JP3199793B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JP3199793B2 JP3199793B2 JP29425491A JP29425491A JP3199793B2 JP 3199793 B2 JP3199793 B2 JP 3199793B2 JP 29425491 A JP29425491 A JP 29425491A JP 29425491 A JP29425491 A JP 29425491A JP 3199793 B2 JP3199793 B2 JP 3199793B2
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- Japan
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- white balance
- image pickup
- imaging
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ホワイトバランスの調
整を改良した撮像装置に関する。
整を改良した撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、体腔内に細長な挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治
療処置のできる内視鏡が広く用いられている。また、ボ
イラー・ガスタービンエンジン・化学プラント等の配管
・自動車エンジンのボディ等の内部の傷や腐蝕等の観察
や検査等に、工業用内視鏡が広く利用されている。
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治
療処置のできる内視鏡が広く用いられている。また、ボ
イラー・ガスタービンエンジン・化学プラント等の配管
・自動車エンジンのボディ等の内部の傷や腐蝕等の観察
や検査等に、工業用内視鏡が広く利用されている。
【０００３】さらに、電荷結合素子（ＣＣＤ）などの固
体撮像素子を撮像手段に用いた電子内視鏡も各種用いら
れている。また、ファイバー式などの光学内視鏡に撮像
手段を内蔵した外付けカメラを着脱自在に取付けて、内
視鏡像を撮影することも行われている。
体撮像素子を撮像手段に用いた電子内視鏡も各種用いら
れている。また、ファイバー式などの光学内視鏡に撮像
手段を内蔵した外付けカメラを着脱自在に取付けて、内
視鏡像を撮影することも行われている。
【０００４】ところで、従来の撮像装置では、撮像画面
全体の信号に基づいてホワイトバランスを調整してい
る。このホワイトバランス調整に関し、前記内視鏡外付
けカメラなどでは、取付ける内視鏡毎に表示画面が変更
されるため、その都度ホワイトバランスを取る必要があ
った。
全体の信号に基づいてホワイトバランスを調整してい
る。このホワイトバランス調整に関し、前記内視鏡外付
けカメラなどでは、取付ける内視鏡毎に表示画面が変更
されるため、その都度ホワイトバランスを取る必要があ
った。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記したように、内視
鏡外付けカメラなどの撮像装置は、この撮像装置を取付
ける毎に、ホワイトバランスの調整が必要であり、しか
もこの調整は操作が煩雑で不便であった。
鏡外付けカメラなどの撮像装置は、この撮像装置を取付
ける毎に、ホワイトバランスの調整が必要であり、しか
もこの調整は操作が煩雑で不便であった。
【０００６】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、取り付ける装置毎にホワイトバランス調整を行
うことを不要とした撮像装置を提供することを目的とす
る。
もので、取り付ける装置毎にホワイトバランス調整を行
うことを不要とした撮像装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による撮像装置は、被写体像を撮像する撮像手段
が出力する撮像信号に基づき、前記撮像手段で撮像され
た被写体像を表示手段に表示する映像信号のホワイトバ
ランスを調整するホワイトバランス調整機能を有する撮
像装置において、前記撮像手段から出力される撮像信号
より輝度信号を生成すると共に、前記撮像信号より複数
の色信号を生成する映像信号生成手段と、前記映像信号
生成手段で生成された前記輝度信号に基づいて、前記撮
像手段に入射された被写体光に応じた前記輝度信号の出
力期間におけるタイミングを検出するタイミング検出手
段と、前記タイミング検出手段で検出されたタイミング
情報に応じて、前記映像信号生成手段で生成された前記
複数の色信号を積分する積分手段と、前記積分手段で得
られた複数の色積分値に基づき、前記複数の色信号の信
号レベルを調整して映像信号のホワイトバランスを調整
するホワイトバランス調整手段とを備えたことを特徴と
する。
本発明による撮像装置は、被写体像を撮像する撮像手段
が出力する撮像信号に基づき、前記撮像手段で撮像され
た被写体像を表示手段に表示する映像信号のホワイトバ
ランスを調整するホワイトバランス調整機能を有する撮
像装置において、前記撮像手段から出力される撮像信号
より輝度信号を生成すると共に、前記撮像信号より複数
の色信号を生成する映像信号生成手段と、前記映像信号
生成手段で生成された前記輝度信号に基づいて、前記撮
像手段に入射された被写体光に応じた前記輝度信号の出
力期間におけるタイミングを検出するタイミング検出手
段と、前記タイミング検出手段で検出されたタイミング
情報に応じて、前記映像信号生成手段で生成された前記
複数の色信号を積分する積分手段と、前記積分手段で得
られた複数の色積分値に基づき、前記複数の色信号の信
号レベルを調整して映像信号のホワイトバランスを調整
するホワイトバランス調整手段とを備えたことを特徴と
する。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図４は一実施例に係り、図１は外付け
カメラを有する内視鏡装置の概略的な全体構成、図２は
ＣＣＵのブロック図、図３はマスク検出部の具体例を示
すブロック図、図４は図３に示すマスク検出部の動作を
示す説明図である。
する。図１ないし図４は一実施例に係り、図１は外付け
カメラを有する内視鏡装置の概略的な全体構成、図２は
ＣＣＵのブロック図、図３はマスク検出部の具体例を示
すブロック図、図４は図３に示すマスク検出部の動作を
示す説明図である。
【０００９】図１に示す内視鏡装置３０は、内視鏡外付
けカメラを有すると共に、適正なホワイトバランスがと
れるようにしたものである。従来の内視鏡外付けカメラ
では、表示画面全体に対して、ホワイトバランスを行う
ようにしていた。例えば、血管観察用の内視鏡に対して
外付けカメラを設けた場合には、表示画角が非常に狭
く、従来のものでは、ホワイトバランスの精度が悪く、
良好なホワイトバランスが取りにくかったが、この様な
場合でも、本実施例の内視鏡装置３０では、十分なホワ
イトバランスを取れるようにしている。
けカメラを有すると共に、適正なホワイトバランスがと
れるようにしたものである。従来の内視鏡外付けカメラ
では、表示画面全体に対して、ホワイトバランスを行う
ようにしていた。例えば、血管観察用の内視鏡に対して
外付けカメラを設けた場合には、表示画角が非常に狭
く、従来のものでは、ホワイトバランスの精度が悪く、
良好なホワイトバランスが取りにくかったが、この様な
場合でも、本実施例の内視鏡装置３０では、十分なホワ
イトバランスを取れるようにしている。
【００１０】前記内視鏡装置３０は、光学式ファイバー
内視鏡３１と、この内視鏡３１の接眼部３１ａへ外付け
できるカメラ３２と、このカメラ３２のＣＣＤ３６が撮
像した電気信号を信号処理してビデオ信号を生成するＣ
ＣＵ３３と、このＣＣＵ３３のビデオ信号を基に内視鏡
画像を表示するＴＶモニタ３４と、前記内視鏡３１へ照
明光を供給する光源装置３５とを備えている。
内視鏡３１と、この内視鏡３１の接眼部３１ａへ外付け
できるカメラ３２と、このカメラ３２のＣＣＤ３６が撮
像した電気信号を信号処理してビデオ信号を生成するＣ
ＣＵ３３と、このＣＣＵ３３のビデオ信号を基に内視鏡
画像を表示するＴＶモニタ３４と、前記内視鏡３１へ照
明光を供給する光源装置３５とを備えている。
【００１１】前記内視鏡３１は、細長で可撓性を有する
挿入部１ａと、この挿入部１ａの後端に連設された太径
の操作部１ｃとを備えている。前記操作部１ｃからは、
側方に可撓性のユニバーサルコード１ｄが延設され、こ
のユニバーサルコード１ｄの端部にコネクタ１ｅが設け
られている。このコネクタ１ｅは、光源装置３５に接続
されるようになっている。尚、図中番号１ｆは、前記カ
メラ３２から延設された信号コードでＣＣＵ３３に接続
されるようになっている。
挿入部１ａと、この挿入部１ａの後端に連設された太径
の操作部１ｃとを備えている。前記操作部１ｃからは、
側方に可撓性のユニバーサルコード１ｄが延設され、こ
のユニバーサルコード１ｄの端部にコネクタ１ｅが設け
られている。このコネクタ１ｅは、光源装置３５に接続
されるようになっている。尚、図中番号１ｆは、前記カ
メラ３２から延設された信号コードでＣＣＵ３３に接続
されるようになっている。
【００１２】また、前記光源装置３５は、図示しない照
明光を発生するキセノンランプと、このキセノンランプ
の照明光を前記ユニバーサルコード１ｄのコネクタ１ｅ
に設けたライトガイド入射部端面に集光する集光レンズ
と、前記照明光のライトガイドの入射量を制御する絞り
とを備えている。そして、前記キセノンランプが発生し
た照明光は、ライトガイドを介して内視鏡３１の挿入部
先端から体腔内へ照射されるようになっている。
明光を発生するキセノンランプと、このキセノンランプ
の照明光を前記ユニバーサルコード１ｄのコネクタ１ｅ
に設けたライトガイド入射部端面に集光する集光レンズ
と、前記照明光のライトガイドの入射量を制御する絞り
とを備えている。そして、前記キセノンランプが発生し
た照明光は、ライトガイドを介して内視鏡３１の挿入部
先端から体腔内へ照射されるようになっている。
【００１３】図２に示すように、前記カメラ３２のＣＣ
Ｄ３６は、ＣＣＵ３３のプリプロセス３７へ接続されて
いる。前記ＣＣＤ３６からの電気信号は、プリプロセス
３７で信号増幅等の信号処理されて、マトリクス３８を
通して、Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙの各信号に変換される。
Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙの各信号は、前記ＴＶモニタ３４へ
入力されている。
Ｄ３６は、ＣＣＵ３３のプリプロセス３７へ接続されて
いる。前記ＣＣＤ３６からの電気信号は、プリプロセス
３７で信号増幅等の信号処理されて、マトリクス３８を
通して、Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙの各信号に変換される。
Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙの各信号は、前記ＴＶモニタ３４へ
入力されている。
【００１４】次に、輝度信号Ｙは、本実施例の要部であ
るマスク検出部３９に入力されている。このマスク検出
部３９は、ＴＶモニタ３４への内視鏡３１の表示画角を
検出するようになっている。
るマスク検出部３９に入力されている。このマスク検出
部３９は、ＴＶモニタ３４への内視鏡３１の表示画角を
検出するようになっている。
【００１５】一方、積分器４０，４１には、後述する乗
算器５１，５２をそれぞれ経たＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙの各色差
信号が入力するようになっている。この積分器４０，４
１は、検出された表示画角の領域に相当する色差信号Ｒ
−Ｙ，Ｂ−Ｙをそれぞれ積分し、サンプルホールド（Ｓ
／Ｈ）４３，４４へ出力するようになっている。積分さ
れた前記色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、前記サンプルホー
ルド４３，４４によりサンプルホールドされ、比較器４
５，４６、アップ／ダウン（Ｕ／Ｄ）カウンタ４７，４
８、Ｄ／Ａ変換器４９，５０を通して、マトリクス３８
の色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙに乗算される。
算器５１，５２をそれぞれ経たＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙの各色差
信号が入力するようになっている。この積分器４０，４
１は、検出された表示画角の領域に相当する色差信号Ｒ
−Ｙ，Ｂ−Ｙをそれぞれ積分し、サンプルホールド（Ｓ
／Ｈ）４３，４４へ出力するようになっている。積分さ
れた前記色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、前記サンプルホー
ルド４３，４４によりサンプルホールドされ、比較器４
５，４６、アップ／ダウン（Ｕ／Ｄ）カウンタ４７，４
８、Ｄ／Ａ変換器４９，５０を通して、マトリクス３８
の色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙに乗算される。
【００１６】ここで、ホワイトバランスをとる場合の動
作について説明する。ホワイトバランス調整時には、Ｃ
ＣＤ３６に白い被写体を写して、図１に示すＷ／Ｂスイ
ッチ５３をＯＮにすると、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙのそ
れぞれの積分値が零となる様に、Ｕ／Ｄカウンタ４７，
４８の値がセットされ、Ｄ／Ａ変換器４９，５０を介し
て乗算器５１，５２へアナログ信号が出力される。従っ
て、乗算器５１，５２からは、ホワイトバランスの取れ
た色差信号が出力される。
作について説明する。ホワイトバランス調整時には、Ｃ
ＣＤ３６に白い被写体を写して、図１に示すＷ／Ｂスイ
ッチ５３をＯＮにすると、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙのそ
れぞれの積分値が零となる様に、Ｕ／Ｄカウンタ４７，
４８の値がセットされ、Ｄ／Ａ変換器４９，５０を介し
て乗算器５１，５２へアナログ信号が出力される。従っ
て、乗算器５１，５２からは、ホワイトバランスの取れ
た色差信号が出力される。
【００１７】次に、マスク検出部３９の具体例を図３に
示し、内視鏡３１の外付けカメラ３２で写した画像を図
４（ａ）に示す。一方、図４（ｂ）ないし（ｄ）には、
図３に示す回路の波形を示している。
示し、内視鏡３１の外付けカメラ３２で写した画像を図
４（ａ）に示す。一方、図４（ｂ）ないし（ｄ）には、
図３に示す回路の波形を示している。
【００１８】図４（ｂ）に示す輝度信号Ｙは、図４
（ａ）に示す水平ラインＡにおける信号である。尚、図
４（ｂ）中のＨsyncは、水平同期信号である。
（ａ）に示す水平ラインＡにおける信号である。尚、図
４（ｂ）中のＨsyncは、水平同期信号である。
【００１９】図４（ｂ）に示す輝度信号Ｙは、図３に示
すマスク検出部３９の微分回路５４へ入力して微分され
る。この微分回路５４では、図４（ｃ）に示す微分波形
が得られる。次に、この微分波形は、比較器５５によ
り、基準電圧Ｖrefと比較されて、Ｖref以上の信号だけ
が“Ｈ”となり、図４（ｄ）に示すパルス波形が得られ
る。前記比較器５５により得られた図４（ｄ）に示すＨ
sync用パルスＢと、表示画像のスタート位置用パルスｃ
との時間間隔ｔにより、表示画角検出部５６が、表示領
域（画角）を演算する。そして、前記積分器４０，４１
が、マスク検出部３９の表示画角検出部５６により求め
られた表示領域の範囲の色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙだけを
それぞれ積分する。
すマスク検出部３９の微分回路５４へ入力して微分され
る。この微分回路５４では、図４（ｃ）に示す微分波形
が得られる。次に、この微分波形は、比較器５５によ
り、基準電圧Ｖrefと比較されて、Ｖref以上の信号だけ
が“Ｈ”となり、図４（ｄ）に示すパルス波形が得られ
る。前記比較器５５により得られた図４（ｄ）に示すＨ
sync用パルスＢと、表示画像のスタート位置用パルスｃ
との時間間隔ｔにより、表示画角検出部５６が、表示領
域（画角）を演算する。そして、前記積分器４０，４１
が、マスク検出部３９の表示画角検出部５６により求め
られた表示領域の範囲の色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙだけを
それぞれ積分する。
【００２０】通常、内視鏡外付けＴＶカメラは、内視鏡
をとりかえる毎にホワイトバランスをとるが、このとき
検出された表示画角の範囲に対応して、適正にホワイト
バランスを取ることができる。
をとりかえる毎にホワイトバランスをとるが、このとき
検出された表示画角の範囲に対応して、適正にホワイト
バランスを取ることができる。
【００２１】尚、前記実施例において、前記マスク検出
部３９に代えて、内視鏡に図示しない表示画角のインデ
ックス（被判別手段）をもたせ、このインデックスを判
別手段により、読み込みんで表示画角を認識して、選択
するようにしても良い。あるいは、インデックスを持た
せずに、いくつかの所定の表示画角の範囲を予め用意し
ておき、術者に選択させるようにしても良い。
部３９に代えて、内視鏡に図示しない表示画角のインデ
ックス（被判別手段）をもたせ、このインデックスを判
別手段により、読み込みんで表示画角を認識して、選択
するようにしても良い。あるいは、インデックスを持た
せずに、いくつかの所定の表示画角の範囲を予め用意し
ておき、術者に選択させるようにしても良い。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、取
付ける装置毎にホワイトバランス調整を行うことを不要
にできる効果がある。
付ける装置毎にホワイトバランス調整を行うことを不要
にできる効果がある。
【図１】図１は第２実施例に係る外付けカメラを有する
内視鏡装置の概略的な全体構成。
内視鏡装置の概略的な全体構成。
【図２】図２はＣＣＵのブロック図。
【図３】図３はマスク検出部の具体例を示すブロック
図。
図。
【図４】図４は図３に示すマスク検出部の動作を示す説
明図。
明図。
３０…内視鏡装置 ３１…光学式ファイバー内視鏡 ３２…外付けカメラ ３３…ＣＣＵ ３５…光源装置 ３６…ＣＣＤ ３９…マスク検出部
フロントページの続き (72)発明者 山下 真司 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 宮下 章裕 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内久保 明伸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 斉藤 克行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 上原 政夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−249528（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−69052（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26
Claims (1)
- 【請求項１】 被写体像を撮像する撮像手段が出力する
撮像信号に基づき、前記撮像手段で撮像された被写体像
を表示手段に表示する映像信号のホワイトバランスを調
整するホワイトバランス調整機能を有する撮像装置にお
いて、 前記撮像手段から出力される撮像信号より輝度信号を生
成すると共に、前記撮像信号より複数の色信号を生成す
る映像信号生成手段と、 前記映像信号生成手段で生成された前記輝度信号に基づ
いて、前記撮像手段に入射された被写体光に応じた前記
輝度信号の出力期間におけるタイミングを検出するタイ
ミング検出手段と、 前記タイミング検出手段で検出されたタイミング情報に
応じて、前記映像信号生成手段で生成された前記複数の
色信号を積分する積分手段と、 前記積分手段で得られた複数の色積分値に基づき、前記
複数の色信号の信号レベルを調整して映像信号のホワイ
トバランスを調整するホワイトバランス調整手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29425491A JP3199793B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29425491A JP3199793B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05130973A JPH05130973A (ja) | 1993-05-28 |
| JP3199793B2 true JP3199793B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=17805345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29425491A Expired - Fee Related JP3199793B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3199793B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7667735B2 (en) | 2002-03-01 | 2010-02-23 | Sony Corporation | Image pickup device and image processing method having a mask function |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4796557B2 (ja) * | 2007-08-30 | 2011-10-19 | 富士フイルム株式会社 | 撮影装置 |
| JP5814698B2 (ja) | 2011-08-25 | 2015-11-17 | オリンパス株式会社 | 自動露光制御装置、制御装置、内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
-
1991
- 1991-11-11 JP JP29425491A patent/JP3199793B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7667735B2 (en) | 2002-03-01 | 2010-02-23 | Sony Corporation | Image pickup device and image processing method having a mask function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05130973A (ja) | 1993-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010604 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080615 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090615 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |