JPH069601Y2

JPH069601Y2 - 運搬型の内視鏡収納装置

Info

Publication number: JPH069601Y2
Application number: JP1987118366U
Authority: JP
Inventors: 勝則崎山
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-07-31
Filing date: 1987-07-31
Publication date: 1994-03-16
Anticipated expiration: 2002-07-31
Also published as: JPS6422301U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は、内視鏡挿入部をドラムに巻取って収納可能な
運搬型の内視鏡収納装置に関する。

［従来の技術］近年、体腔内に細長な挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる医療
用内視鏡が広く用いられている。また、工業分野におい
ても、ボイラ，タービン，エンジン，化学プラント等の
内部を観察したり検査したりすることのできる工業用内
視鏡が広く利用されている。

ところで、特に工業分野で使用される内視鏡は、一般
に、相当長尺な挿入部のものが多い。例えば、１０ｍ程
度のものがある。このような内視鏡においては、その極
めて長い挿入部の取扱いが面倒であると共に、その長い
挿入部の保管に広いスペースを必要とする等、不便をき
たしていた。そこで、例えば、特開昭６１−７５３１５
号公報に示されるように、巻取りドラムに挿入部を巻取
って収納できるようにしたものがある。

［考案が解決しようとする問題点］ところが、従来の巻取りドラムでは、ドラムの外周に内
視鏡挿入部を巻取っていたため、可撓性の低い挿入部を
直径の小さなドラムに巻取ると、曲げ剛性が高く、巻取
った挿入部が、より直径の大きな方向へ広がってしま
う。一般に、長尺の内視鏡は、パイプ検査等に使用さ
れ、その挿入は、挿入部を押込むことにより行なわれて
いる。長尺になるほど、内視鏡先端部と挿入作業点は遠
くなり、先端部の走行抵抗により、挿入部が座屈し、挿
入が困難となる。従って、長尺になればなるほど、挿入
部の可撓性を低く、すなわち曲げ剛性を高くしなければ
ならない。

このため、従来の巻取りドラムでは、挿入部が長く、可
撓性が低くなるほど、ドラムの直径を大きくする必要が
あり、また、そのために重量も増加し、可搬性に問題が
あった。

［考案の目的］本考案は、上記事情に鑑みてなされたものであり、長尺
で可撓性の低い挿入部を持つ内視鏡を収納可能で、小
型，軽量化、及び可搬性の向上を可能にする内視鏡収納
装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］本考案による内視鏡収納装置は、ドラムに巻取られる内
視鏡挿入部の外周方向への広がりを抑制する抑制部材を
設けたものである。

［作用］本考案では、内視鏡挿入部は、ドラムに巻取られて収納
されると共に、抑制部材によって外周方向への広がりが
抑制される。

［実施例］以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

第１図ないし第４図は本考案の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の全体を示す斜視図、第２図は運搬時に
おいて挿入部をドラムに収納した状態の内視鏡装置を示
す斜視図、第３図は第１図のローラの近傍を示す部分断
面図、第４図は内視鏡挿入部の先端部を示す断面図であ
る。

第１図に示すように、内視鏡装置１は、細長で可撓性を
有する挿入部２を備え、この挿入部２は、基端部が巻取
りドラムユニット３の巻取りドラム４に固定されると共
に、この巻取りドラム４に巻取られて収納されるように
なっている。

前記巻取りドラム４の回転軸方向の両端部の外周側に
は、前記挿入部２の脱落を防止するためのフランジ部
９，９が設けられている。また、前記巻取りドラム４
は、回転中心部の両端部が、それぞれフレーム５により
回転自在に支持され、この両フレーム５間には、下側
に、前記巻取りドラム４を回転自在に支持する脚状の支
持パイプ６，６が架設されている。また、前記両フレー
ム５間には、上側に、巻取りドラム４の運搬用の把手７
が架設されている。

また、前記支持パイプ６，６及び把手７には、それぞ
れ、巻取りドラム４の外周部に対向するように、抑制部
材としてのローラ１１，１１，１１が回転自在に取付け
られている。そして、前記挿入部２は、前記巻取りドラ
ム４の外周部と前記ローラ１１との間に挿通されて、巻
取りドラム４に巻取られるようになっている。

尚、前記ローラ１１は、このローラ１１に内接する円、
すなわち、巻取られた挿入部２が形成する円が一つに限
定されるように三つ以上設けられることが望ましい。

第３図は、把手７に取付けられたローラ１１の近傍を示
す。この図に示すように、前記把手７の両側部間であっ
て、巻取りドラム４の外周部に対向する位置に、軸１２
が架設され、この軸１２に、ベアリング１３を介してロ
ーラ１１が回転自在に取付けられている。前記軸１２
は、把手７に例えばねじ１５，１５にて固定されてい
る。また、前記ローラ１１の両端部と前記把手７との間
には、カラー１４，１４が介装され、このカラー１４に
よってローラ１１の軸方向への移動が規制されている。
尚、図示はしないが、支持パイプ６に取付けられたロー
ラ１１も、同様に、支持パイプ６の両側部間に架設され
た軸にベアリングを介して回転自在に取付けられてい
る。尚、ベアリング１３は、必ずしも必要とするもので
はなく、ローラ１１と軸１２が直接すべり接触していて
も良い。また、前記ローラ１１と前記巻取りドラム４の
フランジ部９との間のギャップ１６は、前記挿入部２の
外径ｄ以下に設定され、挿入部２が巻取りドラム４の外
部に脱落するのが防止されている。

一方、前記挿入部２は、可撓性を有する可撓管２１の先
端に硬性の先端部２２を連設して構成されている。前記
先端部２２は、第４図に示すように、硬性の先端枠２３
を備え、この先端枠２３内に、レンズ枠２４に保持され
た対物レンズ系２５と、この対物レンズ系２５に隣接す
る照明レンズ２６とが装着されている。前記対物レンズ
系２５の結像位置には、前記レンズ枠２４の後端に固定
された撮像手段としての固体撮像素子２７が配設されて
いる。前記固体撮像素子２７には、信号線２８が接続さ
れ、この信号線２８は、前記挿入部２内に挿通されて、
前記巻取りドラム４内に導入されている。また、前記照
明レンズ２６の後端側には、照明光伝送体としての可撓
性を有するライトガイドファイバ（以下、ＬＧと記
す。）３０が連設されている。このＬＧ３０は、前記挿
入部２内に挿通されて、前記巻取りドラム４内に導入さ
れている。

前記ＬＧ３０は、前記巻取りドラム４の内部に導入され
た後、この巻取りドラム４の一方の端部から導出され、
フレーム５を通って、このフレーム５から延設されたＬ
Ｇケーブル３１内に回転自在に挿通されている。前記Ｌ
Ｇケーブル３１の先端には、光源用コネクタ３２が設け
られ、この光源用コネクタ３２は、光源装置３３に着脱
自在に接続されるようになっている。

尚、前記光源用コネクタ３２は、例えば、本出願人が先
に提出した特願昭６２−１１００９号明細書中に示され
るように構成され、巻取りドラム４が回転してもＬＧ３
０がねじられて破損することがないようになっている。

一方、前記信号線２８は、前記巻取りドラム４の内部に
導入され、この巻取りドラム４内に設けられた図示しな
いスリップリングの回転側端子に接続されている。前記
スリップリングの固定側端子には、信号線ケーブル３５
が接続され、この信号線ケーブル３５は、前記ＬＧケー
ブル３１と同じ側のフレーム５から延出されている。こ
の信号線ケーブル３５の先端には、信号用コネクタ３６
が設けられ、この信号用コネクタ３６は、前記固体撮像
素子２７の信号処理を行うビデオプロセッサ３７に着脱
自在に接続されるようになっている。また、前記ビデオ
プロセッサ３７には、テレビモニタ３８が接続されるよ
うになっている。

また、前記支持パイプ６，６及び把手７には、前記ＬＧ
ケーブル３１及び信号線ケーブル３５側の側部に、それ
ぞれ、第２図に示すように前記ＬＧケーブル３１及び信
号線ケーブル３５を巻きつけて収納するためのケーブル
収納フック４１，４１，４１が取付けられている。

また、前記ケーブル収納フック４１にＬＧケーブル３１
及び信号線ケーブル３５を巻取って収納した状態におい
て、ＬＧケーブル３１及び信号線ケーブル３５を保護す
るために、前記支持パイプ６，６の側部には、前記ケー
ブル収納フック４１よりも外側に突出するガード４２が
設けられている。

以上のような構成の本実施例では、ＬＧケーブル３１の
先端に設けられた光源用コネクタ３２を光源装置３３に
接続し、信号線ケーブル３５の先端に設けられた信号用
コネクタ３６をビデオプロセッサ３７に接続した状態
で、前記光源装置３３の光源を点灯させると、この光源
からの照明光がＬＧ３０に入射される。この照明光は、
前記ＬＧ３０によって先端部２２に導かれ、このＬＧ３
０の出射端から出射され、照明レンズ２６を通って被写
体に照射される。この照明光による被写体からの戻り光
は、対物レンズ系２５によって固体撮像素子２７上に結
像され、この固体撮像素子２７によって被写体像が撮像
される。この固体撮像素子２７の出力信号は、信号線２
８，図示しないスリップリング，及び信号線ケーブル３
５を介して、ビデオプロセッサ３７に入力され信号処理
されて、テレビモニタ３８に被写体像が表示される。

本実施例では、挿入部２は、巻取りドラム４の外周部と
前記ローラ１１との間に挿通され、巻取りドラム４に巻
取られて収納される。そのため、前記ローラ１１によっ
て、巻取られた挿入部２の外周方向への広がりが規制さ
れる。従って、挿入部２の可撓性が低い場合であって
も、挿入部２の曲げ剛性により巻取った挿入部２が外周
方向に広がることがなく、その分、巻取りドラム４の直
径を小さくでき、巻取りドラムユニット３を小型，軽量
化でき、また、可撓性が向上される。

また、本実施例では、巻取りドラムユニット３を使用し
ないときには、第２図に示すように、ＬＧケーブル３１
及び信号線ケーブル３５をケーブル収納フック４１，４
１，４１に巻きつけて収納できるようになっている。従
って、巻取りドラムユニット３の運搬時や保管時等に、
前記ＬＧケーブル３１及び信号線ケーブル３５が邪魔に
なることがなく、より可搬性が向上され、また、保管ス
ペースを小さくすることができる。

更に、本実施例では、第２図に示すように、前記ケーブ
ル収納フック４１にＬＧケーブル３１及び信号線ケーブ
ル３５を巻つけて収納した状態において、このＬＧケー
ブル３１及び信号線ケーブル３５は、ガード４２によっ
て保護されるようになっている。長尺の内視鏡は、プラ
ントのパイプ検査等に使用されることが多く、巻取りド
ラムユニット３の運搬時に、この巻取りドラムユニット
３をパイプや柱等の構造物に衝突させることがある。本
実施例によれば、このような衝突時にＬＧケーブル３１
及び信号線ケーブル３５、特にフレーム５との接続部が
破損してしまうことが防止される。更に、巻取りドラム
ユニット３が横転した時等にも、ＬＧケーブル３１及び
信号線ケーブル３５が保護される。

尚、本実施例では、抑制部材として、ローラ１１を用い
たが、抑制部材は、挿入部２が外周方向へ広がるのを抑
制するものであれば、ローラ１１に限らず、回転しない
ロッド等でも良い。

第５図は本考案の第２実施例におけるローラの近傍の部
分断面図である。

本実施例では、抑制部材としてのローラを巻取りドラム
４側へ付勢するようにしたものである。

運搬用の把手５１の巻取りドラム４の外周部に対向する
直線部５１ａの内側には、２本の押圧ロッド５２，５２
が、巻取りドラム４側に向けて固定されている。この押
圧ロッド５２，５２の巻取りドラム４側の端部には、そ
れぞれ、押圧シリンダ５３，５３が摺動自在に外嵌され
ている。この押圧シリンダ５３の中空部５３ａ内には、
この押圧シリンダ５３を巻取りドラム４側に付勢するば
ね５４が収納されている。また、前記押圧シリンダ５
３，５３の巻取りドラム４側の端部間には、軸５５が架
設され、この軸５５にローラ５６が回転自在に取付けら
れている。そして、可撓性を有する挿入部２は、前記ロ
ーラ５６と、巻取りドラム４の外周部とで挟持され、巻
取りドラム４に巻取られるようになっている。

尚、図示はしないが、支持パイプ６，６にも、同様に巻
取りドラム４側へ付勢されたローラが取付けられてい
る。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例によれば、挿入部２の外周方向への広がりをよ
り抑制して、この挿入部２を巻取りドラム４に巻取るこ
とができる。

尚、本実施例において、ローラ５６を付勢するものは、
ばね５４に限らず、ゴム等のその他の弾性体であっても
良い。

また、ローラ５６を巻取りドラム４側に付勢する構造と
しては、第５図に示すものに限らず、例えば押圧シリン
ダが把手５１に固定され、この押圧シリンダによって付
勢される押圧ロッド間にローラ５６が取付けられていて
も良い。また、あるいは、把手５１の両側部間に板ばね
等を介してローラが取付けられていても良い。

また、抑制部材として、ローラ５６を用いたが、抑制部
材は、挿入部２が外周方向へ広がるのを抑制するもので
あれば、ローラ５６に限らず、回転しないロッド等でも
良い。

その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である。

尚、本考案は、上記各実施例に限定されず、例えば、抑
制部材は、ローラやロッドに限らず、巻取りドラム４の
外周の略全周に対向する円筒状の部材であっても良い。

また、本考案は、工業用のみならず、医療用の内視鏡に
も適用することができる。

［考案の効果］以上説明したように本考案によれば、ドラムに巻取られ
る内視鏡挿入部の外周方向への広がりを抑制する抑制部
材を設けたので、長尺で可撓性の低い挿入部を持つ内視
鏡を収納可能であり、また、内視鏡収納装置を小型，軽
量化でき、可撓性を向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の全体を示す斜視図、第２図は運搬時に
おいて挿入部をドラムに収納した状態の内視鏡装置を示
す斜視図、第３図は第１図のローラの近傍を示す部分断
面図、第４図は内視鏡挿入部の先端部を示す断面図、第
５図は本考案の第２実施例におけるローラの近傍の部分
断面図である。１……内視鏡装置、２……挿入部３……巻取りドラムユニット４……巻取りドラム、６……支持パイプ７……把手、１１……ローラ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】可撓性を有する内視鏡挿入部と、この内視
鏡挿入部の基端部が固定され、該内視鏡挿入部を巻取る
ドラム部と、前記内視鏡挿入部の巻取りの脱落を防止す
るため、前記ドラム部に設けられたフランジ部と、前記
ドラム部の回転中心の両端を回転自在に支持するフレー
ム部と、前記ドラム部を支持するために前記フレーム部
の下側に設けられた脚部と、前記ドラム部の運搬用に前
記フレーム部の上側に設けられた把手部と、前記フレー
ム部から延出され内視鏡用装置と接続される外部装置接
続ケーブルとを備えた運搬型の内視鏡収納装置におい
て、前記把手部および脚部に設けられ、前記ドラム部に巻き
取られる前記内視鏡挿入部の外周方向への広がりを抑制
する抑制部材と、前記外部装置接続ケーブルの巻き付け
のため前記フレーム部の側方に設けられたケーブル収納
フック部と、前記フレーム部の側方に前記フック部より
外側に突出して設けられたガード部とを具備したことを
特徴とする運搬型の内視鏡収納装置。