KR20000053868A - 인체관찰용 비젼시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인체의 환부를 관찰할 수 있는 인체관찰용 비젼시스템에 관한 것으로, 종래의 비젼시스템이 부피가 크고, 광원으로서 할로겐램프를 사용하여 부피가 크고 열발생이 많은 문제점을 해결한 것이다. 이를 위해 본 발명에 따른 인체관찰용 비젼시스템은, 소정길이의 이중 통구조로 되어 있어 내통(35)에는 피검사물로부터 입사된 영상을 전달받아 적당한 배율로 확대 또는 축소해주는 렌즈군이 구비되고, 내통(35)과 외통(37)사이에는 다수개의 광파이버가 구비된 팁(30)과; 상기 광파이버로 광을 조사하여 피검사물을 조광하기 위해 다수개의 발광다이오드로 구성된 광원(41)과; 상기 렌즈군을 통하여 전달되는 피검사물의 영상을 촬영하여 전기신호로 변환하는 CCD카메라모듈(51)과; 상기 CCD카메라모듈(51)의 초점을 조절하는 초점조절부(43,45)와; 상기 CCD카메라모듈(51)이 출력하는 피검사물의 영상에 대한 전기신호를 저장, 가공하여 외부의 디스플레이장치로 영상신호를 출력하는 프레임그레버모듈(53)을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. 이러한 본 인체관찰용 비젼시스템은, 광원을 종래의 할로겐램프대신 발광다이오드(41)를 이용하여 광원 점등시 열발생이 없고, 소형화가 가능하다는 이점이 있다. 따라서, 포터블타입형태로 구성함으로써 휴대하기 편리하다. 또한, 커넥터(47)를 사용하여 핸드피스부(50)에서 팁(30)의 분리가 가능하고, 용도에 맞게 팁의 교환이 가능하다는 이점이 있다. 따라서, 용도별로 팁만 교환하면 되기 때문에 용도에 맞게 모든 비젼시스템을 구입할 필요가 없어 경제적이다.

Description

인체관찰용 비젼시스템{vision system for diagnosis}

본 발명은 인체의 환부를 관찰할 수 있는 인체관찰용 비젼시스템(vision system)에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 광원과 프레임그레버가 일체로 구성된 포터블타입(portable type)의 비젼시스템에 관한 것이다.

일반적으로 인체관찰용 비젼시스템은 피검사물의 영상을 확대하여 픽업하는 영상픽업부와, 상기 영상픽업부의 다음단에 설치되어 픽업된 영상을 전기적인 신호로 변환하기 위한 CCD카메라와, 상기 전기적인 영상신호를 케이블을 통하여 받아들여 모니터에 표시해주는 영상처리장치로 구성되어 있다. 도1은 종래의 일반적인 인체관찰용 비젼시스템의 구성도를 간략히 도시한 것으로, 피검사물의 위치 및 각도에 관계없이 자유롭게 피검사물을 검사할 수 있도록 팁부분이 각이 진 절곡팁형태를 가진 비젼시스템을 예로 든 것이다.(실용신안등록번호:실0140160) 그리고 도2는 도1의 비젼시스템의 일부인 절곡팁의 내부구성을 보인 것이다.

도1을 살펴보면, 절곡팁(1)이 있고, 이 절곡팁(1)은 광원(7)과 카메라제어부(9)에 연결되어 있다. 절곡팁(1)은 광원(7)과 광파이버(13)로 연결되어 있고 한편, 카메라제어부(9)와는 케이블(17)로 연결되어 있다. 그리고 상기 광원(7)과 카메라제어부(9)는 한 제어모듈로 구성되어 있으며 이 제어모듈은 영상처리장치(10)와 케이블로 연결되어 있다.

도2를 살펴보면, 상기 절곡팁은 크게 원통형의 몸체부(1)와 상기 몸체부(1)와 착탈 가능하게 결합되며 소정의 각도, 예를들어 90°의 절곡부를 갖는 도광캡(3)으로 구성되어 있다. 상기 몸체부(1)와 도광캡(3)의 직선 부분은 외통(11)과 내통(12)으로 이루어진 이중 통 구조를 갖고 있으며, 외통(11)과 내통(12) 사이에는 다수개의 광파이버(13)가 촘촘히 삽입되어 있어 광원(7)으로부터의 광을 손실없이 전송시켜 준다. 그리고 상기 몸체부(1)의 내통(12) 내의 후단부에는 확대된 영상을 전기적인 신호로 변환하기 위한 CCD카메라(14)가 설치되어 있고, CCD카메라(14)의 앞단에는 픽업된 영상을 소정의 배율로 확대시켜 CCD카메라(14)의 CCD 셀(16)에 상이 맺도록해주기 위해 다수의 렌즈로 이루어진 영상확대 렌즈군(15)이 배치되어 있다.

한편, 상기 도광캡(3)은 90°절곡용인 경우 몸체부(1)와 대향한 부분에 45° 경사를 이루도록 전반사거울(21)이 부착되어 있고, 몸체부(1)와 접속되는 직선 원통부(22)에는 상기 영상확대 렌즈군(15)와 조합하여 픽업된 영상의 확대 배율을 변경시키기 위한 배율변환 렌즈군(23)이 내장되어 있으며, 외통(11)과 내통(12) 사이에는 광파이버(13)가 거울(21)의 전면까지 뻗어 있다.

이상 도1과 도2를 참조하여 종래의 비젼시스템의 동작을 설명하면, 먼저, 다수개의 광파이버(13)를 통하여 광원(7)으로부터 화살표와 같이 전반사 거울(21)로 광속이 조사되면 거울(21)에 의해 전반사되어 광속의 입사 방향에 대하여 90°만큼 변경되어 투명한 도광캡(3)을 따라 피검사물(5), 예를들어 피부로 조사된다.

그후 피부로부터 반사된 광속은 거울(21)에서 반사되어 배율변환 렌즈군(23)과 영상확대 렌즈군(15)을 거치면서 확대되어 CCD 카메라(14)의 CCD 셀(16)에 의해 전기 신호로 변환되며, 이 전기신호는 그후 케이블(17)을 통하여 카메라제어부(9)로 입력된다. 그후 카메라제어부(9)에서 신호처리된 영상신호는 영상처리장치(10)의 모니터에 표시된다. 이와 같이 피검사자 즉, 환자의 환부가 모니터에 확대된 영상으로 표시되면 검사자 즉, 의사는 영상을 자세히 살펴 환자를 진료하게 된다.

이상과 같이 인체관찰용 비젼시스템은 의사가 환자를 진료하는데 있어 육안으로 식별하기 곤란한 부분을 확대하여 영상으로 표시해줌으로써 치과나 이비인후과, 산부인과 등 다양한 분야에서 의사의 진료를 돕는 유용한 시스템이다. 그러나 현재 일반적인 인체관찰용 비젼시스템은 다음과 같은 문제점을 가지고 있다.

종래의 비젼시스템은 도1에 도시한 바와 같이 광원(7)이 절곡팁(1)과 분리되어 따로 제어모듈내에 구성되고, 절곡팁(1)과 광원(7)사이는 광파이버(13)로 연결되어 있다. 상기 광원(7)으로는 100W 할로겐램프(halogen lamp)를 주로 사용하고 있다. 따라서, 할로겐램프의 점등으로 인한 열이 많으며 이 열이 카메라제어부(9)에 영향을 미칠 우려가 높다는 문제점이 있다. 또한, 제어모듈에는 상기 할로겐램프의 열을 식히기 위한 냉각팬이 설치된다. 냉각팬의 설치로 상기 제어모듈은 부피가 커지는 문제점이 있다. 그리고 상기 영상처리장치(10)의 모니터로는 14인치 이상의 모니터를 사용하고 있다. 따라서, 전체적으로 비젼시스템의 부피가 커져 설치시 공간상의 제약을 많이 받는다는 문제점이 있다.

따라서 상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 광원에 의한 열발생이 적으며, 부피가 작아 설치시 공간상의 제약을 받지 않으며, 이동성이 좋은 인체관찰용 비젼시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 종래의 인체관찰용 영상시스템의 개략구성도.

도2는 종래의 인체관찰용 영상시스템용 절곡팁의 단면도.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체관찰용 비젼시스템의 사시도.

도4는 본 인체관찰용 비젼시스템의 분해사시도.

도5는 본 인체관찰용 비젼시스템의 단면도.

도6은 본 인체관찰용 비젼시스템의 커넥터부의 단면도.

도7은 본 인체관찰용 비젼시스템의 커넥터부의 분해사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

30 : 팁 31, 33 : 파이버홀더

35 : 내통 37 : 외통

40 : 커넥터부 41 : 발광다이오드

43 : 렌즈픽서 45 : 자이레이터

47 : 커넥터 49 : 초점조절기

50 : 핸드피스부 51 : CCD 카메라 모듈

53 : 이미지 메모리보드

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 인체관찰용 비젼시스템은, 소정길이의 이중 통구조로 되어 있어 내통에는 피검사물로부터 입사된 영상을 전달받아 적당한 배율로 확대 또는 축소해주는 렌즈군이 구비되고, 내통과 외통사이에는 다수개의 광파이버가 구비된 팁과; 상기 광파이버로 광을 조사하여 피검사물을 조광하기 위해 다수개의 발광다이오드로 구성된 광원과; 상기 렌즈군을 통하여 전달되는 피검사물의 영상을 촬영하여 전기신호로 변환하는 CCD카메라모듈과; 상기 CCD카메라모듈의 초점을 조절하는 초점조절부와; 상기 CCD카메라모듈이 출력하는 피검사물의 영상에 대한 전기신호를 저장, 가공하여 외부의 디스플레이장치로 영상신호를 출력하는 프레임그레버모듈(53)을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 팁은 용도에 맞게 교환가능하도록, 상기 CCD카메라모듈과 분리가 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 팁의 일측에는 홈이 형성되고, 상기 CCD카메라모듈측에는 돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 인체관찰용 비젼시스템의 구성을 상세히 설명한다. 도3은 본 인체관찰용 비젼시스템의 일 실시예의 사시도이고, 도4는 분해사시도이다.

도3과 도4를 참고하면, 본 인체관찰용 비젼시스템은 크게 팁(30)과, 커넥터부(40)와, 핸드피스부(handpiece, 50)로 구성된다. 상기 팁부분(30)의 단면도를 보인 것이 도5이다. 도5를 살펴보면, 팁부분(30)은 외통(37)과 내통(35)의 두 부분으로 구성되어 있다. 외통(37)의 좌측종단에는 반사경(39)이 있으며, 외통(37)의 우측종단에는 발광다이오드(41)가 있다. 그리고 내통(35)에는 다수개의 렌즈가 배치되어 있다. 발광다이오드(41)의 다음단에는 초점조절기(49)가 있으며, 초점조절기(49)의 다음단은 핸드피스부(50)로, 이 핸드피스부(50)에는 CCD카메라 모듈(51), 이미지 메모리보드(53)가 위치한다.

상기 외통(37)은 광원(41)으로부터 광을 반사경(39)까지 전달하는 다수개의 광파이버(미도시)가 포설되는 부분으로 기다란 사다리꼴형태로 우측종단부에 근접한 부분이 절곡되어 있다. 그리고 상기 내통(35)은 반사경(39)을 통해 입사된 피검사물의 영상을 적당한 배율로, 후술하는, CCD 카메라로 전달하기 위한 렌즈군이 수용되는 부분이다. 외통(37)과 내통(35)사이에는 외통(37)내에서의 내통(35)의 위치를 중앙에 지지고정시킬 뿐만 아니라 외통(37)에 포설되는 광파이버를 홀딩(holding)해주기 위한 파이버홀더(fiber holder, 31,33)가 양 종단측의 근접부에 2개 구성된다.

반사경(39)과 근접한 부분에 위치한 제1파이버홀더(31)는 단면이 사다리꼴형상이며, 제1파이버홀더(31)의 우측단면을 확대해 보면 원형이며, 중앙에는 내통(35)이 삽입될 수 있도록 개공이 형성되어 있다. 그리고 개공과 외곽의 중간부에는 광파이버가 삽입될 수 있도록 4개의 부채꼴형상의 홀이 형성되어 있다. 제1파이버홀더(31)의 좌측단면은 상기 우측단면과 유사하며 단지 외경이 우측단면의 외경에 비해 축소된 형태가 된다. 한편, 반사경(39)으로부터 비교적 멀리 이격된 제2파이버홀더(33)는 중간에 절곡부가 있어 2개의 사다리꼴을 맞대놓은 형상이며, 제2파이버홀더(33)의 우측단면을 확대해보면, 앞서 제1파이버홀더(31)와 유사한 형태이다.

다음으로, 상기 반사경(39)은 피검사물로부터 입사된 영상을 소정각도만큼 반사시켜 팁(30)의 내부 렌즈로 전달하고, 후술하겠지만, 상기 발광다이오드(41)가 발광시 조사된 광이 광파이버를 통하여 반사경(39)에 전달되면 이를 소정각도만큼 반사시켜 피검사물을 조광한다.

본 실시예에서는 외부의 피검사물의 영상을 팁의 내부 렌즈로 전달하는 광학체를 전반사하는 반사경으로 구성하였다. 반사경은 입사광을 내부 렌즈로 효과적으로 반사시킬 수 있도록 오목, 평면, 볼록거울 등으로 구성하면 된다. 상기와 같이 본 실시예에서는 광학체를 거울을 이용하여 구성하였으나 본 실시예를 따르지 않고 즉, 반사경대신 프리즘을 사용하여 광학체를 구성하는 것도 가능하다. 프리즘은 그 형태에 따라 입사각과 반사각을 조절할 수 있으므로 광의 반사각조절이 필요하다면 상기 프리즘을 이용하는 것이 바람직하다.

또한, 본 실시예에서는 팁(30)의 종단에 상기와 같은 반사경(39)을 구성하였지만 본 실시예를 따르지 않고 반사경을 구성하지 않는 것도 가능하다. 즉, 피검사물의 영상이 반사없이 바로 팁 내부의 렌즈로 입사하도록 구성하는 것도 가능하다. 이는 본 비젼시스템의 용도에 따라 팁의 구조가 바뀌면 이에 따라 반사경의 유무, 형태 등이 바뀔 수 있으므로, 각각의 팁에 적합하도록 광학체를 구성하는 것이 바람직하다.

이상 도3과 도4에 나타낸 팁은 치과용 팁의 일 실시예를 도시한 것이다. 그러나 상기 팁(30)은, 후술하겠지만, 본체와 분리가 가능하도록 구성되어 있기 때문에 본 실시예를 따르지 않고 용도에 맞게 다양한 형태의 팁을 구성하여 교환가능하도록 구성하는 것도 가능하다. 즉, 이비인후과나 치과, 산부인과 등에 적용가능한 팁을 구성하여 필요시엔 팁만 교환하여 사용할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.

다음으로, 상기 발광다이오드(41)는 피검사물을 조광하기 위한 광원으로 앞서 설명한 바 있는 종래의 광원(7)인 할로겐램프를 대신하여 본 발명에서 채택한 광원이다. 발광다이오드(41)는 점등시 고휘도의 백색광을 발산하는 것을 이용하였고, 지름이 수 mm정도의 소형을 이용하여 구성하였다. 따라서, 종래의 할로겐램프에 비해 매우 소형으로, 부피를 차지하지 않는다. 발광다이오드(41)가 발산한 광은 외통(37)에 포설된 광파이버를 통하여 반사경(39)으로 전달된다. 발광다이오드(41)는 도5에는 자세히 도시되지 않았지만 팁(30)의 우측종단이 아닌, 우측종단에 연결되는 커넥터(47)의 좌측종단에 내장된다. 도6은 상기 커넥터부(40)의 단면을 도시한 것이고, 도7은 각 커넥터부(40)의 구성요소를 분해한 분해사시도이다.

도6을 살펴보면, 커넥터부(40)는 크게 팁(30)과 핸드피스부(50)를 상호연결하는 커넥터(47)와, 초점을 조절하는 초점조절부(43,45), 그리고 CCD카메라용 렌즈부로 구성된다.

상기 커넥터(47)는 도6과 도7을 참조하면, 전체적으로는 원형형상이며, 좌측 외곽에는 원주면을 따라 돌기(47a)가 형성되어 있고, 우측외곽에는 나사산(47b)이 형성되어 있다. 그리고 좌측종단에는 발광다이오드(41)를 내장하기 위한 발광다이오드수용부(41a)가 4개로 구획져 있다. 커넥터(47)의 내부에는 초점을 조절하기 위한 자이레이터(gyrator, 45)를 수용하기 위한 공간이 형성되어 있다. 커넥터(47)의 외곽에는 후술하는 초점조절부의 일부분인 볼을 수용하기 위한 볼수용구(47c)가 형성되어 있다.

상기 커넥터(47) 좌측 외곽의 돌기(47a)는 앞서 설명한 팁(30)의 우측과 결합시키기 위한 구성으로, 팁(30)의 우측종단에 근접한 부분에는 상기 돌기(47a)와 결합할 수 있는 홈이 외통(37)의 내주면을 따라 형성되어 있다. 따라서, 커넥터(47)의 돌기(47a)와 팁(30)의 홈이 결합되어 커넥터(47)의 좌측과 팁(30)의 우측이 결합된다. 한편, 상기 커넥터(47)의 우측 외곽에 형성된 나사산(47b)은 핸드피스부(50)의 좌측과 결합시키기 위한 구성이다. 핸드피스부(50)의 좌측 내주면에는 나사산(50a)이 형성되어 있어, 커넥터(47)의 우측과 핸드피스부(50)의 좌측이 결합가능하다. 이상의 상기 돌기(47a)와 나사산(47b)에 의해 커넥터(47)는 팁(30)과 핸드피스부(50)를 결합시키는 것이 가능하다.

본 실시예에서는 상기와 같이 팁(30)의 분리 및 결합이 가능하도록 하기 위한 결합부재로서 커넥터(47)에 돌기(47a)를 형성하고, 팁(30)에는 홈을 형성하였다. 그러나 본 실시예를 따르지 않고 팁(30)과 커넥터(47)에 나사산을 형성하여, 나사형태로 팁(30)을 커넥터(47)에 결합시키도록 구성하는 것도 가능하다.

이상 설명한 커넥터(47)의 돌기(47a)에 의해 상기 팁(30)은 분리가 가능하다. 따라서, 팁(30)의 교환이 가능하고, 용도에 맞는 팁으로 교체하여 사용하면 된다.

다음으로, 상기 초점조절부는 커넥터(47)의 외측에 위치하는 초점조절기(49)와, 커넥터(47)의 내측에 위치하는 자이레이터(45)로 구성된다.

상기 자이레이터(45)의 외곽에는 나사산이 형성되어 있고, 상기 초점조절기(49)의 내측에도 나사산이 형성되어 있다. 이 두 나사산은 위치맞춤되어 있으며, 앞서 커넥터(47)의 볼수용구(47c)에 위치하는 볼이 자이레이터(45)의 나사산의 홈과 초점조절기(49)의 나사산의 홈 사이에 삽입된다. 따라서, 초점조절기(49)를 좌 또는 우로 회전시키면 볼이 볼수용구(47c)상에서 전 또는 후로 유동하게 되고, 이와 동시에 자이레이터(45)가 커넥터(47)의 내부에서 스크류의 진행시와 유사하게 우 또는 좌로 회전하면서 전후로 유동하게 된다.

자이레이터(45)의 내부에는 이층구조의 수용공간이 형성되어 있어, 좌측수용공간(45a)에는 CCD카메라용 렌즈(미도시)가 수용되고, 우측수용공간에는 CCD카메라용 렌즈를 고정시키기 위한 렌즈픽서(lens fixer,43)가 수용된다. CCD카메라용 렌즈부를 구성하는 상기 렌즈와 렌즈픽서(43)를 자이레이터(45)의 내부에 나사로 결합시키기 위해서 자이레이터(45)의 내부면에는 각각 나사산이 형성되어 있다.

상기 초점조절기(49)를 좌우로 회전시키면 상기 자이레이터(45)가 전후로 이동하고, 자이레이터(45)의 전후이동에 따라 자이레이터(45)의 내부에 결합수용된 CCD카메라용 렌즈와 렌즈픽서(43)가 전후로 이동하게 된다. CCD카메라용 렌즈가 전후로 이동하게 되면 핸드피스부(50)의 좌측, 렌즈픽서(43)의 다음단에 위치한 CCD카메라에 맺히는 피검사물의 상이 초점부근에서 전후로 이동하게 된다. 이로써 상기 초점조절기(49)를 이용하여 CCD카메라의 초점을 맞추는 것이 가능해진다.

다음으로, 상기 CCD카메라 모듈(51)은 CCD카메라와 이 CCD카메라를 제어하기 위한 제어회로로 구성된다. CCD카메라는 반사경(39)과, 렌즈군과, CCD카메라용 렌즈를 통해 입사된 피검사물의 영상을 디지털데이터로 저장한다. 저장한 데이터는 다음단의 이미지 메모리보드(image memory board, 53)로 출력한다.

상기 이미지 메모리보드(53)는 일종의 프레임그레버(frame grabber)로서 상기 CCD카메라 모듈(51)로부터 입력된 피검사물의 영상을 다양한 형태로 가공하여 모니터와 같은 디스플레이장치로 가공한 영상데이터를 출력해주는 부분이다.

상기 이미지 메모리보드(53)는 NTSC 또는 PAL의 두가지 형태로 영상신호의 출력이 가능하다. 따라서, TV나 모니터와 같은 외부 영상기기로 상기 영상신호를 출력하면 외부 영상기기를 통하여 피검사자의 환부영상을 확대된 화면으로 보는 것이 가능하다.

본 실시예에서는 다수개의 영상을 한 화면에 디스플레이할 수 있도록 1화면 모드와 2화면 모드, 4화면 모드로 동작하도록 구성하였다. 또한, 정상적인 조직과 환부를 비교할 수 있도록 정지화면과 동적화면을 한 화면에 디스플레이할 수 있도록 구성하였다. 영상의 제어는 도3의 핸드피스부(50)에 버튼을 구성하여 버튼의 조작으로써 검사자가 디스플레이되는 영상을 자유자제로 제어할 수 있도록 하였다.

또한, 본 실시예에서는 이미지 메모리보드(53)와 외부의 영상기기와의 인터페이스부를 유선으로 구성하였지만 본 실시예를 따르지 않고, 이동성을 고려하여, 무선의 형태로 구성하는 것이 바람직하다. 무선으로 인터페이스를 구성할 때는 무선모듈 중 트랜스미터(transmitter)를 핸드피스부(50)에 내장시켜 이미지 메모리보드(53)의 출력신호를 상기 트랜스미터를 통해 무선으로 외부로 전송하도록 구성하고, 외부 영상기기에는 리시버(receive)를 구성하여 트랜스미터가 출력한 영상신호를 수신하여 모니터 등에 입력시키도록 구성하는 것이 바람직하다.

그리고 도5에는 도시하지 않았지만 이미지 메모리보드(53)의 다음단에는 배터리가 내장되어 상기 CCD카메라 모듈(51)과 이미지 메모리보드(53)에 전원을 공급한다. 전원공급장치는 충전이 가능하도록 구성하는 것이 바람직하다.

이상 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 인체관찰용 비젼시스템은, 광원을 종래의 할로겐램프대신 발광다이오드(41)를 이용하여 광원 점등시 열발생이 없고, 소형화가 가능하다는 이점이 있다. 따라서, 포터블타입형태로 구성함으로써 휴대하기 편리하다. 또한, 커넥터(47)를 사용하여 핸드피스부(50)에서 팁(30)의 분리가 가능하고, 용도에 맞게 팁의 교환이 가능하다는 이점이 있다. 따라서, 용도별로 팁만 교환하면 되기 때문에 용도에 맞게 모든 비젼시스템을 구입할 필요가 없어 경제적이다.

Claims (3)

1. 소정길이의 이중 통구조로 되어 있어 내통(35)에는 피검사물로부터 입사된 영상을 전달받아 적당한 배율로 확대 또는 축소해주는 렌즈군이 구비되고, 내통(35)과 외통(37)사이에는 다수개의 광파이버가 구비된 팁(30)과;

   상기 광파이버로 광을 조사하여 피검사물을 조광하기 위해 다수개의 발광다이오드로 구성된 광원(41)과;

   상기 렌즈군을 통하여 전달되는 피검사물의 영상을 촬영하여 전기신호로 변환하는 CCD카메라모듈(51)과;

   상기 CCD카메라모듈(51)의 초점을 조절하는 초점조절부(43,45)와;

   상기 CCD카메라모듈(51)이 출력하는 피검사물의 영상에 대한 전기신호를 저장, 가공하여 외부의 디스플레이장치로 영상신호를 출력하는 프레임그레버모듈(53)을 포함하여 구성되는 인체관찰용 비젼시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 팁(30)은 용도에 맞게 교환가능하도록, 상기 CCD카메라모듈(51)과 분리가 가능한 것을 특징으로 하는 인체관찰용 비젼시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 팁(30)의 일측에는 홈이 형성되고, 상기 CCD카메라모듈(51)측에는 돌기(47a)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 인체관찰용 비젼시스템.