JPH0620431B2 - 内視鏡システム - Google Patents
内視鏡システムInfo
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- JPH0620431B2 JPH0620431B2 JP60077891A JP7789185A JPH0620431B2 JP H0620431 B2 JPH0620431 B2 JP H0620431B2 JP 60077891 A JP60077891 A JP 60077891A JP 7789185 A JP7789185 A JP 7789185A JP H0620431 B2 JPH0620431 B2 JP H0620431B2
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- JP
- Japan
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- endoscope
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/0125—Endoscope within endoscope
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Biomedical Technology (AREA)
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- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
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- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は親と子の内視鏡により観察を行なう内視鏡シス
テムに関する。
テムに関する。
内視鏡により体腔内の狭窄部位からより奥の観察、また
は細い管腔（たとえば胆管、膵管、卵管、尿管など）を
行ないたい場合がある。この場合、従来では大口径の処
置具挿通孔を有した太径の内視鏡（親スコープ）を上記
狭窄部位の手前あるいは細い管腔の近傍に挿入し、この
後で上記処置具挿通孔に細径の内視鏡（子スコープ）を
挿通する。そして、親スコープの先端から子スコープの
先端を導出して前記狭窄部位を越し、あるいは細い管腔
内へ挿入してそれぞれの観察を行なっている。
は細い管腔（たとえば胆管、膵管、卵管、尿管など）を
行ないたい場合がある。この場合、従来では大口径の処
置具挿通孔を有した太径の内視鏡（親スコープ）を上記
狭窄部位の手前あるいは細い管腔の近傍に挿入し、この
後で上記処置具挿通孔に細径の内視鏡（子スコープ）を
挿通する。そして、親スコープの先端から子スコープの
先端を導出して前記狭窄部位を越し、あるいは細い管腔
内へ挿入してそれぞれの観察を行なっている。
ところが、この場合、親スコープによる観察と子スコー
プによる観察を個別的に行なうため、子スコープの狭窄
部位または細い管腔内への挿入状況が把握しずらい、と
いう問題があった。また、上記各スコープにＴＶカメラ
を取り付け、モニタで観察する場合、モニタの画像をそ
の度切り換えて別々に観察しなければならず、同様の問
題がある。さらに、各スコープの観察を同時に行なうに
はモニタが２台必要となる他、この両モニタの色調整な
どを正確に行なわないと比較観察が困難になるなど、経
済的にも操作上も問題があった。
プによる観察を個別的に行なうため、子スコープの狭窄
部位または細い管腔内への挿入状況が把握しずらい、と
いう問題があった。また、上記各スコープにＴＶカメラ
を取り付け、モニタで観察する場合、モニタの画像をそ
の度切り換えて別々に観察しなければならず、同様の問
題がある。さらに、各スコープの観察を同時に行なうに
はモニタが２台必要となる他、この両モニタの色調整な
どを正確に行なわないと比較観察が困難になるなど、経
済的にも操作上も問題があった。
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは挿入部位または観察部位に子側の内視鏡
を確実に到達せしめることができるとともに、モニタの
調整等の操作が容易な内視鏡システムを提供することに
ある。
とするところは挿入部位または観察部位に子側の内視鏡
を確実に到達せしめることができるとともに、モニタの
調整等の操作が容易な内視鏡システムを提供することに
ある。
本発明は親側と子側の各内視鏡により得られた観察像を
それぞれ撮像手段により撮像し、この各撮像信号を画像
混合手段により処理し、同一のモニタの画面に上記各画
像を並べて写し出すようにした内視鏡システムである。
それぞれ撮像手段により撮像し、この各撮像信号を画像
混合手段により処理し、同一のモニタの画面に上記各画
像を並べて写し出すようにした内視鏡システムである。
第１図は本発明の第１の実施例を示すものである。
同図中１は親側の内視鏡であり、２は子側の内視鏡であ
る。親側の内視鏡２は太径の軟性内視鏡からなるが、こ
れは挿入部３、操作部４およびライトガイドケーブル５
から構成されている。ライトガイドケーブル５は親側光
源６に接続されている。挿入部３は可撓管７、湾曲管８
および先端部９とから構成されている。この親側の内視
鏡１内には先端部９に達して開口する挿通チャンネル１
１が形成されており、この挿通チャンネル１１の手元端
は操作部４に設けた挿入口部１２に接続されている。そ
して、この挿通チャンネル１１は上記子側の内視鏡２の
挿入部１３を通す比較的大口径のものとして形成してあ
る。また、この親側の内視鏡１の観察手段としては固体
撮像素子を用いている。つまり、先端部９に組み込んで
なる観察結像光学系（図示しない。）の結像位置にその
固体撮像素子（図示しない。）を設けてなり、観察光学
像を電気信号に変換するようになっている。このように
して撮像して得られた信号は挿入部３、操作部４および
ライトガイドケーブル５にわたって内挿した信号ケーブ
ル（図示しない。）および接続コード１４を通じてビデ
オプロセッサ15に伝送され、ここで映像信号に変換され
る。
る。親側の内視鏡２は太径の軟性内視鏡からなるが、こ
れは挿入部３、操作部４およびライトガイドケーブル５
から構成されている。ライトガイドケーブル５は親側光
源６に接続されている。挿入部３は可撓管７、湾曲管８
および先端部９とから構成されている。この親側の内視
鏡１内には先端部９に達して開口する挿通チャンネル１
１が形成されており、この挿通チャンネル１１の手元端
は操作部４に設けた挿入口部１２に接続されている。そ
して、この挿通チャンネル１１は上記子側の内視鏡２の
挿入部１３を通す比較的大口径のものとして形成してあ
る。また、この親側の内視鏡１の観察手段としては固体
撮像素子を用いている。つまり、先端部９に組み込んで
なる観察結像光学系（図示しない。）の結像位置にその
固体撮像素子（図示しない。）を設けてなり、観察光学
像を電気信号に変換するようになっている。このように
して撮像して得られた信号は挿入部３、操作部４および
ライトガイドケーブル５にわたって内挿した信号ケーブ
ル（図示しない。）および接続コード１４を通じてビデ
オプロセッサ15に伝送され、ここで映像信号に変換され
る。
上記子側の内視鏡２はイメージガイドファイバによる像
伝送をする内視鏡であって、これは細径の挿入部１３、
操作部１６およびライトガイドケーブル１７とから構成
されている。そして、ライトガイドケーブル１７は子側
光源２０に接続されるようになっている。この子側の内
視鏡２は操作部１６に設けた接眼部１８にカメラヘッド
１９を装着する。そして、カメラヘッド１９は固体撮像
素子等によりその観察像を電気信号に変換するようにな
っている。また、カメラヘッド１９は信号ケーブル２１
を介してカメラコントローラ２２に接続されている。カ
メラコントローラ２２はカメラヘッド１９からの信号を
受け、これを撮像信号に変換するものである。
伝送をする内視鏡であって、これは細径の挿入部１３、
操作部１６およびライトガイドケーブル１７とから構成
されている。そして、ライトガイドケーブル１７は子側
光源２０に接続されるようになっている。この子側の内
視鏡２は操作部１６に設けた接眼部１８にカメラヘッド
１９を装着する。そして、カメラヘッド１９は固体撮像
素子等によりその観察像を電気信号に変換するようにな
っている。また、カメラヘッド１９は信号ケーブル２１
を介してカメラコントローラ２２に接続されている。カ
メラコントローラ２２はカメラヘッド１９からの信号を
受け、これを撮像信号に変換するものである。
一方、上記ビデオプロセッサ１５とカメラコントローラ
２２はそれぞれケーブル２３，２４を介して画像混合機
２５に接続されている。さらに、画像混合機２５はCRT
からなるモニタ26にコード２７を介して接続される。
２２はそれぞれケーブル２３，２４を介して画像混合機
２５に接続されている。さらに、画像混合機２５はCRT
からなるモニタ26にコード２７を介して接続される。
上記画像混合機２５では親側の内視鏡１からの映像信号
と子側の内視鏡２におけるカメラヘッド１９からの映像
信号を処理し、モニタ２６の画面２８に各内視鏡１，２
によ観察像を並べて表示するようになっている。たとえ
ば右側に親側の内視鏡１による観察像Ａ、左側に子側の
内視鏡２による観察像Ｂを並べて写し出す。このため、
画像混合機２５はフレームシンクロナイザとデジタルビ
デオプロセッサを内蔵し、画像を読み出すとき画素を間
引く縮小機能をもつものである。そして、子側のカメラ
コントローラ２２からの映像信号における画素数をたと
えば垂直および水平方向で1/2にして読み出すことによ
り1/2の縮小画像の信号を作り、同様に親側のビデオプ
ロセッサ１５からの映像信号における画素数を垂直およ
び水平方向で1/2にして読み出すことにより1/2の縮小画
像の信号を作る。この各縮小画像を左右に並べてモニタ
２６の画面２８に写し出すのである。
と子側の内視鏡２におけるカメラヘッド１９からの映像
信号を処理し、モニタ２６の画面２８に各内視鏡１，２
によ観察像を並べて表示するようになっている。たとえ
ば右側に親側の内視鏡１による観察像Ａ、左側に子側の
内視鏡２による観察像Ｂを並べて写し出す。このため、
画像混合機２５はフレームシンクロナイザとデジタルビ
デオプロセッサを内蔵し、画像を読み出すとき画素を間
引く縮小機能をもつものである。そして、子側のカメラ
コントローラ２２からの映像信号における画素数をたと
えば垂直および水平方向で1/2にして読み出すことによ
り1/2の縮小画像の信号を作り、同様に親側のビデオプ
ロセッサ１５からの映像信号における画素数を垂直およ
び水平方向で1/2にして読み出すことにより1/2の縮小画
像の信号を作る。この各縮小画像を左右に並べてモニタ
２６の画面２８に写し出すのである。
次に、上記内視鏡システムによる体腔内の観察例を説明
する。
する。
まず、第１図で示すように管状の体腔３１内に狭窄部３
２がある場合にはその狭窄部３２の手前まで親側の内視
鏡１の挿入部３を挿入し、その周辺を観察する。つい
で、子側の内視鏡２の挿入部１３を突き出し、狭窄部３
２の状態を近接観察したり、その狭窄部３２の奥前方を
観察する。
２がある場合にはその狭窄部３２の手前まで親側の内視
鏡１の挿入部３を挿入し、その周辺を観察する。つい
で、子側の内視鏡２の挿入部１３を突き出し、狭窄部３
２の状態を近接観察したり、その狭窄部３２の奥前方を
観察する。
そして、上記各内視鏡１，２による観察像Ａ，Ｂは同じ
モニタ２６の画面２８に並べて写し出されているため、
各観察像Ａ，Ｂの観察が容易である。したがって、子側
の内視鏡２をどう前進させるか、または狭窄部３２をね
らって挿通させるか、さらには患部の位置や状態の確認
が一目でわかる。さらに、同一の術者による操作を支障
なくできる。また、同一のモニタ２６で上記両方の観察
像Ａ，Ｂを写し出すため、複数のモニタを使った場合の
ようにそれぞれのモニタを同一色調に調整する必要がな
い。つまり、個別的な色調整が不要である。
モニタ２６の画面２８に並べて写し出されているため、
各観察像Ａ，Ｂの観察が容易である。したがって、子側
の内視鏡２をどう前進させるか、または狭窄部３２をね
らって挿通させるか、さらには患部の位置や状態の確認
が一目でわかる。さらに、同一の術者による操作を支障
なくできる。また、同一のモニタ２６で上記両方の観察
像Ａ，Ｂを写し出すため、複数のモニタを使った場合の
ようにそれぞれのモニタを同一色調に調整する必要がな
い。つまり、個別的な色調整が不要である。
第２図は本発明の第２の実施例を示すものである。
この実施例は親側の内視鏡１をイメージガイドファイバ
により画像伝送する形式のものとし、その接眼部４１に
カメラヘッド４２を接続してカメラコントローラ４３に
より映像信号を得る形式とする。さらに、子側の内視鏡
２の接眼部１８に対して光分光用アダプタ４４を介して
カメラヘッド１９を接続したものである。そして、上記
分光用アダプタ４４の分割出射端には分光用ライトガイ
ド４５を介して分光光度計４６が接続されている。
により画像伝送する形式のものとし、その接眼部４１に
カメラヘッド４２を接続してカメラコントローラ４３に
より映像信号を得る形式とする。さらに、子側の内視鏡
２の接眼部１８に対して光分光用アダプタ４４を介して
カメラヘッド１９を接続したものである。そして、上記
分光用アダプタ４４の分割出射端には分光用ライトガイ
ド４５を介して分光光度計４６が接続されている。
上記光分用アダプタ４４にはビームスプリッタ４７が設
けられていて、子側の内視鏡２による観察光をカメラヘ
ッド１９側と分光用ライトガイド４５側とに分割する。
上記分光用ライトガイド４５により導びかれた光はその
分光光度計４６により分光スペクトルが測定される。こ
の測定結果はプリンタ４８により出力表示される。細径
の子側の内視鏡２を用いて測光できるため、必要な患部
のみ選択して正確なスペクトル測定ができる。なお、子
側の内視鏡２の観察倍率を特に高くして被写体への焦点
を小さくすることにより、その内視鏡２の先端部９を第
２図で示すように体腔内の患部４９に接触させて観察し
てもよい。このようにすれば分光測定時、必要な患部４
９のみをより正確に測定できる。
けられていて、子側の内視鏡２による観察光をカメラヘ
ッド１９側と分光用ライトガイド４５側とに分割する。
上記分光用ライトガイド４５により導びかれた光はその
分光光度計４６により分光スペクトルが測定される。こ
の測定結果はプリンタ４８により出力表示される。細径
の子側の内視鏡２を用いて測光できるため、必要な患部
のみ選択して正確なスペクトル測定ができる。なお、子
側の内視鏡２の観察倍率を特に高くして被写体への焦点
を小さくすることにより、その内視鏡２の先端部９を第
２図で示すように体腔内の患部４９に接触させて観察し
てもよい。このようにすれば分光測定時、必要な患部４
９のみをより正確に測定できる。
また、子側の内視鏡２の先端部９に固体撮像素子を内蔵
し、これにより撮像してもよい。この場合はレッド
(R)，グリーン(G)，ブルー(B)の各信号によりスペクト
ル分析を行なう。
し、これにより撮像してもよい。この場合はレッド
(R)，グリーン(G)，ブルー(B)の各信号によりスペクト
ル分析を行なう。
以上説明したように本発明は親側と子側の各内視鏡によ
って得られた観察像をそれぞれ撮像手段により撮像し、
この各撮像信号を画像混合手段により処理し、同一のモ
ニタ画面上に並べて写し出すようにしたから、その各内
視鏡の観察像の観察が容易である。したがって、各内視
鏡の挿入操作がしやすくなるとともに、その状況を把握
しやすい。また、同一のモニタに写し出すので、その色
調整が容易である。
って得られた観察像をそれぞれ撮像手段により撮像し、
この各撮像信号を画像混合手段により処理し、同一のモ
ニタ画面上に並べて写し出すようにしたから、その各内
視鏡の観察像の観察が容易である。したがって、各内視
鏡の挿入操作がしやすくなるとともに、その状況を把握
しやすい。また、同一のモニタに写し出すので、その色
調整が容易である。
第１図は本発明の第１の実施例の構成図、第２図は本発
明の第２の実施例の構成図である。 １……親側の内視鏡、２……子側の内視鏡、１１……挿
通チャンネル、１５……ビデオプロセッサ、２２……カ
メラコントローラ、２５……画像混合機、２６……モニ
タ、２８……画面、４３……カメラコントローラ。
明の第２の実施例の構成図である。 １……親側の内視鏡、２……子側の内視鏡、１１……挿
通チャンネル、１５……ビデオプロセッサ、２２……カ
メラコントローラ、２５……画像混合機、２６……モニ
タ、２８……画面、４３……カメラコントローラ。
Claims (1)
- 【請求項１】挿通チャンネルを有する親側の内視鏡と、
上記挿通チャンネルに挿通可能な子側の内視鏡と、これ
ら各内視鏡により得られた光学像をそれぞれ撮像する撮
像手段と、この両撮像手段からの画像信号を処理し同一
のモニタの画面に併存表示する信号を作る画像混合手段
と、この画像混合手段からの信号を受け併存した各画像
を画面に写し出すモニタとを具備したことを特徴とする
内視鏡システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60077891A JPH0620431B2 (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 内視鏡システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60077891A JPH0620431B2 (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 内視鏡システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61234834A JPS61234834A (ja) | 1986-10-20 |
| JPH0620431B2 true JPH0620431B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=13646694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60077891A Expired - Fee Related JPH0620431B2 (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 内視鏡システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620431B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0698120B2 (ja) * | 1987-03-23 | 1994-12-07 | オリンパス光学工業株式会社 | ビデオスコープシステム |
| JP2731170B2 (ja) * | 1988-08-10 | 1998-03-25 | オリンパス光学工業株式会社 | 放射線検出内視鏡 |
| JP3034898B2 (ja) * | 1990-04-04 | 2000-04-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JPH04307024A (ja) * | 1991-04-02 | 1992-10-29 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| JP3276086B2 (ja) * | 1992-11-05 | 2002-04-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡及び内視鏡制御装置 |
| JP2716955B2 (ja) * | 1995-10-05 | 1998-02-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| JP2005021392A (ja) * | 2003-07-02 | 2005-01-27 | Olympus Corp | 内視鏡システム |
| JP2009039249A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム |
| JP2024533111A (ja) * | 2021-09-16 | 2024-09-12 | サージビジョン・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 異なる内視鏡ユニットを用いて取得した画像の位置合わせ |
-
1985
- 1985-04-12 JP JP60077891A patent/JPH0620431B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61234834A (ja) | 1986-10-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |