JPH0614138B2

JPH0614138B2 - 内視鏡ユニット装置

Info

Publication number: JPH0614138B2
Application number: JP2280206A
Authority: JP
Inventors: 敦之宮▲崎▼; 由和東條
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-10-17
Filing date: 1990-10-17
Publication date: 1994-02-23
Anticipated expiration: 2009-02-23
Also published as: JPH03148618A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、内視鏡の挿入部をドラム部に巻き取りまたは
繰り出したりする内視鏡ユニット装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、内視鏡は、医療の分野のみならず、工業の分野で
も、かなり広く使用されている（実開昭５８−７４２１
２号公報を参照）。ところで、工業の分野で使用される
内視鏡は、一般にその挿入部が相当に長尺なものが多
い。たとえば１０ｍ程度のものもある。このような内視
鏡においては、そのきわめて長い挿入部の取扱いが面倒
であるとともに、長い挿入部の保管に広いスペースを必
要とするなど不便である。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、内視鏡の持ち運びや収納などの便
宜、および挿入性などの操作性を向上するとともに、光
源装置部のコンパクト化および簡略化が図れる内視鏡ユ
ニット装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、内視鏡の挿入部を巻取り収納可能なドラム部
と光源装置部をユニット本体に組み込んだ内視鏡ユニッ
ト装置において、上記光源装置のランプを、上記ドラム
部の回転中心軸近傍に位置させて設置したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の各実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図および第２図は、本発明の第１の実施例を示すも
のである。第１図中１は、持運び自在なユニット本体で
あり、このユニット本体１には、４本の脚２…が立設さ
れている。また、ユニット本体１の周りには、内視鏡の
長尺な挿入部３を巻き取る収納用ドラム４が回転自在に
取り付けられている。なお、このドラム４は、たとえば
電磁石等の電気的手段または機械的手段を用いた回転防
止機構をもち任意位置で停止できるようになっている。

上記内視鏡の挿入部３は、例えば１０ｍ程度に長く、か
つ可撓性のものであり、この内部には、その全長にわた
り光学繊維束からなるライトガイドが挿通されている。
このライトガイドを通じて挿入部３の先端に設けた照明
窓５を照明光を伝送し、被観察対象物を照明するように
なっている。また、挿入部３の先端には、観察窓６が設
けられ、この内側には図示しない固体撮像素子が設けら
れている。そして、観察窓６からの視野をその固体撮像
素子で撮像し、電気的な撮像信号に変換するようになっ
ている。また、この撮像信号は、その挿入部３内に挿通
した信号伝送コード（図示しない）を通じて伝送され
る。さらに、挿入部３内には、チャンネル（図示しな
い）が形成されており、このチャンネルは、挿入部３の
先端に開口した口部７に連通している。また、挿入部３
の先端部は、収納用ドラム４に巻き取られたとき、その
収納用ドラム４に設けた固定具（図示しない）に係着さ
れるようになっている。

一方、上記ユニット本体１には、記録装置としてのＶＴ
Ｒ部８、カメラコントロール部９および光源装置部１０
が組み込まれており、さらに、そのユニット本体１の正
面には、モニタ部１１が設けられている。上記カメラコ
ントロール部９は固体撮像素子から信号伝送コードを通
じて伝送された撮像信号を画像処理して映像信号に変換
し、ＶＴＲ部８またはモニタ部１１に伝送するようにな
っている。また、これら各部８，９，１０，１１は、ユ
ニット本体１からそれぞれ単独で取り出せるようになっ
ている。なお、ユニット本体１には、持ち運び用の取手
１２が取り付けられている。

上記収納用ドラム４は、巻取り胴１３の左右両端にそれ
ぞれつば１４を突出している。また、巻取り胴１３の周
面には、第２図で示すように巻き取る内視鏡の挿入部３
を案内する１条のら旋溝１５が形成されている。さら
に、巻取り胴１３の一端部壁部には、ユニット本体１側
へ貫通する挿通孔１６が穿設されており、この挿通孔１
６を通して内視鏡の挿入部３をユニット本体１側へ導く
ようになっている。

さらに、上記内視鏡の挿入部３の基端は、巻取り胴１３
の回転中心軸ｌに合わせて回転自在に連結されている。
このため、挿入部３のねじれが防止される。挿入部３に
は、前述したようにライトガイドが挿通されているが、
そのライトガイドの入射基端部１７も、上記巻取り胴１
３の回転中心軸ｌに合わせて配設されている。このライ
トガイドの入射基端部１７における入射端面は、同じく
巻取り胴１３の回転中心軸ｌに合わせて配設した光源装
置部１０のランプ１８に対向し、そのランプ１８の光を
入射させるようになっている。また、挿入部３の基端部
からは、前記信号伝送コードに電気的に接続したカール
コード１９が導出されており、このカールコード１９
は、カメラコントロール部９に接続される。このように
カールコード１９を用いているため、収納用ドラム４が
回転したとき、挿入部３の基端部付近に巻き付くだけの
余裕があり、断線するなどの不都合はない。

なお、上記ユニット本体１には、電源（図示しない）を
内蔵してあるが、電源入力コンセントを設け、これに電
源コードを接続して外部電源を利用するようにしてもよ
い。

次に、上記内視鏡ユニット装置を使用する場合には、取
手１２を持って持ち上げ、使用場所に運ぶ。そこで、光
源装置部１０のランプ１８を点灯し、照明窓５から照明
光を出射する。モニタ部１１には、観察窓６から見える
視野が写し出される。そして、収納用ドラム４を回転し
ながら必要な量づつ挿入部３を引き出し、挿入部３を被
検査物の中に挿入していき、その内部を観察するのであ
る。このとき必要があれば、ＶＴＲ部８により録画す
る。さらに、被検査物の内部から採取、その内部の計測
等を行なう場合には、チャンネルを利用して鉗子やセン
サなどを挿入して行なう。

また、使用し終ったら挿入部３を再び収納用ドラム４に
巻き取り収納する。そして保管場所に保管しておく。

しかして、挿入部３を収納用ドラム４に巻き込んで収納
でき、また、ユニット本体１には、ＶＴＲ部８、カメラ
コントロール部９、光源装置部１０およびモニタ部１１
を組み込み、一体的なユニットとしてまとめたから、持
ち運び、収納が便利であるとともに、取扱いの操作性が
向上できる。

第３図は、本発明の第２の実施例であり、これは巻取り
胴１３の回転中心軸ｌに合わせて挿入部３の基端部分を
ユニット本体１に軸支するとともに、その挿入部３の基
端部分にはつば２１を設け、このつば２１には、その回
転中心軸ｌを中心としたスリップリング２２を取り付け
たものである。そして、上記スリップリング２２は、挿
入部３内の信号伝送コードに電気的に接続されている。
さらに、このスリップリング２２には、ユニット本体１
側に設けた接点ピン２３と摺接し、そのスリップリング
２２を通して信号を受け、カメラコントロール部９へ伝
送するようになっている。このため、前記実施例の場合
のように収納用ドラム４が回転したときカールコード１
９が挿入部３に巻き付くことがない。

第４図は本発明の第３の実施例を示すものである。これ
はライドガイドの入射基端部が収納用ドラム４の回転中
心軸ｌでランプ１８の照明光を受けるのではなく、上記
回転中心軸ｌより偏心した位置で受けるものである。そ
の偏差分は、一対の反射ミラー２４，２４を利用してそ
の光路をずらすことにより得られる。この場合、挿入部
３の基端部分を支持する支持部２６および反射ミラー２
４，２４は、ユニット本体１に対し収納用ドラム４の回
転中心軸ｌを中心として回転自在に取り付けた回転部材
２７に取り付けられる。したがって、この回転部材７が
収納用ドラム４とともに回転できるため、収納用ドラム
４が回転しても挿入部３がねじれることはない。

第５図は本発明の第４の実施例を示すものである。この
実施例は、ユニット本体１たるラック２８に、カメラコ
ントロール部９、光源装置部１０およびモニタ部１１を
収め、上記ラック２８の底部には、ＶＴＲ部８を着脱自
在に連結したものである。また、上記ラック２８の側面
部には、収納用ドラム４を着脱自在に装着してユニット
化したものである。この場合、収納用ドラム４を単独に
取り外し、別に収納保管することができる。

なお、ラック２８に対してＶＴＲ部８を収めるようにし
てもよく、また、各部８，９，１０，１１を収めるレイ
アウトはそのように配置してもよいものである。

なお、本発明においてカメラコントロール部、光源装置
部およびＶＴＲ部の操作部は、リモコンユニットとして
取外し可能としてもよい。また、モニタ部、カメラコン
トロール部、光源装置部およびＶＴＲ部が全てユニット
として収まっている必要はなく、たとえばモニタ部とカ
メラコントロール部だけでもよい。

また、前記脚の先端やユニットの下部には、すべり止め
やキャスタを設け、上記キャスタにはストッパを設けて
もよい。さらに、上記脚自体を、たとえばコイル状また
は棒状の伸縮自在の部材で構成し、また、三脚のように
伸縮自在な脚としてもよい。

さらに、このユニット装置には、観察中の音声等を録音
するためマイクを持ち、このマイクは固定式でも、マイ
クジャークを介して着脱自在とし、あるいはワイヤレス
マイク等でもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、内視鏡の挿入部を巻取り
収納可能なドラム部と光源装置部をユニット本体に組み
込んだから、光源装置と内視鏡をコンパクトに収納でき
る。したがって、内視鏡および光源装置の持ち運びや収
納などの取扱いが便利であり、また、使用する場合にも
必要な長さだけ内視鏡の挿入部を取り出して使用できる
ため、その操作性がよい。さらに上記光源装置部のラン
プを、上記ドラム部の回転中心軸近傍に位置させて設置
したから、ドラム部の回転に合わせてそのランプ部やこ
れの光を受けるライトガイドの入射端の位置を回転移動
させる構造にする必要がない。したがって、その付近の
構造を簡略小形化することができる。また、この点から
もユニット装置全体のコンパクト化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の斜視図、第２図はその
要部の側断面図、第３図は第２の実施例の要部の側面
図、第４図は第３の実施例の要部の側断面図、第５図は
第４の実施例の斜視図である。１……ユニット本体、３……挿入部、４……収納用ドラ
ム、８……ＶＴＲ部、９……カメラコントロール部、１
０……光源装置部、１１……モニタ部、１３……巻取り
胴。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡の挿入部を巻取り収納可能なドラム
部と光源装置部とをユニット本体に組み込んだ内視鏡ユ
ニット装置において、上記光源装置部のランプを、上記ドラム部の回転中心軸
近傍に位置させて設置したことを特徴とする内視鏡ユニ
ット装置。