JPH0556486B2

JPH0556486B2 -

Info

Publication number: JPH0556486B2
Application number: JP59197977A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Myazaki; Yoshikazu Tojo
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1984-09-21
Filing date: 1984-09-21
Publication date: 1993-08-19
Also published as: JPS6175315A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、内視鏡ユニツト装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、内視鏡は、医療の分野以外でも広く使用
されている（実開昭58−74212号公報参照）。とこ
ろで、工業の分野で使用される内視鏡は、一般に
相当長尺な挿入部のものが多い。たとえば10ｍ程
度のものがある。このような内視鏡においては、
そのきわめて長い挿入部の取扱いが面倒であると
ともに、その長い挿入部の保管に広いスペースを
必要とするなど不便をきたしていた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、内視鏡の持ち運び
や収納などの便宜、および挿入性などの操作性を
向上した内視鏡ユニツト装置を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明は、先端に固体撮像素子を内蔵する内視
鏡の挿入部を巻取り収納可能なドラム部を有する
内視鏡ユニツト装置において、ユニツト本体に、
上記ドラム部と、前記固体撮像素子からの撮像信
号を処理するカメラコントロール部とを組み込ん
だものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の各実施例を図面にもとづいて説
明する。

第１図および第２図は、本発明の第１の実施例
を示すものである。第１図中１は、持運び自在な
ユニツト本体であり、このユニツト本体１には、
４本の脚２…が立設されている。また、ユニツト
本体１の周りには、内視鏡の長尺な挿入部３を巻
き取る収納用ドラム４が回転自在に取り付けられ
ている。なお、このドラム４には、たとえば電磁
石等の電気的手段または機械的手段を用いた回転
防止機構をもち任意位置で停止できる。

上記挿入部３は、たとえば10ｍ程度に長く、か
つ可撓性のものであり、この内部には、その全長
にわたり光学繊維束からなるライトガイドが挿通
されている。そして、このライトガイドを通じて
挿入部３の先端に設けた照明窓５に照明光を伝送
し、被観察対象物を照明するようになつている。
また、挿入部３の先端には、観察窓６が設けら
れ、この内側には図示しない固体撮像素子が設け
られている。そして、観察部６からの視野をその
固体撮像素子で撮像し、電気的な信号に変換する
ようになつている。また、この電気信号は、その
挿入部３内に挿通した信号伝送コード（図示しな
い）を通じて伝送される。さらに、挿入部３内に
は、チヤンネル（図示しない）が形成されてお
り、このチヤンネルは、挿入部３の先端に形成し
た口部７に連通している。また、挿入部３の先端
部は、収納用ドラム４に巻き取られたとき、その
収納用ドラム４に設けた固定具（図示しない）に
係着されるようになつている。

一方、ユニツト本体１には、記録装置としての
VTR部８、カメラコントロール部９および光源
部１０が組み込まれており、さらに、そのユニツ
ト本体１の正面には、モニタ部１１が設けられて
いる。また、これら各部８，９，１０，１１は、
ユニツト本体１からそれぞれ単独で取り出せるよ
うになつている。なお、ユニツト本体１には、持
ち運び用の取手１２が取り付けられている。

上記収納用ドラム４は、巻取り胴１３の両端に
は、それぞれつば１４が突設されている。また、
巻取り胴１３の周面には、第２図で示すように巻
き取る内視鏡の挿入部３を案内する１条のら旋溝
１５が形成されている。さらに、巻取り胴１３の
一端部には、ユニツト本体１側へ貫通する挿通孔
１６が穿設されていて、この挿通孔１６を通して
挿入部３をユニツト本体１側へ導びくようになつ
ている。

挿入部３の基端は、巻取り胴１３の回転中心に
合わせて回転自在に連結されている。このため、
挿入部３のねじれが防止される。挿入部３には、
前述したようにライトガイドが挿通されている
が、そのライトガイドの入射基端部１７も、上記
巻取り胴１３の回転中心に合わせて配設される。
そして、この入射基端部１７には、光源部１０の
ランプ１８の光が入射するようになつている。ま
た、挿入部３の基端部からは、前記信号伝送コー
ドに電気的に接続したカールコード１９が導出さ
れており、このカールコード１９は、カメラコン
トロール部９に接続される。このようにカールコ
ード１９を用いているため、収納用ドラム４が回
転したとき、挿入部３の基端部付近に巻き付くだ
けの余裕があり、断線するなどの不都合はない。

なお、上記ユニツト本体１には、電源（図示し
ない）を内蔵してあるが、電源入力コンセントを
設け、これに電源コードを接続して外部電源を利
用するようにしてもよい。

次に、上記内視鏡ユニツト装置を使用する場合
には、取手１２を持つて持ち上げ、使用場所に運
ぶ。そこで、光源部１０のランプ１８を点灯し、
照明窓５から照明光を出射する。モニタ部１１に
は、観察窓６から見える視野が写し出される。そ
して、収納用ドラム４を回転しながら必要な量ず
つ挿入部３を引き出し、挿入部３を被検査物の中
に挿入していき、その内部を観察するのである。
このとき必要があれば、VTR部８により録画す
る。さらに、被検査物の内部から採取、その内部
の計測等を行なう場合には、チヤンネルを利用し
て鉗子やセンサなどを挿入して行なう。

また、使用し終つたら挿入部３を再び収納用ド
ラム４に巻き取り収納する。そして保管場所に保
管しておく。

しかして、挿入部３を収納用ドラム４に巻き込
んで収納でき、また、ユニツト本体１には、
VTR部８、カメラコントロール部９、光源部１
０およびモニタ部１１を組み込み、一体的なユニ
ツトとしてまとめたから、持ち運び、収納が便利
であるとともに、取扱いの操作性が向上できる。

第３図は、本発明の第２の実施例であり、これ
は巻取り胴１３の回転中心ｌに合わせて挿入部３
の基端部分をユニツト本体１に軸支するととも
に、その挿入部３の基端部分には、つば２１を設
け、このつば２１には、その回転軸を中心として
スリツプリング２２を取り付けたものである。そ
して、上記スリツプリング２２は、挿入部３内の
信号伝送コードに電気的に接続されている。さら
に、このスリツプリング２２には、ユニツト本体
１側に設けた接点２３を摺接させてなり、そのス
リツプリング２２を通して信号を受け、カメラコ
ントロール部９へ伝送するようになつている。こ
のため、前記実施例の場合のように収納用ドラム
４が回転したときカールコード１９が挿入部３に
巻き付くことがない。

第４図は、本発明の第３の実施例を示すもので
ある。これは、ライトガイドの入射基端部が収納
用ドラム４の回転中心ｌでランプ１８の照明光を
受けるのではなく、上記回転中心ｌより偏心した
位置で受けるものである。その偏差分は、一対の
反射ミラー２４，２４を利用してその光路をずら
すことにより得られる。また、この場合、挿入部
３の基端部分を支持する支持部２６および反射ミ
ラー２４，２４は、ユニツト本体１に対し収納用
ドラム４の回転中心ｌを中心として回転自在に取
り付けた回転部材２７に取り付けられる。したが
つて、この回転部材２７が収納用ドラム４ととも
に回転できるため、収納用ドラム４が回転しても
挿入部３がねじれることはない。

第５図は、本発明の第４の実施例を示すもので
ある。この実施例は、ユニツト本体１たるラツク
２８に、カメラコントロール部９、光源部１０お
よびモニタ部１１を収め、上記ラツク２８の底部
には、VTR部８を着脱自在に連結したものであ
る。また、上記ラツク２８の側面部には、収納用
ドラム４を着脱自在に装着してユニツト化したも
のである。この場合、収納用ドラム４を単独に取
り外し、別に収納保管することができる。

なお、ラツク２８に対してVTR部８を収める
ようにしてもよく、また、各部８，９，１０，１
１を収めるレイアウトはどのように配置してもよ
いものである。

なお、本発明においてカメラコントロール部、
光源部およびVTR部の操作部は、リモコンユニ
ツトとして取外し可能としてもよい。また、モニ
タ部、カメラコントロール部、光源部および
VTR部が全てユニツトとして収まつている必要
はなく、たとえばモニタ部とカメラコントロール
部だけでもよい。さらに照明手段として挿入部の
先端にランプを設け、これを点灯させてもよく、
この場合は、前記光源部は不要となり、挿入部
は、カメラコントロール部とのみ接続していれば
よい。

また、前記脚の先端やユニツトの下部には、す
べり止めやキヤスタを設け、上記キヤスタにはス
トツパを設けてもよい。さらに、上記脚自体をた
とえばコイル状または棒状の伸縮自在の部材で構
成し、また、三脚のように伸縮自在な脚としても
よい。

さらに、このユニツト装置には、観察中の音声
等を録音するためマイクを持ち、このマイクは固
定式でも、マイクジヤークを介して着脱自在と
し、あるいはワイヤレスマイク等でもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ユニツト本体
に、先端に固体撮像素子を内蔵する内視鏡の挿入
部を巻取り収納可能なドラム部と上記固体撮像素
子からの撮像信号を処理するカメラコントロール
部とを組み込んで、これらをユニツト化したか
ら、長尺な挿入部をドラム部に巻き込んでコンパ
クトに収納できる。また、カメラコントロール部
も一体化したから、それらの持ち運びや保管など
の取扱いが便利であり、また、内視鏡を使用する
場合にも必要な長さだけ挿入部を引き出して使用
できるため、その操作性がよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の斜視図、第２
図はその要部の側断面図、第３図は第２の実施例
の要部の側面図、第４図は第３の実施例の要部の
側断面図、第５図は第４の実施例の斜視図であ
る。１……ユニツト本体、３……挿入部、４……収
納用ドラム、８……VTR部、９……カメラコン
トロール部、１０……光源部、１１……モニタ
部、１３……巻取り胴。

Claims

【特許請求の範囲】

１先端に固体撮像素子を内蔵する内視鏡の挿入
部を巻取り収納可能なドラム部を有する内視鏡ユ
ニツト装置において、ユニツト本体に、上記ドラ
ム部と、前記固体撮像素子からの撮像信号を処理
するカメラコントロール部とを組み込んだことを
特徴とする内視鏡ユニツト装置。