CN101282676B - 插入管存放转盘 - Google Patents

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Abstract

一种用于存放至少一个长条柔性物体诸如用作内窥镜或内孔镜装置的一部分的插入管的设备。该设备包括具有基部和周向挡板的旋转存放转盘。诸如插入管的长条柔性物体沿着基部和周向挡板的内侧存放。转盘的存放腔旋转，同时接收用于存放的长条柔性物体的传送。

Description

插入管存放转盘 
相关申请的交叉引用 
本非临时专利申请要求2005年6月24日提交的名称为“插入管存放转盘”的美国临时专利申请No.60/693,824(律师卷号No.702 108PRO)的优先权，其完整内容引用结合于此。 
包括相关主题申请的交叉引用 
本专利申请包括的主题关联于2004年1月29日提交的名称为“远程视频检查系统”的美国专利申请No.10/768,761，其完整内容引用结合于此。 
技术领域
本发明总体涉及一种存放至少一个长条和柔性物体的设备，更具体地说，涉及一种存放至少一个用作内窥镜(endoscope)或内孔镜(borescope)装置的一部分的插入管的设备。 
背景技术
诸如内窥镜或内孔镜的插入管远程监视装置总体的特征在于具有条状和柔性的插入管，其前端(远端)具有监视头，其后端(近端)具有控制部分。内窥镜通常为了医学诊断或者治疗目的而用作远程检查体腔内部。内孔镜通常用于检查工业设备的内部。 
通过插入管将图像信息从监视头传送至控制部分。图像信息显示至视频屏幕上以由操作人员监视。一般地，插入管为10至100英尺长并且直径为大概1/6”至1/2”，但是根据具体情况，也可使用其他长度和直径的管子。 
插入管的存放将带来问题。一种方法是将插入管存放在远程监视装置承载壳的螺旋状存放腔中。存放腔的尺寸和形状适于接纳内孔镜的插入管的传送。用户通过首先将插入管的远端插入并推入螺旋状存放腔的开口而将插入管存放入承载壳中。然后，用户将插入管的剩余部分推入螺旋状存放腔的开口，直到整个插入管传送入腔内。 
所需的推力通常为螺旋状存放腔与插入管之间的摩擦的函数。对于长插入管来说，摩擦和抵消摩擦所需的推力将变得极高。因此，如果不进行足够的努力，无法将整个插入管存放入承载壳中。此外，在存放过程中，螺旋状存放腔会使得插入管扭曲和/或扭转，容易损害插入管本身或者对通常位于插入管远端的精密光学部件造成不好的影响。 
用于存放长条和柔性物体的其他机构包括旋转卷轴(鼓)类型的机构，其中将一种类型的把手连接至卷轴。该卷轴的结构可以是线状框架或者固态表面材料并且可围绕卷线、杆或管。诸如Olympus，Rigid，Envirosight，Pearpoint和EverestVIT的制造商已经制造出这些类型的卷轴。把手和卷轴可旋转从而将插入管或其他类型的长条物体围绕卷轴缠绕。其他机构借助把手之外的装置转动卷轴。例如，弹性加载的卷轴将电线拉入真空清洁器。采用这种类型的方式，将电线缠绕至弹性加载的卷轴外部，称为张紧卷轴。这种类型的机构不太适合存放诸如内孔镜插入管的物体，因为在物体的弯折刚性的作用下不太容易形成卷曲。 
发明内容
在一个方面，本发明提供一种用于存放诸如内窥镜和/或内孔镜装置的远程监视装置的插入管的设备。所述设备包括：存放转盘，该存放转盘包括：由包括基部内表面和周向挡板内表面的至少一个内表面限定边界的可旋转腔，并且所述可旋转腔构造成围绕旋转轴线旋转并且适于存放具有近端和远端的插入管。 
在一些实施例中，该设备也包括对枢转轴提供机械支承的框架，该框架包括具有一取向角度的插入口并且构造成导引所述插入管传送进入或离开所述可旋转腔；以及所述至少一个内表面构造成产生物理接触并且产生所述插入管与所述至少一个内表面之间的摩擦力，从而所述插入管进入或离开所述可旋转腔的传送使得所述可旋转腔旋转。 
在一些实施例中，所述可旋转腔采用锥形形状并且在更接近所述基部的位置处具有较大的直径，在不太接近所述基部的位置处具有较小的直径。在一些实施例中，锥形形状的所述可旋转腔在邻近所述周向挡板的所述内表面与所述基部的所述内表面的交界处形成锐角，所述锐角构造成接收所述插入管并且改善与所述插入管的所述摩擦接触。 
可选地，所述存放转盘的所述内表面采用能够进一步改善所述插入管与所述存放转盘之间的所述摩擦接触的材料。所述至少一个内表面构造成与具有近端和远端二者的插入管进行物理接触。在一些实施例中，该设备包括马达，并且存放转盘的可旋转腔响应于由马达产生的力进行旋转。 
可选地，所述基部为倾斜基部，所述倾斜基部构造成在邻近所述周向挡板的所述内表面与所述基部的所述内表面的交界处形成锐角，所述锐角构造成接收并且物理接触所述插入管，并且改善至少一个所述内表面与所述插入管之间的所述摩擦接触。 
在一些实施例中，所述存放转盘位于存放内孔镜或内窥镜装置的部件的壳体中。在其他实施例中，所述存放转盘连接至存放内孔镜或内窥镜装置的部件的壳体的外表面。在另一些实施例中，所述存放转盘与存放内孔镜或内窥镜装置的部件的壳体分离定位。 
可选地，该设备包括围起所述存放转盘并且包括盖板的外壳体，所述盖板包括构造成导引所述插入管进入或离开所述可旋转腔的以及沿进入或离开插入管的近端的方向的传送的插入口。 
可选地，该设备包括具有一取向角度的插入口，所述插入口构造成导引所述插入管进入或离开所述可旋转腔的传送并且沿着进入或离开插入管的近端的方向。该设备也包括对所述存放转盘提供机械支承的框架，所述框架包括所述插入口。 
在一些实施例中，该设备包括枢转轴和框架，所述枢转轴具有第一和第二端部以及与所述旋转轴线共线设置的纵向轴线，其中所述枢转轴的所述第一端连接至所述基部，所述枢转轴的所述第二端可旋转地连接至所述框架。 
在另一方面，本发明提供一种用于远程视频应用的视频内孔镜系统，包括：用以输入用户的命令的手持部件以及，用以与所述用户交换信息的显示器；包括可连接至所述手持部件的远端和近端的插入管，所述插入管用以照明并且收集所述远端附近区域的图像；包括邻近插入口的可旋转腔的存放转盘，所述可旋转腔由总体具有至少一个内表面的周向挡板和基部围起，所述至少一个内表面构造成当所述插入管经由所述插入口传送进入或离开所述可旋转腔时产生与所述插入管的摩擦接触，所述摩擦接触在所述至少一个内表面上产生摩擦力，使得所述可旋转腔围绕一轴线沿所述插入管被传送的方向旋转。 
在另一方面，本发明提供一种用于存放长条柔性物体的设备，所述设备包括：具有基部、周向挡板和旋转轴线的存放转盘，所述基部基本上限定与所述旋转轴线相交的至少一个内表面，所述周向挡板具有围绕所述旋转轴线的锥形内表面；由所述基部内表面和所述周向挡板内表面限定边界的可旋转腔，所述存放转盘构造成围绕所述旋转轴线旋转，并且所述可旋转腔构造成容纳沿所述周向挡板的所述内表面和/或所述基部的所述内表面设置的长条柔性物体的存放，所述长条柔性物体具有近端和远端二者；其中，所述存放转盘包括锥形形状的周向挡板，所述锥形周向挡板设置可旋转腔，其在接近所述基部的位置处具有较大的内直径，在更远离所述基部的位置处具有较小的内直径。可选地，所述长条柔性物体采用用于诸如内孔镜和内窥镜装置的远程监视装置的插入管。 
在另一方面，本发明提供一种将内窥镜的插入管存放入存放装置中的方法，包括：设置可围绕一旋转轴线旋转并且由至少一个内表面限定边界的可旋转腔；将插入管的远端穿过插入口传送入所述腔；经由来自于所述插入管的一部分与所述至少一个内表面之间的摩擦力使得所述腔旋转；将所述插入管进一步传送入所述腔以致使所述腔进行进一步的旋转并且将所述插入管的大部分存放在所述腔中，使得所述插入管的近端邻近所述插入口定位。 
在一些实施例中，至少一个内表面包括基部内表面，采用锥形形状的可旋转腔在更接近所述基部的位置处具有较大的直径，在不太接近所述基部的位置处具有较小的直径。 
在一些实施例中，所述至少一个内表面包括基部内表面和周向挡板内表面，所述基部为倾斜基部，并且邻近所述基部的所述内表面和所述周向挡板的所述内表面的交界处限定一锐角，所述锐角构造成接纳并且与所述插入管形成物理接触，并且改善所述至少一个内表面与所述插入管之间的摩擦接触。 
附图说明
本发明的目的和特征可参照随后的发明说明书、权利要求和附图进行更好地理解。本发明各种实施例的下述说明是示例性的，并不意在限制本发明，除非具体指明。附图并不必须按照尺寸，重点一般放在说明本发明的原理上。在附图中，类似的附图标记用于表示各个视图中类似的部件。可能根据类似 部件之间的差异以不同的附图标记指示部件。不类似的部件由不同的附图标记示出。 
图1A-1F示出根据本发明的具有可存放的插入管的插入管远端监视装置的第一实施例的各个方面和部件。 
图2A-2G示出插入管远端监视装置的第二实施例以及根据本发明的可存放插入管的实施例的各个方面。 
图3示出根据本发明传送入旋转存放转盘的插入管的俯视图，其包括基部、周向隔板和枢转轴，限定用于存放长条柔性物体的腔的界限。 
图4A示出还包括框架和插入口的图3的图示的俯视图。 
图4B示出还包括倾斜入口管的图4A的本发明备选实施例。 
图4C示出还包括局部基板的图4A的本发明备选实施例。 
图5示出图4的侧部横截面剖视图，示出更大部分的框架。 
图6示出具有垂直取向、水平旋转轴和包括插入口的盖板的本发明的壁部可安装的实施例。 
图7A示出具有垂直旋转轴和环绕中心轴的锥状周向隔板的存放转盘的实施例的侧部横截面剖视图。 
图7B示出类似于图7A的存放转盘的实施例的侧部横截面剖视图，但是其可旋转地连接至枢转轴。 
图8A-8B示出具有垂直取向、水平旋转轴以及包括盖板和平底支承面的外壳的本发明的直立式实施例。 
图9A-9C示出本发明的多项实施例，包括非垂直于旋转轴线的倾斜基部。 
图10A-10C示出本发明的多项实施例，提供相对于存放内孔镜部件的壳体的位置而放置存放转盘的不同位置。 
图11A示出本发明的一项实施例，包括便携式壳体，也称为便携式基部模块。 
图11B示出图11A的实施例的侧视图，其中，手持部件从便携式基部模块上卸下。 
图12示出包括锥形插入管存放腔的插入管转盘的一项实施例。 
具体实施方式
图1A示出诸如内窥镜或内孔镜的远程监视装置10的第一实施例，包括可根据本发明存放的插入管12。如图所示，远程监视装置10的第一实施例包括基部模块34，也称为灯箱34，动力插头30，操纵电缆26，手持部件16，也称为手动部件16，插入管12和监视头组件14。 
设置在灯箱34中的是光源36，诸如50瓦金属卤素弧光灯。灯箱34的光源36可将光线引过操纵电缆26，手持部件16，插入管12并且向外穿过监视头组件14到达插入管12的远端13周围的环境。可选择地，光源可位于远程监视装置10的其他部件中。例如，光源可位于手持部件16中或者监视头组件14中。 
在该实施例中，操纵电缆26和插入管12每个封装包括一个或多个光纤的光纤照明组件。从光源36产生光并且将光导引通过光纤。采用其他设计实现的插入管的其他实施例也可应用在远程监视装置10中。 
如图所示，监视头组件14包括监视头2和构造成可方便地由用户拆卸的可拆卸光学末端6。可选择地，光学末端6可构造为永久地连接至监视头2。监视头组件14也包括围绕图像传感器32(图1C)和透镜33(图1C)的容器筒44(图1B和1C)。容器筒44将入射光导引并且聚焦到图像传感器32。采用各种设计实现的监视头组件的其他实施例可用作远程监视装置10中。 
可拆卸的光学末端6包括透明材料，诸如玻璃或塑料，构造成允许光源36的光到达插入管12的远端13周围的环境。如图所示，监视头2也包括接纳周围环境的入射光的透镜33。在其他实施例中，透镜35包括在光学末端6中。在其他实施例中，可拆卸的光学末端6包括一个或多个光源，诸如将光投射到周围环境的一个或多个发光二极管(LED)。 
在该实施例中，可拆卸的光学末端6可由具有不同操作特性的可拆卸的光学末端的其他实施例代替，诸如具有不同的照明特性和/或不同的光重导向和/或光聚焦和/或场/深度的监视特性。 
在一些实施例中，位于灯箱34中的图像处理线路(未示出)处理由监视头2接收并且从监视头2传送至灯箱34的图像信息。该图像处理线路可校正捕获框架的图像数据中的非均匀性，该非均匀性可归因于由装置10的光学末端6投射的光照图案的非均匀性。 
手持部件显示器62和/或监视器显示器40构造成显示连续的视频图像。 
手持部件16构造成经由手持部件控制器64接收用户命令，从而执行远程监视装置10的各种操作。如图所示，手持部件16也包括经由显示器62传送至用户的可视用户界面66。 
手持部件控制线路(未示出)输入由用户经由手持部件控制器64传送的命令。这些命令可将插入管12的远端13的移动导引至用户所需的取向。手持部件控制器64包括各种控制按钮64A、64B和操纵杆64J并且提供用户将图形用户界面(GUI)命令传送至远程监视装置10的装置。 
在一些实施例中，图像处理线路和手持部件控制线路是基于微处理器的并且使用一个或多个容易使用的可编程成品处理器集成电路(IC)芯片。微处理器IC芯片具有机载临时内存和非临时内存，用于存储和执行编程逻辑并且可选地与外部临时和非临时内存装置通信。 
基部模块(灯箱)34的内部基本上由构造成支持远程监视装置10的操作的各种电子部件占据。除了容纳图像处理线路，基部模块(灯箱)34和动力插头30也承载各种电路，用于将电力输送至远程监视装置10的各种部件。 
图1B示出图1所示的设置在插入管12的远端13的监视头组件14的实施例。监视头组件14包括彼此连接的可拆卸的光学末端6和监视头2。监视头2包括封装透镜33、35和图像传感器32(图1C所示)以及图像信号调制线路的元件(未示出)的容器筒44。 
图1C示出图1A-1B所示的监视头组件14的实施例的横截面剖视图。如图所示，光学末端6包括沿着光学末端6内部表面定位的螺纹3。螺纹3和光学末端6内表面环绕并且与沿着监视头2的容器筒44外表面定位的螺纹7物理接触。如图所示，螺纹3与螺纹7物理接合从而将光学末端6连接至监视头2。透镜35设置在监视头2中并与监视头2的透镜33串联排列。 
如图所示，金属容器筒44封装透镜33、图像传感器32和成像器部件线路34。成像器部件线路34包括图像信号调制线路(未示出)并且也连接至布线电缆束4B(参见图1E)，该布线电缆束4B延伸穿过插入管12并且将监视头2连接至手持部件16(图1A)。在所示实施例中，布线电缆束4A(参见图1D)与布线电缆束4B通信并且从手持部件16延伸穿过操纵电缆26至动力插头30。 
在其他实施例中，可采用其他固紧件，将光学末端6可拆卸地连接至监视头2。采用各种设计实现的监视头的其他实施例可用于支持远程监视装置 的操作。 
图1D示出图1A所示的操纵电缆26的横截面剖视图。操纵电缆26封装一对光纤束42。操纵电缆26还封装包括第一组(多个)线的布线电缆束4A。布线电缆束4A的第一组线从动力插头30延伸至手持部件16并且与延伸穿过插入管12的第二组线通信。采用各种设计实现的操纵电缆的其他实施例可用于支持远程监视装置的操作。 
图1E示出图1A所示的插入管12的横截面剖视图。插入管12封装光导光纤束42、第二布线电缆束4B、(4)条铰接线缆组件46以及工作通道8。第二布线电缆束4B包括与第一布线电缆束4A的第一组线通信的第二组线。第二布线电缆束4B的第二组线从手持部件16延伸穿过操纵电缆26至监视头2。 
铰接线缆组件46(图1E)构造成使得用户(操作者)能够在远端13控制插入管12的弯折。工作通道108使得用户(操作者)能够操纵从插入管12的远端13延伸的工具(例如，钩、刷或磁体)。由各种设计实现的插入管的其他实施例也可用于支持远程监视装置10的操作。 
图1F示出设置在图1E的插入管12中的(4)条铰接线缆组件46其中的一个。铰接线缆组件46包括由外弹性导线54封装的多股线缆92。施加至一个或多个多股线缆92的拉伸力可使得插入管的远端13弯折。 
图2A示出类似于图1A所示的远程监视装置10的实施例。如图所示，该实施例包括便携式运送/操作壳体94，该壳体具有电源96和光源，诸如金属卤素弧光灯(未示出)。运送/操作壳体94如图所示借助操纵电缆26与手持部件16操作通信。手持部件16可包括例如LCD监视器62(可显示由成像器接收的图像)，用于控制插入管12的远端13的铰接的操纵杆64J，以及控制远程监视装置10的操作按钮组64。 
手持部件16连接至在远端13形成终端的插入管12。该插入管12可通过改变插入管12的直径和长度根据所需的情况设定尺寸。 
图2B-2D示出根据本发明制成的插入管12的实施例的结构。如图所示，插入管12包括柔性螺旋线圈72，这里也称为单线圈。柔性螺旋线圈72采用构造成弹性变形为连续弯曲形状的弹性结构。柔性螺旋线圈72可以是例如柔性螺旋管，由螺旋缠绕为柱状管截面的不锈钢薄片制成。根据本实施例，柔性螺旋线圈72由不锈钢制成，但是也可采用其他结构的材料代替，诸如 铝、钛和/或塑料。 
第一编织管74在一项实施例中为网状编织结构，由交织金属或其他纤维形成，并且以覆盖的关系设置在柔性螺旋线圈72的整个长度上。在该示例性实施例中的第一编织管74构造成使插入管具有纵向刚度。在一项实施例中，第一编织管74由多组线形成，其中每组线包括四条线。每组线与第一编织管74的纵轴98形成角度，该角度这里称为编织角，参照图2E和2F可更好地理解。 
传统地，沿着第一编织管的整个长度将编织角保持为定值并且大概且一般为45度，但是，本发明的第一编织管74的编织角可以是定值或者可以沿着第一编织管74的长度变化。本领域技术人员可知，对于给定的线直径和用于制造编织管的材料，编织角越接近编织管的纵向轴线98，编织管对于纵向延伸和弯折来说硬度更大。相反地，编织角越偏离编织管的纵向轴线98，编织管就越柔性。优选地，沿着第一编织管74长度的任何点处的编织角小于45度。在本发明的一项实施例中，第一编织管74的编织角在第一编织管74的整个长度上保持为大概45度。 
在备选实施例中，第一编织管74的编织角沿着其长度从近端18的大概15度(图2A)变化至远端13的大概45度。采用这种方式改变第一编织管74的长度的编织角在插入管12的远端附近形成更柔性的区域，在插入管12的近端附近形成更硬的区域。更柔性的远端13更容易弯折远端13和障碍附近的关联光学部件，诸如导管中的尖角。较硬的近端可更容易地推动插入管以克服摩擦力(“粘附”)(sticking)并由此推进远端和其关联的光学部件深入检查区。在另一实施例中，第一编织管74的编织角在第一编织管74的整个长度上为大约30度。 
在所示实施例中的插入管12还包括在第一编织管74上的中间聚合层75。中间聚合层浸入第一编织管74，但是没有穿过柔性螺旋线圈72。中间聚合层75可以例如是一层0.010英寸厚的黑聚氨酯(polyurethane)，具有肖氏80A硬度测定计读数。中间聚合层可以通过挤压、喷洒、刷擦或其他传统聚合物技术涂覆。可选择地，中间聚合层可以是可滑动地与第一编织管74接合的预制套筒或护套，或者第一编织管74可采用聚合物覆盖物缠绕。 
优选为网状编织结构的并且由交织金属或其他纤维形成的第二编织管80以覆盖的关系设置于第一编织管74的整个长度上，使得中间聚合层设置 在第一编织管74与第二编织管80之间。选择第二编织管80的编织角以互补第一编织管74的编织角，由此形成理想的刚度并且促使插入管12的均匀弯折，同时第一编织管74的编织角用于控制插入管12的弯折和纵向刚度。 
但是，本领域技术人员可知，第一和第二编织管74和80的功能可以变为相反，使得第一编织管74构造成促使均匀弯折并且第二编织管80构造成控制插入管12的刚度。第二编织管80的编织角可以是定值或者沿着第二编织管80的长度变化。 
在一项实施例中，第二编织管80具有不变的编织角，大概45度。第二编织管80优选地采用钨线或者其他适当的材料制成。在一项实施例中，第二编织管80采用46组NS-20钨线构成。46组NS-20钨线的每个包括三条线。第二编织管80连接至柔性螺旋线圈72的远端13和近端18。 
如图所示，通过传统方式诸如喷洒、涂抹、涂刷、涂覆预制套筒或护套或者通过缠绕将薄聚合物层82涂覆至第二编织管80的外周表面和每个端部套环的外部。根据一项实施例，使用的聚合物为双部分的低粘性聚氨酯悬浮液(polyurethane dispersion)，其可以室温涂覆并且硬化。可在室温下进行硬化或者通过根据所使用聚合物材料的粘合要求将管状组件放入适当尺寸的烤炉(oven)并且加热进行硬化。也可使用其他合适的材料。 
端部套环23(图2C)连接至远端13和近端18的每个。根据一项实施例，每个端部套环23采用柱状不锈钢部件，具有适当尺寸的内腔，包括环形凸肩，管的子组件的端部通过焊接或者粘合抵靠该凸肩。在子组件已经切割为预定长度之后，连接端部套环23。连接至远端13的端部套环23构造成与插入管12的光学成像和弯折部分(未示出)接合，连接至近端18的端部套环23构造成与手持部件16接合。 
图2E示出具有大概45度的编织角α编织的编织管的剖面。图2F示出具有大概30度编织角α编织的编织管的剖面。第一编织管74可由不锈钢或者其他适当的材料制成，诸如铝、钛或其合金，或者塑料和聚合物。在一项实施例中，第一编织管74采用不锈钢线或者其他电磁干涉抑制材料构造成电磁干涉抑制护套。根据本实施例，第一编织管74在相应的远端13和近端18(参见图1A)焊接或者固定地连接至柔性螺旋线圈72(参见图2B)。 
如图2G所示，插入管12还可包括应变释放部件88。应变释放部件88采用聚合物部件，装配在插入管12的近端18上并且连接至插入管12。应变 释放部件具有变化的横截面，从邻近插入管12的近端18的刚性截面逐渐变小。应变释放部件88用于与手持部件或显示器(未示出)接合并且用于防止在近端18连接至手持部件16的位置处应力集中，由此减小插入管12中的应力水平。 
图3示出传送至旋转存放转盘110内的插入管140的底部视图。存放转盘110包括可旋转腔150和支承其旋转的装置。在该实施例中，存放转盘装置包括限定可旋转腔150边界的基部160、周向挡板120和枢转轴130。可旋转腔150构造成存放长条柔性物体，诸如远程监视装置的插入管140。存放转盘110的一些实施例也可称为卷轴或鼓。在示例性实施例中，施加至插入管140的力在摩擦作用下传递至存放转盘110，并且使得存放转盘110沿逆时针方向旋转。存放转盘110构造成沿顺时针和逆时针方向二者进行旋转。 
在该实施例中，存放转盘110的可旋转腔150围绕垂直旋转轴380旋转(如图5所示)，该旋转轴基本上平行于重力方向，总体上与枢转轴130共轴。周向挡板120环绕该旋转轴并且限定腔150的外边界。周向挡板120用作保持壁，从而在腔150中保持并且存放至少一个长条柔性物体，诸如插入管140。 
周向挡板120的轮廓可以是圆柱形状，还包括圆形或非圆形的横截面。或者，周向挡板120的轮廓可以是轴对称形状，诸如锥形形状(参见图7A)。例如，周向挡板的轮廓可以是圆形或多角形形状，诸如三角形、方形、六角形或如图所示的八角形形状。多角形轮廓可在周向挡板的内表面与在由周向挡板围城的腔中缠绕和存放的插入管之间形成更有效的摩擦。本领域技术人员可知，周向挡板120可以是任何形状，可用作长条柔性物体的有效保持壁，诸如存放在腔150中的插入管140。 
基部160用作定位板，将至少一个存放的长条柔性物体诸如插入管140支承并且保持在腔150中。在该实施例中，基部160设置成基本上垂直于并且固定地连接至枢转轴130，并且以枢转轴130旋转。在其他实施例中，基部160可旋转地连接至枢转轴130，枢转轴130固定地连接至框架260。 
如图所示，将能够有效地使插入管140推入存放转盘110的力施加至插入管140。作为响应，施加至插入管140的力大体切向地传递并且导向至存放转盘110的外周，施加使存放转盘110沿逆时针方向旋转的旋转力。 
在一些实施例中，周向挡板120和/或基部160构造成防止滑动并且辅助 在插入管140与存放转盘110之间传递力。例如，周向挡板120和/或基部160可构造有摩擦垫或肋，从而防止在插入管140与周向挡板120和/或基部160之间的接触点处的滑动。 
如图7A和7B所示，锥形周向挡板提供锐角形状的角部，小于90度，位于周向挡板520与基部160的相交的位置处。与周向挡板120与基部160之间的90度角相比，锐角形状的角部更可抵抗插入管140的滑动。 
如图所示，存放在腔150中的插入管140的一部分围绕枢转轴130设置并且邻近限定腔150的边界的周向挡板120的内壁设置。插入管周向(图3)和/或轴向(图5)传送至转盘。在将插入管140传送入腔150的过程中，进入腔150的插入管140的其他部分设置在插入管140先前部分上并且邻近于周向挡板120的内壁存放。周向挡板120将插入管140固定在腔150中。 
优选地，可将任何长条和柔性的物体存放入转盘，诸如具有足够刚度以允许插入管140推入存放转盘110的插入管140。存放在腔中的这种物体的刚度可抵抗卷绕，该物体会产生径向解卷力，以离开枢转轴130并且抵靠周向挡板120的内侧。周向挡板120具有足够的强度以抵消这种径向解卷力并且将诸如插入管140的物体保持在腔150中。 
插入管140通过简单地从腔150中拉出而从存放转盘110卸下。施加至存放在腔150中的插入管140的拉力将力传递并且施加至存放转盘110，使得其沿相对(顺时针)方向旋转。 
在该实施例中，枢转轴130可旋转地连接至框架260(图5)并且固定地连接至基部160。在其他实施例中，枢转轴130刚性连接至框架260，并且基部160和周向挡板120可旋转地连接至并且围绕枢转轴130旋转。 
在其他实施例中，存放转盘110不包括枢转轴130并且基部160使用不包括枢转轴130的装置进行旋转。不包括枢转轴130的装置可包括采用设置在基部160下侧上的滚珠轴承或圆轨(未示出)。在其他实施例中，存放转盘110的腔150响应于由电机产生的力而进行旋转。 
使长条且柔性的物体形成卷曲线圈可基本上减小存放这一物体所需的尺寸。例如长度为25英尺并且直径大概为三分之一英寸的插入管可卷绕为大概15英寸直径和长度的柱状体积。然而，一些长条且柔性的物体诸如插入管不易于卷曲。使这种物体形成为卷曲布置导致该物体产生不利于方便和高效存放的解卷力。本发明的装置通过沿着该装置的内表面存放物体来解决 这一问题。 
图4A示出还包括框架260和插入口270的图3的实施例的底部视图。插入口在这里也称为进入通道。如图所示，从该底部透视图只可看到框架260的一部分。从该透视图无法看到的框架260的其他部分基本上平行于周向挡板120并且位于该周向挡板120下方。 
如图所示，插入口270实现为通过框架260的通道。如图所示，实现该插入口270的通道具有基本上圆形的形状。优选地，插入口270的形状、尺寸和位置允许长条且柔性物体诸如插入管140在施加于该物体的最小的力的作用下进入和离开腔150。 
图4B示出还包括倾斜入口管272的图4A的本发明的另一实施例。邻近于插入口270的通道设置的倾斜入口管272构造成进一步将插入管140导引进入和离开腔150。倾斜入口管272设置长条腔，插入管140可穿过该腔进入和离开腔150。 
在该实施例中，枢转轴130连接至基部160并且可旋转地连接至框架260。在备选实施例中，枢转轴130刚性连接至框架260并且可旋转地连接至基部160。在本实施例中，周向挡板120和基部160以枢转轴130进行旋转。 
图4C示出还包括局部基板的图4A的实施例的变形方案。在该实施例中，局部基板形成沿着周向挡板120底部定位的水平周缘266，该周向挡板120支承存放插入管140克服重力作用，类似于完整的基板160。可选择地，局部基板266经由辐条状结构部件268a、268b和268c连接至枢转轴130。 
图5示出图4A的图示的侧部横截面剖视图，该图示出较大部分的框架260。如图所示，框架260的部分位于周向挡板120一侧的上方、下方以及基本上平行于一侧。框架260位于周向挡板120上方和下方的部分基本上平行于存放转盘110的基部160。 
如图所示，旋转轴线380与存放转盘110的枢转轴130的纵向轴线共轴。在该实施例中，枢转轴130固定地连接至基部160并且在其上部连接件332和其底部连接件334可旋转地连接至框架260。插入管140如图所示穿过插入口270传送。 
基部160具有构造成与插入管140摩擦接触的内表面162。类似地，周向挡板120具有构造成与插入管140摩擦接触的内表面122。在一些实施例 中，周向挡板120和/或基部160设置有摩擦垫(未示出)，从而在插入管140与周向挡板120和/或基部160之间形成实质的内表面(122、162)摩擦。 
在一些实施例中，周向挡板120和/或基部160构造成肋部(未示出)，从而分别克服在插入管140与周向挡板120和/或基部160之间的接触点进行的滑动。尤其地，抵抗插入管140卷绕的扩张力在周向挡板120中产生压制肋部的压制力。该压制力可在周向挡板120的肋部与插入管140之间产生实质的摩擦力。该摩擦力可用于促使周向挡板和腔150响应于插入管140进入或离开腔150的传送进行旋转。 
在其他实施例中，框架260的一部分并不位于基部160下方，而是位于滚珠轴承或轨道上，并且在没有任何连接至框架260的底部的情况下旋转。 
图6示出本发明400的壁部可安装的实施例，具有垂直取向、水平旋转轴线380和包括插入口470的盖板490。盖板490和基部160二者也称为端板。在该实施例中，旋转轴线380基本上为水平的，并且基本上垂直于重力方向。 
在将物体传送进入或者离开腔150期间(如图5所示)，盖板490为固定的并且不连接至在外壳体420内部旋转的周向挡板(未示出)。盖板490包括插入口470。不同于图4A的插入口270，图6的插入口470实现为穿过盖板490的通道。如图所示，插入口470的通道的开口采用圆形形状。在其他实施例中，插入口470的通道的开口可以采用其他形状。 
如图所示，长条物体，具体地说为插入管140，穿过插入口470传送入存放转盘400。如图所示，在盖板490与外壳体420之间存在径向间隙494。为了防止固定盖板490与旋转周向挡板(未示出)之间的接触，在盖板490与在外壳体420内部旋转的旋转周向挡板之间存在一间隙。可选地，连接至框架并且设置在基部160(未示出)外部的固定表面(未示出)适于使用各种公知的连接机构进行壁部安装。 
插入管140可用于检查内部的可能存在的放射性环境。例如，插入管140可用于检查核动力装置的蒸汽发生器中的换热管。每个换热管设计成承载放射性冷却剂，导致在每个换热管的内表面处产生放射性污染。使插入管通过放射性换热管将导致插入管140受到放射性污染。类似地，将放射性污染的插入管存放入存放转盘将导致存放转盘110产生放射性污染。 
为了处理这种类型的问题，在一些实施例中，存放转盘110设计成可从 其他远程监视装置部件卸下并且由远程监视装置的用户手持(可便携)。对于这种类型的实施例，受污染的插入管仅存放在相关且受污染的存放转盘110中。 
图7A示出具有垂直旋转轴线380和环绕中心轴515的锥形周向挡板520的存放转盘110的实施例的横截面剖视图。枢转轴130和中心轴515的纵向轴线的每个与旋转轴线380共轴。旋转轴线380基本上为垂直(平行于重力方向)。锥形周向挡板520的内表面是倾斜的，使得其不垂直于基部160并且不平行于存放转盘110的旋转轴线380。在该实施例中，枢转轴130固定地连接至存放转盘110的基部160并且在上部连接件332和底部连接件334处可旋转地连接至框架260。插入管140如图所示穿过插入口270传送。 
锥形周向挡板520提供倾斜形状的角部590，其角度小于90度，形成在周向挡板520与基部160之间。锐角形状的角部590形成容纳插入管140的空间，从而和周向挡板120与基部160之间为90度角的情况相比，可提供更大的阻力防止插入管140滑动。 
此外，锥形周向挡板520也可减小存放在腔150中的插入管140扭转的可能性。在具有锥形周向挡板520的腔150中，腔150的最大直径沿着锥形周向挡板520的邻近(最接近)基部160的内表面定位(在锐角角部590处)，腔150的最小直径沿着锥形周向挡板520的与基部160最远的内表面定位。如图所示，较大的直径152邻近基部160定位，较小的直径154远离基部160定位。腔150的直径从最大值到最小值沿着锥形周向挡板520的内表面连续地减小。 
插入管140的径向解卷力导致插入管140的卷曲直径张开至腔150的形状所容许的最大直径。因此，插入管140的径向解卷力导致其压靠锥形周向挡板520并且沿着该周向挡板520的内表面滑动(必要的情况下)，从而使得插入管140首先在邻近于腔150的基部160的最大直径处进行卷曲。在插入管140连续地传送入腔150内部的同时，插入管140沿着锥形周向挡板520的内表面以背离基部160的方向在腔150内部进一步卷曲并且叠置。采用这种方式卷曲和叠置的插入管140可减小当插入管140传送进入和离开腔150时插入管140卷曲的可能性。 
枢转轴130和中心轴515的形状为圆柱形。中心轴515具有宽于枢转轴130的轮廓(较大的直径)并且与单独由枢转轴130占用的空间相比，在腔 150中心处占用更多的空间。中心轴515的更宽轮廓形成比较圆形形状的腔150，减小了卷绕的可能性并且更好地适应插入管140传送入腔150。 
在从转盘110抽出插入管期间，更宽的中心轴515使得存放在腔150中的插入管140上的拉力在至少距离转盘500旋转轴线380的最小距离的径向位置处传送至转盘500，向转盘500施加更加切向的力。尤其地，中心轴515的外直径(OD)在抽出插入管期间防止插入管被拉过腔150的中心。 
图7B示出类似于图7A的存放转盘110的实施例的侧部横截面剖视图，但是可旋转地连接至枢转轴130。不同于图7A所示的实施例，转盘110的基部160在位置536可旋转地连接至枢转轴130，枢转轴130在位置532a和532b处固定地连接至框架260。 
如图所示，周向挡板520、基部160和中心轴515连接为一个部件并且可旋转地连接至枢转轴130。该枢转轴在位置532a和532b处固定地连接至框架。类似于本发明的其他实施例，基部160的内侧为限定与旋转轴线380相交的平面560的平面。类似于图7A所示，可旋转腔150的较大直径152位于基部160附近，可旋转腔150的较小直径154远离基部160定位。 
图8A和8B示出具有垂直取向、水平旋转轴线380以及包括盖板490和平底部支承表面692的外壳体640的本发明110的优选直立实施例。存放转盘110设置为直立位置，该存放转盘110位于平底部支承表面692上。 
参照图8A，外壳体640不包括盖板690并且如图所示封闭周向挡板620。需要指出的是，盖板690如图8B所示。周向挡板620环绕枢转轴130和中心轴515并且具有锥形形状，类似于图7A和7B所示的周向挡板520。旋转轴线380与枢转轴130和中心轴515的纵向轴线共轴。枢转轴130和中心轴515的形状为圆柱形。在该实施例中，类似于图7B，基部160可旋转地连接至枢转轴130，枢转轴130固定地连接框架260。 
由锥形周向挡板620限定边界的腔150的形状为环形。如图8B所示，与远离基部160并且朝向盖板690的存放空间相比，限定腔150边界的锥形周向挡板产生朝向基部160(未示出)的更大的直径环形存放空间。 
锥形周向挡板620形成锐角角部(未示出)，类似于图7A和7B所示的锐角形角部590，小于90度角，并且形成在周向挡板620与基部(未示出)之间。与周向挡板与基部之间的90度角形成的空间相比，锐角形角部形成的空间可更加抵抗插入管140的滑动。类似于图7A和7B所示，可旋转腔 150的较大直径152邻近基部160定位，可旋转腔150的较小直径154远离基部160定位。 
参照图8B，外壳体620包括具有插入口670的盖板690(图8A中未示出)。可选地，设置于基部160外部的固定表面(未示出)可适于容纳该实施例的存放转盘110的壁部安装。 
在一些实施例中，倾斜入口管272(图4B所示)在插入口670上方的位置处连接至盖板690。在这种类型的实施例中，倾斜入口管272可从盖板690卸下，从而露出盖板690中的开口(未示出)。 
该开口允许操作和维护转盘110的内部。通过该开口(未示出)，转盘110的内含物，诸如插入管140可解缠绕(必要的情况下)并且从腔150卸下。另外，可清洁转盘内部，包括中心轴515、基部(未示出)和周向挡板620。 
类似于本发明的其他实施例，推入和插入物体，诸如插入管，穿过插入口670并且进入腔150可导致存放转盘110以第一方向旋转。在旋转的同时，存放转盘110可适应沿着周向挡板620内侧存放入腔150的物体。 
类似地，从腔150拉出物体诸如插入管并且穿过插入口670将导致存放转盘110沿与第一方向相反的第二方向旋转。在旋转的同时，存放转盘110可适应物体从腔150穿过插入口670排出。 
在一些实施例中，形成插入口的通道的尺寸和形状适于使一次折叠的长条柔性物体通过和存放。在这种类型的实施例中，诸如插入管140的长条柔性物体在邻近于长条柔性物体中部的位置处折叠为一半。长条柔性物体的折叠部分首先通过插入口670。该插入口670的尺寸足够大，适于长条柔性物体的最小弯折半径。 
这种类型的实施例的一项优势在于，传送物体的存放时间可减小一半。此外，当存放折叠插入管140时，插入管140的监视头是插入管140传送入转盘110的最后的部分，以及插入管140从转盘110卸下的第一部分。在该实施例中，可在不完全从存放转盘110卸下插入管140的情况下检查或者替换监视头。 
如前文所述，插入管140的径向解卷力使得插入管140的卷绕直径张开至腔150的形状所允许的最大直径。因此，插入管140的径向解卷力使得其压靠并且沿着锥形周向挡板520的内表面滑动(必要的情况下)(参见图7)， 从而使插入管140首先在邻近于腔150基部160的最大直径处卷绕。 
在连续地传送入腔150的同时，插入管140在腔150中进一步沿着锥形周向挡板520、620的内表面以离开基部160的方向卷绕并且叠置。采用这种方式卷绕和堆叠的插入管140减小了当将插入管140传送进入和离开腔150时缠绕插入管140的可能性。 
枢转轴130和中心轴515如图所示为圆柱形状，但是中心轴515采用类似于周向挡板620的锥形形状。中心轴515具有宽于枢转轴130的轮廓(较大的直径)并且与单独由枢转轴130占用的空间相比，在腔150中心中占用更多的空间。中心轴515的更宽轮廓形成更加圆形形状的腔150，减小了卷绕的可能性并且更好地适应插入管140传送入腔150。 
在从转盘抽出插入管期间，更宽的中心轴515使得存放在腔150中的插入管140上的拉力在至少距离转盘500、600的旋转轴线380的最小距离的径向位置处传送至转盘500、600，向转盘500、600施加更加切向的力。尤其地，中心轴515的外直径(OD)限制插入管的位置并且在抽出插入管期间防止插入管拉过和邻近腔150的中心。 
图9A-9C示出包括倾斜基部760a和760b的本发明的实施例的横截面剖视图。如图9A所示，旋转轴线380基本上为垂直的。锥形周向挡板120的内表面垂直并且平行于存放转盘110的旋转轴线380。 
图9A示出包括不太垂直于旋转轴线380的倾斜基部760a的本发明700的实施例的横截面剖视图。倾斜基部760a，类似于图7A和7B的锥形周向挡板520提供锐角形的角部790a，小于90度角，形成在周向挡板120与基部760a之间。锐角形角部790a形成容纳插入管140的空间，从而与周向挡板120与基部760a之间的90度角相比，更能防止插入管140的滑动。 
图9B示出包括倾斜基部760b和锥形周向挡板520的本发明710的实施例的横截面剖视图。需要指出的是，倾斜基部760b的斜度小于图9A的倾斜基部760a的斜度。倾斜基部760b与锥形周向挡板520的组合形成锐角形角部790b，小于90度角，形成在周向挡板520与基部760b之间。类似于图7A、7B和8A所示，可旋转腔150的较大直径152邻近于基部160定位，可旋转腔150的较小直径154远离基部160定位。 
需要指出的是，锐角形角部790b的角度小于图9A的锐角形角部790a的角度。锐角形角部790b形成容纳插入管140的空间，使得与图5的周向 挡板120与基部160之间的90度角相比，更能够防止插入管140的滑动。 
图9C示出包括倾斜入口管772的图9B的本发明710的实施例的横截面剖视图。如图所示，倾斜入口管772将伸入的插入管140引向周向挡板520的内壁。需要指出的是，存放的插入管140沿着周向挡板520的内壁形成一层并且然后形成离开周向挡板520内壁叠置的其他层。每个层的形成开始于离开盖板490的最远位置，结束于最接近盖板490的位置。当形成的前一层达到盖板490的内部时，形成新的一层。 
图10A-10C示出包括相对于壳体1020的位置定位在不同位置处的插入管转盘110a-110c和壳体1020的插入管远程监视装置10(参见图1A-2G)的实施例1010的变形方案。壳体1020具有大致为矩形的形状以及可用于存放插入管远程监视装置1010的部件的内腔1024。如图所示，显示器1066的实施例设置在远程监视装置1010的壳体1020的上表面1022。 
参照图10A，壳体1020的内腔1024如图所示包括灯(照明)箱1036、图像和数据处理模块1038和插入管存放转盘110a。壳体1020具有连接至可选铰接件的(未示出)、可提升起以操作壳体1020的内腔1024的上表面1022。 
在这种类型的实施例中，插入管存放转盘110a位于壳体1020的内腔1024中并且围绕水平轴线380a旋转。插入管140可存放入插入管存放转盘110a或者从中卸下，使得转盘110a的内腔(未示出)围绕水平轴线380a旋转。 
在另一类型的实施例中，插入管存放转盘110ba沿着壳体1020的垂直外表面1026定位并且围绕水平轴线380ba旋转。包括操纵杆1064j的手持部件16ba如图所示从转盘110ba伸出。手持部件16ba的其他可选实施例可包括位于手持部件16bb中的嵌入显示器66(图10B)。手持部件16ba或16bb设置在插入管140的近端18。插入管140的大部分，包括其远端(未示出)存放在转盘110ba或110bb的内部可旋转腔(未示出)中。 
电缆和光缆1042(由一对虚线示出)设置在操纵电缆26中并且电学和光学地连接至包括灯(照明)箱1036以及图像和数据处理模块1038的插入管远程监视装置1010的该实施例的内部。 
参照图10B，插入管存放转盘110bb如图所示从壳体1020卸下并且位于壳体1020外部，并且取向为围绕水平轴线380bb旋转。在一些实施例中， 存放转盘110a-110bb可从内腔1024卸下和/或可从壳体1020的外表面卸下。类似于结合转盘110ba所示，包括操纵杆1064j的手持部件16bb如图所示从转盘110bb伸出。手持部件16bb也设置在插入管140的近端18，插入管140的大部分，包括其远端(未示出)，存放在转盘110bb的内部旋转腔中(未示出)。 
图10C示出存放转盘110c的实施例的侧视图。如图所示，插入管140从存放转盘110c伸出(图10B)。 
[将提供重画的图10C以从上表面而不是侧表面示出转盘中存在的插入管] 
从侧视图看到的存放转盘110c的轮廓具有八角形状，相对于存放转盘110a-110bb的大体圆形形状。本发明的存放转盘110并不局限于采用圆形形状。如图所示，插入管存放转盘110a-110c的实施例可构造成放入插入管远程监视装置10、1010的各种位置处从而支持插入管远程监视装置10、1010的操作。 
图11A示出包括便携式壳体510的本发明的实施例，这里也称为基部模块510。如图所示，用户通过握持并且抬起连接至基部模块510的手持部件16来携带基部模块510。基部模块510包括封装一部分插入管12、140的凹处。操纵电缆26连接至手持部件16并且围绕手持部件16缠绕。可选择地，用户可通过握持邻近于手持部件16的把手携带基部模块510。 
在这种类型的实施例中，插入管存放转盘110(未示出)、110a(未示出)位于基部模块510的内部中并且构造成存放至少一部分插入管12、140。插入管12、140被传送进入或离开插入管存放转盘110、110a，使得插入管转盘110、110a的内腔(未示出)围绕一轴线旋转。优选地，插入管存放转盘110、110a围绕水平轴线旋转。 
基部模块510包括至少一个第一通道514，至少一部分插入管12、140可从基部模块510的外部传送(滑动)进入或离开基部模块510的内部，以及进入或离开插入管存放转盘110、110a的内腔。 
图11B示出图11A的实施例的侧视图，其中的手持部件16从基部模块510卸下。如图所示，插入管12、140保持连接至手持部件16但是如图所示完全从基部模块510内部抽出。操纵电缆26保持连接至基部模块510。如图所示，备用的插入管存放在敞开存放容器1800内部。 
图12示出包括锥形插入管存放腔150的插入管转盘110d的实施例。如该实施例所示，存放腔150由透明周向挡板1220限定边界并且位于两个端板1212与1214之间。锥形插入管存放腔150构造成旋转并且存放插入管140。存放腔150构造成以螺旋缠绕结构存放一定长度的插入管140。 
插入管转盘110d的周向挡板1220在本实施例中示出为包括透明材料诸如塑料，构造成将插入管限制在存放腔150中，诸如直角圆锥或直角圆柱。转盘110包括插入口1270，在该实施例中采用固定至端板1212的外表面的管状入口。插入口1270与在端板1212的表面上限定的开口对齐。插入口1270可方便地采用任何传统固紧件诸如螺钉固紧至端板1212。 
如图所示，转盘110d可通过叠置所需的部件并且采用诸如机械螺栓和互操作螺母的固紧件将端板1212、1214保持定位。转盘110d的可旋转部分(例如，周向挡板1220)通过将旋转导向件(未示出)配合至端板1212、1214的面向内部的表面进行保持。旋转导向件定位成使得存放腔围绕转盘110d的旋转轴线380旋转。旋转中心轴1215设置在存放腔150中。在一些实施例中，基部(未示出)和周向挡板1220与中心轴1215共同旋转。 
虽然已经具体地示出并且参照附图所示的各种实施方式说明本发明，但是本领域技术人员可知，可在不脱离由权利要求限定的发明范围和精髓的情况下进行各种细节的改变。 

Claims (30)

1.一种用于存放内窥镜和内孔镜装置的插入管的设备，所述设备包括：
存放转盘包括：
由包括基部内表面和周向挡板内表面的至少一个内表面限定边界的可旋转腔，并且所述可旋转腔构造成围绕旋转轴线旋转并且适于存放具有近端和远端的插入管；在所述插入管没有固定连接到所述存放转盘的情况下进行所述存放，并且所述存放转盘构造成允许所述近端位于所述腔的外部，所述插入管的剩余部分存放在所述腔的内部；并且包括
对枢转轴提供机械支承的框架，该框架包括插入口，其中该插入口延伸穿过所述框架并且构造成导引所述插入管传送进入或离开所述可旋转腔；以及
所述至少一个内表面构造成产生物理接触并且产生所述插入管与所述至少一个内表面之间的摩擦力，从而所述插入管进入或离开所述可旋转腔的传送使得所述可旋转腔旋转。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述可旋转腔采用锥形形状，所述锥形形状的所述可旋转腔在更接近所述基部的位置处具有较大的直径，在不太接近所述基部的位置处具有较小的直径。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，锥形形状的所述可旋转腔在邻近所述周向挡板的所述内表面与所述基部的所述内表面的交界处形成锐角，所述锐角构造成接收所述插入管并且改善所述周向挡板的所述内表面和所述基部的所述内表面其中的至少一个与所述插入管的所述摩擦接触。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述存放转盘的所述内表面采用能够进一步改善所述插入管与所述存放转盘之间的所述摩擦接触的材料。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述基部为倾斜基部，所述倾斜基部构造成在邻近所述周向挡板的所述内表面与所述基部的所述内表面的交界处形成锐角，所述锐角构造成接收并且物理接触所述插入管，并且改善至少一个所述内表面与所述插入管之间的所述摩擦接触。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述存放转盘位于存放内孔镜或内窥镜装置的部件的壳体中。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述存放转盘连接至存放内孔镜或内窥镜装置的部件的壳体的外表面。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述存放转盘与存放内孔镜或内窥镜装置的部件的壳体分离定位。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述可旋转腔包括构造成将所述插入管的位置限制为距离所述旋转轴的最小径向距离的中心轴。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述枢转轴具有第一和第二端部以及与所述旋转轴线共线设置的纵向轴线，其中所述枢转轴的所述第一端固定地连接至所述基部，所述枢转轴的所述第二端可旋转地连接至所述框架。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述枢转轴具有第一和第二端以及与所述旋转轴线共线设置的纵向轴线，其中所述枢转轴的所述第一端旋转地连接至所述基部，所述枢转轴的所述第二端固定地连接至所述框架。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述可旋转腔包括构造成将所述插入管的位置限制为距离所述旋转轴的最小径向距离的中心轴。
13.一种用于存放内孔镜和内窥镜的插入管的设备，所述设备包括：
具有基部、周向挡板和可旋转腔的存放转盘；
所述可旋转腔包括所述基部内表面和所述周向挡板内表面，其中所述基部内表面和所述周向挡板内表面构造成围绕旋转轴线旋转并且容纳所述插入管的存放，所述基部内表面和所述周向挡板内表面中的至少一个构造成与具有近端和远端二者的所述插入管物理接触，使得在所述插入管没有固定连接到所述存放转盘的情况下，所述插入管进入或离开所述可旋转腔的传送使得所述可旋转腔旋转；以及
其中，所述可旋转腔采用锥形形状，所述锥形形状的可旋转腔在更接近所述基部的位置处具有较大的直径，在不太接近所述基部的位置处具有较小的直径。
14.根据权利要求13所述的设备，包括具有一取向角度的插入口，所述插入口导向为沿进入或离开所述可旋转腔的方向导引所述插入管的传送。
15.根据权利要求14所述的设备，包括对所述存放转盘提供机械支承的框架，所述框架包括所述插入口。
16.根据权利要求13所述的设备，包括围起所述存放转盘并且包括盖板的外壳体，所述盖板包括构造成导引所述插入管进入或离开所述可旋转腔的传送的插入口。
17.根据权利要求13所述的设备，其中，所述存放转盘位于存放内孔镜和内窥镜装置其中至少一个的部件的壳体中。
18.根据权利要求13所述的设备，其中，所述存放转盘连接至存放内孔镜和内窥镜装置其中至少一个的部件的壳体的外表面。
19.根据权利要求13所述的设备，其中，所述存放转盘与存放内孔镜和内窥镜装置其中至少一个的部件的壳体分离定位。
20.根据权利要求13所述的设备，包括倾斜基部，所述倾斜基部构造成在邻近所述周向挡板的所述内表面与所述基部的所述内表面的交界处形成锐角，所述锐角构造成接收所述插入管，并且改善与所述插入管之间的摩擦接触。
21.一种用于存放内孔镜或内窥镜的插入管的设备，所述设备包括：
具有可旋转腔和旋转轴线的存放转盘；
所述可旋转腔由包括基部内表面和周向挡板内表面中的至少一个内表面限定边界，所述可旋转腔构造成围绕所述旋转轴线旋转并且容纳插入管的存放；以及
其中，所述基部为倾斜基部，所述倾斜基部构造成在所述周向挡板的所述内表面与所述基部的所述内表面的交界处形成锐角，所述锐角构造成接收并且物理接触所述插入管，并且改善至少一个所述内表面与所述插入管之间的摩擦接触，使得在所述插入管没有固定连接到所述存放转盘的情况下，所述插入管进入或离开所述可旋转腔的传送使得所述可旋转腔旋转。
22.根据权利要求21所述的设备，包括具有一取向角度的插入口，所述插入口构造成导引所述插入管进入或离开所述可旋转腔的传送。
23.根据权利要求22所述的设备，包括对所述存放转盘提供机械支承的框架，所述框架包括所述插入口。
24.根据权利要求21所述的设备，其中，所述可旋转腔的至少一个内表面构造成在所述插入管与所述至少一个内表面之间产生摩擦接触，使得所述插入管进入或离开所述可旋转腔的传送致使所述可旋转腔进行旋转。
25.根据权利要求21所述的设备，包括枢转轴和框架，所述枢转轴具有第一和第二端部以及与所述旋转轴线共线设置的纵向轴线，其中所述枢转轴的所述第一端固定地连接至所述基部，所述枢转轴的所述第二端可旋转地连接至所述框架。
26.根据权利要求21所述的设备，包括枢转轴和框架，所述枢转轴具有第一和第二端部以及与所述旋转轴线共线设置的纵向轴线，其中所述枢转轴的所述第一端旋转地连接至所述基部，所述枢转轴的所述第二端固定地连接至所述框架。
27.根据权利要求22所述的设备，其中，所述可旋转腔包括构造成将所述插入管的位置限制为距离所述旋转轴线的最小径向距离的中心轴。
28.根据权利要求21所述的设备，其中，所述周向挡板的所述内表面采用锥形形状，锥形形状的所述可旋转腔具有一腔，其在接近所述基部的位置处具有较大的直径，在更远离所述基部的位置处具有较小的直径。
29.一种用于存放长条柔性物体的设备，所述设备包括：
具有基部、周向挡板和旋转轴线的存放转盘，所述基部基本上限定与所述旋转轴线相交的至少一个内表面，所述周向挡板具有围绕所述旋转轴线的锥形内表面；
可旋转腔，包括所述基部内表面和所述周向挡板内表面，所述存放转盘构造成围绕所述旋转轴线旋转，并且所述可旋转腔构造成容纳沿所述周向挡板的所述内表面和所述基部的所述内表面其中至少一个设置的长条柔性物体的存放，所述长条柔性物体具有近端和远端二者；且
其中，所述周向挡板的所述内表面和所述基部的所述内表面中的至少一个被构造为与所述长条柔性物体物理接触并产生磨擦力以使得所述可旋转腔旋转；
其中，所述存放转盘包括锥形形状的周向挡板，所述锥形周向挡板包括内表面，该内表面在接近所述基部的位置处具有较大的内直径，在更远离所述基部的位置处具有较小的内直径。
30.根据权利要求29所述的设备，其中，所述长条柔性物体采用用于内孔镜和内窥镜装置其中至少一个的插入管。
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