JP5449816B2 - 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理装置の作動方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる内視鏡装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図1に示すように、この実施の形態1にかかる内視鏡装置1は、患者等の被検体内部の観察部位100に光を照射する光源装置10と、被検体の体腔内に挿入する細長形状の挿入部20と、観察部位100の画像を処理する画像処理装置30と、画像処理装置30に各種情報を入力する入力装置40と、画像処理装置30によって処理された画像情報を出力する画像出力装置50とを備える。
つぎに、本発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、同じタイミングに撮像された観察部位100の蛍光画像および白色光画像を取得し、この白色光画像の動き成分を加味した補正輝度値によって観察部位100の蛍光画像を規格化処理していたが、この実施の形態2では、異なるタイミングに撮像された観察部位100の白色光画像と蛍光画像とを取得し、この白色光画像の動き成分をこの蛍光画像の撮像タイミングにおける動き成分に補償し、この補償処理後の動き成分を加味した白色光画像の補正輝度値によって観察部位100の蛍光画像を規格化処理している。
10,210 光源装置
11 白色光源
12 コリメートレンズ
13 集光レンズ
14 フィルタ
20 挿入部
21 ライトガイドファイバ
22 レンズ
23 対物レンズ
24 ダイクロイックミラー
25 カラーフィルタ群
26 反射光撮像部
27,227 バリアフィルタ
28,228 蛍光撮像部
30,230 画像処理装置
31 反射光画像取得部
32 蛍光画像取得部
33 前処理部
34 記憶部
34a 第1メモリ
34b 第2メモリ
35,235 動き検出部
36 補正処理部
36a 動き量算出部
36b 置換処理部
36c 動き成分記憶部
36d 補正輝度算出部
37 規格化処理部
38 後処理部
39,239 制御部
40 入力装置
50 画像出力装置
100 観察部位
101 病変部
214 回転フィルタ
214a 白色光フィルタ
214b 励起光フィルタ
215 モータ
216 フィルタ制御部
224 ハーフミラー
236 動き補償部
D(1,1)〜D(M,N) 画素ブロック
MP 動き成分マップ
Pf 蛍光画像
Pr 規格化用画像
Pw,Pw1,Pw2 白色光画像
Claims (11)
- 観察部位からの反射光に基づいた前記観察部位の反射光画像を取得する反射光画像取得部と、
励起光の照射によって前記観察部位から発生した蛍光に基づいた前記観察部位の蛍光画像を取得する蛍光画像取得部と、
前記反射光画像取得部が取得した前記観察部位の過去の反射光画像と前記反射光画像とをもとに、前記反射光画像の動き成分を検出する動き検出部と、
前記動き成分を加味して前記反射光画像の輝度値を補正処理する補正処理部と、
前記補正処理部が補正処理した前記反射光画像の輝度値によって前記蛍光画像の輝度値を規格化処理する規格化処理部と、
を備え、
前記補正処理部は、前記動き成分の増加に伴って前記反射光画像の補正輝度値を大きくし、前記動き成分の減少に伴って前記反射光画像の補正輝度値を小さくすることを特徴とする画像処理装置。 - 前記動き検出部は、前記反射光画像を複数の画素ブロックに分割し、前記過去の反射光画像を参照して前記複数の画素ブロックの各動きベクトルを算出し、前記反射光画像の動き成分として、前記複数の画素ブロックの各動きベクトルの動き成分を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記補正処理部は、前記反射光画像と前記動き成分との対応画素毎に、前記反射光画像の輝度値に前記動き成分を反映した補正輝度値を算出し、
前記規格化処理部は、前記補正処理部が算出した前記補正輝度値によって前記蛍光画像の輝度値を規格化処理することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記補正処理部は、
前記動き検出部が検出した前記反射光画像の動き成分をもとに、前記反射光画像の全体的動き量を算出する動き量算出部と、
前記過去の反射光画像の動き成分を記憶する動き成分記憶部と、
前記動き量算出部が算出した前記反射光画像の全体的動き量と所定の閾値とを比較し、前記反射光画像の全体的動き量が前記所定の閾値以上である場合、前記反射光画像の動き成分を出力し、前記反射光画像の全体的動き量が前記所定の閾値未満である場合、前記反射光画像の動き成分を前記動き成分記憶部内の前記過去の反射光画像の動き成分に置換し、この置換した前記過去の反射光画像の動き成分を出力する置換処理部と、
前記置換処理部が出力した動き成分を加味した前記反射光画像の補正輝度値を算出する補正輝度算出部と、
を備え、
前記規格化処理部は、前記補正輝度算出部が算出した前記反射光画像の補正輝度値によって前記蛍光画像の輝度値を規格化処理し、
前記補正輝度算出部は、前記置換処理部が出力した動き成分の増加に伴って前記反射光画像の補正輝度値を大きくし、前記置換処理部が出力した動き成分の減少に伴って前記反射光画像の補正輝度値を小さくすることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記補正輝度算出部は、前記反射光画像に正反射光を受光した画素が含まれるか否かを判断し、前記画素が含まれる場合、前記反射光画像の補正輝度値のうち、前記画素が含まれない場合に比して前記画素に対応する補正輝度値を大きくすることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記動き量算出部は、前記反射光画像の全体的動き量として前記反射光画像の動き成分の平均値を算出することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記動き検出部は、前記反射光画像に正反射光を受光した画素が含まれるか否かを判断し、前記画素が含まれる場合、前記画素を周辺画素によって補間するフィルタリング処理を行い、前記フィルタリング処理後の前記反射光画像の動き成分を検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記規格化処理部は、前記補正処理後の前記反射光画像の輝度値が零値以外である場合、前記反射光画像と前記蛍光画像との間の対応画素毎に前記零値以外の輝度値によって前記蛍光画像の輝度値を除算し、前記補正処理後の前記反射光画像の輝度値が零値である場合、前記零値の輝度値に対応する前記蛍光画像の輝度値を零値にすることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記動き検出部が検出した前記反射光画像の動き成分を前記蛍光画像と同じ撮像タイミングにおける動き成分に補償する動き補償部をさらに備え、
前記補正処理部は、前記動き補償部が補償した前記動き成分を加味して前記反射光画像の輝度値を補正処理することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 観察部位からの反射光に基づいた前記観察部位の反射光画像と、励起光の照射によって前記観察部位から発生した蛍光に基づいた前記観察部位の蛍光画像とを取得する画像取得手順と、
前記反射光画像の動き成分を検出する動き検出手順と、
前記動き成分を加味して前記反射光画像の輝度値を補正処理する補正処理手順と、
前記補正処理手順による補正処理後の前記反射光画像の輝度値によって前記蛍光画像の輝度値を規格化処理する規格化処理手順と、
をコンピュータに実行させ、
前記補正処理手順では、前記動き成分の増加に伴って前記反射光画像の補正輝度値を大きくし、前記動き成分の減少に伴って前記反射光画像の補正輝度値を小さくすることを特徴とする画像処理プログラム。 - 観察部位からの反射光に基づいた前記観察部位の反射光画像と、励起光の照射によって前記観察部位から発生した蛍光に基づいた前記観察部位の蛍光画像とを画像取得部が取得する画像取得ステップと、
前記反射光画像の動き成分を動き検出部が検出する動き検出ステップと、
前記動き成分を加味して前記反射光画像の輝度値を補正処理部が補正処理する補正処理ステップと、
前記補正処理ステップによる補正処理後の前記反射光画像の輝度値によって前記蛍光画像の輝度値を規格化処理部が規格化処理する規格化処理ステップと、
を含み、
前記補正処理ステップは、前記動き成分の増加に伴って前記反射光画像の補正輝度値を大きくし、前記動き成分の減少に伴って前記反射光画像の補正輝度値を小さくすることを特徴とする画像処理装置の作動方法。
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