JPH07275222A

JPH07275222A - 体腔内ｍｒプローブ保持装置

Info

Publication number: JPH07275222A
Application number: JP6077441A
Authority: JP
Inventors: Masaru Karasawa; 勝唐澤; Yasuhiro Ueda; 康弘植田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-04-15
Filing date: 1994-04-15
Publication date: 1995-10-24

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、ＭＲＩ撮影時において、患者に対す
る体腔内ＭＲプローブの位置決めを確実に行うことがで
きるＭＲＩ装置用受信プローブを提供することを目的と
する。【構成】ＭＲＩ撮影室１に設置されたＭＲＩ装置本体３
の近傍にて、患者６の体内から磁気共鳴信号を受信して
磁気共鳴断層像を得るために患者の体内に挿入する体腔
内ＭＲプローブ１０を保持するプローブホルダ７を設け
た体腔内ＭＲプローブ保持装置である。これによれば、
ＭＲＩ撮影時において、患者に対する体腔内ＭＲプロー
ブの位置決めを確実である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、患者の体内から磁気共
鳴信号を受信して磁気共鳴断層像を得るための体腔内Ｍ
Ｒプローブを保持する体腔内ＭＲプローブ保持装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】体腔内に磁気共鳴信号を受信する体腔内
ＭＲプローブを挿入し、患者の体内から磁気共鳴信号を
受信して磁気共鳴断層像を得るＭＲＩ装置が特願平５−
５６１３５号の出願において提案されている。この体腔
内ＭＲプローブは一般的に知られた内視鏡と同様の構成
のものの挿入先端部に磁気共鳴信号を受信するアンテナ
を組み込んでなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＭＲＩ撮像
時、術者はＭＲＩ撮影室から外に出て操作室に移るが、
ＭＲＩ撮影時、内視鏡の形式の体腔内ＭＲプローブはそ
の先端位置が変わり易く、その修正のため、その都度、
術者は撮影室に入り、挿入位置を修正しなければならな
い。この位置決め等の作業が繁雑で面倒であり、それに
伴って検査時間が長くなるという問題点がある。

【０００４】特に、小さい子供等のＭＲＩ撮影時におい
ては、体腔内ＭＲプローブの移動を防ぐため、少なくと
も１人の術者や保護者等が撮影室内に残り、患者の口元
での挿入部を手で押さえることも必要となることがあ
る。

【０００５】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とすることろは、ＭＲＩ撮影時において、
患者に対する体腔内ＭＲプローブの位置決めを確実に行
うことができるＭＲＩ装置用受信プローブを提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、Ｍ
ＲＩ撮影室に設置されたＭＲＩ装置本体の近傍にて、患
者の体内から磁気共鳴信号を受信して磁気共鳴断層像を
得るために患者の体内に挿入する体腔内ＭＲプローブを
保持するプローブホルダを設けたことを特徴とする体腔
内ＭＲプローブ保持装置である。これによれば、ＭＲＩ
撮影時において、患者に対する体腔内ＭＲプローブの位
置決めを確実である。

【０００７】

【実施例】

（第１の実施例）図１ないし図５はその第１の実施例の
構成を示すものである。図１は第１の実施例を適用した
ＭＲＩ撮影装置の全体を概略的に示している。同図１に
おいて、１はＭＲＩ撮影室、２は操作室である。

【０００８】ＭＲＩ撮影室（治療室）１には、ＭＲＩ装
置本体３が設けられており、ベット５の上に仰向けに寝
た患者６は、そのベット５と共に移動して、このＭＲＩ
装置本体３のガントリー４内に入り、移動する。ベット
５の一側縁部には体腔内ＭＲプローブ１０を保持するプ
ローブホルダ７が着脱自在に取り付けられている。

【０００９】体腔内ＭＲプローブ１０は、通常の内視鏡
と同じく、可撓性の挿入部１１、操作部１２、ユニバー
サルケーブル（ライトガイドケーブル）１３からなり、
それら構成部品は全て非磁性体（例えばプラスチック部
品やセラミック部品）または弱磁性体（例えば金属材料
の場合ＳＵＳ３１０、ＳＵＳ３０６等）によって作られ
ている。このため、ＭＲＩ装置本体３のマグネットの影
響が略受けない。また、後述する前記プローブホルダ
７、及びホルダーケーブル１４も同様に全て非磁性体ま
たは弱磁性体によって作られている。また、この実施例
での体腔内ＭＲプローブ１０の内視鏡としての形式はフ
ァイバースコープである。

【００１０】なお、ここでの各ケーブル１３，１４は、
通常の内視鏡でのユニバーサルケーブル（ライトガイド
ケーブル）よりも長くしてある。これは、光源装置１
５、アングル制御部１６は、弱磁性構造にしにくく、Ｍ
ＲＩ撮影時に発生する磁場により影響、磁力による牽引
及び誤動作を避けるため、ＭＲＩ装置本体３から極力遠
ざけて配置するためである。

【００１１】前記体腔内ＭＲプローブ１０は、その操作
部１２がベッド５に固定したプローブホルダ７にて保持
することにより固定される。体腔内ＭＲプローブ１０の
ユニバーサルケーブル１３は、前記光源装置１５及びア
ングル制御部１６に接続される。また、プローブホルダ
７から導出するホルダーケーブル１４の導出他端はアン
グル制御部１６に接続される。

【００１２】図２で示すように、前記プローブホルダ７
は、４つのリンクアーム、つまり、ベット５の一側縁部
に固定される固定具２１と、この固定具２１に一端を枢
着した第１のアーム２２と、この第１のアーム２２の他
端に一端を枢着した第２のアーム２３と、この第２のア
ーム２３の他端に枢着した保持具２４からなり、その４
つのリンクアームは隣接する部分がリンクジョイント
（関節）部２５でそれぞれ連結されている。

【００１３】そして、各リンクジョイント部２５は、図
３で示すように、ワイヤーマニュピュレーションで駆動
する構成とされている。すなわち、各リンクジョイント
部２５は中間節輪２６を介して隣接するリンクアーム２
７，２８を連結する。中間節輪２６は一方のリンクアー
ム２７に対して第１のシャフト３１により枢着され、第
１のシャフト３１はリンクアーム２７に対して回転自在
であり、中間節輪２６に対しては固定的に取り付けられ
ている。

【００１４】また、中間節輪２６は他方のリンクアーム
２８に対しては第２のシャフト３２により枢着され、そ
して、この第２のシャフト３２は中間節輪２６に対して
回転自在に取り付けられ、他方のリンクアーム２８に対
しては固定的に取り付けられている。第１のシャフト３
１と第２のシャフト３２の向きは直交している。したが
って、中間節輪２６を介して連結される一方のリンクア
ーム２７と他方のリンクアーム２８とは、９０度の異な
る方向に相対的に回動することができる。

【００１５】第１のシャフト３１には第１のプーリ３３
が固定的に取り付けられ、また、第２のシャフト３２に
は第２のプーリ３４が固定的に取り付けられている。こ
の両プーリ３３，３４は、互いに９０度の角度で向きを
変えた状態で設けられる。そして、第１のプーリ３３に
は、回動駆動用の第１のワイヤ３５の中間部が巻回して
その一部が固定している。また、第２のプーリ３４に
は、回動駆動用の第２のワイヤ３６の中間部が巻回して
その一部が固定している。

【００１６】各リンクジョイント部２４についての各ワ
イヤ３５，３６は、プローブホルダ７からホルダーケー
ブル１４内を通じてアングル制御部１６に導かれてい
る。そして、第１のワイヤ３５と、第２のワイヤ３６を
選択的に牽引することにより、各リンクジョイント部２
５毎に２自由度の移動を遠隔的に駆動することができ
る。

【００１７】一方、図４は体腔内ＭＲプローブ１０にお
ける操作部１２を特に保持するための保持具２４を示し
ており、この保持具２４には、前記操作部１２に設けら
れた挿入部１１の湾曲部についてアップ・ダウンの湾曲
操作を行う回動ノブ（アングルノブ）３７に係合する手
段としての第１のノブプーリ４１と、挿入部１１の湾曲
部についてライト・レフトの湾曲操作を行う回動ノブ
（アングルノブ）３８に対して係合する手段としての第
２のノブプーリ４２が同軸的に設けられている。第１の
プーリ４１には第１のワイヤ４３の中間部が巻回してそ
の一部が固定され、第２のプーリ４２には第２のワイヤ
４４の中間部が巻回してその一部が固定されている。プ
ーリ４１，４２は体腔内ＭＲプローブ１０の挿入部１１
内の図示しないアングルワイヤを駆動してその挿入部１
１を湾曲させる。

【００１８】湾曲操作ノブ用のワイヤ４３，４４は、プ
ローブホルダ７からホルダーケーブル１４内を通じて案
内してもよいが、ここでは体腔内ＭＲプローブ１０のユ
ニバーサルケーブル１３内を通じてアングル制御部１６
に導かれている。

【００１９】図５は前記アングル制御部１６に制御され
る電動アングル機構における各ワイヤ３５，３６，４
３，４４と、これを押引き駆動するモータ５１，５２，
５３，５４との関係を示す。すなわち、１つのリンクジ
ョイント部２４に対応して一対のモータ５１、５２が配
置され、リンクジョイント部用として３組の計６個のモ
ータが設けられている。また、湾曲操作ノブ用のワイヤ
牽引用として一対のモータ５３，５４が設けてある。各
モータ５１、５２、５３，５４は、ＭＲＩ撮影室１外の
操作室２に設置された入力部５５からの信号に基づいて
アングル制御部１６により駆動制御される。

【００２０】次に、その使用する場合の作用を説明す
る。 (1) まず、体腔内ＭＲプローブ１０の挿入部１１を患者
６の体腔内に挿入し、この状態において、ベット５に固
定したプローブホルダ７の保持具２４にその操作部１２
を取付け固定し、体腔内ＭＲプローブ１０を保持する。

【００２１】(2) この後、ベット５を移動し、ＭＲＩ装
置本体３のガントリー４内に患者６を入れる。 (3) 体腔内ＭＲプローブ１０のユニバーサルケーブル１
３のコネクタを光源装置１５及びアングル制御部１６の
両方に接続する。プローブホルダ７から導出するホルダ
ーケーブル１４のコネクタをアングル制御部１６に接続
する。 (4) この後、術者は操作室２に移動し、ＭＲ像の撮像作
業を開始する。

【００２２】(5) 所望の部位の撮像を行うため、体腔内
ＭＲプローブ１０の先端位置を変更する必要がままあ
る。この場合には、湾曲操作ノブ用のワイヤ牽引操作す
る命令を入力部５５からアングル制御部１６に与え、そ
の湾曲操作ノブ用のワイヤ牽引用としてのモータ５３，
５４を選択的に駆動する。モータモータ５３，５４の駆
動により、ワイヤ４３，４４を牽引し、ノブプーリ４
１，４２を回動し、これと係合したノブ３７，３８が回
動して、体腔内ＭＲプローブ１０の挿入部１１内の図示
しないアングルワイヤを駆動して挿入部１１を湾曲させ
る。

【００２３】(6) 体腔内ＭＲプローブ１０の挿入部１１
のみを湾曲させただけでは所望の位置へ移動できない場
合は、プローブホルダ７のリンクジョイント部２５を駆
動し、その体腔内ＭＲプローブ１０の操作部１２の３次
元的位置を移動する。つまり、リンクジョイント部２５
を駆動する命令を入力部５５からアングル制御部１６に
与え、そのリンクジョイント部駆動用としてのモータ５
１，５２を駆動する。このモータモータ５１，５２の駆
動により、ワイヤ３５，３６を牽引し、プーリ３３，３
４とともにシャフト３１，３２を回動して体腔内ＭＲプ
ローブ１０の操作部１２を保持する保持具２４の３次元
的位置を選択する。これによって体腔内ＭＲプローブ１
０の挿入部１１を所望の位置へ移動できる。

【００２４】しかして、この構成によれば、術者がいち
いち操作室１からＭＲＩ撮影室２に移動して体腔内ＭＲ
プローブ１０の位置を変える必要がなくなり、撮像操作
が簡単になる。また、検査時間を短縮できる。

【００２５】（第２の実施例）図６ないし図８は本発明
の第２の実施例の構成を示すものである。図６はこの実
施例を適用したＭＲＩ装置の全体を概略的に示してい
る。この治療室５６内において、ベット５７に寝せられ
た患者５８にはプローブホルダ５９にて保持された体腔
内プローブ６０の挿入部６１が挿入される。この体腔内
プローブ６０は気管支用ビデオスコープの形式で構成さ
れ、その操作部６２には鉗子口６３が設けられている。
そして、この鉗子口６３より図示しないチャンネル内
に、アフターローディング装置のカテーテル６４を挿入
した状態を示している。

【００２６】また、治療室５６内には、その体腔内プロ
ーブ６０に利用する内視鏡用光源装置／ビデオプロセッ
サ６６と湾曲制御装置部６７のユニットの他、線源格納
庫６８が設けられている。内視鏡用光源装置／ビデオプ
ロセッサ６６には、前述したようなユニバーサルケーブ
ル６９が接続され、湾曲制御装置部６７には前述したよ
うなホルダーケーブル７０が接続されている。また、前
記カテーテル６４の他端は、前記アフターローディング
装置の線源格納庫６８に接続されている。

【００２７】さらに、治療室５６内には、モニターカメ
ラ７１が設置されている。操作室７２にはテレビモニタ
７３が配置されている。テレビモニタ７３には、モニタ
ーカメラ７１で撮像した像、及び内視鏡画像が表示され
る。

【００２８】図７は、保持具７５にて体腔内ＭＲプロー
ブ６０の操作部６２を保持するプローブホルダ５９を示
している。保持具７５には操作部６２のアングルノブ７
６を操作する湾曲ノブ操作装置７７が取り付けられてい
る。湾曲ノブ操作装置７７は外装カバー７８の内側にモ
ータ７９を取り付け、このモータ７９には前記アングル
ノブ７６に係合するノブ継手８１を有している。ノブ継
ぎ手８１と外装カバー７８との間にはその間を水密化す
るためのＯリング等からなるシール８２が設けられてい
る。なお、８３はアングルノブ７６のエンゲージ用ノブ
である。

【００２９】前記プローブホルダ５９における各リンク
アーム８４の間はボールジョイント８５で連結されてお
り、手動により任意の位置へ移動し、各位置において摩
擦力で固定される。

【００３０】次に、その使用する場合の作用を説明す
る。 (1) 患者５８の気管支内に体腔内プローブ６０の挿入部
６１を挿入し、その先端部分を例えば癌患部の手前に先
端部を位置させる。 (2) 次に、カテーテル６４を鉗子口６３より体腔内プロ
ーブ６０のチャンネル内に挿通し、そのチャンネルの先
端より患部付近に突き出す。

【００３１】(3) この状態で操作部６２をプローブホル
ダ５９の保持具７５で保持して固定する。 (4) この状態で術者は操作室７２へ移動し、アフターロ
ーディング装置を使用する。すなわち、線源格納庫６８
から放射線源をカテーテル６４内にワイヤ等の押出し部
材８６を用いて遠隔的に押し出していく。

【００３２】(5) 術者はテレビモニタ７３の観察で患部
に放射線源が確実に位置しているかどうかを確認する。
この際、位置がずれている場合には湾曲ノブ操作装置７
７のモータ７９を操作室７２から指令で操作し、アング
ルノブ７６を回動し、挿入部６１の先端部分を湾曲させ
て所望の位置に移動させる。

【００３３】しかして、線源の位置がずれていても、そ
の線源をいちいち格納庫に戻した後、術者が治療室５６
に入り、体腔内プローブ６０の位置をずらすという行為
が不要となり、操作が極めて簡単になるとともに、治療
時間を短縮できる。

【００３４】なお、この第２の実施例の構成において、
前述した第１の実施例で述べたような体腔内ＭＲプロー
ブを使用し、あるいはこの体腔内ＭＲプローブの構成を
体腔内プローブ６０に組み込み、治療室５６にＭＲＩ装
置本体を設置してＭＲＩ撮影室として兼ね備える治療室
とすれば、ＭＲＩ撮影と放射線治療をプローブホルダを
含む同じ設備で行うことができる。

【００３５】（第３の実施例）図９にもとづいて本発明
の第３の実施例を説明する。図９（ａ）で示すように、
ＭＲＩ撮影室（治療室）１００には、ＭＲＩ装置本体１
０１と、これに付属するベット１０２が設置されてい
る。また、患者１０３の体腔内には、内視鏡形式の体腔
内ＭＲプローブ１０４が挿入されている。この体腔内Ｍ
Ｒプローブ１０４は、具体的に図示しないが、前述した
ような各種のプローブホルダによって保持されており、
また、手動または遠隔的な操作によってその保持位置の
変更ができるようになっている。

【００３６】内視鏡形式の体腔内ＭＲプローブ１０４に
対する照明光の供給手段が次のように構成されている。
すなわち、ＭＲＩ撮影室１００の磁気シールド壁１０４
を隔てて反対側にある例えば操作室１０５には光源装置
１１１が設けられている。光源装置１１１にはＭＲＩ撮
影室１００側に位置する照明光路接続部１１２が設けら
れており、これには後述する光伝送系が接続されるよう
になっている。

【００３７】前記光伝送系は、複数の光伝送部を連結し
てなり、例えば第１光伝送部１２１、第２光伝送部１２
２、第３光伝送部２２３、及び第４光伝送部２２４を有
する。前記各光伝送部１２１，１２２，１２３，１２４
はその一端をコネクタ１２５とし、他端を光路接続部１
２６としてある。そして、コネクタ１２５を他のものの
接続部１１２，１２６に接続することにより順次連結さ
れている。そして、第４光伝送部２２４の接続部１２６
に対して体腔内ＭＲプローブ１０４のユニバーサルコー
ド１２８のコネクタ１２９を接続するようになってい
る。

【００３８】各光伝送部１２１，１２２，１２３，１２
４は、それぞれ硬性の外套管１３１を有し、この硬性外
套管１３１の中には、図９（ｂ）に示されるような、１
種類以上のレンズからなるレンズ群（リレーレンズ）Ｌ
を組み込んである。なお、硬性外套管１３１の中は真空
であってもよい。また、光伝送を担う媒体として光ファ
イバーを利用してもよい。

【００３９】第１光伝送部１２１はＭＲＩ撮影室１００
内に配置され、光源装置１１１の照明光路接続部１１２
に接続される。第２光伝送部１２２はＭＲＩ撮影室１０
０の床下内に水平に配置され、第４光伝送部１２４はベ
ット１０２内に設置されている。第３光伝送部１２３は
第２光伝送部１２２と第４光伝送部１２４の間に位置す
る。第２光伝送部１２２等は、床の上に配置してもよ
い。

【００４０】また、各光伝送部１２１，１２２，１２
３，１２４において屈曲部には光反射部材１３５が設け
られている。光反射部材１３５はミラーでもよいし、プ
リズムでもよい。

【００４１】なお、第１光伝送部１２１及び第３光伝送
部１２３、特に、第３光伝送部１２３についてはその外
套管１３１を可撓性のものとし、光伝送を担う媒体とし
て光ファイバーとしてもよい。光ファイバーは二酸化珪
素やプラスチックを主成分としたものであるが、柔軟性
があり、光伝送可能な素材ならば、前記の限りではな
い。

【００４２】図１０は、体腔内ＭＲプローブ１０４のユ
ニバーサルコード１２８を接続する接続部１２６をベッ
ト１０２に複数設けた例である。すなわち、体腔内ＭＲ
プローブ１０４のユニバーサルコード１２８を接続する
ための第４光伝送部１２４ａ，１２４ｂをベット１０２
の左右部分に組み込むものである。そして、前記構成に
加えて、第３光伝送部１２３からの光を受ける部分に光
路切り換え部１３０を設ける。光路切り換え部１３０の
構成は、光反射部材としてのミラー１３１の近傍に凸レ
ンズ１３２を設け、このミラー１３１はその反射面を凸
レンズ１３２の焦点にあたる位置に配置する。

【００４３】そして、第３光伝送部１２３からの光を直
近の右側に位置する第４光伝送部１２４ａに送る場合、
ミラー１３１は図１０（ｂ）で実線で示すように、４５
度の角度で起上し、第３光伝送部１２３からの光を左側
に位置する第４光伝送部１２４ｂに送る場合、ミラー１
３１は図１０（ｂ）で点線で示すように倒伏する。ミラ
ー１３１が倒伏したとき、そのミラー１３１は光路から
収納部１３３に退避する。前記収納部１３３には、光反
射部材としてのミラー１３１を容易に収納するための余
裕部１３５を含む。光反射部材としてのミラー１３１の
反射面は、光路と平行または光路に対して４５゜の角度
を持つ。光反射部材近傍の凸レンズ１３２は伝送光や反
射光を集光する。

【００４４】ミラー１３１を光路から収納部１３３に退
避させた際、第３光伝送部１２３からの光をそのまま中
間光伝送部１３６を通じて左側に位置する第４光伝送部
１２４ｂに送る。このように光路切り換え部１３０を操
作してミラー１３１の位置を選択することにより、体腔
内ＭＲプローブ１０４のユニバーサルコード１２６を接
続する左右の接続部１２６のいずれかに光を導くことが
できる。使用状況に適した左右の接続部１２６のいずれ
かを選択して使用することができる。

【００４５】なお、ここでは反射面と反射面に平行な面
を持つ平板型ミラーを用いたときの構造であるが、光路
を切り換える手段はプリズムなどでもよく、それの例に
限らない。また、光反射部材ミラーの切換え作動は、手
動でもよいし、自動的に実施してもよい。以上のような
切換え手段と光伝送部を加えて、ユニバーサルコードと
接続する接続部をさらに増やしてもよい。

【００４６】図１１および図１２は、前述した第１光伝
送部１２１の変形例を示し、この第１光伝送部１２１を
組立式の構成としたものである。すなわち、既に、第３
の実施例で述べられた構成要素に加え、まず、第１光伝
送部１２１を前段光伝送部１４１と後段光伝送部１４２
に分け、前段光伝送部１４１の前端には光源装置１１１
側の照明光路接続部１１２に接続されるコネクタ１４３
を設ける。照明光路接続部１１２は第１光伝送部１２１
のコネクタ１４４に接続される。

【００４７】前段光伝送部１４１の後端部下面には図１
２（ａ）（ｂ）で示すように断面形状が鳩尾状の係合用
突起１４５が形成されている。一方、後段光伝送部１４
２の上端には位置決め兼ストッパ部１４６が設けられ、
このストッパ部１４６には前記係合用突起１４５をスラ
イドして嵌め込む断面形状が鳩尾状の係合用溝１４７が
形成されている。後段光伝送部１４２の下端には前述し
たと同様、第２光伝送部１２２の接続部１２６に接続す
るコネクタ１２５が設けられている。

【００４８】なお、これらの構成は磁気シールド壁を隔
てて設置する光源装置側に設けてもよい。また、この組
立て構成を第３光伝送部１２３に適用してもよい。しか
して、第１光伝送部及び第３光伝送部を硬性外套管で構
成したとき、屈曲部において着脱組立可能にすることが
できる。ここでは、光伝送路を床面上の照明光路接続部
に固定し、それと直交する位置に別の光伝送部をスライ
ドさせて設置する場合であるが、ストッパ部１４６でそ
のスライドが終了することにより、光軸を光伝送部１２
１の中心に維持する。光軸を中心に維持できるのなら
ば、位置決め及び固定手段は前記とは限らない。

【００４９】これらの光伝送手段を用いれば、光源装置
１１１と、内視鏡または体腔内ＭＲプローブ１０４の距
離を一定以上隔てても、観察用照明光の減衰を抑制する
ことができるために内視鏡としての観察能力が向上す
る。また、ユニバーサルコード１２８をベッド１０２に
接続でき、しかも、ベッド１０２の任意の位置でも使用
できるために、その内視鏡等のプローブを取り扱うのが
容易になる。

【００５０】前述した説明の構成によれば、以下に列記
するような内容が得られる。（１）ＭＲＩ撮影室に設置されたＭＲＩ装置本体の近傍
にて、患者の体内から磁気共鳴信号を受信して磁気共鳴
断層像を得るために患者の体内に挿入する体腔内ＭＲプ
ローブを保持するプローブホルダを設けたことを特徴と
する体腔内ＭＲプローブ保持装置。

【００５１】（２）前記体腔内ＭＲプローブは、内視鏡
の挿入部にＭＲアンテナ（受信コイル）を設けた構成で
あることを特徴とする第１項に記載の体腔内ＭＲプロー
ブ保持装置。（３）前記体腔内ＭＲプローブに使用する内視鏡は電動
アングル機構を備えていることを特徴とする第２項に記
載の体腔内ＭＲプローブ保持装置。

【００５２】（４) 前記電動アングル機構は、アングル
ワイヤを湾曲部からライトガイド用ケーブルまで導出
し、このアングルワイヤの端部をモータ等の駆動源で牽
引操作することを特徴とする第３項に記載の体腔内ＭＲ
プローブ保持装置。これによれば、体腔内ＭＲプローブ
の先端位置の変更作業が容易であり、それによって検査
時間を短縮できる。

【００５３】（５) 前記体腔内ＭＲプローブに使用する
内視鏡はその操作部にアングル操作ノブを有し、電動ア
ングルとマニュアル操作式湾曲の切り替え機構を有する
ことを特徴とする第４項に記載の体腔内ＭＲプローブ保
持装置。

【００５４】（６) 前記プローブホルダは多関節構造か
らなり、関節を遠隔駆動する駆動手段を有することを特
徴とする第１項に記載の体腔内ＭＲプローブ保持装置。
体腔内ＭＲプローブの保持位置の変更作業が遠隔的に行
うことができ、それによって検査時間を短縮できる。

【００５５】（７) 前記プローブホルダの関節を遠隔駆
動する駆動手段は、関節をワイヤーマニュピュレーショ
ンで駆動することを特徴とする第６項に記載の体腔内Ｍ
Ｒプローブ保持装置。

【００５６】（８) 前記プローブホルダは、内視鏡の操
作部を保持する保持具を有したことを特徴とする第７項
に記載の体腔内ＭＲプローブ保持装置。（９) 前記プローブホルダは、内視鏡の操作部における
アングルノブに係合する手段を有し、この手段を介して
前記アングルノブを遠隔回動する操作機構を有すること
を特徴とする第７項に記載の体腔内ＭＲプローブ保持装
置。

【００５７】（１０）前記電動アングル機構の入力操作
部は、ＭＲ１撮影室の外にあることを特徴とする第３項
に記載の体腔内ＭＲプローブ保持装置。（１１）前記関節を遠隔駆動する駆動手段の入力操作部
は、ＭＲＩ撮影室の外にあることを特徴とする第６項に
記載の体腔内ＭＲプローブ保持装置。

【００５８】（１２）内視鏡形式の体腔内ＭＲプローブ
における照明光学系に、これより離れた光源装置から照
明光を供給する光伝送部を有し、光伝送部は、低減衰の
光伝送手段で光を伝送することを特徴とする第１項に記
載の体腔内ＭＲプローブ保持装置。

【００５９】（１３）前記光伝送部における低減衰の光
伝送手段は、その光伝送光路の少なくとも一部において
レンズ群（リレーレンズ）を用いてなることを特徴とす
る第１２項に記載の体腔内ＭＲプローブ保持装置。一般
に、内視鏡は、観察光学系や照明光学系の構成部材の
他、湾曲機構などの構成部材も設けられている。また、
照明光学系へ供給する観察用照明光は、その内視鏡本体
と別体の光源装置からライトガイドケーブルを通じて供
給されるようになっている。ところで、前記従来の技術
において、その光源装置は、一般に強磁性体を多く含む
ため、ＭＲＩ装置の静磁場発生用のマグネットから、一
定以上の距離を保たねばならない。このとき、光源装置
は、前記マグネットを収容する磁気シールドルーム外へ
設置するのが最も安全である。しかしながら、光伝送部
となる光ファイバーの長さが、その分、より長くなるた
め、それに伴って、照明光量の著しい減衰を伴う。第１
２〜１３項に記載の構成によれば、ＭＲＩ撮影装置と内
視鏡を併用した場合において、光源装置の設置位置を、
ＭＲＩ撮影装置のマグネットの影響を受けない程度の距
離を保って設置された場合でも十分な光量を供給でき
る。

【００６０】（１４）ＭＲＩ撮影装置に付属するベッド
に、光源装置から光伝送部を通じて導かれる照明光を内
視鏡（または体腔内ＭＲプローブ）へ供給するためのコ
ネクタ部を１つ以上設けたことを特徴とする第１項に記
載の体腔内ＭＲプローブ保持装置または後述する第１５
項に記載の放射線治療装置。これによれば、術者におけ
る内視鏡または体腔内ＭＲプローブの操作性が向上す
る。

【００６１】（１５）放射線源を遠隔的に体腔内へ挿入
留置するアフターローディング装置において、内視鏡
と、これを保持するホルダーと、このホルダーに設けら
れた内視鏡湾曲操作ノブを回動させるアクチュエータ
と、このアクチュエータを遠隔的に操作する手段とを設
けたことを特徴とする放射線治療装置。この第１５項の
放射線治療装置の目的は次の通りである。すなわち、例
えば、癌治療を目的として、体腔内に放射線源を遠隔的
に挿入留置するアフターローディング手法が行われてい
る。本法の場合以下の問題点がある。術者の放射線被爆
を避けるため、術者は患者より離れた操作室から線源の
挿入操作を行う。この時の問題点として、線源の位置が
ずれた場合、いちいち線源を格納庫へ戻した上、導入用
カテーテルの位置を直す必要があり、極めて操作が繁雑
であるとともに治療時間が長くなるという問題点があ
る。しかしながら、この第１５項の構成によれば、アフ
ターローディングによる体腔内癌治療における操作性向
上と治療時間の短縮が図れる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、体
腔内ＭＲプローブを用いたＭＲ撮像の操作性の向上と検
査時間の短縮化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例を適用したＭＲＩ撮影装置の全体
を概略的に示す説明図。

【図２】同じく第１の実施例を適用したＭＲＩ撮影装置
の斜視図。

【図３】（ａ）（ｂ）は同じく第１の実施例におけるプ
ローブホルダのリンクジョイント部の説明図。

【図４】（ａ）（ｂ）は同じく第１の実施例における体
腔内ＭＲプローブの操作部を保持した保持具の説明図。

【図５】同じく第１の実施例における電動アングル機構
のシステムの説明図。

【図６】第２の実施例を適用したＭＲＩ撮影装置の全体
を概略的に示す説明図。

【図７】同じく第２の実施例の体腔内ＭＲプローブおよ
びプローブホルダの斜視図。

【図８】同じく第２の実施例の湾曲ノブ操作装置を示す
断面図。

【図９】（ａ）は第３の実施例を適用したＭＲＩ撮影装
置の全体を概略的に示す説明図、（ｂ）はレンズ群の説
明図。

【図１０】同じく第３の実施例を適用したＭＲＩ撮影装
置の第４の光伝送部の構成を示す説明図。

【図１１】第１光伝送部の変形例を示す説明図。

【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、同じく第１光
伝送部を展開して示す説明図。

【符号の説明】

１…ＭＲＩ撮影室、３…ＭＲＩ装置本体、５…ベット、
６…患者、７…プローブホルダ、１０…体腔内ＭＲプロ
ーブ、２１…固定具、２２…第１のアーム、２３…第２
のアーム、２４…保持具、２５…リンクジョイント部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＭＲＩ撮影室に設置されたＭＲＩ装置本体
の近傍にて、患者の体内から磁気共鳴信号を受信して磁
気共鳴断層像を得るために患者の体内に挿入する体腔内
ＭＲプローブを保持するプローブホルダを設けたことを
特徴とする体腔内ＭＲプローブ保持装置。