CN219021101U - 一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜，蛇骨单元整体呈管状结构，所述蛇骨单元的两端沿第一径向方向分别设置有两个相对的连接部，且所述蛇骨单元的两端的连接部在第一径向方向错位设置，所述蛇骨单元的两端的端壁设置有止挡面和开口面，所述止挡面邻近所述连接部，所述止挡面具有径向凸出于所述连接部的止挡区域；上述方案中，在两个相邻蛇骨单元的止挡面相抵接时，相邻两个蛇骨单元的转动角度达到最大，此时，相邻的两个开口面之间形成开口，从而避免两个相邻蛇骨单元夹破外层蒙皮，从而保证插入部内部腔道的密封性，避免人体内组织液进入插入部内部腔道内。

Description

一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种将插入部伸入至人体中，通过插入部远端的摄像模组对人体的内部组织进行观察的医疗器械，能够帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。

内窥镜包括操作手柄和插入部，在实际操作中，通过拨动操作手柄上的拨杆而带动牵引轮转动，以对插入部的弯曲段进行姿态调节，从而调整前端模组的朝向，实现定点观察等功能。在相关技术中，弯曲段包括蛇骨和包覆在蛇骨外侧的蒙皮，在蛇骨发生弯曲的过程中，外侧的蒙皮容易出现破口，导致插入管的密封性受损。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种蛇骨单元，所述蛇骨单元整体呈管状结构，所述蛇骨单元的两端沿第一径向方向分别设置有两个相对的连接部，且所述蛇骨单元的两端的连接部在第一径向方向错位设置；

所述蛇骨单元的两端的端壁设置有止挡面和开口面，所述止挡面邻近所述连接部，所述止挡面具有径向凸出于所述连接部的止挡区域。

第二方面，本申请实施例提供了一种蛇骨，包括多个前述的蛇骨单元，多个所述蛇骨单元首尾依次连接，且两个相邻所述蛇骨单元转动相连；

在两个相邻所述蛇骨单元中，其中一个蛇骨单元的止挡面用于与另一蛇骨单元的止挡面限位配合，以限定两个相邻所述蛇骨单元之间的转动角度，且在两个止挡面限位配合时，两个相邻开口面之间形成开口。

第三方面，本申请实施例提供了一种插入部，应用于内窥镜，包括前述的蛇骨。

第四方面，本申请实施例提供了一种内窥镜，包括手柄部和前述的插入部，插入部的近端与手柄部相连。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例所公开的蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜，在两个相邻蛇骨单元的止挡面相抵接时，相邻两个蛇骨单元的转动角度达到最大，此时，相邻的两个开口面之间形成开口，从而避免两个相邻蛇骨单元夹破外层蒙皮，从而保证插入部内部腔道的密封性，避免人体内组织液进入插入部内部腔道内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的蛇骨单元的结构示意图之一；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本申请实施例的蛇骨单元的结构示意图之二；

图4是本申请实施例的蛇骨的结构示意图之一；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是本申请实施例的蛇骨的结构示意图之二；

图7是图6中C处的局部放大示意图；

图8是两个相邻蛇骨单元的转动示意图；

图9是本申请实施例的蛇骨单元的结构示意图之三。

图中：

100-蛇骨单元，110-连接部，120-止挡面，121-止挡区域，130-开口面，140-开口，150-凸出部，160-对接凹陷。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；“近端”和“远端”是相对而言的位置关系，而非绝对的。

下面结合附图1～图9，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜进行详细地说明。

请参见图1～图2，本申请实施例公开一种蛇骨单元100，所公开的蛇骨单元100整体呈管状结构，在蛇骨单元100的轴向方向上，蛇骨单元100具有相背的第一端和第二端，蛇骨单元100在其第一端具有两个相对设置的连接部110，两个连接部110分布在蛇骨单元100的径向方向上，蛇骨单元100在其第二端沿第一径向方向设置有两个相对的第二连接部110，位于第一端的连接部110与位于第二端的连接部110在第一径向方向错位设置。

在两个蛇骨单元100相连时，其中一个蛇骨单元100第一端的连接部110能与另一蛇骨单元100第二端的连接部110在第一径向方向错位，从而使两个连接部110在蛇骨单元100的轴向方向能够重叠对接，进而实现两个蛇骨单元100的转动相连。

需要说明的是，在本申请的实施例中，第一径向方向指的是蛇骨单元100第一端的两个连接部110所在的径向方向，也指的是蛇骨单元100第二端的两个连接部110所在的径向方向，蛇骨单元100的两端的连接部110的分布方向相同，从而保证蛇骨中任意两个相邻蛇骨单元都能朝同一方向弯曲。

在本申请的实施例中，请继续参见图1，连接部110可以为设于蛇骨单元100的两端的凸耳，凸耳上设置有穿孔，在蛇骨单元100第一端的连接部110与相邻蛇骨单元100的第二连接部110进行连接时，铆钉可以穿过两个凸耳的穿孔实现两个蛇骨单元100的铆接。

当然，在一些其他的实施方式中，第一端的连接部110可以设置有挂轴，第二端的连接部110可以设置有沟槽，挂轴用于一一对应的挂入另一蛇骨单元100的沟槽内，使相邻的两蛇骨单元100之间可相互转动连接。

在相关技术中，内窥镜插入部的弯曲段包括蛇骨和包覆在蛇骨外侧的蒙皮，蛇骨通常采用多个蛇骨单元依次铆接形成。发明人在研究过程中发现，在弯曲段发生弯曲时，包覆在蛇骨外侧的蒙皮容易产生褶皱，且蒙皮生成褶皱的一侧与蛇骨的弯曲方向相同，在蛇骨的弯曲幅度达到最大时，两个相邻蛇骨单元之间的端壁紧紧相抵，存在着蒙皮的褶皱部位被两个相邻的蛇骨单元的端壁夹持甚至夹破的情况，导致插入部在弯曲段形成破口，插入部的密封性变差，在插入部导入人体内的情况下，人体内组织液容易经破口进入插入部的内部腔道，从而影响内部腔道内光纤的正常运行，甚至影响导线或或前端模组(照明模组、摄像模组)的正常运行。

基于上述情况，在本申请的实施例的技术方案中，请参见图2，蛇骨单元100的两端的端壁设置有止挡面120和开口面130，止挡面120邻近连接部110，止挡面120具有径向凸出于连接部110的止挡区域121，在蛇骨单元100与相邻蛇骨单元100转动连接时，该止挡区域121用于与相邻蛇骨单元100的止挡区域121在两个蛇骨单元100的转动方向上限位配合，在两个止挡面120未相互抵接时，两个蛇骨单元100在其转动方向仍然存在一定的转动裕量，而在其中一个蛇骨单元100的在止挡面120与另一蛇骨单元100的止挡面120限位配合时，两个蛇骨单元100之间的最大转动角度被限定，且在此时，其中一个蛇骨单元100的开口面130与相邻蛇骨单元100的开口面之间形成开口140，外侧蒙皮的褶皱部分可伸入开口140内而不被蛇骨单元100的端壁夹紧。

基于本实施例的技术方案，限位配合的两个止挡面120限定了两个相邻蛇骨单元100之间的最大转动角度，且在相邻两个蛇骨单元100的转动角度达到最大时，两个开口面130仍然能形成开口140，外层蒙皮形成的褶皱能够伸入到开口140内而不被蛇骨单元100的端壁紧抵夹持，能够避免发生蛇骨单元100夹破外层蒙皮的情况，从而保证了插入部内部腔道的密封性，避免人体内组织液进入插入部内部腔道而影响导线、光纤或前端模组等的正常运行，确保内窥镜使用的稳定性。

发明人在研究过程中发现，外侧蒙皮形成褶皱的方向，与弯曲段的弯曲方向一致，并以连接部110形成的铆接部位作为褶皱区域和非褶皱区域的主要分界点；基于此种情况，请参见图3，止挡面120在蛇骨单元100的第二径向方向具有第一投影长度a，开口面130在蛇骨单元100的第二径向方向具有第二投影长度b，第一投影长度a小于第二投影长度b，第二径向方向垂直于第一径向方向。

基于上述方案，在两个蛇骨单元100相连时，止挡面120在第二径向方向所占的区域较小，能够避免止挡面120在第二径向方向的第一投影长度a过长而与蒙皮的褶皱区域重叠，能够有效避免两个相邻蛇骨单元100的止挡面120夹紧或夹破外侧蒙皮。

由前述可知，位于蛇骨单元100两端的连接部110在第一径向方向错位设置。一种可选的实施方式中，蛇骨单元100的第一端设置有对接凹陷160，对接凹陷160在其周向为非封闭式结构，具体地，对接凹陷160在背向蛇骨单元100的一侧设置有缺口，第一端的连接部110设于对接凹陷160内，另一蛇骨单元100的第二端的连接部110可经所述缺口沿轴向方向伸入到对接凹陷160内，并与对接凹陷160处的连接部110错位对接。

能够理解的是，对接凹陷160能够作为定位标识，在组配两个相邻的蛇骨单元100时，工作人员能够意识到将另一蛇骨单元100的连接部110沿轴向装配至对接凹陷160内，与此同时，对接凹陷160的内壁能对另一蛇骨单元100的连接部110起到限位作用，避免对接时发生蹿动错位。

在进一步的技术方案中，对接凹陷160的内壁倾斜设置，对接凹陷的内壁壁面可以为弧面或斜面，前述的止挡面120构成对接凹陷160的端壁的至少部分，如此设置下，进一步限制了止挡面120在第二径向方向的第一投影长度a，避免止挡面120在第二径向方向的第一投影长度a过长而使第二止挡面120夹到外侧蒙皮。

请参见图4～图5，本申请实施例还提供了一种蛇骨，蛇骨包括多个首尾依次连接的前述的蛇骨单元100，两个相邻蛇骨单元100转动相连，在两个相邻蛇骨单元100中，其中一个蛇骨单元100第一端的止挡面120用于与另一蛇骨单元100第二端的止挡面120限位配合，以限定两个相邻蛇骨单元100之间的转动角度，且在两个止挡面120限位配合时，两个相邻开口面130之间形成开口140。

请参见图6～图8，在本申请的实施例中，止挡面120和开口面130可以为两个相交的斜面，蛇骨的轴向相邻的两个止挡面120之间具有第一夹角α，蛇骨的轴向相邻的两个开口面130之间具有第二夹角β，第一夹角α小于第二夹角β；能够理解的是，在本申请的实施例中，第一夹角α和第二夹角β是随两个相邻蛇骨单元100转动而变化的，其并非为定值，而两者的角度差γ为定值，γ＝β-α。请参见图8，当两个止挡面120相抵接时，α＝0°，γ＝β。基于第一夹角α小于第二夹角β，请参见图7～图8，在两个相邻蛇骨单元100相互转动的过程中，轴向相邻的两个止挡面120会率先接触并限定出两个相邻蛇骨单元100的最大转动角度。

在一些其他的实施例中，请参见图9，蛇骨单元100的端壁设置有凸出于开口面130的凸出部150，止挡面120设于凸出部150，在两个相邻蛇骨单元100相对转动时，轴向相邻的两个凸出部150会率先接触而限定最大转动角度。

本申请实施例还提供了一种插入部，包括前述的蛇骨。

本申请实施例还提供了一种内窥镜，包括手柄部和前述的插入部，插入部的近端与手柄部相连，操作手柄部可控制插入部的弯曲段发生弯曲。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蛇骨单元，其特征在于，所述蛇骨单元(100)整体呈管状结构，所述蛇骨单元(100)的两端沿第一径向方向分别设置有两个相对的连接部(110)，且所述蛇骨单元(100)的两端的连接部(110)在第一径向方向错位设置；

所述蛇骨单元(100)的两端的端壁设置有止挡面(120)和开口面(130)，所述止挡面(120)邻近所述连接部(110)，所述止挡面(120)具有径向凸出于所述连接部(110)的止挡区域(121)。

2.根据权利要求1所述的蛇骨单元，其特征在于，所述止挡面(120)在所述蛇骨单元(100)的第二径向方向具有第一投影长度a，所述开口面(130)在所述蛇骨单元(100)的第二径向方向具有第二投影长度b，所述第一投影长度a小于第二投影长度b，所述第二径向方向垂直于所述第一径向方向。

3.根据权利要求2所述的蛇骨单元，其特征在于，所述蛇骨单元(100)的第一端设置有对接凹陷(160)，所述对接凹陷(160)在其周向为非封闭式结构，所述蛇骨单元(100)的第一端的连接部(110)设于所述对接凹陷(160)内，以与所述蛇骨单元(100)的第二端的连接部(110)在第一径向方向相错位。

4.根据权利要求3所述的蛇骨单元，其特征在于，所述止挡面(120)构成所述对接凹陷(160)的端壁的至少部分。

5.一种蛇骨，其特征在于，包括多个如权利要求1～4任一所述的蛇骨单元(100)，多个所述蛇骨单元(100)首尾依次连接，且两个相邻所述蛇骨单元(100)转动相连；

在两个相邻所述蛇骨单元(100)中，其中一个蛇骨单元(100)的止挡面(120)用于与另一蛇骨单元(100)的止挡面(120)限位配合，以限定两个相邻所述蛇骨单元(100)之间的转动角度，且在两个止挡面(120)限位配合时，两个相邻开口面(130)之间形成开口(140)。

6.根据权利要求5所述的蛇骨，其特征在于，所述止挡面(120)和所述开口面(130)为两个相交的斜面，两个相邻所述止挡面(120)之间具有第一夹角α，两个相邻所述开口面(130)之间具有第二夹角β，所述第一夹角α小于所述第二夹角β。

7.根据权利要求5所述的蛇骨，其特征在于，所述蛇骨单元(100)的端壁设置有凸出于所述开口面(130)的凸出部(150)，所述止挡面(120)设于所述凸出部(150)。

8.根据权利要求5所述的蛇骨，其特征在于，两个相邻所述蛇骨单元(100)之间通过所述连接部(110)铆接。

9.一种插入部，应用于内窥镜，其特征在于，包括权利要求5～8任一所述的蛇骨。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄部和权利要求9所述的插入部，所述插入部的近端与所述手柄部相连。

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