JP5623470B2 - 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡用制御プログラム - Google Patents
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Description
を含む酸素飽和度用照明光を、被検体に照射する照明手段と、互いに感度が異なる2つの
第1及び第2撮像素子で、被検体の反射像を撮像する撮像手段と、撮像手段で得た信号に
基づいて、酸素飽和度用照明光の反射光の光量を検出する光量検出手段と、酸素飽和度用
照明光の反射光の光量に応じて、第1及び第2撮像素子の駆動条件を変更させる撮像制御
手段と、撮像手段で得た信号に基づいて、酸素飽和度を画像化した酸素飽和度画像を生成する酸素飽和度画像生成手段とを備え、酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たす場合には、撮像制御手段は酸素飽和度用照明光の反射像を第1撮像素子で撮像するように制御するとともに、酸素飽和度画像生成手段は、第1撮像素子で得た信号に基づいて、酸素飽和度画像を生成し、酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たさない場合には、撮像制御手段は酸素飽和度用照明光の反射像を、第1撮像素子よりも高感度の第2撮像素子で撮像するように制御するとともに、酸素飽和度画像生成手段は、第2撮像素子で得た信号に基づいて、酸素飽和度画像を生成することを特徴とする。
[付記項1]
酸化、還元ヘモグロビンの吸光係数が異なる異吸収波長域を含む酸素飽和度用照明光と広帯域の波長成分を有する通常画像の生成に用いられる通常用照明光とを、被検体に順次照射する照明手段と、
互いに感度が異なる2つの第1及び第2撮像素子で、前記被検体の反射像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で得た信号に基づいて、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量を検出する光量検出手段と、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たす場合には、前記撮像制御手段は前記通常用照明光の反射像と前記酸素飽和度用照明光の反射像を、前記第1撮像素子で順次撮像するように制御するとともに、前記通常用照明光の反射像の撮像で得られた信号の一部と前記酸素飽和度用照明光の反射像の撮像で得られた信号とに基づいて、酸素飽和度を画像化した酸素飽和度画像を生成するように制御し、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が前記所定の条件を満たさない場合には、前記通常用照明光の反射像を前記第1撮像素子で撮像する一方で、前記酸素飽和度用照明光の反射像を、前記第1撮像素子よりも高感度の前記第2撮像素子で撮像するように制御するとともに、前記通常用照明光の反射像の撮像で得られた信号の一部と、前記酸素飽和度用照明光の反射像の撮像で得られた信号とに基づいて、前記酸素飽和度画像を生成するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする内視鏡システム。
前記制御手段は、前記酸素飽和度用照明光の反射像を前記第1撮像素子で撮像している場合には、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が前記第1閾値を下回ったときに、前記第2撮像素子の撮像に切り替え、
前記酸素飽和度用照明光の反射像を前記第2撮像素子で撮像している場合には、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が、前記第1閾値よりも大きい第2閾値を上回ったときに、前記第1撮像素子の撮像に切り替えることを特徴とする付記項1記載の内視鏡システム。
前記通常用照明光は、赤色の通常用R光、緑色の通常用G光、青色の通常用B光からなり、前記酸素飽和度用照明光は、赤色の酸素飽和度用R光、緑色の酸素飽和度用G光、前記異吸収波長域を含む青色の酸素飽和度用B光からなり、
前記照明手段は、前記通常用R光、前記通常用G光、前記通常用B光、前記酸素飽和度用R光、前記酸素飽和度用G光、前記酸素飽和度用B光を選択的に照射することを特徴とする付記項1または2記載の内視鏡システム。
前記第2撮像素子の感度は、前記第1撮像素子の感度の2〜200倍であることを特徴とする付記項1ないし3いずれか1項記載の内視鏡システム。
酸化、還元ヘモグロビンの吸光係数が異なる異吸収波長域を含む酸素飽和度用照明光と広帯域の波長成分を有する通常画像の生成に用いられる通常用照明光とを被検体に順次照射し、その反射像を互いに感度が異なる2つの第1及び第2撮像素子で順次撮像する内視鏡に接続された内視鏡システムのプロセッサ装置において、
前記被検体の反射像の撮像により得た信号に基づいて、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量を検出する光量検出手段と、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たす場合には、前記撮像制御手段は前記通常用照明光の反射像と前記酸素飽和度用照明光の反射像を、前記第1撮像素子で順次撮像するように制御するとともに、前記通常用照明光の反射像の撮像で得られた信号の一部と前記酸素飽和度用照明光の反射像の撮像で得られた信号とに基づいて、酸素飽和度を画像化した酸素飽和度画像を生成するように制御し、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が前記所定の条件を満たさない場合には、前記通常用照明光の反射像を前記第1撮像素子で撮像する一方で、前記酸素飽和度用照明光の反射像を、前記第1撮像素子よりも高感度の前記第2撮像素子で撮像するように制御するとともに、前記通常用照明光の反射像の撮像で得られた信号の一部と、前記酸素飽和度用照明光の反射像の撮像で得られた信号とに基づいて、前記酸素飽和度画像を生成するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする内視鏡システムのプロセッサ装置。
酸化、還元ヘモグロビンの吸光係数が異なる異吸収波長域を含む酸素飽和度用照明光と広帯域の波長成分を有する通常画像の生成に用いられる通常用照明光とを被検体に順次照射し、その反射像を互いに感度が異なる2つの第1及び第2撮像素子で順次撮像する内視鏡に接続された内視鏡システムのプロセッサ装置にインストールされる内視鏡用制御プログラムにおいて、
コンピュータを、
前記被検体の反射像の撮像により得た信号に基づいて、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量を検出する光量検出手段と、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たす場合には、前記撮像制御手段は前記通常用照明光の反射像と前記酸素飽和度用照明光の反射像を、前記第1撮像素子で順次撮像するように制御するとともに、前記通常用照明光の反射像の撮像で得られた信号の一部と前記酸素飽和度用照明光の反射像の撮像で得られた信号とに基づいて、酸素飽和度を画像化した酸素飽和度画像を生成するように制御し、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が前記所定の条件を満たさない場合には、前記通常用照明光の反射像を前記第1撮像素子で撮像する一方で、前記酸素飽和度用照明光の反射像を、前記第1撮像素子よりも高感度の前記第2撮像素子で撮像するように制御するとともに、前記通常用照明光の反射像の撮像で得られた信号の一部と、前記酸素飽和度用照明光の反射像の撮像で得られた信号とに基づいて、前記酸素飽和度画像を生成するように制御する制御手段として機能させるための内視鏡用制御プログラム。
11 内視鏡
47 通常撮像系
49 高感度撮像系
53 モノクロ通常センサ
60 モノクロ高感度センサ
70 MPU
78 光量判定部
80 酸素飽和度画像処理部
110 カラー通常センサ
112 カラー高感度センサ
Claims (9)
- 酸化、還元ヘモグロビンの吸光係数が異なる異吸収波長域を含む酸素飽和度用照明光を、被検体に照射する照明手段と、
互いに感度が異なる2つの第1及び第2撮像素子で、前記被検体の反射像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で得た信号に基づいて、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量を検出する光量検出手段と、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量に応じて、前記第1及び第2撮像素子の駆動条件を変更させる撮像制御手段と、
前記撮像手段で得た信号に基づいて、酸素飽和度を画像化した酸素飽和度画像を生成する酸素飽和度画像生成手段とを備え、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たす場合には、前記撮像制御手段は前記酸素飽和度用照明光の反射像を前記第1撮像素子で撮像するように制御するとともに、前記酸素飽和度画像生成手段は、前記第1撮像素子で得た信号に基づいて、前記酸素飽和度画像を生成し、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が前記所定の条件を満たさない場合には、前記撮像制御手段は前記酸素飽和度用照明光の反射像を、前記第1撮像素子よりも高感度の前記第2撮像素子で撮像するように制御するとともに、前記酸素飽和度画像生成手段は、前記第2撮像素子で得た信号に基づいて、前記酸素飽和度画像を生成することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記撮像制御手段は、前記酸素飽和度用照明光の反射像を前記第1撮像素子で撮像している場合には、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が第1閾値を下回ったときに、前記第2撮像素子の撮像に切り替え、
前記酸素飽和度用照明光の反射像を前記第2撮像素子で撮像している場合には、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が、前記第1閾値よりも大きい第2閾値を上回ったときに、前記第1撮像素子の撮像に切り替えることを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。 - 前記照明手段は、前記酸素飽和度用照明光に加えて、広帯域の波長成分を有する通常画像の生成に用いられる通常用照明光を、前記被検体に順次照射し、
前記撮像制御手段は、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が前記所定の条件を満たす場合には、前記酸素飽和度用照明光の反射像に加えて、前記通常用照明光の反射像を前記第1撮像素子で順次撮像し、
前記所定の条件を満たさない場合には、前記通常用照明光の反射像を前記第1撮像素子で撮像し、前記酸素飽和度用照明光の反射像を前記第2撮像素子で撮像することを特徴とする請求項1または2記載の内視鏡システム。 - 前記通常用照明光は、赤色の通常用R光、緑色の通常用G光、青色の通常用B光からなり、前記酸素飽和度用照明光は、赤色の酸素飽和度用R光、緑色の酸素飽和度用G光、前記異吸収波長域を含む青色の酸素飽和度用B光からなり、
前記照明手段は、前記通常用R光、前記通常用G光、前記通常用B光、前記酸素飽和度用R光、前記酸素飽和度用G光、前記酸素飽和度用B光を選択的に照射することを特徴とする請求項3記載の内視鏡システム。 - 前記通常用照明光は、第1青色狭帯域光とこの第1青色狭帯域光を波長変換部材で波長変換して得られる蛍光とを含む第1照射光であり、前記酸素飽和度用照明光は、前記異吸収波長域を含む第2青色狭帯域光とこの第2青色狭帯域光を波長変換部材で波長変換して得られる蛍光とを含む第2照射光であり、
前記照明手段は、前記第1照射光と前記第2照射光を選択的に照射することを特徴とする請求項3記載の内視鏡システム。 - 前記第2撮像素子の感度は、前記第1撮像素子の感度の2〜200倍であることを特徴とする請求項1ないし5いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 酸化、還元ヘモグロビンの吸光係数が異なる異吸収波長域を含む酸素飽和度用照明光に加えて、広帯域の波長成分を有する通常画像の生成に用いられる通常用照明光を、被検体に順次照射する照明手段と、
互いに感度が異なる2つの第1及び第2撮像素子で、前記被検体の反射像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で得た信号に基づいて、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量を検出する光量検出手段と、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量に応じて、前記第1及び第2撮像素子の駆動条件を変更させる撮像制御手段と、
前記撮像手段で得た信号に基づいて、酸素飽和度を画像化した酸素飽和度画像を生成する酸素飽和度画像生成手段とを備え、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たす場合には、前記撮像制御手段は前記通常用照明光の反射像と前記酸素飽和度用照明光の反射像を、前記第1撮像素子で順次撮像するように制御するとともに、前記酸素飽和度画像生成手段は、前記通常用照明光の反射像の撮像で得られた信号の一部と、前記酸素飽和度用照明光の反射像の撮像で得られた信号とに基づいて、前記酸素飽和度画像を生成し、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が前記所定の条件を満たさない場合には、前記撮像制御手段は、前記通常用照明光の反射像を前記第1撮像素子で撮像する一方で、前記酸素飽和度用照明光の反射像を、前記第1撮像素子よりも高感度の前記第2撮像素子で撮像するように制御するとともに、前記酸素飽和度画像生成手段は、前記通常用照明光の反射像の撮像で得られた信号の一部と、前記酸素飽和度用照明光の反射像の撮像で得られた信号とに基づいて、前記酸素飽和度画像を生成することを特徴とする内視鏡システム。 - 酸化、還元ヘモグロビンの吸光係数が異なる異吸収波長域を含む酸素飽和度用照明光を被検体に照射するとともに、その反射像を互いに感度が異なる2つの第1及び第2撮像素子で撮像する内視鏡に接続された内視鏡システムのプロセッサ装置において、
前記被検体の反射像の撮像で得た信号に基づいて、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量を検出する光量検出手段と、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量に応じて、前記第1及び第2撮像素子の駆動条件を変更させる撮像制御手段と、
前記被検体の反射像の撮像で得た信号に基づいて、酸素飽和度を画像化した酸素飽和度画像を生成する酸素飽和度画像生成手段とを備え、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たす場合には、前記撮像制御手段は前記酸素飽和度用照明光の反射像を前記第1撮像素子で撮像するように制御するとともに、前記酸素飽和度画像生成手段は、前記第1撮像素子で得た信号に基づいて、前記酸素飽和度画像を生成し、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が前記所定の条件を満たさない場合には、前記撮像制御手段は前記酸素飽和度用照明光の反射像を、前記第1撮像素子よりも高感度の前記第2撮像素子で撮像するように制御するとともに、前記酸素飽和度画像生成手段は、前記第2撮像素子で得た信号に基づいて、前記酸素飽和度画像を生成することを特徴とする内視鏡システムのプロセッサ装置。 - 酸化、還元ヘモグロビンの吸光係数が異なる異吸収波長域を含む酸素飽和度用照明光を被検体に照射するとともに、その反射像を互いに感度が異なる2つの第1及び第2撮像素子で撮像する内視鏡に接続された内視鏡システムのプロセッサ装置にインストールされる内視鏡用制御プログラムにおいて、
コンピュータを、
前記被検体の反射像の撮像で得た信号に基づいて、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量を検出する光量検出手段と、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量に応じて、前記第1及び第2撮像素子の駆動条件を変更させる撮像制御手段と、
前記被検体の反射像の撮像で得た信号に基づいて、酸素飽和度を画像化した酸素飽和度画像を生成する酸素飽和度画像生成手段として機能させ、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たす場合には、前記撮像制御手段は前記酸素飽和度用照明光の反射像を前記第1撮像素子で撮像するように制御するよう機能させるとともに、前記酸素飽和度画像生成手段は、前記第1撮像素子で得た信号に基づいて、前記酸素飽和度画像を生成するよう機能させ、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が前記所定の条件を満たさない場合には、前記撮像制御手段は前記酸素飽和度用照明光の反射像を、前記第1撮像素子よりも高感度の前記第2撮像素子で撮像するように制御するよう機能させるとともに、前記酸素飽和度画像生成手段は、前記第2撮像素子で得た信号に基づいて、前記酸素飽和度画像を生成するよう機能させることを特徴とする内視鏡用制御プログラム。
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