JP2022039345A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】面倒れの発生を防止可能な内視鏡を提供する。【解決手段】挿入部の先端部に設けられ、先端光学系を構成する先端鏡胴と、先端鏡胴の基端側に設けられ、先端鏡胴に対して挿入部の挿入軸の軸周り方向に相対回転可能な基端鏡胴であって且つ基端光学系を構成する基端鏡胴と、先端光学系及び基端光学系を通過した光を撮像する撮像素子と、基端鏡胴を先端鏡胴に向けて付勢して、基端鏡胴に設けられた突き当て面を先端鏡胴に突き当てる付勢部材と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、挿入部を有する内視鏡に関する。

内視鏡下外科手術等に用いられる内視鏡として硬性鏡が知られている。そして、この硬性鏡として、その挿入部の挿入軸（長手軸ともいう）に対して斜め前方を視野方向とする斜視鏡が知られている。斜視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の基端部に接続された操作部と、を備える。この挿入部は、例えば、先端光学系（先端鏡胴）が先端部に設けられた外筒と、外筒内に挿入された内筒と、内筒の先端に接続され且つ先端部に撮像部が設けられた回転シャフトと、を有する（特許文献１参照）。

また、特許文献１に記載の挿入部には、内筒の先端部と外筒の内面との間にアキシャルベアリングが設けられている。このアキシャルベアリングは、内筒の先端部に固定された第１ベアリングリングと、外筒の内面に固定された第２ベアリングリングとにより構成される。そして、特許文献１に記載の斜視鏡では、操作部内に設けられた圧縮ばねにより内筒（第１ベアリング）を挿入部の先端側、すなわち第２ベアリング側に付勢している。これにより、挿入部内の温度変動による内筒の長手方向の伸縮を許容しつつ先端光学系と撮像部との間の距離を一定に保つことができる。

米国特許第８０１６７５１号明細書

ところで、先端光学系及び撮像部等により構成される斜視鏡の撮影装置において面倒れ（光軸のチルト）が発生すると、光学性能に悪影響を及ぼしてしまう。このため、この面倒れの発生を防止する必要がある。上記特許文献１には圧縮ばねにより内筒を挿入部の先端側に付勢して先端光学系と撮像部との間の距離を一定に保つことが記載されているが、面倒れの発生を防止する方法については記載されていない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、面倒れの発生を防止可能な内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するための内視鏡は、挿入部の先端部に設けられ、先端光学系を構成する先端鏡胴と、先端鏡胴の基端側に設けられ、先端鏡胴に対して挿入部の挿入軸の軸周り方向に相対回転可能な基端鏡胴であって且つ基端光学系を構成する基端鏡胴と、先端光学系及び基端光学系を通過した光を撮像する撮像素子と、基端鏡胴を先端鏡胴に向けて付勢して、基端鏡胴に設けられた突き当て面を先端鏡胴に突き当てる付勢部材と、を備える。

この内視鏡によれば、先端鏡胴及び基端鏡胴の面倒れを防止することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、先端鏡胴が、先端鏡胴の基端側に延出した筒状部を有し、基端鏡胴が、基端鏡胴の基端側から先端側に向かって縮径する外周面である外円錐面を有し、筒状部が、筒状部の基端側から先端側に向かって縮径する内周面である内円錐面であって且つ外円錐面に対して外嵌される内円錐面を有し、先端鏡胴と基端鏡胴とが、筒状部を介して軸周り方向に相対回転可能であり、突き当て面が内円錐面であり、外円錐面が、付勢部材による付勢により内円錐面が突き当てられる被突き当て面である。これにより、先端鏡胴及び基端鏡胴の面倒れと軸ズレとを同時に防止することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、先端鏡胴が、挿入軸に対して垂直な被突き当て面を有し、突き当て面が、挿入軸に対して垂直であって且つ付勢部材の付勢により被突き当て面に突き当てられる。これにより、先端鏡胴及び基端鏡胴の面倒れを防止することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、先端鏡胴が、先端鏡胴の基端側に延出し且つ基端鏡胴に対して軸周り方向に相対回転可能に外嵌する筒状部を備える。これにより、先端鏡胴及び基端鏡胴の軸ズレを防止することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、筒状部が、先端鏡胴と別体に形成され且つ先端鏡胴の基端側に接続されている。これにより、先端鏡胴及び基端鏡胴の軸ズレを防止することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、筒状部の内周面と基端鏡胴の外周面との間に設けられた摺動部材を備える。これにより、先端鏡胴及び基端鏡胴の軸ズレを防止することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、挿入部の一部を構成する管状の外軸であって且つ先端鏡胴の基端側に接続された外軸と、外軸の内部に挿通され、基端鏡胴の基端側に接続された内軸と、外軸の基端側に接続された管状のケースと、ケースの内部に設けられ、挿入軸に対して垂直な隔壁と、ケースの内部で且つ隔壁よりも挿入部の先端側の位置に設けられ、内軸の基端側に接続された受け部材と、ケースの内部で且つ受け部材と隔壁との間に設けられた基部と、を備え、受け部材が基部に対して、軸周り方向の回転が規制された状態で挿入軸に平行方向に相対移動可能であり、付勢部材が、基部と受け部材との間に設けられており、受け部材を挿入部の先端側に向けて付勢する。これにより、先端鏡胴及び基端鏡胴の面倒れを防止することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、内軸が管状に形成されており、内軸の内部に、撮像素子が配置され且つ撮像素子に接続された信号線が挿通される。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、内軸の内部に配置され、基端光学系から入射した光を撮像素子に向けて屈折させる屈折光学素子と、内軸の先端に固定され、基端鏡胴と屈折光学素子とを接続するホルダと、を備え、屈折光学素子に撮像素子が接続されている。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、基端鏡胴の基端が内軸の先端側に嵌合しており、内軸の内部に配置され、基端光学系から入射した光を撮像素子に向けて屈折させる屈折光学素子と、基端鏡胴の基端に設けられ、内軸の内部で屈折光学素子を保持するホルダと、を備え、屈折光学素子に撮像素子が接続されている。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、基端鏡胴が内軸の先端に固定される。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、隔壁を間に挟んで挿入部の先端側の位置に設けられた第１磁石と挿入部の基端側の位置に設けられた第２磁石と、を有するマグネットカップリングを備え、ケースの内部で第１磁石が基部に接続されている。これにより、挿入軸のスラスト方向に作用するマグネットカップリングを用いて、先端鏡胴に対して基端鏡胴及び撮像部の軸周り方向の姿勢を維持したり、或いは基端鏡胴及び撮像部を軸周り方向に回転させたりすることができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、ケースの内部で第１磁石に固定されたベアリング受け部材と、ベアリング受け部材に固定され、ケースに内接するベアリングと、を備え、基部が、ベアリング受け部材を介して第１磁石に接続されている。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、外軸が挿通される外装管と、外装管と外軸との間の空間に配置されたライトガイドと、を備える。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、外軸が挿通される外装管と、外装管の基端側に接続され、ケースを収容する操作部を備える。

本発明は、面倒れの発生を防止することができる。

斜視鏡を備える内視鏡システムの構成図である。 第１実施形態の挿入部の先端部の断面拡大図である。 操作部の断面図である。 外筒及びケースの断面図である。 ケース及び筒状部の断面拡大図である。 第１磁石及び第２磁石を隔壁側から見た正面図である。 第１磁石及び第２磁石の側面図である。 先端鏡胴への基端鏡胴の突き当てを説明するための説明図である。 第２実施形態の斜視鏡の挿入部の先端部の断面拡大図である。 第３実施形態の斜視鏡のカメラユニットを構成する先端鏡胴及び基端鏡胴の断面図である。

図１は、斜視鏡１０を備える内視鏡システム１２の構成図である。図１に示すように、内視鏡システム１２は、本発明の内視鏡に相当する斜視鏡１０と、プロセッサ装置１４と、モニタ１６と、光源装置１８と、を備える。

［第１実施形態の斜視鏡］
斜視鏡１０は、所謂硬性鏡であり、挿入部２０と操作部２２とを備える。挿入部２０は、略管状（略筒状）に形成されており、患者の体内に挿入される。この挿入部２０は、先端と基端と挿入軸Ａｘとを有する。この挿入部２０の先端部には、後述のカメラユニット２４が設けられている。また、挿入部２０内には、第１信号線２６（信号ケーブル）とライトガイド２８（光ファイバーケーブル）とが挿通されている。

第１信号線２６は、後述の第２信号線２７と共に、後述のカメラユニット２４とプロセッサ装置１４とを接続する。第１信号線２６の先端部はカメラユニット２４に接続され、第１信号線２６の基端部は操作部２２内において第２信号線２７と接続する。従って、第１信号線２６及び第２信号線２７は本発明の信号線に相当する。ライトガイド２８は、その先端部（光出射端面）が挿入部２０の先端面上に設けられており、且つその基端部（光入射端面）が光源装置１８に接続されている。

操作部２２は、斜視鏡１０の視野方向（観察方向、図２の光軸ＯＡ参照）を挿入軸Ａｘの軸周り方向（挿入部２０及び操作部２２の周方向）に回転させる回転操作を受け付ける。また、操作部２２は、詳しくは後述するが、その内部に気密な空間と非気密な空間とを有しており、両空間の境界で第１信号線２６の基端部と第２信号線２７の先端部とを接続する（図３参照）。第２信号線２７の基端部はプロセッサ装置１４に接続されている。これにより、第１信号線２６及び第２信号線２７を介して、カメラユニット２４とプロセッサ装置１４とが電気的に接続される。

プロセッサ装置１４は、カメラユニット２４から第１信号線２６及び第２信号線２７を介して入力される撮像信号に基づき、患者の体内の観察像（動画像）を生成し、この観察像をモニタ１６に表示させる。

光源装置１８は、ライトガイド２８に照明光を供給する。これにより、挿入部２０の先端面上に設けられたライトガイド２８の先端部の光出射端面から照明光が出射される。

図２は、第１実施形態の挿入部２０の先端部の断面拡大図である。図２に示すように、挿入部２０は、挿入軸Ａｘに平行な略管状の外装管３０（外套管ともいう）、外筒３２、及び内筒３４を備える。外装管３０は、挿入部２０の外周壁を構成する。この外装管３０の先端部の開口は、挿入軸Ａｘに対して垂直な姿勢から傾斜している。また、外装管３０の基端部は、詳しくは後述するが、操作部２２（図３参照）に接続されている。

外筒３２は、本発明の外軸に相当するものであり、外装管３０の内部に挿通配置されている。この外筒３２の先端部には、後述のカメラユニット２４の先端光学系４０が設けられている。また、外筒３２の基端部は、詳しくは後述するが、操作部２２内のケース７４（図３参照）に接続されている。さらに、外装管３０の内周面と外筒３２の外周面との間には、ライトガイド２８の挿通路３１が形成されている。

内筒３４は、本発明の内軸に相当するものであり、外筒３２の内部に挿通配置されている。この内筒３４の内部には第１信号線２６が挿通されている。内筒３４の先端部には、後述のカメラユニット２４を構成する基端光学系５０及び撮像部６０が設けられている。また、内筒３４の基端部は、詳しくは後述するが、操作部２２内の受け部材９０（図３参照）に接続されている。

カメラユニット２４は、先端光学系４０と、基端光学系５０と、撮像部６０と、を備える。なお、図中の符号ＯＡはカメラユニット２４の光学系の光軸である。

先端光学系４０は、外筒３２の先端部に設けられている。先端光学系４０は、挿入軸Ａｘに対して傾斜した方向から入射した光を、挿入軸Ａｘに平行な方向に屈折して基端光学系５０に導く斜視光学系である。この先端光学系４０は、先端部本体４２と、先端部本体４２に設けられた先端鏡胴４４とを含む。

先端部本体４２は、挿入部２０（外筒３２）の先端部を構成するものであり、先端鏡胴４４を覆うキャップ（カバー）である。この先端部本体４２は、挿入軸Ａｘに平行な略管状に形成されている。また、先端部本体４２の先端側の開口部には、後述の先端鏡胴４４内の対物レンズ４８ａの傾斜角度に合わせた傾斜姿勢のカバーガラス４６が設けられている。

また、先端部本体４２は、外装管３０の内周面に固定されている。これにより、外装管３０、先端光学系４０、及び外筒３２が一体に挿入軸Ａｘの軸周り方向（以下、単に軸周り方向と略す）に回転する。

先端鏡胴４４は、対物レンズ４８ａとプリズム４８ｂとレンズ４８ｃとを収納する。対物レンズ４８ａは、挿入軸Ａｘに対して垂直な姿勢から傾斜し且つカバーガラス４６に対向している。対物レンズ４８ａは、カバーガラス４６を通して入射した光をプリズム４８ｂに向けて出射する。プリズム４８ｂは、対物レンズ４８ａから入射した光、すなわち挿入軸Ａｘに対して傾斜した方向から入射した光を挿入軸Ａｘに平行な方向に屈折した後、レンズ４８ｃに向けて出射する。レンズ４８ｃは、挿入軸Ａｘに対して垂直な姿勢であり、プリズム４８ｂから入射した光を、後述の基端光学系５０の基端鏡胴５２内のレンズ５６に向けて出射する。

なお、先端鏡胴４４内の光学系の構成は、挿入軸Ａｘに対して傾斜した方向から入射した光を基端鏡胴５２内に導くことが可能であれば特に限定はされない。

先端鏡胴４４には、挿入軸Ａｘに対して垂直な被突き当て面４９と、被突き当て面４９から先端鏡胴４４の基端側に延出した筒状部４５と、が一体形成されている。被突き当て面４９には、詳しくは後述するが、後述の基端鏡胴５２の突き当て面５３が突き当てられる。

筒状部４５は、後述の基端鏡胴５２の先端部に対して軸周り方向に相対回転可能に外嵌する。これにより、先端鏡胴４４に対して基端鏡胴５２が軸周り方向に相対回転可能に嵌合する。

基端光学系５０は、内筒３４の先端部に設けられており、先端鏡胴４４から入射した光を撮像部６０に導く。この基端光学系５０は、基端鏡胴５２とホルダ５４とプリズム５５とを含む。

基端鏡胴５２は、ホルダ５４を介して内筒３４の先端部に接続（固定）されている。また、基端鏡胴５２の先端部は、既述の通り、筒状部４５の基端側の開口部に対して軸周り方向に相対回転可能に嵌合する。これにより、先端鏡胴４４及び基端鏡胴５２の一方に対して他方が軸周り方向に相対回転可能になる。

このように基端鏡胴５２の外周面に対して先端鏡胴４４の筒状部４５を外嵌（外接）させることで、先端鏡胴４４と基端鏡胴５２とを自動的に調芯することができる。その結果、カメラユニット２４の組み立て時に複雑な光学調整を要することなく、先端鏡胴４４（先端光学系４０）と基端鏡胴５２（基端光学系５０）との軸ズレを防止可能である。ここで軸ズレの許容値は、例えば２０μｍである。

なお、筒状部４５の開口部内に基端鏡胴５２の先端部を軸周り方向に相対回転可能に嵌合させる代わりに、基端鏡胴５２の先端側の開口部内に先端鏡胴４４の基端部を軸周り方向に相対回転可能に嵌合させてもよい。

基端鏡胴５２内には、挿入軸Ａｘに平行な光軸ＯＡを有する複数のレンズ５６が設けられている。各レンズ５６は、先端鏡胴４４から入射した光をプリズム５５に向けて出射する。

基端鏡胴５２の先端側には、挿入軸Ａｘに対して垂直な突き当て面５３が形成されている。この突き当て面５３は、被突き当て面４９に接触する。このため、被突き当て面４９及び突き当て面５３は、先端鏡胴４４と基端鏡胴５２とが互いに接触する面となる。そして、突き当て面５３は、詳しくは後述するが、圧縮ばね１０５（図３参照）の付勢力によって被突き当て面４９に突き当てられる。

ホルダ５４は、挿入軸Ａｘに平行な略管状に形成されており、内筒３４の先端部に固定されている。また、ホルダ５４は、基端鏡胴５２の基端部に接続固定（外嵌固定）されている。これにより、ホルダ５４によって内筒３４と基端鏡胴５２とが接続されるため、内筒３４、基端鏡胴５２、及びホルダ５４が一体化される。

ホルダ５４の基端側の開口部には、プリズム５５が保持され、さらにこのプリズム５５を介して後述の撮像部６０が保持されている。このため、撮像部６０は、ホルダ５４及びプリズム５５を介して、内筒３４及び基端鏡胴５２と一体化される。

プリズム５５は、本発明の屈折光学素子に相当するものであり、既述の通り、ホルダ５４の基端側の開口部に保持されている。このプリズム５５は、基端鏡胴５２を通して入射した光を９０度屈折させる。なお、プリズム５５の代わりにミラーを用いてもよい。

撮像部６０は、先端鏡胴４４及び基端鏡胴５２を通過してプリズム５５で反射された光を撮像する。この撮像部６０は、撮像素子６４と、回路基板６６と、を備える。

撮像素子６４は、回路基板６６上に実装された状態でプリズム５５に接続（固定）されており、このプリズム５５を介してホルダ５４に取り付けられている。撮像素子６４は、プリズム５５により屈折された光を撮像して撮像信号を出力する。この撮像素子６４としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型のイメージセンサ或いはＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型のイメージセンサが用いられる。

なお、本実施形態では、プリズム５５を介してホルダ５４に撮像素子６４を取り付けているが、ホルダ５４の基端側の開口部に撮像素子６４を直接取り付けてもよい。この場合には、撮像素子６４が、挿入軸Ａｘ（光軸ＯＡ）に対して垂直な姿勢でホルダ５４に保持され、且つ光軸ＯＡに直交する受光面を有する。

回路基板６６は、撮像素子６４の駆動を制御する。また、回路基板６６には、コネクタ６８を介して第１信号線２６の先端部が接続されている。そして、回路基板６６は、コネクタ６８を介して撮像素子６４の撮像信号を第１信号線２６へ出力する。

図３は、操作部２２の断面図である。図３に示すように、操作部２２は、挿入軸Ａｘに平行な略管状に形成された操作環であり、術者による軸周り方向の回転操作を受け付ける。

操作部２２の先端部には、既述の外装管３０の基端部が接続されている。これにより、操作部２２を軸周り方向に回転操作することで、外装管３０を介して、外筒３２及び先端光学系４０（先端部本体４２及び先端鏡胴４４）が同方向に回転される。これにより、斜視鏡１０の視野方向（観察方向）を回転させることができる。

操作部２２の先端側の開口部内には、外筒３２及び内筒３４の基端部が挿入されている。また、操作部２２の基端側の開口部には、延設部７２が設けられている。さらに操作部２２の内部には、ケース７４が設けられている。

延設部７２は、挿入軸Ａｘに平行な略管状で且つ操作部２２の内径よりも小径に形成されている。延設部７２の先端部の外周面にはＯリング７６が外嵌されている。そして、延設部７２の先端部は、Ｏリング７６を介して操作部２２の基端部の内周面に回転自在に保持される。これにより、延設部７２は、操作部２２の基端部によって軸周り方向に相対回転可能に保持される。その結果、操作部２２に対して軸周り方向に回転させる回転力が付与された場合に、この回転力は延設部７２に対しては伝達されない。

また、延設部７２の内部には、延在部７８が挿通されている。延在部７８は、挿入軸Ａｘに平行な略管状に形成されており、その内部には第２信号線２７が挿通されている。延在部７８の基端部は、固定部材７９を介して延設部７２に固定されている。これにより、延設部７２及び延在部７８が一体化される。また、延在部７８の先端部は、詳しく後述するが、接続部材１００及び第２ベアリング受け部材９６を介して、マグネットカップリング１０２に接続される。

ケース７４は、挿入軸Ａｘに平行な略管状で且つ操作部２２の内径よりも小径に形成されており、操作部２２の内部に収容されている。このケース７４は、外筒３２及び延在部７８などにより操作部２２の内部空間内で支持されている。ケース７４の先端側は、外筒３２の基端部に接続されている。これにより、ケース７４は外筒３２と一体に軸周り方向に回転する。その結果、操作部２２に対して軸周り方向に回転させる回転力が付与された場合、この回転力が外装管３０、先端光学系４０、外筒３２、及びケース７４に伝達されることで、これらが操作部２２と同方向に回転される。

ケース７４の内部には、内筒３４の基端部及び第１信号線２６の基端部が配置される。また、ケース７４の内部、例えばケース７４の基端側の開口部内には、挿入軸Ａｘに対して垂直な隔壁７４ａが設けられている。この隔壁７４ａは、ケース７４の基端側の開口部を閉塞する。

ケース７４の基端側には挿入軸Ａｘに対して平行な筒状部７４ｂが設けられている。この筒状部７４ｂは、本実施形態ではケース７４と同一径で形成されているが、ケース７４とは異なる径で形成されていてもよい。また、筒状部７４ｂがケース７４と一体形成されていてもよい。この場合にはケース７４の基端部が筒状部７４ｂとして機能する。この筒状部７４ｂの内部には、後述の連結部８４の一部の他に第２信号線２７の先端部が配置される。

図４は、外筒３２及びケース７４の断面図である。図４に示すように、外筒３２及びケース７４の内側には密閉空間８０（気密空間）が形成されており、この密閉空間８０内に内筒３４、撮像部６０、及び第１信号線２６などが配置される。密閉空間８０の先端側は、先端光学系４０により画定される。また、密閉空間８０の基端側は、隔壁７４ａにより画定される。これにより、カメラユニット２４の防湿性が高くなり曇りが防止される。

図５はケース７４及び筒状部７４ｂの断面拡大図である。図３から図５に示すように、ケース７４及び筒状部７４ｂの内部には、既述の隔壁７４ａと、気密コネクタ８２と、連結部８４と、が設けられている。

気密コネクタ８２は、密閉空間８０の内外を貫通するように隔壁７４ａに対して軸周り方向に相対回転可能に設けられている。気密コネクタ８２は、ケース７４内（密閉空間８０内）の第１信号線２６と、筒状部７４ｂ内（密閉空間８０外）の第２信号線２７と、を電気的に接続する。なお、第１信号線２６及び第２信号線２７が軸周り方向に捩じり変形可能である場合は、気密コネクタ８２が隔壁７４ａに固定されていてもよい。

連結部８４は、ケース７４及び筒状部７４ｂの内部において、ケース７４及び筒状部７４ｂに対して軸周り方向に相対回転可能に設けられている。連結部８４の内部には、第１信号線２６及び第２信号線２７が挿通される。連結部８４は、隔壁７４ａを間に挟んだ状態で、ケース７４内（密閉空間８０内）の内筒３４の基端部と、密閉空間８０外の延在部７８の先端部と、を磁気的に連結（接続）する。また、連結部８４は、内筒３４を挿入部２０の先端側に向けて付勢する。

連結部８４は、受け部材９０と、基部９１と、第１ベアリング受け部材９２と、第１ベアリング９４と、第２ベアリング受け部材９６と、第２ベアリング９８と、接続部材１００と、マグネットカップリング１０２と、圧縮ばね１０５と、を備える。

受け部材９０、基部９１、及び第１ベアリング受け部材９２は、隔壁７４ａよりも挿入部２０の先端側の位置、すなわちケース７４内（密閉空間８０内）に設けられており、挿入軸Ａｘに対して平行な略管状に形成されている。そして、受け部材９０、基部９１、及び第１ベアリング受け部材９２の内部には、第１信号線２６が挿通される。

受け部材９０及び基部９１は、詳しくは後述するが、ケース７４内（密閉空間８０内）において内筒３４の基端部と第１ベアリング受け部材９２とを接続する。また、受け部材９０及び基部９１は、後述の圧縮ばね１０５を用いて、内筒３４を挿入部２０の先端側に向けて付勢する。

第１ベアリング受け部材９２は、その先端部が基部９１に接続され、且つその基端部が後述のマグネットカップリング１０２の第１磁石１０３に固定される。また、第１ベアリング受け部材９２の外周面には、ケース７４に内接する第１ベアリング９４が固定されている。これにより、第１ベアリング受け部材９２及び第１磁石１０３は、ケース７４内でこのケース７４に対して軸周り方向に相対回転可能に保持される。なお、第１ベアリング９４としてはボールベアリング及びローラベアリング等の公知の各種ラジアルベアリングが用いられる。

第２ベアリング受け部材９６は筒状部７４ｂ内（密閉空間８０外）に設けられ、接続部材１００は第２ベアリング受け部材９６と延在部７８との間に設けられている。第２ベアリング受け部材９６及び接続部材１００は、挿入軸Ａｘに対して平行な略管状に形成されており、各々の内部には第２信号線２７が挿通される。

第２ベアリング受け部材９６は、その先端側が筒状部７４ｂ内で後述のマグネットカップリング１０２の第２磁石１０４に固定され、且つその基端側が接続部材１００に接続される。また、第２ベアリング受け部材９６の外周面には、筒状部７４ｂに内接する第２ベアリング９８が固定されている。これにより、第２ベアリング受け部材９６及び第２磁石１０４は、筒状部７４ｂ内でこの筒状部７４ｂに対して軸周り方向に相対回転可能に保持される。なお、第２ベアリング９８としても第１ベアリング９４と同様に公知の各種ラジアルベアリングが用いられる。

接続部材１００は、第２ベアリング受け部材９６と延在部７８の先端部とを接続する。これにより、接続部材１００を介して延在部７８の先端側に第２ベアリング受け部材９６が接続される。

マグネットカップリング１０２は、隔壁７４ａを間に挟んでケース７４内（密閉空間８０内）に設けられた第１磁石１０３と筒状部７４ｂ内（密閉空間８０外）に設けられた第２磁石１０４と、により構成されている。このマグネットカップリング１０２は、第１ベアリング受け部材９２（内筒３４）と第２ベアリング受け部材９６（延在部７８）とを磁気的に連結する磁気連結部材である。

図６は、第１磁石１０３及び第２磁石１０４を隔壁７４ａ側から見た正面図である。図７は、第１磁石１０３及び第２磁石１０４の側面図である。図６に示すように、第１磁石１０３及び第２磁石１０４は、隔壁７４ａに平行（挿入軸Ａｘに対して垂直）な円盤形状（リング形状）を有している。第１磁石１０３の中央部には第１信号線２６が挿通される挿通穴１０３ａが形成され、第２磁石１０４の中央部には第２信号線２７が挿通される挿通穴１０４ａが形成されている。そして、本実施形態の第１磁石１０３及び第２磁石１０４は、例えば片面多極型であり、隔壁７４ａに対向する面側に複数組のＮ極とＳ極とが軸周り方向に沿って等角度間隔で形成されている。

なお、第１磁石１０３及び第２磁石１０４は、片面多極型に限定されるものではなく両面多極型でもよく、さらに極数についても２極以上であれば特に限定はされない。また、第１磁石１０３及び第２磁石１０４の形状は円盤形状に限定されるものではなく、隔壁７４ａに平行な多角形状等の任意の形状をとり得る。

図７に示すように、第１磁石１０３及び第２磁石１０４は、そのいずれか一方の個々のＮ極が他方の個々のＳ極に対向し且つ一方の個々のＳ極が他方の個々のＮ極に対向するように、隔壁７４ａを間に挟んで配置されている。これにより、隔壁７４ａを間に挟んだ状態で第１磁石１０３と第２磁石１０４とが挿入軸Ａｘのスラスト方向［挿入軸Ａｘに平行な平行方向（軸方向）］において磁気連結する。その結果、マグネットカップリング１０２を介して内筒３４と延設部７２とが磁気連結される。

マグネットカップリング１０２により内筒３４と延設部７２とを磁気連結させることで、延設部７２から内筒３４に対してトルク（静止トルク、回転トルク）を伝達することができる。これにより、術者が操作部２２を回転操作した場合に、外筒３２と共に内筒３４（基端光学系５０及び撮像部６０）が軸周り方向に回転することが防止される、すなわちマグネットカップリング１０２により内筒３４の軸周り方向の姿勢が維持される。また逆に、術者が延設部７２を回転操作した場合に、マグネットカップリング１０２により内筒３４を軸周り方向に回転させることができる。さらに、操作部２２又は延設部７２を回転させた場合に、撮像部６０等が挿入軸Ａｘに対して偏心して観察像にブレが発生することが防止される。

また、挿入軸Ａｘのスラスト方向に作用するマグネットカップリング１０２を用いることで、上記特許文献１に記載の挿入軸Ａｘのラジアル方向に作用するマグネットカップリング（従来例）を用いる場合と比較して操作部２２の太径化が防止される。

図３及び図５に戻って、受け部材９０は、内筒３４の基端部に接続されており、後述の圧縮ばね１０５により付勢されるバネ受け部材である。この受け部材９０は、基部９１によってスラスト方向に移動自在に保持され且つ軸周り方向の回転が規制されている。また、受け部材９０の外周面には、後述の基部９１の回転規制溝１１２に係合する突起９０ａが形成されている。

基部９１は、受け部材９０の軸周り方向の回転を規制した状態でこの受け部材９０をスラスト方向に移動自在に保持する。この基部９１は、壁部９１ａと筒状部９１ｂとにより構成されている。壁部９１ａは、挿入軸Ａｘに対して垂直な円盤状に形成され且つ第１信号線２６が挿通される穴が形成されている。この壁部９１ａには第１ベアリング受け部材９２の先端部が接続される。これにより、第１ベアリング受け部材９２を介して、基部９１及び第１磁石１０３が接続する。また、壁部９１ａには、挿入部２０の先端側に向けて延出した筒状部９１ｂが形成されている。

筒状部９１ｂの内周面は、受け部材９０をスラスト方向に移動自在に保持する保持穴１１０を形成する。これにより、受け部材９０が基部９１に対してスラスト方向に相対移動可能となる。

また、筒状部９１ｂの内周面には、挿入軸Ａｘ（スラスト方向）に対して平行で且つ受け部材９０の突起９０ａが係合する回転規制溝１１２が形成されている。これにより、基部９１に対する受け部材９０の軸周り方向の回転を規制することができる。その結果、受け部材９０及び基部９１が軸周り方向においては一体化されるので、延設部７２から内筒３４に対してトルク（静止トルク、回転トルク）を伝達することができる。

なお、突起９０ａ及び回転規制溝１１２を設ける代わりに、例えば、受け部材９０の基端部及び保持穴１１０の断面形状を非円形状（多角形状等）に形成することで、基部９１に対する受け部材９０の軸周り方向の回転を規制してもよい。

圧縮ばね１０５は、筒状部９１ｂの内部において壁部９１ａと受け部材９０との間に介装されている。この圧縮ばね１０５は、図５中の矢印Ａ１に示すように、受け部材９０を挿入部２０の先端側に向けて付勢する。これにより、図５中の矢印Ａ２に示すように、受け部材９０及び内筒３４が、圧縮ばね１０５により挿入部２０の先端側に向けて付勢される。

図８は、先端鏡胴４４への基端鏡胴５２の突き当てを説明するための説明図である。図８の矢印Ａ３に示すように、基端鏡胴５２は、受け部材９０、内筒３４、及びホルダ５４を介して、圧縮ばね１０５により挿入部２０の先端側、すなわち先端鏡胴４４側へ付勢される。これにより、基端鏡胴５２の突き当て面５３が先端鏡胴４４の被突き当て面４９に突き当てられる。その結果、先端鏡胴４４と基端鏡胴５２との平行度を確保し且つガタつきが防止される。これにより、カメラユニット２４の組み立て時に複雑な光学調整を要することなく、先端鏡胴４４（先端光学系４０）及び基端鏡胴５２（基端光学系５０）の面倒れ（光軸ＯＡのチルト）を防止可能である。ここで面倒れの許容値は、例えば１５分（１５／６０＝０．２５度）である。

以上のように第１実施形態の斜視鏡１０では、圧縮ばね１０５の付勢力を用いて基端鏡胴５２を先端鏡胴４４に突き当てることで、先端鏡胴４４及び基端鏡胴５２の面倒れを防止することができる。また、第１実施形態の斜視鏡１０では、先端鏡胴４４の筒状部４５を基端鏡胴５２の先端部に外嵌させることにより、先端鏡胴４４と基端鏡胴５２との軸ズレが防止される。その結果、複雑な光学調整を要することなく、先端鏡胴４４及び基端鏡胴５２の面倒れと軸ズレとが防止されるので、カメラユニット２４（斜視鏡１０）の良好な光学性能が得られる。また、カメラユニット２４の組み立てが簡易化する。

さらに、第１実施形態では基端鏡胴５２を先端鏡胴４４に直接突き当てると共に筒状部４５を基端鏡胴５２の先端部に外嵌させることで、先端鏡胴４４及び基端鏡胴５２（撮像部６０）間の光学精度を上げることができる。例えば、上記特許文献１に記載の斜視鏡のように回転シャフトの先端部に撮像部等を設けている場合には、この回転シャフトを回転させた場合に軸ブレが発生するおそれがあるが、第１実施形態では上記構成を採用することで先端鏡胴４４と基端鏡胴５２とを相対回転させた場合であっても軸ブレの発生が抑えられる。

［第２実施形態］
図９は、第２実施形態の斜視鏡１０の挿入部２０の先端部の断面拡大図である。図９に示すように、第２実施形態の斜視鏡１０は、第１実施形態とは異なる先端鏡胴４４Ａ及び基端光学系５０Ａを備える点を除けば上記第１実施形態と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

先端鏡胴４４Ａの基端側には、先端鏡胴４４Ａとは別体で形成された筒状部４５Ａが接続されている。この筒状部４５Ａの内周面には、後述の摺動部材１２０の外周面が内接している。また、先端鏡胴４４Ａの被突き当て面４９には、摺動部材１２０の突き当て面１２１が突き当てられる。

基端光学系５０Ａは、基端鏡胴５２Ａと、ホルダ５４Ａと、プリズム５５と、摺動部材１２０と、を含む。

基端鏡胴５２Ａは、挿入軸Ａｘに対して平行な略管状の第２鏡胴本体５８ａと、第２鏡胴本体５８ａの外周面の基端側に周設されたフランジ５８ｂと、フランジ５８ｂから挿入部２０の基端側に延出した筒状部５８ｃと、を備える。

第２鏡胴本体５８ａは、筒状部４５Ａの内径よりも小径に形成されている。第２鏡胴本体５８ａ内には、既述の複数のレンズ５６が設けられている。また、第２鏡胴本体５８ａの外周面には後述の摺動部材１２０が接着等の方法で外嵌固定されている。なお、摺動部材１２０が第２鏡胴本体５８ａに対して軸周り方向に回転可能であってもよい。

フランジ５８ｂは、挿入軸Ａｘに対して垂直に形成されており、その直径は内筒３４の外径に合わせて形成されている。また、フランジ５８ｂは、後述の摺動部材１２０の基端面に当接している。なお、第２鏡胴本体５８ａに対して摺動部材１２０が固定されていない場合、フランジ５８ｂは、摺動部材１２０の挿入部２０の基端側への移動を規制する規制部材として機能する。

筒状部５８ｃは、その外径が内筒３４の外径に合わせて形成されており、内筒３４の先端側の開口部に嵌合固定される。このように第２実施形態では、内筒３４の先端側に基端鏡胴５２Ａが直接的に接続及び固定される。また、筒状部５８ｃにはホルダ５４Ａが接続固定されている。

ホルダ５４Ａは、内筒３４の内部において、筒状部５８ｃの基端側の開口部に嵌合固定されている。また、ホルダ５４Ａの基端側の開口部には、上記第１実施形態と同様にプリズム５５が保持されている。これにより、第１実施形態と同様に内筒３４、基端鏡胴５２Ａ、ホルダ５４Ａ、及び撮像部６０が一体化される。

摺動部材１２０は、第２鏡胴本体５８ａの外周面と筒状部４５Ａの内周面との間に設けられる。摺動部材１２０の外径は、筒状部４５Ａの内径に合わせて形成されている。この摺動部材１２０は、第２鏡胴本体５８ａの外周面に外嵌固定された状態で筒状部４５Ａの基端側の開口部に対して軸周り方向に相対回転可能に嵌合する。これにより、第１実施形態と同様に先端鏡胴４４Ａと基端鏡胴５２Ａとを自動的に調芯可能であるので、先端鏡胴４４Ａと基端鏡胴５２Ａとの軸ズレが防止される。

また、摺動部材１２０は、第２鏡胴本体５８ａよりも挿入部２０の先端側に延びている。このため、摺動部材１２０の先端面が被突き当て面４９に突き当てられる突き当て面１２１、すなわち基端鏡胴５２Ａに設けられた突き当て面１２１となる。

基端鏡胴５２Ａ及び摺動部材１２０は、第１実施形態と同様に、受け部材９０及び内筒３４を介して、圧縮ばね１０５により先端鏡胴４４Ａ側へ付勢される。これにより、基端鏡胴５２Ａに固定された摺動部材１２０の突き当て面１２１が先端鏡胴４４Ａの被突き当て面４９に突き当てられる。その結果、第１実施形態と同様に、先端鏡胴４４Ａ及び基端鏡胴５２Ａの面倒れ（光軸ＯＡのチルト）を防止可能である。

以上のように第２実施形態においても、先端鏡胴４４Ａ及び基端鏡胴５２Ａの面倒れと軸ズレとを防止することができるので、カメラユニット２４（斜視鏡１０）の良好な光学性能が得られる。

上記第２実施形態では、摺動部材１２０の突き当て面１２１を先端鏡胴４４Ａの被突き当て面４９に突き当てているが、上記第１実施形態と同様に、基端鏡胴５２Ａ（第２鏡胴本体５８ａ）の先端面を被突き当て面４９に突き当ててもよい。

なお、上記第１実施形態においても先端鏡胴４４の代わりに先端鏡胴４４Ａ及び筒状部４５Ａを設け、この筒状部４５Ａに基端鏡胴５２を軸周り方向に回転可能に嵌合させてもよい。また、上記第１実施形態においても筒状部４５と基端鏡胴５２との間に摺動部材１２０を設けてもよい。

［第３実施形態］
図１０は、第３実施形態の斜視鏡１０のカメラユニット２４を構成する先端鏡胴４４Ｂ及び基端鏡胴５２Ｂの断面図である。上記各実施形態では突き当て面５３，１２１を被突き当て面４９に突き当てているが、第３実施形態では先端鏡胴４４Ｂの内周面に基端鏡胴５２Ｂの外周面を突き当てる。

図１０に示すように、第３実施形態の斜視鏡１０は、カメラユニット２４が先端鏡胴４４Ｂ及び基端鏡胴５２Ｂを備える点を除けば上記各実施形態と基本的に同じ構成であるので、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

先端鏡胴４４Ｂは、その基端側に筒状部４５Ｂが一体形成されている点を除けば、上記各実施形態の先端鏡胴４４，４４Ａと基本的に同じ構成である。なお、上記第２実施形態と同様に、先端鏡胴４４Ｂと別体で形成された筒状部４５Ｂを先端鏡胴４４Ｂに接続してもよい。

筒状部４５Ｂは、その基端側から先端側に向かって縮径する内周面である内円錐面１３０を有する。この内円錐面１３０は、後述の基端鏡胴５２Ｂの外円錐面１３２に対して外嵌される。

基端鏡胴５２Ｂは、その基端側から先端側に向かって縮径する外周面である外円錐面１３２を有する点を除けば、上記各実施形態の基端鏡胴５２，５２Ａと基本的に同じ構成である。この基端鏡胴５２Ｂの先端部を筒状部４５Ｂの基端側の開口部に嵌合することで、外円錐面１３２に対して内円錐面１３０が外嵌される。これにより、上記各実施形態と同様に、先端鏡胴４４Ｂと基端鏡胴５２Ｂとが軸周り方向に相対回転可能になる。

基端鏡胴５２Ｂは、上記各実施形態と同様に、受け部材９０及び内筒３４を介して、圧縮ばね１０５により先端鏡胴４４Ｂ側へ付勢される。これにより、基端鏡胴５２Ｂの外円錐面１３２（突き当て面）が先端鏡胴４４Ｂの内円錐面１３０（被突き当て面）に突き当てられることで、外円錐面１３２に対して内円錐面１３０が所謂円錐嵌合する。

外円錐面１３２に対して内円錐面１３０が円錐嵌合することで、先端鏡胴４４Ｂと基端鏡胴５２Ｂとの平行度を確保し且つガタつきが防止されるので、先端鏡胴４４Ｂ及び基端鏡胴５２Ｂの面倒れを防止することができる。また、外円錐面１３２に対して内円錐面１３０が円錐嵌合することで、先端鏡胴４４Ｂ及び基端鏡胴５２Ｂの軸ズレも同時に防止することができる。

以上のように第３実施形態では、基端鏡胴５２Ｂを先端鏡胴４４Ｂに向けて付勢して外円錐面１３２に対して内円錐面１３０を円錐嵌合させることで、先端鏡胴４４Ｂ及び基端鏡胴５２Ｂの面倒れと軸ズレとを同時に防止することができる。また、第３実施形態では、外円錐面１３２及び内円錐面１３０の径等に多少の製造ばらつきが生じている場合であっても、基端鏡胴５２Ｂを先端鏡胴４４Ｂに向けて付勢することで外円錐面１３２を内円錐面１３０に接触させることができる。すなわち基端鏡胴５２Ｂを先端鏡胴４４Ｂに確実に突き当てることができる。

なお、第３実施形態においても上記第２実施形態と同様に、内円錐面１３０と外円錐面１３２との間に、内円錐面１３０及び外円錐面１３２に対応した形状の摺動部材１２０を設けてもよい。

［その他］
上記各実施形態では、圧縮ばね１０５により基端鏡胴５２，５２Ａ、５２Ｂを先端鏡胴４４，４４Ａ，４４Ｂに向けて付勢しているが、この付勢を皿ばね、ゴム、ウレタン、弾性形状のプラスチック或いは金属部材等の各種付勢部材を用いて行ってもよい。

上記実施形態では、本発明の内軸として中空の内筒３４を例に挙げて説明したが、中実な内軸が外筒３２内に挿通されていてもよい。

上記実施形態では、接続部材１００を介して延在部７８と第２ベアリング受け部材９６とを接続しているが、延在部７８に第２ベアリング受け部材９６を直接的に接続してもよい。

上記実施形態では、操作部２２の基端部に延設部７２を相対回転可能に設け、さらに延設部７２の内部に延在部７８を挿通しているが、延設部７２及び延在部７８が一体成形されていてもよい。

上記実施形態では、ケース７４に筒状部７４ｂを設けているが、筒状部７４ｂを省略してもよい。この場合には、第２ベアリング受け部材９６及び第２ベアリング９８を省略して、第２磁石１０４に延在部７８の先端部を接続する。

上記実施形態では、操作部２２（ケース７４）内に基端鏡胴５２，５２Ａ、５２Ｂを先端鏡胴４４，４４Ａ，４４Ｂに向けて付勢する付勢機構を設けているが、挿入部２０内に設けてもよい。例えば、内筒３４の先端に付勢機構を設け、この付勢機構に基端鏡胴５２，５２Ａ、５２Ｂ（ホルダ５４，５４Ａ）を接続してもよい。また、基端鏡胴５２，５２Ａ、５２Ｂとホルダ５４，５４Ａとの間に付勢機構を設けてもよい。

上記実施形態では、斜視鏡１０として硬性鏡を例に挙げて説明したが、軟性鏡である場合にも本発明を適用可能である。また、上記実施形態では、本発明の内視鏡として斜視鏡１０を例に挙げて説明したが、操作部の回転操作に応じて先端鏡胴と基端鏡胴とを軸周り方向に相対回転可能な各種内視鏡に本発明を適用可能である。

１０ 斜視鏡
１２ 内視鏡システム
１４ プロセッサ装置
１６ モニタ
１８ 光源装置
２０ 挿入部
２２ 操作部
２４ カメラユニット
２６ 第１信号線
２７ 第２信号線
２８ ライトガイド
３０ 外装管
３１ 挿通路
３２ 外筒
３４ 内筒
４０ 先端光学系
４２ 先端部本体
４４ 先端鏡胴
４４Ａ 先端鏡胴
４４Ｂ 先端鏡胴
４５ 筒状部
４５Ａ 筒状部
４５Ｂ 筒状部
４６ カバーガラス
４８ａ 対物レンズ
４８ｂ プリズム
４８ｃ レンズ
４９ 被突き当て面
５０ 基端光学系
５０Ａ 基端光学系
５２ 基端鏡胴
５２Ａ 基端鏡胴
５２Ｂ 基端鏡胴
５３ 突き当て面
５４ ホルダ
５４Ａ ホルダ
５５ プリズム
５６ レンズ
５８ａ 第２鏡胴本体
５８ｂ フランジ
５８ｃ 筒状部
６０ 撮像部
６４ 撮像素子
６６ 回路基板
６８ コネクタ
７２ 延設部
７４ ケース
７４ａ 隔壁
７４ｂ 筒状部
７６ Ｏリング
７８ 延在部
７９ 固定部材
８０ 密閉空間
８２ 気密コネクタ
８４ 連結部
９０ 受け部材
９０ａ 突起
９１ 基部
９１ａ 壁部
９１ｂ 筒状部
９２ 第１ベアリング受け部材
９４ 第１ベアリング
９６ 第２ベアリング受け部材
９８ 第２ベアリング
１００ 接続部材
１０２ マグネットカップリング
１０３ 第１磁石
１０３ａ 挿通穴
１０４ 第２磁石
１０４ａ 挿通穴
１０５ 圧縮ばね
１１０ 保持穴
１１２ 回転規制溝
１２０ 摺動部材
１２１ 突き当て面
１３０ 内円錐面
１３２ 外円錐面
Ａｘ 挿入軸
ＯＡ 光軸

Claims (15)

1. 挿入部の先端部に設けられ、先端光学系を構成する先端鏡胴と、
   前記先端鏡胴の基端側に設けられ、前記先端鏡胴に対して前記挿入部の挿入軸の軸周り方向に相対回転可能な基端鏡胴であって且つ基端光学系を構成する基端鏡胴と、
   前記先端光学系及び前記基端光学系を通過した光を撮像する撮像素子と、
   前記基端鏡胴を前記先端鏡胴に向けて付勢して、前記基端鏡胴に設けられた突き当て面を前記先端鏡胴に突き当てる付勢部材と、
   を備える内視鏡。
2. 前記先端鏡胴が、前記先端鏡胴の基端側に延出した筒状部を有し、
   前記基端鏡胴が、前記基端鏡胴の基端側から先端側に向かって縮径する外周面である外円錐面を有し、
   前記筒状部が、前記筒状部の基端側から先端側に向かって縮径する内周面である内円錐面であって且つ前記外円錐面に対して外嵌される内円錐面を有し、
   前記先端鏡胴と前記基端鏡胴とが、前記筒状部を介して前記軸周り方向に相対回転可能であり、
   前記突き当て面が前記内円錐面であり、
   前記外円錐面が、前記付勢部材による付勢により前記内円錐面が突き当てられる被突き当て面である請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記先端鏡胴が、前記挿入軸に対して垂直な被突き当て面を有し、
   前記突き当て面が、前記挿入軸に対して垂直であって且つ前記付勢部材の付勢により前記被突き当て面に突き当てられる請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記先端鏡胴が、前記先端鏡胴の基端側に延出し且つ前記基端鏡胴に対して前記軸周り方向に相対回転可能に外嵌する筒状部を備える請求項１ないし３のいずれか１項に記載の内視鏡。
5. 前記筒状部が、前記先端鏡胴と別体に形成され且つ前記先端鏡胴の基端側に接続されている請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記筒状部の内周面と前記基端鏡胴の外周面との間に設けられた摺動部材を備える請求項４又は５に記載の内視鏡。
7. 前記挿入部の一部を構成する管状の外軸であって且つ前記先端鏡胴の基端側に接続された外軸と、
   前記外軸の内部に挿通され、前記基端鏡胴の基端側に接続された内軸と、
   前記外軸の基端側に接続された管状のケースと、
   前記ケースの内部に設けられ、前記挿入軸に対して垂直な隔壁と、
   前記ケースの内部で且つ前記隔壁よりも前記挿入部の先端側の位置に設けられ、前記内軸の基端側に接続された受け部材と、
   前記ケースの内部で且つ前記受け部材と前記隔壁との間に設けられた基部と、
   を備え、
   前記受け部材が前記基部に対して、前記軸周り方向の回転が規制された状態で前記挿入軸に平行方向に相対移動可能であり、
   前記付勢部材が、前記基部と前記受け部材との間に設けられており、前記受け部材を前記挿入部の先端側に向けて付勢する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の内視鏡。
8. 前記内軸が管状に形成されており、
   前記内軸の内部に、前記撮像素子が配置され且つ前記撮像素子に接続された信号線が挿通される請求項７に記載の内視鏡。
9. 前記内軸の内部に配置され、前記基端光学系から入射した光を前記撮像素子に向けて屈折させる屈折光学素子と、
   前記内軸の先端に固定され、前記基端鏡胴と前記屈折光学素子とを接続するホルダと、
   を備え、
   前記屈折光学素子に前記撮像素子が接続されている請求項８に記載の内視鏡。
10. 前記基端鏡胴の基端が前記内軸の先端側に嵌合しており、
    前記内軸の内部に配置され、前記基端光学系から入射した光を前記撮像素子に向けて屈折させる屈折光学素子と、
    前記基端鏡胴の基端に設けられ、前記内軸の内部で前記屈折光学素子を保持するホルダと、
    を備え、
    前記屈折光学素子に前記撮像素子が接続されている請求項８に記載の内視鏡。
11. 前記基端鏡胴が前記内軸の先端に固定される請求項７又は８に記載の内視鏡。
12. 前記隔壁を間に挟んで前記挿入部の先端側の位置に設けられた第１磁石と前記挿入部の基端側の位置に設けられた第２磁石と、を有するマグネットカップリングを備え、
    前記ケースの内部で前記第１磁石が前記基部に接続されている請求項７から１１のいずれか１項に記載の内視鏡。
13. 前記ケースの内部で前記第１磁石に固定されたベアリング受け部材と、
    前記ベアリング受け部材に固定され、前記ケースに内接するベアリングと、
    を備え、
    前記基部が、前記ベアリング受け部材を介して前記第１磁石に接続されている請求項１２に記載の内視鏡。
14. 前記外軸が挿通される外装管と、
    前記外装管と前記外軸との間の空間に配置されたライトガイドと、
    を備える請求項７から１３のいずれか１項に記載の内視鏡。
15. 前記外軸が挿通される外装管と、
    前記外装管の基端側に接続され、前記ケースを収容する操作部を備える請求項７から１４のいずれか１項に記載の内視鏡。

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