JP5977497B2 - 内視鏡装置、作動方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡装置、作動方法およびプログラムに関する。

従来より、工業用内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、工業用内視鏡装置を用いた検査では様々な場所で検査をするため、検査機材に対して正対した状態で検査を実施出来ない場合がある。そのため、内視鏡装置の向きを逆向きにして使用した場合においても検査を行いやすいように、表示部に表示する内視鏡画像とＯＳＤ（Ｏｎ−ｓｃｒｅｅｎ ｄｉｓｐｌａｙ）とを回転して表示させることができる画像回転機能を備えた内視鏡装置が知られている。また、操作部と表示部と同一の筐体に配置した内視鏡装置（一体型内視鏡装置）も知られている。

特開２００９−０８９９５５号公報

内視鏡装置の向きを逆向きにして使用する場合、表示回転機能を使用して表示部に表示されている全ての表示内容の向きを例えば１８０度回転させるが、一体型内視鏡装置ではアングル操作も逆転の動作とする必要がある。しかしながら、アングル操作を行う操作部（ジョイスティック）に電気的な情報をもてない場合、操作した方向と画面に表示されている映像が動く方向とが逆転する現象が発生し、スムーズな検査の妨げとなってしまう。また、逆向きに表示している画像をそのまま記録画像として記録した場合、記録画像をＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、正対した向きの一体型内視鏡装置で再生した場合には、映像に重畳する情報（ＯＳＤ、重畳情報）が逆向きで表示されてしまうことがあり、検査画像の確認がしにくくなってしまうという問題がある。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、操作部と表示部との位置関係が固定されている内視鏡装置であっても、表示部の向きを上下反転した向きで使用する場合に、表示部に表示されている表示内容を見ながら操作をより容易に行うことができる内視鏡装置、作動方法およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の内視鏡装置は、画像を撮影する撮像部と、前記撮像部を有する挿入部と、前記挿入部の湾曲操作を行う操作部と、前記撮像部が撮影した前記画像を記録画像として記憶する記憶部と、映像を表示する表示部と、を有する内視鏡装置において、前記表示部の向きが回転した向きで前記内視鏡装置が使用される際に、前記撮像部が撮影した前記画像を前記表示部に表示させる場合には、当該画像の表示向きを回転させず当該画像に重畳する重畳情報の表示向きを前記表示部の向きに合わせて回転させて表示させ、前記記憶部が記憶した前記記録画像、及びＧＵＩの少なくとも何れか一方を前記表示部に表示させる場合には、当該表示部に表示させる表示内容の表示向きを前記表示部の向きに合わせて回転させて表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の作動方法は、撮像部を有した挿入部の湾曲操作を行う操作部と、前記撮像部が撮影した画像を記録画像として記憶する記憶部と、映像を表示する表示部とを有する内視鏡装置の作動方法であって、前記撮像部が画像を撮影する撮像ステップと、前記撮像ステップで撮影した前記画像を、前記記憶部が記録画像として記憶する記憶ステップと、前記表示部の向きが回転した向きで前記内視鏡装置が使用される際に、前記撮像ステップで撮影した前記画像を前記表示部に表示させる場合には、表示制御部が、当該画像の表示向きを回転させず当該画像に重畳する重畳情報の表示向きを前記表示部の向きに合わせて回転させて表示させ、前記記憶部が記憶した前記記録画像、及びＧＵＩ画像の少なくとも何れか一方を前記表示部に表示させる場合には、前記表示制御部が、当該表示部に表示させる表示内容の表示向きを前記表示部の向きに合わせて回転させて表示させる表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のプログラムは、撮像部を有した挿入部の湾曲操作を行う操作部と、映像を表示する表示部とを有する内視鏡装置に、画像を撮影する撮像ステップと、前記撮像ステップで撮影した前記画像を記録画像として記憶する記憶ステップと、前記表示部の向きが回転した向きで前記内視鏡装置が使用される際に、前記撮像ステップで撮影した前記画像を前記表示部に表示させる場合には、当該画像の表示向きを回転させず当該画像に重畳する重畳情報の表示向きを前記表示部の向きに合わせて回転させて表示させ、前記記憶部が記憶した前記記録画像、及びＧＵＩ画像の少なくとも何れか一方を前記表示部に表示させる場合には、当該表示部に表示させる表示内容の表示向きを前記表示部の向きに合わせて回転させて表示させる表示制御ステップと、を実行させる。

本発明によれば、内視鏡装置が備える操作部と表示部とは位置関係が固定されて配置されている。また、撮像部は画像を撮影する。また、湾曲可能な挿入部は、先端部に撮像部を有する。また、操作部は挿入部の湾曲操作を行う。また、記憶部は撮像部が撮影した画像を記録画像として記憶する。また、表示部は映像を表示する。また、表示制御部は、表示部の向きが回転した向きで当該装置が使用される際に、撮像部が撮影した画像を表示部に表示させる場合には、当該画像の表示向きを回転させず当該画像に重畳する重畳情報の表示向きを表示部の向きに合わせて回転させて表示させ、記憶部が記憶した記録画像、及びＧＵＩの少なくとも何れか一方を表示部に表示させる場合には、当該表示部に表示させる表示内容の表示向きを全て表示部の向きに合わせて回転させて表示させる。

従って、操作部と表示部との位置関係が固定されている内視鏡装置であっても、表示部の向きが回転した向きで使用する場合に、表示部に表示されている表示内容を見ながら操作をより容易に行うことができる。

本発明の一実施形態における内視鏡装置の外観を示した全体斜視図である。 本実施形態における内視鏡装置の構成を示したブロック図である。 本実施形態における内視鏡装置の向きを逆向きとした場合の内視鏡装置の外観を示した正面図である。 本実施形態における内視鏡措置の向きを逆向きとした場合の内視鏡装置の外観を示しした側面図である。 本実施形態において、表示制御部が表示部に、撮像部が撮像した画像とＯＳＤとを正向きで表示させた映像の例を示した概略図である。 本実施形態において、表示制御部が表示部に、撮像部が撮像した画像を正向きで表示させ、ＯＳＤを逆向きで表示させた映像の例を示した概略図である。 本実施形態において、表示制御部が表示部に、記憶部が記憶した記録画像やメニュー画面などのＧＵＩを逆向きで表示させた映像の例を示した概略図である。 本実施形態における内視鏡装置の撮影動作の動作手順を示したフローチャートである。 本実施形態における内視鏡装置の再生動作の動作手順を示したフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態における内視鏡装置の外観を示した全体斜視図である。本実施形態の内視鏡装置１は、細長い挿入経路の先にある被検物の観察や、被検物の内部観察等に用いられる。また、図示する例では、内視鏡装置１は、挿入部１０と、挿入部１０の湾曲操作を行うための操作部２１と、挿入部１０で取得された映像を表示する表示部２５と、操作部２１および表示部２５を収容する筐体部６０とを備えている。なお、図示する例では、内視鏡装置１の向きは、操作部２１よりも表示部２５が上側の位置となる向きとなっている。ユーザーがこの向きで内視鏡装置１を操作する場合、内視鏡装置１を正対した向きで操作しているとする。

挿入部１０は先端部に撮像部１１と照明部１２とを備えている。撮像部１１はＣＣＤ等の撮像機構を備えており、先端部前方の被検物等の静止画像や動画等の映像を取得することができる。照明部１２はＬＥＤ等を備えており、先端部前方に光を照射する。また、挿入部１０は、図示しない複数の節輪または湾曲コマ（以下、「節輪等」と総称する。）が軸線方向に並べて連結された公知の湾曲部１３を有しており、自身の中心軸線と交差する二軸において中心軸線から離間する四方向に湾曲可能である。複数の節輪等のうち、最も先端側の節輪等には、上記四方向に対応した四本のワイヤ等の操作部材が接続されている。各操作部材は、各節輪等を通って筐体部６０の内部まで延び、操作部２１に接続されている。

操作部２１は、湾曲部１３を操作するための第一ジョイスティック２１１と、表示部２５に表示されるカーソル等を操作するための第二ジョイスティック２１２と、第一ジョイスティック２１１を介して操作される湾曲機構とを有する。なお、本実施形態における操作部２１（第一ジョイスティック２１１）は、傾倒動作によって操作部材を牽引して湾曲部１３を操作する機械式の機構で構成されている。なお、操作部２１（第一ジョイスティック２１１）は、電気的に検知した傾倒量、及び傾倒方向に応じてモータ等の駆動手段によって操作部材を牽引し、湾曲部１３を操作する電動式の機構で構成されてもよい。

図２は、本実施形態における内視鏡装置１の構成を示したブロック図である。内視鏡装置１は、筐体部６０に、操作部２１と、制御部２２と、画像処理部２３と、表示制御部２４と、表示部２５と、記憶部２６とを備えている。

撮像部１１と、照明部１２と、操作部２１との構成は上述した通りである。制御部２２は、内視鏡装置１が備える各部の制御を行う。画像処理部２３は、撮像部１１が撮像した画像に対して画像処理を行う。表示制御部２４は、表示部２５の制御を行い、表示部２５に映像を表示させる。表示部２５は、液晶ディスプレイ等の表示機構を備え、表示制御部２４の制御により映像を表示する。記憶部２６は、撮像部１１が撮像した画像や、内視鏡装置１が備える各部の動作に必要な情報を記憶する。

次に、内視鏡装置１の向きを逆向きとした場合の操作部２１と表示部２５との関係について説明する。図３は、本実施形態における内視鏡装置１の向きを逆向き（表示部２５の向きを上下反転した向き）とした場合の内視鏡装置１の外観を示した正面図である。また、図４は、本実施形態における内視鏡措置１の向きを逆向きとした場合の内視鏡装置１の外観を示しした側面図である。図示する例では、内視鏡装置１の向きは、表示部２５の向きが上下反転しており、表示部２５よりも操作部２１が上側の位置となる向きとなっている。ユーザーがこの向きで内視鏡装置１を操作する場合、内視鏡装置１を逆向きで操作しているとする。

次に、撮像部１１が画像（ライブ画像、フリーズ画像）を撮影している際に、表示制御部２４が表示部２５に表示させる映像の例について説明する。図５は、本実施形態において、表示制御部２４が表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像とＯＳＤ（Ｏｎ−ｓｃｒｅｅｎ ｄｉｓｐｌａｙ）とを正向き（通常の向き）で表示（反転させずに表示）させる映像の例を示した概略図である。なお、撮像部１１が撮像する画像は、ライブ画像やフリーズ画像などの画像である。ライブ画像は、撮像部１１が撮影しているリアルタイムの画像であり、フリーズ画像は、静止画像を撮影する際にライブ画像を一時停止した画像である。また、ＯＳＤは、表示部２５に表示させている画像に重畳して表示する日時や付加情報（重畳情報）である。

図５（Ａ）は、ユーザーが内視鏡装置１を正対した向きで操作している場合に、表示制御部２４が表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像とＯＳＤとを正向きで表示させた映像の例を示した概略図である。図示するように、ユーザーが内視鏡装置１を正対した向きで操作し、表示制御部２４が表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像５０１とＯＳＤ５０２とを正向きで表示させる場合、ユーザーが操作部２１を操作した方向と、画面に表示されている画像５０１が動く方向とが一致し、さらにユーザーはＯＳＤ５０２の文字も正向きで見ることができる。従って、ユーザーは容易に内視鏡装置１の先端部のアングル操作を行うことができる。

図５（Ｂ）は、ユーザーが内視鏡装置１を逆向きで操作している場合に、表示制御部２４が表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像とＯＳＤとを正向きで表示させた映像の例を示した概略図である。図示するように、ユーザーが内視鏡装置１を逆向きで操作し、表示制御部２４が表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像５０１とＯＳＤ５０２とを正向きで表示させる場合、ユーザーが操作部２１を操作した方向と、画面に表示されている画像５０１が動く方向とは一致するが、ユーザーにはＯＳＤ５０２の文字が逆向に見える。従って、ユーザーはＯＳＤ５０２を容易に確認することができない。なお、このとき、画像５０１とＯＳＤ５０２とを逆向きで表示させると、ユーザーが操作部２１を操作した方向と、画面に表示されている画像５０１が動く方向とは逆になってしまう。

図６は、本実施形態において、表示制御部２４が表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像を正向きで表示（反転させずに表示）させ、ＯＳＤを逆向き（１８０度反転した向き）で表示（反転させて表示）させた映像の例を示した概略図である。図６（Ａ）は、ユーザーが内視鏡装置１を正対した向きで操作している場合に、表示制御部２４が表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像５０１を正向きで表示させ、ＯＳＤ５０２を逆向きで表示させた映像の例を示した概略図である。図示するように、ユーザーが内視鏡装置１を正対した向きで操作し、表示制御部２４が表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像５０１を正向きで表示させ、ＯＳＤ５０２を逆向きで表示させる場合、ユーザーが操作部２１を操作した方向と、画面に表示されている画像５０１が動く方向とは一致するが、ユーザーにはＯＳＤ５０２の文字が逆向に見える。従って、ユーザーはＯＳＤ５０２を容易に確認することができない。

図６（Ｂ）は、ユーザーが内視鏡装置１を逆向きで操作している場合に、表示制御部２４が表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像を正向きで表示させ、ＯＳＤを逆向きで表示させた映像の例を示した概略図である。図示するように、ユーザーが内視鏡装置１を逆向きで操作し、表示制御部２４が表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像５０１を正向きで表示させ、ＯＳＤ５０２を逆向きで表示させる場合、ユーザーが操作部２１を操作した方向と、画面に表示されている画像５０１が動く方向とが一致し、さらにユーザーはＯＳＤ５０２の文字も正向きで見ることができる。従って、ユーザーが操作部２１を操作した方向と、画面に表示されている画像５０１が動く方向とが逆になることはないため、ユーザーは容易にＯＳＤ５０２を確認できると共に、内視鏡装置１の先端部のアングル操作を行うことができる。

図５に示すように、ユーザーが内視鏡装置１を正対した向きで操作している場合においては、表示制御部２４が表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像５０１とＯＳＤ５０２とを正向きで表示させることで、ユーザーは容易にＯＳＤ５０２を確認できると共に、内視鏡装置１の先端部のアングル操作を行うことができる。また、図６に示すように、ユーザーが内視鏡装置１を逆向きで操作している場合においては、表示制御部２４が表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像５０１を正向きで表示させ、ＯＳＤ５０２を逆向きで表示させることで、ユーザーは容易にＯＳＤ５０２を確認できると共に、内視鏡装置１の先端部のアングル操作を行うことができる。

従って、本実施形態では、内視鏡装置１を正対した向きで使用するモードである通常モードの場合に撮像部１１が撮影した画像を表示させる際には、表示制御部２４は、表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像とＯＳＤとを正向きで表示させる。また、内視鏡装置１を逆向き（表示部２５の向きを上下反転した向き）で使用するモードである表示回転モードの場合に撮像部１１が撮影した画像を表示させる際には、表示制御部２４は、表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像を正向きで表示させ、ＯＳＤを逆向きで表示させる。

次に、撮像部１１が撮像して記憶部２６が記憶した記録画像を再生する際に、表示制御部２４が表示部２５に表示させる映像の例について説明する。図７は、本実施形態において、表示制御部２４が表示部２５に、記憶部２６が記憶した記録画像や、メニュー画面などのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を逆向きで表示させた映像の例を示した概略図である。なお、記憶部２６が記憶している記録画像は、撮像部１１が撮影した画像にＯＳＤを重畳した静止画である。なお、記録画像は図７で示すように１枚のみに限定されず、例えば縮小された複数の記録画像を一画面に表示するためのサムネイル画像も含む。

図７（Ａ）は、ユーザーが内視鏡装置１を正対した向きで操作している場合に、表示制御部２４が表示部２５に、記憶部２６が記憶した記録画像７０１やＧＵＩ７０２を逆向きで表示させた映像の例を示した概略図である。図示するように、ユーザーが内視鏡装置１を正対した向きで操作し、表示制御部２４が表示部２５に、記憶部２６が記憶した記録画像７０１やＧＵＩ７０２を逆向きで表示させる場合、ユーザーには記録画像７０１やＧＵＩ７０２が逆向に見える。従って、ユーザーは撮影結果の確認を容易に行うことができない。

図７（Ｂ）は、ユーザーが内視鏡装置１を逆向きで操作している場合に、表示制御部２４が表示部２５に、記憶部２６が記憶した記録画像７０１やＧＵＩ７０２を逆向きで表示させた映像の例を示した概略図である。図示するように、ユーザーが内視鏡装置１を逆向きで操作し、表示部２５に、記憶部２６が記憶したる記録画像７０１やＧＵＩ７０２を逆向きで表示させる場合、ユーザーは記録画像７０１やＧＵＩ７０２を正向きで見ることができる。従って、ユーザーは撮影結果の確認を容易に行うことができる。

ユーザーが内視鏡装置１を正対した向きで操作している場合においては、表示制御部２４は、表示部２５に、記憶部２６が記憶した記録画像７０１やＧＵＩ７０２を正向きで表示させることで、ユーザーは撮影結果の確認を容易に行うことができる。また、図７に示すように、ユーザーが内視鏡装置１を逆向きで操作している場合においては、表示制御部２４は、表示部２５に、記憶部２６が記憶した記録画像７０１やＧＵＩ７０２を逆向きで表示させることで、ユーザーは撮影結果の確認を容易に行うことができる。

従って、本実施形態では、内視鏡装置１を正対した向きで使用するモードである通常モードの場合に記憶部２６が記憶した記録画像を再生する際には、表示制御部２４は、表示部２５に、記憶部２６が記憶した記録画像やＧＵＩを正向きで表示させる。また、内視鏡装置１を逆向きで使用するモードである表示回転モードの場合に記憶部２６が記憶した記録画像を再生する際には、表示制御部２４は、表示部２５に、記憶部２６が記憶した記録画像やＧＵＩを逆向きで表示させる。なお、図７で示す例では記録画像及びＧＵＩとの反転表示を併せて説明したが、この組み合わせに限定されるものではない。例えば撮像部１１が撮像した画像５０１と共にＧＵＩ７０２を表示している状態で表示回転モードとなるときは、表示制御部２４は、表示部２５に、画像５０１を正向きで表示すると共にＧＵＩ７０２を逆向きで表示させてもよい。

次に、本実施形態における内視鏡装置１が画像を撮影する撮影動作について説明する。図８は、本実施形態における内視鏡装置１の撮影動作の動作手順を示したフローチャートである。なお、ユーザーは、操作部２１が備える第二ジョイスティック２１２を操作し、内視鏡装置１を操作（使用）する向きに応じて内視鏡装置１の動作モードを設定する。内視鏡装置１は、第２ジョイスティック２１２が受け付けた入力に基づいて、動作モードを設定する。具体的には、ユーザーは、内視鏡装置１を正対した向きで操作する場合には、内視鏡装置１の動作モードを通常モードと設定する。また、ユーザーは、内視鏡装置１を逆向きで操作する場合には、内視鏡装置１の動作モードを表示回転モードと設定する。

（ステップＳ１０１）撮像部１１は画像を撮影する。続いて、画像処理部２３は、撮像部１１が撮影した画像に対して画像処理を行う。続いて、表示制御部２４は、画像処理部２３が画像処理を行った画像を取得する。その後、ステップＳ１０２の処理に進む。
（ステップＳ１０２）制御部２２は、内視鏡装置１の動作モードは表示回転モードであるか否かを判定する。内視鏡装置１の動作モードは表示回転モードであると制御部２２が判定した場合にはステップＳ１０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０３の処理に進む。

（ステップＳ１０３）表示制御部２４は、表示部２５に、ステップＳ１０１の処理で取得した画像とＯＳＤとを正向き（通常の向き）で表示させる。例えば、ＯＳＤを正向きで表示させる方法としては、表示制御部２４は、表示向きを反転させていないＯＳＤと、表示向きを反転させたＯＳＤとを生成し、図示せぬバッファメモリに記憶させている。そして、表示制御部２４は、バッファメモリに記憶させた、表示向きを反転させていないＯＳＤを表示部２５に表示させる。その後、ステップＳ１０５の処理に進む。
（ステップＳ１０４）表示制御部２４は、表示部２５に、ステップＳ１０１の処理で取得した画像を正向きで表示させ、ＯＳＤを逆向き（１８０度回転させた向き）で表示させる。例えば、ＯＳＤを逆向きで表示させる方法としては、表示制御部２４は、バッファメモリに記憶させた、表示向きを反転させたＯＳＤを表示部２５に表示させる。その後、ステップＳ１０５の処理に進む。

（ステップＳ１０５）ユーザーは、表示部２５に表示されている撮像部１１が撮像した画像を記録したい場合、操作部２１が備える第二ジョイスティック２１２を操作し、内視鏡装置１に記録指示を入力する。制御部２２は、記録指示の入力を受け付けたか否かを判定する。記録指示の入力を受け付けたと制御部２２が判定した場合にはステップＳ１０６の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０１の処理に戻る。

（ステップＳ１０６）画像処理部２３は、ステップＳ１０１の処理で画像処理を行った画像に正向きのＯＳＤ（表示向きを反転させていないＯＳＤ）を重ねて記録画像として記憶部２６に記憶させる。その後、ステップＳ１０１の処理に戻る。これにより、記録画像は正向きのＯＳＤが重畳されるため、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、正対した向きの内視鏡装置１で再生した場合には、ＯＳＤが正向きで表示される。

次に、本実施形態における内視鏡装置１が撮影して記憶した記録画像を再生する再生動作について説明する。図９は、本実施形態における内視鏡装置１の再生動作の動作手順を示したフローチャートである。なお、ユーザーは、画像の撮影時と同様に、操作部２１が備える第二ジョイスティック２１２を操作し、内視鏡装置１を操作（使用）する向きに応じて内視鏡装置１の動作モードを設定する。内視鏡装置１は、第２ジョイスティック２１２が受け付けた入力に基づいて、動作モードを設定する。

（ステップＳ２０１）表示制御部２４は、記憶部５３から再生対象の画像（再生画像）である記録画像を読み出す。その後、ステップＳ２０２の処理に進む。
（ステップＳ２０２）制御部２２は、内視鏡装置１の動作モードは表示回転モードであるか否かを判定する。内視鏡装置１の動作モードは表示回転モードであると制御部２２が判定した場合にはステップＳ２０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ２０３の処理に進む。

（ステップＳ２０３）表示制御部２４は、表示部２５に、ステップＳ２０１の処理で読み出した記録画像と、ＧＵＩ（メニュー画面）とを正向き（通常の向き）で表示させる。その後、処理を終了する。
（ステップＳ２０４）表示制御部２４は、表示部２５に、ステップＳ２０１の処理で読み出した記録画像や、ＧＵＩ（メニュー画面）を逆向き（１８０度回転させた向き）で表示させる。その後、処理を終了する。

上述したとおり、本実施形態によれば、内視鏡装置１を正対した向きで使用するモードである通常モードの場合に撮像部１１が撮影した画像を表示させる際には、表示制御部２４は、表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像とＯＳＤとを正向きで表示させる。また、内視鏡装置１を逆向き（表示部２５の向きを上下反転した向き）で使用するモードである表示回転モードの場合に撮像部１１が撮影した画像を表示させる際には、表示制御部２４は、表示部２５に、撮像部１１が撮像した画像を正向きで表示させ、ＯＳＤを逆向きで表示させる。

従って、操作部２１と表示部２５との位置関係が固定されている内視鏡装置１であっても、表示部２５の向きを上下反転した向きで使用する場合に、表示部２５に表示されている表示内容を見ながら操作をより容易に行うことができる。

また、本実施形態によれば、内視鏡装置１を正対した向きで使用するモードである通常モードの場合に記憶部２６が記憶した記録画像を再生する際には、表示制御部２４は、表示部２５に、記憶部２６が記憶した記録画像とＧＵＩとを正向きで表示させる。また、内視鏡装置１を逆向きで使用するモードである表示回転モードの場合に記憶部２６が記憶した記録画像を再生する際には、表示制御部２４は、表示部２５に、記憶部２６が記憶した記録画像やＧＵＩを逆向きで表示させる。

従って、操作部２１と表示部２５との位置関係が固定されている内視鏡装置１であっても、表示部２５の向きを上下反転した向きで使用する場合に、ユーザーは撮影結果の確認を容易に行うことができる。なお本実施形態では操作部２１と表示部２５とが同一筐体に配置されている内視鏡装置１を例として説明したが、操作部２１と表示部２５とが別の筐体で構成されていてもよい。このとき、操作部２１と表示部２５との相対的な位置関係が配置状態等により一時的に固定されているものとする。また本実施形態では表示回転モードとして１８０度回転（反転）させる例で説明したが、９０度毎等に回転させる構成としてもよい。

なお、上述した内視鏡装置１が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

以上、この発明の一実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１・・・内視鏡装置、１０・・・挿入部、１１・・・撮像部、１２・・・照明部、１３・・・湾曲部、２１・・・操作部、２２・・・制御部、２３・・・画像処理部、２４・・・表示制御部、２５・・・表示部、２６・・・記憶部、６０・・・筐体部、２１１・・・第一ジョイスティック、２１２・・・第二ジョイスティック、５０１・・・画像、５０２・・・ＯＳＤ、７０１・・・記録画像、７０２・・・ＧＵＩ

Claims (7)

1. 画像を撮影する撮像部と、
   前記撮像部を有する挿入部と、
   前記挿入部の湾曲操作を行う操作部と、
   前記撮像部が撮影した前記画像を記録画像として記憶する記憶部と、
   映像を表示する表示部と、を有する内視鏡装置において、
   前記表示部の向きが回転した向きで前記内視鏡装置が使用される際に、前記撮像部が撮影した前記画像を前記表示部に表示させる場合には、当該画像の表示向きを回転させず当該画像に重畳する重畳情報の表示向きを前記表示部の向きに合わせて回転させて表示させ、前記記憶部が記憶した前記記録画像、及びＧＵＩの少なくとも何れか一方を前記表示部に表示させる場合には、当該表示部に表示させる表示内容の表示向きを前記表示部の向きに合わせて回転させて表示させる表示制御部と、
   を備える
   ことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記表示制御部は、表示向きを反転させていない前記重畳情報と、表示向きを回転させた前記重畳情報とを生成し、
   前記記憶部は、前記撮像部が撮像した前記画像に前記表示向きを回転させていない前記重畳情報を重畳させて、前記記録画像として記憶する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記操作部と前記表示部との位置関係が固定されている
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記表示制御部は、前記表示部の向きが反対向きである場合に、前記重畳情報を前記撮像部が撮像する画像に対して１８０度回転させる
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の内視鏡装置。
5. 前記表示制御部は、前記表示部の向きが右側又は左側に回転している場合に、前記重畳情報を前記撮像部が撮像する画像に対して９０度回転させる
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の内視鏡装置。
6. 撮像部を有した挿入部の湾曲操作を行う操作部と、前記撮像部が撮影した画像を記録画像として記憶する記憶部と、映像を表示する表示部とを有する内視鏡装置の作動方法であって、
   前記撮像部が画像を撮影する撮像ステップと、
   前記撮像ステップで撮影した前記画像を、前記記憶部が記録画像として記憶する記憶ステップと、
   前記表示部の向きが回転した向きで前記内視鏡装置が使用される際に、前記撮像ステップで撮影した前記画像を前記表示部に表示させる場合には、表示制御部が、当該画像の表示向きを回転させず当該画像に重畳する重畳情報の表示向きを前記表示部の向きに合わせて回転させて表示させ、前記記憶部が記憶した前記記録画像、及びＧＵＩ画像の少なくとも何れか一方を前記表示部に表示させる場合には、前記表示制御部が、当該表示部に表示させる表示内容の表示向きを前記表示部の向きに合わせて回転させて表示させる表示制御ステップと、
   を含むことを特徴とする作動方法。
7. 撮像部を有した挿入部の湾曲操作を行う操作部と、映像を表示する表示部とを有する内視鏡装置に、
   画像を撮影する撮像ステップと、
   前記撮像ステップで撮影した前記画像を記録画像として記憶する記憶ステップと、
   前記表示部の向きが回転した向きで前記内視鏡装置が使用される際に、前記撮像ステップで撮影した前記画像を前記表示部に表示させる場合には、当該画像の表示向きを回転させず当該画像に重畳する重畳情報の表示向きを前記表示部の向きに合わせて回転させて表示させ、前記記憶部が記憶した前記記録画像、及びＧＵＩ画像の少なくとも何れか一方を前記表示部に表示させる場合には、当該表示部に表示させる表示内容の表示向きを前記表示部の向きに合わせて回転させて表示させる表示制御ステップと、
   を実行させるためのプログラム。

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