JPH0490743A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、挿入部の重力方向を検知して画像処理するよ
うにした内視鏡装置に関する。

［従来の技術］ 一般に内視鏡では挿入部先端の重力方向に対する向きが
特定しないので、モニタ等に表示される内視鏡像の上下
方向と観察視野像の重力方向とは、必ずしも一致しない
、従って、病変部位を発見しても、該部位の体腔内の位
置を確認することが難しく、重力方向を知りたいという
ニーズが強かった。

そこで時開＠６２−６３９１０号公報に示されている内
視鏡では、鋼球を透明な２枚の円板で挟み込み、それら
を対物光学系と受像手段との間に設けることにより、重
力によって位置が変る鋼球の状況を目視して操作を行う
者が重力方向を知ることができる技術が示されている。

また、特公昭６３−６４９８０号公報では、内視鏡の光
軸を中心とした内視鏡の回動によって、変化する内視鏡
の向きと観察像とを合成して、モニラテレビ上に表示す
る技術が示されている。

さらに、本出願人は、特願平１−１７１３８５号にて、
内視鏡先端部が大地に対して水平、垂直、斜め等のいか
なる方向を向いても、その重力方向を立体的に表示し、
観察者が明確′に重力方向を知ることができる内視鏡装
置を提案している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしなから、第１５図に示すように、電子内視鏡８５
の挿入部８６を矢印ａまたはｂ方向に回転した場合、こ
の電子内視鏡８５に接続しているＴＶモニタ８８が表示
する被写体像８７は、該回転に伴って回転したり、回転
しなかったり、あるいは、その回転角度が変化したりす
る。

例えば、前記挿入部８６が回転しない場合、第１６図（
Ａ）に示すように、被写体像８７は、重力方向ｇとＴＶ
モニタ８８の下方向とが一致して表示される。これに対
し、前記挿入部８６が矢印す方向に９０度回転した場合
、第１６図（Ｂ）に示すように、被写体像８７も、ＴＶ
モニタ８８の右方向に９０度回転して表示される。また
、前記挿入部８６が１８０度回転した場合、第１６図（
Ｃ）に示すように、被写体像８７も、ＴＶモニタ８８に
１８０度回転して表示される。この様に、ＴＶモニタ８
８は、重力方向ｇとＴＶモニタ８８の下方向とが一致し
た画像を表示しなり、一致しない画像を表示したりしす
る。従って、重力方向を検知して表示する手段がない場
合、観察者は、観察者自身が感じている重力方向と、モ
ニタに表示された被写体像の重力方向とが一致せづ、前
記挿入部８６を回動さる毎に、重力方向を判断する必要
があった。観察者が重力方向を判断することは、困難で
あり、非常に煩わしかった。

また、前述した特開昭６２−６３９１０号公報や特願平
１−１７１３８５号に示される技術は、重力方向を表示
するものはあっても、ＴＶモニタに表示される被写体像
の下方向と重力方向とが一致していないため、観察者が
重力方向を判断することに変わりはなかった。この重力
方向の判断は、困難であり、非常に煩わしいものであっ
た。

一方、特公昭６３−６４９８０号公報では、画像をＴＶ
モニタ上で回転することを開示しているが、画像を回転
した場合、画像を表示する領域が回転に伴って変化する
。例えば、四角になったり、六角になったり、あるいは
、それらの角度が変化したりする。このため、観察者は
画像を表示する領域の変化に気をとられ、煩わしさを感
じてしまう。ときとして、観察者は、被写体像の観察に
関し、誤った判断をするおそれもある。また、内視鏡の
挿入部がねじれると、手元操作部側にビデオカメラと重
力方向の感知部とが固定されている場合、正しい重力方
向を示さないとと共に、合成する画像もずれて表示され
る。さらに、重力方向の感知部が内視鏡先端部に備わっ
ていても、ビデオカメラが手元繰作部側に固定されてい
る場合には、重力方向が正しく指示されるが、画像は前
記ねじれに応じて、ずれて表示される。またさらに、湾
曲した場合も、同様である。

さらに、上記特開昭６２−６３９１０号公報の技術は重
力方向を２次元的にしか知ることができず、例えば、内
視鏡先端部を湾曲操作して大地に対して垂直に近い姿勢
、あるいは大地に対して湾曲部が傾斜しているような場
合、鋼球の位置が不安定となる為に重力方向がまったく
分らない状況が起こる。また、視野範囲の中に鋼球を設
ける為に鋼球によって観察像の一部が欠落するという問
題が有る。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、ＴＶ
モニタに表示されたり、あるいは、画像記録される被写
体像の下方向と重力方向とが常時一致し、かつ、画像を
回転した場合、画像を表示する領域を常時統一して変化
することがなく、観察者が被写体像の表示から容易に、
かつ誤りなく重力方向を知るとと共に、被写体への狙撃
性が高い内視鏡装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明の内視鏡
装置は、先端部に観察窓を有する細長な挿入部と、前記
観察窓を介して被写体像を撮像し、電気信号に変換する
撮像手段と、前記挿入部に設けられ、該挿入部における
重力方向を示す信号を出力する重力方向検知手段と、前
記重力方向検知手段から出力された前記重力方向信号に
基づき、前記挿入部の回転角を情報として出力する回転
角生成手段と、前記回転角生成手段から出力された情報
信号に基づき、前記撮像手段によって得られた電気信号
ないし映像信号を回転した信号に変換する像回転手段と
、前記電気信号ないし前記映像信号による画像の範囲を
統一して出力するマスキング手段とを具備することを特
徴としている。

尚、前記像回転手段によって回転される信号は、前記撮
像手段によって得られた電気信号の状態で回転してもよ
いし、あるいは、標準的な映像信号の状態で回転するよ
うにしてもよい。また、像回転手段によって信号を回転
した後、マスキング手段により統一した画像の範囲を出
力してもよいし、あるいは、先にマスキング手段によっ
て画像の範囲を統一する処理を行い、その後で回転して
信号を出力するようにしてもよい、さらに、像回転手段
およびマスキング手段は、一体でもよいし、別体にして
もよい。

前述した構成により、重力方向を重力方向検知手段にて
検知し、検知した重力方向に対する内視鏡挿入部の回転
角を回転角生成手段にて情報として出力する。さらに、
撮像手段からの電気信号などを回転した信号に変換し、
かつ、マスキング手段よって画像の範囲を統一するよう
に信号処理を行っている。従って、画像をモニタに表示
した場合、内視鏡挿入部が回転しても重力方向の下方向
を常に下にした観察画像を表示し、かつ、常に一定の画
像範囲内に前記観察画像が表示できるようになっている
。

［実施例コ 以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明す
る。

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の説明図、第２図は重力方向検知器の説
明図、第３図は重力方向検知器の説明図、第４図は回転
角生成回路の説明図、第５図は重力方向検知器の動作の
説明図、第６図は他の重力方向検知器の説明図、第７図
は重力方向検知器を他の位置に取付けた内視鏡装置の説
明図である。

第１図に示すように、本実施例の内視鏡装置１は内視鏡
２と、光源装置３と、制御装置４と、ＴＶモニタ６とか
ら構成されている。

前記内視鏡２は挿入部８を有し、この挿入部８は、その
後端部に操作部９を連設している。前記挿入部８は先端
側から先端部１１と湾曲部１２と境界部１２ａと軟性部
１３とを順に連設しており、この軟性部１３の後端に前
記操作部９を連設している。

前記境界部１２ａは、湾曲部１２および軟性部１３と異
なる色を有し、湾曲部１２と軟性部１３との境界を明確
にしている。湾曲部１２および軟性部１３は、通常黒色
なので、例えば境界部１２ａを白色としている。このた
め、境界部１２ａは、挿入部８を観察部位から抜き去る
場合、あるいは、挿入部８を挿入する場合も、挿入部８
の先端部までの距離を知る目安となるようになっている
。尚、境界部１２ａは、異なる色の部材を嵌合してもよ
い。

前記操作部９は、湾曲部１２を上下／左右方向に湾曲さ
せる湾曲繰作ノブ１４を有し、さらに、側部からはユニ
バーサルケーブル１５を延出している。このユニバーサ
ルケーブル１５は、その端部にコネクタ１５ａを備え、
このコネクタ１５ａは前記制御装置４に着脱自在に接続
されるようになっている。

前記コネクタ１５ａは、その側部にライトガイドケーブ
ル２０を延出している。このライトガイドケーブル２０
は、その後端部にコネクタ２０ａを備え、このコネクタ
２０ａは、前記光源袋Ｗ３に着脱自在に接続されるよう
になっている。

前記先端部１１は、その先端面に観察窓１６と照明窓１
７とを有し、この観察窓１６は、その後方に対物光学系
１８を備えている。さらに、対物光学系１８の後方には
、撮像手段としての固体撮像素子１つを備えている。こ
の固体撮像素子１９は、その撮像面を対物光学系１８の
結像位置に一致するよう配設している。この固体撮像素
子１９は、結像した光学像を電気信号に変換するように
なっている。また、固体撮像素子１つは信号線２１を接
続し、この信号線２１は、挿入部８と操作部９とユニバ
ーサルケーブル１５とコネクタ１５ａとを経て制御装置
４に接続されている。

また、前記先端部１１は、前記固体撮像素子１９の後方
に、重力方向検出手段としての重力方向検知器２６を固
定している。この重力方向検知器２６は、複数の信号線
２７，２７．・・・を接続し、この信号線２７．２７．
・・・は、挿入部８と操作部つとユニバーサルケーブル
１５とを仔て制御装置４に接続されている。重力方向検
知器２６は、前記挿入部８を回転しても、常にどの位置
が重力方向かを示す信号を出力するようになっている。

また、前記照明窓１７には、照明光を伝達するファイバ
バンドルで形成されたライトガイド２２の出射端面を設
けている。このライトガイド２２は、挿入部８、操作部
９、ユニバーサルケーブル１５、コネクタ１５ａ、ライ
１〜ガイドケーブル２０およびコネクタ２０ａを経て、
光源装置３に接続されている。この光源装置３は、図示
しない光源ランプを有している。この光源ランプから出
射された照明光は、ライトガイド２２に供給され、照明
窓１７を経て観察部位を照らずようになっている。

前記記制御装置４は、映像信号処理回路２３と回転角生
成手段としての回転角生成回路２４と、像回転手段およ
びマスキング手段としての映像回転処理図１２５とを備
えている。映像信号処理回路２３は、前記信号線２１を
介し前記固体撮像素子１９に接続されている。また、回
転角生成回路２４は、前記信号線２７，２７．・・・を
介し重力方向検知器２６に接続されている。さらに、映
像信号処理回路２３と回転角生成回路２４とは、それぞ
れ映像回転処理回路２５に接続されいる。一方、映像回
転処理回路２５は、ＴＶモニタ６に接続されている。

前記映像信号処理回路２３は、前記固体撮像素子１つか
らの電気信号を受け、この電気信号より標準的な映像信
号を生成し、この映像信号を映像回転処理回路２５に出
力するようになっている。

一方、前記回転角生成回路２４は、前記重力方向検知器
２６からの重力方向信号を基に、前記挿入部８の回転角
を情報信号として映像回転処理図Ｉ＠２５に出力するよ
うになっている。映像回転処理回路２５は、情報信号を
基に、前記挿入部８の回転角に応じて前記映像信号を回
転し、かつ、常に画像範囲を統一した前記映像信号をＴ
Ｖモニタ６に出力するようになっている。ＴＶモニタ６
は、第１図に示す円形の画像フレーム７の内側だけに、
常に重力方向が下になっている観察画像を表示し、かつ
、第１図の画像フレーム７の外側の部分を例えば、黒色
に表示するようになっている。

尚、前記画像フレーム７を円形としているのは、画像を
回転させても、常に共通する画像範囲が円形であること
による０例えば、四角形の画像フレーム７の中心を軸と
して回転させ場合、常に共通する領域は、該四角形に内
接する円が該領域となる。

第２図に示すように、重力方向検知器２６は、電気絶縁
性の材料で球状に形成された容器２９を有し、この容器
２９の内部に導電性の液体２８、例えば水などを封入し
、かつ、絶縁性の気体３０例えば空気などを封入し、外
部に漏れないように密閉している。前記容器２つは、後
述する金属製の６組の対電極３１　（３１Ａ、３１Ｂ、
３１Ｃ３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆを代表する。）を配設し
ている。この対電極３１の配置は、前記容器２つの球の
中心を通る垂直（重力方向）断面に、３１Ｃ，，３１Ｄ
、３１Ｅ、３１Ｆを９０度毎に配置し、一方、前記容器
２９の球の中心を通る水平断面に、３１Ａ、３１Ｂ、３
１Ｅ、３１Ｆを９０度毎に配置している。

導電性の液体２８の量は、例えば、容器２つの容積の６
０％を占め、残りの量は絶縁性の気体３０が４０％にな
るようになっている。

第３図を参照して、前記対電極３１を概略的に説明する
。この対電極３１は、２つの離間する電８ｉ！３２ａ　
　３２ｂとからなっている。この電極３２ａ、３２ｂは
、その先端部を容器２９内に突出し、その後端部を前記
信号線２７．２７に接続している。導電性の液体２８は
、重力によって容器２９内の下に移動し、電ｆｉ３２ａ
、３２ｂはこの導電性の液体２８によって導通状態とな
る。また、容器２９が１８０度回転した場合、電極３２
ａ。

３２ｂは、絶縁性の気体３０によって不導通状態となる
。電極３２ａ、３２ｂの導通・不導通状態は、前記回転
角生成回路２４に伝達されるようになっている。

第４図を参照して、前記回転角生成回路２４の回路構成
を説明する。

対電極３１を構成する電極３２ａは、各々ＧＮＤに接続
され、電極３２ｂは各々抵抗３３（３３Ａ、３３Ｂ、３
３Ｃ，３３Ｄ、３３Ｅ、３３Ｆを総称して３３とする。

）の一端とインバータ３４（３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｂ、
３４Ｃ，３４Ｄ、３４Ｅ、３４Ｆを総称して３４とする
。）の入力端とに接続されている。前記抵抗３３の他端
は電源＋Ｖｃ　ｃに接続され、前記インバータ３４の出
力端は演算回路３６の入力端子Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ。

Ｆに各々接続されている。この演算回路３６は６つの対
電極３１のうち、どの対電極３１が導通状態か、また不
導通状態であるか、その状態に基づいて、挿入部８の回
転角を情報信号として、前記映像回転処理回路２５に出
力するようになっている。

第１図ないし第５図を参照して、本実施例の作用につい
て説明する。

第１図に示す光源装置３は、照明光を供給し、この照明
光はライトガイド２２を経て、図示しない被写体に照射
される。この被写体は照明光を反射し、この反射光は、
対物光学系１８を介して固体撮像素子１９の撮像面に結
像される。固体撮像素子１９は、結像した光学像を電気
信号に変換し、この電気信号を信号線２１を介して映像
信号処理回路２３に送る。映像信号処理回路２３は前記
電気信号を受け、標準的な映像信号に変換し、この映像
信号を映像回転処理回路２５に出力する。

一方、第５図に示した重力方向検知器２６は、内視鏡先
端部１１に固定されており、前記先端部１１が大地３５
に対して平行（水平）な場合、該検知器２６の内部に入
っている導電性の液体２８は、重力によって図示したよ
うに下に溜る。このため、対電極３１Ｃを除く、他の対
電極３１Ａ。

３１Ｂ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆは、導電性の液体２８
に浸されて導通状態となる。対電極３１が導通状態にな
ると、第４図に示す回転角生成回路２４のインバータ３
４Ａ、３４Ｂ、３４Ｄ、３４Ｂ、３４Ｆの入力端子は、
ＧＮＤに短絡する。すなわちＬレベルとなる。よって、
インバータ３４Ａ、’３４Ｂ、３４Ｄ、３４Ｅ、３４Ｆ
の出力は、Ｈレベルとなって演算回路３６に入力される
。同時に、対電極３１Ｃだけが不導通状態なので、抵抗
３３Ｃを介してｔ＃＋Ｖｃｃがインバータ３４Ｃの入力
端子に印加される。すなわち、入力端子がＨレベルとな
るので、インバータ３４の出力は、Ｌレベルとなり演算
回路３６に入力される。従って、演算回路３６の入力端
子Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ。

Ｆのうち、入力端子ＣだけがＬレベルとなり、残りがＨ
レベルとなる。演算回路３６は、前記の各入力レベルを
基に、前記挿入部８の回転角が零（回転していない状態
）であることを情報信号として映像回転処理回路２５に
出力する。

前記映像回転処理回路２５は、前記情報信号を基に映像
信号を回転させるが、この場合、回転角が零なので、回
転しない映像信号をＴＶモニタ６に出力する。従って、
ＴＶモニタ６は、その下方向と重力方向（図示した矢印
ｇ方向）とが常に一致した観察画像を表示している。同
時に、映像回転処理回路２５からの映像信号によって、
ＴＶモニタ６は、前記画像フレーム７の内部に観察画像
を表示し、かつ、画像フレーム７の外側を黒く表示して
いる。

第５図に示したものは、内視鏡挿入部８が回転していな
い場合であるが、前記挿入部８の周方向に回転した場合
、対電極３１の導通・絶縁状態が変化する。例えば、挿
入部８を周方向へ時計回り（第５図に示す矢印ａ方向）
に９０度回転した場合、対電極３１Ｅ以外の電極３１が
導通状態となり、演算回路３６の入力端子ＥだけがＬレ
ベルとなる。このとき、前記演算回路３６は、各入力端
子のレベルを基に、挿入部８が矢印ａ方向に９０度回転
したことを情報信号として、映像回転処理回路２５に出
力する。映像回転処理回路２５は、この情報信号を基に
、矢印ａ方向に９０度回転した映像信号をＴＶモニタ６
に出力する。従って、ＴＶモニタ６は、重力方向ｇとＴ
Ｖモニタ６の下方向とが一致した観察画像を表示する。

また、前記挿入部８を周方向へ反時計周り（第５図に示
す矢印す方向）に４５度回転した場合、対電極３１Ｃ，
Ｆ以外の電極３１が導通状態となり、演算回路３６の入
力端子Ｃ，ＥのみがＬレベルとなる。このとき、演算回
路３６は、各入力端子のレベルを基に、挿入部８が矢印
す方向に４５度回転したことを情報信号として、映像回
転処理回路２５に出力する。映像回転処理回路２５は、
この情報信号を基に、矢印す方向に４５度回転した映像
信号をＴＶモニタ６に出力する６従って、ＴＶモニタ６
は、重力方向ｇとＴＶモニタ６の下方向とが一致した観
察画像を表示している。

尚、前記観察画像の回転は、前記挿入部８の周方向への
回転だけに対応させ回転するように、前記回転角生成回
路２４の機能を限定してもよい。

あるいは、前記湾曲部１２によって、先端部１２が挿入
部８の軸方向に対しずれた角度、すなわち、立体的な動
作をした場合、軸方向に対しずれた角度のうち、前記挿
入部８の周方向への回転角の成分だけに応じて、前記観
察画像を回転させてもよい。この場合、例えば、湾曲部
１２が上方向に回動しても、前記周方向への回転角成分
が生じないので、前記観察画像は回転しないことになる
。

また、右に４５度、かつ上に４５度湾曲した場合、前記
観察画像は、右に４５度だけ回転するようになる。さら
に、前記映像信号処理回路２５によって、挿入部８の回
転角を立体的に表示する信号を発生させて、前記画像フ
レーム７の外側に、観察画像と同時に表示するようにす
れば、湾曲部１２の湾曲による、重力方向の立体的な状
態も把握できるようになる。

本実施例では、ＴＶモニタ６は、常時、重力方向とＴＶ
モニタ６の下方向とが一致した画像を表示することがで
きる。従って、観察部位の上下方向と観察者の感じてい
る上下方向とが一致し、ＴＶモニタ６は、重力方向と全
く無関係に観察画像を表示することがない。このため、
観察者は、観察画像の上下方向を逐次判断する必要がな
い。また、挿入部８のこきざみな回動に伴う、観察部位
の映像の回転ぶれも防止でき、見やすいＨ像を得ること
ができるようになっている。

さらに、前記画像フレーム７は、常に一定の円形をし、
その内側に観察画像を表示している。そのため、前記挿
入部８の回転によっても、前記画像フレーム７の外側に
画像を表示したり、表示しなかったりする不都合を解消
している。すなわち、画像フレーム７が一定の形状を保
つように画像処理をしていない場合、画像フレーム７は
、前記挿入部８の回転角によって、例えば、四角になっ
たり、六角になったり、あるいは、表示される画像フレ
ーム７の傾斜角度が変化したりする。このため、観察者
は観察部位以外に、前記画像フレーム７の変化に気をと
られ、煩わしさを感じてしまう。

これに対し、本実施例では、前記画像フレーム７を常に
円形になるよう画像処理しているので、観察時の煩わし
さを解消している。

また、内視鏡の挿入部がねじれても、撮像手段としての
固体撮像素子と重力方向検知手段としての重力方向検知
器が挿入部先端側に備わっているので、常に正しい重力
方向に観察画像を回転し、表示できるようになってい。

さらに、湾曲した場合も、同様である。このように、本
実施例では、観察画像が重力方向からズレないようにす
ることができるようになっている。

尚、第５図に示した重力方向検知器２６では、検知でき
る角度の分解能は４５度であって、例えば、３１Ｄと３
１Ｅとを結ぶ線上の中間、あるいは、３１Ｄと３１Ｅと
３１Ｆとを結ぶ面上の中間に重力方向があることを検知
できるようになっている。

また、重力方向検知器２６に取付けた対電極３１の数を
６個としているが、７個以上にして導電性の液体２８の
景を増し、詳しく重力方向を知ることも簡単にできる。

さらに、分解能を高めるためには、対電極３１の数を増
やし、前記容器２つの球の中心に対し、対称になるよう
にバランスよく配設すればよい。この場合には、導電性
の液体２８の量を少量にすることもできる。分解能は、
対電極３１の数に比例し、前記挿入部８の回転により変
化する重力方向と、ＴＶモニタ６の下方向とのずれの少
ない画像を表示できる。

また、前記対電極３１は、ＧＮＤ端子を共有するものと
して、重力方向検知器２６を構成することもできる。

尚、重力方向検知器２６の気体３０は、絶縁性を有すれ
ば液体でもよく、その比重は、液体２８より軽くても、
あるいは重くてもよい。また、重力方向検知器２６の液
体２８は、その量を５０％以下にすることもできる。こ
れらの場合には、前記演算回路３６の内部回路の組合せ
を変えたり、あるいは、入力する論理を逆にしたりする
ことで対応できる。

また、重力方向検知器２６は、液体２８の動きで検出す
る為、鋼球のような固体と異なり、製造に高い精度が必
要なく、しかも鋼球が弾むことによって生ずる、チャタ
リングなども少なくできる。

また、重力方向検知器２６は、必ずしも球状の形をして
いる必要がなく、例えば第６図のように円盤状でも良い
。

さらに、本発明において、重力方向検知器２６は必ずし
も内視鏡先端部１１に配置する必要はなく、例えば第７
図のように挿入部８の途中に設けることにより、前記挿
入部８が、第７図に示しなａ、ｂ方向に回転しても、第
１実施例と同様の効果かえられるようになっている。

さらに、ＴＶモニタ６では、観察画像と重力方向の表示
とを重ねて表示していないので、内視鏡画像の一部が欠
落するという欠点もない。

さらにまた、ＴＶモニタ６で表示する以外に、内視鏡画
像ファイル装置などで画像を記録してもよい。

また、本発明は固体撮像素子１９を用いた内視鏡２に限
らず、イメージガイドを用いたファイバ式内視鏡の接眼
部に、ビデオカメラなどを固定した内視鏡装置にも適用
できる。

第８図ないし第１０図は本発明の第２実施例に係り、第
８図は内視鏡装置の説明図、第９図は観察部位と内視鏡
挿入部の回転についての説明図、第１０図は挿入部の回
転状態の変化に対する観察画像の表示を示した説明図で
ある。

本実施例の内視鏡装Ｗ３３では、第１実施例の前記制御
装置４に対して、アングル方向表示回路３５とスーパー
インボーズ回路３６とを加えた制御装置３４を備えてい
る。この制御装置３４は、重力方向を下にした観察画像
の他に、前記挿入部８の上下／左右の状態を示した情報
をＴＶモニタ６に表示するようになっている。

その他、第１実施例と同様の構成は、同じ符号を付して
説明を省略する。

前記内視鏡装置３４は、第８図に示すように、前記映像
信号処理回路２３と前記回転角生成回路２４と前記映像
回転外回路２５と、さらに、アングル方向表示回路３５
とスーパーインボーズ回路３６とから構成されている。

前記回転角生成回路２４には、前記映像回転処理回路２
５と、アングル方向表示回路３５とが接続されている。

また、アングル方向表示回路３５には、スーパーインボ
ーズ回路３６が接続されている。このスーパーインポー
ズ回路３６には、前記映像回転外回路２５が接続され、
がっ、ＴＶモニタ６が接続されている。

前記アングル方向表示回路３５は、前記回転角生成回路
２４からの情報信号を基に、前記挿入部８の周方向の回
転角に応じて回転するキャラクタ文字を信号として発生
し、スーパーインポーズ回路３６に出力するようになっ
ている。スーパーインポーズ回路３６は、前記映像回転
外回路２５からの回転した映像信号に、アングル方向表
示回路３５からの文字信号を重畳し、ＴＶモニタ６に出
力するようになっている。ＴＶモニタ６は、第８図に示
した重力方向ｇとＴＶモニタ６の下方向とが常に一致し
た観察画像を画像フレーム７の内側に表示するようにな
っている。また、同時に、ＴＶモニタ６は、前記挿入部
８の回転に応じて回転するキャラクタ文字を画像フレー
ム７の外側に表示するようになっている。このキャラク
タ文字は、第８図および第１０図に示すように、画面上
で時計回りで９０度毎に、それぞれ挿入部８の上下左右
に対応するＵ、Ｒ，Ｄ、Ｌの文字として表示され、符号
３７で代表する。

この構成で、第９図に示す挿入部８が回転していない場
合、前記回転角生成回路２４は、回転角が零であること
を情報信号として、前記映像回転足回路２５とアングル
方向表示回路３５とに出力する。従って、前記映像回転
足回路２５は、前記映像信号処理回路からの映像信号を
回転させず、またアングル方向表示回路３５で発生する
文字信号も第１０図（Ａ）に示すように、回転しない。

従って、スーパーインポーズ回路３６によって重畳され
た前記映像信号と前記文字信号とは、ＴＶモニタ６に、
第１０図（Ａ）に示す画像となって表示される。すなわ
ち、ＴＶモニタ６は、第８図に示した重力方向ｇとＴＶ
モニタ６の下方向とが一致した観察画像を画像フレーム
７の内側に表示し、かつ、キャラクタ文字３７も画像フ
レーム７の外側に表示する。このキャラクタ文字３７は
、その配置が前記挿入部８の、例えば上方向を示すＵの
字が、ＴＶモニタ６の画面でも上になって表示される。

また、第１０図（Ｂ）には、前記挿入部８が、時計方向
く第９図に示す矢印ａ方向）に９０度回転した場合にお
ける、ＴＶモニタ６の表示を示している。この状態で、
前記回転角生成回路２４は、前記挿入部８の回転角が時
計方向に９０度であることを情報信号として、前記映像
回転足回路２５とアングル方向表示回路３５とに出力す
る。従って、前記映像回転処理回路２５は、この情報信
号を基に、映像信号処理回路２３からの映像信号を時計
方向に９０度回転させて出力する。同時に、アングル方
向表示回路３５は、前記情報信号を基に、その発生する
文字信号を第１０図（Ｂ）に示すように、時計方向に９
０度回転させて出力する。

従って、スーパーインポーズ回路３６は、前記映＠信号
と前記文字信号とを重畳し、ＴＶモニタ６に出力する。

ＴＶモニタ６は、第１０図（Ｂ）に示す画像を表示する
。すなわち、ＴＶモニタ６は、第８図に示した重力方向
ｇとＴＶモニタ６の下方向とが一致した観察画像を表示
し、かつ、キャラクタ文字３７の配置も前記挿入部８の
、例えば、左方向を示すしの字が、ＴＶモニタ６の画面
で上になって表示される。このキャラクタ文字３７の配
置は、前記挿入部８が時計方向に９０度回転した状態と
一致している。

さらに、第１０図＜Ｃ＞には、前記挿入部８が、反時計
方向く第９図に示す矢印す方向）に１８０８０度回転場
合における、ＴＶモニタ６の表示を示している（尚、こ
の場合は時計方向の回転でも同じ状態なので、回転方向
は特定されない）。

この状態で、前記回転角生成回路２４は、前記挿入部８
の回転角が１８０度であること情報信号として、前記映
像回転足回路２５とアングル方向表示回路３５とに出力
する。従って、前記映像回転足回路２５は、この情報信
号を基に、前記映像信号を１８０８０度回転、アングル
方向表示回路３５も同様に発生する文字信号を第１０図
（Ｃ）に示すように、１８０８０度回転て出力する。従
って、スーパーインポーズ回路３６によって重畳された
前記映像信号と前記文字信号とは、ＴＶモニタ６に、第
１０図（Ｃ）に示す画像となって表示される。すなわち
、ＴＶモニタ６は、第８図に示した重力方向ｇとＴＶモ
ニタ６の下方向とが一致した観察画像を表示し、かつ、
キャラクタ文字３７の配置も前記挿入部８の、例えば、
下方向を示すＤの字が、ＴＶモニタ６の画面で上になっ
て表示される。このキャラクタ文字３７の配置は、前記
挿入部８が１８０８０度回転状態と一致している。

さらにまた、前記挿入部８が、周方向へ時計方向に４５
度回転した場合も同様である。キャラクタ文字３７の配
置は、Ｕ、Ｒ，Ｄ、Ｌの文字が第１０図（Ａ）に対して
、それぞれ４５度時計方向に回転して表示される。

本実施例では、挿入部８が回転しても、重力方向とＴＶ
モニタ６の下方向とが常に一致した観察画像をＴＶモニ
タに表示できるようになっている。

同時に、挿入部８の回転状態がＴＶモニタの表示により
容易に判別できる。すなわち、画面上の表示、例えば上
を示すキャラクタ文字３７のＵと、挿入部８の上とが常
に対応している。従って、観察者にとっては、挿入部８
の回転状態が変化しても、観察像の重力方向を逐次考え
る必要がないだけでなく、挿入部８をどちらの方向へ操
作すればよいか、容易に判断できる。すなわち、本内視
鏡装置は、観察部位への狙撃能力が高く、誤操作が少な
くなっている。

その他の構成、作用及び効果は第１実施例と同様である
。

尚、キャラクタ文字３７の表示は、漢字でもよい。

第１１図ないし第１４図は本発明の第３実施例に係り、
第１１図は内視鏡挿入部の先端側の構成を示す説明図、
第１２図はセンサ部の斜視図、第１３図は内視鏡装置の
全体の構成を示す説明図、第１４図は内視鏡装置の信号
処理系および湾曲制御系の構成を示す説明図である。

第１３図に示すように、内視鏡装置４１は、細長で可撓
性を有する挿入部４２を有し、この挿入部４２は、基部
がドラム４３に取り付けられていると共に、このドラム
４３に巻き取られて収納されるようになっている。前記
ドラム４３の側部からは、光源用接続ケーブル４４．Ｃ
ＣＵ用接続ケーブル４５ａ及び流体用接続チューブ４６
ａが延出されている。前記光源用接続ケーブル４４は光
源装置４７に接続され、前記ＣＣＵ用接続ケーブル４５
はカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記す。

）４８に接続され、前記流体用接続チューブ４６ａはサ
ーボバルブ４９に接続されるようになっている。

また、前記ＣＣＵ４８には、信号線４５ｂを介しモニタ
５１が接続され、かつ、信号線４５ｃを介しゴム人工筋
コントローラ５６が接続されるようになっている。さら
に、ＣＣＵ４８には、信号線４５ｄを介し湾曲操作用ジ
ョイステック５９（ジョイステックとする）が接続され
、かつ、信号線４５ｅを介し画像回転コントローラ８４
が接続されるようになっている。

一方、前記サーボバルブ４９には、流体用接続チューブ
４６ｂを介しエアーフィルタ５０が接続され、かつ、流
体用接続チューブ４６ｃを介し前記ゴム人工筋コントロ
ーラ５６が接続されるようになっている。前記エアーフ
ィルタ５０には、流体用接続チューブ４６ｄを介し、コ
ンプレッサエアボンベなどの流体圧源５７が接続される
ようになっている。

前記ＣＣＵ４８は、後述する固体撮像素子に接続される
固体撮像素子駆動回路６０と、像回転手段としてのフレ
ームメモリ６１およびデジタルスキャンコンバータ（以
下、ＤＳＣと称する。）６７と、後述する歪ゲージに接
続される回転角生成手段としての回転角生成回路６５と
、前記モニタに映像信号を出力するプロセッサ６８と、
スイッチ６９と、前記画像回転コントローラ８４に接続
されている画像回転制御回路８３と、前記ジョイステッ
ク５９に接続されている方向切換スイッチ７０と、スイ
ッチ６つとを備えている。尚、前記ＤＳＣ６７は、像回
転手段の他に、マスキング手段にもなっている。

前記挿入部４２は、先端側から順に、硬性の先端部５２
と、湾曲可能な湾曲部５３と、可撓性を有する可視管部
５４とで構成されている。また、前記可撓管部５４の前
端部には、挿入補助具５５が外嵌固定されている。

第１４図に示すように、前記先端部５２には、照明窓と
観察窓とが設けられている。前記照明窓の内側には、配
光レンズ６１が設けられ、この配光レンズ６１の後端に
ライトガイド６２が連設されている。このライトガイド
６２は、挿入部４２゜ドラム４３および光源用接続ケー
ブル４４内を挿通され、入射端部は前記光源袋Ｗ４７に
接続されるようになっている。そして、この光源装置４
７内のランプから出射された照明光・が前記ライトガイ
ド６２の入射端に入射し、ライトガイド６２及び配光レ
ンズ６１を経て、観察部位に照射されるようになってい
る。また、前記観察窓の内側には、対物レンズ系６３が
設けられ、この対物レンズ系６３の結像位置に、撮像手
段としてのＣＣＤ等の固体撮像素子６４が配設されてい
る。この固体撮像素子６４に接続された信号線６５およ
び信号線８１は、挿入部４２．ドラム４３およびＣＣＵ
用接続ケーブル４５ａ内を挿通されている。また、ＣＣ
Ｕ用接続ケーブル４５ａ内を挿通された前記信号線６５
は、前記ＣＣ，Ｕ４８内のフレームメモリ６１に接続さ
れ、同様に前記信号線８１は、固体撮像素子駆動回路６
０に接続されるようになっている。

第１１図に示すように、先端部５２を構成する筒状の先
端部本体５２ａの内周部には、上下左右の各位置に、そ
れぞれ、センサ部７１を介して湾曲操作用ワイヤ（以下
、アングルワイヤと記す。）７２の一端部が固定されて
いる。尚、第１１図では、４つのセンサ部７１のうちの
３つと、４本のアングルワイヤ７２のうちの３本のみを
示している。

前記センサ部７１は、第１２図に示すように、先端部本
体５２ａの内周部に固定された固定部７３と、この固定
部７３から挿入部４２の軸方向後方に延出された薄板状
の梁部７４と、この梁部７４上に貼設された、重力方向
検知手段としての歪ゲージ７５とを備えている。前記梁
部７４の後端部に、前記アングルワイヤ７２の一端部が
固定されている。

また、挿入補助具５５が設けられた可視管部５４の前端
部内には、上下左右の各位置に、４つのゴム人工ｌｌ７
６が設けられている。上下左右の各ゴム人工筋７６の前
端部には、それぞれ上下左右の各アングルワイヤ７２の
他端部が接続されている。また、４つのゴム人工筋７６
は、互いに挿入部２の軸方向について異なる位置に配置
されている。尚、第１１図には、４つのゴム人工筋７６
のうちの３つのみを示している。各ゴム人工筋７６の後
端部には、適度の剛性と可撓性を有する係止ワイヤ７７
の一端部が固定されている。この係止ワイヤ７７の他端
部は、挿入補助具５５の後端近傍の位置で、固定部材７
８を介して可撓管部５４の内壁に固定されている。前記
係止ワイヤ７７は、前記ゴム人工筋７６の前後方向の位
置を固定している。また、各ゴム人工筋７６に、エアチ
ューブ７９の一端部が接続されている。各エアチューブ
７９の他端部は、挿入部４２．ドラム４３及び流体用接
続チューブ４６ｂ内を挿通され、第１４図に示すように
サーボバルブ４９に接続されている。

このサーボバルブ４９は、エアーフィルタ５０を介して
、流体圧源５７から発生される所定の圧力の流体（本実
施例では空気）を、その圧力を制御して各エアチューブ
７つに供給するものである。

尚、エアーフィルタ５０は、流体圧源５７からの空気を
清浄にして、各エアチューブ７９に供給するものである
。各エアチューブ７９に供給された空気は、各ゴム人工
筋７６に供給される。各ゴム人工Ｍ７６は、供給される
空気の圧力に応じて膨張、収縮し、アングルワイヤ７２
を牽引・弛緩するようになっている。

また、第１２図に示すように前記歪ゲージ７５には信号
線８２が接続され、この信号線８２は、挿入部４２．ド
ラム４３及びＣＣＵ用接続ケーブル４５ａ内を挿通され
、第１４図に示すように、前記ＣＣＵ４８内の回転角生
成回路６５に接続されている。

前記固体撮像素子６４は、固体撮像素子駆動回路６０に
よって駆動されるようになっている。また、固体撮像素
子６４は、観察部位を撮像し画像信号に変換し、この画
像信号は前記フレームメモリ６１に入力されるようにな
っている。前記フレームメモリ６１は、フレームメモリ
６１からの画像信号をデジタルに変換し、内部のメモリ
に１フレームの画像信号を記憶するようになっている。

ＤＳＣ６７は、１フレームの画像信号を前記フレームメ
モリ６１の内部のメモリから常時読み込み、後述する回
転角生成回路６５からの情報信号を基に画像を回転し、
この回転した画像信号をモニタ５１に出力するようにな
っている。

前記回転角生成回路６５は、信号線８２を介して入力さ
れる各歪ゲージ７５の出力信号に基づいて、先端部５２
における重力方向を検知し、前記挿入部４２の回転角を
情報信号として出力するようになっている。この回転角
生成回路６５によって求められた情報信号は、スイッチ
６９の接点す。

ＣをＯＮ状態にすることにより、前記ＤＳＣ６７と方向
切換スイッチ７０とに入力されるようになっている。

一方、前記画像回転コントローラ８４は、可変抵抗器な
どであって、図示しないツマミを手動によって操作でき
るようになっている。このツマミを可変・操作すること
により、前記画像回転制御回路８３は、生成する画像の
回転角を可変するようになっている。この画像回転制御
回路８３は、前記スイッチ６９の接点ａ、ｃをＯＮ状態
にすることにより、回転角を情報信号として、前記ＤＳ
Ｃ６７と方向切換スイッチ７０とに出力するようになっ
ている。

また、前記スイッチ６９の接点ｄ、ｃをＯＮ状態にして
も、接点ｄはオーブン状態であり、前記ＤＳＣ６７およ
び方向切換スイッチ７０には、情報信号を伝達しないよ
うになっている。

尚、前記スイッチ６９は、操作性を高めるため、前記Ｃ
ＣＵ４８の表面に備えたほうが望ましく、あるいは、リ
レーを介してＯＮ　ＯＦＦを制御してもよい。

前記ＤＳＣ６７は、回転角生成回路６５または画１回転
制御回路８３からの情報信号を基に、フレームメモリ６
１からの画像信号を回転し、プロセッサ６８に出力する
ようになっている。プロセッサ６８は、画像信号を標準
的な映像信号に変換し、モニタ５１に出力するようにな
っている。モニタ５１は、重力方向が常にモニタ５１の
下になるような画像を表示するようになっている。また
、画像フレーム７については、第１実施例と同じ構成で
ある。

一方、前記ジョイステック５９は、前記方向切換えスイ
ッチ７０を介して、前記ゴム人工筋コントローラ５６の
出力を制御し、湾曲部５３の湾曲方向を可変するように
なっている。また、前記方向切換えスイッチ７０は、前
記情報信号によって、前記ジョイステック５つと前記ゴ
ム人工筋コントローラ５６との接続関係を変えるように
なっている。例えば、前記挿入部４２が周方向に時計回
りに９０度回転した場合、方向切換えスイッチ７０は、
ジョイステック５９を上方向に操作すると、左に湾曲す
るように該内部の接続を切り換えるようになっている。

すなわち、以下に示す表１のようになる。

表１ 尚、本実施例は、前記のゴム人口筋７６のように伸縮す
るものに限定されず、例えば、アングルワイヤを牽引・
弛緩する駆動手段は、モータでも良い。

次に、本実施例の作用について諜明する。

挿入部４２を配管等の被検体内に挿入したとき、重力方
向が第１１図において矢印ｇで示す方向であるとする。

このとき、重力のため、先端部５２は矢印ｇの方向に下
がろうとし、湾曲部５３は矢印ｇの向きに湾曲しようと
するため、各アングルワイヤ７２に加わる力が異なる。

第１１図に示す例では、上側に設けられたアングルワイ
ヤ７２に最も大きな張力が加わることになる。従って、
この上側のアングルワイヤ７２に連結されたセンサ部７
１の歪ゲージ７５が、最も大きな歪を検出する。

各歪ゲージ７５の出力信号は、回転角生成回路６５に入
力され、この回転角生成回路６５にて各歪ゲージ７５の
出力が比較され、挿入部４２の回転角を情報信号として
出力する。この回転角生成回路６５は、例えば、最も大
きな歪を検出した歪ゲージ７５の位置の反対側が重力方
向なので、この重力方向を基に、挿入部４２の回転角を
情報信号として出力する。あるいは、各歪ゲージ７５で
検出された歪の大きさの比から、上下左右の４方向の中
間を重力方向として、この重力方向を基に、挿入部４２
の回転角を情報信号として出力するようにしてもよい。

一方、固体撮像素子６４は、観察部位を撮像し画像信号
に変換し、この画像信号はフレームメモリ６１に入力さ
れる。前記フレームメモリ６１は、前記画像信号をデジ
タル信号に変換し、内部のメモリに１フレームの画像信
号を記憶する。ＤＳＣ６７は、この１フレームの画像信
号を前記フレームメモリ６１の内部メモリから読み込み
、回転角生成回路６５からの情報信号を基に、この画像
を回転する。この情報信号の入力経路は、スイッチ６９
の動作によって、切換えられる。

一つは、スイッチ６９の接点す、ｃがＯＮ状態の場合で
ある。このとき、前記回転角生成回路６５からの情報信
号は、スイッチ６９の接点す、ｃを介し、前記ＤＳＣ６
７に入力される。ＤＳＣ６７は、挿入部４２の回転が、
例えば、時計回りに９０度回転した場合、前記情報信号
を基に、時計回りに９０度自動的に回転させ、この回転
した画像信号をプロセッサ６８に出力する。プロセッサ
６８は、前記画像信号を映像信号に変換して、モニタ５
１に出力する。モニタ５１は、重力方向がモニタ５１の
下になるような観察画像を常に表示する。

他の一つは、スイッチ６９の接点ａ、ｃがＯＮ状態の場
合であるにのとき、前記画像回転制御回路８３からの情
報信号は、スイッチ６９の接点す、ｃを介し、前記ＤＳ
Ｃ６７に入力される。この場合、画像信号の回転角は、
前記画像回転コントローラ８４のツマミを可変・操作す
ることにより、手動で任意に回転させることができるこ
と以外は、前記と同様にモニタ５１に表示する。

前記スイッチ６つの接点ａ、ｃをＯＮ状態にすることに
より、回転角を情報信号として、前記ＤＳＣ６７と方向
切換スイッチ７０とに出力するようになっている。

また、前記情報信号は、ＤＳＣ６７の他に、同時に方向
切換スイッチ７０にも入力されている。

例えば、スイッチ６９の接点す、ｃがＯＮ状態の場合、
前記挿入部４２を時計方向に９０度回転させた場合、前
述の表１に示すように、方向切換スイッチ７０の内部接
続を切り換えてしまう。従って、切り換えられた状態で
は、例えば、ジョイステック５つを上に操作すると、湾
曲部５３は左に湾曲する。また、スイッチ６９の接点ａ
、ｃがＯＮ状態の場合でも同様である。

一方、スイッチ６９の接点ｄ、ｃがＯＮ状態の場合、前
記情報信号は、ＤＳＣ６７にも、また方向切換スイッチ
７０にも、入力されない。従って、前記ジョイステック
５９は、その操作方向と前記湾曲部５３の動作とが常に
一致した状態となる。

また、ＤＳＣ６７は、回転しない画像信号を出力する。

よって、モニタ５１は、前記挿入部４２が回転しても、
重力方向ｇとが一致しない観察画像を常に表示する。

本実施例では、スイッチ６つの操作によって、観察画像
の回転を不動、手動、あるいは自動の切り換えを可能と
している。

自動制御（前記接点す、ｃがＯＮ状態）の場合、前記挿
入部４２の回転した回転角分だけ回転　補正し、重力方
向がモニタ５１の下になるような画像を自動的にモニタ
５１に表示する。

また、手動制御（前記接点ａ、ｃがＯＮ状態）の場合、
前記ＤＳＣ６７へ入力する情報信号を手動で可変できる
ので、モニタ５１の観察画像は、任意に回転・補正でき
る。よって、第１実施例の重力方向検知器２６を用いた
場合、すなわち、分解能が粗い検知器でも、対応可能と
している。

さらに、非制御（前記接点ｄ、ｃがＯＮ状態）の場合、
前記ＤＳＣ６７に情報信号入力されないので、モニタ５
１は、回転・補正しない画像を常に表示できる。スイッ
チ６９を自動の状態から不動に切り換えて、観察画像の
回転の変化を比較することができる。これにより、内視
鏡の先端部の上下間係を推測することもできる。

またさらに、ジョイステック５９の出力信号は、前記挿
入部４２の回転に対応して切り換わり、スイッチ６９を
ＯＮ状態でのモニタ５１の表示とジョイステック５９の
操作方向とが常に一致している。従って、内部構造が不
明な場所に挿入部２を挿入した場合にも、誤操作するこ
となく目的の観察部位に到達できる。また、次にどの方
向に向けて湾曲部５３を湾曲させれば良いか、その判断
が容易となっている。但し、スイッチ６つが非制御の位
置にある場合は、一致しない。

その他の構成１作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

尚、本実施例に、第２実施例の前記キャラクタ文字３７
がモニタ５１に表示されるように、前記スーパーインボ
ーズ回路３６などの構成を追加してもよい。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、観察者が感じてい
る重力方向と、モニタ上に表示される観察画像の下方向
とが、常に一致した観察画像が得られる。また、内視鏡
先端の回動に伴う、観察画像の回転ぶれが防止できる。

さらに、観察画像の回転によって生ずる画像表示範囲の
不統一を防止し、常に一定範囲内での画像表示により、
画像表示範囲の変化による観察の煩わしさを解消し、誤
った観察や観察部位の上下左右方向の誤認を防止するこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の説明図、第２図は重力方向検知器の説
明図、第３図は重力方向検知器の説明図、第４図は回転
角生成回路の説明図、第５図は重力方向検知器の動作の
説明図、第６図は他の重力方向検知器の説明図、第７図
は重力方向検知器の他の位置に取付けた内視鏡装置の説
明図、第８図ないし第１０図は本発明の第２実施例に係
り、第８図は内視鏡装置の説明図、第９図は観察部位と
内視鏡挿入部の回転についての説明図、第１０図は挿入
部の回転状態の変化に対する観察画像の表示を示した説
明図、第１１図ないし第１４図は本発明の第３実施例に
係り、第１１図は内視鏡挿入部の先端側の構成を示す説
明図、第１２図はセンサ部の斜視図、第１３図は内視鏡
装置の全体の構成を示す説明図、第１４図は内視鏡装置
の信号処理系および湾曲制御系の構成を示す説明図。 第１５図および第１６図は従来例に係り、第１５図は従
来例の内視鏡を示す説明図、第１６図は従来例のモニタ
表示を示す説明図である。 １・・・内視鏡装置 ４・・・制御装置 ７・・画像フレーム １９・・・固体撮像素子 ２４・・・回転角生成回路 ２６・・・重力方向検知器 ２　・内視鏡 ６・・・ＴＶモニタ ８・・挿入部 ３・・・映像信号処理回路 ５・・映像回転処理回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 先端部に観察窓を有する細長な挿入部と、 前記観察窓を介して被写体像を撮像し、電気信号に変換
   する撮像手段と、 前記挿入部に設けられ、該挿入部における重力方向を示
   す信号を出力する重力方向検知手段と、前記重力方向検
   知手段から出力された前記重力方向信号に基づき、前記
   挿入部の回転角を情報として出力する回転角生成手段と
   、 前記回転角生成手段から出力された情報信号に基づき、
   前記撮像手段によって得られた電気信号ないし映像信号
   を回転した信号に変換する像回転手段と、 前記電気信号ないし前記映像信号による画像の範囲を統
   一して出力するマスキング手段と、を具備することを特
   徴とする内視鏡装置。