JP5395182B2

JP5395182B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP5395182B2
Application number: JP2011530672A
Authority: JP
Inventors: 章博山本; 清孝塩入; 光伸大野; 伸幸本木
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2009-09-09
Filing date: 2009-09-09
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2029-09-09
Also published as: US9658445B2; JPWO2011030416A1; US20120226099A1; EP2476364B1; EP2476364A4; WO2011030416A1; CN102481090A; CN102481090B; EP2476364A1

Description

本発明は、内視鏡と装置本体とを一体にして運搬することを考慮した内視鏡装置に関する。

医療分野及び工業分野において、細長な挿入部を有する内視鏡が広く使用されている。工業用分野において用いられる内視鏡は、飛行機整備場、各種工場、或いは災害地などで使用される。

例えば特開２００４−８６２０７号公報（以下、特許文献１と記載）には、内視鏡装置本体の運搬を簡単に行うことができると共に、挿入部をケースの外に取り出した場合でも挿入部の破損等を防止する内視鏡装置が示されている。

この内視鏡装置では、特許文献１の図１８等に内視鏡本体の一側面に設けた複数の突起部にスコープユニットの挿入部と、操作部と、ユニバーサルケーブルとを巻き付けてリング状に丸めた形状に束ねて収納できる構成が示されている。

そして、この特許文献１の内視鏡装置においては、図２０Ａ乃至図２０Ｃに示すように、作業者は、例えば片手に空の内視鏡収納ケース又は内視鏡本体を持ち、反対側の肩にスコープ本体を含む内視鏡本体、又は収納ケースを含む内視鏡本体、又はスコープユニットを収納する収納ケースを掛けて運搬することができるようになっている。

近年、工業用内視鏡においては運搬性の向上が望まれ、そのため、装置の小型化、軽量化、装置全体のコンパクト化が求められている。
特開２００４−３２１２４３号公報（以下、特許文献２と記載）には、装置本体の筐体部に操作部を装着し易くした内視鏡装置が示されている。

この特許文献２の内視鏡装置においては、図２等に装置本体の筐体の側部に、操作部を着脱自在に取り付けることを可能にする、装着部を備える構成が示されている。装着部は、装置本体の筐体の側部に設けられ筐体側装着部と、内視鏡の操作部の側部に設けられた操作部側装着部とで構成されている。そして、筐体には、ベルトの金具が着脱自在に接続されるベルト取付用金具が設けられている。

その結果、このように構成された内視鏡装置では、図１に示すように操作者６が、内視鏡１を取り付けた状態の装置本体２に設けられているベルト３を一方の肩に掛けることにより、装置本体２及び内視鏡１を身に付けて、容易に運搬することができるようになっている。この運搬状態において、挿入部５は、内視鏡１の装置本体２側部に取り付けられた操作部４に巻回されている。

近年、装置本体の更なる小型化が求められており、収納性と運搬性についての工夫が臨まれている。

そこで、本発明は、挿入部と装置本体とをコンパクトに一体化して運搬することが可能な内視鏡装置を提供することを目的にしている。

本発明の一態様の内視鏡装置は、少なくとも、先端部に観察光学系を構成する観察窓及び照明光学系を構成する照明窓を備える細長で可撓性を有する挿入部と、前記観察窓を通過した光学像が結像する撮像面を備える撮像素子とを備える内視鏡と、前記撮像素子が撮像した画像を表示する表示部を内蔵する装置本体と、前記挿入部の基端部に連結される操作部と、を具備し、前記装置本体は、当該装置本体の最も面積が大きな一面に前記表示部を有し、該一面の裏面に前記挿入部を巻回状態で保持する保持部材として機能する前記操作部が取り付けられていて、その取り付けは、前記装置本体の前記一面の裏面及び前記操作部に、該操作部の前記裏面への着脱可能な取り付けを可能にする着脱機構部を設け、該着脱機構部により前記操作部を前記装置本体の裏面に取り付けている。
本発明の他の態様の内視鏡装置は、少なくとも、先端部に観察光学系を構成する観察窓及び照明光学系を構成する照明窓を備える細長で可撓性を有する挿入部と、前記観察窓を通過した光学像が結像する撮像面を備える撮像素子とを備える内視鏡と、前記撮像素子が撮像した画像を表示する表示部を内蔵する装置本体と、前記装置本体に設けられる取っ手と、を具備し、前記装置本体は、当該装置本体の最も面積が大きな一面に前記表示部を有し、該一面の裏面に前記挿入部を巻回状態で保持する保持部材として機能する前記取っ手が取り付けられている。

操作部を装置本体の側部に取り付けた状態の内視鏡装置の運搬状態を示す図図２−図１２は本発明の第１実施形態にかかり、図２は本発明の第１実施形態に係る内視鏡と、装置本体とを備える内視鏡装置を説明する図操作部に設けたハンガーを説明する図装置本体に設けた本体着脱部及びストッパー部を説明する図本体着脱部の構成を説明する上面図本体着脱部の構成を説明する正面図装置本体の保持面に設けられる本体着脱部及びストッパー部を説明する図装置本体に操作部を取り付ける手順を説明する図内視鏡の操作部と装置本体の保持面との間に形成された規制部を説明するとともに、その規制部に配置された巻回状態挿入部を説明する図図８の内視鏡装置を操作部から延出する挿入部の延出方向側から見たときの図ベルトを肩に掛けて操作部が装置本体に一体な内視鏡装置を運搬している状態を示す図内視鏡装置の変形例を説明する図内視鏡装置他の変形例を説明する図図１３−図１６は本発明の第２実施形態に係る内視鏡と装置本体とを備える内視鏡装置を説明する図図１３の内視鏡装置の側面図図１４の内視鏡装置を矢印Ｙ１５方向から見た図であり、内視鏡装置の上面図装置本体の保持面側に一体に保持された挿入部を示す図装置本体の保持面に備えられた他の保持部材の構成、作用を説明する図ベルトを肩に掛けて内視鏡装置を運搬している状態を示す図図１９−図２１はベルトの代わりに装置本体に設けられた取っ手を説明する図であり、図１９は取付部を装置本体の左側面部と右側面部とに固設した取っ手を有する装置本体を示す図取付部を装置本体の上側面部に固設した取っ手を有する装置本体を示す図取付部を装置本体の保持面に固設した取っ手を有する装置本体を示す図図２１の取っ手を有する装置本体の保持面に挿入部が一体に保持されている状態を示す図取っ手を握って内視鏡装置を運搬している状態を示す図先端部、湾曲部、可撓管部を連設して挿入部を構成する内視鏡と、湾曲部を湾曲動作させる電気的スイッチである湾曲操作装置を有する装置本体とを備える内視鏡装置を示す図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図２−図１０を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
図２に示すように本実施形態の内視鏡装置１００は、内視鏡１０と、装置本体５０とを備えて構成されている。内視鏡１０は、挿入部２０と、操作部２４と、電気ケーブルであるユニバーサルケーブル８とを備えて構成されている。

挿入部２０は、硬質な先端部２１と、湾曲自在な湾曲部２２と、可撓性を有する可撓管部２３とを備えて構成されている。挿入部２０は、例えばエンジン内等に挿入される。湾曲部２２は、複数の湾曲駒（不図示）を連接して、例えば上下左右に湾曲する構成になっている。

なお、挿入部２０の例えば先端部には、照明光を発する発光素子（不図示）、および図示しない観察窓を通過した光学像を結像させて電気信号に変換するＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等の撮像素子（不図示）が設けられている。また、先端部２１に、発光素子及び観察光学系を構成する光学レンズを備えた先端アダプタが着脱自在に取り付けられる構成であってもよい。

操作部２４には、天面に対して直立する湾曲操作レバー２５が設けられている。湾曲操作レバー２５は、少なくとも４方向に傾倒操作可能に構成されている。湾曲部２１は、該レバー２５の傾倒方向、傾倒角度を適宜変化させることによって、その傾倒方向、傾倒角度に応じて湾曲動作する構成になっている。

操作部２４には挿入部２０の基端部が連結されている。ユニバーサルケーブル８は、操作部２４から延出されて装置本体５０の例えば左側面部５０Ｌに連結されている。
なお、符号２６は操作者が把持する把持部、符号２７は画像静止スイッチであり、後述する表示部に表示される内視鏡画像を静止させる指示を行う。符号２８は画像録画スイッチであり、後述する表示部に表示されている内視鏡画像の録画を指示する。

装置本体５０は、面積が最も大きな面の１つである主面５１に表示部５２が設けられている。表示部５２には撮像素子によって撮像された画像である内視鏡画像等が表示される。装置本体５０は、その内部に、撮像素子の駆動を行う電気回路、撮像ユニットから出力された画像信号から映像信号を生成し表示部に出力する画像処理回路等を備える信号処理部、該画像処理回路で処理された画像データを記録する記録部、照明光量を制御する調光回路等を備える光源部、内視鏡及び装置本体内に必要な電力を供給する電源部としてのバッテリー等とが設けられている。

本実施形態の装置本体５０は、扁平な直方体形状であって、携帯性を向上させるとともに、装置本体５０を立たせて使用することを可能にする取っ手８０が設けられている。

取っ手８０は、把持棒８０Ａと、略Ｌ字形状の一対の腕部８０Ｒ、８０Ｌとを備えて構成されている。右側腕部８０Ｒの一端部は、右側面部５０Ｒに回動自在に取り付けられ、左側腕部８０Ｌの一端部は左側面部５０Ｌに回動自在に取り付けられている。把持棒８０Ａの一端面、他端面には、それぞれ右側腕部８０Ｒの他端部、左側腕部８０Ｌの他端部が固設されている。

なお、符号８０ｈはベルト取付孔であり、腕部８０Ｌ、８０Ｒの屈曲部に設けられている。ベルト取付孔８０ｈにはベルト（図１０の符号８１）が備えるフックが取り付け可能になっている。また、符号８０ｓはベルト取付用金具であり、例えば側面部５０Ｌ、５０Ｒの設置面側に設けられている。ベルト取付用金具８０ｓにもベルトが備えるフックが取り付け可能である。
また、左側面部５０Ｌとは、主面５１を正面視したときの左側側面を指し、右側側面はその逆側の面を指す。
また、挿入部２０内には撮像素子に接続される信号線、発光素子に電力を供給する電源線が挿通され、ユニバーサルケーブル８内には、信号線、電源線に加えて、操作部２４内に設けられている図示しない駆動モータに電力を供給するモータ用電源線が挿通している。

本実施形態の内視鏡装置１００は、可搬性を考慮して、内視鏡１０と装置本体５０とを一体にする着脱機構部を備えている。
図３に示すように内視鏡１０を構成する操作部２４の脚部２４脚部２４Ｌ、２４Ｒの一方である例えば右脚部２４Ｒの側面には操作部側着脱部としてハンガー３０が設けられている。ハンガー３０は、着脱機構部の第１着脱部である。

一方、表示部５１を備える主面５１の裏面である図４に示す保持面５６には装置本体側着脱部として、ハンガー３０が着脱自在に取り付けられる本体着脱部９が設けられている。本体着脱部９は、着脱機構部の第２着脱部である。符号４０は、脱落防止部及び切換操作部を兼用する操作部兼用保持部としてのストッパー部である。

図３の二点鎖線に示すハンガー３０は、例えば、硬質な樹脂部材で形成されている。ハンガー３０は、突起部３６と、固定部３８とを有して構成されている。突起部３６は、係止溝３５を備えている。固定部３８は、例えば直交する保持面３２、３３と、曲面凸部３４とを備えて構成された保持部３１を有する。

突起部３６の裏面側には、係止溝３５を挟んで一対のボス３７が突設している。係止溝３５の終端３９から係止溝３５の中心線に直交する保持面３２までの距離は、所定寸法Ｌ１に設定されている（以下距離Ｌ１とも記載）。
なお、曲面凸部３４は、保持面３２と保持面３３との交差部に形成されている。符号９０は座ぐり穴であり、固定部３８の表面側に形成され、ネジ９１が配設される。

ハンガー３０は、固定部３８の裏側面、及びボス３７の裏側面を右脚部２４Ｒの側面に当接させた状態で、ネジ９１によって右脚部２４Ｒの側面に固定される。この固定状態において、ハンガー３０の有する係止溝３５の中心線は、右脚部２４Ｒの底面である設置面２４ｅに対して所定角度θ１、傾けられている。

図４に示すように本体着脱部９と、ストッパー部４０とは、前記終端３９から保持面３２までの距離Ｌ１及び前記角度θ１を考慮して配列されている。
本体着脱部９は、ハンガー係止部であって、例えばステンレス鋼等の金属製である。図５Ａ、図５Ｂ、図６に示すように本体着脱部９は、固定円板部９ａと、固定円板部９ａの中央部から立設する支持柱９ｂと、支持柱９ｂを挟んで固定円板部９ａに対向する保持部９ｃとを備えて構成されている。

支持柱９ｂの径寸法は、ハンガー３０の係止溝３５の幅寸法を考慮して設定され、係止溝３５の幅寸法より所定寸法小さく設定してある。固定円板部９ａと保持部９ｃとの間の隙間９ｄは、ハンガー３０の突起部３６の厚み寸法を考慮して設定され、突起部３６の厚み寸法より所定寸法大きく設定してある。

このことによって、ハンガー３０の係止溝３５の開口を本体着脱部９の支持柱９ｂに対向させた後、ハンガー３０を本体着脱部９に近づけていくことにより、ハンガー３０の係止溝３５内に本体着脱部９の支持柱９ｂが配置されて、本体着脱部９の隙間９ｄにハンガー３０の突起部３６が配設されて、ハンガー３０が本体着脱部９に引っ掛けられた状態、言い換えれば、係止された状態になる。

固定円板部９ａには、ネジ９２が配置されるネジ配置孔９ｅが例えば５つ形成されている。一方、保持部９ｃにはネジ９２が挿通するネジ挿通孔９ｆが例えば３つ形成されている。本体着脱部９の固定円板部９ａは、図６に示すように保持面５６に形成されている第１凹部５６Ｈ１に配置される。

第１凹部５６Ｈ１の深さ寸法は、固定円板部９ａの厚み寸法と略同一に設定されている。第１凹部５６Ｈ１の底面にはネジ配置孔９ｅに対応するように雌ネジ部５６ｆ１が形成されている。本体着脱部９は、固定円板部９ａを第１凹部５６Ｈ１内に所定の向きで配置した後、ネジ９２によって前記図４に示されているように保持面５６に一体的に固定される。

ストッパー部４０は、図６に示すように付勢部材である例えば３つのコイルバネ４１と、ストッパー４２と、ストッパー規定板４３とを備えて構成されている。
保持面５６には、ストッパー部４０を設けるための第２凹部５６Ｈ２が形成されている。第２凹部５６Ｈ２は、規定板固定段部５６ｃとストッパー配設穴５６ｄとを備える。第２凹部５６Ｈ２の保持面５６から底面までの深さ寸法は、ストッパー４２の厚み寸法と略同一に設定されている。ストッパー配設穴５６ｄは、ストッパー４２を穴内に配置した状態のとき、後述する規制部が本体着脱部９に対峙するように形作られている。

第２凹部５６Ｈ２の底面、すなわちストッパー配設穴５６ｄの底面には、３つの突起５６ｂが一体的に設けられている。突起５６ｂの高さ寸法は、所定寸法に設定されている。各突起５６ｂには、突起５６ｂより所定量突出するコイルバネ４１が配置される。コイルバネ４１は、押しバネであって、ストッパー４２を保持面５６から突出させるように押圧する。

規定板固定段部５６ｃは、ストッパー配設穴５６ｄの周囲を囲むように形成されている。保持面５６から規定板固定段部５６ｃの底面までの深さ寸法は、ストッパー規定板４３の厚み寸法と略同一に設定されている。規定板固定段部５６ｃの底面には例えば４つの雌ネジ部５６ｆ２が形成されている。

ストッパー４２は、断面形状が略凸字形状であって、硬質な樹脂部材、又はステンレス鋼等の金属部材で形成されている。ストッパー４２は、縁部４２ａと、ストッパー本体４２ｂとを備えている。

ストッパー本体４２ｂは、縁部４２ａから所定高さ立設している。ストッパー本体４２ｂの縁部４２ａ側の平面には、突起５６ｂに配置されたコイルバネ４１が挿入して配置される所定深さ寸法のバネ用穴（不図示）が形成されている。

縁部４２ａは、ストッパー配設穴５６ｄ内に摺動自在に配置される。ストッパー本体４２ｂは、脱落防止部としての規制部４２ｃと、切換操作部としての押圧面４２ｄとを備えている。規制部４２ｃは、当接面４２ｃ１、４２ｃ２と、係合部４２ｅとを備えている。

当接面４２ｃ１、４２ｃ２は、ハンガー３０の保持部３１の保持面３２、３３に当接して係止溝３５が支持柱９ｂから脱落する方向に移動することを規制する。押圧面４２ｄは、ストッパー本体４２ｂの上面であって操作者によって押圧される。係合部４２ｅは、当接面４２ｃ１と当接面４２ｃ２との交差部に設けられた凹みであり、前記曲面凸部３４が配置される。

ストッパー規定板４３は、例えばステンレス鋼等の金属製の薄板で構成されている。ストッパー規定板４３は、縁部４２ａが当接するように、ストッパー本体４２ｂを突出させる開口４３ａと、ネジ９３ネジ９３が挿通して配置される例えば４つのネジ孔４３ｂとが形成されている。開口４３ａの形状は、ストッパー本体４２ｂの外形形状より所定寸法大きく設定されている。ストッパー規定板４３の外形形状は、規定板固定段部５６ｃより所定寸法小さく設定してある。

規定板固定段部５６ｃに固定されたストッパー規定板４３には、ストッパー本体４２ｂの縁部４２ａが当接する。縁部４２ａがストッパー規定板４３に当接して保持面５６から突設されたストッパー本体４２ｂの当接面４２ｃ１から支持柱９ｂの外周までの距離Ｌ２は、前記図３に示した距離Ｌ１と略同寸法で距離Ｌ１より所定寸法だけ長く設定してある。
なお、規定板固定段部５６ｃに形成されている雌ネジ部５６ｆ２は、ストッパー規定板４３に形成されたネジ孔４３ｂに対応する位置に形成され、この雌ネジ部５６ｆ２にはネジ９３が螺合する。

ここで、ストッパー部４０を保持面５６に配設する手順を説明する。
作業者は、まず、保持面５６を上向きにした状態で、各突起５６ｂにコイルバネ４１を配置する。次に、作業者は、ストッパー４２に形成されているバネ用穴にコイルバネ４１の先端部を挿入する。このことによって、ストッパー４２がコイルバネ４１の上に載置される。次いで、作業者は、ストッパー４２の縁部４２ａの上にストッパー規定板４３を配置する。この状態で、コイルバネ４１の付勢力に抗してストッパー４２をストッパー配設穴５６ｄ内に挿入していく。そして、ストッパー規定板４３を規定板固定段部５６ｃに配置する。ここで、４つのネジ９３を、ネジ孔４３ｂを介して雌ネジ部５６ｆ２に螺合する。

このことによって、前記図４に示されているようにストッパー部４０を構成するストッパー４２がコイルバネ４１の付勢力によって押し上げられて、保持面５６から突出した状態で配設される。この保持面５６から突出したストッパー４２は、ストッパー本体４２ｂの押圧面４２ｄをコイルバネ４１の付勢力に抗して押圧することによって押し下げられていく。

つまり、本実施形態において、ストッパー４２は突没自在であって、押圧面４２ｄが保持面５６に対して所定量突出した突出状態と、押圧面４２ｄが保持面５６と略面一致した没状態とに変化するように設定されている。そして、ストッパー４２が突出状態のときは保持状態であり、ストッパー４２が没状態のときは着脱可能状態である。

保持面５６から突出するストッパー４２の当接面４２ｃ１から支持柱９ｂの外周までの距離Ｌ２が、前記距離Ｌ１より所定寸法長く設定されている。そのため、ハンガー３０が本体着脱部９に所定の状態で取り付けられたとき、コイルバネ４１の付勢力によって突出されたストッパー４２の当接面４２ｃ１、４２ｃ２が、ハンガー３０の保持面３２、３３に当接した保持状態になって、本体着脱部９に係止されたハンガー３０の脱落が確実に防止される。

ここで、内視鏡１０の操作部２４に設けられたハンガー３０を、装置本体５０の本体着脱部９及びストッパー部４０に配設して、内視鏡１０と装置本体５０とを一体な固定状態にして運搬することを可能にする取り付け手順について説明する。

内視鏡１０と装置本体５０とを一体的に取り付ける際、操作者は、取っ手８０を主面５１側に移動しておく。
その後、操作者は、図７に示すように内視鏡１０を構成する操作部２４の右脚部２４Ｒに設けられている破線で示すハンガー３０の係止溝３５を、装置本体５０を構成する保持面５６に設けられている本体着脱部９に略対峙させる。

ここで、操作者は、ハンガー３０を本体着脱部９から離間したストッパー部４０に向けて近づけていく。操作者は、ハンガー３０の表側面とストッパー部４０の表側面とが略対峙する位置まで移動したことを確認した後、ハンガー３０の表側面をストッパー部４０の表側面に向けて移動していく。

操作者は、ハンガー３０の突起部３６の表側面をストッパー部４０のストッパー４２の押圧面４２ｄに当接させ、コイルバネ４１の付勢力に抗して保持面５６から突出しているストッパー４２を押し下げ、且つハンガー３０の係止溝３５の開口を支持柱９ｂに向けて移動していく。

そして、操作者は、係止溝３５内に支持柱９ｂが配置されるように位置合わせを行い、係止溝３５内に支持柱９ｂを配置され、係止溝３５の終端３９が支持柱９ｂに当接するまでハンガー３０を移動させて、ハンガー３０を本体着脱部９に対して所定の係止状態にする。

すると、ハンガー３０によるストッパー４２の押圧面４２ｄを押圧する押圧力が解除されて、ストッパー部４０のストッパー４２がコイルバネ４１の付勢力によって突出する。

このことによって、ストッパー４２の当接面４２ｃ１、４２ｃ２が、ハンガー３０の保持面３２、３３に当接するととともに、係合部４２ｅ内に曲面凸部３４が係入配置されて、操作部２４が装置本体５０の保持面５６に対して回転すること及び脱落することを規制された保持状態になる。

この保持状態において、操作部２４は、保持部材７０として機能する。
即ち、図８に示すように操作部２４の本体部２４Ａは、挿入部２０が保持面５６に対して垂直な軸方向に移動すること、即ち、突出することを規制する第１規制部として機能する。また、保持面５６に保持された右脚部２４Ｒは、挿入部２０が重力方向に移動することを規制する第２規制部として機能する。

したがって、操作者は、操作部２４から延出している挿入部２０を巻回して構成した巻回状態挿入部２０Ａを、図８に示すように操作部２４と保持面５６との隙間６６を通して第１規制部と第２規制部とを有する右脚部２４Ｒの上に配置する。

また、操作者は、挿入部２０の先端部２１を操作部２４に設けられた保護板２９に形成されている抑え孔２９ａに挿通させる。このことによって、挿入部２０の先端部２１が安定して保持される。
このことによって、図８、図９に示すように巻回状態挿入部２０が、操作部２４と装置本体５０との間にコンパクトに保持した挿入部保持状態を得られる。

この挿入部保持状態において、ベルト８１のフックがそれぞれベルト取付孔８０ｈに取り付けられていることにより、操作者は、図１０に示すように装置本体５０と内視鏡１０の操作部２４とが一体で、且つ操作部２４と装置本体５０との間に巻回状態挿入部２０Ａを保持した内視鏡装置１００を身につけることができる。

この状態において、操作部２４のハンガー３０は、保持面５６の本体着脱部９に係止され、且つ、係止されたハンガー３０の固定部３８がストッパー４２の当接面４２ｃ１、４２ｃ２に当接して保持されている。そのため、操作者６Ａは、図に示すように操作部２４に手を添えることなく、ベルト８１を保持して、内視鏡装置１００の運搬を行うことができる。

ここで、運搬後の内視鏡１０と装置本体５０とを別体にする取り外し手順を説明する。
装置本体５０の保持面５６に一体に取り付けられた操作部２４を内視鏡１０から別体にする際、操作者は、例えば、把持部２６を把持し、その把持した手指をストッパー４２の押圧面４２ｄに当てる。そして、操作者は、押圧面４２ｄを押圧して保持面５６から突出しているストッパー４２をコイルバネ４１の付勢力に抗して押し下げる。

その後、操作者は、本体着脱部９に取り付けられているハンガー３０をストッパー部４０の方向に向けて移動する。このとき、ストッパー４２が押し下げられていることによって、ハンガー３０の表側面がストッパー４２の押圧面４２ｄ上に配置される。

ここで、操作者が、ハンガー３０を本体着脱部９から離間するように移動させていくことにより、本体着脱部９とハンガー３０との係止状態が解除されて、内視鏡１０と装置本体５０とが再び別体な状態になって、観察を行うことが可能になる。即ち、内視鏡装置１００を運搬した後、瞬時に内視鏡１０による観察に移行できる。

なお、上述した実施形態においては、内視鏡１０の操作部２４に湾曲操作レバー２５を備える構成としている。しかし、内視鏡１０は、湾曲部２１を湾曲操作する湾曲操作レバー２５を有する構成に限定されるものではなく、図１１の変形例に示すように回転ノブ１１１、１１２を備える操作部１１０を有する内視鏡１０Ａであっても良い。

この内視鏡装置１００Ａにおいて、内視鏡１０Ａが備える操作部１１０は、装置本体５０Ａの保持面５６に構成される溝１１３に配置される構成であり、弾性部材１１４によって挟持されて、溝１１３内に押圧保持される。符号１１５は、ベルトである。

このように、操作部１１０が回転ノブ１１１、１１２を備える構成の内視鏡１０Ａにおいても、装置本体５０Ａに操作部１１０を配設する溝１１３と、操作部１１０を固設するための弾性部材１１４とを設けることによって、内視鏡１０Ａと装置本体５０Ａとを一体にして運搬することが可能になる。

また、上述した実施形態においては、装置本体５０の主面５１に表示部５２を設ける構成としている。しかし、図１２の他の変形例に示すように内視鏡１０Ｂの例えば操作部１２０にも表示部５２Ｓを設けるようにしてもよい。
この内視鏡装置１００Ｂにおいては、例えば、装置本体５０Ｂ側の表示部を主表示部、操作部１２０側の表示部５２Ｓを観察専用にする。

主表示部においては、例えば計測をし易くするために内視鏡画像の大きさを大きくする機能を有し、且つタッチパネル方式にする。タッチパネル方式にすることにより、主面５１から操作釦を無くすことができる。

このように構成した内証装置１００Ｂにおいては、例えば、装置本体５０Ｂに操作部１２０が一体で保持される。即ち、内視鏡１０Ｂが備える操作部１２０は、装置本体５０Ｂに構成される溝１２３に配置され、弾性部材１２４によって挟持されて、溝１２３内に押圧保持される。

このように、操作部１２０に表示部５２Ｓを備える構成の内視鏡１０Ｂにおいても、装置本体５０Ｂに操作部１２０を配設する溝１２３と、操作部１２０を固設するための弾性部材１２４とを設けることによって、内視鏡１０Ｂと装置本体５０Ｂとを一体にして運搬することが可能になる。

図１３−図１６を参照して本発明の第２実施形態を説明する。
図１３に示すように内視鏡装置１００Ｃは、内視鏡１０Ｃと、装置本体５０Ｃとを備えて構成されている。本実施形態の内視鏡１０Ｃは、硬質な先端部１１と、可撓性を有する可撓管部１２とを備えて構成されている。即ち、内視鏡１０Ｃは、先端部１１と可撓管部１２とで構成された、いわゆる挿入部２０Ｃである。挿入部２０Ｃは、装置本体５０から延出し、例えばエンジン内等に挿入される。

先端部１１の例えば先端面には観察光学系を構成する観察窓１４、照明光学系を構成する照明窓１５が備えられている。観察窓１４を通過した光学像は、後述するＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等の撮像素子の撮像面に結像するようになっている。本図において、観察窓１４は、先端面中央に配設され、照明窓１５は観察窓１４の周囲に複数配列されている。照明窓１５には、ＬＥＤ（図１４、１５の符号１８参照）等の発光素子が臨まれている。
なお、照明窓１５に、装置本体５０に設けられる光源ランプから発する照明光を伝送するライトガイドファイバーの端面を臨ませる構成にしてもよい。

装置本体５０Ｃは、扁平な直方体形状であって、面積が最も大きな面の１つである主面５１に表示部５２が設けられている。
装置本体５０は、電源スイッチの他に符号５３、５４、５５等の各種スイッチを備えている。符号５３のスイッチは例えばブライトネススイッチであり、表示画像の明るさを調整する。符号５４のスイッチは例えば画像録画スイッチであり、符号５５のスイッチは例えば画像静止スイッチである。

図１４、図１５に示すように内視鏡１０の先端部１１には撮像素子１６を備えた撮像ユニット１７が配設されている。挿入部２０Ｃ内には撮像ユニット１７に接続される信号線１７ａ、ＬＥＤ１８に電力を供給するための電源線１８ａ等が挿通している。

一方、装置本体５０Ｃは、その内部に、撮像素子１６の駆動を行う電気回路、撮像ユニット１７から出力された画像信号から映像信号を生成し表示部に出力する画像処理回路等を備える信号処理部６１、該画像処理回路で処理された画像データを記録する記録部６２、照明光量を制御する調光回路等を備える光源部６３、内視鏡１０及び装置本体５０内に必要な電力を供給する電源部としてのバッテリー６４等とが設けられている。

装置本体５０は、表示部５１を備える主面５１の裏面である保持面５６に、挿入部２０を保持するための保持部材として例えば一対の保持具７０を備えている。保持具７０は、軸部７１と、押さえ板７２とで構成されている。押さえ板７２は、ピン７３によって軸部７１に対して回動自在に取り付けられている。

軸部７１は、巻回状態で保持される巻回状態挿入部２０Ｄが径方向へ広がることを規制する第３規制部を兼ねている。軸部７１の高さ寸法は、挿入部２０Ｃの直径寸法より大きく設定されている。

押さえ板７２は、保持面５６に保持される巻回状態挿入部２０Ｄが保持面５６に対して垂直な軸方向に対して突出して脱落することを規制する第１規制部である。符号７４は弾性部材であり、押さえ板７２の保持面５６側に配設される。そして、弾性部材７４は、所定の弾性力を有し、挿入部２０Ｃを保持面５６に押圧して重力方向への移動を規制している。

なお、本実施形態においては、撮像ユニット１７を先端部１１に設けるとしている。しかし、撮像ユニット１７は、先端部１１に設けられるものに限定されるものではなく、可撓管部１２の基端側に設ける構成等であってもよい。

上述のように構成された内視鏡装置１００Ｃの作用を説明する。
内視鏡１０Ｃである挿入部２０Ｃは、図１６に示すように装置本体５０Ｃの保持面５６側に巻回状態で一体に取り付けられるようになっている。

具体的に、作業者は、挿入部２０Ｃを巻回して構成される巻回状態挿入部２０Ｄを構成して、この巻回状態挿入部２０Ｄを軸部７１Ａと軸部７１Ｂとの間に配置する。この後、作業者は、この配置状態において押さえ板７２を軸部７１に対して回転させて、巻回状態挿入部２０Ｄ上に配置させる。
このことにより、巻回状態挿入部２０Ｄが保持面５６に保持される。即ち、挿入部２０Ｃである内視鏡１０Ｃが、装置本体５０Ｃの保持面５６に一体に取り付けられた挿入部保持状態を得られる。

このように、表示部を設けた主面の裏面である保持面に保持部材を設けることによって、挿入部を巻回して構成される巻回状態挿入部を装置本体の保持面に一体にして保持することができる。

なお、保持具７０は、図１４−図１６に示した軸部７１、押さえ板７２、ピン７３の構成に限定されるものでなく、例えば、押さえ板７２に、挿入部２０Ｃの保持面５６中央部方向への脱落を規制するため、図１５の破線に示すような規制突起７５を設けるようにしてもよい。

また、保持部材は、軸部７１、押さえ板７２、及びピン７３によって構成される保持具７０に限定されるものではなく、例えば、図１７に示す吊り下げ具７０Ａであってもよい。
吊り下げ具７０Ａは、第１規制部である突起部７６ａと、第２規制部である保持部７６ｂとを備えてＬ字形状に構成されている。したがって、吊り下げ具７０Ａにおいては、巻回状態挿入部２０Ｄを吊り下げられるようになっている。

そして、保持面５６に吊り下げ具７０Ａと保持具７０とを設けることによって、巻回状態挿入部２０Ｄの保持面５６からの脱落を防止して、より安定した状態で挿入部２０Ｃを保持面５６に保持することができる。

そして、図１８に示すように装置本体５０Ｃの例えば上側面部５０Ｕにベルト取付部５７を設けることによって、操作者６Ｂは、装置本体５０Ｃの保持面５６側に、巻回状態挿入部２０Ｄを保持してコンパクト化された内視鏡装置１００Ｃを、肩に掛けたベルト８１を保持した状態で容易に運搬することができる。

なお、装置本体５０Ｃにベルト８１を設ける代わりに、図１９−図２１に示す取っ手７７、７７Ａ、７７Ｂを設けるようにしてもよい。
図１９に示す取っ手７７は、剛性を有する把持棒７８と、一対の取付部７９とを備えて構成されている。一対の取付部７９の一端側は、把持棒７８のそれぞれの端部に固設されている。一対の取付部７９の他端側は、装置本体５０Ｃの左側面部５０Ｌ及び右側面部５０Ｒにそれぞれ固設されている。

図２０に示す取っ手７７Ａは、剛性を有する把持棒７８Ａと、一対の取付部７９Ａとを備えて構成されている。一対の取付部７９Ａの一面側は、それぞれ装置本体５０Ｃの上側面部５０Ｕに固設され、この取付部７９Ａの他面側は把持棒７８Ａの所定部に固設されている。

図２１に示す取っ手７７Ｂは、保持部材を兼ね、保持面５６に設けられている。取っ手７７Ｂは、剛性を有する把持板７８Ｂと、一対の取付部７９Ｂとを備えて構成されている。一対の取付部７９Ｂの一面側は、それぞれ装置本体５０Ｃの保持面５６に固設され、この取付部７９Ｂの他面側は把持板７８Ｂの所定部に固設されている。

なお、図２０の把持棒７８Ａ及び取付部７９Ａと、図２１の把持板７８Ｂ及び取付部７９Ｂとは、少なくとも第１規制部を兼ねている。また、図２０，図２１の取付部７９Ａ、７９Ｂの高さ寸法は、少なくとも挿入部２０の直径寸法より大きく設定されている。
図２２に示すように、巻回状態挿入部２０Ｅを一対の保持具７０の軸部７１Ａと軸部７１Ｂとの間、および取っ手７７Ｂの把持板７８Ｂ両側部と保持面５６との隙間に配置して、一対の押さえ板７２を軸部７１Ａ，７１Ｂに対して回転させて、巻回状態挿入部２０Ｅ上に配置する。
このことにより、挿入部２０Ｃである内視鏡１０Ｃを、装置本体５０Ｃの保持面５６に一体に取り付けた挿入部保持状態を得ることができる。

そして、図２３に示すように操作者６Ｃは、装置本体５０Ｃに設けられている取っ手７７Ｂの把持板７８Ｂを把持することによって、装置本体５０Ｃの保持面５６側に巻回状態挿入部２０Ｅを保持してコンパクト化された内視鏡装置１００Ｃを、容易に持ち運ぶことができる。

また、本実施形態においては、内視鏡１０Ｃ、即ち挿入部２０Ｃを先端部１１と可撓管部１２とで構成されるとしている。しかし、図２４に示すように内視鏡１０Ｄと装置本体５０Ｄとで内視鏡装置１００Ｄを構成するようにしてもよい。内視鏡１０Ｄは、先端側から順に、先端部１１、湾曲部１３、可撓管部１２を連設する挿入部２０Ｆを備えて構成されている。湾曲部１３は、複数の湾曲駒（不図示）を連接して、例えば上下左右に湾曲する構成になっている。

装置本体５０Ｄは、主面５１に、湾曲部１３を湾曲操作する湾曲操作装置として電気的スイッチ１９を備えている。本実施形態においては、電気的スイッチ１９の例えば上スイッチ１９Ｕを操作者が押すことによって、図示しない湾曲操作ワイヤが図示しない駆動モータによって牽引弛緩されて湾曲部１３が上方向に湾曲動作する構成になっている。

なお、上述の実施形態において、湾曲部１３、２２の上下左右方向とは、主面５１の表示部５２に表示される内視鏡画像の上下左右方向に一致している。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

Claims

少なくとも、先端部に観察光学系を構成する観察窓及び照明光学系を構成する照明窓を備える細長で可撓性を有する挿入部と、前記観察窓を通過した光学像が結像する撮像面を備える撮像素子とを備える内視鏡と、
前記撮像素子が撮像した画像を表示する表示部を内蔵する装置本体と、
前記挿入部の基端部に連結される操作部と、を具備し、
前記装置本体は、当該装置本体の最も面積が大きな一面に前記表示部を有し、該一面の裏面に前記挿入部を巻回状態で保持する保持部材として機能する前記操作部が取り付けられていて、
その取り付けは、前記装置本体の前記一面の裏面及び前記操作部に、該操作部の前記裏面への着脱可能な取り付けを可能にする着脱機構部を設け、該着脱機構部により前記操作部を前記装置本体の裏面に取り付けている
ことを特徴とする内視鏡装置。
前記保持部材は、前記裏面に保持される巻回状態の前記挿入部が、前記裏面に対して垂直な軸方向に突出することを規制する第１規制部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記保持部材は、前記裏面に保持される巻回状態の前記挿入部の、重力方向への動きを規制する第２規制部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
少なくとも、先端部に観察光学系を構成する観察窓及び照明光学系を構成する照明窓を備える細長で可撓性を有する挿入部と、前記観察窓を通過した光学像が結像する撮像面を備える撮像素子とを備える内視鏡と、
前記撮像素子が撮像した画像を表示する表示部を内蔵する装置本体と、
前記装置本体に設けられる取っ手と、を具備し、
前記装置本体は、当該装置本体の最も面積が大きな一面に前記表示部を有し、該一面の裏面に前記挿入部を巻回状態で保持する保持部材として機能する前記取っ手が取り付けられていることを特徴とする内視鏡装置。
前記保持部材は、前記裏面に保持される巻回状態の前記挿入部が、前記裏面に対して垂直な軸方向に突出することを規制する第１規制部を有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。