレキシブルシャフト３６の両端が一体的に固定されている。このフレキシブルシャフト３６は、金属等の線材をコイル状に巻かれた構造で可撓性を有しており、一般的に偏心または／および偏角をもった２つの回動体同士の回動を遅れなく伝達するものである。これにより、円筒部材３０が回動軸Ｐ回りに回動した際の動きは、フレキシブルシャフト３６を通して外装管１１に伝えられる。

　また、本実施の形態におけるニュートラル位置では、第１の実施の形態と同様に、操作ロッド８ａの長手軸Ｋと回動軸Ｐが平行であり、かつ撮影光軸Ｏと中心軸Ｘが平行、さらに回動軸Ｒと回動軸Ｑは平行の関係にある。　
　また、前記フレキシブルシャフト３６を用いるに伴い、固定板部１３ａは外装管１１に図示しないねじなどによって固定される。

　以上のように構成された内視鏡１は、図１６に示すように、第１の実施の形態と同様の作用により、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラルの状態から回動軸Ｑ回りに時計回り（図中矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると、視野方向が上方（ＵＰ）に変更される。操作レバー８がニュートラルの状態から反時計回り（図中矢印Ｄ方向）に傾倒操作されると、視野方向が下方 （ＤＯＷＮ）に変更される。

　こうして、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８の前後方向の傾倒操作によって、視野方向を上下に変更することができる。　
　また、第１の実施の形態において図６～図９で説明した操作レバー８の動作と、視野方向の変化（すなわち撮影光軸の偏向）の関係は、本実施の形態でも同一であるため、説明は省略し、本実施の形態特有の円筒部材３０と外装管１１間の回動伝達に関してものみ説明する。例えば図６に示すように、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラル位置（操作ロッドの長手軸がＫｎ）から回動軸Ｑ回りにＵ方向に傾倒された状態（操作ロッド８ａの長手軸がＫｕ）から回動軸Ｐ回りにＬｅｆｔ方向に角度γ傾倒操作されると、操作レバー８のシャフト受部８ｂに固定されたシャフト２３を介して円筒部材３０に回動力が加えられて、操作部３内に配設された円筒部材３０が回動軸Ｐ回りに角度γ回動し、操作ロッド８ａの長手軸はそれに伴いＫｌに移動する。この円筒部材３０の回動動作に伴い、フレキシブルシャフト３６も回動し、それに伴い、外装管１１も中心軸Ｘ回りに角度γ回動する。

　第１の実施の形態では中心軸Ｘと回動軸Ｐは図２の紙面上において直交する関係に限られていたが、第２の伝達部材としてフレキシブルシャフト３６を用いることにより、中心軸Ｘと回動軸Ｐのなす角度θは自由に設定可能である。

　これにより、操作部に対する操作レバー８の角度を内視鏡の用途に合わせて好適に設定可能となり、より操作性の良い内視鏡を提供できる。なお、フレキシブルシャフトは、機械的継ぎ手による代替も可能である。

　以上により、第１の実施の形態と同様に、操作レバー８によって視野方向を操作レバー８の傾倒方向と同じ方向に上下左右に動かすことができる。　
　また、以上のように、第１、第２の伝達部材、第１、第２、第３及び第４の軸は、第２の実施の形態において、それぞれ、伝達ワイヤ２４、フレキシブルシャフト３６、回動軸Ｒ、中心軸Ｘ、回動軸Ｑ及び回動軸Ｐに対応付けられている。

　さらに、本実施の形態の内視鏡１にも、第１の実施の形態に記載した各種変形例を適用できるものに関しては、それら構成に変形可能である。

（第３の実施の形態） 
　次に、本発明の第３の実施の形態の内視鏡について、図面に基づいて、以下に説明する。なお、以下の説明において、上述した第１、第２の実施の形態に記載した同一の構成要素について、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。

　図１７は第３の実施の形態に係る内視鏡の構成を説明するための断面図、図１８は第３の実施の形態に係る内視鏡の伝達部材の説明をするための図、図１９は第３の実施の形態に係る内視鏡の動作を説明するための断面図、図２０～図２３は、第３の実施の形態に係る内視鏡の作用を説明するための図である。なお、図２０～図２３では、中心軸Ｘと回動軸Ｐのなす角度θは、分かり易くするために９０度で示されている。

　本実施の形態の内視鏡１は図１７に示すように、視野方向を変更する操作部３に設けられる円筒部材３０の回動軸Ｐ回りの回動を、挿入部２の外装管１１に伝達する構成が、第1、第２の実施の形態と異なっている。

　詳述すると、円筒部材３０の端部には、プーリ３７ａが回動軸Ｐと同軸に固定されており、外装管１１の基端部にはプーリ３７ｂが中心軸Ｘと同軸に固定されている。プーリ３７ａと３７ｂそれぞれの外径は同一でありそれぞれの外周にはＶ字またはＵ字型の溝が形成されており、この溝に後述のベルト４０が掛けられていることである。

　操作部枠体１４の内部には中継シャフト３８が図１７の紙面垂直方向に固定されており、中継シャフト３８にはローラ３９が回動自在に接続されている。プーリ３７ａ、３７ｂ、ローラ３９にはベルト４０が図１８に示すような形態で、緩みや滑り無く掛けられている。ローラ３９は、ベルト４０が滑り易い外周面を有する。　
　即ち、ベルト４０はプーリ３７ａの回動軸Ｐ回りの回動動作を、ローラ３９を介することで方向変換し、プーリ３７ｂの中心軸Ｘ回りに回動に伝達する役割を担っている。

　第２の伝達部材として、プーリ３７ａ、３７ｂ、ローラ３９、ベルト４０を用いることにより、第１の実施の形態では中心軸Ｘと回動軸Ｐは図２の紙面上において直交する関係に限られていたが、ベルト４０はその湾曲角度を自由に変えられるため、中心軸Ｘと回動軸Ｐのなす角度θは自由に設定可能である。

　また、本実施の形態におけるニュートラル位置では、第１、第２の実施の形態と同様に、操作ロッド８ａの長手軸Ｋと回動軸Ｐが同軸で平行であり、かつ撮影光軸Ｏと中心軸Ｘが同軸で平行であり、さらに回動軸Ｒと回動軸Ｑは平行の関係にある。

　以上のように構成された内視鏡１は、図１９に示すように、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラルの状態から回動軸Ｑ回りに時計回り（図１９中、矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると、操作ロッド８ａの長手軸ＫｎがＫｕへと移動し、シャフト受部８ｂに接続されコイル３２の内部を通る伝達ワイヤ２４が、挿入部２の長手方向に沿って操作部３側へ引き込まれる。

　一方、操作レバー８がニュートラルの状態から回動軸Ｑ回りに反時計回り（図１９中、矢印Ｄ方向）に傾倒操作されると、操作ロッド８ａの長手軸ＫｎがＫｄへと移動し、シャフト受部８ｂに接続された伝達ワイヤ２４が緩み、外装管１１の先端部に取り付けられた引張バネ３５が縮むことで、光学素子保持部材２８が回動軸Ｒ周りを時計回りに回動し、コイル３２の内部を通る伝達ワイヤ２４が、挿入部２の長手方向に沿って先端側へ繰り出される。

　これら伝達ワイヤ２４の進退移動に合わせて、伝達ワイヤ２４の先端に接続された光学素子保持部材２８が回動軸Ｒ回りに回動する。これにより、光学素子保持部材２８に設けられた光学素子である第１のプリズム６１が回動軸Ｒ回りに回動する。

　このため、操作レバー８がニュートラルから図１９における矢印Ｕ方向へ傾倒操作されると、光学素子保持部材２８が回動軸Ｒ回りに反時計回り（矢印β方向）に回動され、光学素子保持部材２８に設けられた台形プリズム２９も回動軸Ｒ回りに反時計回り（矢印β方向）に回動される。

　これにより、内視鏡１の撮影光軸Ｏも反時計回り（矢印β方向）に偏向し、図中Ｏuを軸とする光が、第１のプリズム６１、台形プリズム６２、第２のプリズム６３にて反射伝播され、撮像系保持筒１３に保持された結像レンズ２１を介して撮像素子２２に結像される。

　即ち、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラルの状態から時計回り（図１９中、矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると、視野方向が上方（矢印β方向）に変更される。

　一方、操作レバー８がニュートラルから図１９におけるＤ方向へ傾倒操作されると、光学素子保持部材２８が回動軸Ｒ回りに時計回り（矢印α方向）に回動され、光学素子保持部材２８に設けられた第１のプリズム６１も回動軸Ｒ回りに時計回り（矢印α方向）に回動される。　
　これにより、内視鏡１の撮影光軸Ｏも時計回り（矢印α方向）に偏向し、図中Ｏdを軸とする光が、前述同様の作用により撮像素子２２に結像される。

　即ち、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラルの状態から反時計回り（図１９中、矢印Ｄ方向）に傾倒操作されると、視野方向が下方（矢印α方向）に変更される。

　こうして、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８の前後方向の傾倒操作によって、視野方向を上下に変更することができる。

　また、図２０に示すように、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラル位置（操作ロッドの長手軸がＫｎ）から回動軸Ｑ回りにＵ方向に傾倒された状態（操作ロッド８ａの長手軸がＫｕ）から回動軸Ｐ回りに矢印Ｌｅｆｔ方向に傾倒操作されると、操作レバー８のシャフト受部８ｂに固定されたシャフト２３を介して円筒部材３０に回動力が加えられて、操作部３内に配設された円筒部材３０が回動軸Ｐ回りに回動し、操作ロッド８ａの長手軸はそれに伴いＫｌに移動する。この円筒部材３０の回動動作に伴い、プーリ３７ａも回動し、ベルト４０の伝達作用によりプーリ３７ｂが回動する。プーリ３７ｂの回動に伴い、外装管１１も中心軸Ｘ回りに回動する。

　ここで、円筒部材３０が回動軸Ｐ回りに角度＋γ（矢印方向）だけ回動した場合、プーリ３７ｂはプーリ３７ａと外径が同一のため、同一の回動角－γ（矢印方向）だけ中心軸Ｘ回り回動する。そのため、外装管１１も同様に中心軸Ｘ回りに角度－γ（矢印方向）だけ回動する。

　外装管１１が中心軸Ｘ回りに角度－γ（矢印方向）だけ回動した場合、内部に配設されている光学素子保持部材２８とともに、第１のプリズム６１、台形プリズム６２、第３のプリズム６３も中心軸Ｘ回りに角度－γ（矢印方向）回動する。

　そして、内視鏡１は、撮影光軸Ｏuの光から所定の角度γ右方に傾けられた方向の撮影光軸Ｏrの光が台形プリズム２９に入射されて、その光が撮像系保持筒１３に保持された結像レンズ２１を介して撮像素子２２によって結像される。

　これにより、内視鏡１の撮影光軸Ｏｄも中心軸Ｘ回りに角度－γ（矢印方向）に回動し、図中Ｏrを軸とする光が前述同様の作用により撮像素子２２に結像される。　
　なお、図２０に記載した角度γの符号 （＋、－）は、第１の実施の形態の図６に記載された方向をプラス（＋）とし、それに対して反対方向にマイナス（－）を付して表記している。

　即ち、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラル位置（操作ロッド８ａの長手軸がＫｎ）から前方向に傾倒された状態（操作ロッド８ａの長手軸がＫｕ）から更に左方（矢印Ｌｅｆｔ）に傾倒操作（操作ロッド８ａの長手軸がＫｌ）されると、視野方向が操作方向とは反対に右方（ＯuからＯr）に変更される。

　また、図２１に示すように内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラル位置（操作ロッドの長手軸がＫｎ）から回動軸Ｑ回りに矢印Ｕ方向に傾倒された状態（操作ロッドの長手軸がＫｕ）から回動軸Ｐ回りに矢印Ｒｉｇｈｔ方向に傾倒操作されると、前述のＬｅｆｔ方向の説明（図２０）とは逆の作用により、視野方向が操作方向とは反対に左方（ＯｄからＯl）に変更される。なお、操作レバーの動作に伴う各部の回動方向と角度は、図中にδで記しており、角度δの符号（＋、－）は、第１の実施の形態の図７に記載された方向をプラス（＋）とし、それに対して反対方向にマイナス（－）を付して表記している。

　同様に、図２２、図２３に示すように、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラル位置（操作ロッドの長手軸がＫｎ）から回動軸Ｑ回りにＤ方向に傾倒された状態（操作ロッド８ａの長手軸がＫｄ）から回動軸Ｐ回りにＬｅｆｔまたはＲｉｇｈｔ方向に傾倒操作されると、図２０、図２１とは逆の作用により、視野方向が操作方向とは反対に右方または左方（ＯｕからＯrまたはＯl）に変更される。

　なお、操作レバーの動作に伴う各部の回動方向と角度は、図中にγ、δで記しており、符号（＋、－）は、第１の実施の形態の図８、図９に記載された方向をプラス（＋）とし、それに対して反対方向にマイナス（－）を付して表記している。

　こうして、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８の左右方向の傾倒操作によって、視野方向を、操作レバー8の左右方向とは反対方向に変更することができる。

　したがって、本実施の形態の内視鏡１も、第１の実施の形態と同様に、操作部３に設けられた操作レバー８の前後左右方向の傾倒操作によって、視野方向を上下左右に変更することができる。

　なお、内視鏡１は、操作レバー８の操作方向において、前方への傾倒操作で視野方向が上方側に変化し、後方への傾倒操作で視野方向が下方側に変化し、左方への傾倒操作で視野方向が右方側に変化し、右方への傾倒操作で視野方向が左方側に変化する関係であり、第１、第２の実施の形態とは左右方向にのみ写像（１８０度反転）の関係である。

　そのため、本実施の形態の内視鏡１は、第１の実施の形態に記載した効果を有すると共に、第１の実施の形態と異なる、左右のみ操作方向と視野方向を反転させるという使用者の好みに合わせた操作レバー８の操作方向に対応することができる。

　また、前記プーリ３７ａ、３７ｂ、ローラ３９、ベルト４０を用いることにより、第２の実施の形態と同様に中心軸Ｘと回動軸Ｐのなす角度θは自由に設定可能である。これにより、操作部に対する操作レバーの角度を内視鏡の用途に合わせて好適に設定可能となり、より操作性の良い内視鏡を提供できる。

　また、以上のように、第１、第２の伝達部材、第１、第２、第３及び第４の軸は、第３の実施の形態において、それぞれ、伝達ワイヤ２４、ベルト４０（およびプーリ３７ａ、３７ｂ、ローラ３９）、回動軸Ｒ、中心軸Ｘ、回動軸Ｑ及び回動軸Ｐに対応付けられている。

（第３の実施の形態に係る変形例）
　図２４は、第３の実施の形態の変形例に係る内視鏡の構成を示す断面図、図２５～図２８は第３の実施の形態の変形例に係る内視鏡の作用を説明するための図である。具体的には、第１の実施の形態に係る変形例と同様に、伝達ワイヤ２４がシャフト受部８ｂの外装管１１側（図２４中、回動軸Ｐに対して右側）に固定されている。

　このように構成された内視鏡１でも操作レバー８を初期位置の状態から前後方向への傾倒操作をすることにより、視野方向を上下に変更することができる。

　しかし、ここでの内視鏡１では、上述と異なり、操作レバー８が前方（図１９中、矢印Ｕ方向）に傾倒操作されると伝達ワイヤ２４が前方へ送り出され、視野方向が下方（ＤＯＷＮ）に変更される。

　同様に、操作レバー８が後方（図１９中、矢印Ｄ方向）に傾倒操作されると伝達ワイヤ２４が後方へ引き込まれ、視野方向が上方（ＵＰ）に変更される。

　一方、左右方向の視野は、図２５～２８に示すように、操作レバー８の傾倒方向と同一の方向に視野方向が変更される。

　図２５は、内視鏡１が操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラル位置（操作ロッドの長手軸がＫｎにある状態）から回動軸Ｑ回りに矢印Ｕ方向に傾倒された状態（操作ロッド８ａの長手軸がＫｕにある状態）から回動軸Ｐ回りに矢印Ｌｅｆｔ方向に傾倒操作されたときの、視野方向が右方（ＯｄからＯｌ）に変更されることを示している。

　図２６は、内視鏡１が操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラル位置（操作ロッドの長手軸がＫｎ）から回動軸Ｑ回りに矢印Ｕ方向に傾倒された状態（操作ロッドの長手軸がＫｕ）から回動軸Ｐ回りに矢印Ｒｉｇｈｔ方向に傾倒操作されときの、視野方向が左方（ＯｄからＯｒ）に変更されることを示している。

　同様に、図２７及び図２８に示すように、内視鏡１は、操作部３に設けられた操作レバー８がニュートラル位置（操作ロッドの長手軸がＫｎ）から回動軸Ｑ回りに矢印Ｄ方向に傾倒された状態（操作ロッド８ａの長手軸がＫｄ）から回動軸Ｐ回りに矢印ＬｅｆｔまたはＲｉｇｈｔ方向に傾倒操作されると図２５及び図２６とは逆の作用により、視野方向が操作方向と同様に左方または右方（ＯｕからＯｌまたはＯｒ）に変更される。

　すなわち、本変形例では、図１９～図２３とは反対の作用により、操作方向と視野変更方向の関係は、上下方向にのみ写像（１８０度反転）の関係である。したがって、本実施の形態の内視鏡１は、伝達ワイヤ２４の固定位置を変更することで、使用者の好みに合わせた操作レバー８の操作方向に対応することができるといえる。

　したがって、本実施の形態、およびその変形例を用いることで、第１、第２の実施の形態とは異なり上下、あるいは左右についてのみ、操作方向と視野変更方向を反転させることができ、使用者の多岐に渡る好みに合わせた操作レバー８の操作方向に対応できる。

　上述した各実施の形態によれば、意図した方向および部位に対して１つの操作部材によって視野を広範囲にわたって容易に可変でき、視野変更時の操作性が向上する内視鏡を提供することができる。 
　以上の各実施の形態に記載した発明は、それら実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出されえるものである。

　例えば、各実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

　本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

　本出願は、２０１７年７月１３日に日本国に出願された特願２０１７－１３７２３６号、を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (9)

1. 　長手軸を有する硬性の挿入部と、
   　前記挿入部の基端に連設された操作部と、
   　前記挿入部の先端部分に前記長手軸に直交する第１の軸回りおよび前記長手軸に平行な第２の軸回りに回動自在に配設されて視野方向を上下左右に変更する光学素子と、
   　前記操作部に配設され、互いに直交する第３の軸回りおよび第４の軸回りにニュートラル位置から回動自在であって、第２の長手軸を有する操作部材と、
   　前記操作部材の前記ニュートラル位置における前記第２の長手軸と平行に設けられた前記第４の軸を有し、前記操作部材の前記第４の軸回りの回動が伝達されるように配設され、前記操作部材を傾倒させることにより前記第４の軸回りに回動する回動部材と、
   　前記光学素子および前記操作部材が接続され、前記操作部材の前記第３の軸回りの傾倒操作に応じて前記第１の軸回りの回動を前記光学素子に伝達する第１の伝達部材と、
   　基端部分が前記回動部材に連結されて、前記操作部材が前記ニュートラル位置から前記第３の軸回りに回動された状態で前記操作部材の前記第４の軸回りの回動操作に応じて前記第２の軸回りの回動を前記光学素子に伝達する第２の伝達部材と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡。
2. 　前記第２の伝達部材は、前記操作部材の前記第４の軸回りの回動に応じて回動する歯車部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 　前記歯車部は、平歯車または傘歯車を含むことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 　前記第２の伝達部材はプーリであり、前記回動部材と前記プーリはベルトにより回動が伝達されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 　前記第２の伝達部材は、フレキシブルシャフトであることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
6. 　前記第２の軸と、前記第４の軸に平行で前記第２の軸を含む平面に前記第４の軸を投影した軸とは、所定の角度にて交差することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
7. 　前記所定の角度は０度～９０度の範囲で任意に設定可能であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
8. 　前記光学素子の前記第１の軸回りの回動角は１８０度未満であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
9. 　前記操作部材の前記第３の軸回りの回動角は１８０度未満であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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