JP3560884B2 - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡に装着され、撮像素子を内蔵したままの状態でオートクレーブ滅菌を行うことの可能な内視鏡用撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光学像をリレーレンズなどで光学的に手元側まで伝送する光学式の内視鏡を使用する場合、この内視鏡で得た光学像をモニタに表示したり画像記録装置に蓄積するなどのために、この光学像を撮像して電気信号に変換する内視鏡用撮像装置が広く用いられる。
【０００３】
このような内視鏡用撮像装置は、内視鏡接眼部からの光学像を結像するための焦点レンズと、この焦点レンズで結像した光学像を撮像するためのＣＣＤなどの撮像素子とを備えており、光学像を良好に撮像するために焦点レンズと撮像素子との位置合わせには、撮像素子と焦点レンズとの光軸方向の距離の位置合わせ（焦点調整機構）、撮像素子と焦点レンズとの偏心方向すなわち光軸に垂直な方向の位置合わせ（偏心調整機構）等が必要である。
【０００４】
例えば特開平２−８７１１０号公報には、結像光学系を内蔵するアダプタと撮像素子とを内蔵するカメラヘッドを別体構造にし、焦点調整機構や偏心調整機構等の各種光学系の調整を行うものが提案されている。
【０００５】
ところで、近年では内視鏡用撮像装置を滅菌するために、高圧水蒸気中に滅菌対象物を一定時間放置するオートクレーブ滅菌と呼ばれる方法が安価な滅菌方法として用いられている。内視鏡用撮像装置にオートクレーブ滅菌に対する耐性を持たせるためには、焦点レンズや撮像素子を気密封止する必要がある。
【０００６】
しかしながら、上記特開平２−８７１１０号公報に記載の内視鏡用撮像装置は、焦点調整機構や偏心調整機構を設ける必要があるため、オートクレーブ滅菌に対する耐性を有しつつこれらの調整機構の可動部分における気密封止を行うことが困難であった。
【０００７】
そこで、例えば特開平１０−２５８０３４号公報には、オートクレーブ滅菌に対応した焦点調整方法、及び電動の光学絞り装置を駆動する手段を有した内視鏡用撮像装置が提案されている。
【０００８】
しかしながら、上記特開平１０−２５８０３４号公報に記載の内視鏡用撮像装置は、アダプタとカメラヘッド間に浸入する蒸気を避けるため、オートクレーブ滅菌時にアダプタとカメラヘッドとを外して滅菌を行い、滅菌終了後再び内視鏡用撮像装置を使用するときには両者を結合しなければならず煩雑であった。もし、これを怠ると両者の間の残留蒸気が結露し、光学像がぼけてしまう虞れが生じる。
【０００９】
また、観察深度の浅い内視鏡接眼部１３からの光学像の観察深度向上に有効な光学絞りユニットは、回転駆動構造を有しているが、該光学絞りユニットを小型化するために、レンズをこの回転駆動構造に内蔵している。このため、レンズを移動しようとすると、光学絞りユニット全体を大型化するかレンズの直径（有効径）を一段と小さくし、光学絞りユニット内部で光軸方向への移動機構を設けるか、またはカメラヘッド自体を大きくし、光学絞りユニットと撮像素子との間に別の焦点調整レンズを設ける必要があり、この場合光軸方向の嵌合長をレンズの傾きを抑える長さにすると、非常に大きくなる、といった問題がある。更に光学絞りユニット用の気密コネクターを設けるため、構造が複雑、大型化し、コストアップとなる問題があった。
【００１０】
これに対し、特開平１０−１７９５０５号公報では、レンズと撮像素子とを一体化し、磁石でレンズを駆動して焦点調整を行うものが提案されている。
【００１１】
しかしながら、上記特開平１０−１７９５０５号公報に記載の内視鏡用撮像装置は、気密封止体を組立後に偏芯調整を行うことができず、また磁気連結力には限界があるので（この力を大きくするには対になる磁石のそれぞれＮＳ両極間の長さを大きくしたり、対になる磁石の数を増やす必要がある）、この力量を対策すると摺動面の摩擦抵抗が増大するのでレンズ鏡筒と固定枠とのクリアランスが必要になる。これはクリアランスの分が観察画像のガタとなる。この対策として弾性部材で付勢するものが公知であるが、その分更に磁石の結合力が必要となる。結果、光学像の偏芯を抑えられない問題が生じる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平１０−２５８０３４号公報に記載の内視鏡用撮像装置では、オートクレーブ滅菌時にアダプタとカメラヘッドとを外して滅菌を行い、滅菌終了後再び内視鏡用撮像装置を使用するときには両者を結合しなければならないため、取扱が煩雑であった。また、光学絞りユニットは、小型化のためにレンズを内蔵する回転駆動構造を有しているため、このレンズを移動しようとすると、光学絞りユニット内部で光軸方向への移動機構を設けるか、またはカメラヘッド自体を大きくし、光学絞りユニットと撮像素子との間に別の焦点調整レンズを設ける必要があり、この場合光軸方向の嵌合長をレンズの傾きを抑える長さにすると、非常に大きくなるといった問題や、更に光学絞りユニット用の気密コネクターを設けるため、構造が複雑、大型化し、コストアップとなる問題があった。
【００１３】
一方、上記特開平１０−１７９５０５号公報に記載の内視鏡用撮像装置では、気密封止体を組立後に偏芯調整を行うことができず、また磁気連結力には限界があるので、この力量を対策すると摺動面の摩擦抵抗が増大するのでレンズ鏡筒と固定枠とのクリアランスが必要となり、その分観察画像のガタとなる。この対策として弾性部材で付勢すると、その分更に磁石の結合力が必要となり、光学像の偏芯を抑えられない問題が生じる。
【００１４】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、光学素子、撮像素子等を取り外すことなくそのままオートクレーブ滅菌を行うことが可能で、取扱性が良く、しかも気密を保持した状態で光学素子に対する撮像素子の位置調整を可能とする内視鏡用撮像装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明による第１の内視鏡用撮像装置は、内部空間を形成する内壁を有し、前記内部空間を気密に密閉可能な枠体と、被検体を観察するための観察光を前記内部空間内に入射させるために前記枠体に設けられた光学窓と、前記光学窓より入射された前記観察光より被検体の光学像を結像可能に前記内部空間内の所定の位置に前記枠体と一体的に固定された結像光学系と、前記被検体の光学像を撮像するための撮像素子と、前記枠体の周りを回動可能な操作リングを前記枠体を介して磁力結合される内リングに形成されたカム溝に挿通されるとともに、前記内壁において当該枠体の外周に貫通することなく光軸方向に形成された直線溝に嵌合挿入されるカムピンを有し、前記操作リングの回動に応じて前記直線溝に沿って前記内部空間内を移動可能に前記撮像素子を保持する撮像素子保持手段と、前記枠体に設けられた第１の接点部と、前記撮像素子に設けられた第２の接点部と、前記撮像素子の撮像位置の移動に応じて変形し、前記第１の接点部と前記第２の接点部とを電気的に接続するフレキシブルプリント基板と、を具備したことを特徴とする。
【００１６】
第２の内視鏡用撮像装置は、第１の内視鏡用撮像装置において、前記フレキシブルプリント基板はＳ字状に折りたたまれることを特徴とする。
【００１７】
第３の内視鏡用撮像装置は、第１の内視鏡用撮像装置において、前記フレキシブルプリント基板はＵ字状に折りたたまれることを特徴とする。
【００１９】
このような構成では、気密封止体内に、少なくとも光学素子と撮像素子とを収容し、気密封止体の外部から、撮像素子の光学素子に対する、偏芯調整、焦点調整等の位置調整を行うようにしたので、光学素子、撮像素子等を取り外すことなくそのままオートクレーブ滅菌を行うことが可能で、しかも気密を保持した状態で光学素子に対する撮像素子の位置調整が可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１実施の形態）
図１ないし図３は本発明の第１実施の形態に係り、図１は第１実施の形態を備えた内視鏡システムの全体構成を説明する外観図、図２は第１実施の形態の内視鏡用撮像装置（テレビカメラ）を説明する断面図、図３は図２の撮像素子近傍を内視鏡側から見た説明図である。尚、図２では移動する部分を上下の断面でずらして描いてある。
【００２１】
図１に示すように内視鏡システム１は、内視鏡２、及びこの内視鏡２に着脱自在の内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラ３と、内視鏡２に照明光を供給する光源装置４と、テレビカメラ３に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記する。）５と、このＣＣＵ５から出力される映像信号を表示するモニタ６とから構成される。
【００２２】
前記内視鏡２は、細長な挿入部１１と、この挿入部１１の後端に連設された太径の把持部１２と、この把持部１２の後端に形成された接眼部１３と、前記把持部１２の側部に設けた口金とを有し、この口金にはライトガイドケーブル１５が接続され、このライトガイドケーブル１５の末端に設けたコネクタ１６を光源装置４に着脱自在で接続することができる。
【００２３】
前記ライトガイドケーブル１５のコネクタ１６を光源装置４に接続することによって、光源装置４内の図示しないランプによる白色光がライトガイドの端面に照射され、このライトガイドにより伝送された照明光は、内視鏡２内のライトガイドに供給され、挿入部１１の先端部の照明窓から前方に出射され、被写体を照明する。
【００２４】
前記照明窓から出射された照明光により、照明された被写体は先端部に設けられた図示しない対物レンズによって結像され、結像された像はリレー光学系により接眼部１３側に伝送され、接眼レンズを介して拡大観察できるようになっている。
【００２５】
前記接眼部１３には、テレビカメラ３が着脱自在で装着される。このテレビカメラ３は、撮像手段として固体撮像素子（以下、ＣＣＤと略記）３６を内蔵し、このＣＣＤ３６は、このテレビカメラ３から延出された信号ケーブル９（内の信号線）によりＣＣＵ５に着脱自在のコネクタ１０を介してＣＣＵ５に接続されている。
【００２６】
前記信号ケーブル９は、ＣＣＵ５内の図示しないＣＣＤドライバからのＣＣＤドライブ信号を伝送し、ＣＣＤ３６に印加することにより、このＣＣＤ３６で光電変換された信号が読み出され、この信号はＣＣＵ５内部の図示しない映像信号生成回路により映像信号が生成され、モニタ６の表示面に光学像を表示する。
【００２７】
次に図２を用いて本発明の内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラ３の具体的な構造を説明する。
このテレビカメラ３は、オートクレーブ可能に内部が気密構造にされたカメラヘッド部３ａと、このカメラヘッド部３ａの後端に耐熱性、及び耐蒸気性を有する外装、信号線によりオートクレーブ可能にしたケーブル部９ｂとから構成される。
【００２８】
前記カメラヘッド部３ａは、前記内視鏡２の内視鏡接眼部１３に接続部２１によって着脱自在に接続される。この接続部２１は、前記内視鏡２との間の換気を行う換気孔２２を有し、第１の外装部材２３に接続されている。この第１の外装部材２３は、第２の外装部材２４を介し、信号ケーブル９に接続されている。前記第１の外装部材２３と第２の外装部材２４との間には、環状弾性部材２５が圧接されて設けられ、更に前記第２の外装部材２４と信号ケーブル９との間には、環状弾性部材２６が同じく圧接されて設けられていて、テレビカメラ３内の水密を確保している。
【００２９】
前記第１の外装部材２３の内側には、第１の気密枠体２７が光学窓２８を気密にするように接続されている。この第１の気密枠体２７には、第２の気密枠体２９が気密に接合されている。前記第１の気密枠体２７と光学窓２８または第２の気密枠体２９との接続は、後述の光学系、撮像素子などを組み込んだ後、高周波半田、レーザー溶接、ＴＩＧ溶接、抵抗溶接等で気密に接合される。
【００３０】
本実施の形態のテレビカメラ３では、気密封止体として、この第１の気密枠体２７、光学窓２８、第２の気密枠体２９、及び各構成部材間を接続する各接合法による気密空間５５を確保することにより、確実にオートクレーブ滅菌による蒸気浸入を防ぐ気密に構成した状態で、後述の光学素子に対して撮像素子の位置調整を可能とする構成としている。
【００３１】
前記第２の気密枠体２９には、金属導電体で形成された接点ピン３０が周囲をガラス体３１で焼結結合され、気密コネクタ３２を形成している。この気密コネクタ３２には、信号ケーブル９からの各々の線材３３が接続されていて、前記ＣＣＵ５に接続されるようになっている。
【００３２】
前記第１の気密枠体２７の内部には、内視鏡２からの光学像を結像する光学素子としての結像光学系３４、フィルタユニット３５を介しＣＣＤ３６が光軸に沿って接続部２１より配設されている。前記光学窓２８と結像光学系３４との間には、例えば任意の屈折率を持つロッドレンズ３７を入れて接続部２１と第１の外装部材２３を固定する嵌合部の長さ、接続部２１の換気空間を大きく構成することができる。
【００３３】
前記結像光学系３４の外周には、例えば電動駆動する機械式の羽根を持った光学絞りユニット３８が配設されていて、光学外枠３９に端面部４０で当接するようにビスにて固定されている。尚、この光学絞りユニット３８は、明るさや撮影深度の調整が不要なら無くす構成としても良い。
【００３４】
前記光学外枠３９は、第１の気密枠体２７にリング４１にてねじ込み、または接着により当接固定されている。また、前記光学外枠３９は、光軸方向に焦点調整溝４２が形成されていて、焦点調整ネジ４３をガイドにして固定素子枠４４が、光軸方向に微調整可能に配設されている。
【００３５】
この固定素子枠４４には、光軸に直交方向に移動可能なアクチュエータ４５が設けられている。前記光学絞りユニット３８、及びアクチュエータ４５の駆動用信号線は、前記第２の気密枠体２９の接点ピン３０の所定の位置に接続されている。
【００３６】
前記ＣＣＤ３６の裏面には、ＣＣＤ３６のリード４６をまとめた基板４７、コネクタ４８を介し、第２の気密枠体２９の接点ピン３０の所定の位置に接続されている。
【００３７】
次に、図３を参照してＣＣＤ３６の調整機構の構成を説明する。
前記ＣＣＤ３６は、それ自体のパッケージを構成する第１の素子可動枠５１、またはこれを囲む第２の素子可動枠５２の上下、左右それぞれの一辺を各辺に対し直角方向に運動するアクチュエータ４５ａ，アクチュエータ４５ｂの可動体５３ａ、可動体５３ｂと接触している。前記第１の素子可動枠５１は、相対する２辺（図中では左右端）を前記第２の素子可動枠５２に摺動可能に嵌合し、前記可動体５３ａと当接しない対辺側には弾性体５４ａを該第１の素子可動枠５１と第２の素子可動枠５２との間に挟み込むように配設されている。
【００３８】
前記第２の素子可動枠５２は、前記アクチュエータ４５ｂの移動方向と同方向に摺動可能に前記固定素子枠４４の内壁面に嵌合していて、該第２の素子可動枠５２と固定素子枠４４との間には、前記可動体５３ｂの当接面とは対辺側に弾性体５４ｂが配設されている。また、この第２の素子可動枠５２の前記アクチュエータ４５と接する辺は、少なくとも該第２の素子可動枠５２の移動範囲分の可動体５３ａ，可動体５３ｂの逃げ孔が設けられていて、固定素子枠４４にも少なくとも可動体５３ａ，可動体５３ｂの逃げ孔が空いている。固定素子枠４４は、その外周を光学外枠３９に嵌合している。
【００３９】
このように構成したＣＣＤ３６の調整機構を用いてテレビカメラ３を組み立てる。
焦点調整ネジ４３を緩めて、固定素子枠４４、及びＣＣＤ３６を移動し、結像光学系３４に対する位置を前記光学外枠３９に光軸方向に形成された焦点調整ネジ４３に沿って予め調整する。その後、光学外枠３９を第１の気密枠体２７に係止し、各線材を接続後、第１の気密枠体２７と第２の気密枠体２９を気密に接合し、組み立てる。
【００４０】
前記光学窓２８、第１の気密枠体２７、第２の気密枠体２９、接点ピン３０、及び各構成部材の間を接続する各接合法により、気密空間５５が確保される。
【００４１】
次に信号ケーブル９の他端を、環状弾性部材２６を保持する第２の外装部材２４に内視鏡側より挿通させ、更に信号ケーブル９を保護するためのシース９ａについても内視鏡側より挿通させる。そして、前記光学窓２８側より、環状弾性部材２５を保持する第１の外装部材２３の内部に、前記第１の気密枠体２７の先端が前記第１の外装部材２３に当接するまで、挿入する。前記前記第１の気密枠体２７の光学窓２８の周囲と第１の外装部材２３とは、必要に応じて接着剤などでシールされる。その後、前記第２の外装部材２４を前記第１の外装部材２３の外側に押し込み、更に前記シース９ａをこの第２の外装部材２４に対して所定の位置まで押し込む。
【００４２】
上述のように組み立てたテレビカメラ３を内視鏡接眼部１３に接続部２１を介して接続固定した後、信号ケーブル９をＣＣＵ５に接続し、内視鏡２を使用する。
【００４３】
先ず、内視鏡２にライトガイドケーブル１５を介して光源装置４を接続し、ＣＣＵ５とモニタ６とを接続し、これらを起動する。
【００４４】
前記ライトガイドケーブル１５を介して被写体を照明し、内視鏡２に公知の操作を施してこの被写体を観察し、光学像を得る。
【００４５】
内視鏡２からの観察像は、内視鏡の接眼部１３を介して内視鏡用撮像装置の光学窓２８、結像光学系３４、各種の光学フィルタを持ったフィルタユニット３５を通過し、ＣＣＤ３６に伝達される。このＣＣＤ３６は、被写体の光学像を電気信号に変換し、この電気信号は、信号ケーブル９によりＣＣＵ５に伝送され、このＣＣＵ５は電気信号を表示可能な映像信号に変換し、この映像信号を受けてモニタ６が被写体の映像を表示する。
【００４６】
ここで、モニタ６に表示される被写体の映像の表示位置がずれたり、映像が欠けてしまうなど画像偏心がある場合は、上述したように偏心調整を行う。
【００４７】
このとき、内視鏡接眼部１３からの光学像に対する焦点は、関係する構成部品の機械的な寸法により概略が決まると同時に光学絞りユニット３８の光学絞りをＣＣＤ３６からの明るさに関する信号により駆動することで確保される。
【００４８】
次に、ばらつきを生じる内視鏡接眼部１３からの光学像の中心に対し、アクチュエータ４５をＣＣＵ５に内蔵、または、別体に設けた図示しないアクチュエータ制御手段により駆動し、上下、左右方向に任意に合わせ込むことで調整することが可能である。
【００４９】
上述した本実施の形態の内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラ３によれば、以下の効果を得ることが可能である。
【００５０】
１）高圧水蒸気滅菌可能で、且つ、少なくとも組み合わされる内視鏡ごとに生じる内視鏡接眼部１３からの光学像の偏芯調整を空気接触の無い、気密に封止された空間内で調整可能である。
２）テレビカメラ３を組み立てた後の偏芯調整が可能なことから、結像光学系３４と光学外枠３９、光学外枠３９と固定素子枠４４、光学外枠３９と第１の気密枠体２７とのクリアランスは、余裕を持たせることが可能で寸法精度も必要ない分歩留まりが向上する。また、電動光学絞り機構としての光学絞りユニット３８を内蔵するため、結像光学系３４とＣＣＤ３６の距離を調整すれば光学絞りによる深度向上効果でユーザーの焦点調整が不要となる。
３）光学窓２８と結像光学系３４の間に所定の屈折率を持つロッドレンズ３７をおけば、内視鏡接眼部１３と第１の外装部材２３との間の空間が確保でき、最適な瞳位置に光学絞りを配置可能で、固定方法を簡単且つ強固にでき、あわせて内視鏡２とテレビカメラ３との間の空気孔による換気能力を向上できる。
４）光学絞りユニット３８が無くとも所定の光学調整のなされた内視鏡、または焦点調整機構を持った内視鏡との組み合わせでは、問題なく使用可能で、且つコストダウン、小型化、軽量化が可能である。
【００５１】
（第２実施の形態）
図４は本発明の第２実施の形態に係る内視鏡用撮像装置（テレビカメラ）を説明する断面図である。尚、図４では移動する部分を上下の断面でずらして描いてある。
【００５２】
第１実施の形態による内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラ３では、撮像素子駆動手段としてはアクチュエータ４５による偏芯調整機構であるが、本実施の形態による内視鏡用撮像装置では、偏芯調整は偏芯調整ビスによって行い、撮像素子駆動手段としては焦点調整機構である。それ以外の構成は図２と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。
【００５３】
内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラ１００の気密枠体１０１内部には、結像光学系３４を通った光学像の先にＣＣＤ３６が配設されている。このＣＣＤ３６は、その周囲を所定の偏芯調整機構を備えた移動枠体１０２に収納され、該ＣＣＤ３６の周囲の４辺を移動枠体１０２にネジ係合される偏芯調整ビス１０３にて所定の位置、基本的には寸法上内視鏡接眼部１３からの光学像の中心にＣＣＤ３６の中心が合致するように調整されるようになっている。
【００５４】
前記移動枠体１０２の前面には、赤外カットフィルタ等で構成されるフィルタユニット１０４が配設されている。この移動枠体１０２の外周側には、駆動体１０５が配設され、駆動体１０５は気密枠体１０１の内周側に固定された固定体１０６との間で光軸方向に移動可能に構成されている。
【００５５】
前記駆動体１０５の駆動信号は、駆動体信号線を経由して第２の気密枠体２９に設けられた接点ピン３０の所定の位置に接続され、ＣＣＵ５に内蔵または別体の設けられた図示しない制御回路に電気的に接続される。制御回路への信号入力は、図示しない任意の位置に設けたスイッチにより行う。
【００５６】
このように構成したテレビカメラ１００を組み立てた後、該内視鏡用撮像装置を内視鏡接眼部１３に接続部２１を介して接続固定して、内視鏡２を使用する。
【００５７】
内視鏡２からの観察像は、内視鏡の接眼部１３を介して内視鏡用撮像装置の光学窓２８、結像光学系３４、各種の光学フィルタを持ったフィルタユニット１０４を通過し、ＣＣＤ３６に伝達する。
【００５８】
次に、テレビカメラ１００の焦点を調整する。
図示しないスイッチにより制御回路を経由し電気信号にて駆動体１０５を固定体１０６との間で光軸方向に任意に動かし、気密空間５５の内部の移動枠体１０２、ＣＣＤ３６を光軸方向に移動調整される。
【００５９】
上述した本実施の形態の内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラ１００によれば、以下の効果を得ることが可能である。
【００６０】
１）内視鏡の観察光学系の焦点が未調整（例えば異なる製造元の内視鏡を使用する場合）であっても、任意に焦点調整が気密空間５５内で可能である。
２）光学像が暗く、光学絞りユニット３８が作動しない（効果が得られない）条件でも任意の焦点が得られる。
３）回転機構を有する光学絞りユニット３８内の結像レンズを動かそうとするとユニット自体を大型化するか、レンズの直径（有効径）を小さくする必要が生じるがＣＣＤ３６を動かすため設計、形状が有利になる。
４）ＣＣＤ３６の中心を組立時の調整で略内視鏡接眼部１３からの光学像の中心（理想位置）に置くことが可能である。
５）観察深度向上効果を得る光学絞りユニット３８を無くす構成としても、任意の焦点調整が可能なため、焦点が合わず使用できないということが無く、コスト削減となる。
【００６１】
（第３実施の形態）
図５は本発明の第３実施の形態に係る内視鏡用撮像装置（テレビカメラ）を説明する断面図である。尚、図５では移動する部分を上下の断面でずらして描いてある。
【００６２】
第１実施の形態、及び第２実施の形態による内視鏡用撮像装置（テレビカメラ）では、撮像素子駆動手段に電気信号を用いてアクチュエータ４５または駆動体１０５を制御する構成としているが、本実施の形態による内視鏡用撮像装置では、撮像素子駆動手段として、磁石を用いて手動で焦点調整を行う構成としている。それ以外の構成は図２と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。
【００６３】
本実施の形態による内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラ１１０の接続部２１を固定した外装部材１１１には、駆動体１０５に作用させる磁力に影響しないよう、非磁性体から形成されている気密枠体１１２がねじ部１１３を介して螺合されている。この気密枠体１１２の外周面には、全周または所定の長さの磁石溝１１４が円周方向に形成され、少なくとも一つの磁石１１５が配設される。また、気密枠体１１２の外周面には、磁石溝１１４と同様に所定の長さの回転規制溝１１６が磁石溝１１４とは別に設けられている。
【００６４】
更に、気密枠体１１２の外表面には、前記磁石１１５を含めてフォーカスリング１１７が覆っている。このフォーカスリング１１７の内径には、光軸方向にストッパ係合溝１１８が形成されている。このストッパ係合溝１１８と前記回転規制溝１１６との間には、それぞれの溝に嵌合するストッパ１１９が配設されていて、外装部材１２０、外装部材１２１を経て信号ケーブル９を保護する折れ止め１２２に達している。前記外装部材１１１と外装部材１２０とフォーカスリング１１７との間には、環状弾性部材１２３にて水密に接続されている。また、外装部材１２０と外装部材１２１との間も同様に環状弾性部材１２４によって水密に接続されている。
【００６５】
前記気密枠体１１２の信号ケーブル９側の開口端部は、気密枠体１２５に気密に接合される。この気密枠体１２５の中央部には、接点ピン１２６によって周囲をガラス体１２７で焼結した気密接点を構成している。また、気密枠体１２５の信号ケーブル９側には、接点ピン１２６を囲む形で光軸方向に突起１２８が設けられ、シールド枠１２９に接続される。
【００６６】
この接続は、電気的にも同通状態を保ち、シールド枠１２９は信号ケーブル９の端部の総合シールド１３０の折り返し部分で電気的に接続される。信号ケーブル９とシールド枠１２９、シールド枠１２９と外装部材１２１のそれぞれの間は、環状弾性部材１３１、折れ止め１２２によって水密に保たれようになっている。
【００６７】
前記気密枠体１２５の信号ケーブル９側には、基板１３２が接点ピン１２６に半田で固定されて例えば、ＳＭＤタイプのコネクタ１３３が配設されていて、信号ケーブル９から伸長された各ハーネス１３４と基板１３５、コネクタ１３３を介して接続されている。
【００６８】
前記気密枠体１１２の接続部２１側には、光学窓２８が気密に接合され、光学窓２８の内側にはロッドレンズ１３６が配される。ロッドレンズ１３６の信号ケーブル９側近傍には、この位置に絞り羽根が位置するように光学絞りユニット３８が配置される。この光学絞りユニット３８の内部には、結像光学系３４が内蔵され、光学外枠１３７を介して気密枠体１１２に光軸方向、円周方向それぞれに対し嵌合固定される。
【００６９】
前記光学外枠１３７の外周面には、前記気密枠体１１２に配された磁石１１５に呼応する位置に内磁石受け溝１３８が円周方向に形成されている。前記気密枠体１１２と光学素子枠１３７との間には、カムリング１３９が円周方向に回動可能に配設され、該カムリング１３９には前記磁石１１５と相対する位置に磁石位置決め孔１４０が形成されている。この磁石位置決め孔１４０に磁石１４１を保持することによって、前記一対の磁石１１５と磁石１４１との間で閉磁束回路を形成するようになっている。
【００７０】
前記カムリング１３９は、光軸方向のＣＣＤ３６の近傍に所定のリード角のカム溝が形成され、撮像素子枠１４２に係止されたカムピン１４３がカム溝に嵌合する。前記カムピン１４３は、前記光学外枠１３７に光軸方向に形成された直進溝１４４にも嵌合する。
【００７１】
このように構成したテレビカメラ１１０を組み立てた後、該テレビカメラ１１０を内視鏡接眼部１３に接続部２１を介して接続固定して、内視鏡２を使用する。
【００７２】
内視鏡２からの観察像は、内視鏡の接眼部１３を介して内視鏡用撮像装置の光学窓２８、結像光学系３４、各種の光学フィルタを持ったフィルタユニット３５を通過し、ＣＣＤ３６に伝達する。このとき、内視鏡接眼部１３からの光学像に対する焦点は、関係する構成部品の機械的な寸法により概略が決まると同時に光学絞りユニット３８の光学絞りをＣＣＤ３６からの明るさに関する信号により駆動することで確保される。
【００７３】
次に、テレビカメラ１１０の焦点を調整する。
前記フォーカスリング１１７を回転させるとストッパ１１９、及び磁石１１５が回転規制溝１１６にストッパ１１９が当接する間を回転する。そして、磁石１１５との間で閉磁束回路が形成された磁石１４１が磁力により磁石１１５の動きに合わせ回転する。このとき、カムリング１３９が回転し、嵌合するカムピン１４３を光学素子枠１３７の直進溝１４４に沿って光軸方向に移動させる。この結果、気密枠体１１２、気密枠体１２５で囲まれた気密空間５５の内部の撮像素子枠１４２、ＣＣＤ３６を光軸中心に回転させること無く光軸方向に調整可能となる。
【００７４】
上述した本実施の形態の内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラ１１０によれば、以下の効果を得ることが可能である。
【００７５】
１）ＣＣＤ３６を動かす手段に電気信号を用いず、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）５への制御回路が不要になる等、コストが削減される。
２）第１実施の形態のアクチュエータ４５に比較し、精度が問われないので組立が容易になる。
３）摺動時の摩擦抵抗を下げるためのクリアランスを広げてもそれに合わせてＣＣＤ３６の偏芯調整があらかじめ可能なため所望するレベルの偏芯量に押さえられる。
【００７６】
（第４実施の形態）
本実施の形態による内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラは、前記した第１実施の形態〜第３実施の形態によるテレビカメラを組合せたものである。例えば撮像素子駆動手段としては、アクチュエータ４５による偏芯調整機構、及び駆動体１０５による焦点調整機構の両機構を備えた内視鏡用撮像装置または、アクチュエータ４５による偏芯調整機構、及び磁石１１５を用いて手動で焦点調整を行う焦点調整機構の両機構を備えた内視鏡用撮像装置である。それ以外の構成は図２ないし図５と同様であるので構成、及び作用の説明を省略する。
【００７７】
本実施の形態による内視鏡用撮像装置の効果としては、前記した第１実施の形態〜第３実施の形態による内視鏡用撮像装置の効果に加え、確実に偏芯調整と焦点調整を組立後、使用者が任意に撮像素子の調整が可能となる。
【００７８】
（第５実施の形態）
図６、及び図７は本発明の第５実施の形態に係り、図６は結像光学系を保持しない、ＣＣＤを内蔵したカメラヘッドの断面図であり、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。尚、図６では移動する部分を上下の断面でずらして描いてある。
【００７９】
本実施の形態による内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラは、結像光学系を内蔵すると共に内視鏡接眼部１３（図２参照）に接続される光学アダプタ（図示せず）と、撮像素子であるＣＣＤ３６等を内蔵するカメラヘッド２００とを別体構造にすると共に、ＣＣＤ３６の撮像面２０９を、このＣＣＤ３６を保持した状態で光軸方向へ移動する枠体である撮像素子枠２０８の嵌合長のほぼ中間に配設して、焦点調整機構等の各種光学系の調整を外部から非接触状態で行えるようにしたものである。
【００８０】
カメラヘッド２００と光学アダプタ（図示せず）とは、カメラヘッド２００の前面に設けられたカメラマウント２０１を介して螺合され、内視鏡接眼部１３（図２参照）からの光学像の光軸を光学アダプタとカメラヘッド２００とで一致させるように構成されている。
【００８１】
前記マウント２０１は、非磁性体製の気密枠体２０２の前端外周に固定されている。又、前記気密枠体２０２の内視鏡側に対向する前端面にはサファイア等の耐熱光学素材で形成された光学窓２０３が気密を保持した状態で接合されている。
【００８２】
又、前記気密枠体２０２の後端には、ハーメチックコネクタ２０４が気密を保持した状態で接合されている。このハーメチックコネクタ２０４には、導電体である複数の接点ピン２０５がその周囲をハーメチックコネクタ２０４との間にガラス体２０６を焼結することで気密状態を保持すると共に、他の接点ピン２０５と絶縁を確保した状態で接合されている。
【００８３】
気密枠体２０２は筒状に形成されており、前後端が光学窓２０３、ハーメチックコネクタ２０４により気密を保持した状態で閉塞されているため、気密枠体２０２の内部には気密空間５５が形成される。
【００８４】
又、前記気密枠体２０２の外周面には、円周方向に沿って所定幅のガイド溝２１３が気密枠体２０２を貫通すること無く形成されており、このガイド溝２１３に、半径方向に分極した矩形の磁石２１５がガイド溝２１３に沿って移動自在に装着されている。
【００８５】
又、前記気密枠体２０２の外周に、フォーカス調整用のアウターリング２１７が、円周方向への回動が許容された状態で配設されており、このアウターリング２１７の内径面に光軸方向に沿って形成された凹状の直線キー溝２１６に、磁石２１５のガイド溝２１３から突出する上端が係合されている。従って、アウターリング２１７を回動させると、磁石２１５が、アウターリング２１７の回動に合わせて、前記ガイド溝２１３に沿い同方向へ回動する。
【００８６】
尚、前記気密枠体２０２とアウターリング２１７との間には、環状弾性部材２２５が水密、且つ、アウターリング２１７の適度な回転トルクを生じるように設けられている。
【００８７】
又、気密枠体２０２内に、インナーリング２１８が気密枠体２０２の内周面に沿って摺動自在に装着されている。このインナーリング２１８の前後端面が、前記気密枠体２０２の前端面部２２６と後部側に固定されているオサエリング２１９とにより、光軸方向への移動が規制されている。尚、前端面部２２６とオサエリング２１９との間の距離は、インナーリング２１８の幅よりも若干長く形成されているため、インナーリング２１８は回転が許容された状態で気密枠体２０２の内周に保持されている。
【００８８】
このインナーリング２１８には前記磁石２１５と同形状の磁石２２０が嵌合されており、この磁石２２０が気密枠体２０２に形成されている薄肉部２２２を挟んで前記磁石２１５に対設されている。
【００８９】
又、インナーリング２１８の前記磁石２２０と干渉しない位置（図においては磁石２２０に対して軸中心を挟んで対向する位置）に、ヘリカル状のカム溝２２１が穿設されている。このカム溝２２１にはカムピン２２３が挿通されている。このカムピン２２３の下端が、気密枠体２０２の内周面に、外周に貫通することなく形成された直進溝２１４に係入されている。この直進溝２１４は、光軸方向に沿って形成されており、カムピン２２３の光軸方向への移動を許容し、軸周方向への移動を規制するものである。
【００９０】
前記両磁石２１５，２２０は、薄肉部２２２を挟んで閉磁束回路を形成しており、互いに磁気的に連結されている。
【００９１】
前記インナーリング２１８の内周には、撮像素子枠２０８が挿通されている。この撮像素子枠２０８の前後端部に、インナリング２１８の内周面に摺接する摺動面２０８ａが形成されており、この両摺動面２０８ａ間の外周面は、インナーリング２１８に対して非接触状態で対設されている。尚、両摺動面２０８ａ間の距離を嵌合長と称する。
【００９２】
前記撮像素子枠２０８に前記カム溝２２１から突出するカムピン２２３の先端が係入され、固定されている。従って、インナーリング２１８を回転させると、カム溝２２１に挿入されているカムピン２２３が押圧され、このカムピン２２３が気密枠体２０２の内周に形成された直進溝２１４に沿って光軸方向へ移動する。その結果、このカムピン２２３の先端を固定する撮像素子枠２０８が光軸方向へ進退動作する。
【００９３】
前記撮像素子枠２０８には、前方から、赤外カットフィルタ等で構成されるフィルタユニット２０７、ＣＣＤ３６が順に保持されており、ＣＣＤ３６の撮像面２０９が撮像素子枠２０８の嵌合長のほぼ中間に配設されている。
【００９４】
前記ＣＣＤ３６は、その接点２１０をフレキシブル基板２１１を介してハーメチックコネクタ２０４に電気的に接続され、ハーネス２１２を経由して信号ケーブル９に接続されている。
【００９５】
この場合、前記撮像素子枠２０８の前端面と気密枠体２０２の前端面部２２６との間に、図６に示すように圧縮コイルばね２２７を介装し、撮像素子枠２０８を光軸方向の一方へ常時付勢することで、前記撮像素子枠２０８のガタを更に低減することができる。
【００９６】
又、前記気密枠体２０２の信号ケーブル９側には、信号ケーブル９、ハーネス２１２を覆うようにリアカバー２２８が気密枠体２０２、信号ケーブル９との間でそれぞれ水密に接続されている。
【００９７】
このように構成されたカメラヘッド２００を図示しない光学アダプタに取り付けて内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラを組み立てた後、該テレビカメラを内視鏡接眼部１３に接続固定して、内視鏡を使用する際に該テレビカメラの焦点を調整する。
【００９８】
前記アウターリング２１７を回転させると、その内周に連設されている磁石２１５が気密枠体２０２の外周に形成されたガイド溝２１３に沿って同方向へ回動される。
【００９９】
このとき、磁石２１５に対して、気密枠体２０２に形成された薄肉部２２２を挟んで磁気的に結合されている磁石２２０が、同方向へ追従動作する。この磁石２２０は、インナーリング２１８に嵌合されているので、アウターリング２１７の回動がインナーリング２１８の回動へと伝達される。
【０１００】
インナーリング２１８が回動すると、このインナーリング２１８に穿設されているカム溝２２１に係入されているカムピン２２３が押圧される。このカムピン２２３の後端は、気密枠体２０２の内周に光軸方向に沿って形成された直進溝２１４に係入されているため、回転方向への移動が規制され、従ってカムピン２２３はインナーリング２１８の回動により、光軸方向に沿って移動する。
【０１０１】
その結果、このカムピン２２３の上端に固定されている撮像素子枠２０８が光軸方向へ進退動作するため、気密枠体２０２の気密空間５５に収納されているＣＣＤ３６を外部から非接触状態で進退動作させることで、光学像に対する焦点調整を行うことができる。
【０１０２】
ところで、カムピン２２３により撮像素子枠２０８を光軸方向へ移動させる際に、カムピン２２３がカム溝２２１に押圧され、又撮像素子枠２０８がインナーリング２１８の内周面を摺動する際に若干の摩擦力が生じるため、インナーリング２１８の内周面と撮像素子枠２０８の両端に形成した摺動面２０８ａとの間のガタの影響で、撮像素子枠２０８自体が光軸に対して若干の傾き（あおり）が生じ易くなる。
【０１０３】
この場合、本実施の形態では、撮像素子枠２０８は、インナーリング２１８の内周面に対して、その前後に形成した摺動面２０８ａが摺接されているだけであるため、摩擦力が最小となり、しかも、ＣＣＤ３６の撮像面２０９が、撮像素子枠２０８の変位量（ガタ）の最も少ない、嵌合長の中心を通って光軸に直角な線分と光軸との交点、すなわち、嵌合長のほぼ中間に配設されているため、最小限のあおり量とすることができる。
【０１０４】
このように、本実施の形態の内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラによれば、以下の効果を得ることが可能である。
【０１０５】
１）内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラをカメラヘッド２００と光学アダプタとに別体としたことで、任意の結像光学系（倍率、ズーム、光学絞りユニットの有無等の光学系）と組合せることが可能である。
２）気密空間が小さくなる分、圧力（環境）変化に対しての強度を確保することができる。
３）光学絞りユニット３８と離れた位置に磁石が置かれるので、光学絞りユニット３８の駆動機構への磁力の影響を考慮する必要が無い。
４）ＣＣＤ３６の撮像面２０９が撮像素子枠２０８のあおりに対し、最も変位量の小さい、嵌合長の中間を通る面、或いはその近傍に配設されているため、あおりによる偏芯の影響を最小限に抑えることができる。
【０１０６】
（第６実施の形態）
図８は本発明の第６実施の形態による内視鏡用撮像装置（テレビカメラ）を説明する断面図である。尚、図８では、移動する部分を上下断面でずらして描いてある。又、図２、図６と同一構成部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０７】
第１実施の形態による内視鏡用撮像装置（テレビカメラ）では、撮像素子駆動手段として偏芯調整機構を用い、気密枠体内に収容されているＣＣＤ３６を気密に封止された空間内で光軸に直交する方向へ移動させることで、光学像に対する偏芯調整を行うようにしているが、本実施の形態による内視鏡用撮像装置では、第５実施の形態で説明した焦点調整機構を用い、ＣＣＤ３６を光軸方向へ移動可能にしたものである。
【０１０８】
本実施の形態による内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラ２５０の気密枠体２５１内部の内視鏡接眼部１３側に配設された結像光学系３４の外周に配設されている光学外枠２５２の後端面が前端面部２２６を構成し、この前端面部２２６と、その後方で、気密枠体２５２の内周面に固定されているオサエリング２１９との間に、インナーリング２１８が回転方向への移動のみが許容された状態で介装されている。従って、インナーリング２１８の内周に摺接されている、ＣＣＤ３６等を保持する撮像素子枠２０８の前端面と光学外枠２５１の前端面部２２６との間に、撮像素子枠２０８を光軸方向の一方へ常時付勢する圧縮コイルばね２２７が介装されている。
【０１０９】
又、気密枠体２５２の先部外周に、接続部２１を固定する外装部材２５３が装着され、この外装部材２５３の後端と、気密枠体２５１の段部との間に、フォーカス調整用のアウターリング２１７が周方向への回動が許容された状態で配設されている。
【０１１０】
尚、テレビカメラ２５０のアウターリング２１７を回動して得られる焦点調整時の動作については、第５実施の形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０１１１】
このように本実施の形態によれば、第５実施の形態による効果に加え、以下に示す効果を得ることができる。
【０１１２】
１）撮像素子枠２０８、インナーリング２１８に回り対偶を形成する必要がなく、この両部材２０８，２１８の加工が容易になる。又、モニター画像を所望の偏芯、あおり量に、特別の調整を行うことなく、抑えることができる。
２）回り対偶を撮像素子枠２０８、インナーリング２１８に形成する必要がないため、光軸に対する経方向の大きさを小型化することができる。
３）撮像素子枠２０８のあおりの調整に拘わらず、術者が気密枠体２５１の焦点を調整することが可能で、操作性がよい。
４）撮像素子枠２０８を弾性部材を用いることなく、ガタによる偏芯、あおりを抑えることができる。
【０１１３】
尚、本発明は上述した各実施の形態に限るものではなく、各実施の形態等を部分的等で組み合わせる等して構成される実施の形態等も、本発明に属することは云うまでもない。
【０１１４】
（第７実施の形態）
（技術的背景）
一般に医療分野では、様々な手術内容に合わせて内視鏡や撮像装置の使用法に対応すべく内視鏡接眼部のアタッチメント形状や光学系の倍率、各種フィルタ、その他必要とされる機構を適宜備えた撮像装置が要望されている。 こうした要望に答えるひとつの手段として撮像装置を、撮像素子を内蔵するカメラヘッドと結像光学系を内蔵するカメラアダプタとに分割して、比較的高価なユニットを少品種且つ共通な仕様にまとめ、比較的廉価なユニットに各手技内容に個別で必要とされる仕様を絞って盛り込み多機種化として、双方を組み換えることで様々な手技内容に対応している。この場合、ユーザーは、前述の手技内容別のユニットを多機種必要とする為、このユニットは可能な限り廉価であることが必要である。
【０１１５】
例えば特開平１０−０２３５９７号公報には、結像光学系を内蔵するアダプタと撮像素子とを内蔵するカメラヘッドを別体構造にし、焦点調整機構や偏心調整機構等の各種光学系の調整を行う内視鏡用撮像装置が提案されている。
【０１１６】
しかしながら、上記特開平１０−０２３５９７号公報で提案されている内視鏡用撮像装置では分離、接続可能なカメラアダプタとカメラヘッドはそれぞれオートクレーブ滅菌に対する耐性を確保しつつ、且つ偏心調整機構、及び焦点調整機構を備えているものの、２つの調整機構は、一方をカメラアダプタに内蔵して、他方をカメラヘッドに内蔵するといった具合にコストのかかる機構をカメラアダプタ、カメラヘッドに振り分けているので、双方ともに高価であった。
【０１１７】
これに対し、特開平０９−０６６７２５号公報で提案されている内視鏡用撮像装置では、電気回路を備えたカメラアダプタと撮像素子を備えたカメラヘッドとをオートクレーブ可能な気密構造部分を有するように分割可能にし、両ユニットの信号の送受をコネクタにて行う、内視鏡用撮像装置が提案されている。
【０１１８】
（課題）
しかしながら、上記特開平０９−０６６７２５号公報で提案されている内視鏡用撮像装置では、オートクレーブ滅菌に対する耐性を有しつつ焦点調整機構を備えているものの、偏心調整機構を有しておらず、内視鏡画像の偏心が発生する恐れがあった。仮に、気密にしている枠体内に内蔵する結像光学系を光軸と垂直方向に移動する為の機構を設けると気密の枠体に内部と外部をつなぐ経路が形成されてしまい、完全な気密を確保することが困難であった。
【０１１９】
（目的）
そこで、オートクレーブ滅菌に対する耐性を有しつつ、カメラヘッドとアダプタのどちらか多機種化が必要なユニットを廉価にすることができると共に、電気回路を備えたカメラアダプタと撮像素子を備えたカメラヘッドを分割可能で、両ユニットの信号の送受をコネクタにて行うことができて、画像偏心を防止することのできる内視鏡用撮像装置を提供する。
【０１２０】
（具体例）
図９は本発明の第７実施の形態による内視鏡用撮像装置（テレビカメラ）の構成を示す断面図、図１０は図９のＸ−Ｘ断面図、図１１はカメラアダプタの構成を示す断面図、図１２は内視鏡用撮像装置（テレビカメラ）の変形例を示す断面図である。尚、図９、図１１、及び図１２では移動する部分を上下の断面でずらして描いてある。
【０１２１】
図９に示すように、内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラ３００は、内視鏡２から出射される光学像を結像するための結像光学系３０１を内蔵するカメラアダプタ３０２と、この結像した光学像を撮像して電気信号に変換するための撮像素子であるＣＣＤ３６を内蔵するカメラヘッド３０３とから主に構成される。先ず、カメラヘッド３０３の構成を説明する。
【０１２２】
前記カメラヘッド３０３の枠体であるカメラハウジング３０４は、中空で略円筒形に形成されており、このカメラハウジング３０４の前端部内周には、前記カメラアダプタ３０２と螺合するための螺合部３０５が形成されている。前記カメラハウジング３０４の内側には、略円筒形のスリーブ３０６が光軸方向に摺動可能に内嵌されており、このスリーブ３０６内側にはＣＣＤ３６等を内蔵する気密ユニット３０７が収容されている。この気密ユニット３０７の内部には、ＣＣＤ３６の他に、光学フィルタ群３０８、フレキシブル基板３０９が収容されている。
【０１２３】
前記気密ユニット３０７の本体である気密ユニットハウジング３１０の前端側には、ガラス枠３１１が嵌合し、ろう付け、溶接、接着、メタルシールを用いたネジ締結等により気密に接合されている。このガラス枠３１１には、サファイヤ等で形成された高耐熱性のカバーガラス３１２が嵌合し、ろう付け等により気密に接合されている。気密ユニットハウジング３１０の後端側は、蓋体３１３が嵌合して後端側の全面を塞いでいる。蓋体３１３と気密ユニットハウジング３１０とは、前記ガラス枠３１１を接合した場合と同様に気密に接合され、これにより気密ユニット３０７の後端側が気密封止される。以上により、気密ユニット３０７の前端側と後端側が気密封止され、気密ユニット３０７が構成される。
【０１２４】
前記蓋体３１３には、ＣＣＤ３６からの電気信号を気密ユニット３０７の外部へ出力するための接点ピン３１４が貫通している。前記接点ピン３１４と蓋体３１３との隙間は、ガラス材３１５を焼結することにより気密封止されている。この接点ピン３１４は、気密ユニット３０７内部側においてフレキシブル基板３０９と接続している。前記蓋体３１３の外側には、スペーサを挟んで基板３１６が固定されている。前記接点ピン３１４は、この基板３１６と接続し、この基板３１６から後端側へは、ハーネス群３１７が延出している。このハーネス群３１７は、更にカメラヘツド３０３の後端側から延出して前記信号ケーブル９を構成している。
【０１２５】
前記気密ユニット３０７の外周には、光軸に垂直な面内において光軸を中心に対向する２ヶ所の平面部３１８を１対として２ヶ所、つまり４ヶ所の平面部３１８が例えば、紙面の上下に１対の平面部３１８、及び左右に１対の平面部３１８が形成されている。この対向する２対の平面部３１８には、光軸を含む面内における形状がＶ字状のＶ溝３１９がそれぞれ形成されている。
【０１２６】
前記対向する２対の平面部３１８の内、光軸に垂直な面内の例えば上方向に形成されている１個のＶ溝３１９は、他のＶ溝３１９に比べて光軸に垂直な面内の長さを短く形成することにより、例えば上方向を識別するための指標としている。前記対向する２対のＶ溝３１９の位置に対応するスリーブ３０６の位置には、それぞれネジ溝３２０が形成されており、先尖りの調整ビス３２１がこれらのネジ溝３２０に螺合しつつスリーブ３０６の外周から内周へ貫通してスリーブ３０６の内側に突出し、対向する２対の調整ビス３２１の先端は、前記Ｖ溝３１９の前端側斜面にそれぞれ当接している。この対向する２対の調整ビス３２１によって気密ユニット３０７を挟持することにより、気密ユニット３０７は偏心方向の位置が固定される。
【０１２７】
前記気密ユニットハウジング３１０のＶ溝３１９よりも前端側には、この気密ユニットハウジング３１０の外径が小径となる段部が形成されており、この段部において気密ユニットハウジング３１０の前端側に面して後述するスリーブ３０６の当接面３２２に当接する当接面３２３が形成されている。この当接面３２３に対応する光軸方向の位置において、スリーブ３０６の内面が前端側へ小径となる段部が形成されており、この段部においてスリーブ３０６の内面には後端側に面して前記当接面３２３に当接する当接面３２２が形成されている。これらの当接面３２２、３２３により、気密ユニット３０７は、前端側への移動を阻まれている。前記調整ビス３２１を締め付けると、前記調整ビス３２１は前記Ｖ溝３１９の前端側に押し付けられ、気密ユニットハウジング３１０は前記調整ビス３２１と前記当接面３２２との間に挟持される。これにより、気密ユニット３０７の光軸方向への位置が固定される。当接面３２２、３２３は、光軸に略垂直な面により形成されており、気密ユニット３０７を偏心方向に移動させても、気密ユニット３０７は光軸に対して傾斜しないように構成されている。
【０１２８】
前記スリーブ３０６の先端面には、内向きフランジ３２４が形成されており、この内向きフランジ３２４は前記気密ユニット３０７の前端面の一部を覆っている。この内向きフランジ３２４の後端面と気密ユニット３０７との間は、Ｏリング３２５が配設されており、気密ユニット３０７が偏心方向に移動しても気密が保たれる。
【０１２９】
前記スリーブ３０６の内周と気密ユニット３０７の外周との間には、気密ユニット３０７が偏心方向に移動できる移動スペース３２６があり、この移動スペース３２６の範囲で偏心調整を行うことができる。気密ユニット３０７の前端付近、及び前記Ｖ溝３１９のやや後端側の外周には、それぞれＯリング３２７を設け、前記移動スペース３２６における水密を保っている。
【０１３０】
前記対向する２対の前記調整ビス３２１は、光軸に垂直な面内において光軸を中心として対向する１対の調整ビス３２１を１組として２組の調整ビス３２１により構成されている。ここで便宜的に、一方の組を第１の組と呼び、他の１組を第２の組と呼ぶ。また、光軸に垂直な面において、第１の組の２個の調整ビス３２１を結ぶ方向を第１の方向と呼び、第２の組の２個の調整ビス３２１を結ぶ方向を第２の方向と呼ぶ。
【０１３１】
前記調整ビス３２１は、第１の方向と第２の方向とが直交するように配設されている。従って、第１の組の２個の調整ビス３２１を気密ユニット３０７との隙間が開かない程度に緩めれば、第２の組の２個の調整ビス３２１の内一方の調整ビス３２１を緩めて他方の調整ビス３２１を締め付けることにより、気密ユニット３０７を第２の方向に移動させることができる。同様にして気密用ユニット３０７を第１の方向に移動させることもできる。以上述べたように、スリーブ３０６に配設した調整ビス３２１と気密ユニット３０７に形成されたＶ溝３１９により気密ユニット３０７をスリーブ３０６に対して偏心方向に位置調整可能に構成されている。
【０１３２】
前記スリーブ３０６の外周には、前記調整ビス３２１とは別に１つのカムピン３２８が固定されている。カメラハウジング３０４には、このカムピン３２８を強制的に案内するための光軸方向に延びた第１カム溝３２９が形成されており、前記カムピン３２８は、第１カム溝３２９を貫通し、カメラハウジング３０４の外側へ突出している。
【０１３３】
前記カメラハウジング３０４の外周には、フォーカスリング３３０が回動可能に設置されている。このフォーカスリング３３０両端面は、それぞれカメラハウジング３０４の突き当て面部３３１、外周を覆う外装カバー３３２の前端面部３３３に対し微少な隙間を有して挟まれており、フォーカスリング３３０の長手方向への移動を防止している。また、フォーカスリング３３０の内周面とカメラハウジング３０４の外周面の間には、Ｏリング３３４を設け、カメラハウジング３０４内の水密を保っている。このフォーカスリング３３０の内側には、１つのリング３３５が収容されており、フォーカスリング３３０に設けられた固定ビス３３６にてフォーカスリング３３０と前記リング３３５を固定している。
【０１３４】
前記リング３３５には、螺旋状の第２カム溝３３７が形成されており、カメラハウジング３０４の第１カム溝３２９を貫通して外部に突出するカムピン３２８が更に第２カム溝３３７内にはめ込まれている。
【０１３５】
前記フォーカスリング３３０を回動させると、リングの第２カム溝３３７により、前記カムピン３２８が力を受けるが、第２カム溝３３７は、螺旋状であるので、その力の方向は、回動方向と長手方向に分散される。しかし、第１カム溝３２９によって回動方向への移動は阻まれているので、カムピン３２８は、強制的に長手方向に案内され、気密ユニット３０７が光軸方向への移動を行い焦点調整がなされる。
【０１３６】
次に、カメラアダプタ３０２を説明する。
カメラアダプタ３０２の枠体であるアダプタハウジング３４０は、中空で略円筒形に形成されており、該アダプタハウジング３４０の後端部外周にはカメラヘッド３０３と螺合するための螺合部３４１が形成されている。
【０１３７】
前記カメラアダプタ３０２の前端部には、異なる接眼部構成を有する内視鏡２をそれぞれ接続可能なマウント部３４２が一体的に固定されている。このアダプタハウジング３４０の内部には、前記したように複数のレンズからなる結像光学系３０１が収納されている。前記アダプタハウジング３４０は、前記カメラヘッド３０３の内部の気密ユニット３０７に相当し、両端の開口部には気密ユニット３０７と同様の手段にてカバーガラス３４３が気密に接合されている。
【０１３８】
このように構成したテレビカメラ３００を組み立てた後、内視鏡接眼部１３に接続固定して、内視鏡２を使用する。
【０１３９】
先ず、カメラアダプタ３０２とカメラヘッド３０３とを螺合部３４１を介して接続しテレビカメラ３００を組み立て、内視鏡２の接眼部１３にマウント部３４２によって取り付ける。信号ケーブル９をＣＣＵ５に接続し、内視鏡を起動してモニタ６で被写体の映像を表示する。
【０１４０】
ここで、モニタ６に表示される被写体の映像の表示位置がずれたり、映像が欠けてしまうなど画像偏心がある場合は、次のように前記カメラヘッド３０３内の気密ユニット３０７の偏心調整を行う。
【０１４１】
まず、第１の組の２個の調整ビス３２１を気密ユニット３０７との隙間がほとんど空かない程度に緩める。第１の組の調整ビス３２１を緩めたので、第２の組の調整ビス３２１により気密ユニット３０７の固定位置を第２の方向へ移動させることができる状態となる。ここで、第２の組の２個の調整ビス３２１の内、一方の調整ビス３２１を緩め他方の調整ビス３２１を締め付けることにより、気密ユニット３０７の第２方向の固定位置を調整する。この際、第１の組の調整ビス３２１は、気密ユニット３０７との隙間がほとんど空かないように緩めてあるため、第２の方向の固定位置を調整している途中に生じる第１の方向の固定位置のずれは、少なくて済む。次に、第１の組の調整ビス３２１に対する操作と第２の組の調整ビス３２１に対する操作とを入れ替えて操作することにより、気密ユニット３０７の第１の方向の固定位置を調整することができる。このように、光軸に垂直な面内で直交する第１の方向、及び第２の方向に気密ユニット３０７の固定位置を調整する操作を交互に行うことによって、気密ユニット３０７を偏心方向に移動させて固定位置を調整する。以上の操作により、モニタ６に表示される光学像の画像偏心がなくなる。
【０１４２】
また、モニタ６に表示される映像の焦点があっていない場合、焦点調整を行うためにフォーカスリング３３０を回動させる。このフォーカスリング３３０を回動させると、前記フォーカスリング３３０と一体的に固定されているリング３３５の第２カム溝３３７が回動することにより、カメラハウジング３０４に形成された第１カム溝３２９の両溝に嵌まっているカムピン３２８が強制的に光軸方向に案内されて移動し、このカムピン３２８が固定されている気密ユニット３０７が光軸方向に移動し、この気密ユニット３０７内のＣＣＤ３６が光軸方向に移動して焦点調整される。これにより、モニタ６に表示される被写体の映像の焦点ずれがなくなる。
【０１４３】
これにより、カメラヘッド３０３側に偏心調整機構、及び焦点調整機構を備えたことで、カメラアダプタ３０２側には調整機構を設ける必要がなく、カメラアダプタ３０２を廉価にすることができる。また、カメラアダプタ３０２に倍率の異なるレンズを収容したものや、内視鏡への接続機構が異なるマウントを設けたもの等、多機種のカメラアダプタ３０２を廉価にすることができ、医療分野におけるさまざまな手技にも対応することができる。更に、カメラヘッド３０３内の気密ユニット３０７は、回動することなく、光軸方向にのみ移動可能な焦点調整機構であるので、光学像の映像が回転することなく良好に調整可能とすることができる。
【０１４４】
次に、図９で説明したカメラヘッド３０３側に設けた偏心調整、旦つ焦点調整可能な構成を、カメラアダプタ３０２側に設けたものを図１１を用いて説明する。
【０１４５】
カメラアダプタ４００には、枠体であるアダプタハウジング４０１が中空で略円筒形に形成されており、このアダプタハウジング４０１の内側には、略円筒形のスリーブ４０２が光軸方向に摺動可能に内嵌されている。このスリーブ４０２の内側には、結像光学系３０１を内蔵する気密ユニット４０３が収容されている。尚、この気密ユニット４０３の気密化の構成、及び光軸と垂直な方向に位置調整可能に固定するための構成は、図９で説明したのと同様である。
【０１４６】
このように構成したテレビカメラを組み立てた後、内視鏡接眼部１３に接続固定して、内視鏡２を使用する。
【０１４７】
ここで、モニタ６に表示される被写体の映像の表示位置がずれたり、映像が欠けてしまうなど画像偏心、及び焦点調整がある場合は、結像光学系３０１を内蔵する気密ユニット４０３を光軸と垂直方向に移動し、固定する。その手順は、図９で説明したのと同様である。
【０１４８】
これにより、図９で説明したテレビカメラ３００の効果に加えて、カメラアダプタ４００側に偏心調整機構、及び焦点調整機構を備えたことで、カメラヘッド３０３側には、調整機構を設ける必要がなく、カメラヘッド３０３を廉価にすることができる。また、カメラヘッド３０３に各種異なる光学フィルタを収容したものや、外観形状が異なるものや、周辺機器を遠隔操作するために必要な各種スイッチを内蔵したもの等、多機種のカメラヘッドを廉価にすることができ、医療分野におけるさまざまな手技にも対応することができる。
【０１４９】
次に、図９で説明したテレビカメラ３００の電気回路を備えたカメラアダプタ３０２、及びカメラアダプタ３０２にそれぞれコネクタを設けて、このコネクタにより両ユニットの信号の送受を行うことができて、画像偏心を防止することができる内視鏡用撮像装置を図１２を用いて説明する。
【０１５０】
内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラ５００は、図９で説明したのと同様に、内視鏡２から出射される光学像を結像するための結像光学系５０１を内蔵するカメラアダプタ５０２と、この結像した光学像を撮像して電気信号に変換するための撮像素子であるＣＣＤ３６を内蔵するカメラヘッド５０３とから主に構成され、内視鏡２の光学像を映像化している。図９で説明したテレビカメラ３００とは、以下の点が異なる。
【０１５１】
前記ＣＣＵ５内から輝度の平均的な明るさを表す調光用の駆動信号が生成され、この駆動信号は、信号ケーブル９を介してカメラヘッド５０３に伝達され、このカメラヘッド５０３内のハーネス５０４を経てカメラアダプタ５０２内に収納されたアイリス駆動ユニット５１１に入力される。このアイリス駆動ユニット５１１の持つ絞り羽根５０５の開口量を可変して内視鏡２側から入射する光量を調整し、適切な明るさの光学像となるように自動調整可能となっている。
【０１５２】
前記カメラアダプタ５０２を形成するほぼ円筒形状のアダプタハウジング５０６の前端には、内視鏡２を固定するマウント部５０７が設けられ、内視鏡２の接眼部の接眼窓５０８に対向する光軸Ｏ上の開口部分には第１のカバーガラス５０９が気密的に固定されている。この第１のカバーガラス５０９で気密的に封止されたその内側の光軸Ｏ上にその中心が位置するように結像光学系５０１が取り付けられたレンズ枠５１０が設けられている。
【０１５３】
また、前記アダプタハウジング５０６内でレンズ枠５１０の外周位置には、リング状のアイリス駆動ユニット５１１が取り付けられ、このアイリス駆動ユニット５１１における図示しない駆動モータに駆動信号に印加することにより絞り羽根５０５の開口量を可変して結像光学系５０１に入射される光量を調整できるようにしている。このアイリス駆動ユニット５１１には、ハーネス５１２の一端が接続され、ハーネス５１２の他端はアダプタハウジング５０６の後端に気密的に固定された第１のプラグ５１３に固定した接点ピン５１４に接続されている。
【０１５４】
この第１プラグ５１３は、アダプタハウジング５０６の後端の円形開口に第２カバーガラス５１５が気密的に取り付けられ、この第２カバーガラス５１５と同心でその周囲のリング形状部分には複数の接点ピン５１４がガラスハーメチック封止部５１６で気密的に固定されている。つまり、各接点ピン５１４は、その直径よりも大きな孔に貫通するように配置された状態で、溶融したガラスをその周囲の孔に流し込んで気密的に封止してガラスハーメチック封止部５１６を形成している。このように、中心部を光学系通路、その周辺を接点ピン５１４でとりまく構成にして、光学アダプタユニット５０２の外径をコンパクトにしている。
【０１５５】
一方、カメラヘッド５０３を構成するカメラハウジング５２０は、後方側をテーパ状に細くした円筒形状で、その内側にはソケット５２１、及び接点ピン５２２からなる略円筒形の第１レセプタクル５２３が設けられている。
【０１５６】
前記第１レセプタクル５２３の内側には、略円筒形のスリーブ５２４が光軸方向に摺動可能に内嵌されており、スリーブ５２４内側にはＣＣＤ３６等を内蔵する気密ユニット５２５が収容されている。これらスリーブ５２４、及び気密ユニット５２５の構成の詳細は、図９で説明したのと同様である。
【０１５７】
また、気密ユニット５２５の後端の開口は、金属製の第３のプラグ５２６が気密的に取り付けられ、この第３のプラグ５２６にも接点ピン５２７がガラスハーメチック封止部５２８で接点ピン５２７が第３のプラグ５２６の内外に突出するように気密的に取り付けられている。そして、気密ユニット５２５の内部では、接点ピン５２７はＣＣＤ３６の裏面のリード５３５とハーネス５２９で接続され、気密ユニット５２５の外部では、フレキシブル基板５３０が気密ユニット５２５の接点ピン５２７とコネクタ５３１に接続されている。コネクタ５３１は、第２プラグ５３２と第２レセプタクル５３３からなり、第２プラグ５３２の後端部は信号ケーブル９を構成するハーネス５３４と接続されている。
【０１５８】
また、第１レセプタクル５２３の後端部の接点ピン５２２と信号ケーブル９は、ハーネス５０４にて接続されており、カメラアダプタ５０２接続時は第１レセプタクル、第１プラグを経由してアイリス駆動信号がアイリス駆動ユニット５１１に伝達される。なお、スリーブ５２４の外周面と第１レセプタクル５２３の内周面との間、第１レセプタクル５２３の外周面とカメラハウジング５２０の内周面との間、更にスリーブ５２４の前端部に形成されたフランジ部５３６と気密ユニット５２５の前端部にそれぞれ水密用Ｏリング５３７が介挿され、カメラハウジング５２０内部の水密を確保している。
【０１５９】
このように構成したテレビカメラ５００を組み立てた後、内視鏡接眼部１３に接続固定して、内視鏡２を使用する。
【０１６０】
ここで、モニタ６に表示される被写体の映像の表示位置がずれたり、映像が欠けてしまうなど画像偏心、及び焦点調整がある場合は、図９で説明したのと同様である。
【０１６１】
これにより、図９で説明した内視鏡用撮像装置としてのテレビカメラ３００の効果に加えて、カメラアダプタ５０２は、焦点調整や偏心調整を持たず、アダプタハウジング５０６に外部と内部に通ずる経路を形成することがないので、よりオートクレーブ滅菌に必要な気密を確保することができると共にカメラアダプタ５０２、及びカメラヘッド５０３は、それぞれオートクレーブに対応できる気密を保ちつつ、且つ電気信号の送受或いは中継ができる。また、テレビカメラ５００の中心部を光学系通路、その周辺を接点ピンでとりまく構成にして、カメラアダプタ５０２の外径をコンパクトにできる。更に、カメラヘッド５０３においても中心部に撮像光学系５０１を収納する気密ユニット５２５と、この気密ユニット５２５を偏心調整するための機構を共に第１レセプタクル５２３の内周を摺動可能に構成しているので、外径をコンパクトにすることができる。
【０１６２】
尚、本発明は上述した各実施の形態に限るものではなく、例えば図５、図９、図１２に示すカメラヘッドに対して、図８に示すカメラヘッドと同様、撮像素子の撮像面を、光軸方向に移動自在な素子枠の嵌合長の中央、或いはその近傍に配設して、焦点調整が可能な構成としても良い。
【０１６３】
［付記］
（付記項１） 光学像を形成する光学素子と、
前記光学像を光電変換する撮像素子と、
少なくとも前記光学素子と前記撮像素子とを内部に含む気密封止体と、
この気密封止体の外部から、前記撮像素子を前記光学素子に対し、任意に位置調整可能とする撮像素子駆動手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用撮像装置。
【０１６４】
（付記項２） 前記撮像素子駆動手段は、前記光学素子の光軸に対する偏芯調整手段であることを特徴とする付記項１記載の内視鏡用撮像装置。
【０１６５】
（付記項３） 前記撮像素子駆動手段は、前記光学素子と前記撮像素子との光軸方向への焦点調整手段であることを特徴とする付記項１記載の内視鏡用撮像装置。
【０１６６】
（付記項４） 前記偏芯調整駆動手段は、アクチュエータであることを特徴とした付記項２記載の内視鏡用撮像装置。
【０１６７】
（付記項５） 前記焦点調整手段手段は、気密封止体の内外に対に設けた磁石によることを特徴とする付記項３記載の内視鏡用撮像装置。
【０１６８】
（付記項６） 前記撮像素子の撮像面を該撮像素子を保持する枠体の光軸方向の嵌合長の略中間に配設したことを特徴とする付記項３記載の内視鏡用撮像装置。
【０１６９】
このような構成によれば、気密封止体に設けた、内視鏡像を結像し、光電変換により電気信号に変える撮像素子は、撮像素子駆動手段により光学素子からの光学像に対し、気密封止体内で光学的に調整されると共に、この撮像素子の撮像面を、この撮像素子を保持する枠体の嵌合長の略中間に配設したので、撮像素子を保持する枠体と、この枠体を摺動自在に保持する外枠との嵌合隙間によって生じるガタの最も小さい位置に、撮像面が配設されることになる。
【０１７０】
（付記項６の技術的背景）
従来の内視鏡用撮像装置の光学系調整機構として、例えば特公平４−５８７５３号公報には、撮像素子の撮像面を回動中心とした回り対偶を枠体で形成し、更に光軸方向位置調整可能とした技術が開示されている。
【０１７１】
又、特開平２−２８９２２５号公報には、回り対偶で受け、更に鏡筒を被せ、鏡筒を光軸方向に任意に移動可能にした技術が開示されている。
【０１７２】
特公平４−５８７５３号公報では、撮像素子のあおり（偏芯）調整、及び撮像素子の光学系に対する位置調整機構として、撮像素子の結像面の中心を中心にした回り対偶構造により、あおり調整としては良好な効果を得ることができる。又、あおり調整、撮像素子とこの撮像素子を保持する枠体を光軸方向に移動させることも可能である。
【０１７３】
（課題）
しかし、回り対偶の加工が精度も含めて複雑になる。更に、回り対偶を備える撮像素子の枠体を光軸方向に任意に移動調整可能にするには、術者が操作可能な焦点調整が必要であり、更に、オートクレーブ滅菌時の高圧水蒸気に対して気密構造とする場合には、気密空間内外で調整可能な焦点調整機構が必要になる。
【０１７４】
又、特開平２２８９２２５号公報では、撮像素子を支持するユニット筒に回り対偶を設け、あおり調整を可能にしているが、光学系に対する微調整は可能であっても、撮像素子そのものを術者が任意に調整可能な構造となってはない。更に、オートクレーブ滅菌時の高圧水蒸気の侵入を防ぐことはできない。
【０１７５】
これに対処するに、例えば特開平１０−１７９５０５号公報では、気密枠体にレンズと撮像素子とを一体化して収納し、外部から磁石を用いてレンズを駆動することで焦点調整を行う技術が開示されている。この先行技術によれば、レンズと撮像素子とが気密枠体に収納されているため、そのままオートクレーブ滅菌を行っても、高圧水蒸気が気密枠体内に侵入することはない。
【０１７６】
しかし、磁石による磁気連結力には限界がある（この磁気連結力を大きくするにはＮＳ両極間の長さを長くしたり、対になる磁石の数を増加させる必要がある）。又、磁気連結力を高めると摺動面の摩擦抵抗が増大するため、レンズを保持するレンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒を摺動自在に支持する枠体との間にある程度のクリアランスが必要となり、このクリアランスが観察像のガタになってしまう。
【０１７７】
このガタを吸収するために、レンズ鏡筒を弾性部材で光軸方向の一方へ常時付勢することも考えられるが、この弾性部材の付勢力に抗してレンズ鏡筒を動作させなければならなくなるため、磁石の結合力をさらに強くしなければならず、結果として、あおり（偏芯）を抑制することが困難になる。
【０１７８】
（目的）
従って、クレーブ滅菌時の高圧水蒸気の侵入を確実に防止することのできる気密封止体内に、内視鏡像を結蔵する光学素子と内視鏡像を光電変換する撮像素子とを配設し、気密を確保した状態で光学素子に対して撮像素子の位置調整可能とし、且つ撮像素子のあおりを特別な調整をすることなく抑制することのできる内視鏡用撮像装置を提供する。
【０１７９】
（付記項７） 内視鏡に着脱自在に接続され、光学系を内蔵したカメラアダプタと、固体撮像素子を含む撮像光学系を内蔵したカメラヘッドと、を備える内視鏡用撮像装置において、
前記光学系、及び前記撮像光学系を少なくとも２つの気密ユニット内に気密封止し、これらの気密ユニットのうち少なくとも１つの気密ユニットの外周を覆って収納して、該気密ユニットを光軸と垂直方向に位置調整可能に固定すると共に、枠体内周面を光軸方向に摺動可能なスリーブを設けることを特徴とする内視鏡用撮像装置。
【０１８０】
（付記項８） 内視鏡に着脱自在に接続され、電動光学系を内蔵したカメラアダプタ、及び固体撮像素子を含む撮像光学系を内蔵したカメラヘッドを分離、接続可能で、前記光学系、及び前記撮像光学系を少なくとも２つの気密ユニット内に気密封止し、その内一方の気密ユニットの分離接続部側の端面に気密ハーメチックコネクタを有し、他方の気密ユニット外周に中空筒状に形成された防水コネクタを有する内視鏡用撮像装置において、
前記気密ユニットの外周を覆って収納し気密ユニットを光軸と垂直方向に位置調整可能に固定するとともに前記防水コネクタの内周面を光軸方向に摺動可能なスリーブを設けることを特徴とする内視鏡用撮像装置。
【０１８１】
（付記項９） 前記光軸と垂直な平面内で光軸を中心に対向する２対の平面部が外周に形成されている気密ユニットと、前記平面部にそれぞれ形成された溝であって、光軸を含む断面内においてＶ字状のＶ溝と、テーパ状に形成された先端が前記Ｖ溝の内視鏡側斜面にそれぞれ当接して前記スリーブに対して前記気密ユニットを偏心方向に位置調整可能にする調整ビスと、前記調整ビスが前記Ｖ溝の前端側の斜面を締め付ける光軸方向成分の力によって押しつけられる前記気密ユニットを前端側へ移動することを阻むための前記スリーブ、及び前記気密ユニットにそれぞれ形成された当接面と、前記スリーブの外周面より半径方向に突出した突出部と、内視鏡用撮像装置の枠体に形成された溝であって前記突出部を遊嵌し強制的に案内させる光軸方向に延びるカム溝と、を設けたことを特徴とする付記項７または８記載の内視鏡用撮像装置。
【０１８２】
（付記項１０） 前記気密ユニットには、結像光学系、変倍光学系、各種フィルタの少なくとも１つが内蔵されることを特徴とする付記項７または８記載の内視鏡用撮像装置。
【０１８３】
（付記項１１） 前記気密ユニットには、固体撮像素子、各種フィルタの少なくとも１つが内蔵されることを特徴とする付記項７または８記載の内視鏡用撮像装置。
【０１８４】
（付記項１２） 前記気密ユニットには、オートアイリスユニット、オートフォーカスユニット、パワーフォーカス、パワーズーム等の電気的に光学系を駆動する電動光学系が内蔵されることを特徴とする付記項７記載の内視鏡用撮像装置。
【０１８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、確実にオートクレーブ滅菌による蒸気浸入を防ぐ気密に構成した封止体内に気密を確保した状態で光学素子に対して撮像素子の位置調整を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態に係り、内視鏡システムの全体構成を説明する外観図。
【図２】同、内視鏡用撮像装置（テレビカメラ）を説明する断面図。
【図３】同、撮像素子近傍を内視鏡側から見た説明図。
【図４】第２実施の形態に係り、内視鏡用撮像装置（テレビカメラ）を説明する断面図。
【図５】第３実施の形態に係り、内視鏡用撮像装置（テレビカメラ）を説明する断面図。
【図６】第５実施の形態に係り、結像光学系を保持しない、ＣＣＤを内蔵したカメラヘッドの断面図。
【図７】同、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図。
【図８】第６実施の形態に係り、内視鏡用撮像装置（テレビカメラ）の構成を示す断面図。
【図９】第７実施の形態に係り、内視鏡用撮像装置（テレビカメラ）の構成を示す断面図。
【図１０】同、図９のＸ−Ｘ断面図。
【図１１】同、カメラアダプタの構成を示す断面図。
【図１２】同、変形例による内視鏡用撮像装置（テレビカメラ）の構成を示す断面図。
【符号の説明】
１ …内視鏡システム
２ …内視鏡
３，１００
１１０，３００，
５００ …テレビカメラ（内視鏡用撮像装置）
４ …光源装置
５ …ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）
６ …モニタ
１３ …内視鏡接眼部
２１ …接続部
２３ …第１の外装部材
２４ …第２の外装部材
２７ …第１の気密枠体（気密封止体）
２８ …光学窓
２９ …第２の気密枠体（気密封止体）
３６ …ＣＣＤ（固体撮像素子）
３９ …光学外枠
４５ …アクチュエータ
５５ …気密空間
１０１，１１２，
１２５，２０２
…気密枠体（気密封止体）
１０２ …移動枠体
１０５ …駆動体
１０６ …固定体
１１１，１２０，
１２１ …外装部材
１１４ …磁石溝
１１５ …磁石
１１６ …回転規制溝
１３７ …光学外枠
１４２，２０８
…撮像素子枠（枠体）
２００，３０３，
５０３ …カメラヘッド
３０２，４００，
５０２ …カメラアダプタ
３０４，５２０
…カメラハウジング
３０７，４０３
５２５ …気密ユニット
３１０ …気密ユニットハウジング
３４０，４０１，
５０６ …アダプタハウジング
５１１ …アイリス駆動ユニット

Claims (3)

1. 内部空間を形成する内壁を有し、前記内部空間を気密に密閉可能な枠体と、
   被検体を観察するための観察光を前記内部空間内に入射させるために前記枠体に設けられた光学窓と、
   前記光学窓より入射された前記観察光より被検体の光学像を結像可能に前記内部空間内の所定の位置に前記枠体と一体的に固定された結像光学系と、
   前記被検体の光学像を撮像するための撮像素子と、
   前記枠体の周りを回動可能な操作リングを前記枠体を介して磁力結合される内リングに形成されたカム溝に挿通されるとともに、前記内壁において当該枠体の外周に貫通することなく光軸方向に形成された直線溝に嵌合挿入されるカムピンを有し、前記操作リングの回動に応じて前記直線溝に沿って前記内部空間内を移動可能に前記撮像素子を保持する撮像素子保持手段と、
   前記枠体に設けられた第１の接点部と、
   前記撮像素子に設けられた第２の接点部と、
   前記撮像素子の撮像位置の移動に応じて変形し、前記第１の接点部と前記第２の接点部とを電気的に接続するフレキシブルプリント基板と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡用撮像装置。
2. 前記フレキシブルプリント基板はＳ字状に折りたたまれることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用撮像装置。
3. 前記フレキシブルプリント基板はＵ字状に折りたたまれることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用撮像装置。

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