JPH05289001A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents
内視鏡用撮像装置Info
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- JPH05289001A JPH05289001A JP4089190A JP8919092A JPH05289001A JP H05289001 A JPH05289001 A JP H05289001A JP 4089190 A JP4089190 A JP 4089190A JP 8919092 A JP8919092 A JP 8919092A JP H05289001 A JPH05289001 A JP H05289001A
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- image pickup
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Abstract
(57)【要約】
【目的】焦点調整範囲を広くとることができ、しかも小
型化が可能でズーム化の容易な内視鏡用撮像装置を提供
することを目的とする。 【構成】内視鏡の接眼部に着脱自在に接続されて、内視
鏡像を撮像光学系７により固体撮像素子５に結像させる
ようにした内視鏡用撮像装置において、上記固体撮像素
子５を光軸方向に進退させることによって、上記固体撮
像素子５に対する上記内視鏡像のフォーカス調整を行う
フォーカス調整手段２５，３１，３２を設けた。
型化が可能でズーム化の容易な内視鏡用撮像装置を提供
することを目的とする。 【構成】内視鏡の接眼部に着脱自在に接続されて、内視
鏡像を撮像光学系７により固体撮像素子５に結像させる
ようにした内視鏡用撮像装置において、上記固体撮像素
子５を光軸方向に進退させることによって、上記固体撮
像素子５に対する上記内視鏡像のフォーカス調整を行う
フォーカス調整手段２５，３１，３２を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内視鏡の接眼部に着
脱自在に接続されて、内視鏡像を撮像光学系により固体
撮像素子に結像させるようにした内視鏡用撮像装置に関
する。
脱自在に接続されて、内視鏡像を撮像光学系により固体
撮像素子に結像させるようにした内視鏡用撮像装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】この種の内視鏡用撮像装置は、各種のフ
ァイバスコープや硬性内視鏡などの接眼部に接続して、
その各々において最も良好な内視鏡画像を得るために、
固体撮像素子に対する内視鏡像のフォーカス調整を行う
ことができるようになっている。
ァイバスコープや硬性内視鏡などの接眼部に接続して、
その各々において最も良好な内視鏡画像を得るために、
固体撮像素子に対する内視鏡像のフォーカス調整を行う
ことができるようになっている。
【０００３】そのようなフォーカス調整は、従来は、内
視鏡像を固体撮像素子に結像させるための撮像光学系
を、光軸方向に進退させることによって行われていた
（特開平２−２８９２２５号）。
視鏡像を固体撮像素子に結像させるための撮像光学系
を、光軸方向に進退させることによって行われていた
（特開平２−２８９２２５号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしそのような内視
鏡用撮像装置においては、内視鏡の接眼部と固体撮像素
子との間で撮像光学系を光軸方向に進退させなければな
らないので、その移動距離が著しく制限されてフォーカ
ス調整範囲を広くとることができず、また、フォーカス
調整機構が撮像光学系の側方に出っ張って、装置が太く
大型になってしまう。
鏡用撮像装置においては、内視鏡の接眼部と固体撮像素
子との間で撮像光学系を光軸方向に進退させなければな
らないので、その移動距離が著しく制限されてフォーカ
ス調整範囲を広くとることができず、また、フォーカス
調整機構が撮像光学系の側方に出っ張って、装置が太く
大型になってしまう。
【０００５】また、撮像光学系の焦点距離を変えるため
のズーム機構を併設すると、撮像光学系を光軸方向に動
かすためにフォーカス調整機構とズーム機構とが同軸に
２重に設けられることになって構造が複雑になり、装置
が大型になってしまう。
のズーム機構を併設すると、撮像光学系を光軸方向に動
かすためにフォーカス調整機構とズーム機構とが同軸に
２重に設けられることになって構造が複雑になり、装置
が大型になってしまう。
【０００６】そこで本発明は、焦点調整範囲を広くとる
ことができ、しかも小型化及びズーム化の容易な内視鏡
用撮像装置を提供することを目的とする。
ことができ、しかも小型化及びズーム化の容易な内視鏡
用撮像装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡用撮像装置は、内視鏡の接眼部に着
脱自在に接続されて、内視鏡像を撮像光学系により固体
撮像素子に結像させるようにした内視鏡用撮像装置にお
いて、上記固体撮像素子を光軸方向に進退させることに
よって、上記固体撮像素子に対する上記内視鏡像のフォ
ーカス調整を行うフォーカス調整手段を設けたことを特
徴とする。
め、本発明の内視鏡用撮像装置は、内視鏡の接眼部に着
脱自在に接続されて、内視鏡像を撮像光学系により固体
撮像素子に結像させるようにした内視鏡用撮像装置にお
いて、上記固体撮像素子を光軸方向に進退させることに
よって、上記固体撮像素子に対する上記内視鏡像のフォ
ーカス調整を行うフォーカス調整手段を設けたことを特
徴とする。
【０００８】なお、上記撮像光学系の焦点距離を変化さ
せるためのズーム手段を設けてもよい。
せるためのズーム手段を設けてもよい。
【０００９】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図１は内
視鏡用撮像装置を示しており、上半部と下半部とで、フ
ォーカス調整状態及びズーム調整状態が各々異なる状態
を示している。
視鏡用撮像装置を示しており、上半部と下半部とで、フ
ォーカス調整状態及びズーム調整状態が各々異なる状態
を示している。
【００１０】本体１の先端側を囲むように固定ねじ２に
よって取り付けられた接続筒３には、アダプタ固定環４
が回転自在に装着されている。そして、接続筒３の位置
決め溝３ａを、図示されていない接眼部連結アダプタの
位置決めピンに係合させて、当て付け面３ｂを、接眼部
連結アダプタの基準面に当て付けてアダプタ固定環４を
締め込むことによって、接続筒３が接眼部連結アダプタ
を介して内視鏡の接眼部に接続固定される。
よって取り付けられた接続筒３には、アダプタ固定環４
が回転自在に装着されている。そして、接続筒３の位置
決め溝３ａを、図示されていない接眼部連結アダプタの
位置決めピンに係合させて、当て付け面３ｂを、接眼部
連結アダプタの基準面に当て付けてアダプタ固定環４を
締め込むことによって、接続筒３が接眼部連結アダプタ
を介して内視鏡の接眼部に接続固定される。
【００１１】このようにして、各種のファイバスコープ
や硬性内視鏡の接眼部にこの内視鏡用撮像装置を接続す
ることができる。５は固体撮像素子である。内視鏡の接
眼部に対向するように接続筒３に取り付けられたカバー
ガラス６と固体撮像素子５との間には、接眼部側から入
射される内視鏡像を固体撮像素子５の受像面に結像させ
るための撮像光学系７が、接眼部の接眼光学系と光軸が
一致するように配置されている。
や硬性内視鏡の接眼部にこの内視鏡用撮像装置を接続す
ることができる。５は固体撮像素子である。内視鏡の接
眼部に対向するように接続筒３に取り付けられたカバー
ガラス６と固体撮像素子５との間には、接眼部側から入
射される内視鏡像を固体撮像素子５の受像面に結像させ
るための撮像光学系７が、接眼部の接眼光学系と光軸が
一致するように配置されている。
【００１２】また、固体撮像素子５と撮像光学系７との
間には、モアレ縞の発生を低減させるために、複屈折性
を有するローパスフィルタ８が複数枚重ね合わされて、
固体撮像素子５が固着された絶縁筒９に固着されてい
る。１０は間隔環である。
間には、モアレ縞の発生を低減させるために、複屈折性
を有するローパスフィルタ８が複数枚重ね合わされて、
固体撮像素子５が固着された絶縁筒９に固着されてい
る。１０は間隔環である。
【００１３】撮像光学系７は、焦点距離を変えることが
できるズーム光学系であり、第１のレンズ群７ａは、第
１の鏡枠１１を介して第１の移動筒１２に固着され、第
２のレンズ群７ｂは、第２の鏡枠１３を介して第２の移
動筒１４に固着されている。
できるズーム光学系であり、第１のレンズ群７ａは、第
１の鏡枠１１を介して第１の移動筒１２に固着され、第
２のレンズ群７ｂは、第２の鏡枠１３を介して第２の移
動筒１４に固着されている。
【００１４】１５は、第１のレンズ群７ａと第２のレン
ズ群７ｂとの基準間隔を調整するために、第１の鏡枠１
１と第１の移動筒１２との位置関係を調整した後に締め
込んでその位置を固定するための調整ねじである。
ズ群７ｂとの基準間隔を調整するために、第１の鏡枠１
１と第１の移動筒１２との位置関係を調整した後に締め
込んでその位置を固定するための調整ねじである。
【００１５】第１の移動筒１２と第２の移動筒１４とに
突設された２本のピン１６，１７は、ズーム操作環１８
と一体に回転するズーム用カム筒１９に形成されたズー
ム用カム溝に係合している。
突設された２本のピン１６，１７は、ズーム操作環１８
と一体に回転するズーム用カム筒１９に形成されたズー
ム用カム溝に係合している。
【００１６】したがって、ズーム操作環１８を回転操作
することによって、第１のレンズ群７ａと第２のレンズ
群７ｂとが互いに独立して光軸方向に進退駆動されて、
撮像光学系７の焦点距離が変化する。
することによって、第１のレンズ群７ａと第２のレンズ
群７ｂとが互いに独立して光軸方向に進退駆動されて、
撮像光学系７の焦点距離が変化する。
【００１７】２０は、ズーム用カム筒１９の回転角度を
規制するためのストッパピン。２１は、撮像光学系７の
移動に伴う空気の圧縮を防ぐために、撮像光学系７の前
と後の部分を連通させるように本体１に穿設された空気
抜き孔である。
規制するためのストッパピン。２１は、撮像光学系７の
移動に伴う空気の圧縮を防ぐために、撮像光学系７の前
と後の部分を連通させるように本体１に穿設された空気
抜き孔である。
【００１８】固体撮像素子５とローパスフィルタ８とを
取り付けた絶縁筒９は、金属製のホルダ２４に接合され
ており、調心ビス２６によって偏心調整された状態で、
圧縮コイルバネ２７によって傾かないようにフォーカス
用移動筒２５に付勢固定されている。
取り付けた絶縁筒９は、金属製のホルダ２４に接合され
ており、調心ビス２６によって偏心調整された状態で、
圧縮コイルバネ２７によって傾かないようにフォーカス
用移動筒２５に付勢固定されている。
【００１９】調心ビス２６は、例えば１２０度間隔に３
本設けられており、光軸に対する固体撮像素子５の位置
を調整することができる。フォーカス用移動筒２５は、
本体１に嵌合して光軸方向に移動自在に設けられてい
る。そして、フォーカス用移動筒２５に突設されたピン
３０は、フォーカス操作環３２と一体に回転するフォー
カス用カム筒３１に形成されたフォーカス用カム溝に係
合している。
本設けられており、光軸に対する固体撮像素子５の位置
を調整することができる。フォーカス用移動筒２５は、
本体１に嵌合して光軸方向に移動自在に設けられてい
る。そして、フォーカス用移動筒２５に突設されたピン
３０は、フォーカス操作環３２と一体に回転するフォー
カス用カム筒３１に形成されたフォーカス用カム溝に係
合している。
【００２０】したがって、フォーカス操作環３２を回転
操作することによって、固体撮像素子５がローパスフィ
ルタ８と共に光軸方向に移動して、固体撮像素子５の受
像面に対する内視鏡像のフォーカス調整を行うことがで
きる。
操作することによって、固体撮像素子５がローパスフィ
ルタ８と共に光軸方向に移動して、固体撮像素子５の受
像面に対する内視鏡像のフォーカス調整を行うことがで
きる。
【００２１】３３は、フォーカス用カム筒３１の回転角
を規制するためのストッパピン。３４は、フォーカス操
作環３２とズーム操作環１８との間をカバーする中間カ
バー。３５は、フォーカス用カム筒３１の周囲をカバー
する後部カバーである。
を規制するためのストッパピン。３４は、フォーカス操
作環３２とズーム操作環１８との間をカバーする中間カ
バー。３５は、フォーカス用カム筒３１の周囲をカバー
する後部カバーである。
【００２２】３８は、固体撮像素子５に入出力される信
号を、図示されていないビデオプロセッサに伝送するた
めの信号ケーブルであり、その信号にもとづいた内視鏡
像が外部モニタに再生される。
号を、図示されていないビデオプロセッサに伝送するた
めの信号ケーブルであり、その信号にもとづいた内視鏡
像が外部モニタに再生される。
【００２３】ケーブルホルダ４０は、右半部の複数箇所
に軸方向にすり割りが形成されていて、後方からテーパ
管４１を締め込むことによって内方に変形して押し付け
られ、後端部内側の突状部４０ａが信号ケーブル３８に
食い込むようにして互いが固定される。
に軸方向にすり割りが形成されていて、後方からテーパ
管４１を締め込むことによって内方に変形して押し付け
られ、後端部内側の突状部４０ａが信号ケーブル３８に
食い込むようにして互いが固定される。
【００２４】ケーブルホルダ４０は固定ねじ４２によっ
てフォーカス用移動筒２５に固定されている。したがっ
て、フォーカス操作環３２を回転操作すると、信号ケー
ブル３８も固体撮像素子５と共に軸方向に進退する。４
３は、信号ケーブル３８の根元が急激に曲がって折れな
いようにするために取り付けられた、ゴム製のテーパ筒
状の折れ止めである。
てフォーカス用移動筒２５に固定されている。したがっ
て、フォーカス操作環３２を回転操作すると、信号ケー
ブル３８も固体撮像素子５と共に軸方向に進退する。４
３は、信号ケーブル３８の根元が急激に曲がって折れな
いようにするために取り付けられた、ゴム製のテーパ筒
状の折れ止めである。
【００２５】信号ケーブル３８は、図２に示されるよう
に２重構造であり、中央に映像信号を伝達するための複
数の同軸ケーブル４６を束ねてシールド４７で囲み、そ
の外側をシース４８で被覆して形成された内側ケーブル
と、その外側にリモートコントロール用のリード線５１
を巻き付け、隙間は線糸５２等の介在物で埋めてシール
ド５３で囲みその外側をシース５４で被覆して形成され
た外側ケーブルにより構成されている。
に２重構造であり、中央に映像信号を伝達するための複
数の同軸ケーブル４６を束ねてシールド４７で囲み、そ
の外側をシース４８で被覆して形成された内側ケーブル
と、その外側にリモートコントロール用のリード線５１
を巻き付け、隙間は線糸５２等の介在物で埋めてシール
ド５３で囲みその外側をシース５４で被覆して形成され
た外側ケーブルにより構成されている。
【００２６】図１に戻って、後部カバー３５には、リモ
ートコントロール用ボタン６０が、図３にも示されるよ
うに、同一断面上に３個取り付けられている。これらリ
モートコントロール用ボタン６０は、内視鏡画像のフリ
ーズや、ビデオテープレコーダの作動と停止、及びハー
ドコピー装置の作動等を操作するためのものである。
ートコントロール用ボタン６０が、図３にも示されるよ
うに、同一断面上に３個取り付けられている。これらリ
モートコントロール用ボタン６０は、内視鏡画像のフリ
ーズや、ビデオテープレコーダの作動と停止、及びハー
ドコピー装置の作動等を操作するためのものである。
【００２７】各リモートコントロール用ボタン６０の奥
には、スイッチ６１が絶縁ケース６２に収納されてお
り、ボタン６３で押される押圧部材６４がボタンケース
６５内で進退して、スイッチ６１がオン、オフ操作され
る。
には、スイッチ６１が絶縁ケース６２に収納されてお
り、ボタン６３で押される押圧部材６４がボタンケース
６５内で進退して、スイッチ６１がオン、オフ操作され
る。
【００２８】そして、図３及び図４にも示されるよう
に、スイッチ６１にはリモートコントロール信号伝送用
のリード線５１が接続されており、リード線５１は、フ
ォーカス用カム筒３１、本体１及びフォーカス用移動筒
２５の各切り欠き部を通って信号ケーブル３８に至って
いる。
に、スイッチ６１にはリモートコントロール信号伝送用
のリード線５１が接続されており、リード線５１は、フ
ォーカス用カム筒３１、本体１及びフォーカス用移動筒
２５の各切り欠き部を通って信号ケーブル３８に至って
いる。
【００２９】したがって、焦点調整動作に伴う信号ケー
ブル３８の移動によって、これらのリード線５１は上述
の切り欠き内を移動する。また、フォーカス用カム筒３
１は回転操作されるが、切り欠き部を塞ぐ位置までは回
転しない。
ブル３８の移動によって、これらのリード線５１は上述
の切り欠き内を移動する。また、フォーカス用カム筒３
１は回転操作されるが、切り欠き部を塞ぐ位置までは回
転しない。
【００３０】なお、符号は省略するが、各部品間の当接
面部分にはシール用のＯリングが装着されていて、装置
全体が水密に構成されている。
面部分にはシール用のＯリングが装着されていて、装置
全体が水密に構成されている。
【００３１】
【発明の効果】本発明の内視鏡用撮像装置によれば、固
体撮像素子を光軸方向に進退させることによってフォー
カス調整が行われるので、フォーカスストロークを必要
なだけとることができて、機種や形式の異なる内視鏡に
対応して充分なフォーカス調整幅を得ることができ、し
かも、撮像光学系の側部を太らせることなくコンパクト
に構成することができる。特に、撮像光学系をズーム光
学系にした場合などには、フォーカス調整機構とズーム
機構とを干渉しないように容易に配置することができ
て、機構を簡素で小型なものにすることができる。
体撮像素子を光軸方向に進退させることによってフォー
カス調整が行われるので、フォーカスストロークを必要
なだけとることができて、機種や形式の異なる内視鏡に
対応して充分なフォーカス調整幅を得ることができ、し
かも、撮像光学系の側部を太らせることなくコンパクト
に構成することができる。特に、撮像光学系をズーム光
学系にした場合などには、フォーカス調整機構とズーム
機構とを干渉しないように容易に配置することができ
て、機構を簡素で小型なものにすることができる。
【図１】実施例の側面断面図である。
【図２】実施例の信号ケーブルの正面断面図である。
【図３】実施例の正面断面図である。
【図４】実施例の部分側面断面図である。
５ 固体撮像素子 ７ 撮像光学系 ２５ フォーカス用移動筒 ３１ フォーカス用カム筒 ３２ フォーカス操作環
Claims (2)
- 【請求項１】内視鏡の接眼部に着脱自在に接続されて、
内視鏡像を撮像光学系により固体撮像素子に結像させる
ようにした内視鏡用撮像装置において、 上記固体撮像素子を光軸方向に進退させることによっ
て、上記固体撮像素子に対する上記内視鏡像のフォーカ
ス調整を行うフォーカス調整手段を設けたことを特徴と
する内視鏡用撮像装置。 - 【請求項２】上記撮像光学系の焦点距離を変化させるた
めのズーム手段が設けられている請求項１記載の内視鏡
用撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4089190A JPH05289001A (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 内視鏡用撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4089190A JPH05289001A (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 内視鏡用撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05289001A true JPH05289001A (ja) | 1993-11-05 |
Family
ID=13963804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4089190A Pending JPH05289001A (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 内視鏡用撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05289001A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11216102A (ja) * | 1998-02-04 | 1999-08-10 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用撮像装置 |
| JP2002301022A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-15 | Asahi Optical Co Ltd | 撮像装置 |
| JP2008545449A (ja) * | 2004-12-28 | 2008-12-18 | パトリック・シー・メルダー | 内視鏡画像システム |
| WO2014175223A1 (ja) * | 2013-04-22 | 2014-10-30 | ローム株式会社 | 癌診断装置、診断システム、診断装置 |
| JP2014212801A (ja) * | 2013-04-22 | 2014-11-17 | ローム株式会社 | 癌診断装置 |
-
1992
- 1992-04-10 JP JP4089190A patent/JPH05289001A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11216102A (ja) * | 1998-02-04 | 1999-08-10 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用撮像装置 |
| JP2002301022A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-15 | Asahi Optical Co Ltd | 撮像装置 |
| JP2008545449A (ja) * | 2004-12-28 | 2008-12-18 | パトリック・シー・メルダー | 内視鏡画像システム |
| JP4937136B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2012-05-23 | パトリック・シー・メルダー | 内視鏡画像システム |
| WO2014175223A1 (ja) * | 2013-04-22 | 2014-10-30 | ローム株式会社 | 癌診断装置、診断システム、診断装置 |
| JP2014212801A (ja) * | 2013-04-22 | 2014-11-17 | ローム株式会社 | 癌診断装置 |
| US10184894B2 (en) | 2013-04-22 | 2019-01-22 | Rohm Co., Ltd. | Cancer diagnostic device, diagnostic system, and diagnostic device |
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