JP2016038540A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 高性能な構成としても、内視鏡検査時の操作者への負担を軽減でき、モニタを操作者による所望の見やすい種々の位置形態で使用することができる内視鏡装置の実現。
【解決手段】 本発明の内視鏡装置１は、被検体に挿入する挿入部４を備えた内視鏡２と、内視鏡２が接続され、装置筐体部１０の前面に背面が対向して閉じられるモニタ部２０を有する装置本体３と、装置筐体部３に設けられ、モニタ部２０を着脱自在に保持するモニタ保持機構１３と、を具備する。
【選択図】図４

Description

本発明は、モニタと内視鏡本体を備えた内視鏡装置に関する。

近年、医療分野及び工業分野において、細長な内視鏡挿入部を有する内視鏡装置が広く使用されている。
医療分野において用いられる内視鏡装置は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

これに対して、工業用分野において用いられる内視鏡装置は、挿入部を各種工場内のボイラー、ガスタービンエンジン、自動車エンジンのボディ、各種プラントの配管などに挿入することによって、被検部位の傷、腐蝕などの観察、検査などを行うことができる。

工業用の内視鏡装置においては、例えば、特許文献１に開示されるようにモニタが一体となった小型な装置本体を備えたものが知られている。この従来の内視鏡装置では、被検部位の傷、腐蝕などの観察、検査などを行う操作者がモニタ一体型の装置本体を身に付けて内視鏡を操作することができるようになっている。

特開２０１１−１８０１６号公報

しかしながら、従来の内視鏡装置のように装置本体を小型化すると、内視鏡性能に制限が生じてしまい、小型な装置本体により高性能な構成とすることが困難であるという問題があった。

また、内視鏡装置は、高性能な構成とした場合、装置本体の小型化が困難となり、装置本体を操作者が身に付けて使用するときに負担がかかり、装置本体を載置して使用すると、モニタが見難くなるという問題があった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであって、その目的とするところは高性能な構成としても、内視鏡検査時の操作者への負担を軽減でき、モニタを操作者による所望の見やすい種々の位置形態で使用することができる内視鏡装置を提供することである。

本発明の一態様の内視鏡装置は、被検体に挿入する挿入部を備えた内視鏡と、前記内視鏡が接続され、装置筐体部および前記装置筐体部の前面に背面が対向して閉じられるモニタ部を有する装置本体と、前記装置筐体部に設けられ、前記モニタ部を着脱自在に保持するモニタ保持機構と、を具備する。

高性能な構成としても、内視鏡検査時の操作者への負担を軽減でき、モニタを操作者による所望の見やすい種々の位置形態で使用することができる内視鏡装置を実現することができる。

本発明の一態様の内視鏡装置の全体構成を示す斜視図 同、モニタ部の装置筐体部に対する位置形態の一例を示す斜視図 同、モニタ部の装置筐体部に対する位置形態の他の例を示す斜視図 同、モニタ部が装置筐体部から取り外された例を示す斜視図 同、コードリールが設けられたモニタ部の背面を示す平面図 同、下方側から見たモニタ部の背面を示す斜視図 同、上方側から見たモニタ部の背面を示す斜視図 同、変形例のコードリールが設けられたモニタ部の背面を示す平面図 同、変形例の下方側から見たモニタ部の背面を示す斜視図 同、変形例の上方側から見たモニタ部の背面を示す斜視図 同、装置本体の構成を示す斜視図 同、上方側から見た装置本体を部分的に示す斜視図 同、モニタ保持機構を説明するための上方側から見た装置本体を部分的に示す斜視図 同、モニタ保持機構のロック機構部の構成を示す分解斜視図 同、ハンドルブラケットのロック機構部にモニタ部のハンドル部がロックされている状態を示す図 同、ハンドルブラケットのロック機構部によるモニタ部のハンドル部のロックが解除されている状態を示す図 第１の変形例の上方側から見た装置本体を部分的に示す斜視図 第１の変形例のモニタ保持機構のロック機構部の構成を示す分解斜視図 第１の変形例のハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部にモニタ部のハンドル部がロックされている状態を示す断面図 第１の変形例のハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部によるモニタ部のハンドル部のロックが解除されている状態を示す断面図 第２の変形例の上方側から見た装置本体を部分的に示す斜視図 第２の変形例のモニタ保持機構のロック機構部の構成を示す分解斜視図 第２の変形例のハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部にモニタ部のハンドル部がロックされている状態を示す断面図 第２の変形例のハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部によるモニタ部のハンドル部のロックが解除されている状態を示す断面図 第３の変形例の上方側から見た装置本体を部分的に示す斜視図 第３の変形例のモニタ保持機構のロック機構部の構成を示す分解斜視図 第３の変形例のハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部にモニタ部のハンドル部がロックされている状態を示す断面図 第３の変形例のハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部によるモニタ部のハンドル部のロックが解除されている状態を示す断面図 第４の変形例の上方側から見た装置本体を部分的に示す斜視図 第４の変形例のモニタ保持機構のロック機構部の構成を示す分解斜視図 第４の変形例のハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部にモニタ部のハンドル部がロックされている状態を示す断面図 第４の変形例のモニタ部が起き上げられてハンドル部のハンドルバーによってロック機構部の当接レバーが本体部側の下方に押し込まれた状態を示す断面図 第４の変形例に係り、さらに、モニタ部が起き上げられてハンドル部のハンドルバーによってロック機構部の当接レバーが本体部側の下方に押し込まれ、モニタ部が本体部の背面方向にスライドされた状態を示す断面図 第４の変形例の本体部のハンドルブラケットからモニタ部のハンドル部が取り外された状態を示す断面図

以下、図を用いて本発明について説明する。
なお、以下の説明において、下記の実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

先ず、本発明の一態様の内視鏡装置の実施の形態について、図面に基づいて、以下に説明する。

（内視鏡装置）
図１は、内視鏡装置の全体構成を示す斜視図、図２はモニタ部の装置筐体部に対する位置形態の一例を示す斜視図、図３はモニタ部の装置筐体部に対する位置形態の他の例を示す斜視図、図４はモニタ部が装置筐体部から取り外された例を示す斜視図、図５はコードリールが設けられたモニタ部の背面を示す平面図、図６は下方側から見たモニタ部の背面を示す斜視図、図７は上方側から見たモニタ部の背面を示す斜視図、図８は変形例のコードリールが設けられたモニタ部の背面を示す平面図、図９は変形例の下方側から見たモニタ部の背面を示す斜視図、図１０は変形例の上方側から見たモニタ部の背面を示す斜視図である。

図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と装置本体３とを具備して主要部が構成されている。

内視鏡２は、エンジン内などの被検体内に挿入される細長な挿入部４と、この挿入部４の被検体への挿入方向に対する基端に接続された操作部５と、この操作部５から延出されると共に装置本体３に着脱自在な複合ケーブルであるユニバーサルコード６と、を具備して主要部が構成されている。

挿入部４は、被検体への挿入方向の先端側から順に、先端部７と、この先端部７の基端に連設されると共に、被検体への挿入方向に沿って複数の湾曲駒が接続されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在に構成された湾曲部８と、この湾曲部８の基端に連設された、可撓性を有する長尺な軟性部である可撓管部９と、を有して主要部が構成されている。

先端部７内には、図示しない撮像手段及び照明手段が設けられている。なお、撮像手段は、図示しない撮像ユニットなどであり、ＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳなどの撮像素子を有している。そして、撮像ユニットは、観察光学系の一部を構成する観察窓が先端部７の先端面に露出するように設けられている。

また、照明手段は、照明光学系を構成する図示しない照明用レンズが先端部７の先端面に露出されるよう設けられている。この照明用レンズには、挿入部４内に挿通された図示しないライトガイドの出射端面が臨まれている。

挿入部４、操作部５およびユニバーサルコード６内には、撮像素子から延出された図示しない信号線が挿通されており、信号線の延出端が装置本体３内に内蔵されたカメラコントロールユニットと電気的に接続されている。

操作部５は、使用者によって把持される把持部５ａを具備している。また、操作部５には、湾曲部８の湾曲操作用の湾曲操作レバー５ｂ、撮像開始を指示する撮像用スイッチ５ｃなどが設けられている。

装置本体３は、本体部としての装置筐体部１０と、モニタ部２０と、を具備して主要部が構成されている。なお、図１では、モニタ部２０が装置筐体部１０の前面に背面が対向して閉じられた状態である。

装置筐体部１０は、上部の側辺部に持ち運び時に把持されるハンドルブロック体１１と、下部の側辺部にスタンドブロック体１２と、が設けられている。

これらハンドルブロック体１１およびスタンドブロック体１２は、衝撃吸収部材を兼ねた弾性部材により形成されている。

また、装置筐体部１０の上部側には、モニタ部２０を保持する保持部としてのハンドルブラケット１３が設けられている。なお、ハンドルブラケット１３は、後で詳しく説明するがモニタ部２０を着脱自在に保持するモニタ保持機構を構成している。

装置筐体部１０内には、上述した撮像素子によって撮像された被検体の観察画像の信号処理を行うカメラコントロールユニット、カメラコントロールユニットによって信号処理された観察画像を記録する記録装置（いずれも不図示）、観察画像が表示されるモニタ部２０、カメラコントロールユニットなどに電源を供給する図示しないバッテリなどが設けられている。

モニタ部２０は、表示部である液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２１を有し、ハンドル部２２が設けられている。
ハンドル部２２は、モニタ部２０の両側部中央と所定の摩擦力を有して回動軸部材２３によって一端側が回動自在に接続された２つのアーム部２４と、これら２つのアーム部２４の他端側にそれぞれ配設されたモニタスタンドブロックを兼ねた２つの接続ブロック体２５と、これら２つ接続ブロック体２５に両端が固定されて架設された断面正多角形のハンドルバー２６と、を有している。

このように構成されたモニタ部２０は、ハンドル部２２のハンドルバー２６が装置筐体部１０のハンドルブラケット１３に保持されている。そして、モニタ部２０は、装置筐体部１０のハンドルブラケット１３に保持されたハンドルバー２６の軸回りの回転位置に応じて、例えば、図２に示すように、装置筐体部１０に対して所定の角度を有して液晶ディスプレイ２１の臨む方向が可変される。

さらに、モニタ部２０は、液晶ディスプレイ２１の両側部に接続されたハンドル部２２の２つのアーム部２４に対して、回動軸部材２３の軸回りに回動することで、例えば、図３に示すように、無段階に液晶ディスプレイ２１の臨む方向も可変される。

即ち、モニタ部２０は、ハンドル部２２の２つのアーム部２４と回動軸部材２３を介して所定の摩擦力を有してハンドル部２２の回動位置を保持しており、回動軸部材２３によって所謂トルクヒンジ構造によって所定の摩擦力を有して回動保持されている。

また、モニタ部２０は、ハンドル部２２がハンドルブラケット１３と着脱自在な構成となっており、図４に示すように、装置筐体部１０から取り外すことができるようになっている。

このように、装置筐体部１０から取り外されたモニタ部２０は、ハンドル部２２が使用者によって持ち運ぶときに把持される。

そして、ハンドル部２２は、モニタ部２０に対して２つの接続ブロック体２５を鉛直下方側となるように回動させることでモニタ部２０を床などに載置する時のスタンドとして使用することができる。

ところで、モニタ部２０は、装置筐体部１０から延設され、画像信号、制御信号などを授受する通信コード２７と接続されている。

この通信コード２７は、装置筐体部１０からモニタ部２０を取り外した状態で、操作者がモニタ部２０のみを身に付けて、内視鏡２（図１参照）によって、被検部位の傷、腐蝕などの観察、検査などが行えるように、ユニバーサルコード６と略同じ長さを有している。

なお、内視鏡２と装置本体３の装置筐体部１０とを繋ぐユニバーサルコード６および装置本体３の装置筐体部１０とモニタ部２０とを繋ぐ通信コード２７は、内視鏡検査に支障がないように所定の長さを有し、即ち長尺である。

モニタ部２０が装置筐体部１０に取り付けられている状態において、特に、通信コード２７が邪魔になったり絡まったりするため、ここでのモニタ部２０には、図５から図７に示すように、背面側に通信コード２７を巻き付けて収納するためのコード巻き付け部としての２つのコードリール２８が設けられている。

これら２つのコードリール２８は、断面Ｌ字状のブロック体であって、モニタ部２０の背面に対して所定の隙間を有する対向部分が互いに離反する方向となるように、モニタ部２０の上部側に上辺部に沿って並設されている。なお、２つのコードリール２８は、モニタ部２０の上部側ではなく下部側に並設してもよい。

さらに、図８から図１０に示すように、頭部が外向フランジを有する略円柱状の２つのコードリール２９としてもよい。なお、ここでは、２つのコードリール２９がモニタ部２０の下部側に並設されているものを例示している。

また、各種コードリール２８，２９は、ゴムなどの弾性部材によって形成することで、装置筐体部１０にモニタ部２０が取り付けられて、モニタ部２０の背面が装置筐体部１０の正面（前面）に対向して閉じられた状態（図１に示した状態）において、モニタ部２０の背面部と装置筐体部１０の正面部との間に設けられる衝撃吸収用の緩衝材として兼用することができる。

このように構成された本実施の形態の内視鏡装置１は、高機能な構成として装置本体３の小型化ができず大型化しても、装置本体３の装置筐体部１０からモニタ部２０を取り外すことができる。そのため、操作者は、装置本体３全体ではなく、モニタ部２０のみを装置筐体部１０から取り外して身に付けて使用する位置形態とすることができるため、内視鏡検査時の負担が軽減される。

さらに、内視鏡装置１は、モニタ部２０を装置本体３の装置筐体部１０から取り外した後に、モニタ部２０に設けられたハンドル部２２をスタンドとして、操作者により液晶ディスプレイ２１が見やすい所望の位置に載置する位置形態で内視鏡検査を行うこともできる。

なお、操作者は、内視鏡装置１の装置本体３の装置筐体部１０からモニタ部２０を取り外さない位置形態でも勿論、内視鏡検査を行うことができる。

以上から、本実施の形態の内視鏡装置１は、高性能な構成として装置本体３が大型化しても、操作者への負担を軽減でき、モニタ部２０を操作者による所望の見やすい種々の位置形態で使用することができるようになる。

（モニタ保持機構）
次に、内視鏡装置１の装置本体３におけるモニタ部２０を着脱自在に保持する装置筐体部１０のモニタ保持機構であるハンドルブラケット１３の構成について、以下に詳しく説明する。
図１１は装置本体の構成を示す斜視図、図１２は上方側から見た装置本体を部分的に示す斜視図、図１３はモニタ保持機構を説明するための上方側から見た装置本体を部分的に示す斜視図、図１４はモニタ保持機構のロック機構部の構成を示す分解斜視図、図１５はハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部にモニタ部のハンドル部がロックされている状態を示す図、図１６はハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部によるモニタ部のハンドル部のロックが解除されている状態を示す図である。

なお、ここからの装置本体３の装置筐体部１０は、ハンドルブロック体１１およびスタンドブロック体１２を省略した図となっている。

装置本体３は、図１１および図１２に示すように、装置筐体部１０の上部にモニタ部２０のハンドル部２２を着脱自在に保持する保持部であってモニタ保持機構としての上述したハンドルブラケット１３が設けられている。

このハンドルブラケット１３は、装置筐体部１０の正面側に延出すると共に、上方側に突起した、モニタ保持部としての２つのハンドルハンガ３１を有している。

これら２つのハンドルハンガ３１は、ハンドル部２２の接続ブロック体１５の近傍となるハンドルバー２６の両端部分を保持するように所定の距離で離間して配設されている。

なお、ここでのハンドルバー２６には、操作者が把持するときに滑り止めとなるゴム製のチューブ体から形成されたゴムグリップ２６ａが中央部分に外挿されている。

２つのハンドルハンガ３１は、モニタ部２０のハンドル部２２に設けられる断面正多角形、ここでは断面正六角形のハンドルバー２６の複数、ここでは４つの面に面接触して係合するように、ここでは４つの内面が形成された凹部３１ａ（図１５および図１６参照）と、後述するロック機構部４０のロックアーム４１が可動時に接触しないように回避するために形成された切欠部３１ｂと、を有している。

そして２つのハンドルハンガ３１には、図１３および図１４に示すように、凹部３１ａに係合されたハンドル部２２のハンドルバー２６が外れないようにロックするロック機構部４０が配設されている。

なお、ハンドルブラケット１３の凹部３１ａには、ハンドル部２２のハンドルバー２６の着脱時にハンドルブラケット１３およびハンドルバー２６の損傷などを防止するガイド板を設けてもよい。

ロック機構部４０は、２つのロックアーム４１と、これら２つのロックアーム４１の下部側となる根元部分に連結される連結シャフト４２と、連結シャフト４２の軸と回動軸が一致するように一方のロックアーム４１の根元部分に出力軸４３ａが接続される双方向クラッチ４３と、この双方向クラッチ４３に接続される入力軸となる入力シャフト４４と、この入力シャフト４４に接続される操作レバー４５と、を有して構成されている。

なお、ロック機構部４０は、ここでは図示しない軸受によって連結シャフト４２の軸回り方向に回動自在に軸支されており、操作レバー４５の回動を初期位置に戻すための図示しない戻しスプリングなどと共にハンドルブラケット１３に配設されている。

２つのロックアーム４１は、連結シャフト４２が連結される下部側の根元部分とは反対側の上端部にハンドルブラケット１３の凹部３１ａに係合されたハンドルバー２６の一面に面接触して当接する当接面４１ａが形成されている。

双方向クラッチ４３は、入力シャフト４４を介して入力される操作レバー４５の回動操作のみで出力軸４３ａが回動できる構成となっている。

なお、双方向クラッチ４３は、２つのロックアーム４１および連結シャフト４２側から回動することができない構成となっている。

これにより、ロック機構部４０は、操作レバー４５の回動操作だけが２つのロックアーム４１を連結シャフト４２と共に、連結シャフト４２の軸回りに回動させることができる構成となっている。

以上のように構成された内視鏡装置１の装置本体３は、モニタ部２０のハンドル部２２を装置筐体部１０のハンドルブラケット１３に保持した状態であるとき、図１５に示すように、ハンドルバー２６の下方側の４つの面がハンドルハンガ３１の凹部３１ａに形成された４つの面に面接触して係入されると共に、ロック機構部４０のロックアーム４１の当接面４１ａがハンドルバー２６の凹部３１ａと面接触していない１つの面を上方側から押さえ付けるように面接触して当接した状態となる。

このように、ハンドル部２２のハンドルバー２６は、ハンドルブラケット１３のハンドルハンガ３１の凹部３１ａに係合された状態で、ロック機構部４０のロックアーム４１によってロックされる。こうして、モニタ部２０は、装置筐体部１０のハンドルブラケット１３から外れないように保持される。

なお、この状態において、ロック機構部４０のロックアーム４１は、双方向クラッチ４３によって、操作レバー４５の回動操作が行われない限り、ハンドルバー２６を上方側から押さえ付けた状態が保持される。

一方、モニタ部２０を装置筐体部１０から取り外すとき、図１６に示すように、ロック機構部４０の操作レバー４５が装置筐体部１０の背面側に倒すように回動操作され、ロックアーム４１の当接面４１ａによるハンドルバー２６の当接が解除される。

即ち、ロック機構部４０の操作レバー４５が回動操作されると、ロックアーム４１も連動してハンドルバー２６から離れる方向に連結シャフト４２の軸回りに回動するため、ハンドルハンガ３１の凹部３１ａからハンドルバー２６のロックが解除される。この状態から、モニタ部２０は、上方へ持ち上げられると装置筐体部１０から取り外される。

また、モニタ部２０を装置筐体部１０に装着するときも、ロック機構部４０の操作レバー４５が装置筐体部１０の背面側に倒すように回動操作され、ハンドルハンガ３１の凹部３１ａに上方側からハンドルバー２６が係入される。

この状態から、ロック機構部４０の操作レバー４５は、操作者が手を離すと、図示しない戻しスプリングによって装置筐体部１０の正面側に回動して、ロックアーム４１の当接面４１ａがハンドルハンガ３１の凹部３１ａに係入されたハンドルバー２６を上方側から押さえ付けるように面接触してモニタ部２０が装置筐体部１０から外れないように固定したロック状態となる。

以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡装置１は、ロック機構部４０の操作レバー４５の簡単な回動操作によって、装置本体３の装置筐体部１０へのモニタ部２０の装着および装置筐体部１０からモニタ部２０の取り外しが容易に行える構成となっている。

（変形例）
内視鏡装置１の装置本体３に配設されるモニタ部２０を着脱自在に保持する装置筐体部１０のモニタ保持機構であるハンドルブラケット１３は、以下に説明する種々の変形例の構成としてもよい。

（第１の変形例）
（ノブネジロック方式）
図１７は、上方側から見た装置本体を部分的に示す斜視図、図１８はモニタ保持機構のロック機構部の構成を示す分解斜視図、図１９はハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部にモニタ部のハンドル部がロックされている状態を示す断面図、図２０はハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部によるモニタ部のハンドル部のロックが解除されている状態を示す断面図である。

本変形のモニタ保持機構であるハンドルブラケット１３は、図１７から図２０に示すように、ノブネジロック方式としてのロック機構部４０ａを備え、このロック機構部４０ａの２つのノブネジ４７によって、モニタ部２０が装置筐体部１０から外れないように固定する構成となっている。

具体的には、図１８に示すように、モニタ部２０のハンドル部２２に設けられたハンドルバー２６は、接続ブロック体１５の近傍となる両端部分の６つの面の全てにタップ加工などにより、それぞれ６つの雌ネジ穴２６ｂがハンドルバー２６の中心に向けて形成されている。

そして、ハンドルバー２６は、雌ネジ穴２６ｂの１つに螺着する雄ネジ部４７ａを備えたノブネジ４７によって、２つのハンドルハンガ３１に固定される構成となっている。

ハンドルハンガ３１には、図１８および図１９に示すように、凹部３１ａの上面部分および背面部分を覆う断面クランク形状のガイド板４８が配設される。このガイド板４８には、ノブネジ４７の雄ネジ部４７ａが通過する２つの孔部４８ａが穿孔されている。

ハンドルハンガ３１にも、ノブネジ４７の雄ネジ部４７ａが挿入される孔部３１ｃ（図１９参照）が穿孔されている。ガイド板４８は、孔部４８ａがハンドルハンガ３１の孔部３１ｃと一致するようにハンドルハンガ３１に配設されている。

そして、ハンドルハンガ３１およびガイド板４８は、それぞれの孔部３１ｃ，４８ａがハンドルハンガ３１の凹部３１ａに形成された４つの面に面接触して係合されたときに、ハンドルバー２６の雌ネジ穴２６ｂと一致する位置に形成されている。

なお、ガイド板４８は、上述したように、ハンドル部２２のハンドルバー２６の着脱時にハンドルブラケット１３およびハンドルバー２６の損傷などを防止するためのものである。

以上のように構成された本変形例の内視鏡装置１の装置本体３は、図１９に示すように、ハンドルバー２６がハンドルハンガ３１の凹部３１ａに係合されたモニタ部２０のハンドル部２２を装置筐体部１０のハンドルブラケット１３で保持するとき、ロック機構部４０ａのノブネジ４７が一方向に回動され、ハンドル部２２のハンドルバー２６の雌ネジ穴２６ｂにノブネジ４７の雄ネジ部４７ａが螺合された状態となっている。

このように、ハンドル部２２のハンドルバー２６は、ハンドルハンガ３１の凹部３１ａに係合された状態で、ロック機構部４０ａのノブネジ４７によってロックされる。こうして、モニタ部２０は、装置筐体部１０のハンドルブラケット１３から外れないように保持される。これにより、モニタ部２０は、装置筐体部１０から外れないように固定されたロック状態となる。

一方、モニタ部２０を装置筐体部１０から取り外すとき、図２０に示すように、ノブネジ４７が上記一方向とは反対側の他方向に回されて、雄ネジ部４７ａがハンドルバー２６の雌ネジ穴２６ｂから螺合が解かれる。この状態から、モニタ部２０は、上方へ持ち上げられると装置筐体部１０から取り外される。

このように、内視鏡装置１は、ロック機構部４０ａのノブネジ４７が所定の方向に回されて、ノブネジ４７の雄ネジ部４７ａがハンドルハンガ３１に装着されたハンドルバー２６の雌ネジ穴２６ｂに螺着脱することによって、装置本体３のモニタ部２０を装置筐体部１０に固定または取り外せる状態として着脱することができる。

以上に説明した構成としても、本変形例の内視鏡装置１は、上述した作用効果を有すると共に、ノブネジ４７によってモニタ部２０を装置筐体部１０へ固定保持する安価な構成とすることができる。

（第２の変形例）
（プランジャロック方式）
図２１は、上方側から見た装置本体を部分的に示す斜視図、図２２はモニタ保持機構のロック機構部の構成を示す分解斜視図、図２３はハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部にモニタ部のハンドル部がロックされている状態を示す断面図、図２４はハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部によるモニタ部のハンドル部のロックが解除されている状態を示す断面図である。

本変形のモニタ保持機構であるハンドルブラケット１３は、図２１から図２４に示すように、プランジャ方式のロック機構部４０ｂを備え、このロック機構部４０ｂの２つのプランジャ５１によって、モニタ部２０が装置筐体部１０から外れないように固定する構成となっている。

具体的には、図２２に示すように、モニタ部２０のハンドル部２２に設けられたハンドルバー２６は、接続ブロック体１５の近傍となる両端部分の６つの面の全てにそれぞれ６つの穴部２６ｃが中心に向かって形成されている。

そして、ハンドルバー２６は、穴部２６ｃの１つに係入されるセンターピン５１ａ、センターピン５１ａを突没させる操作ロッド５１ｂおよび図示しない付勢バネを備えたプランジャ５１によって、２つのハンドルハンガ３１に固定される構成となっている。

ここでも第１の変形例と同様に、ハンドルハンガ３１には、図２２および図２３に示すようにガイド板４８が配設され、このガイド板４８にはプランジャ５１が配設される孔部４８ａが穿孔されている。

ハンドルハンガ３１には、プランジャ５１が螺着などによって固定される孔部３１ｃ（図２３参照）が穿孔されている。ガイド板４８は、孔部４８ａがハンドルハンガ３１の孔部３１ｃと一致するようにハンドルハンガ３１に配設されている。

そして、ハンドルハンガ３１およびガイド板４８は、それぞれの孔部３１ｃ，４８ａがハンドルハンガ３１の凹部３１ａに形成された４つの面に面接触して係合されたときに、ハンドルバー２６の穴部２６ｃと一致する位置に形成されている。

以上のように構成された本変形例の内視鏡装置１の装置本体３は、図２３に示すように、ハンドルバー２６がハンドルハンガ３１の凹部３１ａに係合されたモニタ部２０のハンドル部２２を装置筐体部１０のハンドルブラケット１３で保持するとき、ロック機構部４０ｃのプランジャ５１のセンターピン５１ａがハンドルバー２６の穴部２６ｃに挿入された状態となっている。

このように、ハンドル部２２のハンドルバー２６は、ハンドルハンガ３１の凹部３１ａに係合された状態で、ロック機構部４０ｂのプランジャ５１によってロックされる。こうして、モニタ部２０は、装置筐体部１０のハンドルブラケット１３から外れないように保持される。これにより、モニタ部２０は、装置筐体部１０から外れないように固定されたロック状態となる。

一方、モニタ部２０を装置筐体部１０から取り外すとき、図２４に示すように、ロック機構部４０ｂのプランジャ５１の操作ロッド５１ｂが装置筐体部１０の背面側に引っ張られてセンターピン５１ａがプランジャ５１内に没入される。

このとき、プランジャ５１のセンターピン５１ａは、ハンドルバー２６の穴部２６ｃから抜去される。この状態から、モニタ部２０は、上方へ持ち上げられると装置筐体部１０から取り外される。

このように、内視鏡装置１は、ロック機構部４０ｂのプランジャ５１の操作ロッド５１ｂの引っ張り操作によって、センターピン５１ａがハンドルハンガ３１に装着されたハンドルバー２６の穴部２６ｃに挿脱することによって、装置本体３のモニタ部２０を装置筐体部１０に固定または取り外せる状態として着脱することができる。

以上に説明した構成としても、本変形例の内視鏡装置１は、上述した作用効果を有すると共に、プランジャ５１の操作によってモニタ部２０を装置筐体部１０へ固定保持する状態と取り外せる状態を容易に切替えられる操作性の良い構成とすることができる。

（第３の変形例）
（両側レバーロック方式）
図２５は、上方側から見た装置本体を部分的に示す斜視図、図２６はモニタ保持機構のロック機構部の構成を示す分解斜視図、図２７はハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部にモニタ部のハンドル部がロックされている状態を示す断面図、図２８はハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部によるモニタ部のハンドル部のロックが解除されている状態を示す断面図である。

本変形のモニタ保持機構であるハンドルブラケット１３は、図２５から図２８に示すように、両側レバー方式のロック機構部４０ｃを備え、このロック機構部４０ｃの２つのレバー体５３によって、モニタ部２０が装置筐体部１０から外れないように固定する構成となっている。

具体的には、図２６に示すように、ロック機構部４０ｃは、金属などの硬質部材から形成された２つのレバー体５３と、金属製の棒体５５と、引張バネ５６と、金属製の回動軸５７と、を有して主に構成されている。

２つのレバー体５３は、一端から延設された操作レバー５３ａと、上方に突起した部分に形成された所定の角度を有する当接面５３ｂと、下方に延設されたバネ掛部５３ｃと、を有している。

これら２つのレバー体５３は、ハンドルブラケット１３のハンドルハンガ３１内において回動軸５７に軸支されて回動自在に配設されている。

この回動軸５７は、両端がハンドルハンガ３１内で固定され、レバー体５３の操作レバー５３ａと反対側の端部に挿嵌されている。

また、ハンドルハンガ３１の前面部には、レバー体５３の操作レバー５３ａが内部から突出して回動軸５７の軸回りの回動に伴って、上下に可動できるように開口部３１ｄ（図２５、図２７および図２８参照）が形成されている。

棒体５５は、両端がハンドルハンガ３１に固定されており、引張バネ５６の一端が引掛けられている。また、引張バネ５６の他端は、レバー体５３のバネ掛部５３ｃに引掛けられている。

なお、ここでのハンドルハンガ３１は、図２７に示すように、装置筐体部１０の前面側に壁部を有するように逆コの字状に形成されており、モニタ部２０のハンドル部２２に設けられたハンドルバー２６が装置筐体部１０の背面側から係入されて凹部３１ａに係合される。

以上のように構成された本変形例の内視鏡装置１の装置本体３は、図２７に示すように、ハンドルバー２６がハンドルハンガ３１の凹部３１ａに係合されたモニタ部２０のハンドル部２２を装置筐体部１０のハンドルブラケット１３で保持するとき、ロック機構部４０ｃの２つのレバー体５３の当接面５３ｂがハンドルバー２６の凹部３１ａと面接触していない下方側の１つの面と面接触して当接した状態となる。

なお、２つのレバー体５３は、引張バネ５６の弾性力によって下部側のバネ掛部５３ｃが装置筐体部１０の前面側に引っ張られて、操作レバー５３ａ側が上方に向けて回動軸５７の軸回りに回動する方向に常に付勢されている。

このように、ハンドル部２２のハンドルバー２６は、ハンドルハンガ３１の凹部３１ａに係合された状態で、ロック機構部４０ｃのレバー体５３によってロックされる。こうして、モニタ部２０は、装置筐体部１０のハンドルブラケット１３から外れないように保持される。これにより、モニタ部２０は、装置筐体部１０から外れないように固定されたロック状態となる。

一方、モニタ部２０を装置筐体部１０から取り外すとき、図２８に示すように、ロック機構部４０ｃの２つのレバー体５３の操作レバー５３ａが下方側に押し込まれる。

このとき、２つのレバー体５３は、引張バネ５６の弾性力に抗して回動軸５７の軸回りに回動することで、ハンドルバー２６に当接している当接面５３ｂが外れる。この状態から、モニタ部２０は、装置筐体部１０の背面側へずらすことで、ハンドルハンガ３１の凹部３１ａから外されて装置筐体部１０から取り外される。

このように、内視鏡装置１は、ロック機構部４０ｃの２つのレバー体５３によって、レバー体５３の当接面５３ｂがハンドルハンガ３１に装着されたハンドルバー２６の一面と当接した状態または非当接の状態に切替られて、装置本体３のモニタ部２０を装置筐体部１０に固定または取り外せる状態として着脱することができる。

以上に説明した構成としても、本変形例の内視鏡装置１は、上述した作用効果を有すると共に、２つのレバー体５３の操作によってモニタ部２０を装置筐体部１０へ固定保持する状態と取り外せる状態を容易に切替えられる操作性の良い構成とすることができる。

（第４の変形例）
（押し上げロック方式）
図２９は、上方側から見た装置本体を部分的に示す斜視図、図３０はモニタ保持機構のロック機構部の構成を示す分解斜視図、図３１はハンドルブラケットのハンドルハンガに設けられたロック機構部にモニタ部のハンドル部がロックされている状態を示す断面図、図３２はモニタ部が起き上げられてハンドル部のハンドルバーによってロック機構部の当接レバーが本体部側の下方に押し込まれた状態を示す断面図、図３３はさらに、モニタ部が起き上げられてハンドル部のハンドルバーによってロック機構部の当接レバーが本体部側の下方に押し込まれ、モニタ部が本体部の背面方向にスライドされた状態を示す断面図、図３４は本体部のハンドルブラケットからモニタ部のハンドル部が取り外された状態を示す断面図である。

本変形のモニタ保持機構であるハンドルブラケット１３は、図２９から図３１に示すように、押し上げレバー方式のロック機構部４０ｄを備え、このロック機構部４０ｄの２つの押し上げ部としての当接レバー６１によって、モニタ部２０が装置筐体部１０から外れないように固定する構成となっている。

具体的には、図３０に示すように、ロック機構部４０ｄは、金属から形成された２つの当接レバー６１と、ネジリコイルバネ６２と、を有して主に構成されている。

２つの当接レバー６１は、金属板体を短手方向の横断面コの字状に折り曲げて、さらに長手方向の縦断面への字状に折り曲げて、所定の強度を持たせて、一端部分の上面部に当接面６１ａを有している。

これら２つの当接レバー６１は、ハンドルブラケット１３のハンドルハンガ３１内において一端部に回動軸６３に軸支されて回動自在に配設されている。

この回動軸６３は、両端がハンドルハンガ３１内で固定され、当接レバー６１の当接面６１ａが形成された端部分とは反対側の端部に挿嵌されている。なお、回動軸６３には、図３１に示すように、ネジリコイルバネ６２が外挿される。

ネジリコイルバネ６２は、一方のアーム６２ａが当接レバー６１の下面部に当接しており、他方のアーム６２ｂがハンドルハンガ３１内に設けられた２つの棒状のバネオサエ６４に挟持されている。

なお、ここでのハンドルハンガ３１は、図３１に示すように、装置筐体部１０の前面側に壁部を有するように逆コの字状に形成されており、モニタ部２０のハンドル部２２に設けられたハンドルバー２６が装置筐体部１０の背面側から係入されて凹部３１ａに係合される。

またハンドルハンガ３１は、上方における装置筐体部１０の背面側の端部分が下方に所定の長さで突出した突起部３１ｅを有している。この突起部３１ｅは、凹部３１ａに係合されたハンドルバー２６の一面と当接する。

なお、ここでのモニタ部２０のハンドル部２２に設けられたハンドルバー２６は、ハンドルハンガ３１の凹部３１ａに係合されている状態において、装置筐体部１０の前面側となる二面、上面および装置筐体部１０の背面側であって上部側の一面の合計４つの面が凹部３１ａの面に面接触して当接される。

以上のように構成された本変形例の内視鏡装置１の装置本体３は、図３１に示すように、ハンドルバー２６がハンドルハンガ３１の凹部３１ａに係合されたモニタ部２０のハンドル部２２を装置筐体部１０のハンドルブラケット１３で保持するとき、ロック機構部４０ｄの２つの当接レバー６１の当接面６１ａがハンドルバー２６の凹部３１ａと面接触していない下面に面接触して当接した状態となる。

なお、２つの当接レバー６１は、ネジリコイルバネ６２の弾性力によって、上方に向けて回動軸６３の軸回りに回動する方向に常に付勢されている。

このように、ハンドル部２２のハンドルバー２６は、ハンドルハンガ３１の凹部３１ａに係合された状態で、ロック機構部４０ｄの当接レバー６１によってロックされる。こうして、モニタ部２０は、装置筐体部１０のハンドルブラケット１３から外れないように保持される。これにより、モニタ部２０は、装置筐体部１０から外れないように固定されたロック状態となる。

一方、モニタ部２０を装置筐体部１０から取り外すとき、図３２に示すように、モニタ部２０が装置筐体部１０から離れる方向に回動されて、ハンドル部２２のハンドルバー２６によってロック機構部４０ｄの２つの当接レバー６１が下方側に押し込まれる。

このとき、２つの当接レバー６１は、ネジリコイルバネ６２の弾性力に抗して回動軸６３の軸回りに回動する。

さらに、モニタ部２０が回動されて、図３３に示すように、２つの当接レバー６１が下方側に押し込まれながら、ハンドル部２２のハンドルバー２６が装置筐体部１０の背面側にずらされる。

この状態から、モニタ部２０は、装置筐体部１０の背面側へずらすことで、図３４に示すように、ハンドルハンガ３１の凹部３１ａから外されて装置筐体部１０から取り外される。

なお、モニタ部２０を装置筐体部１０に装着して固定する場合は、上述とは逆の操作が成され、装置筐体部１０の背面側からハンドル部２２のハンドルバー２６がハンドルハンガ３１の凹部３１ａに係入されながら、モニタ部２０を傾けた状態から装置筐体部１０に向けて回動される。

そして、ハンドルバー２６は、ハンドルハンガ３１の凹部３１ａに係合されると、ロック機構部４０ｄの２つの当接レバー６１がネジリコイルバネ６２の弾性力によって当接面６１ａがハンドルバー２６の下面に面接触して当接した状態となって、ハンドルハンガ３１から外れないように固定される。

このように、内視鏡装置１は、ロック機構部４０ｄの２つの当接レバー６１によって、当接レバー６１の当接面６１ａがハンドルハンガ３１に装着されたハンドルバー２６の一面と当接した状態または非当接の状態に操作されて、装置本体３のモニタ部２０を装置筐体部１０に固定または取り外せる状態として着脱することができる。

以上に説明した構成としても、本変形例の内視鏡装置１は、上述した作用効果を有すると共に、モニタ部２０を回動しながら装置筐体部１０へ装着するだけで固定保持する状態と取り外せる状態を容易に切替えられる操作性の良い構成とすることができる。

以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…装置本体
４…挿入部
５…操作部
５ａ…把持部
５ｂ…湾曲操作レバー
５ｃ…撮像用スイッチ
６…ユニバーサルコード
７…先端部
８…湾曲部
９…可撓管部
１０…装置筐体部
１１…ハンドルブロック体
１２…スタンドブロック体
１３…ハンドルブラケット
１５…接続ブロック体
２０…モニタ部
２１…液晶ディスプレイ
２２…ハンドル部
２３…回動軸部材
２４…アーム部
２５…接続ブロック体
２６…ハンドルバー
２６ａ…ゴムグリップ
２６ｂ…雌ネジ穴
２６ｃ…穴部
２７…通信コード
２８，２９…コードリール
３１…ハンドルハンガ
３１ａ…凹部
３１ｂ…切欠部
３１ｃ，４８ａ…孔部
３１ｄ…開口部
３１ｅ…突起部
４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ…ロック機構部
４１…ロックアーム
４１ａ…当接面
４２…連結シャフト
４３…双方向クラッチ
４３ａ…出力軸
４４…入力シャフト
４５…操作レバー
４７…ノブネジ
４７ａ…雄ネジ部
４８…ガイド板
５１…プランジャ
５１ａ…センターピン
５１ｂ…操作ロッド
５３…レバー体
５３ａ…操作レバー
５３ｂ…当接面
５３ｃ…バネ掛部
５５…棒体
５６…引張バネ
５７，６３…回動軸
６１…当接レバー
６１ａ…当接面
６２…ネジリコイルバネ
６２ａ，６２ｂ…アーム
６４…バネオサエ

Claims (10)

1. 被検体に挿入する挿入部を備えた内視鏡と、
   前記内視鏡が接続され、装置筐体部および前記装置筐体部の前面に背面が対向して閉じられるモニタ部を有する装置本体と、
   前記装置筐体部に設けられ、前記モニタ部を着脱自在に保持するモニタ保持機構と、
   を具備することを特徴とする内視鏡装置。
2. 一端が前記装置筐体部と接続され、他端が前記モニタ部と接続された通信コードを備え、
   前記モニタ部の前記背面に配設され、前記通信コードを巻き付けて収納するコード巻き付け部を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記コード巻き付け部は、前記モニタ部の前記背面が前記装置筐体部の前記前面に対向して閉じられた状態において、前記モニタ部と前記装置筐体部との間で衝撃を吸収する緩衝材となるように弾性部材により形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記モニタ部は、前記モニタ保持機構によって着脱自在に保持されるハンドル部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
5. 前記ハンドル部は、前記モニタ保持機構に保持される断面正多角形のハンドルバーを備え、
   前記モニタ保持機構は、保持する前記ハンドルバーの軸回りの回動位置に応じて、前記ハンドルバーの複数の面と当接して面接触して当接保持するモニタ保持部を備えていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
6. 前記ハンドル部は、前記モニタ部とトルクヒンジ機構によって一端部が所定の摩擦を有して回動自在に接続され、他端部が前記ハンドルバーに接続されたアーム部を備えていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
7. 前記モニタ保持機構は、前記モニタ保持部に保持された前記ハンドルバーが外れないように固定保持するロック機構部を備えていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の内視鏡装置。
8. 前記ロック機構部は、前記モニタ保持部が当接して面接触する前記ハンドルバーの前記複数の面とは異なる面に当接する当接面を備え、前記モニタ保持部に保持された前記ハンドルバーが外れないように固定保持することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
9. 前記ロック機構部は、前記ハンドルバーの各面に形成された雌ネジ穴に螺合する雄ネジ部を備えたノブネジを備え、前記モニタ保持部に保持された前記ハンドルバーが外れないように固定保持することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
10. 前記ロック機構部は、前記ハンドルバーの各面に形成された穴部に挿脱するピンを有するプランジャを備え、前記モニタ保持部に保持された前記ハンドルバーが外れないように固定保持することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。

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