JPH05297284A - 工業用内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】可搬性を向上させると共に、モニタを所望の位
置に配置することのできる工業用内視鏡装置を提供す
る。 【構成】工業用内視鏡装置１０は、エンジンなどの内部
に挿通して検査するための先端部２１，湾曲可能な湾曲
部２２，可撓性を有する可撓部２３を順次連接し挿入部
２４の後端には操作部２５を設ける一方、この操作部２
５の側方から延出するユニバーサルコード２６の端部に
コネクタ部２７を有する内視鏡２０と、前記内視鏡２０
の制御装置３１，光源装置３２及びモニタ３３を一体に
備えたケース３０から構成されている。ケース３０内に
配設されているモニタ３３は、例えば、ブラウン管方式
のモニタ３３であり、固定用ノブ３５によってケース３
０と脱着自在となるように構成されているので、検査者
の必要に応じて、一体、または、別体にして使用するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制御装置，光源装置，
モニタを一体にして運搬することができると共に、前記
モニタを脱着することのできる工業用内視鏡装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、処置具チャン
ネル内に処置具を挿入して各種治療処置のできる内視鏡
が広く用いられている。また、工業分野においても、ボ
イラ，タービン，エンジン，化学プラントなどの内部の
傷や腐食などを観察したり検査することのできる工業用
内視鏡が広く利用されている。

【０００３】ところが、前記工業用内視鏡装置は、検査
をするとき工業用内視鏡及び周辺装置をボイラー，ター
ビン，ジェットエンジンなどの被検査物の置かれている
ところまで運搬しなければならないことが多かった。例
えば、検査にファイバースコープを用いる検査であれ
ば、ファイバースコープと光源装置だけを被検査物の置
かれているところまで持ち運んで検査をすれば良かった
が、電子内視鏡を用いる検査のときには、電子内視鏡及
び周辺装置である制御装置，光源装置，モニタなどを被
検査物の置かれているところまで持ち運ばなければなら
なかった。そして、持ち運んだ周辺装置を検査者の足元
などに配置して検査を行っていた。

【０００４】このため、工業用内視鏡装置に可搬性を持
たせるために、周辺装置を各々独自のコンポーネントと
して可搬性を向上させている。また、特開昭５９−７０
３８４号公報には光源とモニタとを一体化して可搬性を
向上させたものが提案されている。そのほかにも、実願
平１−８５７８６号公報には作業性を優先するためにモ
ニタ装置を光源装置などに後から取付可能としたものが
提案されている。さらに、ＵＳＰ．４９４１４５６には
光源部，制御部，ビデオプロセッサ，電源手段などを一
体化して、モニタだけを別体としたものが提案されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各々独
自のコンポーネントとして構成した工業用内視鏡装置や
実願平１−８５７８６号公報及びＵＳＰ．４９４１４５
６に提案されている周辺装置とモニタとを別体に構成し
た工業用内視鏡装置では、運搬の際内視鏡のほかにモニ
タや制御装置などを持ち運ぶ必要が生じるために可搬性
に問題があった。

【０００６】また、特開昭５９−７０３８４号公報に示
すような周辺装置とモニタとを一体に固定した工業用内
視鏡装置では、ほとんどの場合装置を検査者の足元に配
置して検査することが多いために、モニタが見にくくな
るという問題があった。

【０００７】さらに、前記実願平１−８５７８６号公報
に示すモニタを後で接続する構成では可搬性に問題があ
ると共に、検査のたびにシステムをセッティングしなけ
ればならないという不都合が発生していた。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、可搬性を向上させると共に、モニタを所望の位置
に配置することのできる工業用内視鏡装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による工業用内視
鏡装置は、内視鏡及び制御装置，光源装置，モニタから
なる周辺装置を備える工業用内視鏡装置において、前記
制御装置及び光源装置を一体に備えるケースと、このケ
ースに一体となる一方、前記ケースから脱着自在である
モニタとを具備する

【００１０】

【作用】この構成によれば、まず、制御部，光源部，モ
ニタなどを一体に備えたケース及び内視鏡を被検査物の
置いてあるところに運搬する。次に、前記ケースからモ
ニタを取り外ずしてこのモニタを見易い位置に配置す
る。そして、モニタを見ながら内視鏡検査を行う。最後
に、内視鏡検査終了後に前記モニタを再びケースに取り
付けて運搬する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１及び図２は本発明の一実施例に係り、図１は
工業用内視鏡の概略構成を示す説明図、図２はモニタと
ケースとの関係を示す説明図である。

【００１２】図１に示すように工業用内視鏡装置１０
は、ボイラ，タービン，エンジン，化学プラントなどの
内部に挿通して検査するための内視鏡２０と、前記内視
鏡２０の制御装置３１，光源装置３２及びモニタ３３を
一体に備えたケース３０から構成されている。前記内視
鏡２０は、ジェットエンジンなどの管内に挿通する先端
部２１，湾曲可能な湾曲部２２，可撓性を有する可撓部
２３を順次連接し挿入部２４の後端に操作部２５を設け
る一方、この操作部２５の側方から延出するユニバーサ
ルコード２６の端部にコネクタ部２７を有している。ま
た、前記ケース３０に配設されている制御装置３１に
は、前記内視鏡２０の湾曲部２２の湾曲角を制御する図
示しない制御装置やカメラコントロールユニットなどが
配設されており、前記内視鏡２０とはコネクタ部２７に
設けられているコネクタ２７ａによって電気的に接続さ
れるようになっている。また、前記ケース３０に配設さ
れている光源装置３２には、前記内視鏡２０の先端部２
１に設けられている図示しないライトガイドに照明光を
供給する光源が設けられており、前記内視鏡２０とはコ
ネクタ部２７に設けられているコネクタ２７ｂによって
接続されている。さらに、前記ケース３０内に配設され
ているモニタ３３は、例えば、ブラウン管方式（以下Ｃ
ＲＴと記載）のモニタ３３であり、固定用ノブ３５を緩
めたり締めたりすることによってこのケース３０より脱
着自在となるように構成されている。すなわち、検査者
の必要に応じて、一体、または、別体にして使用するこ
とができるようになっている。

【００１３】図２に示すようにケース３０は、制御装置
３１及び光源装置３２を有する一方、前記ケース３０の
前面にＣＲＴモニタ３３の脱着口となる開口３６を有す
るモニタ収納部３４を設けると共に、ケース側面には雄
ねじを有する前記固定用ノブ３５が設けられている。ま
た、前記ＣＲＴモニタ３３の側面には、固定用ノブ３５
が螺合する位置決め孔３７が所定位置に設けられてい
る。

【００１４】上述のように構成されている工業用内視鏡
１０の作用を説明する。前記ケース３０に設けられてい
るモニタ収納部３４に収納されているＣＲＴモニタ３３
は、ケース側面に設けられている固定用ノブ３５がＣＲ
Ｔモニタ３３の側面に設けられている位置決め用孔３７
に螺合することによってケース３０と一体となってい
る。そして、前記ＣＲＴモニタ３３を前記ケース３０か
ら取り外すときには、前記ケース３０の側面に設けられ
ている固定用ノブ３５を緩めることによって、前記固定
用ノブ３５に設けられている雄ねじ部がＣＲＴモニタ３
３の位置決め用孔３７から外れるのでＣＲＴモニタ３３
をモニタ収納部３４から取り外して、このＣＲＴモニタ
３３を検査者の検査し易い位置に配置することができ
る。

【００１５】このように、前記モニタ３３は、制御装置
３１及び光源装置３２などを備えたケース３０に一体で
被検査物まで運搬することができるので、工業用内視鏡
装置の可搬性を著しく向上させる一方、前記ケース３０
に一体となっているモニタ３３を固定ノブ３５を緩める
だけで取り外すして、検査者の検査し易い位置にモニタ
３０を設置してモニタを見ながら検査することができる
ことによって検査の効率も向上する。

【００１６】なお、前記ＣＲＴモニタ３３は、このＣＲ
Ｔモニタ３３とケース３０との間に図示しないばねなど
を用いた付勢具を配設することによって、前記固定用ノ
ブ３５を弛緩したときに前記ＣＲＴモニタ３３がケース
３０から所定量突出するようにすることによってケース
３０からさらに容易に取り出すことができる。

【００１７】図３は前記実施例の第１の変形例である工
業用内視鏡装置に用いられるケースの概略構成を示す説
明図である。図に示すように本実施例においては、前記
図２に示す脱着自在なＣＲＴモニタ３３をケース３０に
設けたモニタ収納部３４に収納する代わりに、前記モニ
タ３３を配設する切り欠き段部４１を形成したケース４
０を用いている。そして、脱着自在なＣＲＴモニタ３３
の底部には、このＣＲＴモニタ３３をケース４０に横方
向から取り付けるための透孔４２を有する複数の連結部
材４３が設けられている。また、前記ＣＲＴモニタ３３
を配設するケース４０には、前記切り欠き段部４１に設
けられている制御装置３１に対して直交する方向に前記
連結部材４３に対応する溝部４４が形成されている。さ
らに、前記切り欠き段部４１の制御装置３１側面壁には
前記ＣＲＴモニタ３３に設けられている連結部材４３の
透孔４２に挿通する位置決めピン４５が設けられてい
る。

【００１８】なお、前記ＣＲＴモニタ３３は、このＣＲ
Ｔモニタ３３の底部に配設されている連結部材４３の透
孔４２に嵌入する位置決めピン４８を備えた固定部材４
９を固定用ノブ３５とケース４０側面に設けた雌ねじ部
４６とを螺合することによってケース４０と一体となる
ようになっている。そのほかの構成は前記実施例と同様
である。

【００１９】上述のように形成されているケース４０へ
のＣＲＴモニタ３０の着脱を説明する。◎前記ＣＲＴモ
ニタ３３は、このＣＲＴモニタ３３の下部に設けられて
いる連結部材４３をケース４０に形成した溝部４４に一
致させてはめ込んでいく。このとき、ＣＲＴモニタ３３
は、前記連結部材４３に設けられている透孔４２にケー
ス４０に設けられている位置決めピン４５が嵌合して前
後方向の位置が決まるようになっている。さらに、前記
ＣＲＴモニタ３３に配設されている連結部材４３の反制
御装置３１側の透孔４２に固定部材４９の位置決めピン
４８を嵌合すると共に、この固定部材４９に設けられて
いる透孔４９ａに固定用ノブ３５を挿通して前記雌ねじ
部４６と螺合させることによって前記ＣＲＴモニタ３３
とケース４０とが一体に固定される。また、前記ＣＲＴ
モニタ３３をケース４０から取り外すときには、前記固
定用ノブ３５を緩め、固定部材４９を取り外すことによ
って容易にケース４０からＣＲＴモニタ３３を取り外す
ことができる。そのほかの作用及び効果は前記実施例と
同様である。

【００２０】図４は第２の変形例に係り、（ａ）は液晶
式（ＬＣＤと記載）モニタを備えた工業用内視鏡装置に
用いられるケースの概略構成を示す説明図、（ｂ）はケ
ースとＬＣＤモニタとの接続部を示す説明断面図であ
る。◎図の（ａ）及び（ｂ）に示すように本実施例にお
いては、前記実施例及び第１の変形例で用いた脱着自在
なＣＲＴモニタ３３を脱着自在なＬＣＤモニタ３３ａを
ケース５０に一体に取り付けるようになっている。

【００２１】図の（ｂ）に示すように前記ＬＣＤモニタ
３３ａは、ケース５０の天面に配設した固定部材５１の
透孔と前記ＬＣＤモニタ３３ａの取付部３３ｂの透孔と
を一致させて固定ピン５２を挿通して、前記ＬＣＤモニ
タ３３ａの取付部３３ｂに設けられている雌ねじを有す
る取付孔５３と前記固定ピン５２の根元に形成された雄
ねじ５４とを螺合してケース５０とＬＣＤモニタ３３ａ
とを一体に固定している。なお、前記固定部材５１は、
前記ケース５０にネジ５５などで固定されており、前記
ＬＣＤモニタ３３ａを運搬する際には、ディスプレイ面
をケース側に倒した状態で固定することができるように
なっている。そのほかの構成は前記実施例と同様であ
る。

【００２２】また、前記ケース５０の天面に取り付けら
れているＬＣＤモニタ３３ａは、このＬＣＤモニタ３３
ａを一体に固定している固定ピン５２を緩めることによ
って該ＬＣＤモニタ３３ａの角度を自由に可変させるこ
とができるのでケース５０から取り外すことなく検査者
の最も見易い角度にして観察しながら検査することがで
きるようになっている。さらに、図の（ａ）に示すよう
にＬＣＤモニタ３３ａは、前記固定ピン５２を緩めて抜
き取ることによって容易にケース５０から取り外すこと
ができるようになっていると共に、検査し易い位置に配
置することもできるようになっている。なお、前記ＬＣ
Ｄモニタ３３ａは、前述のＣＲＴモニタ３３と比べると
小型・軽量・省電力であることから工業用内視鏡装置の
小型化及び軽量化を可能にし、運搬がより容易に行うこ
とができる。そのほかの作用及び効果は前記実施例と同
様である。

【００２３】図５及び図６は前記第２の変形例の応用例
に係り、図５はＬＣＤモニタ及びケースの概略構成を示
す説明図、図６はＬＣＤモニタをケースに一体に固定す
る取り付け部の説明図である。図５に示すようにＬＣＤ
モニタ３３ａは、ケース６０に設けられている切り欠き
部６１に挿入することによって前記ＬＣＤモニタ３３ａ
とケース６０とが一体となるようになっている。すなわ
ち、前記切り欠き部６１には前記ＬＣＤモニタ３３ａの
裏面に形成された固定用孔６２に合致してこのＬＣＤモ
ニタ３３ａを固定するフック６３が設けられている。

【００２４】ここで、前記フック６３について説明す
る。図７の（ａ）及び（ｂ）に示すように付勢用コイル
ばね６４を軸６５に挿通した前記フック６３をガイド部
材６６に備えてからこのガイド部材６６を前記ケース６
０に設けられている切り欠き部６１の所定位置に配設し
ている。前記フック６３の爪部６３ａはコイルバネ６４
によって常にＬＣＤモニタ３３ａ方向に付勢されている
ので、切り欠き部６１に挿入されているＬＣＤモニタ３
３ａの固定用孔６２にフック６３が合致してケース６０
と一体的に固定されるようになっている。

【００２５】すなわち、前記ケース６０に設けられてい
る切り欠き部６１の上部からＬＣＤモニタ３３ａを挿入
するとき、このＬＣＤモニタ３３ａの裏面とフックの爪
部６３ａとが当接しながら挿入されることにより、前記
フック６３はコイルバネ６４の付勢力に反してガイド部
材内を摺動して後退する。前記ＬＣＤモニタ３３ａが所
定の位置まで挿入されると、前記ＬＣＤモニタ３３ａの
裏面に形成されている固定用孔６２と前記フックの爪部
６３ａの位置が一致してこのフックの爪部６３ａがコイ
ルバネ６４の付勢力によって前進して固定用孔６２に合
致するようになっている。なお、前記ＬＣＤモニタ３３
ａをケース６０から取り外すときには、前記フック６３
に設けられている突出面６７を矢印Ａ方向に移動させて
前記フックの爪部６３ａをＬＣＤモニタ３３ａの固定用
孔６２から外してＬＣＤモニタ３３ａをケース６０から
取り外ずせばよい。そのほかの作用及び効果は前記実施
例と同様である。

【００２６】ところで、前記工業用内視鏡装置１０は、
高温下での使用にも耐え得るように内視鏡挿入部先端部
２１を以下のように冷却していた。図７に示すように電
子内視鏡２０の先端部２１には、観察窓７１や照明窓７
２などが設けられている。前記観察窓７１の内側には対
物レンズ系７３が設けられる一方、この対物レンズ系７
３の結像位置にはＣＣＤなどの固体撮像素子７４を含む
撮像ユニット７５が配設されている。そして、前記電子
内視鏡２０の撮像ユニット７５が配設された先端部２１
内には、この先端部２１内を強制冷却するための送気用
チューブ８０が配設されている。

【００２７】そして、図８に示すように、前記送気用断
熱チューブ８０の他端は、冷却用エアーを送風する外部
装置であるエアーポンプ７６に連結されている。そし
て、前記エアーポンプ７６から供給される冷却用エアー
は、操作部２５及び挿入部２４を経て先端部２１内の撮
像ユニット７５の背面に臨まれている吐出口８１から先
端部２１内に送風されるようになっている。また、前記
操作部２５には、前記先端部２１に送風された冷却エア
ーを外部へ排出するための排風口７７と、内視鏡２０の
内部の潤滑剤が外部に排出されるのを防ぐフィルター７
８とが設けられている。

【００２８】このように、内視鏡２０の内部の温度が高
温になることによる撮像素子の不具合などを防止するた
めに前記エアーポンプ７６から送風された冷却用エアー
は、送気用チューブ８０を経て撮像ユニット７５の近傍
を吹き付けて、この撮像ユニット７５から挿入部先端部
２１の内部を冷却している。さらに、前記送気用断熱チ
ューブ８０を経て、挿入部先端部２１内に送風されて先
端部２１を冷却した冷却排風は、挿入部２４を経て操作
部２５に送出されフィルター７８を経由して排風口７７
から外部へ排出して効率よく冷却するようにしている。
しかしながら、前記送気用チューブ８０では、この送気
用チューブ内を通ってくるエアーポンプ７６の冷却エア
ーが内視鏡先端部２１に吹き付けられたときには暖まっ
ていた。

【００２９】そこで、図９の（ａ）に示すように前記送
気用チューブ８０の構造を、ポリウレタンやネオプレン
などの熱伝導率の低い発泡体８２を樹脂の間に封着して
断熱用送気チューブ８３を構成したり、図の（ｂ）のよ
うに発泡体８２で断熱用送気チューブ８３を構成してい
る。

【００３０】このように、送気用チューブ８０に熱伝導
率の低い発泡体８２を封着したり、前記熱伝導率の低い
発泡体８２で断熱用送気チューブ８０を形成するするこ
とで外部からの熱を遮断することができる。また、図
（ａ）において、発泡体８２の代わりに炭酸ガスを樹脂
の内部に封入してもよい。前記断熱用送気チューブ８３
を形成する樹脂の内部に炭酸ガスを封入することによっ
て、断熱用送気チューブ８３内を通る空気は、エアーポ
ンプ７６から吐出されたときの温度を保って撮像ユニッ
ト７５に吹き付けることができるので固体撮像素子７４
を有効に冷却することができ、高温環境下での電子内視
鏡２０の使用を可能にする。

【００３１】また、図１０（ａ）及び（ｂ）は断熱用送
気チューブ８３の変形例である。図に示すように断熱用
送気チューブ８３ａは、この断熱用送気チューブ８３ａ
を形成している樹脂部材の内部に通風路８４を設けて、
この通風路８４に空気を送風して断熱効果を得るように
している。

【００３２】このように、前記エアーポンプ７６から送
風された空気の一部は、前記通風路８４を通り、樹脂内
部に形成した通風路８４を循環して排風口８５より送気
用チューブ８０ａ外へ排出されるようになっている。な
お、本実施例において、そのほかの構成及び作用・効果
は前記断熱用送気チューブ８３と同様である。

【００３３】図１１は、挿入部を断熱構造にしたもので
ある。前述のように、送気用チューブ８０を断熱構造に
することで先端部２１内に送風される冷却エアの温度が
送気用チューブ８０の内部で高くならないようにしてい
たが、ここでは、挿入部２４自体を断熱構造にしてい
る。

【００３４】図に示すように前記挿入部２１は、内側か
ら順次金属性の螺旋管８６、筒状の金属編線８７及び合
成樹脂層８８を積層しており、最外周の合成樹脂層８８
の保護用として、金属編線８９を被覆して形成してい
る。なお、前記合成樹脂層８８の内部には前記断熱用チ
ューブ８３のように発泡体８２を封着するか、或いは、
炭酸ガスなどの低伝導率の流体を封入することによって
挿入部２１内を外気から遮断するようにしている。その
ほかの構成は前記断熱用チューブ８３と同様である。

【００３５】上述のように構成することによって、前記
挿入部２１内全体が断熱チューブとして構成されること
により、前記挿入部２１の内部の温度上昇がなくなり、
且つ、挿入部先端部２１内を冷却するための送気チュー
ブ８０を断熱構造にする必要がなくなる。そのほかの作
用及び効果は前記断熱用チューブ８３と同様である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、可
搬性を向上させると共に、モニタを所望の位置に配置す
ることのできる工業用内視鏡装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１及び図２は本発明の一実施例に係り、図１
は工業用内視鏡の概略構成を示す説明図

【図２】モニタとケースとの関係を示す説明図

【図３】前記実施例の第１の変形例である工業用内視鏡
装置に用いられるケースの概略構成を示す説明図

【図４】前記実施例の第２の変形例に係り、 （ａ）は液晶式モニタを備えた工業用内視鏡装置に用い
られるケースの概略構成を示す説明図 （ｂ）はケースとＬＣＤモニタとの接続部を示す説明断
面図

【図５】図５及び図６は前記第２の変形例の応用例に係
り、図５はＬＣＤモニタ及びケースの概略構成を示す説
明図

【図６】ＬＣＤモニタをケースに一体に固定する取り付
け部の説明図

【図７】内視鏡先端部の概略構成を示す説明図

【図８】内視鏡先端部への送気及び内視鏡内部からの排
風を示す説明図

【図９】送気用断熱チューブの概略構成を示す説明図

【図１０】送気用断熱チューブの変形例に係り、 （ａ）は断熱チューブの構成を示す概略側面断面図 （ｂ）は断熱チューブの構成を示す概略正面断面図

【図１１】挿入部を断熱チューブで形成するときの構成
を示す説明図

【符号の説明】

１０… 工業用内視鏡装置 ２０… 内視鏡 ３０… ケース ３１… 制御装置 ３２… 光源装置 ３３… モニタ

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【手続補正書】

【提出日】平成４年６月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】ここで、前記フック６３について説明す
る。図６の（ａ）及び（ｂ）に示すように付勢用コイル
ばね６４を軸６５に挿通した前記フック６３をガイド部
材６６に備えてからこのガイド部材６６を前記ケース６
０に設けられている切り欠き部６１の所定位置に配設し
ている。前記フック６３の爪部６３ａはコイルバネ６４
によって常にＬＣＤモニタ３３ａ方向に付勢されている
ので、切り欠き部６１に挿入されているＬＣＤモニタ３
３ａの固定用孔６２にフック６３が合致してケース６０
と一体的に固定されるようになっている。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡及び制御装置，光源装置，モニタ
   からなる周辺装置を備える工業用内視鏡装置において、 前記制御装置及び光源装置を一体に備えるケースと、 このケースに一体となる一方、前記ケースから脱着自在
   であるモニタと、 を具備することを特徴とする工業用内視鏡装置。