KR20040049036A - 영상촬영수단을 구비하는 의료기구 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 영상촬영수단을 구비하는 의료기구에 관한 것으로, 프리즘렌즈, 영상보정수단, 초점조절수단, 프리즘필터 및 CCD소자의 순서로 구강 등의 영상정보가 전달되어 상기 CCD소자와 통전된 전자회로기판을 거쳐 퍼스널컴퓨터 등을 통해 디스플레이됨으로써, 이를 동영상 또는 사진 등의 이미지 출력 및 디지털데이터로 저장을 실시할 수 있으며, 상기 프리즘렌즈가 위치하는 부위에 하프미러 유니트, 피부 시술용 유니트, 내시경 유니트를 해당용도에 맞게 결합시킴으로써, 다양한 의료용도로 사용될 수 있는 효과가 있는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구에 관한 것이다.

Description

영상촬영수단을 구비하는 의료기구{Medical instrument with Microscopic Camera}
본 발명은, 영상촬영수단을 구비하는 의료기구에 관한 것으로, 프리즘렌즈, 영상보정수단, 초점조절수단, 프리즘필터 및 CCD소자의 순서로 구강 등의 영상정보가 전달되어 상기 CCD소자와 통전된 전자회로기판을 거쳐 퍼스널컴퓨터 등을 통해 디스플레이됨으로써, 이를 동영상 또는 사진 등의 이미지 출력 및 디지털데이터로 저장을 실시할 수 있으며, 상기 프리즘렌즈가 위치하는 부위에 하프미러 유니트, 피부 시술용 유니트, 내시경 유니트를 해당용도에 맞게 결합시킴으로써, 다양한 의료용도로 사용될 수 있는 효과가 있는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 치과 또는 내과 전문의가 환자의 구강상태를 관찰하기 위한 용도로 미러핸들(Mirror Handle)(1)을 널리 사용하고 있다.
이는, 손잡이(2)가 형성된 샤프트(4)와 반사경(6)이 소정각의 기울기를 갖는 구성으로서, 상기 반사경을 통해 치아상태나 구강내부의 관찰을 용이하게 관찰할 수 있는 의료기구 중의 하나이며, 첨부한 도 1a에 도시한 바와 같은 구성을 갖는다.
그러나, 상기한 구성은, 별도의 조명을 제공하여야만 구강 내부를 관찰할 수 있는 구성이었으며, 관찰대상물의 상태를 진료차트 상에 손으로 직접 그려 기록하는 방법을 취하였으므로, 작성 담당자가 아닐 시에 이를 용이하게 파악하기란 매우 곤란하다는 등의 문제점이 발생되었다.
또한, 상이 회전(거울방향)되고, 해상도가 고정되어 있으며, 시야각(시야범위라고도 함.)이 제한되어 있고, 동시에 2인 이상의 치과의가 관찰하기에는 너무 작았으며, 환자에게 그 영상을 직접 보여줄 수 없게 되어 환자에게 환부의 상태를 설명할 수 없다는 등의 문제점이 발생되었다.
이에 더해, 미러핸들은 단독으로 사용되거나 또는 다른 치과용 치료기구와 함께 사용 될 시에 이를 파지 할 손이 필요하게 되고, 다른 치과용 치료기구와 함께 사용할 경우에는 거울의 시야각이 제한되어 다른 치료기구의 기능에 영향을 미치게 되는 등의 불편함이 있었다.
이러한 치과용 거울을 대체하기 위하여 최근에는 내시경이 사용되고 있다. 내시경은 의료분야에서 뿐만 아니라 다른 분야에서도 널리 사용되고 있으며, 이들은 통상 소형의 영상센서(CCD소자 또는 이미지센서)를 사용하거나, 가요성의 광섬유 도광부재와 영상센서를 사용하여 모니터에 영상을 제공하게 된다. 그러나, 이러한 일반적인 내시경은 치의학 분야에서 사용하는 것은 용도가 극히 제한되어 있는 실정이다.
예컨대, 대부분의 내시경은 튜브형으로 되어 있으며 시야각이 0°(즉, 튜브의 축 또는 단부)로서, 이는 치아의 말단부의 관찰을 불가능하게 한다.
밀뱅크(Milbank)에게 허여된 영상 회전식 내시경이라 칭하는 "미합중국 특허 제 4,858,001호"에는 선행기술에 따른 치과용 거울 및 내시경에 비해 많은 장점을 갖는 치과용 내시경이 개시되어 있다. 그러나, 밀뱅크의 특허는 치과용으로 필요한 시야각을 제공하지 못하며, 시야각이 제한된 거울에 의해 포착된 영상을 역전시킬 뿐이며, 밀뱅크의 특허에서 사용하는 거울 반사기는 영상의 방향을 변경시킨다는 문제점이 있었다.
구강내부의 영상을 제공하기 위한 선행기술에 따른 또 다른 장치로서는, 광섬유를 장치의 주축으로부터 편위된 시야각을 제공하도록 영구 변형시킨 시스템이 있다. 이러한 장치의 일 예로서 아데모빅(Ademovic)에게 허여된 "미합중국 특허 제 5,049,070호"가 있다.
그러나, 선행기술에 따른 장치는 치과용 화상을 상당히 개선한 것은 사실이나, 광섬유 도광시스템을 채용한 장치는 양호한 화질의 화상을 제공할 수 없었으며, 비용이 고가이고, 장치의 주축으로부터 편위된 방향을 관찰할 경우에는 광섬유의 물리적인 굴곡반경에 의한 제약이 따르게 된다.
내시경 및 기타 다른 광섬유 도광장치와 같은 선행기술에 따른 치과용 반사경의 단점을 극복하기 위하여 당 업계에서는 직접 또는 간접 구강내 비디오 카메라 시스템이라 칭하는 2종류의 구강내 영상시스템이 출현하였다.
직접 구강내 비디오 카메라는, 영상을 촬영하여 이를 처리하기 위해 영상조작광학기술을 사용하며, 이 영상을 소형 영상센서(CCD소자 또는 이미지센서) 상에 초점을 맞춘다. 도 1b는 직접 구강내 비디오 카메라의 일 예를 도시한 것이다. 직접 구강내 비디오 카메라의 예로서는, 쿠퍼(Cooper)에게 허여된 "미합중국 특허 제 4,727,416호", "제 5,016,098호", "제 5,051,823호", "제 5,251,025호" 및 "제 5,290,168호"가 있다.
이러한 직접 구강내 비디오 카메라들은, 영상조작광학기(렌즈 또는 필터)로 구성되고, 영상센서는 치과용의 경우 기구의 말단부가 환자의 구강내로 삽입되는 단부에 위치한다. 따라서, 직접 구강내 비디오 카메라는, 환자의 구강 내로 삽입되어 사용되는 바, 구강의 크기에 의해 그 크기가 제한될 수밖에 없으므로, 가급적 소형화 제작되는 것이 바람직하다. 상기한 쿠퍼의 특허는 종래기술에 따른 구강내 비디오 카메라의 대표적인 예라 할 수 있다.
상기 특허에 기재된 장치는 의도적으로 치과용 거울의 형태를 모방하는데, 이는 이러한 형상이 효율적인 것으로 판명되었며, 대부분의 치과의가 이러한 형태에 익숙해져 있다. 그러나, 치과용 반사경의 반사부가 쿠퍼의 특허에서는 광학기재 및 영상센서로 대치되는데, 이는 현재의 소형화 기술에도 불구하고 단순한 반사경측면보다 상당히 두꺼운 구성을 갖는다. 이러한 직접 구강내 비디오 카메라를 소형제작하기에는 현재의 기술로서는 매우 제한적이고 또한 고가일 수밖에 없다.
따라서, 이러한 기구들은, 확대/축소조절기능, 초점조절기능, 복합필터기능, 자동제어기능 등을 수행하는 장치들을 채용할 수 없게 된다. 그러나, 직접 구강내 비디오 카메라는, 단순한 렌즈-감지기 구조에 의하여 이들은 넓은 시야각을 제공하고, 고해상도 및 고정된 심도의 초점을 갖는다는 장점이 있다.
이러한 구조는 광섬유, 릴레이렌즈 또는 로드렌즈를 사용하는 다른 구조에 비하여 현저하게 단순화된 구성을 제공하게 된다.
도 1c는 간접 구강내 비디오 카메라의 영상 포착-반사 광학기와 영상센서 사이에 영상 중계 광학기를 사용하여 물리적 분리도를 증가시킨 종래 기술이 적용된 실시예로서, 카메라를 기구의 손잡이 내에 장착한 구성을 갖는다. 따라서, 간접 구강내 비디오 카메라들의 경우에는, 카메라를 환자의 구강 내로 직접 삽입하지 않는 것으로, 윌리암스(Williams)에게 허여된 "미합중국 특허 제 5,124,797호"는 이러한 중계 광학기를 사용하는 기술을 개시한 일 예이다.
중계 광학기를 사용함으로써 구강내 비디오 카메라의 말단부는, 영상포착 광학기만 장착되면 족하며, 측면 또는 반전 상을 얻도록 설계된 경우에 포착된 영상을 말단부로부터 장치의 손잡이부로 전달하기 위한 반사기와 같은 영상 재배향 수단이 필요하게 된다. 영상센서가 간접 구강내 비디오 카메라의 손잡이에 장착되기 때문에 간접 구강내 비디오 카메라는 인간의 구강내에 삽입될 수 있도록 소형으로 할 필요가 없게 된다. 또한, 상술한 내용에 함축되어 있듯이 대형 영상센서를 사용하여 염가로 제조할 수 있게 된다. 나아가서, 확대/축소조절기능, 초점조절기능,복합필터기능과, 이들을 제어하기 위한 동력화 된 자동제어부를 포함하는 영상센서조립체를 채용하도록 간접 구강내 비디오 카메라를 제조할 수 있다.
그러나, 상기한 구성을 갖는 간접 구강내 비디오 카메라들은 아직 제안된 바 없으며, 중계 광학기를 사용함으로써, 복잡한 구성, 좁은 시야각, 저해상도 및 초점심도가 얕다는 등의 구조적인 문제점이 발생하였다.
따라서, 당 업계에서는 장치의 주축으로부터 편위된 방향을 관찰할 수 있되, 초점거리가 가능한 짧아야 하며, 미세한 고해상도의 영상을 얻을 수 있는 영상촬영수단을 갖는 의료기구가 요구되어 왔다.
그러므로, 선행기술에 따른 치과용 관찰시스템이 갖는 장점을 그대로 제공할 수 있어야 한다. 이러한 장점들은 사용자에 친숙한 고해상도의 영상이어야 하고, 영상배율조절이 가능하며, 초점을 가변 시킬 수 있고, 사용이 용이하며, 충분하고도 깊은 초점심도와 조명능력을 가져야하며, 모듈로 구성할 수 있어야 하며, 다른 의료용구와 결합 사용이 가능하며, 다른 의료용구와 함께 모듈로 제작할 수 있어야 하며, 레이저 조사에 대한 반응성이 약하여야 하고, 고압 또는 화학처리와 같이 의료분야에서 통상적으로 상용하는 세척 또는 살균방법을 용이하게 적용시킬 수 있어야 한다.
따라서, 본 발명의 목적은, 치아 검사, 치료, 수술 및 이러한 조치를 할 시에, 다른 치과용 도구의 사용을 용이하게 함은 물론, 구강내부의 형태 및 구조를자유자재로 정확히 판단할 수 있도록 개선된 영상촬영수단을 구비하는 의료기구를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 프리즘렌즈, 영상보정수단, 초점조절수단, 프리즘필터, CCD소자 및 전자회로기판의 순서로써 관찰대상물의 영상을 퍼스널컴퓨터 등에 의해 디스플레이 시키며, 이를 실시간 동영상 디스플레이 하거나, 사진과 같은 이미지로 출력을 실시할 수 있으며, 아울러, 디지털데이터로 저장을 실시할 수 있는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 반투광성을 갖는 하프미러를 채용한 하프미러 유니트, 피부의 검진 및 시술이 가능할 수 있도록 구성된 피부 시술용 유니트, 광섬유와 내시경을 포함하는 내시경 유니트 등의 다양한 용도의 의료도구를 모듈화하여 착탈 가능하도록 구성함으로써, 하나의 의료기구로 다양한 용도의 사용이 가능한 영상촬영수단을 구비하는 의료기구의 제공에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 구성이 간단하면서도 뛰어난 고화질의 영상을 제공할 수 있으며, 확대축소조절기능, 초점조절기능, 복합필터기능, 자동제어기능을 구비함은 물론, 소형제작이 가능하므로, 전문의의 업무효율을 극대화할 수 있는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구를 제공하는 데에 있다.
도 1a는, 종래의 미러핸들의 종단면도를 도시한 단면도
도 1b 및 1c는, 종래의 구강내 영상 시스템 비디오 카메라 시스템의 개략적 내부구성도
도 2는, 본 발명에 의한 영상촬영수단을 구비하는 의료기구의 개략적 내부 구성도
도 3은, 본 발명에 의한 영상촬영수단을 구비하는 의료기구의 요부의 작동상태를 확대 도시한 사용상태 요부확대도
도 4는, 본 발명에 의한 영상촬영수단을 구비하는 의료기구에 탈착되는 하프미러 유니트의 종단면도
도 5는, 본 발명에 의한 영상촬영수단을 구비하는 의료기구에 탈착되는 피부 시술용 유니트의 종단면도
도 6은, 본 발명에 의한 영상촬영수단을 구비하는 의료기구에 탈착되는 내시경 유니트의 종단면도
※도면의 주요부위에 대한 도면부호의 설명
1 : 본 발명에 의한 영상촬영수단을 구비하는 의료기구
10 : 선단부20 : 몸체
30 : 초점조절수단40 : 영상보정수단
60 : 전자회로기판70 : 프리즘렌즈
80 : 프리즘필터90 : CCD소자
100 : 하프미러 유니트200 : 피부 시술용 유니트
300 : 내시경 유니트
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 영상촬영수단을 구비하는 의료기구의 구성으로서는, 프리즘과 CCD소자를 이용한 영상촬영수단을 구비하는 의료기구에 있어서, 영상정보가 입사되는 부위면 상에 평면볼록렌즈가 부착된 프리즘렌즈와; 상기 프리즘렌즈와 소정거리 유격되어 있으며, 영상정보가 출사되는 부위면 상에 CCD소자가 결합 체결된 프리즘필터와; 상기 프리즘렌즈와 프리즘필터 사이에 위치하여 변위됨으로써 상기 영상정보의 초점조절을 실시하는 초점조절수단과; 상기 프리즘렌즈로 부터 출사되는 부위면과 상기 초점조절수단의 사이와, 상기 프리즘필터 중 영상정보가 입사되는 부위면과 상기 초점조절수단의 사이에 각각 적어도 하나 이상의 볼록렌즈 및 오목렌즈가 초점 조정된 상태의 영상보정수단;이 내부에 구성된 선단부와:
상기 초점조절수단을 가변위시키는 가변위수단과; 상기 CCD소자로부터 전송된 전기적 신호를 영상정보로 변환을 실시하는 전자회로기판;을 내부에 수용하며, 상기 선단부와 둔각(鈍角)을 이룸으로써 상기 선단부와 연통된 몸체:를 포함하는 구성적 특징을 갖는다.
상기 선단부는, 상기 프리즘렌즈 중 영상정보가 입사되는 부위면이 원형 개방되고 개방된 부위면에 나사산이 형성된 개구부;를 추가로 포함하는 것이 바람직하며,
상기 개구부 주위에 장착되는 광센서와; 상기 광센서에 의해 제어되며, 상기 몸체에 구성되므로써 상기 개구부를 조명하는 적어도 하나 이상의 조명용 광원;을 추가로 포함하는 것이 바람직하며,
상기 전자회로기판은, 상기 조명용 광원이 일정한 밝기로 발광할 수 있도록 휘도조절을 실시하는 휘도조절모듈;을 추가로 포함하는 것이 바람직하며,
상기 전자회로기판은, 상기 CCD소자에 의해 감지된 영상정보를 확대 또는 축소할 수 있는 배율조절모듈을 추가로 가지며, 상기 몸체의 소정부위에 형성된 배율조절버튼의 조작에 의해 영상을 전자적으로 확대 또는 축소할 수 있는 것이 바람직하다.
상기 프리즘필터는, 푸른색(Blue)계통 또는 청록색(Cyan)계통 또는 이와 상이한 색상이 가미됨으로써, 입사된 영상정보의 색상보정을 실시한 후, 상기 CCD소자로 출사하는 것이 바람직하며,
상기 초점조절수단은, 외주면 상에 나선형 숫나사가 형성된 관상체이며, 내주면을 폐색토록 고정 결합되는 초점조절렌즈를 구비하며; 상기 초점조절수단과 교접하는 상기 선단부의 내주면은, 상기 초점조절수단보다 큰 길이의 암나사가 형성됨으로써 상기 숫나사와 치합하며, 그 각 말단부위가 돌출되어 상기 초점조절수단의 이탈을 방지하는 이탈방지턱이 돌설된 것;이 바람직하다.
상기 가변위수단은, 상기 몸체의 내부에 안착되는 감속모터와; 일측단이 상기 감속모터의 주동축과 치합하는 동력전달축과; 일측단이 상기 숫나사 및 암나사와 치합하는 원통형기어가 축결합되며, 타측단이 상기 동력전달축의 타측단과 웜기어 치합하는 종동축;을 포함함으로써 상기 감속모터의 정회전 또는 역회전에 의해, 상기 초점조절수단을 변위시킴이 바람직하며,
상기 종동축은, 상기 프리즘필터의 측면부위를 통과하는 것이 바람직하다.
상기 프리즘렌즈와 대향하는 하프미러와, 상기 하프미러를 고정하며 상기 개구부에 나사결합하는 하프미러브라켓을 구비하는 하프미러 유니트;를 추가로 포함하기도 하며,
상기 프리즘렌즈와 대향하는 볼록렌즈 형상의 확배렌즈와, 상기 확배렌즈를 고정하되 내부에 소정의 공간부를 형성할 수 있도록 일체로 형성되며, 상기 공간부를 이루는 일측면을 관통하는 시술도구 유입공과, 상기 확배렌즈와 대향하는 바닥면 중 상기 시술도구 유입공과 인접하는 부위면이 소정형상 관통된 시술공을 포함함으로써, 상기 개구부와 나사결합되는 피부 시술용 유니트;를 추가로 포함하기도 하며,
상기 프리즘렌즈와 대향하는 볼록렌즈형상의 확배렌즈와, 상기 확배렌즈를 고정하되 내부가 폐색된 공간부를 구비함으로써, 상기 개구부와 나사결합되는 하우징과; 광섬유의 일측말단에 내시경이 장착되고, 그 타측단이 상기 하우징 중 상기 확배렌즈의 중앙부위와 상응하는 부위면을 관통하여 이루어진 내시경 유니트:를 추가로 포함하기도 한다.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술하도록 한다. 단, 이들 실시예는 예시적인 목적일 뿐 본 발명의 기술적 사상이 이들 실시예에 의해 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명에 의한 영상촬영수단을 구비하는 의료기구(1)의 개략적 내부 구성도이며, 도 3은 본 발명에 의한 영상촬영수단을 구비하는 의료기구(1)의 요부의 작동상태를 확대 도시한 사용상태 요부확대도이다.
도 2 내지 도 3을 살펴보면, 관상체의 선단부(10)와 몸체(20)가 둔각(鈍角)의 기울기를 가질 수 있도록 구성된다.
상기 선단부(10)는, 상기 몸체(20)를 향하는 부위면 중 그 최첨단부위가 원형 개방된 개구부(11)가 구성되되, 상기 개구부(11)를 이루는 원형의 내경 상에 암나사형상의 나사산(11a)이 형성된다.
상기 개구부(11)가 형성된 상기 선단부(10)의 내부면에는, 전자회로기판(60)과 통전된 상태의 광센서(12)와, 상기 개구부(11)를 향하는 부위에 평면볼록렌즈(72)가 열융합 또는 접착수단 등에 의해 견고히 접착 체결된 프리즘렌즈(70)가 고정되며, 영상정보가 출사되는 부위면 상에 CCD소자(90)가 결합 체결된 프리즘필터(80)가 상기 프리즘렌즈(70)와 소정거리 유격된 상태로 상기 선단부(10)의 내측면 상에 고정 체결된다.
상기 프리즘필터(80)는, 푸른색(Blue)계통 또는 청록색(Cyan)계통 또는 이와 상이한 색상이 가미됨으로써, 입사된 영상정보의 색상보정을 실시한 후, 상기 CCD소자(90)로 출사하므로, 보다 선명한 영상정보를 얻을 수 있도록 구성된다.
이를 보다 상술하면, 상기 프리즘렌즈(70)와 상기 프리즘필터(80)의 사이의 상기 선단부(10)의 내주면 상에는 나선형상의 암나사(13)가 형성되며, 상기 암나사(13)와 치합하는 숫나사(31)가 외주면에 형성된 관상체 형상이며 그 내주면을 폐색케하는 볼록렌즈인 초점조절렌즈(33)가 고정 장착됨으로써 이루어지는 초점조절수단(30)이 위치한다.
상기 암나사(13)의 각 말단부위에는, 상기 초점조절수단(30)의 이탈방지를목적으로 돌설 시킨 이탈방지턱(13a)이 형성됨이 바람직하다.
상기 초점조절수단(30)이 상기 암나사(13) 상에서 가변위 시키기 위한 가변위수단(도면부호 미도시)의 구성으로서는, 상기 몸체(20)의 내부에 안착되는 감속모터(51)와, 일측단이 상기 감속모터(51)의 주동축(51a)과 치합하는 동력전달축(52)과, 일측단이 상기 숫나사(31) 및 암나사(13)와 치합하는 원통형기어(53a)가 축결합되며, 타측단이 상기 동력전달축(52)의 타측단과 웜기어(52a) 치합하는 종동축(53)을 포함함으로써, 상기 감속모터(51)의 정회전 또는 역회전에 의해 상기 동력전달축(52), 종동축(53) 및 이에 축결합된 상기 원통형기어(53a)가 회동됨으로써, 이에 치합된 상기 초점조절수단(30)을 상기 암나사(13) 상에서 변위 가능하므로, 상기 프리즘렌즈(70)를 통해 입사된 영상정보를 상기 프리즘필터(80) 상에 주사하되 그 초점을 미세조정 할 수 있게 된다.
이 때, 상기 종동축(53) 및 동력전달축(52)의 회전반발력에 의한 이탈을 방지할 수 있도록 고정브라켓(14, 24a, 24b)이 상기 선단부(10) 및 몸체(20)의 내주면 상에 돌설되어 상기 종동축(53) 및 동력전달축(52)을 회동 가능하게 파지함으로써, 안전한 동력전달의 역할을 수행할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 종동축(53)은, 상기 프리즘필터(80)의 측면부위를 통과하여 상기 선단부의 내주면과 인접할 수 있도록 구성되므로, 영상정보가 상기 CCD소자(90)로 전송됨에 있어 영향을 주지 않도록 구성됨이 바람직하다.
그러나, 상기한 구성만으로는 영상의 일그러진 왜곡현상을 방지할 수 없으며, 많은 양의 영상정보가 소실됨을 방지할 수 없게 된다. 이를 방지하기 위한 영상보정수단(40)의 구성으로서는, 상기 프리즘렌즈(70)로 부터 출사되는 부위면과 상기 초점조절수단(30)의 사이와, 상기 프리즘필터(80) 중 영상정보가 입사되는 부위면과 상기 초점조절수단(30)의 사이에는, 각각 소정거리 유격되어 볼록렌즈(41, 45, 47) 및 오목렌즈(42, 43, 46)가 초점 조정된 상태의 제 1영상보정부(40a) 및 제 2영상보정부(40b)가 상기 선단부(10)의 내주면 상에 고정 체결되어 영상의 왜곡현상을 방지할 수 있게 된다. 이는 광학을 이용한 기술분야의 전반에 걸쳐 널리 사용되고 있는 집광수단과 동일한 구성 및 역할을 수행하기 위한 통상의 구성방법이다.
이에 더해, 상기 선단부(10)의 내주면을 흑색계열로 도색을 실시하거나, 그 제작시에 상기한 색상을 가질 수 있도록 구성함으로써, 빔 형태의 영상정보가 난반사됨을 방지하고, 하프미러의 반투광 현상을 증가시켜 선명한 디스플레이 영상정보를 구현 할 수 있도록 구성함이 바람직하다.
또한, 상기 선단부(10)의 최첨단은 사람 등의 구강의 내부로 삽입되는 특징을 갖는 바, 별도의 조명기구를 구비하지 않으면 이들의 촬영 및 관찰이 불가능하게 된다. 이를 해결하기 위한 구성으로서는, 상기 몸체(20) 중 상기 개구부(11)를 조명하는 조명용 광원(23)이 구성되며, 이를 다수개(23a, 23b) 구성하되, 상호간의 위치와 각도를 상이하게 구성하여, 상기 개구부(11) 및 그 주위를 고루 조명할 수 있도록 함으로써, 관찰대상물의 관찰 및 촬영 등을 용이하도록 구성된다.
또한, 상기 조명용 광원(23)은, 상기 전자회로기판(60)과 통전되어 상기 광센서(11)의 작동에 의해 온/오프(On/Off)됨은 물론, 상기 전자회로기판(60) 상에탑재된 휘도조절모듈(미도시)에 의해 휘도조절을 자동적으로 실시하게 되는 바, 언제나 일정한 밝기의 광원을 제공하게 된다. 그러므로, 상기 개구부(11)가 구강의 내부에 위치되면, 자동 온/오프 및 일정한 밝기의 광원을 제공하게 되는 것이다.
또한, 상기 전자회로기판(60)은, 상기 CCD소자(90)에 의해 감지된 영상정보를 확대 또는 축소할 수 있는 배율조절모듈(미도시)을 가짐으로써, 상기 몸체(20)의 소정부위에 형성된 배율조절버튼(21)의 조작에 의해 촬상된 영상을 통상의 디지털 줌시스템에 의해 전자적으로 확대 또는 축소할 수 있도록 함이 바람직하다.
또한, 상기 배율조절버튼(21)의 주변부위에 상기 초점조절수단(30)을 가변위시키기 위한 초점조절버튼(22)이 형성되어 상기 전자회로기판(60)과 연결됨으로써, 초점조절을 보다 용이하게 자동 또는 수동으로 실시할 수 있도록 구성된다.
도 4는 본 발명에 의한 영상촬영수단을 구비하는 의료기구(1)에 탈착되는 하프미러 유니트(100)의 종단면도로서, 하프미러(110)를 고정하는 하프미러브라켓(120)이 구비되어, 상기 개구부(11)의 나사산(11a)과 나사 결합되는 숫나사부(121)가 상기 하프미러브라켓(120)의 외주면 상에 형성된 하프미러 유니트(100)의 구성을 갖는다.
상기한 구성의 하프미러 유니트(100)는, 상기 개구부(11)와 나사 결합됨으로써 착탈 가능하며, 상기 하프미러(110)가 상기 프리즘렌즈(70)와 상호 대향토록 위치됨으로써, 영상정보를 상기 프리즘렌즈(70)로 전송할 수 있게 된다.
이러한 구성적 특징은, 상기 하프미러(110)의 특성에 기인한다 할 것이다.상기 하프미러(110)는 통상적으로 사용되는 것으로서, 반투광의 성질을 갖는 바, 상기 조명용 광원(23)의 점등에 의해 관찰대상물을 조명하게 되면, 이에 반사된 영상정보가 일부 상기 하프미러(110)에 반사됨과 동시에 일부는 상기 프리즘렌즈(70)로 영상정보가 전달되는 특징을 갖는다. 그러므로, 사용자가 육안식별 가능함은 물론, 상기한 시스템에 의해 왜곡되지 않은 선명한 화질의 디스플레이 영상화면을 동시에 제공받을 수 있게 된다.
이는, 종래 기술에서는 제시되지 않은 방식이며, 이를 통해 사용자의 편의를 더욱 극대화할 수 있는 구성인 것이다.
도 5는 본 발명에 의한 영상촬영수단을 구비하는 의료기구(1)에 탈착되는 피부 시술용 유니트(200)의 종단면도로서, 상기 개구부(11)의 나사산(11a)에 착탈 가능한 구성을 가지므로, 피부관찰 및 치료 등의 시술을 실시할 수 있는 의료용 도구를 도시한 것이다.
보다 상술하면, 상기 프리즘렌즈(72)와 대향하는 볼록렌즈 형상의 확배렌즈(230)와, 상기 확배렌즈(230)를 고정하되, 내부에 소정의 공간부(220)를 형성할 수 있도록 일체로 형성되며, 상기 공간부(220)를 이루는 일측면을 관통하는 시술도구 유입공(250)과, 상기 확배렌즈(230)와 대향하는 바닥면(210) 중 상기 시술도구 유입공(250)과 인접하는 부위면이 소정형상 관통된 시술공(240)과, 상기 조명용 광원(23)과 상응하는 부위면을 관통하는 광유입공(260)을 적어도 하나 이상 형성된다.
상기한 구성에 의한 작동원리를 살펴보면, 상기 바닥면(210)과 피부면을 밀착시키면, 상기 확배렌즈(230)을 통해 상기 프리즘렌즈(70)에 확배된 피부면의 영상정보가 전달됨으로써, 디스플레이 영상정보를 얻을 수 있으며, 이를 재차 상기 배율조절모듈에 의해 촬상된 영상정보를 전자적으로 확대 또는 축소할 수 있으므로, 미세조직을 관찰하는 것이 가능하게 된다.
치료 또는 시술을 요할 시에 상기 시술도구 유입공(250)을 통해 시술도구를 삽입하여 상기 시술공(240)에 의해 노출된 피부면을 치료 또는 시술할 수 있으며, 이러한 제과정을 디스플레이 및 저장 등을 실시할 수 있음은 물론이다.
도 6은, 본 발명에 의한 영상촬영수단을 구비하는 의료기구(1)에 탈착되는 내시경 유니트(300)의 종단면도로서, 주로 내과용도로 사용될 수 있는 구성을 도시한 것이다.
보다 상술하면, 상기 프리즘렌즈(70)와 대향하는 볼록렌즈형상의 확배렌즈(330)와, 상기 확배렌즈(330)를 고정하되 내부가 폐색된 공간부(320)를 구비함으로써, 상기 개구부(11)와 나사결합 가능할 수 있도록 나사산(312)가 형성된 하우징(310)과; 광섬유(344)의 일측말단에 내시경(342)이 장착되고, 그 타측단이 상기 하우징(310) 중 상기 확배렌즈(330)의 중앙부위와 상응하는 부위면을 관통하되, 나사결합 가능하게 형성된 몰딩부재(346)로 이루어진 내시경 유니트(300)의 구성적 특징을 갖는다.
상기한 구성에 의해 내과용도로 사용될 수 있으며, 상기 내시경(342), 광섬유(344)를 통해 유입된 영상정보가 상기 확배렌즈(330)에 의해 확대되어 상기 개구부(11)를 통해 상기 프리즘렌즈(70)로 입사되는 작동원리를 가지며, 전술한 영상구현시스템에 의해 확대 또는 축소되거나, 디스플레이 및 저장할 수 있음은 전술한 바와 동일하다.
상기한 구성은, 본 발명의 기술범주 내에서 다양하게 변형 실시할 수 있다.
예컨데, 상기 CCD소자(90)의 크기에 의해 상기 프리즘렌즈(70), 프리즘필터(80) 및 상기 영상보정수단(40)을 구성하는 다수의 볼록렌즈(41, 45, 47) 및 오목렌즈(42, 43, 46) 등의 구성을 상이하게 구성할 수 있을 것이다. 가령, 초박막형상으로 소형화된 CCD소자(90)를 사용할 시에, 상기한 구성물의 초점거리가 더욱 짧아지게 되는 바, 이에 상기 영상보정수단(40)을 구성하는 다수의 볼록렌즈(41, 45, 47) 및 오목렌즈(42, 43, 46)를 모두 구성하기에는 많은 어려움이 있게 된다. 그러므로, 상기 다수의 볼록렌즈(41, 45, 47) 및 오목렌즈(42, 43, 46)는 그 개수와 크기가 변화됨이 마땅하며, 이로 인해 보다 짧은 초점거리 및 작은 길이를 갖는 초박막형상의 선단부를 구현할 수 있다.
상기한 구성 및 작동원리에 의해 잔상이나 왜곡되지 않은 영상을 실시간으로 제공함은 물론, 초점거리가 대단히 짧아짐으로써, 선단부의 길이를 보다 짧게 형성 가능하며, 경량화 및 소형화가 가능하다는 등의 효과가 있다.
아울러, 반투광의 성질을 갖는 하프미러를 이용하여 이에 반사되는 관찰대상물을 육안식별함과 동시에 이를 투과한 영상정보가 CCD소자 등에 의해 퍼스널컴퓨터 또는 의료장치를 통해 실시간 모니터함은 물론, 디지털데이터로의 저장 및 사진 이미지로 출력할 수 있는 등, 간편한 사용자 작업환경의 제공, 작업시간의 단축 및 정밀한 작업 등이 가능하다는 등의 효과가 있다.
이에 더해, 전술한 해당 용도별로 모듈화한 의료도구가 착탈가능한 구성이므로, 해당 용도에 따라 이들을 용이하게 교체 사용할 수 있는 효과 또한 아울러 갖는다.
또한, 관찰 및 영상기록용도로서, 공업용 및 산업용 도구 등을 모듈화하여 탈착하는 것도 가능하므로, 그 효용도가 매우 넓은 발명이라 할 것이다.

Claims (12)

  1. 프리즘과 CCD소자를 이용한 영상촬영수단을 구비하는 의료기구에 있어서,
    영상정보가 입사되는 부위면 상에 평면볼록렌즈가 부착된 프리즘렌즈와; 상기 프리즘렌즈와 소정거리 유격되어 있으며, 영상정보가 출사되는 부위면 상에 CCD소자가 결합 체결된 프리즘필터와; 상기 프리즘렌즈와 프리즘필터 사이에 위치하여 변위됨으로써 상기 영상정보의 초점조절을 실시하는 초점조절수단과; 상기 프리즘렌즈로 부터 출사되는 부위면과 상기 초점조절수단의 사이와, 상기 프리즘필터 중 영상정보가 입사되는 부위면과 상기 초점조절수단의 사이에 각각 적어도 하나 이상의 볼록렌즈 및 오목렌즈가 초점 조정된 상태의 영상보정수단;이 내부에 구성된 선단부와:
    상기 초점조절수단을 가변위시키는 가변위수단과; 상기 CCD소자로 부터 전송된 전기적 신호를 영상정보로 변환을 실시하는 전자회로기판;을 내부에 수용하며, 상기 선단부와 둔각(鈍角)을 이룸으로써 상기 선단부와 연통된 몸체:를 포함하는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 선단부는,
    상기 프리즘렌즈 중 영상정보가 입사되는 부위면이 원형 개방되고 개방된 부위면에 나사산이 형성된 개구부;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 개구부 주위에 장착되는 광센서와;
    상기 광센서에 의해 제어되며, 상기 몸체에 구성되므로써 상기 개구부를 조명하는 적어도 하나 이상의 조명용 광원;을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 전자회로기판은,
    상기 조명용 광원이 일정한 밝기로 발광할 수 있도록 휘도 조절을 실시하는 휘도조절모듈;을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 전자회로기판은,
    상기 CCD소자에 의해 감지된 영상정보를 확대 또는 축소할 수 있는 배율조절모듈을 추가로 가지며, 상기 몸체의 소정부위에 형성된 배율조절버튼의 조작에 의해 영상을 전자적으로 확대 또는 축소할 수 있는 것을 특징으로 하는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 프리즘필터는,
    푸른색(Blue)계통 또는 청록색(Cyan)계통 또는 이와 상이한 색상이 가미됨으로써, 입사된 영상정보의 색상보정을 실시한 후, 상기 CCD소자로 출사하는 것을 특징으로 하는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 초점조절수단은,
    외주면 상에 나선형 숫나사가 형성된 관상체이며, 내주면을 폐색토록 고정 결합되는 초점조절렌즈를 구비하며;
    상기 초점조절수단과 교접하는 상기 선단부의 내주면은, 상기 초점조절수단보다 큰 길이의 암나사가 형성됨으로써 상기 숫나사와 치합하며, 그 각 말단부위가 돌출되어 상기 초점조절수단의 이탈을 방지하는 이탈방지턱이 돌설된 것을 특징으로 하는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구.
  8. 제 1항 또는 제 7항에 있어서, 상기 가변위수단은,
    상기 몸체의 내부에 안착되는 감속모터와;
    일측단이 상기 감속모터의 주동축과 치합하는 동력전달축과;
    일측단이 상기 숫나사 및 암나사와 치합하는 원통형기어가 축결합되며, 타측단이 상기 동력전달축의 타측단과 웜기어 치합하는 종동축;을 포함함으로써 상기 감속모터의 정회전 또는 역회전에 의해, 상기 초점조절수단을 변위시킴을 특징으로 하는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 종동축은,
    상기 프리즘필터의 측면부위를 통과하는 것을 특징으로 하는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구.
  10. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 프리즘렌즈와 대향하는 하프미러와, 상기 하프미러를 고정하며 상기 개구부에 나사결합하는 하프미러브라켓을 구비하는 하프미러 유니트;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구.
  11. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 프리즘렌즈와 대향하는 볼록렌즈 형상의 확배렌즈와, 상기 확배렌즈를 고정하되 내부에 소정의 공간부를 형성할 수 있도록 일체로 형성되며, 상기 공간부를 이루는 일측면을 관통하는 시술도구 유입공과, 상기 확배렌즈와 대향하는 바닥면 중 상기 시술도구 유입공과 인접하는 부위면이 소정형상 관통된 시술공을 포함함으로써, 상기 개구부와 나사결합되는 피부 시술용 유니트;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구.
  12. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 프리즘렌즈와 대향하는 볼록렌즈형상의 확배렌즈와, 상기 확배렌즈를 고정하되 내부가 폐색된 공간부를 구비함으로써, 상기 개구부와 나사 결합되는 하우징과;
    광섬유의 일측말단에 내시경이 장착되고, 그 타측단이 상기 하우징 중 상기 확배렌즈의 중앙부위와 상응하는 부위면을 관통하여 이루어진 내시경 유니트:를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 영상촬영수단을 구비하는 의료기구.
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