JP3030348B2 - 電子内視鏡 - Google Patents

電子内視鏡

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JP3030348B2
JP3030348B2 JP5013973A JP1397393A JP3030348B2 JP 3030348 B2 JP3030348 B2 JP 3030348B2 JP 5013973 A JP5013973 A JP 5013973A JP 1397393 A JP1397393 A JP 1397393A JP 3030348 B2 JP3030348 B2 JP 3030348B2
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monitor
image
video signal
memory
operation unit
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逸司 南
一浩 山中
治男 秋庭
尚武 三森
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富士写真光機株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、固体撮像素子で撮像し
て得た観察部位の映像信号を画像処理して肩かけで使用
するモニタ上に表示する電子内視鏡の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】工業用内視鏡で、モニタ付きの操作部を
肩かけで使用する場合がある。例えば図６（Ａ）、
（Ｂ）に於いて示すように、モニタ付き操作部１０は、
肩かけベルト１２を用いて使用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら図６
（Ａ）で示すように左肩にベルト１２を掛けて操作部１
０を使用する場合、操作部上面のモニタ１４上の画像は
図７（Ａ）の如く正立像であるが、図６（Ｂ）で示すよ
うに右肩にベルト１２を掛けて操作部１０を使用する場
合には、モニタ画面を上下逆方向から観察することとな
り、図７（Ｂ）の如く画像が上下左右反転する。このよ
うに画像が上下左右反転していると内視鏡の操作上支障
を来たすことになる。
【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、モニタ付き操作部を左右いずれの肩にかけて
もモニタ上で正立像が観察される電子内視鏡を提案する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する為に、固体撮像素子で撮像して得た観察部位の映
像信号を画像処理して該観察部位の画像をモニタに表示
するモニタ付き操作部を肩かけで使用する電子内視鏡に
於いて、前記モニタ付き操作部の上面に配置され、該モ
ニタ付き操作部の第１の側面が操作者側に位置するとき
に前記画像を該操作者側から見て正立表示させる前記モ
ニタと、前記モニタ付き操作部の前記第１の側面が操作
者側に位置する第１の位置と、前記第１の側面と反対側
の第２の側面が操作者側に位置する第２の位置とを検知
する検知手段と、前記検知手段によって前記第１の位置
が検知されると、前記映像信号をそのまま出力し、前記
検知手段によって前記第２の位置が検知されると、前記
モニタ上の画像の上下を反転すべく前記映像信号を出力
する映像信号処理手段と、を有することを特徴としてい
る。
【０００６】
【作用】本発明によれば、向き検出センサがモニタの向
きを正立像と判断すると、固体撮像素子からの映像信号
は画像反転手段に入らないでそのまま画像処理部に送ら
れモニタ上に表示する。一方、向き検出センサが反転す
べき位置と判断すると、固体撮像素子からの映像信号は
反転手段に入力される。反転手段には第１のメモリと第
２のメモリとが設けられ、映像信号はＶsyncに同期して
第１のメモリと第２のメモリとに交互に入力される。即
ち、第１のメモリの画像を読み出している時には第２の
メモリに映像信号を記録し、第２のメモリの画像を読み
出している時には第１のメモリで映像信号を記録する。
第１、第２のメモリからの読み出しは、書き込まれた順
序と逆の動作で行なうのでモニタ上には正立像が表示さ
れる。
【０００７】
【実施例】以下、添付図面に従って本発明に係る電子内
視鏡の好ましい実施例を詳説する。図１は本発明に係る
電子内視鏡の全体構造が示され、内視鏡挿入部２０は、
操作部２２の前面に接続され、操作部２２には肩かけベ
ルト２４が設けられ、操作部２２は肩かけ使用ができる
ようになっている。操作部２２の上面２６には、図２に
示すようにモニタ２８が配置され、モニタ２８の側方に
は、カラーバー、ホワイトバランス、シャッター等の各
種の操作ボタン３０が配置されている。更に操作部２２
にはケーブル３２を介してリモコン３４が設けられ、リ
モコン３４を使用して内視鏡挿入部の上下、左右の湾曲
動作を行なう。
【０００８】図３には、本発明に係る電子内視鏡の制御
ブロック図が示され、挿入部２０の先端に設けられたＣ
ＣＤ３２によって撮像された映像信号は向き検出センサ
３４によって、正立像接点３６又は反転像接点３８に切
換えられる。図４（Ａ）、（Ｂ）には向き検出センサ３
４の構造が示され、向き検出センサ３４は操作部１２に
スライド自在に設けられたスライド棒４０を有し、スラ
イド棒４０の両端には当接板４２、４４が設けられてい
る。更にスライド棒４０には可動接点４６、４６が設け
られ、操作部１２内には固定接点４８、４８が設けられ
ている。図４（Ａ）に示すようにスライド棒４０の可動
接点４６が固定接点４８に接触すると、スイッチ３５は
正立像接点３６に切換えられ、図４（Ｂ）に示すように
スライド棒４０の可動接点４６が固定接点４８から離れ
るとスイッチ３５は反転像接点３８に切換えられる。
【０００９】即ち、操作部１２を図６（Ａ）で示すよう
に左肩から吊り下げると使用者の左側部によって当接板
４４が押され、スライド棒４０の可動接点４６が固定接
点４８に接触し、ＣＣＤ３２からの信号はそのまま画像
処理されモニタ２８上に正立像として表示される。また
操作部１２を図６（Ｂ）に示すように右肩から吊り下げ
ると使用者の右側部によって当接板４２が押され、スラ
イド棒４０の可動接点４６は固定接点４８から離れ、ス
イッチは反転像接点３８に切り換わる。この時ＣＣＤ３
２からの映像信号はＡ／Ｄ変換器５０によってデジタル
信号に変換され、第１のメモリ５２又は第２のメモリ５
４に送られる。
【００１０】一方、メモリコントローラ５６には、Ｖ
syncが入力され、これによりメモリコントローラ５６は
垂直同期信号に同期してスイッチ５８を第１のメモリ用
接点６０又は第２のメモリ用接点６２に切換え、読み出
しシグナルを第１のメモリ又は第２のメモリ５４に送
る。即ち、メモリコントローラ５６からの読み出しシグ
ナルによってスイッチ５８が接点６０に切換えられる
と、第１のメモリ５２に記録された画像が書き込まれた
順序と逆の順序で読み出され、この時第２のメモリ５４
にはＣＣＤ３２からの映像信号が書き込まれる。垂直同
期信号に対応してスイッチ５８が接点６２に切換えられ
ると、第２のメモリ５４に書き込まれた画像が、書き込
まれた順序と逆の順序で読み出され、この時第１のメモ
リ５２にはＣＣＤからの映像信号が書き込まれる。この
ようにメモリ５２、５４から出力される信号は、書き込
まれた順序と逆の順序で読み出され、Ｄ／Ａ変換器６４
でアナログ信号に変換し、画像処理してモニタ２８上に
表示すると、正立像が表示されることになる。
【００１１】図５（Ａ）、（Ｂ）には、図１のリモコン
３４の変形例が示されている。即ち、図５（Ａ）のリモ
コン７０には、モニタ７２が配置され、モニタ７２の上
側には上下湾曲用操作ボタン７４、モニタ７２の下側に
は左右湾曲用７６が配置されている。図５（Ｂ）のリモ
コン８０は略Ｌ字形に形成されて基端部にグリップ８６
が形成され、先端部にモニタ８２が配置されると共に、
コーナ部の傾斜面に湾曲操作用ボタン８４が配置され
る。図５（Ａ）、（Ｂ）のリモコン７０、８０は、図１
の操作部１２にケーブル３２を介して接続して使用する
ことができ、使用者は操作部１２のモニタ２８とリモコ
ン７０、８０のモニタ７２、８２を見ながら内視鏡を操
作することが出来る。
【００１２】前記実施例では画像の反転を第１のメモリ
５２、第２のメモリ５４、メモリコントローラ５６を用
いて行なったのであるが、これに限定されるものではな
くＣＣＤ３２の蓄えている電荷の読み出し順序を逆にす
ることによって画像の反転を行なってもよい。前記実施
例では画像の反転を上下のみならず、左右も行なったの
であるが、挿入部の操作に支障があるのは特に上下が逆
転している場合であり、上下のみ画像を逆転してもよ
い。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る電子内
視鏡によれば、向き検出センサによってモニタの位置を
反転すべき位置と判断すると画像を反転してモニタ上に
表示するので、モニタ上には常に正立像が示され内視鏡
の操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子内視鏡の全体構造が示された
図面
【図２】モニタを示す図面
【図３】本発明に係る電子内視鏡の制御ブロック図
【図４】向き検出センサの構造が示された図面
【図５】リモコンの変形例を示す図面
【図６】モニタ付きの操作部を肩かけで使用する状態を
示す図面
【図７】モニタを示す図面
【符号の説明】
２０…挿入部 ２２…操作部 ２８…モニタ ３４…向け検出センサ ５２、５４…メモリ ５６…メモリコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三森 尚武 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富 士写真光機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−315028（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−314513（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−90743（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−277532（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−245127（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】固体撮像素子で撮像して得た観察部位の映
    像信号を画像処理して該観察部位の画像をモニタに表示
    するモニタ付き操作部を肩かけで使用する電子内視鏡に
    於いて、前記モニタ付き操作部の上面に配置され、該モニタ付き
    操作部の第１の側面が操作者側に位置するときに前記画
    像を該操作者側から見て正立表示させる前記モニタと、 前記モニタ付き操作部の前記第１の側面が操作者側に位
    置する第１の位置と、前記第１の側面と反対側の第２の
    側面が操作者側に位置する第２の位置と を検知する検知
    手段と、 前記検知手段によって前記第１の位置が検知されると、
    前記映像信号をそのまま出力し、前記検知手段によって
    前記第２の位置が検知されると、前記モニタ上の画像の
    上下を反転すべく前記映像信号を出力する映像信号処理
    手段と、 を有することを特徴とする電子内視鏡。
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