KR101480016B1 - 휴대가 가능한 내시경 시스템 - Google Patents

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KR101480016B1
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laser
handle
unit
image
imaging
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알렉세이 단친유
송경애
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주식회사 현주인테크
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    • A61F2009/00868—Ciliary muscles or trabecular meshwork

Abstract

본 발명은 휴대가 가능한 내시경 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 핸들과 상기 핸들에 탈착 가능하게 설치되는 프로브를 포함하는 내시경 시스템에 있어서, LED를 광원으로 하여 빛이 전방으로 조사되도록 하는 조명부; 상기 조명부를 통해 조사된 전방 이미지를 영상화하여 외부 영상장치에 디스플레이하는 이미징부; 및 상기 이미징부를 통해 디스플레이되는 환부의 치료를 수행하는 레이저부;를 포함하되, 상기 조명부, 이미징부 및 레이저부가 핸들내에 일체로 장착되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템을 제공한다.
이상과 같은 본 발명에 따르면, 모니터 등을 제외한 외부 영상장치가 별도로 필요없으므로, 장소에 구애됨 없이 내시경 시스템을 사용할 수 있으며, 휴대가 간편하고, 또한 콤팩트한 형상과 크기로 제작되어 운용이 용이한 작용효과가 기대된다.

Description

휴대가 가능한 내시경 시스템{Portable endoscope system}
본 발명은 휴대가 가능한 내시경 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 핸들과 상기 핸들에 탈착 가능하게 설치되는 프로브를 포함하는 내시경 시스템에 있어서, LED를 광원으로 하여 빛이 전방으로 조사되도록 하는 조명부; 상기 조명부를 통해 조사된 전방 이미지를 영상화하여 외부 영상장치에 디스플레이하는 이미징부; 및 상기 이미징부를 통해 디스플레이되는 환부의 치료를 수행하는 레이저부;를 포함하되, 상기 조명부, 이미징부 및 레이저부가 핸들내에 일체로 장착되는 것을 특징으로 하는 휴대가 가능한 내시경 시스템을 제공한다.
내시경 시스템은 현대의학에서 노동집약적 수술 시스템을 혁신한 새로운 시스템으로서, 현재 각종 수술용으로 폭넓게 활용되고 있다. 예를 들어 안과학 분야에서는 내시경 시스템이 매우 중요한데, (a) 녹내장 수술, 내시경 모양체 광응고술(Endoscopic cyclophotocoagulation, ECP), (b) 수정체낭 지지(capsular support (공막봉합, Scleral fixation))가 없는 경우의 안구내 인공수정체 이식술(Implantation of intraocular lenses, IOL) 등은 이러한 내시경 시스템이 긴요하게 적용되는 분야라고 할 수 있다.
녹내장(glaucoma)은 시신경질환으로서 한번 발생되면 회복이 매우 어려운데, 안압(Intraocular pressure, IOP)이 가장 주된 원인이다. 원발성 광우각형 녹내장(primary open-angle glaucoma, POAG)은 녹내장중에서도 가장 흔한 질환이다. 녹내장 수술이 결정되었을 때, 두가지 접근방법이 주로 고려된다. 하나는 주로 사용되는 방법으로서 방수량을 증가시키는 방법이며, 소위 여과수술(filtering surgery)이라고 한다. 그러나 여과수술은 주된 문제점 중 하나로서 과여과(overfiltration)의 문제가 있다. 한편 다른 접근방법은 방수의 생산을 감소시킴으로써 안압을 저하시키는 것이다. 그러나, 이는 모양체를 파손시키는 과정을 수반한다. 따라서 모양체를 냉동하거나(cyclocryotherapy), 모양체를 레이저를 이용하여 응고시킨 후 공막을 경유하여 수술하여야 한다.
이와 같은 시술과정에서는 시술자는 치료대상을 관찰할 수 없기 때문에, 치료시 치료대상 조직과 인접한 조직이 손상될 수 있으며, 따라서 상대적으로 수술과정이 매우 복잡하고, 통증, 시력저하, 염증, 저안압증 및 안구위축(phthisis bulbi)현상이 수반될 수 있다.
내시경 모양체 광응고술(Endoscopic cyclophotocoagulation, ECP) 장치는 반도체 레이저 소스와, 내시경 및 제논 광원을 동일 프로브 내에 구비한다. 상기 장치는 두 부분으로 나뉘는데, 하나는 20Ga의 마이크로프로브와 카메라이고, 다른 하나는 광원 및 하이브리드(hybride) 광-전기 케이블과 연결된 처리장치가 내장되는 스테이션이다.
그러나, 이러한 장치는 다음과 같은 단점이 존재한다.
1) 이미지 전달에 필요한 픽셀의 수가 제한된 광섬유 번들을 사용하므로 영상장치의 해상도가 낮다.
2) 프로브로부터 방사되는 레이저 빔 방사 수단이 프로브에 고정되어 있어 치료 대상 조직에 대한 초점을 맞추는 것이 어렵다. 즉, 레이저 빔의 촛점 또는 방향 등을 별도로 조절하는 장치가 없기 때문에 치료대상 영역 뿐 아니라, 그 주변 조직까지도 손상시킬 수 있다. 보다 자세하게는 레이저 빔의 초점을 잡아주는 역할이 없기 때문에 광 응고를 위한 레이저 출력이 증가되어야 하고, 건강한 조직까지도 의도치않게 제거하게되는 문제점이 있는 것이다.
3) 대규모의 이미징 시스템과 광원박스를 사용하여야 한다. 따라서, 옥내 사용시 장소의 선택에 대한 일정한 제한이 따른다. 이러한 장치는 종종 영구적으로 또는 반영구적으로 설치 사용되기 때문에, 이러한 장치를 수용하기 위한 장소가 특별히 고려되어 채택되어야 한다.
4) 백색광 내시경은 통상적 검사를 위한 제1의 수단이나, 상기 내시경은 점막 표면으로부터 반사된 가시광에 국한하여 관찰할 수 밖에 없다는 한계가 있다. 따라서, 시료의 자세한 관찰이 어려우며, 진단 또는 처치과정에서 관찰된 부위의 중요 형상을 놓치게 되는 문제점을 초래한다. 특정 조직학적 형상을 보다 뚜렷하게 관찰하기 위해서는, 협대역 영상(NBI, Narrow-band imaging) 및 형광 영상(Fluorescence Imaging)과 같은 보조 장치가 더 보강된 형태로 백색광에 의한 관찰을 보조하여야 한다.
협대역 영상은 특정 청색 및 녹색 파장의 광을 사용하여 점막의 표면의 특정 양태를 보다 명확히 관찰되도록 할 수 있다. 협대역 영상은 통상, 440 ~ 460nm의 청색광 영역 파장과 540 ~ 560nm의 녹색광 영역 파장의 주변광을 사용할 수 있도록 내시경 광원 시스템에서 특수한 필터를 전자기적으로 활성화시킨다. 헤모글로빈의 광흡수피크는 이들 파장에서 일어나기 때문에 혈관은 매우 어둡게 보이며, 따라서 점막 등의 시인성이 상대적으로 보다 향상될 수 있고, 다른 표면 또한 식별수준이 개선된다.
미국특허 US 7,063,663호에서는 내시경과 조명 조립체를 포함하는 내시경 시스템을 개시하고 있는데, 상기 시스템은 일련의 LED가 내시경 단부에서 조합된다. 이러한 디자인은 광원박스와 광가이드가 분리되어 제공되면서 발생되는 사용 장소적 제한문제를 해결하기에는 좋으나, 디자인이 복잡하고, 규모가 여전히 커서, 휴대용으로 사용하기에는 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 정확한 비디오 가이드 레이저 광응고를 수행하기 위한 모든 장치를 일체로 내장하는 마이크로 내시경 장치를 제공하는 것이다.
이러한 장치는 이미징 시스템, 광 조명 시스템 및 운전과 초점화가 가능한 조직 제거시스템을 포함하여 호환가능한 프로브 헤드를 갖는 휴대용 일체화 패키지를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 레이저 광응고술을 수행함에 있어서, 주변 조직의 손상을 최소화 가능하게 하기 위하여 레이저의 초점을 조절하도록 하는 내시경 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 로드렌즈를 이용함으로써 광 섬유를 이용하는 경우보다 높은 해상도를 확보함과 동시에 레이저의 조사방향, 조사영역의 크기를 렌즈와 거울의 기구적 유동에 따라서 용이하게 조절하도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 협대역 영상기법을 동시에 도입함으로써 보다 높은 콘트라스트를 구현하며, 따라서 치료대상을 명확하게 특정하도록 하는 것이다.
본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 핸들과 상기 핸들에 탈착 가능하게 설치되는 프로브를 포함하는 내시경 시스템에 있어서, LED를 광원으로 하여 빛이 전방으로 조사되도록 하는 조명부; 상기 조명부를 통해 조사된 전방 이미지를 영상화하여 외부 영상장치에 디스플레이하는 이미징부; 및 상기 이미징부를 통해 디스플레이되는 조직의 처치를 수행하는 레이저부;를 포함하되, 상기 조명부, 이미징부 및 레이저부가 핸들내에 일체로 장착되는 것을 특징으로 하는 휴대가 가능한 내시경 시스템을 제공한다.
상기 조명부는, 상기 LED에 의해 발생된 광을 집중하여 전방으로 조사되도록 하는 분기된 광섬유 번들; 및 상기 분기된 광섬유 번들로부터 방사되는 빛을 시준하는 시준렌즈;를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 이미징부는, PCB상에 센서 구동 회로가 구비된 이미징 CCD 또는 CMOS 센서와, 상기 센서의 전방에 마련되고 촬영 위치에 상응하여 영상렌즈의 원근을 통해 영상의 초점을 조절하는 전환기구;를 더 포함하여 구성되며, 핸들의 길이방향을 따라 형성된 하우징 내에 순차적으로 배열되는 것이 바람직하다.
상기 전환기구는, 상기 영상렌즈와 결합되고, 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 영상브래킷; 상기 핸들의 외측 어느 일면에 회전 가능하게 설치되어 상기 영상렌즈의 초점을 조절하기 위한 영상노브; 및 상기 브래킷과 영상노브 사이에 설치되어, 상기 영상노브의 회전력을 상기 브래킷에 전달하여, 회전운동을 왕복운동으로 전환시키는 영상로드;를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 레이저부는, 상기 핸들에 마련되어 레이저의 출사 방향과 초점을 조절하는 컨트롤러;를 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 컨트롤러는, 레이저가 지나는 한 쌍의 레이저 렌즈 중 어느 하나를 길이방향으로 이동시켜 레이저의 초점을 조절하는 제1제어부; 및 상기 제1제어부를 통과한 레이저의 출사 방향을 조절하는 제2제어부;를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 제1제어부는, 일단이 상기 한 쌍의 레이저 렌즈 중 어느 하나와 결합되고, 타단에 산과 골이 연속하여 형성된 레이저브래킷; 상기 레이저브래킷과 기어 결합되어 회전운동 시 상기 레이저브래킷을 상기 핸들의 길이방향으로 이동시키는 레이저기어; 및 상기 핸들 외부에 일부가 노출되고, 상기 레이저기어와 맞물려, 회전 시 상기 레이저기어를 회전시켜 상기 레이저브래킷이 상기 핸들의 길이방향으로 이동되도록 하여 레이저 렌즈를 이동시키는 레이저다이얼;을 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 제2제어부는, 상기 제1제어부를 통과한 레이저의 출사 방향을 전환시키는 제1반사부재와 큐브 프리즘으로 구성되는 한 쌍의 반사부재; 및 상기 핸들 몸체 외부에 마련되며, 상기 한 쌍의 반사부재 중 제1반사부재와 연결되어 상기 제1반사부재의 각도를 제어함으로써 레이저의 조사 방향을 조절하는 방향제어버튼;을 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 방향제어버튼은, 전방위적 가압이 이루어지는 패널의 형태인 것이며, 조작이 이루어지고, 외부로 노출된 일면에 오목한 홈이 더 형성되며, 상기 방향제어버튼의 가압된 상태는 내부 어느 일면을 지지하는 탄성체에 의해 복원되는 것이 바람직하다.
상기 탄성체는, 상기 방향제어버튼의 외곽 테두리를 지지하는 적어도 하나 이상의 판 스프링 또는 코일 스프링 중 선택되는 어느 하나인 것이 바람직하다.
상기 핸들은, 상기 이미징부와 레이저부의 두 개의 채널을 조합하여 내시경 단부에서 동축을 이루도록 하는 큐브 프리즘;을 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 핸들은, 상기 프로브와 결합되는 일면을 통해 오염되는 것을 차단하는 글라스 윈도우;를 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 프로브는, 경성의 로드 렌즈가 적용된 것이 바람직하다.
상기 조명부는 핸들의 상층부에, 이미징부는 핸들의 중간 부분에, 레이저부는 핸들의 하층부에 각각 마련되어 상기 조명부와 이미징부와 레이저부가 핸들내에서 일체화된 것이 바람직하다.
상기 이미징부, 전방 이미지에 대한 시인성과 환부의 판독을 위한 영상효과부;를 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 영상효과부는, 상기 큐브 프리즘과 영상렌즈 사이에 설치되어 전방 이미지에 대한 영상 효과를 적어도 2가지 이상으로 이미징하는 필터부; 상기 하우징 외측 어느 일면에 회전 가능하게 마련된 필터노브; 및 상기 필터부와 필터노브 사이에 설치되어, 상기 필터노브의 회전력을 상기 필터부에 전달하여 전방 이미지에 대한 효과를 전환시키는 필터로드;를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 필터부는, 상기 필터로드와 축 결합되고, 적어도 하나 이상의 필터가 방사상으로 마련된 필터몸체;를 포함하며, 상기 필터는, 서로 다른 효과를 시각적으로 표현하기 위한 것이며, 상기 필터몸체에 방사상으로 2개 이상 구비된 것이 바람직하다.
상기 LED는 복수개로서, 백색광과, 청색광 또는 녹색광을 방사하는 것으로 구성되는 것이 바람직하다.
이상과 같은 본 발명에 따르면, 정확한 비디오 가이드 레이저 광응고를 수행하기 위한 모든 장치를 일체로 내장하는 내시경을 제작함으로써, 휴대용 내시경의 사용의 편의성 및 사용영역의 확장성을 제공하는 작용효과가 기대된다.
또한, 레이저 광응고술을 수행함에 있어서, 레이저의 초점을 기구적으로 조절하도록 할 수 있어, 광응고술 대상 조직의 위치에 따라서 레이저의 유연한 응용이 가능하며, 따라서 시술시 주변 조직의 손상을 최소화하도록 하는 작용효과가 기대된다.
또한, 상대적으로 해상도가 높은 로드렌즈를 이용함으로써 광 섬유를 이용하는 경우보다 높은 해상도를 확보할 수 있으며, 이와 동시에 레이저의 조사방향, 조사영역의 크기를 렌즈와 거울의 기구적 유동에 따라서 보다 용이하게 조절하도록 하는 작용효과가 기대된다.
또한, 협대역 영상기법을 동시에 도입함으로써 보다 높은 콘트라스트를 구현하며, 따라서 치료대상을 명확하게 특정하는 것이 가능한 작용효과가 기대된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 내시경의 측면, 배명, 정면도로서 투과된 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 내시경 핸들과 분리된 프로브의 단면도이다.
도 3은 내시경의 부분 상부 단면도로서, 조명 시스템의 상세도가 포함된 도면이다.
도 4는 두가지 타입의 분기형 섬유번들로서, 통상의 번들과 테이퍼형 단부를 갖는 번들을 각각 나타낸 것이다.
도 5는 레이저 빔 스티어링 및 초점 기구에 관한 것이다.
도 6은 방향제어버튼의 운동에 따른 빔의 조사방향을 나타내는 것이다.
도 7은 영상효과부를 설명하기 위해 나타낸 단면도이다.
도 8은 내시경의 교환가능한 프로브의 다양한 변수를 나타내는 것이다.
이하에서는 본 발명을 바람직한 실시예 및 첨부되는 도면을 기초로 보다 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 의한 휴대용 내시경 시스템은 종래의 기술과 다음의 이유에서 차별성을 갖는다.
1) 본 발명에 의한 내시경은 레이저 광응고(조직 제거) 시스템이 영상 채널과 동축으로 장착되어, 직접적이고 연속적인 영상처리와 동시에 정밀한 광응고술의 시행이 가능하며, 그럼에도 불구하고 시스템의 전체적인 크기가 매우 컴팩트한 장점이 있다.
2) 본 발명에 의한 레이저 광응고 시스템은 레이저 빔 집광 및 컨트롤러를 포함하며, 이로써 처치대상이 아닌 조직에 발생될 수 있는 손상을 최소화하면서 조직의 제거가 가능하다.
3) 협대역 영상 시스템을 장착하므로 보다 높은 콘트라스트를 구현하며, 따라서 정밀한 시술이 가능하다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 내시경 시스템은 두 개의 부분으로 나뉘는데, 첫번째 부분은 핸들(20)로서, 내부에 조명부(110), 이미징부(120), 레이저부(150)로 구성되고, 외부에는 레이저빔 초점 기구 및 컨트롤러(153)를 포함한다. 상기 레이저의 조사방향 조절은 방향제어버튼(167)을 이용하여 수행되며, 레이저의 초점은 레이저다이얼(157)를 이용하여 조절한다. 두번째 부분은 착탈가능한 프로브(10)이다. 착탈가능한 프로브(10)는 광학적 특성과 이미지 성능에 따라서 선택적으로 사용된다.
보다 구체적으로는 상기 내시경 시스템은, LED(113)를 광원으로 하여 빛이 전방으로 조사되도록 하는 조명부(110)와, 상기 조명부(110)를 통해 조사된 전방 이미지를 영상화하여 외부 영상장치에 디스플레이하는 이미징부(120)와, 상기 이미징부(120)를 통해 디스플레이되는 조직의 제거 등 처치를 수행하는 레이저부(150)를 포함하며, 특히 상기 조명부(110), 이미징부(120) 및 레이저부(150)가 핸들(20)내에 일체로 장착되어 있어, 휴대가 가능하며 경량의 컴팩트한 내시경 시스템을 구현한다. 특히, 상기 조명부(110)는 핸들(20)의 상층부에, 이미징부(120)는 핸들(20)의 중간 부분에, 레이저부(150)는 핸들(20)의 하층부에 각각 길이방향으로 배열되도록 마련되어 상기 조명부(110)와 이미징부(120)와 레이저부(150)가 핸들(20)내에서 일체화되어 있다.
따라서, 소형 및 경량화하기 위한 핸들(20)내 적절한 배열을 통하여 본 발명의 특징을 구현한다.
프로브(10)는 핸들(20)과 커플링기구(미도시)에 의해 연결되며, 핸들(20)과 프로브(10)의 광학적 정렬 또한 가능하게 하여준다. 핸들(20) 측면에 착탈 레버(25)가 마련되며, 착탈레버(25)를 가압하여 핸드(20)로부터 프로브(10)를 착탈시킬 수 있다.
내시경은 멀티핀커넥터(23)에 의하여 모니터(3)에 바로 연결되고, 이로써 검사대상의 즉시 관찰이 가능한 한편, 컴팩트하게 구성되어 경량이므로 휴대성이 우수하여 어느 현장이든 즉시 사용이 가능하다. 또한, 내시경은 이미지 프로세싱 유닛(2) 또는 컴퓨터(1)에 연결되어 이미지 콘트라스트의 조정, 화이트 밸런스 및 색감 개선 등 세밀한 이미지 프로세싱이 가능하다.
프로브(10)의 교체에 따른 초점거리 조정은 내시경의 배면에 위치하는 레이저다이얼(161)를 조작함으로써 가능하다. 로드렌즈(13)로 제작된 경성 프로브(10)를 사용하는 경우, 레이저다이얼(161)를 사용하여 내시경이 고정된 상태에서 내시경 프로브(10) 단부와 관찰영역간의 작업거리를 조정할 수 있다. 이로써 특히 좁은 공간에서 레이저를 사용할 때 내시경 단부로부터 다른 거리에 위치하는 모든 영역을 주변 조직의 손상이 없이 조직 제거(ablation)가 가능하다.
스위치(31)는 조명원과 카메라를 외부 전원에 연결하기 위하여 사용된다. 전원은 외부 배터리팩(4) 또는 전압 어댑터(5) 중에서 선택된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 내시경 핸들과 분리된 프로브의 단면도이다. 여기서 레이저 운전 및 초점 기구는 개시되지 아니하였다.
조명부(110)는 하나 또는 두 개의 LED(113)를 포함하며, 각각 분리된 히트싱크(115)에 안착되어 있다. 상기 두개의 LED(113)는 단일의 LED 드라이버(117)에 의해 구동된다.
히트싱크(115)는 LED(113)에서 발생하는 열을 부분적으로 제거하고, 하우징(21)을 통하여 외기로 배출한다.
도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 상기 조명부(110)는, 상기 LED(113)에 의해 발생된 광을 집중하여 전방으로 조사되도록 하는 분기된 광섬유번들(119); 및 상기 분기된 광섬유번들(119)로부터 방사되는 빛을 시준하는 시준렌즈(111);를 포함하여 구성된 것이 바람직하다. 상기 LED(113)는 두 개의 LED(113)로 구성되며, 상기 LED(113)로부터 방사된 빔은 분기된 광섬유번들(119)에 의하여 하나의 지점에서 합치된다.
상기 두 개의 LED(113)는 하나의 실시예로서, 하나는 백색광을, 또 하나는 청색 또는 녹색광을 조사하도록 하여, 스위치(미도시)를 이용하여 필요에 따라 선택적으로 사용함으로써, 백색광 이미징 또는 협대역 이미징을 이용하도록 할 수 있다. 위 LED(113)는 두 개 이상의 갯수로 구성될 수도 있다.
한편, 상기 두 개의 LED(113)를 백색광만을 사용하되, 이미징부의 렌즈에 필터를 병설하여 백색광 이미징과 협대역 이미징을 선택적으로 관찰하도록 할 수 있으며, 이는 후술하기로 한다. 즉, 필터 없이 색상이 다른 LED(113)를 사용하느냐와 필터를 적용하느냐는 각각 독립적인 실시예에 해당되는 것이다.
분기된 광섬유번들(119)은 2색성 빔 스플리터(dichroic beam splitter)와 대체될 수 있으나, 단가가 더 높은 단점이 있으므로, 분기된 광섬유번들(119)이 더 유리하다.
분기된 광섬유번들(119)의 2색성 빔 스플리터의 또 다른 장점은 도 4에서와 같이 테이퍼 형상의 단부를 생성하여 단부 직경을 작게할 수 있다는 점에 있다. 테이퍼 형상의 단부에 의하여 단부의 직경을 작게하면, 조명원의 spot을 보다 작게 할 수 있고, 따라서 조사효율(efficiency of projection)이 높아진다.
예를 들어, 광섬유번들(119)의 단부 직경을 2배 감소시키면 4배의 방사강도 증가효과를, 광섬유번들(119)의 직경을 3배 감소시키면 9배의 방사강도 증가효과를 나타낼 수 있다. 이와 같이 조명효율을 높이면 LED(113)의 소비전력 또한 감소될 수 있다.
LED(113)를 백색광으로부터 녹색광이나 청색광으로 대체함으로써 방사 스펙트럼을 변화시킬 수 있는데, 방사 파장대를 보다 더 좁히기 위해서, 그리고 이미징시 신호대 노이즈의 비율을 증가시키기 위해서 협대역 여과 필터를 LED(113)와 광섬유번들(119)의 사이에 위치시킬 수 있다.
보다 구체적으로는, 필터 변환 레버(118)는 이미징 모드를 백색광 이미징(W)으로부터 협대역 이미징(NB)으로 전환하기 위한 것이다. 즉, 필터는 무색의 투명필터와 녹색 또는 청색의 칼라필터로 구성되며, 필터 변환 레버(118)를 이용하여 LED(113)에 필요한 필터를 위치시킴으로써 백색광 이미징과 협대역 이미징이 상호 교대될 수 있도록 한다.
협대역 스펙트럼에서 시료를 관찰하면, 조직 타입의 관찰시 또는 병리학적으로 콘트라스트의 향상효과를 얻어 조직의 주변과 뚜렷이 구분되도록 한다. 이때, 조직의 주변부에는 염료가 미리 주입되거나(Fluorescence endoscopy, 형광 내시경), 특정 스펙트럼 밴드(협대역 이미징, NBI)에서 보다 잘 흡수가 일어나도록 하는 현상을 이용한다. 필터 변환 레버(12)는 이미징부(120)의 전면부에 위치한 필터 교환기를 기계적으로 회전시킨다. 이는 예를 들어 조직의 타입 또는 병리학적 측면에서 주변 조직과 대비되는 영상이 필요할 때, 콘트라스트를 향상하여야 하며, 이를 위하여 형광 내시경에 의하여 조직을 NBW 스펙트럼에 의해 관찰할 수 있어, 조직의 정량적 분석에 매우 유리하다.
협대역 이미징(Narrow Band Imaging, NBI)은 440 ~ 460nm의 파장을 갖는 청색광과 540 ~ 560nm의 파장을 갖는 녹색광과 같은 좁은 대역의 방사광을 사용하여 수행된다. 헤모글로빈의 피크광흡수가 이들 파장에서 일어나기 때문에, 혈관은 매우 어둡게 보이고, 따라서 상대적으로 헤모글로빈에 대한 시인성이 향상되며, 다른 표면 구조도 보다 선명하게 확인될 수 있다.
분기된 광섬유번들(119) 단부에서 방사되는 빛은 시준렌즈(collimating lens, 111)에 의하여 시준된다. 시준된 빛은 초점렌즈(focusing lens, 11)에 의해 착탈가능한 프로브(10)의 광섬유번들(119) 단부상에 집중된다.
상기 이미징부(120)는, PCB(123)상에 센서 구동 회로가 구비된 이미징 CCD 또는 CMOS 센서(121)와, 상기 센서(121)의 전방에 마련되고 촬영 위치에 상응하여 영상렌즈(125)의 원근을 통해 영상의 초점을 조절하는 전환기구(127)를 더 포함하여 구성되며, 핸들(20)의 길이방향을 따라 형성된 하우징(21) 내에 순차적으로 배열되는 것이 바람직하다. 상기 센서(121) 전면부의 영상렌즈(125)는 센서(121) 표면으로 이미지를 조사한다.
상기 전환기구(127)는, 상기 영상렌즈(125)와 결합되고, 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 영상브래킷(129), 상기 핸들(20)의 외측 어느 일면에 회전 가능하게 설치되어 상기 영상렌즈(125)의 초점을 조절하기 위한 영상노브(131), 및 상기 영상브래킷(129)과 영상노브(131) 사이에 설치되어, 상기 영상노브(131)의 회전력을 상기 영상브래킷(129)에 전달하여, 회전운동을 왕복운동으로 전환시키는 영상로드(133)를 포함한다.
또한, 큐브 프리즘(27)은 이미징 및 레이저와 같은 두 개의 채널을 조합하여 내시경 단부에서 동축을 이루도록 하는 한편, 레이저가 후술하는 제1반사부재(165)에 의해 반사되는 레이저를 다시 반사시켜 로드렌즈(13)로 조사하는 빔 스플리터로서의 중계역할을 한다. 상기 큐브 프리즘(27)은 단면이 직각삼각형인 삼각기둥의 프리즘 두개가 빗면을 서로 맞대어 전체적으로 사각기둥을 이루도록 구성되며, 각 빗면이 이루는 계면에서 레이저가 굴절되어 로드렌즈(13)로 가이드되는 것이다.
글라스 윈도우(29)는 장치들이 이물질과 습기로부터 오염되는 것을 방지한다. 이미지렌즈(13)는 이미지 릴레이 광학장치(15)로부터 나오는 이미징빔을 시준하며, 이를 초점렌즈(11)로 전달한다.
한편, 이미징부(120)는 LED(113)의 백색광을 녹색광이나 청색광으로 대체하여 전방 이미지에 대한 시인성과 조직의 판독 더 높일 수 있도록 도 8과 같이 영상효과부(140)를 더 포함하여 구성된다.
영상효과부(140)는 백색광의 이미지를 협대역 이미지로 전환하기 위한 것으로, 협대역 스펙트럼에서 시료를 관찰하면, 조직 타입을 관찰하거나, 또는 병리학적으로 콘트라스트의 향상효과를 얻어 조직의 주변과 뚜렷이 구분되도록 하기 위한 것이다. 즉, 수술 등으로 조직을 제거할 때, 정상조직과 제거 대상 조직을 구분할 수 있도록 하기 위한 것이며, 이때, 조직에 대한 구분은 조직의 주변부에 염료가 미리 주입되거나, 특정 스펙트럼 밴드에서 보다 잘 흡수가 일어나도록 하는 현상을 이용한다.
이와 같은 영상효과부(140)는 큐브 프리즘(27)과 영상렌즈(125) 사이에 설치되어 전방 이미지에 대한 영상 효과를 2가지 이상으로 이미징하는 필터부(141), 하우징(21) 외측 영상노브(미도시)와 인접된 영역에 회전 가능하게 마련된 필터노브(147), 필터부(141)와 필터노브(147) 사이에 설치되어, 필터노브(147)의 회전력을 필터부(141)에 전달하여 전방 이미지에 대한 효과가 전환되도록 하는 필터로드(149)를 포함하여 구성된다.
필터부(141)는 큐브 프리즘(27)과 영상렌즈(125) 사이에서 LED(113)의 백생광을 녹색이나 청색 등 2가지 이상의 효과를 구현하는 적어도 한 쌍의 필터(145)와, 필터로드(149)와 축 결합되고, 필터(145)가 방사상으로 마련된 필터몸체(143)를 포함하여 구성된다.
필터(145)는 도시된 바와 같이 백색광을 그대로를 이미징하는 제1필터(145-1)와, 백색광을 녹색이나, 청색으로 변환하여 이미징하는 제2필터(145-2)를 포함하며, 이러한 필터(145)는 필터노브(145)의 회전에 따라 선택적으로 적용시킬 수 있다. 이때, 각 필터(145)의 특성은 상호 위치가 변환될 수 있으며, 이는 제작에 따라 선택적으로 적용되는 것이 바람직하다.
도 5는 레이저 빔 스티어링 및 초점 기구에 관한 것이다.
광섬유로 이루어진 외부 레이저원은 내시경 핸들과 커넥터(151)에 의해 연결된다. 시준된 레이저빔은 출력시 시준된 빔이 제대로 출력되도록 하기 위하여 그들의 초점 거리의 합과 동일한 거리로 떨어져서 위치된 두 개의 동일한 레이저렌즈(153)를 경유하도록 한다.
상기 채널을 구성하는 레이저부(150)는, 상기 핸들(20)에 마련되어 레이저의 출사 방향과 초점을 조절하는 컨트롤러(153)를 더 포함하여 구성된다.
상기 컨트롤러(153)는, 레이저가 지나는 한 쌍의 레이저 렌즈(153) 중 어느 하나를 길이방향으로 이동시켜 레이저의 초점을 조절하는 제1제어부(155), 상기 제1제어부(155)를 통과한 레이저의 출사 방향을 조절하는 제2제어부(163)를 포함하여 구성된다.
상기 제1제어부(155)는, 일단이 상기 한 쌍의 레이저 렌즈(153) 중 어느 하나와 결합되고, 타단에 산과 골이 연속하여 형성된 레이저브래킷(157), 상기 레이저브래킷(157)과 기어 결합되어 회전운동 시 상기 레이저브래킷(157)을 상기 핸들(20)의 길이방향으로 이동시키는 레이저기어(159), 상기 핸들(20) 외부에 일부가 노출되고, 상기 레이저기어(159)와 맞물려, 회전 시 상기 레이저기어(159)를 회전시켜 상기 레이저브래킷(157)이 상기 핸들(20)의 길이방향으로 이동되도록 하여 레이저 렌즈(163)를 이동시키는 레이저다이얼(161)을 포함한다.
상기 레이저 렌즈(153) 중 하나는 제1제어부(155)와 결합되어 축을 따라 이동하는 것이 가능하다. 이러한 배열 및 렌즈의 축이동에 의하여 분산각의 정밀한 조절이 가능하며, 이로부터 로드렌즈(13) 단부에서의 레이저 초점의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다.
상기 제2제어부(163)는, 상기 제1제어부(155)를 통과한 레이저의 출사 방향을 전환시키는 한 쌍의 반사부재(제1반사부재, 165 및 큐브프리즘, 27), 상기 핸들(20) 외부에 마련되며, 상기 제1반사부재(165)와 연결되어 상기 반사부재(165)의 각도를 제어함으로써 레이저의 조사 방향을 조절하는 방향제어버튼(167)을 포함하여 구성된다.
시준된 빔은 방향제어버튼(167)에 연결되어 있는 제1반사부재(165)에 의해 90도로 반사된다. 제1반사부재(165)는 2개의 자유도를 갖는 방향제어버튼(167)과 동일한 자유도를 갖고 유동된다.
상기 방향제어버튼(167)을 좌우로 이동하거나 위아래로 이동하면 레이저가 내시경 단부에서 그에 따라 방향 전환된다. 방향제어버튼(167)은 탄성체(171)에 의해 탄성 가능하게 지지되어, 레이저빔이 로드렌즈(13)의 중심부로부터 조사되도록 하는 기준위치가 설정된다.
레이저는 초점이 맞추어지고 전 영역의 시야(173)에 걸쳐서 방향제어가 가능하기 때문에 대상체(175)의 제거시 주변조직에 손상을 가하지 아니할 수 있다. 도 6에서 로드렌즈(13)를 통해서 조사되는 레이저의 방향 영역을 나타내었다.낸 것이다.
도 7은 내시경의 교환가능한 프로브의 다양한 변수를 나타내는 것이다.
내시경 프로브는 예를 들어 다른 길이, 다른 직경, 시야각(Angle of View, AOV), 시야(Field of View, FOV), 휨 정도(the degree of flexibility), 최소 및 최대 작업 거리(Working Distance, WD), 및 특정 타입의 진단 조사 및 환자의 신체 영역에 따라서 다양한 기능을 갖는 여러개가 존재하며, 상호 호환가능하다.
따라서, 이러한 호환가능성 때문에 멀티픽처 유도 이비인후과 수술(multipicture guided ENT surgery) 분야에서 매우 유용하다. 또한 소형의 경성 프로브는 최소절개 정형외과 수술(Minimal Invasive Orthopedic Surgery, MIOS) 분야에 사용될 수 있으며, 구체적으로는 무릎, 어깨, 손, 발 또는 엉덩이의 관절경 시술에 사용될 수 있다.
또한, 준소형 경성 프로브의 다른 가능한 응용분야는 안과 수술 분야와 유선관 관측분야이다. 유동성이 있는 프로브는 예를 들어 진단 및 치료상의 목적을 위한 비뇨기과학(urology), 기관지 내시경 검사(bronchoscopy) 분야에서 사용될 수 있다.
그리고, 소형의 유동성 있는 프로브는 만성요통(chronic back pain)과 신경근병증(radiculopathy)의 진단 및 치료에 사용되는 최소침습기법(minimally invasive technique)에 의해 경막외 공간(epidural space)을 검사하는데 사용될 수 있다.
산업적으로, 내시경 시스템은 접근이 곤란하거나 위험한 영역의 조사 및 관찰을 위하여 사용된다. 게다가, 호환가능한 프로브는 기구 및/또는 흡입 채널을 구비하는 재생가능하거나 1회용인 것으로 제조될 수 있다.
1 : 컴퓨터 2 : 이미지 프로세싱 유닛
3 : 모니터 4 : 배터리팩
5 : 어댑터 10 : 프로브
11 : 초점 렌즈 13 : 로드렌즈
13 : 이미지렌즈 15 : 릴레이 광학장치
20 : 핸들 21 : 하우징
23 : 멀티핀커넥터 25 : 탈착레버
27 : 큐브 프리즘 29 : 윈도우
31 : 스위치 110 : 조명부
111 : 시준렌즈 113 : LED
115 : 히트싱크 117 : LED드라이브
118 : 필터변환레버 119 : 광섬유번들
120 : 이미징부 121 : 센서
123 : PCB 125 : 영상렌즈
127 : 전환기구 129 : 영상브래킷
131 : 영상노브 133 : 영상로드
140 : 영상효과부 141 : 필터부
143 : 필터몸체 145 : 필터
145-1 : 제1필터 145-2 : 제2필터
147 : 필터노브 149 : 필터로드
150 : 레이저부 151 : 커넥터
153 : 레이저렌즈 153 : 컨트롤러
155 : 제1제어부 157 : 레이저브래킷
159 : 레이저기어 161 : 레이저다이얼
163 : 제2제어부 165 : 제1반사부재
167 : 방향제어버튼 169 : 홈부
171 : 탄성체 173 : 시야
175 : 대상체

Claims (18)

  1. 핸들과 상기 핸들에 탈착 가능하게 설치되는 프로브를 포함하는 내시경 시스템에 있어서,
    LED를 광원으로 하여 빛이 전방으로 조사되도록 하는 조명부;
    상기 조명부를 통해 조사된 전방 이미지를 영상화하여 외부 영상장치에 디스플레이하는 이미징부; 및
    상기 이미징부를 통해 디스플레이되는 환부의 치료를 수행하는 레이저부;를 포함하되, 상기 조명부, 이미징부 및 레이저부가 핸들내에 일체로 장착되는 것을 특징으로 하는 휴대가 가능한 내시경 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 조명부는,
    상기 LED에 의해 발생된 광을 집중하여 전방으로 조사되도록 하는 분기된 광섬유 번들; 및
    상기 분기된 광섬유 번들로부터 방사되는 빛을 시준하는 시준렌즈;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대가 가능한 내시경 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이미징부는,
    PCB상에 센서 구동 회로가 구비된 이미징 CCD 또는 CMOS 센서와, 상기 센서의 전방에 마련되고 촬영 위치에 상응하여 영상렌즈의 원근을 통해 영상의 초점을 조절하는 전환기구;를 더 포함하여 구성되며, 핸들의 길이방향을 따라 형성된 하우징 내에 순차적으로 배열되는 것을 특징으로 하는 휴대가 가능한 내시경 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전환기구는,
    상기 영상렌즈와 결합되고, 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 영상브래킷;
    상기 핸들의 외측 어느 일면에 회전 가능하게 설치되어 상기 영상렌즈의 초점을 조절하기 위한 영상노브; 및
    상기 브래킷과 영상노브 사이에 설치되어, 상기 영상노브의 회전력을 상기 브래킷에 전달하여, 회전운동을 왕복운동으로 전환시키는 영상로드;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대가 가능한 내시경 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 레이저부는,
    상기 핸들에 마련되어 레이저의 출사 방향과 초점을 조절하는 컨트롤러;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대가 가능한 내시경 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    레이저가 지나는 한 쌍의 레이저 렌즈 중 어느 하나를 길이방향으로 이동시켜 레이저의 초점을 조절하는 제1제어부; 및
    상기 제1제어부를 통과한 레이저의 출사 방향을 조절하는 제2제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대가 가능한 내시경 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1제어부는,
    일단이 상기 한 쌍의 레이저 렌즈 중 어느 하나와 결합되고, 타단에 산과 골이 연속하여 형성된 레이저브래킷;
    상기 레이저브래킷과 기어 결합되어 회전운동 시 상기 레이저브래킷을 상기 핸들의 길이방향으로 이동시키는 레이저기어; 및
    상기 핸들 외부에 일부가 노출되고, 상기 레이저기어와 맞물려, 회전 시 상기 레이저기어를 회전시켜 상기 레이저브래킷이 상기 핸들의 길이방향으로 이동되도록 하여 레이저 렌즈를 이동시키는 레이저다이얼;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대가 가능한 내시경 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제2제어부는,
    상기 제1제어부를 통과한 레이저의 출사 방향을 전환시키는 제1반사부재와 큐브 프리즘으로 구성되는 한 쌍의 반사부재; 및
    상기 핸들 몸체 외부에 마련되며, 상기 한 쌍의 반사부재 중 제1반사부재와 연결되어 상기 제1반사부재의 각도를 제어함으로써 레이저의 조사 방향을 조절하는 방향제어버튼;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대가 가능한 내시경 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 방향제어버튼은,
    전방위적 가압이 이루어지는 패널의 형태인 것이며, 조작이 이루어지고, 외부로 노출된 일면에 오목한 홈이 더 형성되며,
    상기 방향제어버튼의 가압된 상태는 내부 어느 일면을 지지하는 탄성체에 의해 복원되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 탄성체는,
    상기 방향제어버튼의 외곽 테두리를 지지하는 적어도 하나 이상의 판 스프링 또는 코일 스프링 중 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 핸들은,
    상기 이미징부와 레이저부의 두 개의 채널을 조합하여 내시경 단부에서 동축을 이루도록 하는 큐브 프리즘;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 핸들은,
    상기 프로브와 결합되는 일면을 통해 오염되는 것을 차단하는 글라스 윈도우;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 프로브는,
    경성의 로드 렌즈가 적용된 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 조명부는 핸들의 상층부에, 이미징부는 핸들의 중간 부분에, 레이저부는 핸들의 하층부에 각각 마련되어 상기 조명부와 이미징부와 레이저부가 핸들내에서 일체화된 것을 특징으로 하는 휴대가 가능한 내시경 시스템.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이미징부,
    전방 이미지에 대한 시인성과 환부의 판독을 위한 영상효과부;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대가 가능한 내시경 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 영상효과부는,
    상기 큐브 프리즘과 영상렌즈 사이에 설치되어 전방 이미지에 대한 영상 효과를 적어도 2가지 이상으로 이미징하는 필터부;
    상기 하우징 외측 어느 일면에 회전 가능하게 마련된 필터노브; 및
    상기 필터부와 필터노브 사이에 설치되어, 상기 필터노브의 회전력을 상기 필터부에 전달하여 전방 이미지에 대한 효과를 전환시키는 필터로드;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대가 가능한 내시경 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 필터부는,
    상기 필터로드와 축 결합되고, 적어도 하나 이상의 필터가 방사상으로 마련된 필터몸체;를 포함하며,
    상기 필터는, 서로 다른 효과를 시각적으로 표현하기 위한 것이며, 상기 필터몸체에 방사상으로 2개 이상 구비된 것을 특징으로 하는 휴대가 가능한 내시경 시스템.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 LED는 복수개로서, 백색광과, 청색광 또는 녹색광을 방사하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대가 가능한 내시경 시스템.
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