JP2023051679A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】構造がシンプルで且つ外部ケーブルの供回りを防止することができる内視鏡を提供する。【解決手段】操作部本体２２の内部に、ノブ３６と一体に軸回り方向Ｂに回転する固定部材１１０を配置し、固定部材１１０の固定部１１２でライトガイド２８の長手方向の一部を固定する。操作部本体２２の内部であって、固定部１１２と先端側開口部７８Ａとの間にライトガイド挿通空間７０を形成する。ノブ３６によって固定部材１１０が軸周り方向Ｂに回転した場合でも固定部１１２と先端側開口部７８Ａとの間のライトガイド２８Ｂにテンションがかからない状態となるように、ライトガイド２８Ｂがライトガイド挿通空間７０内に挿通配置される。【選択図】図３

Description

本発明は、挿入部を有する内視鏡に関する。

内視鏡下外科手術等に用いられる内視鏡として硬性鏡が知られている。そして、この硬性鏡として、その挿入部の挿入軸に対して斜め前方を視野方向（観察方向）とする斜視鏡が知られている。斜視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の基端側に接続される操作部本体と、を備える。このような斜視鏡において、視野方向を変更可能なものが特許文献１及び２に記載されている。

特許文献１に記載された斜視鏡は、シャフト（挿入部）とハンドル（操作部本体）と回転スイベルとを有している。シャフトの遠位端には対物レンズが配置されている。視野方向を変更する場合、回転スイベルを保持し、ハンドルによってシャフトを軸周り方向に回転させる。これにより、対物レンズの視野方向がシャフトの軸を中心に回転する。

特許文献２に記載された斜視鏡は、挿入部と操作部本体と回転操作リングとを有している。挿入部の先端側には先端光学系が配置されている。視野方向を変更する場合、操作部本体に設けられた回転操作リングを回転操作して挿入部を軸周り方向に回転させる。これにより、先端光学系の視野方向が挿入部の軸を中心に回転する。

特表２０２１－５１０１０３号公報 米国特許第５６２１８３０号明細書

特許文献１に記載された斜視鏡では、視野方向を変更するための操作として、挿入部の外装管を先端光学系（対物レンズ）と共に軸周り方向に回転させるためには、操作部本体の先端側に設けられた回転スイベルを保持した状態で、操作部本体を回転操作しなければならず、操作がしにくいという問題がある。

一方、特許文献２に記載された斜視鏡では、操作部本体に設けられた回転操作リングを回転操作することで、挿入部の外装管を先端光学系と共に軸周り方向に回転させる構成が採用されている。この構成によれば、特許文献１に記載された斜視鏡に比べて、視野方向を変更するための操作がしやすいというメリットがある。

ところで、特許文献２に記載された斜視鏡では、外装管を回転させるときの光ファイバ及び外部ケーブルの捩じれ（供回り）を防止するために、ロータリージョイントを用いて先端側光ファイバと基端側光ファイバとを相対回転可能に連結する構成が採用されている。しかしながら、この構成では、操作部本体の内部において先端側光ファイバと基端側光ファイバとが互いにリング状に均等配置されていなければならず、構造が複雑となりやすい問題がある。その結果、操作部本体の大型化を招き、操作性を悪化させる要因となる。

そこで、構造がシンプルで且つ外部ケーブルの供回りを防止することができる斜視鏡の開発が望まれている。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、構造がシンプルで且つ外部ケーブルの供回りを防止することができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するための内視鏡は、挿入部を構成する外装管と、外装管の基端側に接続され、且つ外装管を挿入部の軸周り方向に回転可能に支持する管状の操作部本体と、外装管の基端側に固定され、且つ外装管を操作部本体に対して軸周り方向に回転させる環状の回転操作部材と、外装管に挿入され、且つ外装管と一体的に回転可能な外筒と、外筒の先端側に設けられた先端光学系と、外装管と外筒との間の空間に配置され、且つ外装管の先端側に光出射端を有する可撓性のライトガイドと、外筒に挿通され、且つ外筒に対して軸周り方向に相対回転可能な内筒と、内筒の先端側に設けられ、先端光学系を通過した光を撮像する撮像部と、操作部本体の基端側に接続され、ライトガイドが先端側開口部から内部に挿通される外部ケーブルと、操作部本体の内部に配置された固定部材であって、ライトガイドの長手方向の一部を固定する固定部を有し、回転操作部材と一体に軸周り方向に回転可能な固定部材と、を備え、操作部本体の内部には、固定部と先端側開口部との間にライトガイド挿通空間が形成され、ライトガイド挿通空間には、回転操作部材により固定部材が軸周り方向に回転した場合に、固定部と先端側開口部との間のライトガイドにテンションがかからない状態でライトガイドが挿通配置される。

本発明の目的を達成するための内視鏡は、外装管の基端側に接続され、且つ外装管を挿入部の軸周り方向に回転可能に支持する管状の操作部本体と、外装管の基端側に固定され、且つ外装管を操作部本体に対して軸周り方向に回転させる環状の回転操作部材と、外装管に挿入され、且つ外装管と一体的に回転可能な外筒と、外筒の先端側に設けられた先端光学系と、外装管と外筒との間の空間に配置され、且つ外装管の先端側に光出射端を有する可撓性のライトガイドと、外筒に挿通され、且つ外筒に対して軸周り方向に相対回転可能な内筒と、内筒の先端側に設けられ、先端光学系を通過した光を撮像する撮像部と、操作部本体の基端側に接続され、ライトガイドが先端側開口部から内部に挿通される外部ケーブルと、操作部本体の内部に配置された固定部材であって、ライトガイドの長手方向の一部を固定する固定部を有し、回転操作部材と一体に軸周り方向に回転可能な固定部材と、を備え、操作部本体の内部には、固定部と先端側開口部との間にライトガイド挿通空間が形成され、ライトガイド挿通空間内に挿通配置されるライトガイドは、固定部の基端と先端側開口部の中心とを結ぶ直線距離よりも長い長さを有する。

本発明の一形態によれば、固定部材は、外筒の基端側に連結され、外筒と一体に軸周りに回転可能であることが好ましい。

本発明の一形態によれば、固定部材は、外筒の基端側に連結されるリング状部材で構成され、リング状部材の周方向の一部に固定部を有することが好ましい。

本発明の一形態によれば、固定部材の軸周りの回転範囲を規制する回転ストッパを備えることが好ましい。

本発明の一形態によれば、ライトガイドは、回転ストッパによる回転範囲内では、挿入部の軸方向における固定部と先端側開口部との間で撓み状態が維持される長さを有することが好ましい。

本発明の一形態によれば、回転操作部材は、操作部本体の先端側に設けられ、操作部本体に対して軸周り方向に回転可能な環状部材により構成されることが好ましい。

本発明の一形態によれば、撮像部に接続され、且つ内筒に挿通される信号ケーブルを有し、信号ケーブルは、先端側開口部から外部ケーブルの内部に挿入されることが好ましい。

本発明の一形態によれば、信号ケーブルは、それぞれが分離した複数の素線であることが好ましい。

本発明の一形態によれば、操作部本体の内部において外筒の基端側に接続され、且つライトガイド挿通空間よりも挿入部の軸方向の先端側に配置された管状のケースと、ケースの内部に設けられ、挿入部の挿入軸に垂直な隔壁と、隔壁を間に挟んで軸方向の先端側に設けられた第１磁石と軸方向の基端側に設けられた第２磁石とを有し、第１磁石が内筒の基端側に接続されたマグネットカップリングと、を備え、マグネットカップリングとケースとが軸周り方向に相対回転可能であることが好ましい。

本発明の一形態によれば、外部ケーブルの先端側は、ライトガイド挿通空間内において軸方向に延びる梁状の連結部材を介して第２磁石の基端側に連結されることが好ましい。

本発明の一形態によれば、撮像部に接続され、且つ内筒に挿入される信号ケーブルを有し、第１磁石及び第２磁石は、挿入軸に対して垂直な円盤形状に形成され、且つ信号ケーブルが挿通される挿通穴をそれぞれ有することが好ましい。

本発明の一形態によれば、固定部材は、ケースの外周面に固定され、固定部材の固定部は、第２磁石に形成された挿通穴よりも軸方向の先端側に配置されることが好ましい。

本発明の一形態によれば、外部ケーブルの先端側開口部の周縁部はＲ面形状に形成されることが好ましい。

本発明の一形態によれば、内筒の先端側に設けられ、先端光学系を通過した光を撮像部に導く基端光学系を備え、撮像部が、基端光学系を通して入射した光を撮像して撮像信号を信号ケーブルに出力する撮像素子を備え、基端光学系及び撮像素子に対し、先端光学系が軸周り方向に回転可能であることが好ましい。

本発明は、構造がシンプルで且つ外部ケーブルの供回りを防止することができる。

斜視鏡を備える内視鏡システムの構成図である。 挿入部の先端部の断面拡大図である。 操作部本体の断面図である。 外筒及びケースの断面図である。 ケース及び筒状部の断面拡大図である。 第１磁石及び第２磁石を隔壁側から見た正面図である。 第１磁石及び第２磁石の側面図である。 固定部材を示した操作部本体の内部構造図である。 ライトガイド挿通空間内におけるライトガイドの姿勢を示した説明図である。 ライトガイド挿通空間内におけるライトガイドの姿勢を示した説明図である。 ライトガイド挿通空間内におけるライトガイドの姿勢を示した説明図である。 ライトガイド挿通空間内のライトガイドの長さを示した説明図である。 回転ストッパの構成を示した概略図である。

図１は、斜視鏡１０を備える内視鏡システム１２の構成図である。図１に示すように、内視鏡システム１２は、斜視鏡１０と、プロセッサ装置１４と、モニタ１６と、光源装置１８と、を備える。斜視鏡１０は、本発明の内視鏡の一例である。

図１に示す斜視鏡１０は、所謂硬性鏡であり、挿入部２０と操作部本体２２とを備える。挿入部２０は、本発明の挿入部の一例である。操作部本体２２は、斜視鏡１０の操作時に施術者（不図示）によって把持される部分であり筒状に構成されている。操作部本体２２は、本発明の操作部本体の一例である。

挿入部２０は、略管状（略筒状）に構成されており、患者の体内に挿入される。挿入部２０は、先端と基端と挿入軸Ａｘとを有する。

挿入部２０は、挿入部２０を構成する外装管３０を備える。操作部本体２２は、外装管３０を挿入軸Ａｘの軸周り方向（挿入部２０の矢印Ｂで示す周方向。以下、単に「軸周り方向Ｂ」と称する。）に回転可能に支持する。外装管３０は、本発明の外装管の一例である。

外装管３０の基端側には、環状のノブ（knob）３６が固定される。ノブ３６は、操作部本体２２に対して外装管３０を軸周り方向Ｂに回転させる部材である。ノブ３６によって外装管３０を回転操作することにより、斜視鏡１０の視野方向（観察方向、図２の光軸ＯＡ参照）を軸周り方向Ｂに回転させることができる。ノブ３６は、本発明の回転操作部材の一例である。

挿入部２０の先端部には、後述のカメラユニット２４が設けられる。また、挿入部２０の内部には、第１信号ケーブル２６とライトガイド２８とが挿通されている。

第１信号ケーブル２６は、後述の第２信号ケーブル２７と共に、カメラユニット２４とプロセッサ装置１４とを接続する。すなわち、第１信号ケーブル２６の先端側はカメラユニット２４に接続され、第１信号ケーブル２６の基端側は操作部本体２２内において第２信号ケーブル２７の先端側と接続される。第２信号ケーブル２７の基端側はプロセッサ装置１４に接続される。第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７は、本発明の信号ケーブルの一例である。なお、本例では、第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７として、複数の素線（信号線）が束ねられ、且つその周囲にシールド導体が設けられ、これらが筒状の外皮内に収納された多芯ケーブルを例示する。

ライトガイド２８は、その先端側に光出射端２８Ｃ（図２参照）を有し、この光出射端２８Ｃが外装管３０の先端側に配置される。また、ライトガイド２８は、その基端側に光入射端（不図示）を有し、この光入射端が光源装置１８に接続される。ライトガイド２８としては、例えば、複数の光ファイバを１本の光ケーブルに結束した構成のものが採用されており可撓性を有している。ライトガイド２８は、本発明のライトガイドの一例である。

操作部本体２２は、詳しくは後述するが、その内部に気密な空間と非気密な空間とを有しており、両空間の境界で第１信号ケーブル２６の基端側と第２信号ケーブル２７の先端側とが接続される（図３参照）。これにより、第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７を介して、カメラユニット２４とプロセッサ装置１４とが電気的に接続される。

プロセッサ装置１４は、カメラユニット２４から第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７を介して入力される撮像信号に基づき、患者の体内の観察像（動画像）を生成し、この観察像をモニタ１６に表示させる。

光源装置１８は、ライトガイド２８に照明光を供給する。これにより、外装管３０の先端側に設けられたライトガイド２８の光出射端２８Ｃ（図２参照）から照明光が出射される。

図２は、挿入部２０の先端部の断面拡大図である。図２に示すように、挿入部２０は、挿入軸Ａｘに平行な略管状の外装管３０と、外筒３２と、内筒３４と、を備える。外装管３０は、挿入部２０の外周壁を構成する。外装管３０の先端側の開口は、挿入軸Ａｘに対して垂直な姿勢から傾斜している。

外筒３２は、外装管３０に挿通配置される。外筒３２の先端側には、カメラユニット２４の先端光学系４０が設けられている。また、外筒３２の基端側は、詳しくは後述するが、操作部本体２２の内部において管状のケース７４（図３参照）に接続されている。更に、外装管３０の内周面と外筒３２の外周面との間には、ライトガイド２８を配置するための空間３１が形成されている。ライトガイド２８は、空間３１に挿通されて外装管３０の内周面と外筒３２の外周面とに固定されている。外筒３２は、本発明の外筒の一例である。

内筒３４は、外筒３２に挿通配置される。内筒３４の内部には、第１信号ケーブル２６が挿入されている。内筒３４の先端側には、カメラユニット２４を構成する基端光学系５０及び撮像部６０が設けられている。また、内筒３４の基端側は、詳しくは後述するが、操作部本体２２の内部において接続部材９０（図３参照）に接続される。内筒３４は、本発明の内筒の一例である。

図２に示すように、カメラユニット２４は、先端光学系４０と、基端光学系５０と、撮像部６０と、を備える。なお、図中の符号ＯＡはカメラユニット２４の光学系の光軸である。

先端光学系４０は、外筒３２の先端側に設けられる。先端光学系４０は、挿入軸Ａｘに対して傾斜した方向から入射した光を、挿入軸Ａｘに平行な方向に屈折して基端光学系５０に導く斜視光学系である。先端光学系４０は、先端部本体４２と、先端部本体４２に設けられた先端鏡胴４４とを含む。先端光学系４０は、本発明の先端光学系の一例である。

先端部本体４２は、挿入部２０（外筒３２）の先端部を構成するものであり、先端鏡胴４４を覆うキャップである。また、先端部本体４２は、挿入軸Ａｘに平行な略管状に形成されている。更に、先端部本体４２の先端側の開口部には、先端鏡胴４４内の対物レンズ４８ａの傾斜角度に合わせた傾斜姿勢のカバーガラス４６が設けられている。

また、先端部本体４２は、外装管３０の内周面に固定されている。これにより、外装管３０が軸周り方向Ｂに回転されると、先端光学系４０及び外筒３２が外装管３０と一体的に軸周り方向Ｂに回転する。

先端鏡胴４４内には、対物レンズ４８ａとプリズム４８ｂとレンズ４８ｃとが収納されている。対物レンズ４８ａは、挿入軸Ａｘに対して垂直な姿勢から傾斜し、且つカバーガラス４６に対向している。対物レンズ４８ａは、カバーガラス４６を通して入射した光をプリズム４８ｂに向けて出射する。プリズム４８ｂは、対物レンズ４８ａから入射した光、すなわち挿入軸Ａｘに対して傾斜した方向から入射した光を挿入軸Ａｘに平行な方向に屈折した後、レンズ４８ｃに向けて出射する。レンズ４８ｃは、挿入軸Ａｘに対して垂直な姿勢であり、プリズム４８ｂから入射した光を、基端光学系５０の基端鏡胴５２内のレンズ５６に向けて出射する。

なお、先端鏡胴４４内の光学系の構成は、挿入軸Ａｘに対して傾斜した方向から入射した光を基端鏡胴５２内に導くことが可能であれば特に限定はされない。

先端鏡胴４４には、その基端側に延出した筒状部４５が形成されている。筒状部４５は、基端鏡胴５２の先端部に対して軸周り方向Ｂに相対回転可能に外嵌される。これにより、先端鏡胴４４に対して基端鏡胴５２が軸周り方向Ｂに相対回転可能に嵌合する。

基端光学系５０は、内筒３４の先端側に設けられており、先端鏡胴４４から入射した光を撮像部６０に導く。基端光学系５０は、基端鏡胴５２とホルダ５４とプリズム５５とを含む。基端光学系５０は、本発明の基端光学系の一例である。

基端鏡胴５２の基端側は、ホルダ５４を介して内筒３４の先端側に固定されている。また、基端鏡胴５２の先端側は、既述の通り、筒状部４５の基端側の開口部に対して軸周り方向Ｂに相対回転可能に嵌合されている。これにより、先端鏡胴４４及び基端鏡胴５２の一方に対して他方が軸周り方向Ｂに相対回転可能となる。その結果、外筒３２に挿通された内筒３４は、外筒３２に対して軸周り方向Ｂに相対回転可能となる。

基端鏡胴５２内には、挿入軸Ａｘに平行な光軸ＯＡを有する複数のレンズ５６が設けられている。各レンズ５６は、先端鏡胴４４から入射した光をプリズム５５に向けて出射する。

ホルダ５４は、挿入軸Ａｘに平行な略管状に形成されており、内筒３４の先端側に固定されている。また、ホルダ５４は、基端鏡胴５２の基端側に外嵌されて固定されている。これにより、ホルダ５４によって内筒３４と基端鏡胴５２とが接続されるため、内筒３４、ホルダ５４、及び基端鏡胴５２が一体に外筒３２に対して軸周り方向Ｂに相対回転可能となる。

ホルダ５４の基端側の開口部には、プリズム５５が保持され、更にプリズム５５を介して撮像部６０が保持されている。このため、撮像部６０は、ホルダ５４及びプリズム５５を介して、内筒３４及び基端鏡胴５２と一体に外筒３２に対して軸周り方向Ｂに相対回転可能となる。

プリズム５５は、基端鏡胴５２を通過して入射した光を９０度屈折させる。なお、プリズム５５の代わりにミラーを用いてもよい。

撮像部６０は、先端光学系４０及び基端光学系５０を通過してプリズム５５で反射された光（観察像）を撮像する。撮像部６０は、撮像素子６４と回路基板６６とを備える。撮像部６０は、本発明の撮像部の一例である。

撮像素子６４は、回路基板６６上に実装された状態でプリズム５５に固定されており、プリズム５５を介してホルダ５４に取り付けられている。そして、撮像素子６４は、プリズム５５によって屈折された光を撮像して撮像信号を出力する。撮像素子６４としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型のイメージセンサ、又はＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型のイメージセンサが用いられる。撮像素子６４は、本発明の撮像素子の一例である。

回路基板６６は、撮像素子６４の駆動を制御する。また、回路基板６６には、コネクタ６８を介して第１信号ケーブル２６の先端側が接続されている。そして、回路基板６６は、コネクタ６８を介して撮像素子６４の撮像信号を第１信号ケーブル２６へ出力する。

図３は、操作部本体２２の断面図である。図３に示すように、操作部本体２２は、挿入軸Ａｘに平行な管状に構成されている。

操作部本体２２の先端側には、外装管３０の基端側に固定された環状のノブ３６が設けられる。ノブ３６は、一例として、シールリング３８を介して操作部本体２２の先端側の外周面に回転可能に設けられる。これにより、ノブ３６は、操作部本体２２に対して軸周り方向Ｂに回転可能な環状部材として構成される。ノブ３６を軸周り方向Ｂに回転操作することで、操作部本体２２に対して外装管３０が軸周り方向Ｂに回転され、そして、外装管３０を介して、外筒３２及び先端光学系４０（図２参照。先端部本体４２及び先端鏡胴４４）が同方向に回転される。これにより、斜視鏡１０の視野方向（観察方向）を変更可能となる。

操作部本体２２の先端側の開口部から操作部本体２２の内部にかけて、外筒３２及び内筒３４の基端側が挿入される。また、操作部本体２２の基端側には、後述の外部ケーブル７２が接続される。更に、操作部本体２２の内部には、後述のライトガイド挿通空間７０が形成されている。更にまた、操作部本体２２の内部には、ケース７４が設けられる。ケース７４は、ライトガイド挿通空間７０よりも先端側に配置されている。

外部ケーブル７２は、その先端側が操作部本体２２の基端側に接続されており、操作部本体２２と一体的に設けられている。外部ケーブル７２は、外被を構成するケーブル本体７６と、ケーブル本体７６の内部に挿通配置された接続管７８とを有する。外部ケーブル７２は、本発明の外部ケーブルの一例である。

接続管７８は、その先端側が漏斗状に形成されており、その拡径した先端側開口部７８Ａから第２信号ケーブル２７及びライトガイド２８が接続管７８の内部に挿通される。先端側開口部７８Ａは、その周縁部がＲ面形状に形成されており、先端側開口部７８Ａに第２信号ケーブル２７及びライトガイド２８が接触した場合に第２信号ケーブル２７及びライトガイド２８が傷付くことを防止している。先端側開口部７８Ａは、本発明の先端側開口部の一例である。

ケーブル本体７６の先端側の内周面には、管状の金具７７が固定されており、この金具７７の内周面にＯリング７９を介して接続管７８が固定される。接続管７８は、詳しく後述するが、連結梁１００及びベアリング受け部材９６を介してマグネットカップリング１０２に接続される。以上が外部ケーブル７２の構成であるが、この構成は一例である。例えば、外部ケーブル７２の他の構成として、接続管７８を設けることなく、ケーブル本体７６の先端側に先端側開口部７８Ａを形成した構成も適用可能である。

次に、操作部本体２２の内部に第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７を挿通配置するための構成について説明する。

図３に示すように、ケース７４は、挿入軸Ａｘに平行な略管状で且つ操作部本体２２の内径よりも小径に形成されており、操作部本体２２の内部に収容されている。ケース７４は、外筒３２及び外部ケーブル７２などによって操作部本体２２の内部空間に支持されている。ケース７４の先端側は、外筒３２の基端部に接続されている。これにより、操作部本体２２に対して外装管３０を軸周り方向Ｂに回転させると、この回転力が先端光学系４０、外筒３２、及びケース７４に伝達される。その結果、ケース７４が外装管３０と同方向に回転される。ケース７４は、本発明のケースの一例である。

ケース７４の内部には、内筒３４の基端側及び第１信号ケーブル２６の基端側が配置される。また、ケース７４の内部、例えばケース７４の基端側の開口部内には、挿入軸Ａｘに対して垂直な隔壁７４ａが設けられている。隔壁７４ａは、ケース７４の基端側の開口部を閉塞する。隔壁７４ａは、本発明の隔壁の一例である。

また、ケース７４の基端側には、挿入軸Ａｘに対して平行な筒状部７４ｂが設けられる。筒状部７４ｂは、ケース７４と同一径で形成されているが、ケース７４とは異なる径で形成されていてもよい。また、筒状部７４ｂがケース７４と一体形成されていてもよい。この場合は、ケース７４の基端側が筒状部７４ｂとして機能する。ケース７４及び筒状部７４ｂの内部には、後述の連結部８４の一部の他に第２信号ケーブル２７の先端側が配置される。

図４は、外筒３２及びケース７４の断面図である。図４に示すように、外筒３２及びケース７４の内部には密閉空間８０（気密空間）が形成されており、密閉空間８０内に内筒３４、撮像部６０（図２参照）、及び第１信号ケーブル２６などが配置される。密閉空間８０の先端側は、先端光学系４０によって画定される。また、密閉空間８０の基端側は、隔壁７４ａによって画定される。これにより、カメラユニット２４の防湿性が高くなり曇りが防止される。

図５は、ケース７４及び筒状部７４ｂの断面拡大図である。図３乃至図５に示すように、ケース７４及び筒状部７４ｂの内部には、既述の隔壁７４ａと、気密コネクタ８２と、連結部８４と、が設けられている。

気密コネクタ８２は、密閉空間８０の内外を貫通するように隔壁７４ａに対して軸周り方向Ｂに相対回転可能に設けられる。気密コネクタ８２は、ケース７４内（密閉空間８０内）の第１信号ケーブル２６の基端側と、筒状部７４ｂ内（密閉空間８０外）の第２信号ケーブル２７の先端側と、を電気的に接続する。これにより、操作部本体２２の内部に第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７が挿通配置される。なお、第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７が軸周り方向Ｂに捩じり変形可能である場合、例えば、第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７が、それぞれが分離した複数の素線で構成されている場合は、気密コネクタ８２が隔壁７４ａに固定されていてもよい。

連結部８４は、ケース７４及び筒状部７４ｂの内部において、ケース７４及び筒状部７４ｂに対して軸周り方向Ｂに相対回転可能に設けられる。連結部８４の内部には、第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７が挿通される。連結部８４は、隔壁７４ａを間に挟んだ状態で、ケース７４内（密閉空間８０内）の内筒３４の基端側と、密閉空間８０外の外部ケーブル７２（図３参照）の先端側と、を磁気的に連結（接続）する。

連結部８４は、接続部材９０と、ベアリング受け部材９２と、ベアリング９４と、を有する。また、連結部８４は、上記の部材の他に、ベアリング受け部材９６と、ベアリング９８と、連結梁１００と、マグネットカップリング１０２と、を備える。

接続部材９０及びベアリング受け部材９２は、ケース７４内（密閉空間８０内）に設けられており、挿入軸Ａｘに対して平行な略管状に形成されている。そして、接続部材９０及びベアリング受け部材９２の内部には、第１信号ケーブル２６が挿通される。

接続部材９０は、ケース７４内（密閉空間８０内）において内筒３４の基端側とベアリング受け部材９２の先端側とを接続する。これにより、接続部材９０を介して内筒３４の基端側にベアリング受け部材９２の先端側が接続される。

ベアリング受け部材９２は、その先端側が上述の通り接続部材９０に接続され、且つその基端側がマグネットカップリング１０２の第１磁石１０３に固定される。また、ベアリング受け部材９２の外周面には、ケース７４に内接するベアリング９４が固定されている。これにより、ベアリング受け部材９２及び第１磁石１０３は、ケース７４内でケース７４に対して軸周り方向Ｂに相対回転可能に保持される。なお、ベアリング９４としてはボールベアリング及びローラベアリング等の公知の各種ラジアルベアリングが用いられる。

また、ベアリング９４の構成部材である転動体（ボール又はローラ）は、非磁性体によって構成されている。ベアリング９４の転動体が非磁性体製であることにより、第１磁石１０３の磁力が転動体に作用することを防止することができる。その結果、ベアリング受け部材９２及び第１磁石１０３は、ケース７４に対して滑らかに相対回転することができる。非磁性体としては、セラミックス、非磁性金属（例えば、ステンレス鋼）及び樹脂を挙げることができる。なお、転動体に限らずベアリング９４の他の構成部材（内輪、外輪、保持器）においても非磁性体製としてもよい。

ベアリング受け部材９６は、筒状部７４ｂ内（密閉空間８０外）に設けられる。ベアリング受け部材９６は、挿入軸Ａｘに対して平行な略管状に形成されており、その内部には第２信号ケーブル２７が挿通される。

ベアリング受け部材９６は、その先端部が筒状部７４ｂ内でマグネットカップリング１０２の第２磁石１０４に固定され、且つその基端部が連結梁１００に接続される。また、ベアリング受け部材９６の外周面には、筒状部７４ｂに内接するベアリング９８が固定されている。これにより、ベアリング受け部材９６及び第２磁石１０４は、筒状部７４ｂ内で筒状部７４ｂに対して軸周り方向Ｂに相対回転可能に保持される。なお、ベアリング９８としてもベアリング９４と同様に公知の各種ラジアルベアリングが用いられる。

また、ベアリング９８の構成部材である転動体（ボール又はローラ）も、ベアリング９４と同様に非磁性体によって構成されている。ベアリング９８の転動体が非磁性体製であることにより、第２磁石１０４の磁力が転動体に作用することを防止することができる。その結果、ベアリング受け部材９６及び第２磁石１０４は、筒状部７４ｂに対して滑らかに相対回転することができる。非磁性体としては、セラミックス、非磁性金属（例えば、ステンレス鋼）及び樹脂を挙げることができる。なお、転動体に限らずベアリング９８の他の構成部材（内輪、外輪、保持器）においても非磁性体製としてもよい。

上記の構成に基づけば、実施形態の内視鏡１０は、挿入部２０を構成する外筒３２と、外筒３２の基端側に接続された管状のケース７４と、外筒７４の先端に設けられ、外筒３２及びケース７４の内側に形成される密閉空間８０の先端側を画定する先端光学系４０と、ケース７４の内部に設けられ、挿入部２０の挿入軸Ａｘに垂直で且つ密閉空間８０の基端側を画定する隔壁７４ａと、外筒３２の内部に挿通され且つ外筒３２に対して挿入軸Ａｘの軸周り方向Ｂに相対回転可能な内筒３４と、内筒３４の先端に設けられ、先端光学系４０を通過した光を撮像する撮像部６０と、隔壁７４ａを間に挟んで密閉空間８０内に設けられた第１磁石１０３と密閉空間８０外に設けられた第２磁石１０４とを有し、第１磁石１０３が内筒３４の基端側に接続されているマグネットカップリング１０２と、を備え、マグネットカップリング１０２とケース７４とが軸周り方向Ｂに相対回転可能な構成を有している。そして、第１磁石１０３をケース７４に対して相対回転可能に支持するベアリング９４の転動体と、第２次者１０４を筒状部７４ｂに対して相対回転可能に支持するベアリング９８の転動体とがそれぞれ非磁性体によって構成されている。

図３に示すように、連結梁１００は、後述のライトガイド挿通空間７０内において挿入軸Ａｘの軸方向に延びる梁状に構成される。連結梁１００は、その先端側にリング部１００ａと、基端側にリング部１００ｂとを有しており、リング部１００ａがベアリング受け部材９６の基端側に外嵌され、リング部１００ｂが金具７７の先端側に外嵌される。その結果、ベアリング受け部材９６を介して第２磁石１０４の基端側と、金具７７を介して外部ケーブル７２の先端側と、が連結梁１００を介して連結される。換言すれば、外部ケーブル７２の先端側が連結梁１００を介して第２磁石１０４の基端側に連結される。連結梁１００は、本発明の連結部材の一例である。

マグネットカップリング１０２は、隔壁７４ａを間に挟んでケース７４内（密閉空間８０内）に設けられた第１磁石１０３と、筒状部７４ｂ内（密閉空間８０外）に設けられた第２磁石１０４と、によって構成される。マグネットカップリング１０２は、ベアリング受け部材９２（内筒３４）とベアリング受け部材９６（外部ケーブル７２）とを磁気的に連結する磁気連結部材であり、本発明のマグネットカップリングの一例である。また、第１磁石１０３は本発明の第１磁石の一例であり、第２磁石１０４は本発明の第２磁石の一例である。

図６は、第１磁石１０３及び第２磁石１０４を隔壁７４ａ側から見た正面図である。図７は、第１磁石１０３及び第２磁石１０４の側面図である。図６に示すように、第１磁石１０３及び第２磁石１０４は、隔壁７４ａに平行（挿入軸Ａｘに対して垂直）な円盤形状（リング形状）を有している。第１磁石１０３の中央部には第１信号ケーブル２６が挿通される挿通穴１０３ａが形成され、第２磁石１０４の中央部には第２信号ケーブル２７が挿通される挿通穴１０４ａが形成されている。そして、第１磁石１０３及び第２磁石１０４は、いわゆる片面多極型であり、隔壁７４ａに対向する面側に複数組のＮ極とＳ極とが軸周り方向に沿って等角度間隔で形成されている。

なお、第１磁石１０３及び第２磁石１０４は、片面多極型に限定されるものではなく両面多極型でもよく、更に極数についても２極以上であれば特に限定はされない。また、第１磁石１０３及び第２磁石１０４の形状は円盤形状に限定されるものではなく、隔壁７４ａに平行な多角形状等の任意の形状をとり得る。

図７に示すように、第１磁石１０３及び第２磁石１０４は、そのいずれか一方の個々のＮ極が他方の個々のＳ極に対向し且つ一方の個々のＳ極が他方の個々のＮ極に対向するように、隔壁７４ａを間に挟んで配置されている。これにより、隔壁７４ａを間に挟んだ状態で第１磁石１０３と第２磁石１０４とが挿入軸Ａｘのスラスト方向（挿入軸Ａｘに平行な方向）において磁気連結する。その結果、マグネットカップリング１０２を介して内筒３４と外部ケーブル７２とが磁気的に連結される。

マグネットカップリング１０２によって内筒３４と外部ケーブル７２とを磁気的に連結させることで、外部ケーブル７２から内筒３４に対してトルク（静止トルク、回転トルク）を伝達することができる。これにより、施術者がノブ３６によって外装管３０を回転操作した場合に、外筒３２と共に内筒３４（基端光学系５０及び撮像部６０）が軸周り方向Ｂに回転（供回り）することが防止される、すなわち、マグネットカップリング１０２によって内筒３４の軸周り方向Ｂの姿勢が維持される。

次に、操作部本体２２の内部にライトガイド２８を挿通配置するための構成について説明する。

図３に示すように、操作部本体２２の内部には、固定部材１１０が配置されている。固定部材１１０は、ライトガイド２８の長手方向の一部を固定する固定部１１２を有している。

図８は、固定部材１１０の構成を示した操作部本体２２の内部構造図である。図８に示すように、固定部材１１０は、リング状部材として構成されており、外筒３２（図３参照）の基端側に接続されたケース７４の外周面に連結されている。これにより、固定部材１１０は、ケース７４を介して外筒３２に連結され、外筒３２及びケース７４と一体に軸周り方向Ｂに回転する。固定部材１１０は、本発明の固定部材の一例である。

固定部材１１０は、その周方向の一部に固定部１１２を有している。固定部１１２は、ライトガイド２８を挿入可能な管状部材として構成されており、固定部材１１０の外周面に突設された一対のフランジ１１１、１１１間の隙間にネジ１１３によって固定される。これにより、固定部１１２は、その中心軸Ｃが挿入軸Ａｘと略平行に配置される。ライトガイド２８は、固定部１１２内に挿入されることにより、その長手方向の一部が固定部１１２によって固定される。固定部１１２は、本発明の固定部の一例である。

なお、本例では、固定部材１１０として、リング状部材を例に挙げて説明したが、固定部材１１０の形状は、外筒３２と一体に軸周り方向Ｂに回転可能な形状であれば特に限定されない。同様に、固定部１１２として、管状部材を例に挙げて説明したが、固定部１１２の形状は、ライトガイド２８の長手方向の一部を固定可能な形状であれば特に限定されない。また、本例では、固定部材１１０と固定部１１２とが別体の構成を例に挙げて説明したが、固定部材１１０と固定部１１２とが一体に構成されたものであってもよい。更に、本例では、固定部材１１０を、ケース７４を介して外筒３２の基端側に連結する形態を例に挙げて説明したが、固定部材１１０を外筒３２の基端側に直接連結する形態であってもよい。

本例のように、操作部本体２２の内部において、ライトガイド２８の一部を固定部１１２によって固定すると、ライトガイド２８は、固定部１１２を挟んで先端側（挿入部２０側）に向けて配置されるライトガイド２８（以下、「ライトガイド２８Ａ」と称する。）と、固定部１１２を挟んで基端側（外部ケーブル７２側）に向けて配置されるライトガイド２８（以下、「ライトガイド２８Ｂ」と称する。）と、に区分けされる。なお、本例では、１つのライトガイド２８を、固定部１１２を挟んでライトガイド２８Ａとライトガイド２８Ｂに区分けした構成を例に挙げて説明するが、２本のライトガイド２８Ａとライトガイド２８Ｂを使用し、ライトガイド２８Ａの基端側とライトガイド２８Ｂの先端側とを固定部１１２を介して連結した構成でも適用可能である。

ここで、ライトガイド２８Ａは、外装管３０の内周面と外筒３２の外周面とに固定されているので、外装管３０及び外筒３２が回転されると、固定部材１１０（固定部１１２）と共に外装管３０と外筒３２と一体に回転する。これにより、ライトガイド２８Ａは、回転時において外装管３０の内周面及び外筒３２の外周面に擦られることはなく、擦れに起因する損傷が防止されている。

一方、ライトガイド２８Ｂは、操作部本体２２の内部において固定部１１２と先端側開口部７８Ａとの間に形成されたライトガイド挿通空間７０に挿通配置される（図３参照）。そして、ライトガイド挿通空間７０には、ノブ３６によって固定部材１１０が軸周り方向Ｂに回転した場合に、ライトガイド２８Ｂにテンションがかからない状態でライトガイド２８Ｂが挿通配置されている。以下、ライトガイド挿通空間７０内におけるライトガイド２８Ｂの挿通配置形態について具体的に説明する。

図９、図１０及び図１１は、ライトガイド挿通空間７０内におけるライトガイド２８Ｂの挿通配置形態（以下、「姿勢」とも言う。）をそれぞれ示した説明図である。すなわち、図９では、固定部材１１０の後述する回転範囲において、その中央位置に固定部１１２が位置したときのライトガイド２８Ｂの姿勢が示されている。図１０は、操作部本体２２の基端側から固定部材１１０を見た場合、固定部材１１０（固定部１１２）が左周り方向（反時計回り方向）に回転したときのライトガイド２８Ｂの姿勢が示されている。図１１は、操作部本体２２の基端側から固定部材１１０を見た場合、固定部材１１０（固定部１１２）が右周り方向（時計回り方向）に回転したときのライトガイド２８Ｂの姿勢が示されている。

図９乃至図１１に示すように、ライトガイド挿通空間７０内におけるライトガイド２８Ｂの姿勢は、固定部１１２の回転位置に応じてそれぞれ異なるが、ライトガイド２８Ｂは、どの姿勢であってもライトガイド挿通空間７０内において、テンションがかからない状態が維持されている。

このように撓んだ状態が維持されるためには、ライトガイド２８Ｂは、固定部材１１０の回転範囲内では、挿入軸Ａｘ方向における固定部１１２と先端側開口部７８Ａとの間で撓み状態が維持される長さを有している。換言すれば、図１２に示すライトガイド挿通空間７０内のライトガイド２８Ｂの長さを示した説明図の如く、ライトガイド挿通空間７０内に挿通配置されるライトガイド２８Ｂは、固定部１１２の基端１１２Ａと先端側開口部７８Ａの中心７８Ｂとを結ぶ直線距離Ｌよりも長い長さを有している。これにより、固定部材１１０の回転範囲内において、ライトガイド２８Ｂはライトガイド挿通空間７０内で撓み状態が維持される。その結果、固定部材１１０の回転範囲内においてライトガイド２８Ｂに捩じれは生じない。

また、図９乃至図１１に示すように、ライトガイド２８Ｂと共にライトガイド挿通空間７０内に配置される連結梁１００は、ライトガイド挿通空間７０において挿入軸Ａｘ方向に延びる梁状に形成されている。これにより、ライトガイド挿通空間７０内における連結梁１００が占める割合（空間）を小さく抑えることができる。その結果、ライトガイド２８Ｂは、連結梁１００に邪魔されることなく撓んだ状態でその姿勢を変更することができる。なお、連結梁１００の表面は、Ｒ面形状とすることが好ましい。これにより、ライトガイド２８Ｂが連結梁１００に接触した場合のライトガイド２８Ｂの傷付きを防止することができる。

ここで、「テンションがかからない状態」とは、固定部材１１０の回転動作に伴ってライトガイド２８Ｂに加えられる付加張力（最大張力）がほぼ０（ゼロ）であることを意味する。すなわち、固定部材１１０の回転動作前にライトガイド２８Ｂに生じる初期張力（ライトガイド２８Ｂの自重による張力を含む）をＴ０とし、固定部材１１０の回転動作後にライトガイド２８Ｂに加えられる付加張力をＴ１とした場合、固定部材１１０の回転動作後には全張力Ｔ０＋Ｔ１がライトガイド２８Ｂに作用する。実施形態の斜視鏡１０では、ライトガイド挿通空間７０内にライトガイド２８Ｂが撓んだ状態で収容されており、固定部材１１０の回転動作後にライトガイド２８Ｂに加えられる付加張力Ｔ１はほぼ０となっている。そのため、固定部材１１０の回転動作の前後でライトガイド２８Ｂに生じる全張力Ｔ０＋Ｔ１はほぼ一定であり、ライトガイド２８Ｂに過剰な張力が生じないようになっている。なお、固定部材１１０の回転動作後にライトガイド２８Ｂに加えられる付加張力Ｔ１は必ずしも０（ゼロ）に限定されず、外部ケーブル７２の供回りを誘発させない程度の大きさの付加張力Ｔ１であってもよい。

また、実施形態の斜視鏡１０では、ライトガイド挿通空間７０内にライトガイド２８Ｂが撓んだ状態で収容され、且つ、固定部材１１０の回転範囲内では、固定部材１１０を回転動作時に過度の捩じり力がライトガイド２８Ｂに作用しないようになっている。すなわち、固定部材１１０の回転動作を行った場合でもライトガイド２８Ｂに大きな張力（全張力）及び捩じり力が作用することがなく、ライトガイド２８Ｂの破損（切断等）を防止することができる。

本例では、ライトガイド挿通空間７０内においてライトガイド２８Ｂにテンションをかけない一つの形態として、ライトガイド２８Ｂを波形状に撓んだ状態で挿通配置する形態を例に挙げて説明したが、ライトガイド挿通空間７０内においてライトガイド２８Ｂをループ状に巻いて挿通配置することも考えられる。しかしながら、ライトガイド２８は一般に腰が強い部材なので、ライトガイド２８Ｂをループ状に巻いて配置すると、ライトガイド２８Ｂに過度なテンションがかかりライトガイド２８Ｂが破損する問題がある。この問題は、ループの直径を大きくして上記のテンションを小さくすれば解消できるが、これでは操作部本体２２が大型化するので好ましくない。このような観点から、ライトガイド２８Ｂは、ライトガイド挿通空間７０内において、波形状に撓んだ状態で挿通配置することが好ましい。これにより、ライトガイド２８Ｂの破損を防止でき、且つ操作部本体２２の小径化を実現できる。

また、本例の斜視鏡１０では、図３に示すように、固定部材１１０の固定部１１２は、ベアリング受け部材９６の基端側面９６ａよりも挿入軸Ａｘ方向の先端側に配置されている。これにより、ライトガイド挿通空間７０内におけるライトガイド２８Ｂの長さを第２信号ケーブル２７の長さよりも長めにとることができる。その結果、固定部材１１０の回転時にライトガイド２８Ｂにかかるストレスを抑えることができる。なお、他の形態として、ベアリング受け部材９６を用いることなく第２磁石１０４と連結梁１００とを連結する形態の場合、固定部１１２は、第２磁石１０４に形成された挿通穴１０４ａ（図５参照）よりも挿入軸Ａｘ方向の先端側に配置されていればよい。その結果、上記と同様の作用効果が得られる。

ところで、図９乃至図１１に示した固定部材１１０は、ノブ３６の回転操作によってケース７４と一体に回転するが、固定部材１１０の回転をフリー（無限）とすると、ライトガイド２８Ｂが連結梁１００に絡まるため好ましくない。そこで、本例の斜視鏡１０は、固定部材１１０の軸周り方向Ｂの回転範囲を規制する回転ストッパ１２０（図３参照）を備えている。

図３には、回転ストッパ１２０の一例が示されている。図３に示すように、回転ストッパ１２０は、操作部本体２２側に形成されたストッパ溝１２２と、ノブ３６側に突設されたストッパピン１２４と、を有する。回転ストッパ１２０は、本発明の回転ストッパの一例である。

図１３は、操作部本体２２の基端側からノブ３６を見た場合の回転ストッパ１２０の構成を示した概略図である。図１３に示すように、ストッパ溝１２２は、操作部本体２２の先端側の外周面に形成される。ストッパ溝１２２は、溝部１２２ａと、溝部１２２ａの一端側に形成された壁部１２２ｂと、溝部１２２ａの他端側に形成された壁部１２２ｃと、を有する。溝部１２２ａは、挿入軸Ａｘに垂直な面上において、操作部本体２２に対するノブ３６の回転中心軸Ｄを中心とした円弧状に形成されている。また、壁部１２２ｂと壁部１２２ｃは、溝部１２２ａに対して法線方向に突出したストッパ面としてそれぞれ形成されている。一方、ストッパピン１２４は、ノブ３６の内周面に、上記の回転中心軸Ｄに向けて突設され、溝部１２２ａに挿入されている。

以下、図１３に示した回転ストッパ１２０（ストッパピン１２４）と、図９乃至図１１に示した固定部材１１０（固定部１１２）との位置関係を説明しつつ、回転ストッパ１２０によって規制される固定部材１１０の回転範囲の一例について説明する。

図９で示したように、固定部材１１０の回転範囲の中央位置に固定部１１２が位置している場合、ストッパピン１２４は、図１３の実線で示すように、溝部１２２ａの長さ方向Ｅにおける中央位置に位置している。この後、ノブ３６を半時計回り方向Ｆに回転操作すると、ストッパピン１２４が溝部１２２ａに沿って同方向に移動すると共に、固定部１１２が図９の位置から図１０の位置に向けて半時計回り方向に回転していく。そして、ストッパピン１２４が壁部１２２ｂに当接したところで、固定部１１２が図１０の位置で停止する。これにより、固定部材１１０の半時計回り方向の回転が規制される。そして、この状態からノブ３６を時計回り方向Ｇに回転操作すると、ストッパピン１２４が溝部１２２ａに沿って同方向に移動すると共に、固定部１１２が図１０の位置から図１１の位置に向けて時計回り方向に回転していく。そして、ストッパピン１２４が壁部１２２ｃに当接したところで、固定部１１２が図１１の位置で停止する。これにより、固定部材１１０の時計回り方向の回転が規制される。以上により、固定部材１１０の回転範囲が回転ストッパ１２０によって規制（規定）される。このように固定部材１１０の回転範囲を規制することで、ライトガイド２８Ｂが連結梁１００に絡まるなどの問題を解消することができる。

図１３では、回転ストッパ１２０によって規制される固定部材１１０の回転範囲を角度θで表している。角度θは、上記の絡まりを防止する観点から少なくとも３５０度以下であることが好ましく、３００度以下であっても２００度以下であってもよい。また、斜視鏡の種類に応じて角度θを設定してもよい。

なお、本例では、回転ストッパ１２０として、操作部本体２２側にストッパ溝１２２を形成し、ノブ３６側にストッパピン１２４を突設した構成を例に挙げて説明したが、固定部材１１０の回転範囲を規制可能な構成であれば適用可能である。例えば、回転ストッパ１２０として、操作部本体２２の内周面にストッパ溝１２２を形成し、ケース７４の外周面にストッパピン１２４を突設した構成でも適用可能である。

一方、ライトガイド２８Ｂは、固定部材１１０の回転範囲（角度θ）内では、挿入軸Ａｘ方向における固定部１１２と先端側開口部７８Ａとの間で撓み状態が維持される長さを有している。一例として、固定部１１２と先端側開口部７８Ａとの間のライトガイド２８Ｂの長さは、図１２に示したように、固定部１１２の基端１１２Ａと先端側開口部７８Ａの中心７８Ｂとを結ぶ直線距離Ｌに対して１．２倍から１．５倍の長さを有することが好ましい。これにより、ライトガイド２８Ｂは、固定部材１１０の回転範囲（角度θ）内において、テンションがかかることなく且つループ状に曲がることなくライトガイド挿通空間７０内で波形状に撓んだ状態が維持される。

次に、実施形態の斜視鏡１０の作用について説明する。

実施形態の斜視鏡１０では、施術者が操作部本体２２を把持して挿入部２０を患者の体内に挿入し、その後、視野方向を変更する場合はノブ３６を軸周り方向Ｂに回転操作する。そうすると、ノブ３６と一体に回転する外装管３０及び外筒３２が同方向に回転し、視野方向を所望の方向に向けることができる。また、施術者がノブ３６によって外装管３０を回転操作した場合に、外筒３２と共に内筒３４（基端光学系５０及び撮像部６０）が軸周り方向Ｂに回転（供回り）することが防止される。すなわち、マグネットカップリング１０２によって内筒３４の軸周り方向Ｂの姿勢が維持されるので、視野方向を変更してもモニタ１６上で観察される観察像の回転が防止され、斜視鏡１０の操作性が向上する。

さらに実施形態の斜視鏡１０では、ノブ３６を回転操作したとき、固定部１１２に対して先端側のライトガイド２８Ａは、固定部材１１０（固定部１１２）と共に外装管３０と外筒３２と一体に回転する。一方、固定部１１２に対して基端側のライトガイド２８Ｂは、固定部材１１０が回転してもライトガイド挿通空間７０内で撓んだ状態が維持される。これにより、ライトガイド２８Ｂは、捩じられることなく先端側開口部７８Ａから外部ケーブル７２の内部に挿通された状態が維持される。その結果、操作部本体２２を把持した施術者は、外装管３０を回転させたとき、ライトガイド２８Ｂ及び外部ケーブル７２から捩じりよる反力を受けないため、視野方向を変更するための操作がしやすくなる。

以上の如く、実施形態の斜視鏡１０は、操作部本体２２の内部に、ノブ３６と一体に軸回り方向Ｂに回転する固定部材１１０を配置して固定部材１１０の固定部１１２でライトガイド２８の長手方向の一部を固定し、且つ操作部本体２２の内部にライトガイド挿通空間７０を形成し、ノブ３６によって固定部材１１０が軸周り方向Ｂに回転した場合でも固定部１１２と先端側開口部７８Ａとの間のライトガイド２８Ｂにテンションがかからない状態となるように、ライトガイド２８Ｂがライトガイド挿通空間７０内に挿通配置される構成を採用したので、構造がシンプルで且つ外部ケーブル７２の供回りを防止することができる。

また、実施形態の斜視鏡１０では、ライトガイド２８及び外部ケーブル７２の捩じれによる反力が操作部本体２２に加わらないため、操作部本体２２を最適な観察方向位置に保持しやすくなる。その結果、斜視鏡１０の操作性が格段に向上する。

〔他の実施形態〕
上記の実施形態では、第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７として、複数の素線（信号線）と、シールド導体と、外皮と、を有する多芯ケーブルを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、他の実施形態として、第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７を、それぞれが分離した複数の素線によって構成することもできる。そうすると、第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７に捩じれ方向の力（トルク）が作用したとしても、そのトルクを低減できるので、第１信号ケーブル２６及び第２信号ケーブル２７の断線を防止することができる。また、第２信号ケーブル２７を上記の素線によって構成した場合、その素線は図３に示した先端側開口部７８Ａの周縁部に接触する場合があるが、先端側開口部７８Ａの周縁部はＲ面形状に形成されているので、素線の断線を防止できるメリットがある。

〔その他〕
上記の実施形態では、回転操作部材として環状のノブ３６を例に挙げて説明したが、例えば、凸状部材又は鋸歯状部材のように施術者の指がかかりやすい部材を外装管３０の外周面の一部に形成したものでも適用可能である。

以上、本発明に係る内視鏡の例について説明したが、本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、いくつかの改良又は変形を行ってもよい。

１０ 斜視鏡
１２ 内視鏡システム
１４ プロセッサ装置
１６ モニタ
１８ 光源装置
２０ 挿入部
２２ 操作部本体
２４ カメラユニット
２６ 第１信号ケーブル
２７ 第２信号ケーブル
２８ ライトガイド
２８Ａ ライトガイド
２８Ｂ ライトガイド
２８Ｃ 光出射端
３０ 外装管
３１ 空間
３２ 外筒
３４ 内筒
３６ ノブ
３８ シールリング
４０ 先端光学系
４２ 先端部本体
４４ 先端鏡胴
４５ 筒状部
４６ カバーガラス
４８ａ 対物レンズ
４８ｂ プリズム
４８ｃ レンズ
５０ 基端光学系
５２ 基端鏡胴
５４ ホルダ
５５ プリズム
５６ レンズ
６０ 撮像部
６４ 撮像素子
６６ 回路基板
６８ コネクタ
７０ ライトガイド挿通空間
７２ 外部ケーブル
７４ ケース
７６ ケーブル本体
７８ 接続管
７８Ａ 先端側開口部
７７ 金具
７９ Ｏリング
８０ 密閉空間
８２ 気密コネクタ
８４ 連結部
９０ 接続部材
９２ ベアリング受け部材
９４ ベアリング
９６ ベアリング受け部材
９６ａ 基端側面
９８ ベアリング
１００ 連結梁
１００ａ リング部
１００ｂ リング部
１０２ マグネットカップリング
１０３ 第１磁石
１０３ａ 挿通穴
１０４ 第２磁石
１０４ａ 挿通穴
１１０ 固定部材
１１１ フランジ
１１２ 固定部
１１３ ネジ
１２０ 回転ストッパ
１２２ ストッパ溝
１２２ａ 溝部
１２２ｂ 壁部
１２２ｃ 壁部
１２４ ストッパピン
Ａｘ 挿入軸
ＯＡ 光軸
Ｂ 軸周り方向
Ｃ 中心軸
Ｄ 回転中心軸
Ｅ 長さ方向
Ｆ 半時計回り方向
Ｇ 時計回り方向
Ｌ 直線距離

Claims (15)

1. 挿入部を構成する外装管と、
   前記外装管の基端側に接続され、且つ前記外装管を前記挿入部の軸周り方向に回転可能に支持する管状の操作部本体と、
   前記外装管の基端側に固定され、且つ前記外装管を前記操作部本体に対して前記軸周り方向に回転させる環状の回転操作部材と、
   前記外装管に挿入され、且つ前記外装管と一体的に回転可能な外筒と、
   前記外筒の先端側に設けられた先端光学系と、
   前記外装管と前記外筒との間の空間に配置され、且つ前記外装管の先端側に光出射端を有する可撓性のライトガイドと、
   前記外筒に挿通され、且つ前記外筒に対して前記軸周り方向に相対回転可能な内筒と、
   前記内筒の先端側に設けられ、前記先端光学系を通過した光を撮像する撮像部と、
   前記操作部本体の基端側に接続され、前記ライトガイドが先端側開口部から内部に挿通される外部ケーブルと、
   前記操作部本体の内部に配置された固定部材であって、前記ライトガイドの長手方向の一部を固定する固定部を有し、前記回転操作部材と一体に前記軸周り方向に回転可能な固定部材と、
   を備え、
   前記操作部本体の内部には、前記固定部と前記先端側開口部との間にライトガイド挿通空間が形成され、
   前記ライトガイド挿通空間には、前記回転操作部材により前記固定部材が前記軸周り方向に回転した場合に、前記固定部と前記先端側開口部との間の前記ライトガイドにテンションがかからない状態で前記ライトガイドが挿通配置される、
   内視鏡。
2. 挿入部を構成する外装管と、
   前記外装管の基端側に接続され、且つ前記外装管を前記挿入部の軸周り方向に回転可能に支持する管状の操作部本体と、
   前記外装管の基端側に固定され、且つ前記外装管を前記操作部本体に対して前記軸周り方向に回転させる環状の回転操作部材と、
   前記外装管に挿入され、且つ前記外装管と一体的に回転可能な外筒と、
   前記外筒の先端側に設けられた先端光学系と、
   前記外装管と前記外筒との間の空間に配置され、且つ前記外装管の先端側に光出射端を有する可撓性のライトガイドと、
   前記外筒に挿通され、且つ前記外筒に対して前記軸周り方向に相対回転可能な内筒と、
   前記内筒の先端側に設けられ、前記先端光学系を通過した光を撮像する撮像部と、
   前記操作部本体の基端側に接続され、前記ライトガイドが先端側開口部から内部に挿通される外部ケーブルと、
   前記操作部本体の内部に配置された固定部材であって、前記ライトガイドの長手方向の一部を固定する固定部を有し、前記回転操作部材と一体に前記軸周り方向に回転可能な固定部材と、
   を備え、
   前記操作部本体の内部には、前記固定部と前記先端側開口部との間にライトガイド挿通空間が形成され、
   前記ライトガイド挿通空間内に挿通配置される前記ライトガイドは、前記固定部の基端と前記先端側開口部の中心とを結ぶ直線距離よりも長い長さを有する、
   内視鏡。
3. 前記固定部材は、前記外筒の基端側に連結され、前記外筒と一体に前記軸周りに回転可能である、
   請求項１又は２に記載の内視鏡。
4. 前記固定部材は、前記外筒の基端側に連結されるリング状部材で構成され、前記リング状部材の周方向の一部に前記固定部を有する、
   請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記固定部材の前記軸周りの回転範囲を規制する回転ストッパを備える、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡。
6. 前記ライトガイドは、前記回転ストッパによる前記回転範囲内では、前記挿入部の軸方向における前記固定部と前記先端側開口部との間で撓み状態が維持される長さを有する、
   請求項５に記載の内視鏡。
7. 前記回転操作部材は、前記操作部本体の先端側に設けられ、前記操作部本体に対して前記軸周り方向に回転可能な環状部材により構成される、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の内視鏡。
8. 前記撮像部に接続され、且つ前記内筒に挿通される信号ケーブルを有し、
   前記信号ケーブルは、前記先端側開口部から前記外部ケーブルの内部に挿入される、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の内視鏡。
9. 前記信号ケーブルは、それぞれが分離した複数の素線である、
   請求項８に記載の内視鏡。
10. 前記操作部本体の内部において前記外筒の基端側に接続され、且つ前記ライトガイド挿通空間よりも前記挿入部の軸方向の先端側に配置された管状のケースと、
    前記ケースの内部に設けられ、前記挿入部の挿入軸に垂直な隔壁と、
    前記隔壁を間に挟んで前記軸方向の先端側に設けられた第１磁石と前記軸方向の基端側に設けられた第２磁石とを有し、前記第１磁石が前記内筒の基端側に接続されたマグネットカップリングと、
    を備え、
    前記マグネットカップリングと前記ケースとが前記軸周り方向に相対回転可能である、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の内視鏡。
11. 前記外部ケーブルの先端側は、前記ライトガイド挿通空間内において前記軸方向に延びる梁状の連結部材を介して前記第２磁石の基端側に連結される、
    請求項１０に記載の内視鏡。
12. 前記撮像部に接続され、且つ前記内筒に挿入される信号ケーブルを有し、
    前記第１磁石及び前記第２磁石は、前記挿入軸に対して垂直な円盤形状に形成され、且つ前記信号ケーブルが挿通される挿通穴をそれぞれ有する、
    請求項１０又は１１に記載の内視鏡。
13. 前記固定部材は、前記ケースの外周面に固定され、
    前記固定部材の前記固定部は、前記第２磁石に形成された前記挿通穴よりも前記軸方向の先端側に配置される、
    請求項１２に記載の内視鏡。
14. 前記外部ケーブルの前記先端側開口部の周縁部はＲ面形状に形成される、
    請求項１から１３のいずれか１項に記載の内視鏡。
15. 前記内筒の先端側に設けられ、前記先端光学系を通過した光を前記撮像部に導く基端光学系を備え、
    前記撮像部が、前記基端光学系を通して入射した光を撮像して撮像信号を信号ケーブルに出力する撮像素子を備え、
    前記基端光学系及び前記撮像素子に対し、前記先端光学系が前記軸周り方向に回転可能である、
    請求項１から１４のいずれか１項に記載の内視鏡。
    
    

Images