JPH03148618A - 内視鏡ユニット装置 - Google Patents
内視鏡ユニット装置Info
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- JPH03148618A JPH03148618A JP2280206A JP28020690A JPH03148618A JP H03148618 A JPH03148618 A JP H03148618A JP 2280206 A JP2280206 A JP 2280206A JP 28020690 A JP28020690 A JP 28020690A JP H03148618 A JPH03148618 A JP H03148618A
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 43
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- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 10
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔発明の技術分野〕
本発明は、内視鏡の挿入部をドラム部に巻き取りまたは
繰り出したりする内視鏡ユニット装置に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 近年、内視鏡は、医療の分野のみならず、工業の分野で
も、かなり広（使用されている（実開昭５８−７４２１
２号公報を参照）。ところで、工業の分野で使用される
内視鏡は、−一般にその挿入部が相当に長尺なものが多
い。たとえば１０ｍ程度のものもある。このような内視
鏡においては、そのきわめて長い挿入部の取扱いが面倒
であるとともに、長い挿入部の保管に広いスペースを必
要とするなど不便である。 〔発明の目的〕 本発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、内視鏡の持ち運びや収納などの便宜
、および挿入性などの操作性を向上するとともに、光源
装置部のコンパクト化および簡略化が図れる内視鏡ユニ
ット装置を提供することにある。 〔発明の概要〕 本発明は、内視鏡の挿入部を巻取り収納可能なドラム部
と光源装置部をユニット本体に組み込んだ内視鏡ユニッ
ト装置において、上記光源装置のランプを、上記ドラム
部の回転中心軸近傍に位置させて設置したものである。
繰り出したりする内視鏡ユニット装置に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 近年、内視鏡は、医療の分野のみならず、工業の分野で
も、かなり広（使用されている（実開昭５８−７４２１
２号公報を参照）。ところで、工業の分野で使用される
内視鏡は、−一般にその挿入部が相当に長尺なものが多
い。たとえば１０ｍ程度のものもある。このような内視
鏡においては、そのきわめて長い挿入部の取扱いが面倒
であるとともに、長い挿入部の保管に広いスペースを必
要とするなど不便である。 〔発明の目的〕 本発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、内視鏡の持ち運びや収納などの便宜
、および挿入性などの操作性を向上するとともに、光源
装置部のコンパクト化および簡略化が図れる内視鏡ユニ
ット装置を提供することにある。 〔発明の概要〕 本発明は、内視鏡の挿入部を巻取り収納可能なドラム部
と光源装置部をユニット本体に組み込んだ内視鏡ユニッ
ト装置において、上記光源装置のランプを、上記ドラム
部の回転中心軸近傍に位置させて設置したものである。
以下、本発明の各実施例を図面にもとづいて説明する。
第１図および第２図は、本発明の第１の実施例を示すも
のである。第１図中１は、持運び自在なユニット本体で
あり、このユニット本体１には、４本の脚２−・・が立
設されている。また、ユニット本体１の周りには、内ｙ
１ｍの長尺な挿入部３を巻き取る収納用ドラム４が回転
自在に取り付けられている。なお、このドラム４は、た
とえば電磁石等の電気的手段または機械的手段を用いた
回転防止機構をもち任意位置で停止できるようになって
いる。 上記内視鏡の挿入部３は、例えば１０ｍ程度に長く、か
つ可撓性のものであり、この内部には、その全長にわた
り光学繊維束からなるライトガイドが挿通されている。 このライトガイドを通じて挿入ｍ３の先端に設けた照明
窓５に照明光を伝送し、被観察対象物を照明するように
なっている。 また、挿入部３の先端には、観察窓６が設けられ、この
内側には図示しない固体撮像素子が設けられている。そ
して、観察窓６からの視野をその固体撮像素子で撮像し
、電気的な撮像信号に変換するようになっている。また
、この撮像信号は、その挿入部３内に挿通した信号伝送
コード（図示しない）を通じて伝送される。さらに、挿
入部３内には、チャンネル（図示しない）が形成されて
おり、このチャンネルは、挿入部３の先端に開口した口
部７に連通している。また、挿入部３の先端部は、収納
用ドラム４に巻き取られたとき、その収納用ドラム４に
設けた固定具（図示しない）に係着されるようになって
いる。 一方、上記ユニット本体１には、記録装置としてのＶＴ
Ｒ部８、カメラコントロール部９および光源装置部１０
が組み込まれており、さらに、そのユニット本体１の正
面には、モニタ部１１が設けられている。上記カメラコ
ントロール部９は固体撮像素子から信号伝送コードを通
じて伝送された撮像信号を画像処理して映像信号に変換
し、ＶＴＲ部８またはモニタ部１１に伝送するようにな
っている。また、これら各部８．９．１０゜１１は、ユ
ニット本体１からそれぞれ単独で取り出せるようになっ
ている。なお、ユニット本体１には、持ち運び用の取手
１２が取り付けられている。 上記収納用ドラム４は、巻取り胴１３の左右両端にそれ
ぞれつば１４を突出している。また、巻取り胴１３の周
面には、第２図で示すように巻き取る内視鏡の挿入部３
を案内する１条のら旋溝１５が形成されている。さらに
、巻取り胴１３の−端部壁部には、ユニット本体１側へ
貫通する挿通孔１６が穿設されており、この挿過孔１６
を通して内視鏡の挿入部３をユニット本体１側へ導くよ
うになっている。 さらに、上記内視鏡の挿入部３の基端は、巻取り胴１３
の回転中心軸ｇに合わせて回転自在に連結されている。 このため、挿入部３のねじれが防止される。挿入部３に
は、前述したようにライトガイドが挿通されているが、
そのライトガイドの入射基端８Ｂ１７も、上記巻取り胴
１３の回転中心軸１に合わせて配設されている。このラ
イトガイドの入射基端部１７における入射端面は、同じ
（巻取り胴１３の回転中心軸ｐに合わせて配設した光源
装置部ｌＯのランプ１８に対向し、そのランプ１８の光
を入射させるようになっている。また、挿入部３の基端
部からは、前記信号伝送コードに電気的に接続したカー
ルコード１９が導出されており、このカールフード１９
は、カメラコントロール部９に接続される。このように
カールコード１９を用いているため、収納用ドラム４が
回転したとき、挿入ＩＩ１３の基端部付近に巻き付くだ
けの余裕があり、断線するなどの不都合はない。 なお、上記ユニット本体１には、電源（図示しない）′
を内蔵しであるが、電源入方コンセントを設け、これに
電源コードを接続して外部電源を利用するようにしても
よい。 次に、上記内視鏡ユニット装置を使用する場合には、取
手１２を持って持ち上げ、使用場所に運ぶ。そこで、光
源装置部１ｏのランプ１８を点灯し、照明窓５から照明
光を出射する。モニタ部１１には、観察窓６から見える
視野が写し出される。そして、収納用ドラム４を回転し
ながら必要な量づつ挿入部３を引き出し、挿入部３を被
検査物の中に挿入していき、その内部を観察するのであ
る。このとき必要があれば、ＶＴＲ部８により録画する
。さらに、被検査物の内部から採取、その内部の計測等
を行なう場合には、チャンネルを利用して鉗子やセンサ
などを挿入して行なう。 また、使用し終ったら挿入部３を再び収納用ドラム４に
巻き取り収納する。そして保管場所に保管しておく。 しかして、挿入部３を収納用ドラム４に巻き込んで収納
でき、また、ユニット本体１には、ＶＴＲ部８、カメラ
コントロール部９、光源装置部１０およびモニタ部１１
を組み込み、一体的なユニットとしてまとめたから、持
ち運び、収納が便利であるとともに、取扱いの操作性が
向上できる。 第３図は、本発明の第２の実施例であり、これは巻取り
胴１３の回転中心軸Ｉに合わせて挿入部３の基端部分を
ユニット本体１に軸支するとともに、その挿入部３の基
端部分にはつば２１を設け、このつば２１には、その回
転中心軸ｐを中心としたスリップリング２２を取り付け
たものである。 そして、上記スリップリング２２は、挿入部３内の信号
伝送コードに電気的に接続されている。さらに、このス
リップリング２２には、ユニット本体１側に設けた接点
ビン２３と摺接し、そのスリップリング２２を通して信
号を受け、カメラコントロール部９へ伝送するようにな
っている。このため、前記実施例の場合のように収納用
ドラム４が回転したときカールコード１９が挿入部３に
巻き付くことがない。 第４図は本発明の第３の実施例を示すものである。これ
はライトガイドの入射基端部が収納用ドラム４の回転中
心軸１でランプ１８の照明光を受けるのではなく、上記
回転中心輪ｇより偏心した位置で受けるものである。そ
の偏差分は、一対の反射ミラー２４．２４を利用してそ
の光路をずらすことにより得られる。この場合、挿入部
３の基端部分を支持する支持部２６および反射ミラー２
４．２４は、ユニット本体１に対し収納用ドラム４の回
転中心軸ｇを中心として回転自在に取り付けた回転部材
２７に取り付けられる。したがって、この回転部材２７
が収納用ドラム４とともに回転できるため、収納用ドラ
ム４が回転しても挿入部３がねじれることはない。 第５図は本発明の第４の実施例を示すものである。この
実施例は、ユニット本体またるラック２８に、カメラコ
ントロール部９、光源装置部１０およびモニタ部１１を
収め、上記ラック２８の底部には、ＶＴＲ部８を着脱自
在に連結したものである。また、上記ラック２８の側面
部には、収納用ドラム４を着脱自在に装着してユニット
化したものである。この場合、収納用ドラム４を単独に
取り外し、別に収納保管することができる。 なお、ラック２８に対してＶＴＲ部８を収めるようにし
てもよく、また、各部８，９．１０゜１１を収めるレイ
アウトはそのように配置してもよいものである。 なお、本発明においてカメラコントロール部、光源装置
部およびＶＴＲ部の操作部は、リモコンユニットとして
取外し可能としてもよい。また、モニタ部、カメラコン
トロール部、光源装置部およびＶＴＲ部が全てユニット
として収まっている必要はなく、たとえばモニタ部とカ
メラコントロール部だけでもよい。 また、前記脚の先端やユニットの下部には、すべり止め
やキャスタを設け、上記キャスタにはストッパを設けて
もよい。さらに、上記脚自体を、たとえばコイル状また
は棒状の伸縮自在の部材で構成し、また、三脚のように
伸縮自在な脚としてもよい。 さらに、このユニット装置には、観察中の音声等を録音
するためマイクを持ち、このマイクは固定式でも、マイ
クジャークを介して着脱自在とし、あるいはワイヤレス
マイク等でもよい。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は、内視鏡の挿入部を巻取り
収納可能なドラム部と光源装置部をユニット本体に組み
込んだから、光源装置と内視鏡をコンパクトに収納でき
る。したがって、内視鏡および光源装置の持ち運びや収
納などの取扱いが便利であり、また、使用する場合にも
必要な長さだけ内視鏡の挿入部を取り出して使用できる
ため、その操作性がよい。さらに上記光源装置部のラン
プを、上記ドラム部の回転中心軸近傍に位置させて設置
したから、ドラム部の回転に合わせてそのランプ部やこ
れの光を受けるライトガイドの入射端の位置を回転移動
させる構造にする必要がない。 したがって、その付近の構造を簡略小形化することがで
きる。また、この点からもユニット装置全体のコンパク
ト化が図れる。
のである。第１図中１は、持運び自在なユニット本体で
あり、このユニット本体１には、４本の脚２−・・が立
設されている。また、ユニット本体１の周りには、内ｙ
１ｍの長尺な挿入部３を巻き取る収納用ドラム４が回転
自在に取り付けられている。なお、このドラム４は、た
とえば電磁石等の電気的手段または機械的手段を用いた
回転防止機構をもち任意位置で停止できるようになって
いる。 上記内視鏡の挿入部３は、例えば１０ｍ程度に長く、か
つ可撓性のものであり、この内部には、その全長にわた
り光学繊維束からなるライトガイドが挿通されている。 このライトガイドを通じて挿入ｍ３の先端に設けた照明
窓５に照明光を伝送し、被観察対象物を照明するように
なっている。 また、挿入部３の先端には、観察窓６が設けられ、この
内側には図示しない固体撮像素子が設けられている。そ
して、観察窓６からの視野をその固体撮像素子で撮像し
、電気的な撮像信号に変換するようになっている。また
、この撮像信号は、その挿入部３内に挿通した信号伝送
コード（図示しない）を通じて伝送される。さらに、挿
入部３内には、チャンネル（図示しない）が形成されて
おり、このチャンネルは、挿入部３の先端に開口した口
部７に連通している。また、挿入部３の先端部は、収納
用ドラム４に巻き取られたとき、その収納用ドラム４に
設けた固定具（図示しない）に係着されるようになって
いる。 一方、上記ユニット本体１には、記録装置としてのＶＴ
Ｒ部８、カメラコントロール部９および光源装置部１０
が組み込まれており、さらに、そのユニット本体１の正
面には、モニタ部１１が設けられている。上記カメラコ
ントロール部９は固体撮像素子から信号伝送コードを通
じて伝送された撮像信号を画像処理して映像信号に変換
し、ＶＴＲ部８またはモニタ部１１に伝送するようにな
っている。また、これら各部８．９．１０゜１１は、ユ
ニット本体１からそれぞれ単独で取り出せるようになっ
ている。なお、ユニット本体１には、持ち運び用の取手
１２が取り付けられている。 上記収納用ドラム４は、巻取り胴１３の左右両端にそれ
ぞれつば１４を突出している。また、巻取り胴１３の周
面には、第２図で示すように巻き取る内視鏡の挿入部３
を案内する１条のら旋溝１５が形成されている。さらに
、巻取り胴１３の−端部壁部には、ユニット本体１側へ
貫通する挿通孔１６が穿設されており、この挿過孔１６
を通して内視鏡の挿入部３をユニット本体１側へ導くよ
うになっている。 さらに、上記内視鏡の挿入部３の基端は、巻取り胴１３
の回転中心軸ｇに合わせて回転自在に連結されている。 このため、挿入部３のねじれが防止される。挿入部３に
は、前述したようにライトガイドが挿通されているが、
そのライトガイドの入射基端８Ｂ１７も、上記巻取り胴
１３の回転中心軸１に合わせて配設されている。このラ
イトガイドの入射基端部１７における入射端面は、同じ
（巻取り胴１３の回転中心軸ｐに合わせて配設した光源
装置部ｌＯのランプ１８に対向し、そのランプ１８の光
を入射させるようになっている。また、挿入部３の基端
部からは、前記信号伝送コードに電気的に接続したカー
ルコード１９が導出されており、このカールフード１９
は、カメラコントロール部９に接続される。このように
カールコード１９を用いているため、収納用ドラム４が
回転したとき、挿入ＩＩ１３の基端部付近に巻き付くだ
けの余裕があり、断線するなどの不都合はない。 なお、上記ユニット本体１には、電源（図示しない）′
を内蔵しであるが、電源入方コンセントを設け、これに
電源コードを接続して外部電源を利用するようにしても
よい。 次に、上記内視鏡ユニット装置を使用する場合には、取
手１２を持って持ち上げ、使用場所に運ぶ。そこで、光
源装置部１ｏのランプ１８を点灯し、照明窓５から照明
光を出射する。モニタ部１１には、観察窓６から見える
視野が写し出される。そして、収納用ドラム４を回転し
ながら必要な量づつ挿入部３を引き出し、挿入部３を被
検査物の中に挿入していき、その内部を観察するのであ
る。このとき必要があれば、ＶＴＲ部８により録画する
。さらに、被検査物の内部から採取、その内部の計測等
を行なう場合には、チャンネルを利用して鉗子やセンサ
などを挿入して行なう。 また、使用し終ったら挿入部３を再び収納用ドラム４に
巻き取り収納する。そして保管場所に保管しておく。 しかして、挿入部３を収納用ドラム４に巻き込んで収納
でき、また、ユニット本体１には、ＶＴＲ部８、カメラ
コントロール部９、光源装置部１０およびモニタ部１１
を組み込み、一体的なユニットとしてまとめたから、持
ち運び、収納が便利であるとともに、取扱いの操作性が
向上できる。 第３図は、本発明の第２の実施例であり、これは巻取り
胴１３の回転中心軸Ｉに合わせて挿入部３の基端部分を
ユニット本体１に軸支するとともに、その挿入部３の基
端部分にはつば２１を設け、このつば２１には、その回
転中心軸ｐを中心としたスリップリング２２を取り付け
たものである。 そして、上記スリップリング２２は、挿入部３内の信号
伝送コードに電気的に接続されている。さらに、このス
リップリング２２には、ユニット本体１側に設けた接点
ビン２３と摺接し、そのスリップリング２２を通して信
号を受け、カメラコントロール部９へ伝送するようにな
っている。このため、前記実施例の場合のように収納用
ドラム４が回転したときカールコード１９が挿入部３に
巻き付くことがない。 第４図は本発明の第３の実施例を示すものである。これ
はライトガイドの入射基端部が収納用ドラム４の回転中
心軸１でランプ１８の照明光を受けるのではなく、上記
回転中心輪ｇより偏心した位置で受けるものである。そ
の偏差分は、一対の反射ミラー２４．２４を利用してそ
の光路をずらすことにより得られる。この場合、挿入部
３の基端部分を支持する支持部２６および反射ミラー２
４．２４は、ユニット本体１に対し収納用ドラム４の回
転中心軸ｇを中心として回転自在に取り付けた回転部材
２７に取り付けられる。したがって、この回転部材２７
が収納用ドラム４とともに回転できるため、収納用ドラ
ム４が回転しても挿入部３がねじれることはない。 第５図は本発明の第４の実施例を示すものである。この
実施例は、ユニット本体またるラック２８に、カメラコ
ントロール部９、光源装置部１０およびモニタ部１１を
収め、上記ラック２８の底部には、ＶＴＲ部８を着脱自
在に連結したものである。また、上記ラック２８の側面
部には、収納用ドラム４を着脱自在に装着してユニット
化したものである。この場合、収納用ドラム４を単独に
取り外し、別に収納保管することができる。 なお、ラック２８に対してＶＴＲ部８を収めるようにし
てもよく、また、各部８，９．１０゜１１を収めるレイ
アウトはそのように配置してもよいものである。 なお、本発明においてカメラコントロール部、光源装置
部およびＶＴＲ部の操作部は、リモコンユニットとして
取外し可能としてもよい。また、モニタ部、カメラコン
トロール部、光源装置部およびＶＴＲ部が全てユニット
として収まっている必要はなく、たとえばモニタ部とカ
メラコントロール部だけでもよい。 また、前記脚の先端やユニットの下部には、すべり止め
やキャスタを設け、上記キャスタにはストッパを設けて
もよい。さらに、上記脚自体を、たとえばコイル状また
は棒状の伸縮自在の部材で構成し、また、三脚のように
伸縮自在な脚としてもよい。 さらに、このユニット装置には、観察中の音声等を録音
するためマイクを持ち、このマイクは固定式でも、マイ
クジャークを介して着脱自在とし、あるいはワイヤレス
マイク等でもよい。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は、内視鏡の挿入部を巻取り
収納可能なドラム部と光源装置部をユニット本体に組み
込んだから、光源装置と内視鏡をコンパクトに収納でき
る。したがって、内視鏡および光源装置の持ち運びや収
納などの取扱いが便利であり、また、使用する場合にも
必要な長さだけ内視鏡の挿入部を取り出して使用できる
ため、その操作性がよい。さらに上記光源装置部のラン
プを、上記ドラム部の回転中心軸近傍に位置させて設置
したから、ドラム部の回転に合わせてそのランプ部やこ
れの光を受けるライトガイドの入射端の位置を回転移動
させる構造にする必要がない。 したがって、その付近の構造を簡略小形化することがで
きる。また、この点からもユニット装置全体のコンパク
ト化が図れる。
第１図は本発明の第１の実施例の斜視図、第２図はその
要部の側断面図、第３図は第２の実施例の要部の側面図
、Ｎ４図は第３の実施例の要部の側断面図、第５図は第
４の実施例の斜視図である。 １・・・ユニット本体、３・・・挿入部、４・・・収納
用ドラム、８・−・ＶＴＲ部、９・・・カメラコントロ
ール部、１０・−・光源装置部、１１・−・モニタ部、
１３・−・巻取り胴。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第１図 『２１ 第２図 第３Ｆ！！Ｊ
要部の側断面図、第３図は第２の実施例の要部の側面図
、Ｎ４図は第３の実施例の要部の側断面図、第５図は第
４の実施例の斜視図である。 １・・・ユニット本体、３・・・挿入部、４・・・収納
用ドラム、８・−・ＶＴＲ部、９・・・カメラコントロ
ール部、１０・−・光源装置部、１１・−・モニタ部、
１３・−・巻取り胴。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第１図 『２１ 第２図 第３Ｆ！！Ｊ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内視鏡の挿入部を巻取り収納可能なドラム部と光源装置
部とをユニット本体に組み込んだ内視鏡ユニット装置に
おいて、 上記光源装置部のランプを、上記ドラム部の回転中心軸
近傍に位置させて設置したことを特徴とする内視鏡ユニ
ット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2280206A JPH0614138B2 (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | 内視鏡ユニット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2280206A JPH0614138B2 (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | 内視鏡ユニット装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59197977A Division JPS6175315A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 内視鏡ユニツト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03148618A true JPH03148618A (ja) | 1991-06-25 |
| JPH0614138B2 JPH0614138B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=17621794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2280206A Expired - Lifetime JPH0614138B2 (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | 内視鏡ユニット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614138B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001007954A1 (de) * | 1999-07-23 | 2001-02-01 | Kersten Zaar | Kabeltrommel für ein video-endoskop |
| JP2006039419A (ja) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| JP2010104818A (ja) * | 2010-01-29 | 2010-05-13 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| US20120226099A1 (en) * | 2009-09-09 | 2012-09-06 | Akihiro Yamamoto | Endoscope apparatus |
-
1990
- 1990-10-17 JP JP2280206A patent/JPH0614138B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001007954A1 (de) * | 1999-07-23 | 2001-02-01 | Kersten Zaar | Kabeltrommel für ein video-endoskop |
| JP2006039419A (ja) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| US20120226099A1 (en) * | 2009-09-09 | 2012-09-06 | Akihiro Yamamoto | Endoscope apparatus |
| US9658445B2 (en) * | 2009-09-09 | 2017-05-23 | Olympus Corporation | Endoscope apparatus |
| JP2010104818A (ja) * | 2010-01-29 | 2010-05-13 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0614138B2 (ja) | 1994-02-23 |
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