JP2006223866A - 視野方向が可変とされているとともにアクチュエータが搭載された視界器具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】視野方向が可変とされた視界器具であって、基端部(12)と;この基端部から延出しているとともに、先端部と、第1長手方向軸線(22)とを有している、外側シャフト(10)と;この外側シャフトの先端部に配置された視野変更部材と;視野変更部材を駆動し得るものとされた内側シャフトと;基端部内に配置された第1および第2アクチュエータであるとともに、第1アクチュエータが、外側シャフトを回転駆動し、第2アクチュエータが、内側シャフトを回転駆動するものとされた、第1および第2アクチュエータと;を具備している。
【選択図】図1
Description
12 基端部
14 視界ベクトル
18 第1自由度
20 第2自由度
22 長手方向軸線
26 回転軸線
32 視界ウィンドウ
40 直角プリズム
42 直角プリズム
46 チューブ、伝達シャフト、内側シャフト
52 第1モータ
54 第2モータ
Claims (31)
- 視野方向が可変とされた視界器具であって、
基端部と;
この基端部から延出しているとともに、先端部と、第1長手方向軸線とを有している、外側シャフトと;
この外側シャフトの前記先端部に配置された視野変更部材と;
少なくとも一部が前記外側シャフト内に配置された内側シャフトであるとともに、前記視野変更部材を駆動し得るものとされ、さらに、第2長手方向軸線を有している、内側シャフトと;
前記基端部内に配置された第1および第2アクチュエータであるとともに、第1アクチュエータが、前記第1長手方向軸線回りに前記外側シャフトを回転駆動し、第2アクチュエータが、前記第2長手方向軸線回りに前記内側シャフトを回転駆動するものとされた、第1および第2アクチュエータと;
を具備していることを特徴とする視界器具。 - 請求項1記載の視界器具において、
前記第1長手方向軸線が、前記第2長手方向軸線と全体的に一致していることを特徴とする視界器具。 - 請求項1記載の視界器具において、
前記視野変更部材が、前記第1長手方向軸線に対して実質的に垂直な回転軸線を有していることを特徴とする視界器具。 - 請求項1記載の視界器具において、
前記第1および第2アクチュエータが、第1および第2モータを備えていることを特徴とする視界器具。 - 請求項4記載の視界器具において、
前記第1および第2モータが、互いに実質的に平行とされた回転軸線を有していることを特徴とする視界器具。 - 請求項4記載の視界器具において、
さらに、
前記第1モータに対して連結されこれにより前記第1モータによって回転駆動される第1ギヤと;
この第1ギヤによって回転駆動されかつ前記外側シャフトに対して連結され、これにより、前記外側シャフトを回転駆動する第2ギヤと;
前記第2モータに対して連結されこれにより前記第2モータによって回転駆動される第3ギヤと;
この第3ギヤによって回転駆動されかつ前記内側シャフトに対して連結され、これにより、前記内側シャフトを回転駆動する第4ギヤと;
を具備していることを特徴とする視界器具。 - 請求項4記載の視界器具において、
前記第1および第2モータが、前記外側シャフトに対して同軸的であることを特徴とする視界器具。 - 請求項1記載の視界器具において、
前記基端部が、
全体的にチューブ状をなすチューブ状部材と;
このチューブ状部材内に配置された支持アセンブリと;
を備え、
前記アクチュエータが、前記支持アセンブリに対して取り付けられていることを特徴とする視界器具。 - 請求項1記載の視界器具において、
前記視野変更部材が、直角プリズムを備えていることを特徴とする視界器具。 - 請求項1記載の視界器具において、
前記外側シャフトが、内視鏡シャフトを備えていることを特徴とする視界器具。 - 視野方向が可変とされた視界器具であって、
先端部を有した外側シャフトと;
少なくとも一部が前記外側シャフト内に配置された内側シャフトと;
前記外側シャフトの前記先端部に配置された視界部材であるとともに、前記内側シャフトによって駆動され、さらに、第1および第2自由度を有した可変的視界ベクトルを備えている視界部材と;
前記外側シャフトに対して連結されていて前記外側シャフトを回転駆動する第1アクチュエータであるとともに、前記視界ベクトルを前記第1自由度回りに回転させる第1アクチュエータと;
前記内側シャフトに対して連結されていて前記内側シャフトを回転駆動する第2アクチュエータであるとともに、前記視界ベクトルを前記第2自由度回りに回転させる第2アクチュエータと;
を具備していることを特徴とする視界器具。 - 請求項11記載の視界器具において、
前記内側シャフトと前記外側シャフトとが、全体的に同軸的であることを特徴とする視界器具。 - 請求項11記載の視界器具において、
前記第1および第2アクチュエータが、第1および第2モータを備えていることを特徴とする視界器具。 - 請求項13記載の視界器具において、
前記第1および第2モータが、互いに実質的に平行とされた回転軸線を有していることを特徴とする視界器具。 - 請求項13記載の視界器具において、
さらに、
前記第1モータに対して連結されこれにより前記第1モータによって回転駆動される第1ギヤと;
この第1ギヤによって回転駆動されかつ前記外側シャフトに対して連結され、これにより、前記外側シャフトを回転駆動する第2ギヤと;
前記第2モータに対して連結されこれにより前記第2モータによって回転駆動される第3ギヤと;
この第3ギヤによって回転駆動されかつ前記内側シャフトに対して連結され、これにより、前記内側シャフトを回転駆動する第4ギヤと;
を具備していることを特徴とする視界器具。 - 請求項13記載の視界器具において、
前記第1および第2モータが、前記外側シャフトに対して同軸的であることを特徴とする視界器具。 - 請求項13記載の視界器具において、
さらに、
全体的にチューブ状をなすチューブ状部材と;
このチューブ状部材内に配置された支持アセンブリと;
を具備し、
前記モータが、前記支持アセンブリに対して取り付けられていることを特徴とする視界器具。 - 請求項11記載の視界器具において、
前記視界部材が、直角プリズムを備えていることを特徴とする視界器具。 - 請求項11記載の視界器具において、
前記外側シャフトが、内視鏡シャフトを備えていることを特徴とする視界器具。 - 視野方向が可変とされた視界器具であって、
先端部と第1長手方向軸線とを有した外側シャフトと;
少なくとも一部が前記外側シャフト内に配置されているとともに、第2長手方向軸線を有した、内側シャフトと;
前記外側シャフトの前記先端部に配置された視界部材であるとともに、前記第1長手方向軸線から角度的にオフセットされた回転軸線を有し、前記内側シャフトによって、この回転軸線回りに回転駆動される視界部材と;
前記外側シャフトに対して連結されていて前記外側シャフトを前記第1長手方向軸線回りに回転駆動する第1アクチュエータと;
前記内側シャフトに対して連結されていて前記内側シャフトを前記第2長手方向軸線回りに回転駆動させ、これにより、前記視界部材を前記回転軸線回りに回転させる、第2アクチュエータと;
を具備していることを特徴とする視界器具。 - 請求項20記載の視界器具において、
前記第1長手方向軸線が、前記第2長手方向軸線に対して全体的に一致していることを特徴とする視界器具。 - 請求項20記載の視界器具において、
前記回転軸線が、前記第1長手方向軸線に対して実質的に垂直であることを特徴とする視界器具。 - 請求項20記載の視界器具において、
前記第1および第2アクチュエータが、第1および第2モータを備えていることを特徴とする視界器具。 - 請求項23記載の視界器具において、
前記第1および第2モータが、互いに実質的に平行とされた回転軸線を有していることを特徴とする視界器具。 - 請求項23記載の視界器具において、
さらに、
前記第1モータに対して連結されこれにより前記第1モータによって回転駆動される第1ギヤと;
この第1ギヤによって回転駆動されかつ前記外側シャフトに対して連結され、これにより、前記外側シャフトを回転駆動する第2ギヤと;
前記第2モータに対して連結されこれにより前記第2モータによって回転駆動される第3ギヤと;
この第3ギヤによって回転駆動されかつ前記内側シャフトに対して連結され、これにより、前記内側シャフトを回転駆動する第4ギヤと;
を具備していることを特徴とする視界器具。 - 請求項23記載の視界器具において、
前記第1および第2モータが、前記外側シャフトに対して同軸的であることを特徴とする視界器具。 - 請求項23記載の視界器具において、
さらに、
全体的にチューブ状をなすチューブ状部材と;
このチューブ状部材内に配置された支持アセンブリと;
を具備し、
前記モータが、前記支持アセンブリに対して取り付けられていることを特徴とする視界器具。 - 請求項20記載の視界器具において、
前記視界部材が、直角プリズムを備えていることを特徴とする視界器具。 - 請求項20記載の視界器具において、
前記外側シャフトが、内視鏡シャフトを備えていることを特徴とする視界器具。 - 視野方向が可変とされた視界器具であって、
先端部と第1長手方向軸線とを有した器具シャフトと;
この器具シャフトの前記先端部に配置された視野変更部材と;
少なくとも一部が前記器具シャフト内に配置されているとともに、第2長手方向軸線を有した、伝達シャフトであるとともに、前記視野変更部材に対して連結されていて、この伝達シャフトを前記第2長手方向軸線回りに回転させることによって、前記視野変更部材を回転駆動し得るものとされた、伝達シャフトと;
前記器具シャフトに対して連結されていて前記器具シャフトを前記第1長手方向軸線回りに回転駆動する搭載型第1アクチュエータと;
前記伝達シャフトに対して連結されていて前記伝達シャフトを前記第2長手方向軸線回りに回転駆動させ、これにより、前記視野変更部材を前記第2長手方向軸線回りに回転させる、搭載型第2アクチュエータと;
を具備していることを特徴とする視界器具。 - 請求項30記載の視界器具において、
前記視野変更部材が、前記第2長手方向軸線に対して実質的に垂直な回転軸線を有し、
前記伝達シャフトを前記第2長手方向軸線回りに回転駆動させた際には、前記回転軸線回りに前記視野変更部材を回転駆動し得るものとされていることを特徴とする視界器具。
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