JPS59228620A - 内視鏡の湾曲部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、形状記憶金属を用いて湾曲操作ワイヤを簡単
に取付は及び取外しができるようにした内視鏡の湾曲部
に関する。

［発明の技術的背景とその問題点コ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ鉗子チャンネル内
を挿通した鉗子を用いて生体内組織を採取して患部を詳
しく診断したりすることのできる医療用内視鏡が広く用
いられている。又、工業用分野においても、ボイラ、化
学プラント類等の管内の状態を観察あるいは管内表面の
付着物を採取して検査する等保守面にも利用されている
。

上記内視鏡には挿入部が軟性で、湾曲できる構造の軟性
内視鏡と、挿入部が硬性で略直線状の硬性内視鏡がある
。

これらの内視鏡においては、挿入部を挿入した際、手元
側に供給された照明光を伝達して挿入部先端側の対象物
側に照明光を出射する照明光学系と、該照明光学系によ
って照明された対象物を結像して手元側の接眼部後方か
ら観察できる観察光学系とが形成されている。

上記軟性内視鏡は口腔等から挿入して、挿入部先端側に
形成した対物光学系を観察に適する方向に設定すること
等を遠隔操作できるように、挿入部の先端に近接する部
位に湾曲部が形成されている。この湾曲部は、複数の湾
曲用の関節駒を回動自在に連結し、その最先端の関節駒
に湾曲操作ワイヤを取付け、該ワイヤを手元側の操作ノ
ブの回動にて牽引、弛緩して、湾曲部を左右あるいは上
下方向等に湾曲していた。

上記湾曲操作ワイヤの取付けは、実開昭５５−１７１０
０３号公報に開示された従来例のように、関節駒の一部
に内側に付き出る打出し部を形成し、該打出し部にワイ
ヤの先端部を通し、半田付け。

ろう付け、接着剤による取り付は等により固定していた
が関節駒の外径自体が細径であるため、作業性が悪く、
取付は強度も不足しがちのものであった。

又、接着剤、半田等を用いない従来例として実開昭５７
−１２０００１号公報に開示されているようにワイヤを
合成樹脂製の先端部に埋設したものがあるが、ワイヤを
取り外すことができないため、保守あるいは修理するこ
とが非常に困難になるという欠点があった。

［発明の目的］ 本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、湾曲
操作ワイ、ヤの取付は及び取外しが容易にできるように
した内視鏡の湾曲部を提供することを目的とする。

［発明の概要］ 本発明は湾曲操作ワイヤの先端を関節駒の先端に取付け
る取付は手段に、形状記憶金属を用いることによって、
取付は及び取外しの作業を容易にできるようにしである
。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例が形成された内視鏡の外観を示し、第２
図は挿入部先端側を断面図にて拡大して示し、第３図は
本発明の要部となる関節駒及びワイヤの取付部周辺を示
す。

第１図に示すように軟性内視鏡１は、細長で可撓性の挿
入部２と、該挿入部２の後端に連設された太径ないし大
幅の操作部３と、該操作部３後端側に形成された接眼部
４と、操作部３側部から外部に延出され、図示しない光
源装置に装着可能となるコネクタを取り付けた可撓性の
ユニバーサルコード５とより構成されている。

上記挿入部２には、第２図に示すように対物レンズ系６
等が収容された先端構成部７と、湾曲部８とが先端側か
ら順次連設されており、上記操作部３に形成された湾曲
操作ノブ９を回動することによって、前記湾曲部８を第
１図の一点鎖線で示すように上方るあいは下方（及び左
右方向）に湾曲できるようになってる。

上記先端構成部７には隣接するように透孔を形成してそ
の一方には上記対物レンズ系６が収容されている。この
対物レンズ系６で結像される後方位置が前端面となる像
伝達手段としてのイメージガイドファイバ１１が可撓性
の外套チューブ１２で被覆された挿入部２内を挿通され
、該イメージガイドファイバ１１後端面の後方の接眼部
４内に配設された接眼レンズを経て、前記対物レンズ系
６で結像された光学像を観察できる観察光学系が形成さ
れている。

上記対物レンズ系６を収納した透孔に隣接する他方の透
孔にはカバーガラス１３で閉塞され、該カバーガラス１
３の内側に照明光伝達手段としてのライトガイドファイ
バ１４の前端側が固定されている。このライトガイドフ
ァイバ１４は挿入部２内を挿通され、操作部３側部で湾
曲されて上記ユニバーサルコード５内をさらに挿通され
、該ユニバーサルコード５の先端に形成したライトガイ
ドコネクタ１５を図示しない光源装置に装着することに
よって、ライトガイドファイバ１４の端面に照明光が照
射され、この照明光はライトガイドファイバ１４の上記
前端面から出射され、対物レンズ系６てに観察可能にな
る範囲を照明する照明光学系が形成されている。

ところで、上記先端構成部７の後端外周には段部を形成
して上記外套チューブ１２の前端側か固定され、さらに
その内側の段部には挿入部２の軸方向にそれぞれ枢着部
１７で回動自在に連結されて、湾曲部８を形成する略環
状ないし管状の関節駒１８．・・・、１８の最先端（最
前端）の関節駒１８′の前端側かろう付は等で固着され
ている。湾曲部８を形成するこれら関節駒１８．・・・
、１８の内側中空部を通って上記イメージガイドファイ
バ１１及びライトガイドファイバ１４が挿通されている
。

上記最先端の関節駒１８′は形状記憶金属（合金）を用
いて形成され、該関節駒１８′には第２図及び第３図（
ａ）、（ｂ）に示すように内側に突出する打出し部１９
．１９，１９．１９を４箇所設けてワイヤ２０の固定部
が形成され、それぞれ操作用ワイヤ２０が押通され、各
ワイヤ２０の先端部には抜は止め用の環状のストッパ２
１が固着されている。

上記各打出し部１９を形成した関節駒１８−は、形状記
憶現象を利用し、転移温度が常温以下であって、この転
移温度以上の高温相側において各打出し部１９のワイヤ
挿通孔の孔径をワイヤ２０の径ｄより小さくなる状態に
形状記憶処理し、転移温度以下の変形容易な低温相（マ
ルテンサイト相）においては第３図に示すようにストッ
パ２１が挿通可能となる孔径Ｓに拡大するように形状記
憶処理されている。

従って、ワイヤ２０を取付は固定する場合には最先端の
関節駒１８′を冷却して該関節駒１Ｂ”の各打出し部１
９で形成したワイヤ挿通孔にストッパ２１を取付けたワ
イヤ２０の先端側を通し、その後に加熱して高温相側に
相転移させることによって、第３図（ｂ　）の矢印で示
す方向に各打出し部１９の孔径が小さくなり、ストッパ
２１が外れない取付は手段が形成されるようになってい
る。

この場合ストッパ２１前端は、先端構成部７後端面によ
って、前方に移動しないようになっている。

尚、他の各関節駒１８における各打出し部２２のワイヤ
挿通孔の孔径はストッパ２１を挿通可能とする孔径に形
成されている。

このように構成された第１実施例によれば、ストッパ２
１を固着した各ワイヤ２０の先端を冷却した最先端の関
節駒１８′の各打出し部１９の拡径にしたワイヤ挿通孔
に容易に通すことができ、挿通後に加熱等して常温側に
戻すことによって関節駒１８−を形成する形状記憶金属
を高温相に転移させることができる。この高温相側に戻
すことによって、各打出し部１９のワイヤ挿通孔は小さ
くなり、ワイヤ２０を締めつけることになり、又各ワイ
ヤ２０の先端にはストッパ２１が固着しであるので、ワ
イヤ２０が抜けることなく、容易な作業で各ワイヤ２０
の取付けができる。

一方、保守あるいは修理等で、先端側を分解しなければ
ならない場合には、冷却することによって、最先端の関
節駒１８′を低温相側に相転移させることができ、各打
出し部１９のワイヤ挿通孔の径をストッパ２１の外径よ
り広くできるので、固定されたストッパ２１を簡単に取
外すことができる。このように機能する第１実施例によ
れば、ワイヤ２０の取付けが容易にできると共に、取付
けられたワイヤ２０は充分な強度を有するものである。

又、取外す必要がある場合には冷却することにより簡単
にできる。

第４図は本発明の第２実施例を示す。

この実施例においては最先端の関節駒３１の内周の４箇
所に形状記憶金属を用い、各ワイヤ２０で固着した固定
部材が形成しである。

即ち、冬瓜３２を形成する形状記憶金属は、常温より充
分低い低温相側においては第４図（ｂ）における一点鎖
線で示すように爪３２が開くように形状記憶処理され、
その開いた爪３２の内側にワイヤ２０を収容可能で、一
方高温相側においては矢符で示すように開いた爪３２が
閉じるように形状記憶処理されている。

その他の構成は上記第１実施例と同様であり、同一部材
には同符号が付けである。

このように構成された第２実施例によれば、ワイヤ２０
を取付ける場合には冷却して冬瓜３２を形成する形状記
憶金属を低温相側にすれば、爪３２を開いた状態にでき
、開いた冬瓜３２にワイヤ２０を嵌め、その後加熱して
高温相側に転移させれば容易にワイヤ２０の取付けがで
きる。又、逆に取付けられたワイヤ２０を取外すには冷
却すれば容易に取外すことができる。

この第２実施例によれば、少い形状記憶金属で取付は及
び取外しが容易にでき、且つ低コスト化を可能にする。

尚、冬瓜３２を最先端の関節駒３１と一体的に形状記憶
金属で形成することもできる。

第５図は本発明の第３実施例を示す。

この実施例においては、最先端の関節駒３１の内周の４
箇所に上記第２実施例の爪３２の代りに、形状記憶金属
で形成されたワイヤ２０を挿通可能とする釣針状のフッ
ク３４を形成したものである。

上記フック３４を形成する形状記憶金属は、低温相側に
おいてはワイヤ２０を挿通可能とする内径が第５図（ａ
　）の一点鎖線で示すように大きくなり、ストッパ２１
を挿脱できる内径若しくは拡径になった際のフック３４
の先端側の開口部が大きくなり、該開口部からワイヤ２
０を挿脱できるように形状記憶処理しである。一方、高
温相側においては、フック３４の内径がワイヤ２０の外
径より小さくなるように形状記憶処理されて（ワイヤ２
０の）固定部が形成されている。

従って、上記第２実施例のように少い形状記憶金属にて
ワイヤ２０の取付は及び取外しが容易にできる。尚、こ
の実施例においても、各フック３４を最先端の関節駒３
１と一体化して形状記憶金属で形成することもできる。

第６図は本発明の第４実施例を示す。

この実施例においては、ワイヤ４１を形状記憶金属で形
成することによって、ワイヤ取付は手段を形成するよう
にしである。

即ち、最先端の関節駒４２には各ワイヤ４１を挿通可能
とするワイヤ挿通孔を形成した打出し部４３．４３が形
成され、該各打出し部４３のワイヤ挿通孔に挿通可能と
する各ワイヤ４１は、低温相側においてはその先端が一
点鎖線で示すように直線状になるように形状記憶処理さ
れており、一方高温相側においては同図に示すように先
端が折り返すように湾曲したく屈曲部４１Ａを有する）
形状となるよう形状記憶処理されている。

この第４実施例によれば、冷却して直線状になったワイ
ヤ４１の先端側を打出し部４３のワイヤ挿通孔に通し、
その後加熱して常温側に戻して高温相側にすれば、第６
図に示すように各ワイヤ４１の先端部を折り返すように
屈曲させてワイヤ４１先端を固定することができる。

取外しする際には冷却すれば良い。尚、この実施例は上
下方向あるいは左右方向への湾曲用のものであるが、左
右及び上下方向にも適用できる。

第７図は、第５実施例を示す。この実施例におけるワイ
ヤ４４においては上記第４実施例における低温相側の屈
曲した形状を巻き付けるような形状の屈曲部４４Ａを有
する形状記憶処理したものである。この屈曲部４４Ａは
高温相側においては第１実施例のストッパ２１としての
機能もなす。

その作用効果は上記第４実施例と殆んど同様のものとな
る。尚、第７図では編んだワイヤ４４を用いである。

尚、第６図及び第７図に示す第４あるいは第５実施例に
おいて、最先端の関節駒４２の（打出し部４３も）形状
記憶金属にて形成することもできる。

即ち、低温相側においては打出し部４３の挿通孔をワイ
ヤ４１あるいは４４が挿通できる径（幅）にし、高温相
側においてはその径がワイヤの径のより小さくなるよう
形状記憶処理することによって、より強固に取付けるこ
とができるようにすると共に、取り外しも容易にできる
ようにすることもできる。

上記第４及び第５実施例において、形状記憶金属がワイ
ヤ４１．４４の先端周辺部のみに用いるようにすること
もできる。これはワイヤ２０の先端側に上述の形状記憶
処理したものをろう付は等で固着することにより可能と
なる。

尚、取外しをあまり必要としない場合あるいは取付ける
強度を充分大きくするには、上述したものをさらに半田
付け、ろう付け、接着剤で固定することもでき、これら
を併用した場合も本発明に属するものである。又、抜は
止め用の部材は、上述のストッパ２１に限定されるもの
でなく、他の形状のものであっても良い。

尚、上述においては形状記憶金属が常温より低い温度で
相移転するよう述べであるが、本発明はこれに限定され
るものでなく、用途に応じて相転移する温度が上記より
高い温度であっても良い。

又、極端に低い温度であっても良い。

又、使用用途によっては、上述した各実施例における低
温相側と高温相側における形状記憶処理を逆にした場合
がより有効である場合もあり、本発明はこの場合も含む
ものである。

尚、本発明は上述したものに限定されるものでなく、種
々の変形例及び実施例を含むものである。

又、本発明は挿入部の先端側のみが湾曲可能となる内視
鏡に対しても適用できるものである。

［発明の効果］ 以上の述べたように本発明によれば、ワイヤの取付は手
段に形状記憶金属を用いであるので、取付は後は充分の
強度を有し、且つ取付は作業が容易にできると共に、取
外し作業も容易にできる。

又、取付は手段は少量の形状記憶金属にて形成できるの
でコストの削減を可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例が適用された軟性内視鏡を示す外観図、
第２図は第１図の挿入部先端側の構造を拡大して示す断
面図、第３図は形状記憶処理した低温相側におけるワイ
ヤの取付は部分を示し、第３図（ａ）は側面断面図、第
３図（ｂ）は、同図（ａ　）のＡ−Ａ＝線断面図、第４
図は本発明の第２実施例における高温相側において取付
けられたワイヤ先端側の取付は部分を示し、第４図（ａ
）は側面断面図、第４図（ｂ）は同図（ａ　）のＡ−Ａ
−線断面図、第５図は本発明の第３実施例におけるワイ
ヤの取付は部分を示す断面図、第６図は本発明の第４実
施例における取付けられたワイヤ先端部分を示す斜視図
、第７図は本発明の第５実施例における取付けられたワ
イヤ先端部分を示す斜視図である。 １・・・軟性内視鏡 ７・・・先端構成部　　　　　　　８・・・湾曲部１１
・・・イメージガイドファイバ １４・・・ライトガイドファイバ　１７・・・枢着部１
８．１８−．３１．４２・・・関節駒１９．２２．４３
・・・打出し部　、 ２０．４１．４４・・・ワイヤ　　２１・・・ストッパ
３２・・・爪　　　　　　　　　　３４・・・フック４
１Ａ、４４Ａ・・・屈曲部 手　　続　　補　　正　　＠　（自発）昭和５８年７月
２０日 ２、発明の名称　　　内視鏡の湾曲部 ６、補正の対象　　　明細書の発明の詳細な説明の欄７
、補正の内容　　　別紙の通り １、明細自中第７ページの第１７行目に「ンズ系６てに
・・・」とあるのを［ンズ系６にて・・・」に訂正する
。 ２、明細書中第１２ページの第１８行目に「・・・第５
図（ａ　）の・・・」とあるのを「・・・第５図の・・
・」に訂正する。 １０５

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）内視鏡における挿入部の先端周辺に複数の環状な
   いし管状の関節駒を前記挿入部の軸方向に湾曲可能に連
   結すると共に、湾曲操作用ワイヤの先端を、先端の除節
   駒に取付けて形成した湾曲部において、形状記憶金属を
   用いて前記先端の関節駒に、湾曲操作用ワイヤを取付け
   る取付は手段を形成したことを特徴とする内視鏡の湾曲
   部。
2. （２）前記取付は手段は、湾曲操作用ワイヤの少くとも
   先端側部分と、関節駒に形成した固定部とのいずれか一
   方又は両方に形状記憶金属を用いて形成したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡の湾曲部。
3. （３）前記固定部は、関節駒自体又は関節駒に固着され
   た固定部材にて形成したことを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の内視鏡の湾曲部。
4. （４）前記取付は手段は、湾曲操作用ワイヤと、該湾曲
   操作用ワイヤの先端に形成したストッパと、前記湾曲操
   作用ワイヤ若しくはストッパ用の固定部を形成した関節
   駒とから構成され、前記ストッパと固定部との少くとも
   いずれか一方を形状記憶金属で形成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項記載の内視鏡の湾曲部。
5. （５）前記ストッパは、湾曲操作用ワイヤの先端に固着
   した環状等の抜は止め部材又は形状記憶処理にて形成さ
   れた屈曲部により形成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第４項記載の内視鏡の湾曲部。
6. （６）前記固定部は、関節駒の一部を内側に打出して形
   成した打出し部、又は関節駒の内周に固着された形状記
   憶処理した爪ないしはフックで形成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項記載の内視鏡の湾曲部。