JPH0332635A - 内視鏡画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明ｕ１内視鏡画像において同一部位の経Ｉ１．￥的
変化を観測することの可能な内視鏡画像処理装置に１１
１１６゜ ［従来の技術］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
胛内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具ヂャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処♂ｌのできる内
視鏡が広く利用されている。

また、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体［１累子を′＠
像手段に用いた電子内視鏡も種々提案されている。

ところで、人体の内臓等の状態を検査する装置として、
例えば特開昭６３−１２２４２１号公報に示されるよう
に、内臓等の被検部位に蛍光剤を投Ｌ−４，Ｌ、、これ
に励起光を照銅し、前記蛍光剤から発せられる蛍光によ
る蛍光画像を観察する内視鏡装置が知られている。

蛍光量の大小は、蛍光剤投与後の一定時間の間に対象部
位に到達した薬剤の４を表づパラメータとなり得る。従
って、同一部位における蛍光量の経時的変化を観察する
ことにより、生体粘膜面の血行動蝶等の生体情報が得ら
れる可能性がある。

［発明が解決しようとする課題］ 前記蛍光量の経時的変化を求める場合、時系列ｉｉ′Ｉ
Ｎ＆、すなわち同一対象物の時刻の異なる複数の画像を
比較することが考えられる。運動のない顕微鏡画像等で
は、前記時系列画像を比較することによって、同一部位
における蛍光量等の経時的変化を観察することが可能で
ある。しかしながら、内視鏡画像では、対象物の変動や
内視鏡の視野変動が生じ、時系列画像の各々で、同一部
位の位置が固定していない。このことが、内視鏡画像に
おいて同一部位の経時的変化を観測することを困難にし
ている。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視
鏡によって得た時系列画像の同一部位の画像データを得
ることができるようにした内視鏡画像処Ｉ！Ｉ！装置を
提供づることを目的としている。

［ＶＲ題を解決するための手段］ 本発明の内視′ａ両像処理Ｖ４置は、内視鏡によって得
た時系列画像の各々について同一部位を認識する認識手
段と、前記認識手段で同一部位と認識された部位の画像
データを出力する出力手段とを尚えたものである。

［作用］ 本発明では、認識手段によって、内視鏡によって得た時
系列ｐＴ！ｉ像の各々についての同一部位が認識され、
出力手段によって、この同一部位の画像データが出力さ
れる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第１０図は本発明の一実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第２図は帯域
制限フィルタユニットを示す説明図、第３図は画像処理
袋筒の構成を示すブロック図、第４図は内視鏡装置の全
体を示す側面図、第５図は回転フィルタの各フィルタの
透過波長領域を示す特性図、第６図は帯域制限フィルタ
ユニットの一方のフィルタの透過波長領域を示す特性図
、第７図はフルオレッセインの吸収、蛍光特性を示す特
性図、第８図ないし第１０図は本実施例の動作を説明す
るためのフローチャートである。

本実施例の内祝Ｉｔ装置は、第４図に示すように、電子
内視鏡１を備えている。この電子内視ｖＬｌは、細長で
例えば可撓性の挿入部２を右し、この挿入部２の後端に
大径の操作部３が連設されている。

前記操作部３の後端部からは側方に可撓性のケーブル４
が延設され、このケーブル４の先端部にコネクタ５が設
けられている。前記電子内視鏡１は、前記コネクタ５を
介して、光＆を装置及び信号処理回路が西蔵されたビデ
オプロセッサ６に接続されるようになっている。さらに
、前記ビデオプロセツサ６には、モニタ７が接続される
ようになっている。

前記挿入部２の先端側には、破竹の先端部９及びこの先
端部９に隣接づる後方側に湾曲可能な湾曲部１０が順次
設けられている。また、前記操作部３に設けられた湾曲
操作ノブ１１を回動操作づることによって、前記湾萌部
１０を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようにな
っている。また、前記操作部３には、前記挿入部２内に
設けられた処置具チャンネルに連通りる挿入口１２が設
レノられている。

第１図に示すように、電子内視ＩＡｌの挿入ｉ２内には
、照明光を伝達号るライトガイド１４が挿通されている
。このライトガイド１４の先端面は、押入部２の先端部
９に配置され、この先端部９から照明光を出射できるよ
うになっている。また、前記ライトガイド１４の入射端
側は、ユニバーサルコード４内に挿通されてコネクタ５
に接続されている。また、前記先端部９には、対物レン
ズ系１５が設けられ、この対物レンズ系１５の結像位置
に、固体搬像素子１６が配設されている。この固体Ｉ！
像素子１６は、可視領域を含め紫外領域から赤外領域に
至る広い波長域で感度を有している。

前記固体搬像索子１６には、信号線２６．２７が接続さ
れ、これら信号線２６．２７は、前記挿入部２及びユニ
バーザルコード４内に挿通されて前記コネクタ５に接続
されている。

一方、ビデオプロセッサ６内には、紫外光から赤外光に
至る広帯域の光を発光するランプ２１が設けられでいる
。このランプ２１として番よ、−殻内なキセノンランプ
やストロボランプ等を用いることができる。前記キセノ
ンランプやストロボランプは、可視光のみならず紫外光
及び赤外光を人聞に発光する。このランプ２１は、電源
部２２によって電力が供給されるようになっている。前
記ランプ２１の前方には、モータ２３によって回転駆動
される回転フィルタ５０が配設されている。

この回転フィルタ５０には、通常観察用の赤（Ｒ）、緑
（Ｇ〉、青（Ｂ）の各波長領域の光を透過するフィルタ
が、周方向に沿って配列されている。

この回転フィルタ５０の各フィルタの透過特性を第５図
に示す。

また、前記モータ２３は、モータドライバ２５によって
回転が制御されて駆動さ°れるようになっている。

また、前記回転フィルタ５ｏとライトガイド１４入射端
との間の照明光路上には、波長制限フィルタユニット５
１が配設されている。第２図に示すように、この波長ｌ
１１１限フイルタユニツト５１は、第６図に示でように
可視光領域のみを透過するフィルタ５１ａと、ランプ２
１の発光づる光を全て通過させる、または観察及び蛍光
剤の励起に必要のない領域をカットするフィルタ（また
昧孔でも良い。）５１ｂとを有している。この波長制限
フィルタユニット５１は、フィルタ切換装置５５によっ
て回転が制御されるモータ５２によって回転されるよう
になっている。また、前記フィルタ切換装置５５は、切
換え回路４３からの制御信号によって制御されるように
なっている。そして、前記切換え回路４３によって、観
察波長を選択することにより、前記波長制限フィルタユ
ニット５１の各フィルタ５１ａ、５１ｂのうち、前記切
換え回路４３で選択したｖＡ察波長に対応するフィルタ
が照明光路上に介装されるようにモータ５２が回転され
、前記波長υ１限フィルタユニット５１の位ｆｊが変更
されるようになっている。

前記回転フィルタ５０を透過し、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長領
域の光に時系列的に分離された光は、更に、前記波長制
限フィルタユニット５１の選択されたフィルタを透過し
、前記ライｌ−ガイド１４の入射端に大割され、このラ
イトガイド１４を介して先端部９に導かれ、この先端部
９から出射されて、観察部位を照明するようになってい
る。

この照明光による観察部位からの戻り光は、対物レンズ
系１５によって、固体撮像素子１６上に結像され、光電
変換されるようになっている。この固体扼４＆素子１６
には、前記信号線２６を介して、前記ビデオプロセッサ
６内のドライバ回路３１からの駆動パルスが印加され、
この駆動パルスによって読み出し、転送が行われるよう
になっている。この固体搬像素子１６から読み出された
映像信号は、前記信号線２７を介して、前記ビデオプロ
セッサ６内または電子内視鏡１内に設けられたプリアン
プ３２に入力されるようになっている。

このプリアンプ３２で増幅された映像信号ｔよ、プロセ
ス回路３３に入力され、γ補正及びホワイトバランス等
の伝号処理を施され、Ａ／Ｄコンバータ３４によって、
デジタル信号に変換されるようになっている。このデジ
タルの映像信号は、セレクト回路３５によって、例えば
赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、ｔＲ（Ｂ）の各色に対応する３つ
のメモリ（１）３６ａ、メモリ＜２）３６ｂ、メモリ＜
３＞３６０に選択的に記憶されるようになっている。前
記メモリ（１）３６ａ、メモリ（２）３６ｂ、メヒリ（
３）３６ｃは、同時に読み出され、Ｄ／Ａコンバータ３
７によって、アナログ信号に変換され、入出力インター
フェース３８を介して、Ｒ，Ｇ。

８信号として、カラーモニタ７に入力され、このカラー
モニタ７によって、ｖＡ察部位がカラー表示されるよう
になっている。

また、前記ビデオプロセッサ６内には、システム全体の
タイミングを作るタイミングジェネレータ４２が設けら
れ、このタイミングジェネレータ４２によって、モータ
ドライバ２５．ドライバ回路３１．セレクト回路３５等
の各回路間の同期が取られている。

本実施例では、前記メモリ（１〜３）３６ａ〜３６Ｃか
ら出力されるデジタルのＲ，Ｇ、Ｂ信号は、画像ファイ
ル１０３に入力され、記録されるようになっている。こ
の画像ファイル１０３は、指定した間隔で間欠的に画像
を取り込むことのできる機能を有している。前記画像フ
ァイル１０３りよ、この画像ファイル１０３をあり御す
ると共に、後述する各種の処理を行うｉｌｊ像処理装置
１０４が接続されている。前記画像処理装置１０４には
、画像メモリ１００１が接続されている。また、前配出
像処理装置１０４には、入出力インターフェース１０５
を介して、モニタ１０６が接続され、このモニタ１０６
に、前記画像処理装置１０４での処理の際に必要な画像
や、演算処理結果が表示されるようになっている。

前記画像処理装置１０４は、第３図に示すような構成に
なっている。

すなわち、画像処理装置１０４は、ＣＰＵ１２１、情報
入力装置１２２．ＲＡＭからなる主記憶装置１２３．Ｃ
ＲＴＩ　２４．画像ファイルインターフェース１２５８
画像ファイル制御インターフェース１２６９画像メ七リ
インター７エース１２７及び表示インターフェース１２
８を備え、これらは、バスによって互いに接続されてい
る。前記情報人力装訝１２２は、キーボードの他、マウ
ス。

デジタイザ等のポインティングデバイスを含むものであ
る。前記画像ファイルインターフェース１２５及び画像
ファイル制御インターフェース１２６は、画像ファイル
１０３に接続され、それぞれ、画像データの送受、制御
信号の送受を行うようになりている。また、前記画像メ
モリインターフェース１２７は、画像メモリ１００１に
接続さ゛れ、画像データの送受を行うようになっている
。また、前記表示インターフェース１２８は、入出力イ
ンターフェース１０５に接続され、モニタ１０６に入力
する画像データを送るようになっている。

本実施例では、例えば、生体に蛍光剤を静注し、電子内
祝１１１で得た検査対象部位の時系列画像、すなわち同
一対象部位の時刻の異なる複数の画像を、画像ファイル
１０３に記録するようになっている。そして、前記画像
処理装置１０４は、前記画像ファイル１０３に記録され
た時系列画像の各々について、基準となる画像との間で
対応点を検出し、更に、光量補正を行い、同一観測点の
栄光剤の量に対応した（経時的な）変化洛を締出するよ
うになっている。

工こで、前記画像処理５Ａ置１０４の動作９作用を説明
づる前に、本実施例で用いる対応点検出方法、光量補正
方法、変化量算出方法について説明する。

まず、対応点検出方法について説明する。本実施例では
、相互相関を利用したテンプレートマツチングを行う方
法を用いている。すなわら、ＦＡ　準となる画像（以下
、第１の画像と記す。〉において観測点Ｐを中心とする
局所領域を取り出］。これをテンプレートと呼ぶ。この
テンプレートには、観測点Ｐを中心とする局所領域の情
報が入っていると考えられる。次に、前記第１の画像取
得時より所定時間経過後の第２の画像内で、前記テンプ
レートと最もよく似た情報を持つ局所領域を順次探すの
である。この操作をテンプレートマツチングと呼ぶ。

第１の画像から切り出されたテンプレートと、第２の画
像内の局所領域の類似性を評価する手法として、本実施
例では、正規化された相互相関を用いている。以下、こ
れを説明づる。テンプレート画像をＴ　（Ｌ、Ｍ）　、
第２の画像内の局所領域をＢ　（Ｌ、Ｍ）とづる。（Ｌ
、Ｍ）は局所領域の大きさを表寸。テンプレート画像Ｔ
と局所領域Ｂの相互相関係数Ｃは、次式ぐ求まる。

モ　（σＴ　σＢ）　　ｌ／２ （ ） ただし、 この相互相関係数Ｃは、テンプレート領域Ｔと局所領域
Ｂとの類似性が大きいほど高値をとる。

そこで、第２の画像内でこの局所領域Ｂを順次動かし、
各位置における相互相関係数Ｃの値を求め、このＣが最
も高値を示した局所領域の中心点を第２の画像における
観測点Ｐの位置とする。

次に、対応点検出のためのデータについて述べる。

面順次方式の電子内視鏡の場合、蛍光剤として例えばフ
ルオレツセインを用いた場合、後述するように蛍光剤の
影響は、８画像の変化として検出される。これに対し、
Ｒ，０画像の蛍光剤による変化は、比較的わずかである
。そこで、本実施例では、画像間における対応点の検出
には、変化の少ないＲ，０画像を用いる。

時系列画像間において起こり得る変化としては、蛍光剤
の影響以外にも、内視鏡先端の移動による視野の変化、
生体の運動による視野及び形状の変形、表面の反射状態
の変化等が考えられる。これらの変化の影響をなるべく
避けて、対応点を自動的に検出させるためには、なるべ
く生体固有の情報（内視鏡先端の移動等により変化しに
くい情報）を対応点検出のための情報として利用する方
が良い。この観点から、画像間における対応点の検出に
ｔよ、Ｑ／Ｒ（またはＲ／Ｇ）を元データとして利用す
ることが考えられる。ただし、ここでいうＲ及びＧデー
タの値は、ガンマ補正の影響を除去した後のデータとす
る。また、原時系列画像における視野変動がさほど大き
くない場合には、光量変化の影Ｙ＃昧充分に小さいと考
え、ＧまたはＲのデータをそのまま用いても良い。ただ
し、この場合、通常の内視鏡画像におけるＲ成分は高周
波成分が乏しく、対応点の検出精度が低下する。よって
、対応点の検出に番よ、０画像を用いる方が良い。

本実施例では、対応点の検出のためにＣ画像を用いてい
るが、良好な相互相関が得られる場合にｔよ、Ｇ／Ｒの
値等を用いても良い。

上記のような方法によれば、視野の変動による移動の他
、わずかであれば回転、生体の運動等による画像の変形
に対しても対応点の検出を行うことができる。

観測点Ｐの第１の画像取得時と第２の画像取得時でのデ
ータの変動を調べるにｔよ、第１の画像における観測点
ＰのＲＧＢの各位と、上記方法により求めた第２の画像
における観測点ＰのＲＧＢの各位を比較すれば良い。例
えば次のようにする。

第１の画像における観測点ＰのＲＧＢの各位を（ｒ＋、
ｏｔ、ｂｔ）とし、第２の画像における観測点ＰのＲＧ
Ｂの各位を（ｒ２　、（Ｊ２　、　ｂ２）とする。Ｒま
たはＧの画像に対しては、蛍光剤による変化はほとんど
表れないはずであるから、例えばＧの値を用いて次のよ
うに光電補正を行う。

ｒ２　　＝ｋｒ２　　　　　　・　（２＞０２−　＝ｋ
Ｑｚ　　　　　　・・・（３〉ｂ２−＝ｋｂ２　　　　
　　・・・（４）ｋ＝（Ｊ＋／ｇ２ 上記補正後の値（ｒ２　、Ｑ２　　　ｂ２′）を、第２
の両像取得時における観測点Ｐのデータとすれば良い。

ある観測点Ｐを指定して複数の時系列画像における観測
点Ｐの位階を求めれば、観測点Ｐの分光反射率の蛍光剤
による変化を推定することができる。また、第１の画像
に観測領域を設定し、その観測領域内の各点に対して上
記方法により第２の画像における対応点を求める。その
点のＲＧＢデータ値（または光量補正後のデータ値）を
第１の画像と同一座標位置に代入づることにより、第１
の画像のＩ！ｍｉ域内の各点が第２の画像においてどの
ようなデータを示しているかを画像で示すことができる
。

また、対応点検出により得た同一観測点の時系′９１１
データから、次の計算により、蛍光剤による変化分のみ
を抽出することができる。蛍光による変化番よ、主に８
画像に観測されるので、本計鋒にはＢデータを用いる。

蛍光剤静注開始時点のデータをＰ　Ｏｓ静注開始後を秒
後のデータ（充足補正後）をＰｎとする。次の計算によ
り、を秒間に粘膜表目に流入した蛍光剤の６１を示す値
が得られる。

ｆｎ　＝　ｌ　ＯＱ＋ｏ　（Ｐｎ　）　−１００＋ｏ　
（Ｐｏ　）・・・（５） 尚、対数をとる意味は、ｆｆＪｉ度の変化から蛍光剤の
濃度の変化に対し線形な缶に変換することにある。

更に、この値を１１測領域内の各点に対して求めること
により、蛍光剤による変化のみを画像化することができ
る。

次に、第８図ないし第１０図を参照して、画像処１！１
！装置１０４の動作９作用を説明する。

第８図に示すように、動作を開始すると、まず、ステッ
プ８１−１　（以下、ステップは省略し、５１−１のよ
うに記す。）で、情報入力装置１２２により、！ＳＳ待
時Ｓ１データ取込間隔１１データ取込み回数ｎを設定つ
る。

次に、Ｓｌ・・２で、画像処理装置１０４の制御により
、基準時Ｓからｉ秒間隔でｎ回、画像を、時間情報ｓ十
ｉ　ｋ　（ただし０≦に≦ｎ）を付加して画像ファイル
１０３に取込む。

次に、５１−３で、画像ファイル１０３から、基準時画
像ＩＳを読み出し、画像メモリ１００１に格納する。

次に、５１−４で、画像メモリ１００１０基準時画像１
ｓをモニタ１０６に表示する。

次に、５１−５で、情報入力装置１２２により、基準ｏ
ｓｊｔｊ像［８上に、対象とする領域ｎｓを設定する。

尚、Ｒ内の画像点をＲ８（Ｘ、　ｙ）とする。

（ｘ、ｙ）は点の座標を表す。

次に、５１−６で、ｋ−０からに＝ｎまテノ全てのｋに
対して、変化Ｑ算出結果１”ｓ＋ｉｋを求める。

尚、この５１−６は、第９図に示すようなサブルーチン
になっている。

次に、５１−７で、全ての「ｓ＋ｉｋを画像ファイル１
０３に格納する。

次に、５１−８で、情報入力装置１２２により、ｋを指
定する。

すると、５１−９で、Ｆｓ″＋ｉｋをモニタ１０６に表
示づる。ずなわち、任意の時刻の変化量画像を表示する
。

次に、Ｓ　１−１０で、情報入力装置１２２により、（
ｘ、ｙ）を指定する。

すると、５ｌ−１１で、全てのｋについてのＦｓ＋ｉｋ
　（Ｘ　、　ｙ）を求め、変化量を縦軸、ｋを横’Ｎｌ
にとって、ＣＲＴ１２４にグラフ表示する。すなわち全
時刻における指定点（ｘ、ｙ）の変化量がグラフ化され
る。

次に、第９図を用いて、変化量算出結果１”ｓ＋ｉｋを
求める前記サブルーチン５１−６を説明りる。

このサブルーチンが開始すると、まず、５２−１で、Ｏ
をｋに代入する。

次に、５２−２で、画像ファイル１０３から対象両像１
ｓ＋ｉｋを読み出し、画像メモリ１００１に格納する。

次に、５２−３で、Ｒ５内の全ての点く全ての（ｘ、ｙ
））に対して、各点の変化量算出結果Ｆｓ＋１ｋ（ｘ、
ｙ）を求める。尚、この５２−３は、第１０図に示ずよ
うなサブルーチンになっている。

次に、５２−４で、ｋ＋１をｋに代入する。

次に、５２−５′ｃ、ｋ＞ｎを判断し、ＹＥＳの場合は
終了し、Ｎｏの場合は、前記５２−２へ戻る。このよう
にして、全てのｋに対して変化量０出結果Ｆｓ＋ｉｋが
求められる。

次に、第１０図を用いて、全ての点に対して変化量０出
結果Ｆｓ＋ｉｋ（ｘ、Ｖ）を求める前記サブルーチン５
２−３を説明する。

このサブルーチンが開始すると、まず、Ｓ３１で、ｘ、
ｙにそれぞれＯを代入する。

次に、５３−２で、Ｒ８（Ｘ、ｙ）所定の大きさの近傍
を画像メモリ１００１上のテンプレート領域Ｔに複写す
る。

次に、＄３−３で、テンプレート領域Ｔと対象画像１ｓ
＋ｉｋとの対応点検出を行う。この対応点検出は、テン
プレート領ｋＡ　ＴをＴ　（Ｌ、Ｍ）　、対象画像１ｓ
＋ｉｋ内の局所領域をＢ　（Ｌ、Ｍ）として、対象画像
１ｓ＋ｉｋ内で局所領域Ｂを順次動かし、１）ｔ］記（
１〉式に基づいて各位置における相互相関係数Ｃの値を
求め、このｃ　１ｆｉ９も高値を示した局所領域Ｂの中
心点を対象画＠　ｌ　ｓ＋ｉｋにおける最適対応点の位
置とするものである。

次に、５３−４で、最適対応点のｌｓ＋ｉｋの値を、画
像メモリ１００１ＬのＲｓ＋１ｋ（ｘ、Ｖ）　に複ηす
る。

次に、５３−５で、Ｒｓ＋１ｋ（ｘ、ｙ）の値に対し光
量補正を行い、結果をＲｓ＋ｉｋ　（ｘ　、　ｙ）に戻
す。前記光量補正は、Ｒ８（Ｘ、　ｙ）のＲＧＢの各位
を（ｒｚ　、　Ｑｔ　、　ｔ）ｔ　＞とし、Ｒｓ＋ｉｋ
　（ｘ　。

ｙ）のＲＧＢの各位を（ｒｚ、Ｑ２．　ｂ２）とし、前
記（２＞、（３）、（４）式に基づい（、補上後の値（
ｒ２−．０２−、ｂ２−）を求めるものである。

次に、５３−６で、変化ｍ算出結果を、画像メモリ１０
０１上のＦｓ＋１ｋ（ｘ、ｙ）に格納ｖる。

尚、変化ｆｆ１Ｗ出は、前記（５）式において、ｆ　１
ｌ−Ｆｓ＋１ｋ（ｘ、ｙ）　、Ｐｎ−Ｒｓ＋１ｋ（ｘ、
Ｖ）、Ｐｏ　＝Ｒｓ　（ｘ、ｙ）として、（５）式を実
行して行う。

次に、５３−７で、Ｘ＋１をＸに代入する。

次に、８３−８で、ｘ＞ｌを判断し、ＹＥＳ（７）場合
はＳ　３−９へ進み、Ｎｏの場合は、前記５３−２へ戻
る。

前記５３−９では、ＯをＸに代入し、ｙ−＋ｉをｙに代
入づ°る。

次に、Ｓ３−１０で、ｙ＞Ｍを判断し、ＹＥＳの場合は
終了し、ＮＯの場合は、前記５３−２へ戻る。

このようにして、全ての（ｘ、ｙ）に対して変化舐算出
結果Ｆ　ｓ＋ｉｋ　（ｘ　、　Ｖ　）が求められる。ま
た、全ての（Ｘ、Ｖ）に対する変化量算出結果Ｆｓ＋ｉ
ｋ　（ｘ　、　ｙ　）を画像メモリ１００１上のＦＳ＋
１ｋ（ｘ、ｙ）に格納し、更に、８ｌ−７ｒＦｓ＋ｉｋ
をｉＩＩ像ファイル１０３に格納することにより、画像
ファイル１０３に格納された画像は、時系列画像間で同
じ対象が画像上の同位置となるように変形されたものと
なる。

次に、本実施例の作用について説明する。

波長制限フィルタユニット５１のフィルタ５１ａによっ
て、第６図に示すように波長が制限された場合、回転フ
ィルタ５０にて照明用のランプ２１０発光波長が順次制
限され、第５図に示すように、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長の光
に色分離され、この光が、生体粘膜面等に時系列的に照
射される。そして、この光によって、通常の可視光域の
カラー画像が得られる。

ところで、生体粘膜を通常のカラー画像にて観察中に、
第７図に示すよう／２吸収、蛍光特性をイｊするフルオ
レッセインという蛍光剤を静注づると、時間の変化に伴
い、血液中のフルオレツレイン濃度が変化する。この変
化は、血流の変化及び血液退に依存づる。

ここで、前記フルオレッセインは、第７図に示すように
、略Ｂの波長領域に一致づる吸収特性を右し、この光を
吸収してＧの波長領域の蛍光を発する。従って、回転フ
ィルタ５０によって時系列的にＲ，Ｇ、Ｂの各波長領域
の光が照明された場合、Ｒ，Ｇの照明時には、Ｂによる
照明時に比べ、蛍光が弱くなる。すなわら、Ｂ照明時に
粘膜中のフルオレッセインのｍ度が高いと、この粘膜は
蛍光を発するが、信号処理時にはＢのタイミングの時に
蛍光を発するため、その蛍光の波長に関係なくＢｐｌｊ
像の変化として処理が行われる。すなわち、蛍光によっ
てカラー画像中のＢ成分が増加する。

従って、色調の変化によって、フルオレツセインの濃度
分布、及びその経時的変化を観察することができる。

尚、本実施例では、蛍光を観察する際に、必ずしも、波
長制限フィルタユニット５１をフィルタ５ｉｂ側に切り
換える必要はない。また、必ずしも、波長制限フィルタ
ユニット５１は、必要ではない。

本実施例では、ＲＧＢ画像は、画像ファイル１０３に時
系列画像として記録される。そして、画像処理装置１０
４によって、前述のように、対応点検出、光量補正、変
化迅算出の処理が行われ、その結果、例えば、任意の時
刻の変化量画像や、全時刻における指定点の変化量のグ
ラフが表示される。

このように本実施例によれば、電子内視鏡１で得た時系
列画像の各々についての向一部位が認識され、この同一
部位の画像データが出力されるので、同一部位の位置が
固定していａい内視鏡画像であっても、同一部位におけ
る蛍光曙の経時的変化を観察、Ｊ１測することができる
。

また、対応点検出と共に、光量補正を行っ゛〔いるので
、明るさの違いの彩饗を排除づることができる。

従って、本実施例によれば、蛍光による情報の経時的変
化、例えば、蛍光剤静注後の粘膜面における９１光剤の
分布状態の時間的変化を、より正確に、観察、計測する
ことが可能となる。

また、このように、蛍光剤静注後の粘膜の経時的変化を
、１！察または計測づることにより、生体粘膜面の血行
動態を把１１９ることによって、病変のＩｌ察能が向上
し、診断能が向上する。

また、本実施例によれば、蛍光剤の発する蛍光が可視光
域になくても、蛍光による情報を、画像の色調の変化と
して［（することができる。

尚、蛍光剤どしては、アトレアマイシン、ヘマトポルフ
ェリン、フエＡフォーバイトａ等でも良く、使用する蛍
光剤の吸収波長帯域の光を含む面順次光を被検部位に照
射りることによって、蛍光を色調の変化としてＩＩ！＊
することができる。

本発明は、蛍光剤の経時的変化を求める場合に限らず、
同一部位の分光反射率等の経時的変化の求める場合全般
に適用づることか可能である。

また、画像処理は、ハード的に行っても良い。

また、本発明は、挿入部の先端部に固体搬像素子を有す
る電子内視鏡に限らず、ファイバスコープ等肉眼観察が
可能な内視鏡の接眼部に、あるいは、前記接眼部と交換
して、テレビカメラを接続して使用する内視鏡ＩＡ置に
（）適用づることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、時系列画像の各々
についての同一部位が認識され、この同一部位の画像デ
ータが出力されるので、内視鏡によって得た時系列画像
の同一部位の画像データを得ることができ、これによっ
て同一部位の経時的変化を？１Ａ８１ＩＩすることが可
能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の一実施例に係り、第１
図は内？ｌｌ鏡ｌ！！ｉ置装構成を示すブロック図、第
２図は帯域制限フィルタユニットを示す説明図、第３図
は画像処理装置の構成を示すブロック図、第４図Ｕ内視
１１装六の全体を示り”側面図、第５図は回転フィルタ
の各フィルタの透過波長領域を示す特性図、第６図は帯
域制限フィルタユニットの一方のフィルタの透過波長領
域を示す特性図、第７図はフルオレッセインの吸収、蛍
光特性を示す特性図、第８図ないし第１０図は本実施例
の動作を説明するためのフローヂャートである。 １・・・電子内？ＪＪｔ１１１６・・・固体線像索子２
１・・・ランプ　　　　　５０・・・回転フィルタ５１
・・・波長制限フィルタユニット １０３・・・画像ファイル １０４・・・画像処理族”７Ｘ 第４１！ｆ 波長ｆｎｍ） 第６図 液長Ｔｎｍ） 第７図 波＾（ｎｍｌ 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　内視鏡によつて得た時系列画像の各々について同一部
   位を認識する認識手段と、 前記認識手段で同一部位と認識された部位の画像データ
   を出力する出力手段と を備えたことを特徴とする内視鏡画像処理装置。