以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。
本発明の第1の実施例を図1乃至図5を参照して説明する。図1は本実施例の工業用内視鏡装置1を示すものである。この内視鏡装置1には挿入部4aと組み合わされて使用される装置本体5を備えた内視鏡本体2と、この内視鏡本体2を着脱可能に収納する内視鏡収納ケース3とが設けられている。
また、図2(A)に示すように内視鏡収納ケース3には上面が開口された箱型のケース本体3aと、このケース本体3aの上面開口部を開閉する蓋3bとが設けられている。この蓋3bは図示しないヒンジ部を介してケース本体3aの上面開口部の一側部に回動可能に連結されている。そして、図1では内視鏡収納ケース3内に内視鏡本体2を収納した状態で、ケース本体3aの蓋3bを開いた状態を示している。
また、図2(B)は内視鏡装置1の内視鏡本体2の分解斜視図を示すものである。この内視鏡本体2にはスコープユニット4と、装置本体5とが、互いに着脱可能に設けられている。そして、この内視鏡本体2に挿入保持部材である収納部6が着脱可能に設けられている。図2(C)は収納部の装置本体への取り付け用穴を示す斜視図を示すものである。収納部6には、装置本体5へ取り付けるための取り付け用穴6cが側面に設けられている。さらに、スコープユニット4は少なくとも検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cと、コネクタ部(挿入部4aの制御ユニット内蔵部)4dとを有している。ここで、挿入部4aの最先端位置には先端構成部4a1が配設されている。
この先端構成部4a1には図示しない照明用の照明光学系と、観察用の観察光学系と、挿入部4aの内部に配設された図示しない内部チャンネル(処置具挿通路)の先端側開口端がそれぞれ配設されている。さらに、先端構成部4a1の後端部には遠隔的に湾曲操作可能な湾曲部4a2が設けられている。なお、挿入部4aの内部には照明光学系に照明光を伝送する図示しないライトガイドと、観察光学系に配設された例えばCCDなどに接続された電気コードと、湾曲部4a2を湾曲操作する湾曲ワイヤなどが配設されている。
また、挿入部4aの基端部には中間連結部4bの先端部が連結されている。この中間連結部4bには使用者が片手で把持可能なグリップ部4b1が設けられている。このグリップ部4b1にはチャンネルポート部4b2が配設されている。このチャンネルポート部4b2には挿入部4aの内部に配設された図示しない内部チャンネルの基端側開口端が配設されている。
さらに、中間連結部4bの基端部にはユニバーサルケーブル4cの先端部が連結されている。このユニバーサルケーブル4cの内部には挿入部4a側から延出されるライトガイドと、CCDから出力される画像信号伝送用の電気コードと、湾曲ワイヤなどが延設されている。
このユニバーサルケーブル4cの基端部はコネクタ部4dに連結されている。このコネクタ部4dには、図示しない電動湾曲制御基板などの電動湾曲ユニットやカメラコントロールユニットなどが内蔵されている。そして、電動湾曲ユニットには挿入部4a内の湾曲ワイヤが連結されている。この電動湾曲ユニットには湾曲ワイヤを牽引駆動する駆動モータなどのパワーユニットが内蔵されている。そして、この電動湾曲ユニットによって湾曲ワイヤが牽引駆動されて湾曲部4a2が遠隔的に湾曲操作されるようになっている。
また、カメラコントロールユニットには挿入部4a内のCCDに接続された電気コードが接続されている。そして、CCDで撮像された内視鏡観察像の画像データは電気信号に変換されて電気コードを介してカメラコントロールユニットに伝送されるようになっている。
さらに、図2(B)に示すようにコネクタ部4dのユニットケース4d1の端面には、ライトガイド接続コネクタ部4d2が突設されている。このライトガイドコネクタ部4d2には図示しないライトガイドの基端部が連結されている。
また、コネクタ部4dのユニットケース4d1の側板には装置本体5との連結時にコネクタ部4dの移動をガイドする上下2段の突起状の着脱ガイド4d3が略水平方向に沿って延設されている。さらに、このユニットケース4d1の端面には、複数の固定金具4d4が突設されている。また、複数の位置決めピン4d5が突設されている。そして、コネクタ部4dと装置本体5との連結時にはこれらの固定金具4d4を装置本体5側の図示しない受部に係脱可能に係止させることにより、コネクタ部4dを装置本体5に固定する第1の接続機構10が形成されている。
また、装置本体5には電源部7と、光源部8と、記録ユニット9とが設けられている。ここで、電源部7には図3に示すように電源コネクタ7aと、電源カバー7bとが設けられている。電源コネクタ7aには電源ケーブル7cが接続されている。
また、記録ユニット部9にはフロントパネル9a上に複数の記録媒体、例えばメモリーカードなどを挿入する挿入孔9bが形成されている。さらに、この記録ユニット部9の側板9cにはコネクタ部4dの移動をガイドする上下2段の凹陥状のガイド溝9dが略水平方向に沿って延設されている。これらのガイド溝9dにはスコープユニット4のコネクタ部4dの着脱ガイド4d3が係脱可能に係合するようになっている。
また、図3に示すように光源装置8の外装カバー8aの内部には図示しない光源ランプを有するランプボックス8bと、中継基板8cと、ランプライン基板8dと、ELコネクタ基板8eと、ILスイッチ8fと、バラスト8gと、ファン8hとがそれぞれ設けられている。
さらに、光源部8の外装カバー8aにはスコープユニット4のコネクタ部4dとの接合面にコネクタ部4dのライトガイド接続コネクタ部4d2と係脱可能に係合する図示しない受部が設けられている。
そして、装置本体5の光源部8とスコープユニット4のコネクタ部4dとの連結時には記録ユニット部9のガイド溝9dにスコープユニット4のコネクタ部4dの着脱ガイド4d3が挿入される状態で係合するようになっている。この状態で、ガイド溝9dに沿って着脱ガイド4d3がスライド移動しながら位置決めピン4d5で装置本体5とコネクタ部4dが位置決めされ装置本体5の光源部8にスコープユニット4のコネクタ部4dが着脱可能に連結されるようになっている。このとき、コネクタ部4dのライトガイド接続コネクタ部4d2が光源部8の図示しない受部に係脱可能に係合するとともに、第1の接続機構10の固定金具4d4が装置本体5側の図示しない受部に係脱可能に係止されて装置本体5の光源部8とスコープユニット4のコネクタ部4dとが連結されるようになっている。
また、光源部8の外装カバー8aの上面にはリモコンコネクタ11と、BNCコネクタ12と、表示装置13とが設けられている。ここで、表示装置13には円柱状のモノポッド13aの上部にヒンジ機構13bを介して例えばLCDモニタ13cが取付けられている。そして、LCDモニタ13cはヒンジ機構13bを介して開閉可能に支持されている。
さらに、光源部8の外装カバー8aの側面には図2(B)に示すようにランプ交換窓14が配設されているとともに、収納部6の取付け用の複数の取付けピン15が突設されている。
また、収納部6は、収納室が複数、本実施例では2つに仕切られ、幅広のスコープ収納ボックス(挿入部収納部)6aと、幅狭の操作部であるリモコン収納部6bとが形成されている。ここで、スコープ収納ボックス6aには図5に示すようにスコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとを略リング状に丸めた形状で束ねた状態で収納できるようになっている。
また、リモコン収納部6bには図4に示すように内視鏡本体2を操作するリモコン(操作部)16と、このリモコン16に一端が接続された可撓性のケーブル17とが収納されるようになっている。ここで、ケーブル17の他端部には図5に示すようにコネクタ18が連結されている。このコネクタ18は装置本体5のリモコンコネクタ11に着脱可能に接続されている。なお、リモコン16にはスコープユニット4の湾曲部4a2を遠隔的に湾曲操作するジョイスティック19と、電源ボタン20などが設けられている。ジョイスティック19には基端部が回動支点を介して回動可能に支持された操作レバー19aが設けられている。そして、この操作レバー19aの傾け角度に相当した信号を発するようになっている。
さらに、収納部6における装置本体5側への取付け面には光源部8の取付けピン15と対応する位置に図示しないピン挿入孔が形成されている。そして、外装カバー8aの取付けピン15を収納部6のピン挿入孔に挿入することにより、収納部6が光源部8の外装カバー8aの側面に着脱可能に連結されている。
また、収納部6が光源部8の外装カバー8aの側面に連結された状態で、略L字状のスコープ収納ボックス押え部材21が装置本体5側にねじ止め固定されている。そして、このスコープ収納ボックス押え部材21によって収納部6を光源部8の外装カバー8aの側面に固定する第2の接続機構22が形成されている。
さらに、本実施例の内視鏡装置1では内視鏡本体2を内視鏡収納ケース3に対して着脱する際に使用する2つの取っ手23a,23bと、ショルダーベルト24とが固定されている。ここで、1つの取っ手23aは装置本体5における記録ユニット部9の上部、他方の取っ手23bは光源部8の外装カバー8aの上部にそれぞれ取付けられている。同様に、ショルダーベルト24の一端部は装置本体5における記録ユニット部9の上部、他端部は光源部8の外装カバー8aの上部にそれぞれ固定されている。なお、内視鏡本体2の底部には複数のゴム脚25が固定されている。
次に、上記構成の作用について説明する。本実施例の工業用内視鏡装置1は通常の運搬時には図2(B)に示すスコープユニット4と、装置本体5と、収納部6とが図3に示すように一体的に組み付けられた状態が形成される。そして、図2(A)の内視鏡収納ケース3内にこの内視鏡本体2が収納される。さらに、図1の内視鏡収納ケース3の蓋3bが閉められた状態で検査対象の場所の近くまで運搬する。
そして、図4に示すように内視鏡収納ケース3の蓋3bを開け、スコープ収納ボックス6aからスコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとが取出されるとともに、リモコン収納部6bからリモコン16とケーブル17とが取出される。この状態で、スコープユニット4の挿入部4aが検査対象空間内に挿入されて検査対象空間内の内視鏡検査が行なわれる。
また、内視鏡装置1の運搬時に内視鏡収納ケース3内の内視鏡本体2を必ずしも内視鏡収納ケース3により頑丈に保護する必要が無い場合には、内視鏡収納ケース3から内視鏡本体2と収納部6を取り出した図5の状態で、内視鏡本体2と収納部6を必要な場所まで運搬してもよい。なお、内視鏡本体2の装置本体5、コネクタ部4d、収納部6はそれぞれ強度が十分なように設計されている。
さらに、内視鏡本体2の運搬時には、ショルダーベルト24を肩に掛けて運ぶもよし、或いは内視鏡本体2を台車に乗せて運ぶのも良い。このとき、まだ、スコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとはスコープ収納ボックス6aに、またリモコン16とケーブル17とはリモコン収納部6bにそれぞれ収納されたままの状態で保持されている。
そして、検査対象空間内の内視鏡検査をする際には、図示しないACコードをコンセントに指し、リモコン16とケーブル17とをリモコン収納部6bから取り出し、スコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとをスコープ収納ボックス6aから取り出して、リモコン16の電源ボタン20をONにする。
また、検査対象空間内の内視鏡検査後、電源ボタン20をOFFにした状態で、リモコン収納部6bにリモコン16を収納する。さらに、内視鏡検査で使用したスコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとを図5に示すように略リング状に丸めた形状で束ね、スコープ収納ボックス6aに収納する。これにより、工業用内視鏡装置1の構成機器の片付けは終了である。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施例の工業用内視鏡装置1では、スコープユニット4と、装置本体5と、収納部6とが図5に示すように一体的に組み付けられ、内視鏡収納ケース3から取外して搬送できるようにしている。ここで、内視鏡収納ケース3は、内視鏡本体2を保護するために、重厚にできているがその分重い。そのため、必要の無い場合には、内視鏡収納ケース3から内視鏡本体2と収納部6を取り外すことで、軽い状態で搬送でき、検査対象空間内の内視鏡検査に使用できる。
また、内視鏡収納ケース3から内視鏡本体2と共に取外した収納部6のリモコン収納部6bにリモコン16を収納し、内視鏡検査で使用したスコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとを図5に示すように略リング状に丸めた形状で束ね、スコープ収納ボックス6aに収納するようにしている。そのため、内視鏡収納ケース3がなくともスコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cや、リモコン16を収納部6に収納できるため、内視鏡収納ケース3から取出した挿入部4aや、リモコン16を破損する心配はない。
また、図6は第1の実施例(図1乃至図5参照)の工業用内視鏡装置1の変形例を示すものである。本変形例は、第1の実施例の工業用内視鏡装置1の内視鏡本体2に予め複数、ここではそれぞれ異なる4機種のスコープユニット4A〜4Dを準備し、共通の1台の装置本体5にこれらのスコープユニット4A〜4Dのうちのいずれか1つを選択的に連結できる構成にしたものである。なお、同様に、スコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとを連結させた挿入部ユニットを予め複数準備し、共通の1台のコネクタ部4dにこれらの複数の挿入部ユニットのうちのいずれか1つを選択的に連結できる構成にしてもよい。
また、図7(A)は第1の実施例の工業用内視鏡装置1の装置本体5に連結される収納部6の第1の変形例を示す斜視図である。本変形例の収納部31は第1の実施例の収納部6のスコープ収納ボックス6aとリモコン収納部6bとの間の仕切りが無く、内部に大きな収納空間31aが形成されている。そして、この収納部31の収納空間31a内にスコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとを略リング状に丸めた形状で束ねた状態で収納できるとともに、リモコン16と、このリモコン16に一端が接続された可撓性のケーブル17とがそれぞれ収納されるようになっている。
また、図7(B)は同装置本体5に連結される収納部6の第2の変形例を示す斜視図である。本変形例の収納部41には第1の実施例の収納部6のリモコン収納部6bに相当する部分がさらに2つの小物収納室42,43に仕切られている。そして、第1の実施例の収納部6のスコープ収納ボックス6aと同様のスコープ収納ボックス6aにはスコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとを略リング状に丸めた形状で束ねた状態で収納できる。さらに、一方の小物収納室42には例えばリモコン16、他方の小物収納室43にはケーブル17がそれぞれ収納されるようになっている。
また、図7(C)は同装置本体5に連結される収納部6の第3の変形例を示す斜視図である。本変形例の収納部51は第1の実施例のスコープユニット4のコネクタ部4dと収納部6とが一体成形されている。そのため、本変形例では装置全体の構成部品数を低減できる効果がある。
また、図7(D)は同装置本体5に連結される収納部6の第4の変形例を示す斜視図である。本変形例では第1の実施例のように箱型の収納部6に代えて一側面が開口された収納部カバー61が設けられている。そして、本変形例の収納部カバー61の開口面を装置本体5における光源部8の外装カバー8aの側面に連結させることにより、この光源部8の外装カバー8aの側面と収納部カバー61との間に第1の実施例の収納部6のスコープ収納ボックス6aとリモコン収納部6bとがそれぞれ形成されるようになっている。そのため、内視鏡装置の更なる軽量化が図れる。
また、図7(E)は同装置本体5に連結される収納部6の第7の変形例を示す斜視図である。本変形例の収納部131は収納ボックス蓋132が設けられている。そのため、本変形例では内視鏡装置全体を運搬する際の落下衝撃に対して挿入部が収納部上方から飛び出さず破損の恐れがなくなる。
また、図8(A)は同装置本体5に連結される収納部6の第8の変形例を示す斜視図である。本変形例は第1の実施例の収納部6に代えて箱型の収納箱71を設けたものである。この収納箱71には上面開口部を開閉する蓋72が設けられている。そして、この収納箱71内にスコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとを略リング状に丸めた形状で束ねた状態で収納できるとともに、リモコン16と、このリモコン16に一端が接続された可撓性のケーブル17とがそれぞれ収納されるようになっている。
また、図8(B)は同装置本体5に連結される収納部6の第6の変形例を示す斜視図である。本変形例は、第1の実施例の収納部6に代えて収納袋81を設けたものである。この収納袋81の開口部の周縁部位には開口部を開閉する紐82が設けられている。そして、この収納袋81内にスコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとを略リング状に丸めた形状で束ねた状態で収納できるようになっている。
なお、スコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとを略リング状に丸めた形状で束ねた状態で、本変形例の収納袋81内に収納させるとともに、この収納袋81ごと図8(A)の収納箱71内に収納させる構成にしてもよい。
また図9(A)〜(C)は、第1の実施例(図1乃至図5参照)の工業用内視鏡装置1の第2の変形例を示すものである。
本変形例では、第1の実施例の外装カバー8aに設けられている取り付け部材120をコネクタ部4dのユニットケース4d1の側面に設けたものである。収納部6には、取り付け用の穴6dが設けられさらにL字状のスコープ収納ボックス押え部材21がコネクタ部4aにねじ止め固定されている。
そのため、本変形例ではコネクタ部4dを装置本体5から取り外し保管する場合でもスコープユニット4を収納することができ、挿入部4aなどの破損の恐れがなくなる。
また図10(A)乃至(C)は、第1の実施例(図1乃至図5参照)の工業用内視鏡装置1の第3の変形例を示すものである。
本変形例では図10(C)に示すように取り付けピン15を内視鏡ケース3に設けたものである。そのため、本変形例では収納部6を必要としない移動もしくは検査時に収納部6を内視鏡本体2のみを内視鏡ケース3から取り出し使用することにより、更なる小型化、軽量化が図れる。
また、図11は、第1の実施例(図1乃至図5参照)の工業用内視鏡装置1の第4の変形例を示すものである。
この変形例では、スコープユニット4の挿入部4aもしくは、ユニバーサルケーブル4cに係止部123を取り付け、この係止部123に鎖124等で連結される挿入部保持部材125で構成される収納部6を取り付けたものである。
図12は、この収納部6の詳細な構成を示した図である。
この収納部6が袋状に形成され、ユニバーサルケーブル4cに外嵌するリング状の係止部123を備えており、この係止部123と挿入部保持部材125は、この挿入部保持部材125の一部に設けられた穴部を通して、端部が係止部123に接着剤で接着又は半田等で接続されている鎖部124に連結されている。尚、鎖部124は、紐であってもよい。
図13(A)、(B)及び(C)は、係止部及び鎖部の変形例を示す図である。図13(A)は、鎖部126が環状となり、係止部127に連結されていることを示したものである。図13(B)は、係止部にベルト129を用いた例であり、スコープユニット4の途中に中間連結部4bが設けられている構成に好適する。図13(C)は、係止部131に起毛テープ(例えば、マジックテープ等)を用いたベルトとした一例である。このベルト131に環状の鎖部124が通されている。
図14は、収納部6が袋状ではなく、硬質部材からなる箱体136からなり、この箱体136には、硬質の係止部137が設けられている。尚、この係止部は、ベルトでも起毛テープであってもよい。この変形例では、装置本体5やコネクタ部4cなどに収納部接続用の突起や部材を設ける必要が無く、簡単に収納部6を取り付けることができる。
また図15は、第1の実施例(図1乃至図5参照)の工業用内視鏡装置1の第5の変形例を示すものである。
図15の工業用内視鏡装置は、装置本体2と、この装置本体2を着脱可能に収納する内視鏡収納ケース3とで構成されている。この装置本体2には、コネクタ部142と、図示しない光源部やカメラコントロールユニット(CCU)や記録ユニット部などが設けられている。また、装置本体2には、プラグ152が設けられた電源コード153が接続される。
さらに、スコープユニット4は少なくとも検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部4aと、中間連結部(操作部)4bと、ユニバーサルコード4cとを有している。ここで、挿入部4aは、最先端位置に配置され、観察用の観察光学系や照明光学系などが組み込まれた先端構成部(ヘッド部)4a1と、遠隔的に湾曲操作可能な湾曲部4a2と、細長い可撓管部4a3とから構成されている。
また、挿入部4aの可撓管部4a3の基端部には、操作部4bの先端部が連結されている。この操作部4bには、スコープユニット4の湾曲部4a2の湾曲方向を上下左右方向に遠隔操作するための電動湾曲操作式の湾曲入力手段であるジョイステック(湾曲操作手段)145と電源ボタン146とが主に設けられている。
ここでジョイスティック145には、基端部を回動支点として回動可能に支持された操作レバー145aが設けられている。そして、この操作レバー145aの傾け角度に相当した信号を発するようになっている。
さらに、操作部4bのグリップ部151の上方には、モニタ部(表示手段)147と図示しない内部チャンネルの鉗子口(基端側開口端)148とが設けられている。ここで、モニタ部147には、例えば液晶ディスプレイ(LCD)などの表示パネル147aと、この表示パネル147aが収納される筐体147bとが設けられている。
さらに、グリップ部151のケーシングには、モニタ部147の下端部とジョイスティック145の近傍位置に内部チャンネルの鉗子口148を形成する管状の鉗子口構成部材150が固定されている。そして、この鉗子口構成部材150の内端部に内部チャンネルの基端側開口部が連結固定されている。
また、グリップ部151の下端部には、ユニバーサルコード4cの先端部との連結部が設けられている。このユニバーサルコード4cの内部には挿入部4a側から延出されるライトガイドと、CCDから出力される画像信号伝送用の信号線とモニタ部147の表示パネル147aに接続された信号線等が延設されている。
また、ユニバーサルコード4cの基端部には、コネクタ部142が設けられている。このコネクタ部142には、ライトガイドの接続端部や信号線の接続端子などが設けられている。そして、このコネクタ部142は、装置本体2に着脱可能にに連結されるように構成されている。
また、装置本体2には、電源部と、光源部と、カメラコントロールユニット等が内蔵されている。そして、コネクタ部142が装置本体2に連結された際に、コネクタ部142のライトガイドの接続端部が光源部に接続され、光源部から出射される照明光がライトガイドの接続端部に入射されるようになっている。さらに、コネクタ部142の信号線などの接続端子等は、カメラコントロールユニットに接続されるようになっている。
また、本実施例の挿入部4aの湾曲部4a2の湾曲駆動機構の駆動モータは、操作部4bのグリップ部151内やコネクタ部142内に設けられていてもよく、又は、装置本体2内に設けられていてもよい。尚、コネクタ部142内や装置本体2内に湾曲駆動機構の駆動モータが配置されている場合には、この湾曲駆動機構の駆動モータの駆動力を伝達する部材、例えば、アングルワイヤがユニバーサルコード4cの内部に挿通されている。
内視鏡収納ケース3には、上面が開口された箱型のケース本体3aと、このケース本体3aの上面開口部を開閉する蓋3bとが設けられている。この蓋3bは、図示しないヒンジ部によって、ケース本体3aの上面開口部の一側部に回動可能に連結されている。さらに、ケース本体3aの内部には、装置本体2と着脱可能に設けられた挿入部保持部材である収納部が設けられており、この収納部内に挿入部4aと、操作部4bと、ユニバーサルコード4cとが例えば、略リング状に丸く束ねた状態で収納されるようになっている。
また、図16は、前述した図15の装置本体2と収納部141を内視鏡収納ケース3から取り外した状態を示す図である。このように、装置本体2と収納部141を内視鏡収納ケース3から取り外すことができる。
また、図17は、図16に示す装置本体2からコネクタ部121を取り外した状態を示す図である。このように、装置本体2からコネクタ部121を取り外すことができる。
る。
また、図18は、本発明の第2の実施例を示すものである。本実施例は、第1の実施例(図1乃至図5参照)の工業用内視鏡装置1の構成を次の通り変更したものである。なお、本実施例では工業用内視鏡装置1の基本構成は第1の実施形態とほぼ同様なので、第1の実施形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、本実施例では内視鏡本体2の一側面に複数の突起部91を突設し、スコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部(操作部)4bと、ユニバーサルケーブル4cとをこれらの突起部91に巻き付けて略リング状に丸めた形状に束ねた状態で収納させる構成にしたものである。
そこで、上記構成のものにあっても収納部6がなくともスコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cを内視鏡本体2の一側面の突起部91に巻き付けて略リング状に丸めた形状に束ねた状態で収納できるため、第1の実施形態と同様に内視鏡収納ケース3から取出した挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとを破損する心配はない。
また、図19(A)は本発明の第3の実施例を示すものである。本実施例は第1の実施例(図1乃至図5参照)の工業用内視鏡装置1の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例では内視鏡本体2の一側面にチューブ101を略リング状に丸めた形状で固定し、スコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとをこのチューブ101内に挿入して収納させる構成にしたものである。なお、チューブ101は例えば粘着テープや、固定金具などの複数の固定具102によって内視鏡本体2の一側面に固定されている。
そこで、上記構成のものにあっても内視鏡収納ケース3がなくともスコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cを内視鏡本体2の一側面のチューブ101内に挿入して収納できるため、第1の実施形態と同様に内視鏡収納ケース3から取出した挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cを破損する心配はない。
また、図19(B)は本発明の第4の実施例を示すものである。本実施例は第1の実施例(図1乃至図5参照)の工業用内視鏡装置1の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例では内視鏡本体2の一側面に複数の内視鏡受部材111を突設し、スコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cとを略リング状に丸めた形状に束ねた状態でこれらの内視鏡受部材111間で支持させて収納させる構成にしたものである。
そこで、上記構成のものにあっても内視鏡収納ケース3がなくともスコープユニット4の挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cを内視鏡本体2の一側面の内視鏡受部材111間で支持させて収納できるため、第1の実施例と同様に内視鏡収納ケース3から取出した挿入部4aと、中間連結部4bと、ユニバーサルケーブル4cを破損する心配はない。
さらに、図20(A)乃至(C)は、本発明の工業用内視鏡装置の使用形態を示した図である。
図20(A)は、内視鏡収納ケース3から内視鏡本体2を取り出し、内視鏡本体の一側面に設けられた挿入部保持部材となる突起部91へ図15に示したスコープユニット4の挿入部4a及びユニバーサルコード4cを巻き付け、特に操作部4bを図示しない固定手段で固定した状態を示している。即ち、作業者161は片手に空の内視鏡収納ケース3を持ち、反対側の肩に内視鏡本体2(スコープユニット4含む)を掛けて運搬する状態を示している。
また図20(B)は、図20(A)に示した内視鏡本体2と一体的に取り付けられた挿入部保持部材となる箱状の収納ケース162にスコープユニット4を収納している。即ち、作業者161は、片手に空の内視鏡収納ケース3を持ち、反対側の肩に内視鏡本体2(収納ケースを含む)を掛けて運搬する状態を示している。
さらに図20(C)は、内視鏡ケース3を床に置き、内視鏡本体2とスコープユニット4とを分離した状態を示している。即ち、作業者161は、徒歩で移動で可能な場所まで、片手に内視鏡本体2を持ち又は肩に掛けて、スコープユニット4を収納する収納ケース162を他方の肩に掛けて運搬する状態を示している。
さらに、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
(付記項1) 少なくとも検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部と、 この挿入部と組み合わせて使用される装置本体とを備える内視鏡本体と、
この内視鏡本体を収納する内視鏡収納ケースと、
前記内視鏡本体と共に前記内視鏡収納ケースから着脱可能で、前記挿入部を保持するための挿入部保持部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
(付記項2) 前記挿入部保持部材は、前記内視鏡本体から着脱可能に設けることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡装置。
(付記項3) 前記内視鏡本体は、前記装置本体と、この装置本体とコネクタ部を介して連結される前記挿入部を備えたスコープユニットからなることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡装置。
(付記項4) 前記挿入部保持部材は、前記スコープユニットに着脱可能に設けることを特徴とする付記項3に記載の内視鏡装置。
(付記項5) 前記挿入部保持部材は、前記挿入部を収納する収納部であることを特徴とする付記項1乃至5に記載の内視鏡装置。
(付記項6) 前記収納部は、前記内視鏡本体を操作するための操作部が収納可能であることを特徴とする付記項5に記載の内視鏡装置。
(付記項7) 前記挿入部保持部材は、前記内視鏡本体に固定して設けることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡装置。
(付記項8) 前記収納部は、前記内視鏡本体に固定されたチューブによって形成され、前記チューブ内に前記挿入部を挿入して収納することを特徴とする付記項7に記載の内視鏡装置。
(付記項9) 前記挿入部保持部材は、前記内視鏡本体に突設された複数の突起部を備え、前記突起部に前記挿入部を巻き付けて支持することを特徴とする付記項7に記載の内視鏡装置。
(付記項10) 前記コネクタ部は、LGコネクタを備えたことを特徴とする付記項3に記載の内視鏡装置。
(付記項11) 前記コネクタ部は、電気コネクタを備えたことを特徴とする付記項3に記載の内視鏡装置。
(付記項12) 前記コネクタ部は、電動湾曲駆動機構部を備えたことを特徴とする付記項3に記載の内視鏡装置。
(付記項13) 前記収納部は、ケーブル類が収納可能であることを特徴とする付記項5に記載の内視鏡装置。
(付記項14) 前記収納部は、蓋部を備えたことを特徴とする付記項5に記載の内視鏡装置。
(付記項15) 前記挿入部保持部材は、挿入部に係合可能であることを特徴とする付記項2に記載の内視鏡装置。
(付記項16) 前記内視鏡本体には、前記収納部を保持するための取付ピンを備えたことを特徴とする付記項5に記載の内視鏡装置。
(付記項17) 前記収納部は、前記取付ピンに対応するピン挿入口を備えたことを特徴とする付記項16に記載の内視鏡装置。
(付記項18) 前記挿入部保持部材は、前記装置本体に着脱可能に設けることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡装置。
1…内視鏡装置、2…内視鏡本体、3…内視鏡収納ケース、3a…ケース本体、4a…挿入部、4b…中間連結部(操作部)、4c…ユニバーサルケーブル、4d…コネクタ部(挿入部の組み付けユニット)、5…装置本体、6…収納部、6a…スコープ収納ボックス(挿入部収納部)、6b…リモコン収納部(ケーブル類収納部)。