以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
まず、図1乃至図14を参照して本発明の第1の実施例について説明する。図1は本実施例の工業用内視鏡装置1を示すものである。この内視鏡装置1には内視鏡の構成要素を一体的に組み付けた組み付けユニット2と、この組み付けユニット2を着脱可能に収納する内視鏡収納ケース3とが設けられている。
また、図2(A)に示すように内視鏡収納ケース3には上面が開口された箱型のケース本体3aと、このケース本体3aの上面開口部を開閉する蓋3bとが設けられている。この蓋3bは図示しないヒンジ部を介してケース本体3aの上面開口部の一側部に回動可能に連結されている。そして、図1では内視鏡収納ケース3内に組み付けユニット2を収納した状態で、ケース本体3aの蓋3bを開いた状態を示している。
また、図2(B)は内視鏡装置1の組み付けユニット2の分解斜視図を示すものである。この組み付けユニット2にはスコープ部4と、固定ユニット5と、収納部6とが互いに着脱可能に設けられている。
さらに、スコープ部4は少なくとも検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cと、ベースユニット(挿入部4aの駆動機構部)4dとを有している。ここで、挿入部4aは、最先端位置に配置され、観察用の観察光学系や、照明光学系などが組み込まれたヘッド部4a1と、遠隔的に湾曲操作可能な湾曲部4a2と、細長い可撓管部4a3とから構成されている。そして、ヘッド部4a1と可撓管部4a3との間に湾曲部4a2が介設されている。
また、ヘッド部4a1の先端面には図7に示すように照明光学系用の照明窓31と、観察光学系用の観察窓32と、挿入部4aの内部に配設された内部チャンネル(処置具挿通路)33(図3に示す)の先端側開口端34などがそれぞれ配設されている。さらに、挿入部4aの内部には照明光学系に照明光を伝送する図示しないライトガイドと、観察光学系に配設された例えばCCDなどに接続された電気コードと、湾曲部4a2を湾曲操作する湾曲ワイヤなどがそれぞれ配設されている。
また、挿入部4aの可撓管部4a3の基端部には中間連結部4bの先端部が連結されている。この中間連結部4bには図3に示すように使用者が片手で把持可能なグリップ部4b1が設けられている。このグリップ部4b1の後端部にはチャンネルポート部4b2とユニバーサルケーブル4cの先端部との連結部とが並設されている。
ここで、チャンネルポート部4b2には図4(B)に示すように挿入部4aの内部に軸心方向に沿って延設された内部チャンネル33の鉗子口(基端側開口端)35が配設されている。この鉗子口35の周縁部位には雄ねじ部36が形成されている。この雄ねじ部36には後述するフック処置具の固定金具37が着脱可能に螺着されるようになっている。
この固定金具37には図5(B)に示すように円筒状のナット部材37aが設けられている。そして、このナット部材37a内に鉗子口35の周縁部位が挿入され、鉗子口35の雄ねじ部36にナット部材37aが螺着されるようになっている。
また、ナット部材37aの内部には円筒状の固定具37bが配設されている。この固定具37bの一端部には先細状の締付け部37cが設けられている。さらに、固定具37bの外周面には雄ねじ部37dが形成されている。この雄ねじ部37dには締め込みナット37eが螺着されている。この締め込みナット37eの内部には先細テーパー面状の押圧部37fが突設されている。そして、締め込みナット37eを固定具37bの雄ねじ部37dにねじ込むことにより、締め込みナット37eの押圧部37fによって固定具37bの締付け部37cが縮径する方向に押圧されるようになっている。そのため、固定金具37の内部に挿入されたワイヤー状の処置具がこの固定具37bの締付け部37cによって締付け固定されるようになっている。
また、図4(B)に示すようにユニバーサルケーブル4cの連結部は挿入部4aの軸心方向に対して斜めに傾斜させた状態で配置されている。このユニバーサルケーブル4cの内部には挿入部4a側から延出されるライトガイドと、CCDから出力される画像信号伝送用の電気コードと、湾曲ワイヤなどが延設されている。
なお、中間連結部4bの先端側には挿入部4aの急激な曲げを防止する挿入部保護ゴム38、基端側にはユニバーサルケーブル4cの急激な曲げを防止するユニバーサルケーブル保護ゴム39がそれぞれ設けられている。
また、ユニバーサルケーブル4cの基端部はベースユニット4dに連結されている。このベースユニット4dには、図示しない電動アングルユニット、電動アングル基板や、カメラコントロールユニットなどが内蔵されている。さらに、電動アングルユニットには挿入部4a内の湾曲ワイヤが連結されている。この電動アングルユニットには湾曲ワイヤを牽引駆動する駆動モータなどのパワーユニットが内蔵されている。そして、この電動アングルユニットによって湾曲ワイヤが牽引駆動されて湾曲部4a2が遠隔的に湾曲操作されるようになっている。
また、カメラコントロールユニットには挿入部4a内のCCDに接続された電気コードが接続されている。そして、CCDで撮像された内視鏡観察像の画像データは電気信号に変換されて電気コードを介してカメラコントロールユニットに伝送されるようになっている。
さらに、図2(B)に示すようにベースユニット4dのユニットケース4d1の端面には、ライトガイド接続コネクタ部4d2が突設されている。このライトガイドコネクタ部4d2にはユニバーサルケーブル4c側から延出される図示しないライトガイドの基端部が連結されている。
また、ベースユニット4dのユニットケース4d1の側板には固定ユニット5との連結時にベースユニット4dの移動をガイドする上下2段の突起状の着脱ガイド4d3が略水平方向に沿って延設されている。さらに、このユニットケース4d1の端面には、複数の固定金具4d4が突設されている。そして、ベースユニット4dと固定ユニット5との連結時にはこれらの固定金具4d4を固定ユニット5側の図示しない受部に係脱可能に係止させることにより、ベースユニット4dを固定ユニット5に固定する第1の接続機構10が形成されている。
また、固定ユニット5には電源部7と、光源装置8と、記録ユニット9とが設けられている。ここで、電源部7には図3に示すように電源コネクタ7aと、電源カバー7bとが設けられている。電源コネクタ7aには電源ケーブル7cが接続されている。
また、記録ユニット9には板金製のフロントパネル9a上に複数の記録媒体、例えばメモリーカードなどを挿入する挿入孔9bが形成されている。さらに、この記録ユニット9の側板9cにはベースユニット4dの移動をガイドする上下2段の凹陥状のガイド溝9dが略水平方向に沿って延設されている。これらのガイド溝9dにはスコープ部4のベースユニット4dの着脱ガイド4d3が係脱可能に係合するようになっている。
また、図2に示すように光源装置8の外装カバー8aの内部には図示しない光源ランプを有するランプボックスと、中継基板と、ランプライン基板と、ELコネクタ基板と、ILスイッチと、バラストと、ファンなどがそれぞれ設けられている。
さらに、光源装置8の外装カバー8aにはスコープ部4のベースユニット4dとの接合面にベースユニット4dのライトガイド接続コネクタ部4d2と係脱可能に係合する図示しない受部が設けられている。
そして、固定ユニット5の光源装置8とスコープ部4のベースユニット4dとの連結時には記録ユニット9のガイド溝9dにスコープ部4のベースユニット4dの着脱ガイド4d3が挿入される状態で係合するようになっている。この状態で、ガイド溝9dに沿って着脱ガイド4d3がスライド移動しながら固定ユニット5の光源装置8にスコープ部4のベースユニット4dが着脱可能に連結されるようになっている。このとき、ベースユニット4dのライトガイド接続コネクタ部4d2が光源装置8の図示しない受部に係脱可能に係合するとともに、第1の接続機構10の固定金具4d4が固定ユニット5側の図示しない受部に係脱可能に係止されて固定ユニット5の光源装置8とスコープ部4のベースユニット4dとが連結されるようになっている。
また、光源装置8の外装カバー8aの上面にはリモコンコネクタ11と、BNCコネクタ12と、表示装置13とが設けられている。ここで、表示装置13には円柱状のモノポッド13aの上部にヒンジ機構13bを介して例えばLCDモニタ13cが取付けられている。そして、LCDモニタ13cはヒンジ機構13bを介して開閉可能に支持されている。
さらに、光源装置8の外装カバー8aの側面には図2(B)に示すようにランプ交換窓14が配設されているとともに、収納部6の取付け用の複数の取付けピン15が突設されている。
また、収納部6は、室内が複数、本実施例では2つに仕切られ、幅広のスコープ収納ボックス(挿入部収納部)6aと、幅狭のリモコン収納部(ケーブル類収納部)6bとが形成されている。ここで、スコープ収納ボックス6aにはスコープ部4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとを略リング状に丸めた形状で束ねた状態で収納できるようになっている。さらに、収納部6にはスコープ収納ボックス6aの上面開口部を開閉する収納ボックス蓋6cが設けられている。
また、リモコン収納部6bにはスコープ部4のベースユニット4dを操作するリモコン(入力装置)16と、このリモコン16に一端が接続された可撓性のケーブル17とが収納されるようになっている。ここで、ケーブル17の他端部には図示しないコネクタが連結されている。このコネクタは固定ユニット5のリモコンコネクタ11に着脱可能に接続されている。
さらに、収納部6における固定ユニット5側への取付け面には光源装置8の取付けピン15と対応する位置に図示しないピン挿入孔が形成されている。そして、光源装置8の取付けピン15を収納部6のピン挿入孔に挿入することにより、収納部6が光源装置8の外装カバー8aの側面に着脱可能に連結されている。
また、収納部6が光源装置8の外装カバー8aの側面に連結された状態で、略L字状のスコープ収納ボックス押え部材21が固定ユニット5側にねじ止め固定されている。そして、このスコープ収納ボックス押え部材21によって収納部6を光源装置8の外装カバー8aの側面に固定する第2の接続機構22が形成されている。
さらに、本実施例の内視鏡装置1では組み付けユニット2を内視鏡収納ケース3に対して着脱する際に使用する2つの取っ手23a,23bと、ショルダーベルト24とが固定されている。ここで、1つの取っ手23aは固定ユニット5における記録ユニット9の上部、他方の取っ手23bは光源装置8の外装カバー8aの上部にそれぞれ取付けられている。同様に、ショルダーベルト24の一端部は固定ユニット5における記録ユニット9の上部、他端部は光源装置8の外装カバー8aの上部にそれぞれ固定されている。なお、組み付けユニット2の底部には複数のゴム脚25が固定されている。
また、図6(A)〜(C)に示すようにリモコン16には少なくともスコープ部4の湾曲部4a2の湾曲方向を上下左右方向に遠隔的に湾曲操作するための指示入力手段であるジョイスティック(湾曲操作手段)19と、パワーボタン20とが設けられている。このジョイスティック19には図6(C)に示すように基端部が回動支点19bを介して回動可能に支持された操作レバー19aが設けられている。そして、この操作レバー19aの傾け角度に相当した信号を発するようになっている。
また、図7に示すようにリモコン16の一側面には中間連結部4bを着脱可能に連結する固定金具(連結手段)40が固定されている。この固定金具40はリモコン16の一側面に固定されるベースプレート40aの両端に略U字状の係止部40b,40cが略直角にそれぞれ立設されたものである。そして、この固定金具40の両側の係止部40b,40c内に中間連結部4bのグリップ部4b1を差し込むことにより、リモコン16の一側面に中間連結部4bを連結した状態で係脱可能に係止するようになっている。ここで、リモコン16の一側面に中間連結部4bを連結した状態では図7に示すようにチャンネルポート部4b2の鉗子口35の開口方向は、固定金具40に対してジョイスティック19とは反対側に配置されている。これにより、リモコン16の一側面に中間連結部4bを連結した状態ではリモコン16におけるジョイスティック19の作動領域と干渉しない位置に内部チャンネル33の鉗子口35が配置されている。なお、チャンネルポート部4b2に対しリモコン16を左右どちらからでも着脱可能である。
次に、上記構成の作用について説明する。本実施例の工業用内視鏡装置1の使用時には通常の運搬時には図2(B)に示すスコープ部4と、固定ユニット5と、収納部6とが一体的に組み付けられた組み付けユニット2が形成される。そして、図2(A)の内視鏡収納ケース3内にこの組み付けユニット2が収納される。さらに、図1に示すように内視鏡収納ケース3内に組み付けユニット2が収納され、内視鏡収納ケース3の蓋3bが閉められた状態で検査対象の場所の近くまで運搬する。
そして、図1に示すように内視鏡収納ケース3の蓋3bを開け、さらに収納ボックス蓋6cを開けた状態で、スコープ収納ボックス6aからスコープ部4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとが取出されるとともに、リモコン収納部6bからリモコン16とケーブル17とが取出される。この状態で、スコープ部4の挿入部4aが検査対象空間内に挿入されて検査対象空間内の内視鏡検査が行なわれる。
また、内視鏡装置1の運搬時に内視鏡収納ケース3内の組み付けユニット2を必ずしも内視鏡収納ケース3により頑丈に保護する必要が無い場合には、内視鏡収納ケース3から組み付けユニット2を取り出した状態で、組み付けユニット2を必要な場所まで運搬してもよい。なお、組み付けユニット2の固定ユニット5、ベースユニット4d、収納部6はそれぞれ強度が十分なように設計されている。
さらに、組み付けユニット2の運搬時には、ショルダーベルト24を肩に掛けて運ぶもよし、或いは組み付けユニット2を台車に乗せて運ぶのも良い。このとき、まだ、スコープ部4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとはスコープ収納ボックス6aに、またリモコン16とケーブル17とはリモコン収納部6bにそれぞれ収納されたままの状態で保持されている。
そして、検査対象空間内の内視鏡検査をする際には、図示しないACコードをコンセントに指し、リモコン16とケーブル17とをリモコン収納部6bから取り出し、スコープ部4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとをスコープ収納ボックス6aから取り出して、リモコン16のパワーボタン20をONにする。
この状態で、図9に示すようにタービンなどの被検体41の検査対象空間42内にスコープ部4の挿入部4aを挿入する。このとき、予め図7に示すように、リモコン16の一側面に固定金具40を介して中間連結部4bをドッキングさせて使用してもよい。この場合には、例えば図8に示すように左手でリモコン16が把持され、左手の親指でジョイスティック19を操作する。
また、鉗子などの処置具43を使用する場合には図8に示すように右手で処置具43をチャンネルポート部4b2の鉗子口35に挿入する操作を行なう。このとき、図7に示すようにチャンネルポート部4b2の鉗子口35の開口方向は、ジョイスティック19とは反対側に配置されているので、左手による湾曲操作と右手による処置具43の操作とが互いに干渉することはなく、左手によるジョイスティック19の操作と、右手による処置具43の操作をそれぞれ簡単に行なうことができる。
また、鉗子などの処置具43を使用する必要性がない場合には、予めリモコン16の固定金具40から中間連結部4bを引き抜いて図10に示すようにリモコン16とスコープ部4の中間連結部4bとを分離させて使用してもよい。この場合には、例えば図11に示すようにリモコン16を片手で把持し、もう片方の手で、挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとの間の任意の位置、例えば挿入部4aの中途位置などを把持して検査する。
なお、リモコン16とスコープ部4の中間連結部4bとを分離させた状態でも処置具43の操作を行なうこともできる。この場合には、例えば図12に示すように左手によってスコープ部4の中間連結部4bを把持させた状態で、右手で処置具43をチャンネルポート部4b2の鉗子口35に挿入する操作が行なわれる。
また、図13に示すように細長い可撓性の操作ワイヤ44aの先端部に略U字状のフック部44bが固定されたフック処置具44を使用する場合には次の通りの操作でフック処置具44がスコープ部4の挿入部4aの内部チャンネル33にセットされる。すなわち、フック処置具44の操作ワイヤ44aの基端部が挿入部4aにおけるヘッド部4a1の先端側開口端34に挿入される。このとき、フック処置具44の操作ワイヤ44aは挿入部4aの内部チャンネル33内を通して挿入部4aの中間連結部4b側に延出される。
さらに、このフック処置具44の使用時には予めスコープ部4の中間連結部4bにはチャンネルポート部4b2の雄ねじ部36に固定金具37のナット部材37aが螺着される。そして、挿入部4aの内部チャンネル33内を通して挿入部4aの中間連結部4b側に延出された操作ワイヤ44aはチャンネルポート部4b2の鉗子口35から固定金具37の内部を通り、外部側に引き出される。
その後、固定金具37の締め込みナット37eを固定具37bの雄ねじ部37dにねじ込むことにより、締め込みナット37eの押圧部37fによって固定具37bの締付け部37cが縮径する方向に押圧される。これにより、固定金具37の内部に挿入されたフック処置具44の操作ワイヤ44aがこの固定具37bの締付け部37cによって締付け固定される。そして、フック処置具44のフック部44bが挿入部4aにおけるヘッド部4a1の先端側開口端34に固定される。
続いて、タービンなどの被検体41の検査対象空間42内にスコープ部4の挿入部4aを挿入する。そして、図14に示すように被検体41の検査対象空間42内のブレード41aなどの端縁部にフック処置具44のフック部44bが引っ掛けられた状態で係止される。この状態で、検査対象空間42内の内視鏡検査が行なわれる。
また、検査対象空間42内の内視鏡検査後、パワーボタン20をOFFにした状態で、リモコン収納部6bにリモコン16を収納する。さらに、内視鏡検査で使用したスコープ部4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとを略リング状に丸めた形状で束ね、スコープ収納ボックス6aに収納する。これにより、工業用内視鏡装置1の構成機器の片付けは終了である。
この後、工業用内視鏡装置1を遠隔地で使用するために、航空機やトラックにて運搬する場合などには、内視鏡収納ケース3に組み付けユニット2を収納すればよいが、その限りで無い場合は、内視鏡収納ケース3から組み付けユニット2を取出したままの状態で使用してもよい。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施例の工業用内視鏡装置1では、スコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との間を着脱可能に連結する固定金具40を設けている。そのため、鉗子などの処置具43を使用する必要性がない場合には、予めリモコン16の固定金具40から中間連結部4bを引き抜いて図10に示すようにリモコン16とスコープ部4の中間連結部4bとを分離させて使用することができる。この場合にはリモコン16のジョイスティック19による入力操作と、チャンネルポート部4b2の鉗子口35からの処置具操作とをそれぞれ独立に行なうことができる。
また、スコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との間の連結時にはチャンネルポート部4b2の鉗子口35の開口方向は、ジョイスティック19とは反対側に配置されている。そのため、リモコン16のジョイスティック19の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部4b2の鉗子口35が配置されるので、左手によるジョイスティック19の操作と右手による処置具43の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン16のジョイスティック19による入力操作と、チャンネルポート部4b2の鉗子口35からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。
また、図15は第1の実施例の工業用内視鏡装置1のリモコン16とスコープ部4の中間連結部4bとの連結状態の第1の変形例を示す要部の斜視図である。本変形例はリモコン16の一側面に固定金具40によってスコープ部4の中間連結部4bを連結した際に、スコープ部4におけるチャンネルポート部4b2の鉗子口35の開口方向を固定金具40に対してリモコン16のジョイスティック19と反対側に、かつジョイスティック19の突出方向と同方向に向けて斜め上向きに配置したものである。
そして、本変形例ではジョイスティック19の操作による湾曲部の湾曲操作と、チャンネルポート部4b2の鉗子口35からの鉗子操作の両方を同時に行なう場合にジョイスティック19とチャンネルポート部4b2の鉗子口35とを同時に目視して確認できるので、その操作を一層、容易に確実に行なうことができる。
また、図16は第1の実施例の工業用内視鏡装置1のリモコン16とスコープ部4の中間連結部4bとの連結状態の第2の変形例を示す要部の斜視図である。本変形例はリモコン16の一側面に固定金具40によってスコープ部4の中間連結部4bを連結した際に、スコープ部4におけるチャンネルポート部4b2の鉗子口35の開口方向をリモコン16の裏面側で、かつ固定金具40に対してジョイスティック19と反対側に斜め下向きに配置したものである。
そして、本変形例でもリモコン16のジョイスティック19の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部4b2の鉗子口35が配置されるので、左手によるジョイスティック19の操作と右手による処置具43の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン16のジョイスティック19による入力操作と、チャンネルポート部4b2の鉗子口35からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。
また、図17は第1の実施例の工業用内視鏡装置1のリモコン16とスコープ部4の中間連結部4bとの連結状態の第3の変形例を示す要部の斜視図である。
図17に示すように側方に開口していてもよく、
本変形例はリモコン16の一側面に固定金具40によってスコープ部4の中間連結部4bを連結した際に、スコープ部4におけるチャンネルポート部4b2の鉗子口35の開口方向を固定金具40に対してリモコン16とは反対側の側面側に斜め外向きに配置したものである。
そして、本変形例でもリモコン16のジョイスティック19の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部4b2の鉗子口35が配置されるので、左手によるジョイスティック19の操作と右手による処置具43の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン16のジョイスティック19による入力操作と、チャンネルポート部4b2の鉗子口35からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。
また、図18乃至図20(A),(B)は本発明の第2の実施例の工業用内視鏡装置1の要部構成を示すものである。本実施例は第1の実施例(図1乃至図14参照)の工業用内視鏡装置1におけるスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との間の連結部の構成を次の通り変更したものである。なお、本実施例では工業用内視鏡装置1の基本構成は第1の実施形態とほぼ同様なので、第1の実施形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、本実施例ではリモコン16の本体16aに対して着脱可能に装着される略U字状に屈曲された板ばね状の接続具51が設けられている。図19(B)に示すようにこの接続具51の一側部の側壁面には両端部に略U字状の係止部51a,51bがそれぞれ外向きに略直角に立設されている。
そして、本実施例ではスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との連結時には予め図20(A)に示すように接続具51がリモコン16の本体16aに装着される。このとき、接続具51の係止部51a,51bはリモコン16の側面に外向きに突設されている。
この状態で、接続具51の係止部51a,51bにスコープ部4の中間連結部4bが差し込まれる状態で図18に示すように係止され、スコープ部4の中間連結部4bとリモコン16とが連結される。なお、接続具51はリモコン16の左右どちら側に対しても装着可能である。
そこで、本実施例ではリモコン16の本体16aに対して着脱可能に装着される接続具51を設け、この接続具51をリモコン16の本体16aに装着した状態で、接続具51の係止部51a,51bにスコープ部4の中間連結部4bを差し込み固定することができる。そして、このスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との間の連結時にはチャンネルポート部4b2の鉗子口35の開口方向は、ジョイスティック19とは反対側に配置されている。そのため、リモコン16のジョイスティック19の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部4b2の鉗子口35が配置されるので、左手によるジョイスティック19の操作と右手による処置具43の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン16のジョイスティック19による入力操作と、チャンネルポート部4b2の鉗子口35からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。
また、本実施例でも鉗子などの処置具43を使用する必要性がない場合には、予めリモコン16の接続具51から中間連結部4bを引き抜いてリモコン16とスコープ部4の中間連結部4bとを分離させて使用することができる。そのため、本実施例でも工業用内視鏡装置1の使い勝手を良くすることができる効果がある。
また、図21は本発明の第3の実施例の工業用内視鏡装置1の要部構成を示すものである。本実施例はスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との間の連結部の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例ではリモコン16の本体16aの一方の側壁部に複数、本実施例では2つの係止孔61が設けられている。各係止孔61には大径孔61aと、この大径孔61aよりも溝幅が小さい係止溝61bとが並設されている。
さらに、スコープ部4の中間連結部4bにおけるグリップ部4b1にはリモコン16の2つの係止孔61とそれぞれ係脱可能に係合する2つの係止突起62が突設されている。各係止突起62には係止溝61bに挿入可能な係合ピン62bの先端部にリモコン16の大径孔61aに挿通可能で、係止溝61bの溝幅よりも大径な抜け止め部62aが形成されている。
そして、本実施例ではスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との連結時には中間連結部4bのグリップ部4b1の2つの係止突起62がリモコン16の2つの係止孔61にそれぞれ係合される。このとき、各係止突起62の大径な抜け止め部62aをリモコン16の大径孔61aに挿通させたのち、中間連結部4bのグリップ部4b1を横方向に移動させることにより、各係止突起62の係合ピン62bをリモコン16の各係止孔61の係止溝61bに係脱可能に係止させるようになっている。これにより、スコープ部4の中間連結部4bとリモコン16とが連結される。
また、リモコン16の各係止孔61からスコープ部4の各係止突起62を引き抜くことにより、リモコン16とスコープ部4の中間連結部4bとを分離させて使用することができる。
そこで、本実施例ではリモコン16の本体16aの一方の側壁部に2つの係止孔61を設け、スコープ部4の中間連結部4bにおけるグリップ部4b1にはリモコン16の2つの係止孔61とそれぞれ係脱可能に係合する2つの係止突起62を突設させている。そして、中間連結部4bのグリップ部4b1の2つの係止突起62をリモコン16の2つの係止孔61にそれぞれ係合させることにより、スコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16とを連結させることができる。そして、このスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との間の連結時にはチャンネルポート部4b2の鉗子口35の開口方向は、ジョイスティック19とは反対側に配置されている。そのため、リモコン16のジョイスティック19の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部4b2の鉗子口35が配置されるので、左手によるジョイスティック19の操作と右手による処置具43の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン16のジョイスティック19による入力操作と、チャンネルポート部4b2の鉗子口35からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。
また、本実施例でも鉗子などの処置具43を使用する必要性がない場合には、予めリモコン16の各係止孔61からスコープ部4の各係止突起62を引き抜くことにより、リモコン16とスコープ部4の中間連結部4bとを分離させて使用することができる。そのため、本実施例でも工業用内視鏡装置1の使い勝手を良くすることができる効果がある。
また、図22は本発明の第4の実施例の工業用内視鏡装置1の要部構成を示すものである。本実施例はスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との間の連結部の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例ではリモコン16の本体16aの両側の側壁部にそれぞれ複数、本実施例では2つの係止突起71が突設されている。各係止突起71には小径な係合ピン71bと、この係合ピン71bよりも大径な抜け止め部71aとが設けられている。
さらに、スコープ部4の中間連結部4bにおけるグリップ部4b1の両面にはリモコン16の2つの係止突起71とそれぞれ係脱可能に係合する2つの係止孔72が形成されている。各係止孔72には各係止突起71の係合ピン71bが挿入可能な係合溝72bと、各係止突起71の抜け止め部71aが挿通可能な大径孔72aとが形成されている。
そして、本実施例ではスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との連結時にはリモコン16の一方の側面の2つの係止突起71が中間連結部4bのグリップ部4b1の一方の側面の2つの係止孔72にそれぞれ係合される。このとき、各係止突起71の大径な抜け止め部71aを中間連結部4bのグリップ部4b1の大径孔72aに挿通させたのち、中間連結部4bのグリップ部4b1を横方向に移動させることにより、リモコン16の各係止突起71の係合ピン71bを中間連結部4bのグリップ部4b1の各係止孔72の係止溝72bに係脱可能に係止させるようになっている。これにより、スコープ部4の中間連結部4bとリモコン16とが連結される。
また、中間連結部4bのグリップ部4b1の各係止孔72からリモコン16の各係止突起71を引き抜くことにより、リモコン16とスコープ部4の中間連結部4bとを分離させて使用することができる。
そこで、本実施例ではリモコン16の本体16aの両側の側壁部に2つの係止突起71を設け、スコープ部4の中間連結部4bにおけるグリップ部4b1の両面にはリモコン16の2つの係止突起71とそれぞれ係脱可能に係合する2つの係止孔72を設けている。そして、リモコン16の2つの係止突起71を中間連結部4bのグリップ部4b1の2つの係止孔72にそれぞれ係合させることにより、スコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16とを連結させることができる。そして、このスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との間の連結時にはチャンネルポート部4b2の鉗子口35の開口方向は、ジョイスティック19とは反対側に配置されている。そのため、リモコン16のジョイスティック19の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部4b2の鉗子口35が配置されるので、左手によるジョイスティック19の操作と右手による処置具43の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン16のジョイスティック19による入力操作と、チャンネルポート部4b2の鉗子口35からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。
また、本実施例でも鉗子などの処置具43を使用する必要性がない場合には、予めリモコン16の各係止突起71を中間連結部4bのグリップ部4b1の2つの係止孔72から引き抜くことにより、リモコン16とスコープ部4の中間連結部4bとを分離させて使用することができる。そのため、本実施例でも工業用内視鏡装置1の使い勝手を良くすることができる効果がある。
さらに、本実施例ではリモコン16の本体16aの両側の側壁部に2つの係止突起71を設け、スコープ部4の中間連結部4bにおけるグリップ部4b1の両面にはリモコン16の2つの係止突起71とそれぞれ係脱可能に係合する2つの係止孔72を設けているので、リモコン16の本体16aの両面のどちらにもそれぞれスコープ部4の中間連結部4bを連結させることができる。そのため、工業用内視鏡装置1の使い勝手をさらに良くすることができる。
また、図23は本発明の第5の実施例の工業用内視鏡装置1の要部構成を示すものである。本実施例はスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との間の連結部の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例ではリモコン16の本体16aの一側部に左右一対の係止用のガイドレール81が突設されている。各ガイドレール81はリモコン16の本体16aの長手方向に沿って延設されている。
さらに、スコープ部4の中間連結部4bにおけるグリップ部4b1にはリモコン16の2つのガイドレール81間に挿脱可能に挿入されて係合する係止部材82が突設されている。
そして、本実施例ではスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との連結時にはリモコン16の側面の2つのガイドレール81間に中間連結部4bのグリップ部4b1の係止部材82が挿入されて係合される。これにより、スコープ部4の中間連結部4bとリモコン16とが連結される。
また、中間連結部4bのグリップ部4b1の係止部材82をリモコン16の2つのガイドレール81間から引き抜くことにより、リモコン16とスコープ部4の中間連結部4bとを分離させて使用することができる。
そこで、本実施例ではリモコン16の本体16aの一側部に左右一対の係止用のガイドレール81を突設し、スコープ部4の中間連結部4bにおけるグリップ部4b1にはリモコン16の2つのガイドレール81間に挿脱可能に挿入されて係合する係止部材82を突設させている。そして、リモコン16の側面の2つのガイドレール81間に中間連結部4bのグリップ部4b1の係止部材82を挿入させて係合させることにより、スコープ部4の中間連結部4bとリモコン16とを連結させることができる。そして、このスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との間の連結時にはチャンネルポート部4b2の鉗子口35の開口方向は、ジョイスティック19とは反対側に配置されている。そのため、リモコン16のジョイスティック19の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部4b2の鉗子口35が配置されるので、左手によるジョイスティック19の操作と右手による処置具43の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン16のジョイスティック19による入力操作と、チャンネルポート部4b2の鉗子口35からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。
また、本実施例でも鉗子などの処置具43を使用する必要性がない場合には、予めリモコン16の側面の2つのガイドレール81間から中間連結部4bのグリップ部4b1の係止部材82を引き抜くことにより、リモコン16とスコープ部4の中間連結部4bとを分離させて使用することができる。そのため、本実施例でも工業用内視鏡装置1の使い勝手を良くすることができる効果がある。
また、図24(A)〜(C)は本発明の第6の実施例の工業用内視鏡装置1の要部構成を示すものである。本実施例は第2の実施例(図18乃至図20(A),(B)参照)の工業用内視鏡装置1におけるスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との間の連結部の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例では図24(B)に示すように板ばね状の接続具51の一側部にN極の平板状の磁石91が固定されている。この磁石91には2つの係合孔92が形成されている。そして、この接続具51が図24(A)に示すようにリモコン16の本体16aに装着される。このとき、接続具51の磁石91はリモコン16の側面に外向きに配置されている。
また、図24(C)に示すようにスコープ部4の中間連結部4bのグリップ部4b1には両面に磁石91の2つの係合孔92と対応する2つの係合凸部93がそれぞれ突設されている。これらの係合凸部93はS極の磁石によって形成されている。
そして、本実施例ではスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との連結時には予め図24(A)に示すように接続具51がリモコン16の本体16aに装着される。このとき、接続具51の磁石91はリモコン16の側面に外向きに配置されている。
この状態で、接続具51の磁石91の2つの係合孔92にスコープ部4の中間連結部4bの2つの係合凸部93が係合される状態で係止される。このとき、接続具51の磁石91と中間連結部4bの2つの係合凸部93との間は磁力によって比較的強く吸着され、スコープ部4の中間連結部4bとリモコン16とが連結される。
そこで、本実施例ではリモコン16の本体16aに対して着脱可能に装着される接続具51を設け、この接続具51をリモコン16の本体16aに装着した状態で、接続具51の磁石91の2つの係合孔92にスコープ部4の中間連結部4bの2つの係合凸部93を係合固定することができる。そして、このスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との間の連結時にはチャンネルポート部4b2の鉗子口35の開口方向は、ジョイスティック19とは反対側に配置されている。そのため、リモコン16のジョイスティック19の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部4b2の鉗子口35が配置されるので、左手によるジョイスティック19の操作と右手による処置具43の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン16のジョイスティック19による入力操作と、チャンネルポート部4b2の鉗子口35からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。
また、本実施例でも鉗子などの処置具43を使用する必要性がない場合には、予めリモコン16の接続具51から中間連結部4bを引き抜いてリモコン16とスコープ部4の中間連結部4bとを分離させて使用することができる。そのため、本実施例でも工業用内視鏡装置1の使い勝手を良くすることができる効果がある。
また、図25(A),(B)は本発明の第7の実施例を示すものである。本実施例は第6の実施例(図24(A)〜(C)参照)の工業用内視鏡装置1におけるスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との間の連結部の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例では図25(B)に示すように板ばね状の接続具51の一側部に第6の実施例の磁石91に代えて固定ベルト101が固定されている。この固定ベルト101の両端部には例えばマジックテープ(登録商標)のような面ファスナー102が固定されている。
そして、本実施例ではスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との連結時には予め図25(A)に示すように接続具51がリモコン16の本体16aに装着される。続いて、リモコン16の側部にスコープ部4の中間連結部4bのグリップ部4b1が配置された状態で、接続具51の固定ベルト101がグリップ部4b1に巻き付けられる。この状態で、固定ベルト101の両端の面ファスナー102間が結束されることにより、この固定ベルト101によってスコープ部4の中間連結部4bとリモコン16とが連結される。
そこで、本実施例ではリモコン16の本体16aに対して着脱可能に装着される接続具51を設け、この接続具51をリモコン16の本体16aに装着した状態で、接続具51の固定ベルト101によってスコープ部4の中間連結部4bとリモコン16とが連結される。そして、このスコープ部4の中間連結部4bと、リモコン16との間の連結時にはチャンネルポート部4b2の鉗子口35の開口方向は、ジョイスティック19とは反対側に配置されている。そのため、リモコン16のジョイスティック19の作動領域と干渉しない位置にチャンネルポート部4b2の鉗子口35が配置されるので、左手によるジョイスティック19の操作と右手による処置具43の操作とが互いに干渉することはない。その結果、リモコン16のジョイスティック19による入力操作と、チャンネルポート部4b2の鉗子口35からの処置具操作とをそれぞれ簡単に行なうことができる。
また、本実施例でも鉗子などの処置具43を使用する必要性がない場合には、予めリモコン16の接続具51の固定ベルト101の面ファスナー102間を引き剥がすことにより固定ベルト101によるスコープ部4の中間連結部4bの結束を解除する。これにより、リモコン16とスコープ部4の中間連結部4bとを分離させて使用することができる。そのため、本実施例でも工業用内視鏡装置1の使い勝手を良くすることができる効果がある。
また、図26は本発明の第8の実施例を示すものである。本実施例では第7の実施例(図25(A),(B)参照)の工業用内視鏡装置1におけるスコープ部4に外付けチャンネル103が設けられている。この外付けチャンネル103はスコープ部4と一緒に複数の結束具104で結束されて一体化されている。そして、リモコン16の側部にこの外付けチャンネル103付きのスコープ部4が配置された状態で、第7の実施例で示したリモコン16の接続具51の固定ベルト101によって外付けチャンネル103付きのスコープ部4とリモコン16とが連結される。
そこで、本実施例では外付けチャンネル103付きのスコープ部4を必要に応じてリモコン16と連結させて使用することができる。また、本実施例でも鉗子などの処置具43を使用する必要性がない場合には、予めリモコン16の接続具51の固定ベルト101の面ファスナー102間を引き剥がすことにより固定ベルト101による外付けチャンネル103付きのスコープ部4の結束を解除する。これにより、リモコン16と外付けチャンネル103付きのスコープ部4とを分離させて使用することができる。そのため、本実施例でも工業用内視鏡装置1の使い勝手を良くすることができる効果がある。
次に図28(A)乃至(D)は、本発明の第9の実施例として、工業用内視鏡装置におけるスコープ部の中間連結部とリモコンとを一体的に保持する連結部の構成を示している。尚、本実施例の主要な構成部位において、前述した第1の実施例の構成部位と同等なものには同じ参照符号を付して、その説明は省略する。
本実施例では、スコープ部4の中間連結部4bとリモコン16とを一体的且つ、着脱可能に保持する接続具111が設けられている。この接続具111は、図28(A)、(B)に示すように、中間連結部4bを着脱可能に嵌装する略U字形の開口部を設けて、その両側にストッパ部112aとなる切り欠き部分が設けられた係止部112と、リモコン16を装着保持可能なリモコン装着部113とで構成されている。この係止部112は、前述した係止部51a(51b)と同等な構成である。
この接続具111は、中間連結部4bのグリップ部4b1の両端側に係止部112が差し込んで取り付ける状態で図28(C)に示すように係止される。さらに、リモコン装着部113にリモコン16が装着されてグリップ部4b1と一体的に保持される。尚、図28(a)に示す接続具111は、グリップ部4b1に対して係止部112前後の関係なくチャンネルポート部4b2に取り付けることができるため、チャンネルポート部4b2の左右どちら側にも装着することができる。この保持状態は、図18に示した保持状態と比べると、リモコン16に対してグリップ部4b1が反対側で且つ、リモコン16の上方(鉗子口35)が固定金具37側になるように装着されている。従って、図29に示すように、左手でリモコン16を把持しつつ、左手の親指でジョイスティック19を操作する。
また、図30に示すように、鉗子などの処置具43を使用する場合には、左手の手のひらでグリップ部4b1を包み込むようにして、指先でリモコン16を持ちつつ、右手は処置具43を持ち、手前側からチャンネルポート部4b2の鉗子口35に挿入する。
従って、グリップ部4b1を手のひらで持っているため安定し、処置具43の挿入作業を容易に行うことができる。
次に本発明の第10の実施例について説明する。
図31(A)は、ベルトクランプを身体に取り付けた状態を示す図、(B)はベルトクランプに接続具を取り付けた状態を示す図である。
前述した第9の実施例の接続具111は、図31(A)に示す作業者のベルト(ズボン)121に取り付けられたベルトクリップ122に図31(B)に示すように装着させることができる。
このような実施例によれば、移動するときや他の作業を行う場合には、両手がフリー状態となり、作業者と同時に移動先へ持ち運ばれるため、非常に便利である。また、その場で他の作業を行う場合にも、床等に置かずにすむため、不注意でものを落としたり、踏みつけたりする虞が無くなる。
さらに、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
(付記項1) 挿入部基端側に配置され、少なくとも片手で把持し、湾曲操作を行なう湾曲操作入力手段と把持部を有する操作部と、
前記挿入部内に配置され、前記挿入部先端側に一端が開口し、他端が前記挿入部の基端側に開口する処置具挿通路とを有する内視鏡において、
把持部に前記処置具挿通路の基端側開口部を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
(付記項2) 前記挿入部基端側開口部は前記湾曲操作装置の操作面側に設けたことを特徴とする付記項1記載の内視鏡装置。
(付記項3) 前記操作面は前記湾曲操作装置に設けられた前記操作部材が設けられている面であることを特徴とする付記項1記載の内視鏡装置。
(付記項4) 前記挿入部と前記湾曲操作装置を固定する固定部材を設けたことを特徴とする付記項1記載の内視鏡装置。
(付記項5) 前記挿入部の基端側に処置具挿通路本体を接続し、前記処置具挿通路本体に前記基端側開口部を設けたことを特徴とする付記項1記載の内視鏡装置。
(付記項6) 前記処置具挿通路本体と前記湾曲操作装置を固定する固定部材を設けたことを特徴とする付記項5記載の内視鏡装置。
(付記項7) 前記基端側開口部と前記湾曲操作装置との位置が可変であることを特徴とする付記項1記載の内視鏡装置。
(付記項1〜7の従来技術) 挿入部内に鉗子挿通チャンネルを有し、挿入部基端側に電動湾曲操作部を有する内視鏡では、図27(A),(B)の操作装置に鉗子口を設けるのが、鉗子の操作性を考えるとよい。
(付記項1〜7が解決しようとする課題) ただ、先行例の例えば、USP5,373,317にあるように、近年は湾曲機構の電動化が進み、その湾曲入力手段も手動による操作ノブから、傾け角度に相当した信号を発するジョイスティックに置き換わり、必ずしも挿入部の後端側に常時、操作入力手段が固定された状態である必要はなくなった。その為、湾曲操作のみを行ないたい場合には、操作入力装置だけを操作し、挿入部は任意の位置で把持すればよいし、鉗子操作のみ行ないたい場合には、鉗子口またはその近傍と鉗子類を操作すればよい。
しかし、両方を行ないたい場合には、両者の位置関係を考えないといけない。つまり、両方を行なうには両方が操作者の手が届く範囲にないといけないことに加え、両者が干渉しないようにしなくてはいけないという問題があった。
(付記項1の課題を解決するための手段) 操作入力手段を把持したときに、その操作入力手段の作動範囲外に、鉗子口を設けた。
(付記項1〜7の効果) 鉗子の操作および鉗子口と、湾曲操作が干渉しない為、操作に不具合は生じず、効率のよい検査が実施できる。
4…スコープ部、4a…挿入部、4a2…湾曲部、16…リモコン(入力装置)、19…ジョイスティック(湾曲操作手段)、33…内部チャンネル(処置具挿通路)、34…先端側開口端、35…鉗子口(基端側開口端)、38…固定金具(連結手段)。