JP2004181237A - 医療システム - Google Patents
医療システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004181237A JP2004181237A JP2003396621A JP2003396621A JP2004181237A JP 2004181237 A JP2004181237 A JP 2004181237A JP 2003396621 A JP2003396621 A JP 2003396621A JP 2003396621 A JP2003396621 A JP 2003396621A JP 2004181237 A JP2004181237 A JP 2004181237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catheter
- magnetic field
- medical system
- image
- ray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 claims description 17
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 14
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003325 tomography Methods 0.000 abstract 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 13
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 11
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 208000010125 myocardial infarction Diseases 0.000 description 3
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 3
- 208000037260 Atherosclerotic Plaque Diseases 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 206010003210 Arteriosclerosis Diseases 0.000 description 1
- 206010057469 Vascular stenosis Diseases 0.000 description 1
- 208000011775 arteriosclerosis disease Diseases 0.000 description 1
- 230000003143 atherosclerotic effect Effects 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 210000002837 heart atrium Anatomy 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000011253 protective coating Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 1
- 210000005166 vasculature Anatomy 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/73—Manipulators for magnetic surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0062—Arrangements for scanning
- A61B5/0066—Optical coherence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00057—Light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Robotics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
【解決手段】検査および/または治療を行なうための医療システム1は、X線源4およびX線検出器5と、画像発生装置を有しX線源4およびX線検出器5を制御する制御および処理装置6とを含むX線画像撮影システム3と;光ファイバーを持つカテーテル8を含む光干渉断層撮影のための画像撮影システムを有し、光が光ファイバーを介して案内されて、検査範囲内に挿入されたカテーテル先端の範囲で放射され、照明された検査範囲からの反射光が光ファイバーを介して画像撮影システムの画像発生装置を有する制御および処理装置へ画像発生のために案内されるカテーテルシステム7と;X線画像および光干渉断層画像を表示するための少なくとも1つのモニタとを備えている。
【選択図】図1
Description
検査および/または治療を行なうために、
X線源およびX線検出器と、画像発生装置を有しX線源およびX線検出器を制御する制御および処理装置とを含むX線画像撮影システムと、
光ファイバーを持つカテーテルを含む光干渉断層撮影のための画像撮影システムを有し、光が光ファイバーを介して案内されて、検査範囲内に挿入されたカテーテル先端の範囲で放射され、照明された検査範囲からの反射光が光ファイバーを介して画像撮影システムの画像発生装置を有する制御および処理装置へ画像発生のために案内されるカテーテルシステムと、
X線画像および光干渉断層画像を表示するための少なくとも1つのモニタと、
を備えている。
図1は本発明による検査および/または治療を行なうための医療システムの原理図、
図2はカテーテル制御装置を備えたカテーテルの原理図である。
2 患者寝台
3 X線画像撮影システム
4 X線源
5 平面形画像検出器
6 制御および処理装置
7 カテーテルシステム
8 カテーテル
9 患者外部磁界発生装置
10 制御および処理装置
11 カテーテル制御装置
12 リード線
13 通信線
14 超音波画像撮影システム
15 光ガイド接続
16 光発生および光受信装置
17 モニタ
18 カテーテル先端
19 電磁石
20 コア
21 コイル
22 インタフェース
23 操作キー
24 操作キー
25 操作キー
26 操作キー
27 操作キー
28 操作キー
29 光ガイドファイバー
30 画像処理装置
31 電源モジュール
Claims (16)
- 検査および/または治療を行なうために、
X線源(4)およびX線検出器(5)と、画像発生装置を有しX線源(4)およびX線検出器(5)を制御する制御および処理装置(6)とを含むX線画像撮影システム(3)と、
光ファイバーを持つカテーテル(8)を含む光干渉断層撮影のための画像撮影システムを有し、光が光ファイバーを介して案内されて、検査範囲内に挿入されたカテーテル先端の範囲で放射され、照明された検査範囲からの反射光が光ファイバーを介して画像撮影システムの画像発生装置を有する制御および処理装置へ画像発生のために案内されるカテーテルシステム(7)と、
X線画像および光干渉断層画像を表示するための少なくとも1つのモニタと、
を備えていることを特徴とする医療システム。 - 異なる画像が共通に表示可能であることを特徴とする請求項1記載の医療システム。
- X線画像および光干渉断層画像が共通のモニタに互いに重ね合わされて表示可能であることを特徴とする請求項2記載の医療システム。
- X線画像および光干渉断層画像の発生のための共通な画像発生装置(30)が設けられていることを特徴とする請求項1乃至3の1つに記載の医療システム。
- カテーテル先端(18)に少なくとも1つの磁界発生要素(19)が設けられ、かつ患者内に挿入されたカテーテル(8)の移動に役立つ外部磁界を発生する外部磁界発生装置(9)が設けられていることを特徴とする請求項1乃至4の1つに記載の医療システム。
- X線システム(3)の制御装置(6)と、画像撮影システム(14)の制御装置(16)と、場合によっては外部磁界発生装置(9)の制御装置(10)とが共通な制御装置内に組み込まれていることを特徴とする請求項1乃至5の1つに記載の医療システム。
- カテーテル(8)の磁界はカテーテル(8)が患者内に挿入された際に変えることができることを特徴とする請求項5または6記載の医療システム。
- 磁界発生要素はコア(20)とコイル(21)とを備えた電磁石(19)であり、カテーテル外被内に案内されたリード線(12)は患者外部からカテーテル制御装置を介して制御されて給電可能であることを特徴とする請求項7記載の医療システム。
- 2つ以上の電磁石(19)が設けられていることを特徴とする請求項8記載の医療システム。
- 電磁石(19)は個別にまたは複数で駆動可能であることを特徴とする請求項9記載の医療システム。
- 発生可能な磁界がほぼカテーテル(8)の長手軸線に対して平行方向にあるように、少なくとも1つの電磁石(19)が配置されていることを特徴とする請求項8乃至10の1つに記載の医療システム。
- 発生可能な磁界がほぼカテーテル(8)の長手軸線に対して垂直方向にあるように、少なくとも1つの電磁石が配置されていることを特徴とする請求項8乃至10の1つに記載の医療システム。
- 少なくとも2つの電磁石が設けられ、一方の電磁石から発生した磁界はカテーテル長手軸線に対してほぼ平行方向にあり、他方の電磁石から発生した磁界はカテーテル長手軸線に対してほぼ垂直方向にあることを特徴とする請求項8乃至10の1つに記載の医療システム。
- カテーテル先端(18)の範囲に少なくとも1つの永久磁石要素が設けられていることを特徴とする請求項1乃至13の1つに記載の医療システム。
- カテーテル制御装置(11)は外部磁界発生装置(9)の制御装置(10)と通信し、電磁石(19)の制御は磁界制御装置(10)の制御情報に依存して行なわれることを特徴とする請求項7乃至14の1つに記載の医療システム。
- 光が光ファイバーから側方へおよび/または先端から前方へ放射されることを特徴とする請求項1乃至15の1つに記載の医療システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10255957A DE10255957B4 (de) | 2002-11-29 | 2002-11-29 | Medizinisches Untersuchungs- und/oder Behandlungssystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004181237A true JP2004181237A (ja) | 2004-07-02 |
Family
ID=32694849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003396621A Pending JP2004181237A (ja) | 2002-11-29 | 2003-11-27 | 医療システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20040162487A1 (ja) |
JP (1) | JP2004181237A (ja) |
DE (1) | DE10255957B4 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006255425A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Siemens Ag | 医用画像化方法および医用画像化システム |
US9433339B2 (en) | 2010-09-08 | 2016-09-06 | Covidien Lp | Catheter with imaging assembly and console with reference library and related methods therefor |
KR101720032B1 (ko) * | 2016-03-14 | 2017-03-27 | 재단법인대구경북과학기술원 | 자기장 제어 시스템 및 영상 시스템이 통합된 수술용 침대 |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4755638B2 (ja) | 2004-03-05 | 2011-08-24 | ハンセン メディカル,インク. | ロボットガイドカテーテルシステム |
NL1027561C2 (nl) * | 2004-11-23 | 2006-05-24 | Isodose Control Intellectual P | Inbrenginrichting voor het inbrengen van een katheter. |
DE102004062396B4 (de) | 2004-12-23 | 2008-10-02 | Siemens Ag | Intravenöse Herzschrittmacherelektrode |
DE102005032755B4 (de) | 2005-07-13 | 2014-09-04 | Siemens Aktiengesellschaft | System zur Durchführung und Überwachung minimal-invasiver Eingriffe |
US8784336B2 (en) | 2005-08-24 | 2014-07-22 | C. R. Bard, Inc. | Stylet apparatuses and methods of manufacture |
DE102006003180A1 (de) * | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Siemens Ag | Medizinische Untersuchungs- und/oder Behandlungseinrichtung |
DE102006015013B4 (de) | 2006-03-31 | 2010-06-02 | Siemens Ag | Implantierbarer Herzschrittmacher |
DE102006061178A1 (de) | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Siemens Ag | System zur Durchführung und Überwachung minimal-invasiver Eingriffe |
US8781555B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-07-15 | C. R. Bard, Inc. | System for placement of a catheter including a signal-generating stylet |
US9521961B2 (en) | 2007-11-26 | 2016-12-20 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for guiding a medical instrument |
ES2557084T3 (es) | 2007-11-26 | 2016-01-21 | C. R. Bard, Inc. | Sistema integrado para la colocación intravascular de un catéter |
WO2010022370A1 (en) | 2008-08-22 | 2010-02-25 | C.R. Bard, Inc. | Catheter assembly including ecg sensor and magnetic assemblies |
US8903476B2 (en) * | 2009-03-08 | 2014-12-02 | Oprobe, Llc | Multi-function optical probe system for medical and veterinary applications |
US9532724B2 (en) | 2009-06-12 | 2017-01-03 | Bard Access Systems, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping |
WO2011097312A1 (en) | 2010-02-02 | 2011-08-11 | C.R. Bard, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation and tip location |
EP2912999B1 (en) | 2010-05-28 | 2022-06-29 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus for use with needle insertion guidance system |
USD735343S1 (en) | 2012-09-07 | 2015-07-28 | Covidien Lp | Console |
USD716841S1 (en) | 2012-09-07 | 2014-11-04 | Covidien Lp | Display screen with annotate file icon |
USD717340S1 (en) | 2012-09-07 | 2014-11-11 | Covidien Lp | Display screen with enteral feeding icon |
US9198835B2 (en) | 2012-09-07 | 2015-12-01 | Covidien Lp | Catheter with imaging assembly with placement aid and related methods therefor |
US9517184B2 (en) | 2012-09-07 | 2016-12-13 | Covidien Lp | Feeding tube with insufflation device and related methods therefor |
JP2015532536A (ja) * | 2012-10-05 | 2015-11-09 | デイビッド ウェルフォード, | 光を増幅するためのシステムおよび方法 |
EP3003177B1 (en) | 2013-05-31 | 2021-03-10 | Covidien LP | Surgical device with an end-effector assembly for monitoring of tissue during a surgical procedure |
JP2014230737A (ja) * | 2014-02-01 | 2014-12-11 | 佐藤 洋 | 位置制御システム |
US10973584B2 (en) | 2015-01-19 | 2021-04-13 | Bard Access Systems, Inc. | Device and method for vascular access |
WO2016210325A1 (en) | 2015-06-26 | 2016-12-29 | C.R. Bard, Inc. | Connector interface for ecg-based catheter positioning system |
US10932861B2 (en) | 2016-01-14 | 2021-03-02 | Auris Health, Inc. | Electromagnetic tracking surgical system and method of controlling the same |
US10932691B2 (en) * | 2016-01-26 | 2021-03-02 | Auris Health, Inc. | Surgical tools having electromagnetic tracking components |
US11000207B2 (en) * | 2016-01-29 | 2021-05-11 | C. R. Bard, Inc. | Multiple coil system for tracking a medical device |
US11324554B2 (en) | 2016-04-08 | 2022-05-10 | Auris Health, Inc. | Floating electromagnetic field generator system and method of controlling the same |
CN112867443B (zh) | 2018-10-16 | 2024-04-26 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 用于建立电连接的安全装备连接系统及其方法 |
TWI766482B (zh) * | 2020-12-17 | 2022-06-01 | 財團法人工業技術研究院 | 光學同調斷層掃描探頭 |
US11730548B2 (en) | 2020-12-17 | 2023-08-22 | Industrial Technology Research Institute | Optical coherence tomography scanning probe |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55133237A (en) * | 1979-04-06 | 1980-10-16 | Olympus Optical Co | Device for inducing endoscope |
JPH048342A (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-13 | Olympus Optical Co Ltd | 被検体内挿入装置 |
JPH0422326A (ja) * | 1990-05-17 | 1992-01-27 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JPH1071158A (ja) * | 1996-06-25 | 1998-03-17 | Carl Zeiss:Fa | 多座標マニピュレータを含むoct援用手術用顕微鏡 |
JPH10137238A (ja) * | 1996-11-11 | 1998-05-26 | Shimadzu Corp | 医用画像処理装置 |
JPH11104072A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | 医療支援システム |
JP2001079007A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-27 | Olympus Optical Co Ltd | 光プローブ装置 |
JP2001087269A (ja) * | 1999-09-17 | 2001-04-03 | Olympus Optical Co Ltd | 光プローブ装置 |
JP2001519191A (ja) * | 1997-10-16 | 2001-10-23 | ザ・レジェンツ・オブ・ザ・ユニバーシティー・オブ・カリフォルニア | 磁気的方向づけ可能遠隔誘導システムおよびそれらの使用方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6134003A (en) * | 1991-04-29 | 2000-10-17 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for performing optical measurements using a fiber optic imaging guidewire, catheter or endoscope |
US6564087B1 (en) * | 1991-04-29 | 2003-05-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Fiber optic needle probes for optical coherence tomography imaging |
US5752518A (en) * | 1996-10-28 | 1998-05-19 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for visualizing interior regions of the body |
US5904651A (en) * | 1996-10-28 | 1999-05-18 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for visualizing tissue during diagnostic or therapeutic procedures |
US5994690A (en) * | 1997-03-17 | 1999-11-30 | Kulkarni; Manish D. | Image enhancement in optical coherence tomography using deconvolution |
US6175669B1 (en) * | 1998-03-30 | 2001-01-16 | The Regents Of The Universtiy Of California | Optical coherence domain reflectometry guidewire |
US6911026B1 (en) * | 1999-07-12 | 2005-06-28 | Stereotaxis, Inc. | Magnetically guided atherectomy |
US6233476B1 (en) * | 1999-05-18 | 2001-05-15 | Mediguide Ltd. | Medical positioning system |
US7343195B2 (en) * | 1999-05-18 | 2008-03-11 | Mediguide Ltd. | Method and apparatus for real time quantitative three-dimensional image reconstruction of a moving organ and intra-body navigation |
DE10051244A1 (de) * | 2000-10-17 | 2002-05-16 | Philips Corp Intellectual Pty | Röntgenfreies intravaskuläres Lokalisierungs- und Bildgebungsverfahren |
US20020103430A1 (en) * | 2001-01-29 | 2002-08-01 | Hastings Roger N. | Catheter navigation within an MR imaging device |
-
2002
- 2002-11-29 DE DE10255957A patent/DE10255957B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-11-26 US US10/723,766 patent/US20040162487A1/en not_active Abandoned
- 2003-11-27 JP JP2003396621A patent/JP2004181237A/ja active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55133237A (en) * | 1979-04-06 | 1980-10-16 | Olympus Optical Co | Device for inducing endoscope |
JPH048342A (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-13 | Olympus Optical Co Ltd | 被検体内挿入装置 |
JPH0422326A (ja) * | 1990-05-17 | 1992-01-27 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JPH1071158A (ja) * | 1996-06-25 | 1998-03-17 | Carl Zeiss:Fa | 多座標マニピュレータを含むoct援用手術用顕微鏡 |
JPH10137238A (ja) * | 1996-11-11 | 1998-05-26 | Shimadzu Corp | 医用画像処理装置 |
JPH11104072A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | 医療支援システム |
JP2001519191A (ja) * | 1997-10-16 | 2001-10-23 | ザ・レジェンツ・オブ・ザ・ユニバーシティー・オブ・カリフォルニア | 磁気的方向づけ可能遠隔誘導システムおよびそれらの使用方法 |
JP2001079007A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-27 | Olympus Optical Co Ltd | 光プローブ装置 |
JP2001087269A (ja) * | 1999-09-17 | 2001-04-03 | Olympus Optical Co Ltd | 光プローブ装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006255425A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Siemens Ag | 医用画像化方法および医用画像化システム |
US9433339B2 (en) | 2010-09-08 | 2016-09-06 | Covidien Lp | Catheter with imaging assembly and console with reference library and related methods therefor |
US9538908B2 (en) | 2010-09-08 | 2017-01-10 | Covidien Lp | Catheter with imaging assembly |
US10272016B2 (en) | 2010-09-08 | 2019-04-30 | Kpr U.S., Llc | Catheter with imaging assembly |
KR101720032B1 (ko) * | 2016-03-14 | 2017-03-27 | 재단법인대구경북과학기술원 | 자기장 제어 시스템 및 영상 시스템이 통합된 수술용 침대 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040162487A1 (en) | 2004-08-19 |
DE10255957A1 (de) | 2004-08-12 |
DE10255957B4 (de) | 2010-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2004181237A (ja) | 医療システム | |
US6772001B2 (en) | Medical examination and/or treatment system | |
JP4667805B2 (ja) | 医療検査および/または治療システム | |
US8335557B2 (en) | System for carrying out and monitoring minimally-invasive interventions | |
US8345957B2 (en) | Data processing apparatus, X-ray apparatus, and data processing method | |
US7406346B2 (en) | Optical coherence tomography system for the examination of human or animal tissue or organs | |
JP2005177477A (ja) | カテーテル装置 | |
JP3550966B2 (ja) | 手術装置 | |
JP5988907B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2006346468A (ja) | 脈管内にカテーテルを挿入するための医療システム | |
KR20140032919A (ko) | 의료 장비 및 영상 생성 방법 | |
JP2007185514A (ja) | 画像化医療装置および画像化医療装置の動作パラメータの設定方法 | |
JP2006296707A (ja) | X線画像診断装置及びその三次元血流画像構成・表示方法並びにプログラム | |
JP2010069018A (ja) | 医用ガイドシステム | |
US20100030022A1 (en) | Method and system with encapsulated imaging and therapy devices, coupled with an extracorporeal imaging device | |
US7724873B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus and X-ray diagnostic system | |
WO2015044983A1 (ja) | 画像診断装置及びその制御方法 | |
JP2002306403A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2004073578A (ja) | 医用画像診断装置及び撮影支援装置 | |
JP2007215577A (ja) | 内視鏡装置及び診断システム | |
JP2010284423A (ja) | 医用画像診断装置及び医用画像撮影方法 | |
WO2000065998A1 (en) | X-ray imaging apparatus | |
JP4960212B2 (ja) | X線絞り装置およびx線撮影装置 | |
JP2008110200A (ja) | X線診断装置及びx線診断システム | |
CN110123372B (zh) | 医用图像诊断装置以及x射线照射控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090826 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20090826 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091006 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100202 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20100210 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20100312 |