JP2022039346A - 内視鏡及び撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】先端鏡胴と回転鏡胴との回転摺動で発生した摩耗粉を捕捉可能な内視鏡及び撮影装置を提供する。
【解決手段】挿入部の先端に設けられた先端光学系を構成する先端鏡胴と、先端鏡胴の基端側に設けられ、先端鏡胴に対して挿入部の挿入軸の軸周り方向に相対回転可能な回転光学系を構成する回転鏡胴と、先端鏡胴に設けられ且つ挿入軸に対して垂直な第１面と、回転鏡胴に設けられ、挿入軸に対して垂直で且つ第１面に突き当てられる第２面と、により構成される接触面と、先端鏡胴及び回転鏡胴の少なくともいずれか一方に設けられ、且つ接触面に対して先端鏡胴及び回転鏡胴の鏡胴中心方向側に位置し、接触面において発生する摩耗粉を捕捉するトラップ部と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、挿入部を有する内視鏡、及びこの挿入部の先端に設けられる撮影装置に関する。

内視鏡下外科手術等に用いられる内視鏡として硬性鏡が知られている。そして、この硬性鏡として、その挿入部の挿入軸（長手軸ともいう）に対して斜め前方を視野方向とする斜視鏡が知られている。斜視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の基端部に接続された操作部と、を備える。この挿入部は、例えば外筒と、この外筒内に挿入された内筒と、を備える。そして、挿入部の先端部には撮影装置が設けられている。

撮影装置は、例えば特許文献１に示すように、外筒の先端部に設けられ且つ先端光学系を構成する先端鏡胴と、先端鏡胴の基端側に設けられ且つ先端鏡胴に対して挿入軸の軸周り方向に相対回転可能な回転光学系を構成する回転鏡胴と、回転鏡胴の基端側に取り付けられた撮像素子と、を備える。

このような撮影装置の先端鏡胴及び回転鏡胴の内部に塵埃、粉塵、及びゴミ等の異物が入り込んでレンズ等に付着すると、撮影装置により撮影される観察像の画質が低下してしまう。

そこで、特許文献２に記載の撮像ユニットは、鏡胴の内周面に形成された異物の取り込み用の開口と、この開口から取り込まれた異物を収容する収容部と、を備える。

また、特許文献３に記載の撮像装置は、撮像素子支持枠に装着されている撮像素子の周辺に四角枠状の粘着シートを設けて、この粘着シートにより異物を捕捉している。

さらに、特許文献４に記載された光学装置は、鏡胴内の絞りが設けられている位置にグリスを塗布した凹部を形成することで、鏡胴内で飛散する異物をグリスにより吸着している。

さらにまた、特許文献５に記載されたレンズ鏡胴は、内筒の外周面に凹溝を形成し、この凹溝の内部に粘着物を設けることで、レンズ鏡胴内の異物を粘着物により吸着している。

米国特許第７７１３１８９号明細書 特開２００８－１０９３８号公報 特開２０１０－１７７９６６号公報 特開２０１１－１４９９７４号公報 特開２０１２－１７３４０８号公報

ところで、斜視鏡の撮影装置の中には先端鏡胴に回転鏡胴が突き当てられているものがある。この場合には先端鏡胴及び回転鏡胴は互いに接触する接触面（摺動面）を有する。この接触面は、先端鏡胴及び回転鏡胴にそれぞれ設けられた挿入軸に対して垂直な面により構成される。そして、先端鏡胴と回転鏡胴とが挿入軸の軸周り方向に相対回転すると、互いの接触面が回転摺動することで摩耗粉が発生する。この摩耗粉が先端鏡胴及び回転鏡胴内のレンズ等に付着すると撮影装置により撮影される観察像の画質に問題が生じるが、上記特許文献２から特許文献５に記載の異物捕捉方法では摩耗粉がレンズ等に付着する前に十分に捕捉することができない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、先端鏡胴と回転鏡胴との回転摺動で発生した摩耗粉を捕捉可能な内視鏡及び撮影装置を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するための内視鏡は、挿入部の先端に設けられた先端光学系を構成する先端鏡胴と、先端鏡胴の基端側に設けられ、先端鏡胴に対して挿入部の挿入軸の軸周り方向に相対回転可能な回転光学系を構成する回転鏡胴と、先端鏡胴に設けられ且つ挿入軸に対して垂直な第１面と、回転鏡胴に設けられ、挿入軸に対して垂直で且つ第１面に突き当てられる第２面と、により構成される接触面と、先端鏡胴及び回転鏡胴の少なくともいずれか一方に設けられ、且つ接触面に対して先端鏡胴及び回転鏡胴の鏡胴中心方向側に位置し、接触面において発生する摩耗粉を捕捉するトラップ部と、を備える。

この内視鏡によれば、先端鏡胴と回転鏡胴との回転摺動により接触面で発生した摩耗粉をトラップ部で捕捉することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、トラップ部が、先端鏡胴及び回転鏡胴の少なくともいずれか一方から挿入軸に沿った方向に延出した延出部である。これにより、上述の摩耗粉を延出部で捕捉することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、延出部に、摩耗粉を捕捉可能な吸着層が形成されている。これにより、延出部による摩耗粉の捕捉効果を高めることができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、吸着層がグリス層である。これにより、延出部による摩耗粉の捕捉効果を高めることができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、延出部が挿入軸を中心とする環状に形成されている。これにより、延出部による摩耗粉の捕捉効果を高めることができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、延出部が、先端鏡胴に設けられ且つ先端鏡胴の基端側に延出している。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、延出部が、回転鏡胴に設けられ且つ回転鏡胴の先端側に延出している。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、延出部が、先端鏡胴に設けられ且つ先端鏡胴の基端側に延出している第１延出部と、回転鏡胴に設けられ且つ回転鏡胴の先端側に延出している第２延出部と、を含む。これにより、延出部による摩耗粉の捕捉効果を高めることができる。

本発明の目的を達成するための撮影装置は、内視鏡の挿入部の先端に設けられた撮影装置において、先端光学系を構成する先端鏡胴と、先端鏡胴の基端側に設けられ、先端鏡胴に対して挿入部の挿入軸の軸周り方向に相対回転可能な回転光学系を構成する回転鏡胴と、先端鏡胴に設けられ且つ挿入軸に対して垂直な第１面と、回転鏡胴に設けられ、挿入軸に対して垂直で且つ第１面に突き当てられる第２面と、により構成される接触面と、先端鏡胴及び回転鏡胴の少なくともいずれか一方に設けられ、且つ接触面に対して先端鏡胴及び回転鏡胴の鏡胴中心方向側に位置し、接触面において発生する摩耗粉を捕捉するトラップ部と、を備える。

本発明の他の態様に係る撮影装置において、トラップ部が、先端鏡胴及び回転鏡胴の少なくともいずれか一方から挿入軸に沿った方向に延出した延出部である。

本発明は、先端鏡胴と回転鏡胴との回転摺動で発生した摩耗粉を捕捉することができる。

斜視鏡を備える内視鏡システムの構成図である。 第１実施形態の挿入部の先端部の断面拡大図である。 第１実施形態のカメラユニットの断面図である。 先端鏡胴の基端側から見た延出部の拡大斜視図である。 第２実施形態の斜視鏡のカメラユニットの断面図である。 第３実施形態の斜視鏡のカメラユニットの断面図である。 他実施形態の延出部を説明するための説明図である。

図１は、斜視鏡１０を備える内視鏡システム１２の構成図である。図１に示すように、内視鏡システム１２は、本発明の内視鏡に相当する斜視鏡１０と、プロセッサ装置１４と、モニタ１６と、光源装置１８と、を備える。

［第１実施形態の斜視鏡］
斜視鏡１０は、所謂硬性鏡であり、挿入部２０と操作部２２とを備える。挿入部２０は、略管状（略筒状）に形成されており、患者の体内に挿入される。この挿入部２０は、先端と基端と挿入軸Ａｘとを有する。この挿入部２０の先端部には、後述のカメラユニット２４が設けられている。また、挿入部２０内には、第１信号線２６（信号ケーブル）とライトガイド２８（光ファイバーケーブル）とが挿通されている。

第１信号線２６は、後述の第２信号線２７と共に、後述のカメラユニット２４とプロセッサ装置１４とを接続する。第１信号線２６の先端部はカメラユニット２４に接続され、第１信号線２６の基端部は操作部２２内において第２信号線２７と接続する。ライトガイド２８は、その先端部（光出射端面）が挿入部２０の先端面上に設けられており、且つその基端部（光入射端面）が光源装置１８に接続されている。

操作部２２は、斜視鏡１０の視野方向（観察方向、図２の光軸ＯＡ参照）を挿入軸Ａｘの軸周り方向（挿入部２０及び操作部２２の周方向）に回転させる回転操作を受け付ける。また、操作部２２は、図示は省略するが、その内部に気密な空間と非気密な空間とを有しており、両空間の境界で第１信号線２６の基端部と第２信号線２７の先端部とを接続する。第２信号線２７の基端部はプロセッサ装置１４に接続されている。これにより、第１信号線２６及び第２信号線２７を介して、カメラユニット２４とプロセッサ装置１４とが電気的に接続される。

また、操作部２２の基端側には、操作部２２に対して挿入軸Ａｘの軸周り方向（以下、単に軸周り方向という）に相対回転可能な延設部２３が設けられている。操作部２２と延設部２３とは互いに軸周り方向に相対回転可能であるので、操作部２２及び延設部２３の一方に対して軸周り方向に回転させる回転力が付与された場合に、この回転力は他方に対して伝達されない。

プロセッサ装置１４は、カメラユニット２４から第１信号線２６及び第２信号線２７を介して入力される撮像信号に基づき、患者の体内の観察像（動画像）を生成し、この観察像をモニタ１６に表示させる。

光源装置１８は、ライトガイド２８に照明光を供給する。これにより、挿入部２０の先端面上に設けられたライトガイド２８の先端部の光出射端面から照明光が出射される。

図２は、第１実施形態の挿入部２０の先端部の断面拡大図である。図２に示すように、挿入部２０は、挿入軸Ａｘに平行な略管状の外装管３０（外套管ともいう）、外筒３２、及び内筒３４を備える。外装管３０は、挿入部２０の外周壁を構成する。この外装管３０の先端部の開口は、挿入軸Ａｘに対して垂直な姿勢から傾斜している。また、外装管３０の基端部は操作部２２に接続されている。これにより、外装管３０は、操作部２２と一体に軸周り方向に回転する。

外筒３２は、外装管３０の内部に挿通配置されている。この外筒３２の先端部には、後述のカメラユニット２４の先端光学系４０が設けられている。また、外筒３２の先端部は、先端光学系４０を介して外装管３０の先端部に固定されている。これにより、操作部２２を軸周り方向に回転操作することで、外装管３０を介して、外筒３２及び先端光学系４０が同方向に回転される。

また、外筒３２の基端部は、操作部２２内に挿入されている。さらに、外装管３０の内周面と外筒３２の外周面との間には、ライトガイド２８の挿通路３１が形成されている。

内筒３４は、外筒３２の内部に挿通配置されている。この内筒３４の内部には第１信号線２６が挿通されている。内筒３４の先端部には、後述のカメラユニット２４を構成する回転光学系５０及び撮像部６０が設けられている。

また、内筒３４の基端部は、操作部２２内で延設部２３に連結されている。これにより、延設部２３から内筒３４、回転光学系５０、及び撮像部６０に対してトルク（静止トルク、回転トルク）を伝達することができる。その結果、術者が操作部２２を回転操作した場合に、外筒３２と共に内筒３４（回転光学系５０及び撮像部６０）が軸周り方向に回転することが防止される。また逆に、術者が延設部２３を回転操作した場合に、内筒３４等に対して回転トルクを伝達して軸周り方向に回転させることができる。

図３は、第１実施形態のカメラユニット２４の断面図である。図３及び既述の図２に示すように、カメラユニット２４は、本発明の撮影装置に相当するものであり、先端光学系４０と、回転光学系５０（基端光学系ともいう）と、撮像部６０と、を備える。なお、図中の符号ＯＡはカメラユニット２４の光学系の光軸である。

先端光学系４０は、外筒３２の先端部に設けられている。先端光学系４０は、挿入軸Ａｘに対して傾斜した方向から入射した光を、挿入軸Ａｘに平行な方向に屈折して回転光学系５０に導く斜視光学系である。この先端光学系４０は、先端部本体４２と、先端部本体４２に設けられた先端鏡胴４４とを含む。

先端部本体４２は、挿入部２０（外筒３２）の先端部を構成するものであり、先端鏡胴４４を覆うキャップ（カバー）である。この先端部本体４２は、挿入軸Ａｘに平行な略管状に形成されている。また、先端部本体４２の先端側の開口部には、後述の先端鏡胴４４内の対物レンズ４８ａの傾斜角度に合わせた傾斜姿勢のカバーガラス４６が設けられている。

また、先端部本体４２は、既述の通り外装管３０の内周面に固定されている。これにより、操作部２２の回転操作に応じて、外装管３０、先端光学系４０、及び外筒３２が一体に挿入軸Ａｘの軸周り方向に回転する。その結果、斜視鏡１０の視野方向（観察方向）を回転させることができる。

先端鏡胴４４は、対物レンズ４８ａとプリズム４８ｂとレンズ４８ｃとを収納する。対物レンズ４８ａは、挿入軸Ａｘに対して垂直な姿勢から傾斜し且つカバーガラス４６に対向している。対物レンズ４８ａは、カバーガラス４６を通して入射した光をプリズム４８ｂに向けて出射する。プリズム４８ｂは、対物レンズ４８ａから入射した光、すなわち挿入軸Ａｘに対して傾斜した方向から入射した光を挿入軸Ａｘに平行な方向に屈折した後、レンズ４８ｃに向けて出射する。レンズ４８ｃは、挿入軸Ａｘに対して垂直な姿勢であり、プリズム４８ｂから入射した光を、後述の回転光学系５０の回転鏡胴５２内のレンズ５６に向けて出射する。

なお、先端鏡胴４４内の光学系の構成は、挿入軸Ａｘに対して傾斜した方向から入射した光を回転鏡胴５２内に導くことが可能であれば特に限定はされない。

先端鏡胴４４には、挿入軸Ａｘに対して垂直な被突き当て面４９（本発明の第１面に相当）と、被突き当て面４９から先端鏡胴４４の基端側に延出した筒状部４５と、が一体形成されている。被突き当て面４９は、先端鏡胴４４の基端側から見て円環状（略円環状を含む）に形成されている。この被突き当て面４９には、後述の回転鏡胴５２の突き当て面５３が突き当てられる。また、被突き当て面４９には、詳しくは後述するが、延出部７０が設けられている。

筒状部４５は、後述の回転鏡胴５２の先端部に対して軸周り方向に相対回転可能に外嵌する。これにより、先端鏡胴４４に対して回転鏡胴５２が軸周り方向に相対回転可能に嵌合する。なお、筒状部４５が先端鏡胴４４と別体で形成されていてもよい。

回転鏡胴５２は、ホルダ５４を介して内筒３４の先端部に接続（固定）されている。また、回転鏡胴５２の先端部は、既述の通り、筒状部４５の基端側の開口部に対して軸周り方向に相対回転可能に嵌合する。これにより、先端鏡胴４４及び回転鏡胴５２の一方に対して他方が軸周り方向に相対回転可能になる。

このように回転鏡胴５２の外周面に対して先端鏡胴４４の筒状部４５を外嵌（外接）させることで、先端鏡胴４４と回転鏡胴５２とを自動的に調芯することができる。その結果、カメラユニット２４の組み立て時に複雑な光学調整を要することなく、先端鏡胴４４（先端光学系４０）と回転鏡胴５２（回転光学系５０）との軸ズレを防止可能である。

回転光学系５０は、内筒３４の先端部に設けられており、先端鏡胴４４から入射した光を撮像部６０に導く。この回転光学系５０は、回転鏡胴５２（基端鏡胴ともいう）とホルダ５４とプリズム５５とを含む。

回転鏡胴５２内には、挿入軸Ａｘに平行な光軸ＯＡを有する複数のレンズ５６が設けられている。各レンズ５６は、先端鏡胴４４から入射した光をプリズム５５に向けて出射する。

回転鏡胴５２の先端側には、挿入軸Ａｘに対して垂直な突き当て面５３（本発明の第２面に相当）が形成されている。この突き当て面５３は、回転鏡胴５２の先端側から見て円環状に形成されており、被突き当て面４９に突き当てられる。このため、被突き当て面４９及び突き当て面５３は、先端鏡胴４４と回転鏡胴５２とが互いに接触する本発明の接触面ＣＳ（図３参照）を構成する。なお、被突き当て面４９は、突き当て面５３よりも先端鏡胴４４及び回転鏡胴５２の鏡胴中心方向（図中の光軸ＯＡに向かう方向）側に延出している。

ホルダ５４は、挿入軸Ａｘに平行な略管状に形成されており、内筒３４の先端部に固定されている。また、ホルダ５４は、回転鏡胴５２の基端部に接続固定（外嵌固定）されている。これにより、ホルダ５４によって内筒３４と回転鏡胴５２とが接続されるため、内筒３４、回転鏡胴５２、及びホルダ５４が一体化される。これにより、術者が延設部２３を回転操作した場合に、内筒３４、回転鏡胴５２、ホルダ５４、及びこのホルダ５４に保持された撮像部６０等に対して回転トルクを伝達して軸周り方向に一体に回転させることができる。

なお、内筒３４の先端部に回転鏡胴５２の基端部を直接的に接続（嵌合）し、この内筒３４の内部において回転鏡胴５２の基端部にホルダ５４を接続してもよい。

ホルダ５４の基端側の開口部には、プリズム５５が保持され、さらにこのプリズム５５を介して後述の撮像部６０が保持されている。このため、撮像部６０は、ホルダ５４及びプリズム５５を介して、内筒３４及び回転鏡胴５２と一体化される。

プリズム５５は、既述の通り、ホルダ５４の基端側の開口部に保持されている。このプリズム５５は、回転鏡胴５２を通して入射した光を９０度屈折させる。なお、プリズム５５の代わりにミラーを用いてもよい。

撮像部６０は、先端鏡胴４４及び回転鏡胴５２を通過してプリズム５５で反射された光を撮像する。この撮像部６０は、撮像素子６４と、回路基板６６と、を備える。

撮像素子６４は、回路基板６６上に実装された状態でプリズム５５に接続（固定）されており、このプリズム５５を介してホルダ５４に取り付けられている。撮像素子６４は、プリズム５５により屈折された光を撮像して撮像信号を出力する。この撮像素子６４としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型のイメージセンサ或いはＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型のイメージセンサが用いられる。

なお、本実施形態では、プリズム５５を介してホルダ５４に撮像素子６４を取り付けているが、ホルダ５４の基端側の開口部に撮像素子６４を直接取り付けてもよい。この場合には、撮像素子６４が、挿入軸Ａｘ（光軸ＯＡ）に対して垂直な姿勢でホルダ５４に保持され、且つ光軸ＯＡに直交する受光面を有する。

回路基板６６は、撮像素子６４の駆動を制御する。また、回路基板６６には、コネクタ６８を介して第１信号線２６の先端部が接続されている。そして、回路基板６６は、コネクタ６８を介して撮像素子６４の撮像信号を第１信号線２６へ出力する。この撮像信号は、第１信号線２６及び第２信号線２７を介して、プロセッサ装置１４へ出力される。

このようなカメラユニット２４の先端鏡胴４４及び回転鏡胴５２は、接触面ＣＳで接触した状態、すなわち被突き当て面４９に突き当て面５３が突き当てられた状態になっている。このため、例えば先端鏡胴４４に対して回転鏡胴５２を軸周り方向に相対回転させると、先端鏡胴４４及び回転鏡胴５２の接触面ＣＳ（被突き当て面４９及び突き当て面５３）が回転摺動することで摩耗粉が発生してしまう。

そこで、本実施形態では、先端鏡胴４４の被突き当て面４９に延出部７０（本発明のトラップ部に相当）を形成している。

図４は、先端鏡胴４４の基端側から見た延出部７０の拡大斜視図である。図４と既述の図２及び図３とに示すように、延出部７０は、被突き当て面４９の中で接触面ＣＳに対して先端鏡胴４４及び回転鏡胴５２の鏡胴中心方向側（以下、単に鏡胴中心方向側という）の位置に設けられおり、先端鏡胴４４の基端側から見た場合に挿入軸Ａｘ（光軸ＯＡ）を中心とする円環状に形成されている。そして、延出部７０は、被突き当て面４９から挿入軸Ａｘに対して平行な方向、より具体的には先端鏡胴４４の基端側に向けて延出している。これにより、被突き当て面４９の挿入軸Ａｘに沿った断面形状が略凹状に形成され、この被突き当て面４９の凹部内に回転鏡胴５２の突き当て面５３が挿入される。その結果、接触面ＣＳの回転摺動で発生した摩耗粉を延出部７０により捕捉することができる。

この際に、延出部７０にグリスを塗布してグリス層７１（本発明の吸着層に相当）を形成することが好ましい（図４参照）。これにより、接触面ＣＳの回転摺動で発生した摩耗粉をグリス層７１で吸着できるので、延出部７０による摩耗粉の捕捉効果をより高められる。このようなグリスとしては、硬化し難く且つ飛散し難いもの（例えば上記特許文献４参照）が用いられる。

なお、グリス層７１については省略してもよい。また、グリスの代わりに、摩耗粉を吸着可能な各種吸着剤により形成された吸着層を延出部７０に設けてもよい。また、延出部７０にグリスのような吸着剤（粘着剤）を塗布する代わりに、吸着シートを張り付けてもよい。

以上のように第１実施形態では、先端鏡胴４４に設けた延出部７０により、接触面ＣＳの回転摺動で発生した摩耗粉を捕捉することができるので、摩耗粉がレンズ４８ｃ，５６等に付着することが防止される。

［第２実施形態］
図５は、第２実施形態の斜視鏡１０のカメラユニット２４の断面図である。上記第１実施形態では、接触面ＣＳの回転摺動で発生した摩耗粉を先端鏡胴４４側に設けた延出部７０により捕捉しているが、図５に示すように、第２実施形態では回転鏡胴５２側に設けた延出部７４により捕捉する。

なお、第２実施形態の斜視鏡１０（カメラユニット２４）は、被突き当て面４９ａ、突き当て面５３ａ、及び延出部７４を備える点を除けば上記第１実施形態と基本的に同じ構成であるので、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

第２実施形態の先端鏡胴４４は、挿入軸Ａｘに対して垂直な円環状の被突き当て面４９ａを有する。また、第２実施形態の回転鏡胴５２は、挿入軸Ａｘに対して垂直な円環状の突き当て面５３ａを有する。そして、第１実施形態と同様に、突き当て面５３ａは被突き当て面４９ａに突き当てられる。このため、被突き当て面４９ａ及び突き当て面５３ａは、先端鏡胴４４と回転鏡胴５２とが互いに接触する接触面ＣＳを構成する。そして、第２実施形態では、突き当て面５３ａが被突き当て面４９ａよりも鏡胴中心方向（図中の光軸ＯＡに向かう方向）側に延出している。

延出部７４は、突き当て面５３ａの中で接触面ＣＳに対して鏡胴中心方向側の位置に設けられており、回転鏡胴５２の先端側から見た場合に挿入軸Ａｘ（光軸ＯＡ）を中心とする円環状に形成されている。そして、この延出部７４は、突き当て面５３ａから挿入軸Ａｘに対して平行な方向、より具体的には回転鏡胴５２の先端側に向けて延出している。これにより、突き当て面５３ａの挿入軸Ａｘに沿った断面形状が略凹状に形成され、この突き当て面５３ａの凹部内に先端鏡胴４４の被突き当て面４９ａが挿入される。その結果、第１実施形態と同様に、接触面ＣＳの回転摺動で発生した摩耗粉を延出部７４により捕捉することができる。

なお、延出部７４による摩耗粉の捕捉効果を高めるために、第１実施形態と同様に延出部７４にグリス層７１を形成してもよい。

以上のように第２実施形態では、回転鏡胴５２に設けた延出部７４により、接触面ＣＳの回転摺動で発生した摩耗粉を捕捉可能であるので、第１実施形態と同様に摩耗粉がレンズ４８ｃ，５６等に付着することが防止される。

［第３実施形態］
図６は、第３実施形態の斜視鏡１０のカメラユニット２４の断面図である。上記各実施形態では、先端鏡胴４４に設けた延出部７０或いは回転鏡胴５２に設けた延出部７４により、接触面ＣＳの回転摺動で発生した摩耗粉を捕捉しているが、第３実施形態では２重に設けた延出部７０Ａ及び延出部７４を用いて摩耗粉の捕捉を行う。

図６に示すように、第３実施形態の斜視鏡１０（カメラユニット２４）は、被突き当て面４９ｂ、突き当て面５３ｂ、延出部７４、凹部４９ｃ、及び延出部７０Ａを備える点を除けば上記各実施形態と基本的に同じ構成であるので、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

被突き当て面４９ｂ及び突き当て面５３ｂは、第２実施形態の被突き当て面４９ａ及び突き当て面５３ａと基本的に同じものであり、挿入軸Ａｘに対して垂直な円環状に形成されている。これにより、第３実施形態の被突き当て面４９ｂ及び突き当て面５３ｂは、先端鏡胴４４と回転鏡胴５２とが互いに接触する接触面ＣＳを構成する。

第３実施形態の延出部７４は、本発明の第２延出部に相当する。この延出部７４は、第２実施形態と同様に、突き当て面５３ｂの中で接触面ＣＳに対して鏡胴中心方向側の位置に設けられ、且つ回転鏡胴５２の先端側（先端鏡胴４４側）に向けて延出している。

凹部４９ｃは、円環状の延出部７４の先端を挿入可能な環状溝であり、先端鏡胴４４において延出部７４の先端に対向する位置に形成されている。

延出部７０Ａは、本発明の第１延出部に相当する。この延出部７０Ａは、先端鏡胴４４において接触面ＣＳ及び延出部７４よりも鏡胴中心方向側の位置に設けられ、且つ第１実施形態の延出部７０と同様に円環状に形成されている。なお、本実施形態では延出部７０Ａが凹部４９ｃの鏡胴中心方向側の側壁部を構成している。そして、延出部７０Ａは、先端鏡胴４４の基端側に向けて延出、より具体的には少なくとも延出部７４の先端よりも基端側に延出している。これにより、接触面ＣＳの回転摺動で発生した摩耗粉の中で延出部７４により捕捉されなかった摩耗粉を、延出部７０Ａにて捕捉することができる。

以上のように第３実施形態では、接触面ＣＳの回転摺動で発生した摩耗粉を、回転鏡胴５２に設けた延出部７４と先端鏡胴４４に設けた延出部７０との両方で捕捉することができる。その結果、上記各実施形態よりも摩耗粉の捕捉効果をより高められるので、摩耗粉がレンズ４８ｃ，５６等に付着することがより確実に防止される。

なお、第３実施形態においても、延出部７０Ａ，７４にグリス層７１を形成することで、より摩耗粉の捕捉効果を高めることができる。

［その他］
上記各実施形態では、先端鏡胴４４の基端側（筒状部４５）の開口部内に回転鏡胴５２の先端部を軸周り方向に相対回転可能に嵌合させているが、回転鏡胴５２の先端側の開口部内に先端鏡胴４４の基端部を軸周り方向に相対回転可能に嵌合させてもよい。この場合には既述の被突き当て面４９，４９ａ，４９ｂ及び延出部７０，７０Ａを回転鏡胴５２側に設けると共に突き当て面５３，５３ａ，５３ｂ及び延出部７４を先端鏡胴４４側に設ける。

図７は、他実施形態の延出部７５を説明するための説明図である。上記実施形態では、延出部７０，７０Ａ，７４が円環状に形成されているが、接触面ＣＳの回転摺動で発生した摩耗粉は重力方向である下方向側に落下する。このため、挿入部２０が略水平で且つ軸周り方向の回転姿勢が常に固定されている特定条件下では、接触面ＣＳの中で先端鏡胴４４及び回転鏡胴５２の中心軸よりも上方向側に位置する上方領域で発生する摩耗粉がレンズ４８ｃ，５６等に付着するおそれがある。

そこで、図７に示すように、上述の特定条件下において常に先端鏡胴４４に対して回転鏡胴５２を軸周り方向に相対回転させる場合には、先端鏡胴４４に半円環形状（傘形状を含む）の延出部７５を設けて、上述の上方領域から落下する摩耗粉を捕捉してもよい。また逆に、上述の特定条件下において常に回転鏡胴５２に対して先端鏡胴４４を軸周り方向に相対回転させる場合には、回転鏡胴５２に半円環形状の延出部７５を設けてもよい。

上記各実施形態では、延出部７０，７０Ａ，７４が円環状（半円環形状）に形成されているが、その断面が非円形状（多角形状等）に形成されていてもよく、延出部７０，７０Ａ，７４の形状は環状（半環状）であれば特に限定はされない。また、延出部７０，７０Ａ，７４が軸周り方向に沿って断続的に形成（複数分割）されていてもよい。

上記各実施形態では、斜視鏡１０として硬性鏡を例に挙げて説明したが、軟性鏡である場合にも本発明を適用可能である。また、上記各実施形態では、本発明の内視鏡として斜視鏡１０を例に挙げて説明したが、先端鏡胴４４及び回転鏡胴５２を有する各種内視鏡及びその撮影装置に本発明を適用可能である。

１０ 斜視鏡
１２ 内視鏡システム
１４ プロセッサ装置
１６ モニタ
１８ 光源装置
２０ 挿入部
２２ 操作部
２３ 延設部
２４ カメラユニット
２６ 第１信号線
２７ 第２信号線
２８ ライトガイド
３０ 外装管
３１ 挿通路
３２ 外筒
３４ 内筒
４０ 先端光学系
４２ 先端部本体
４４ 先端鏡胴
４５ 筒状部
４６ カバーガラス
４８ａ 対物レンズ
４８ｂ プリズム
４８ｃ レンズ
４９ 被突き当て面
４９ａ 被突き当て面
４９ｂ 被突き当て面
４９ｃ 凹部
５０ 回転光学系
５２ 回転鏡胴
５３ 突き当て面
５３ａ 突き当て面
５３ｂ 突き当て面
５４ ホルダ
５５ プリズム
５６ レンズ
６０ 撮像部
６４ 撮像素子
６６ 回路基板
６８ コネクタ
７０ 延出部
７０Ａ 延出部
７１ グリス層
７４ 延出部
７５ 延出部
Ａｘ 挿入軸
ＣＳ 接触面
ＯＡ 光軸

Claims (10)

1. 挿入部の先端に設けられた先端光学系を構成する先端鏡胴と、
   前記先端鏡胴の基端側に設けられ、前記先端鏡胴に対して前記挿入部の挿入軸の軸周り方向に相対回転可能な回転光学系を構成する回転鏡胴と、
   前記先端鏡胴に設けられ且つ前記挿入軸に対して垂直な第１面と、前記回転鏡胴に設けられ、前記挿入軸に対して垂直で且つ前記第１面に突き当てられる第２面と、により構成される接触面と、
   前記先端鏡胴及び前記回転鏡胴の少なくともいずれか一方に設けられ、且つ前記接触面に対して前記先端鏡胴及び前記回転鏡胴の鏡胴中心方向側に位置し、前記接触面において発生する摩耗粉を捕捉するトラップ部と、
   を備える内視鏡。
2. 前記トラップ部が、前記先端鏡胴及び前記回転鏡胴の少なくともいずれか一方から前記挿入軸に沿った方向に延出した延出部である請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記延出部に、前記摩耗粉を捕捉可能な吸着層が形成されている請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記吸着層がグリス層である請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記延出部が前記挿入軸を中心とする環状に形成されている請求項２から４のいずれか１項に記載の内視鏡。
6. 前記延出部が、前記先端鏡胴に設けられ且つ前記先端鏡胴の基端側に延出している請求項２から５のいずれか１項に記載の内視鏡。
7. 前記延出部が、前記回転鏡胴に設けられ且つ前記回転鏡胴の先端側に延出している請求項２から５のいずれか１項に記載の内視鏡。
8. 前記延出部が、前記先端鏡胴に設けられ且つ前記先端鏡胴の基端側に延出している第１延出部と、前記回転鏡胴に設けられ且つ前記回転鏡胴の先端側に延出している第２延出部と、を含む請求項２から５のいずれか１項に記載の内視鏡。
9. 内視鏡の挿入部の先端に設けられた撮影装置において、
   先端光学系を構成する先端鏡胴と、
   前記先端鏡胴の基端側に設けられ、前記先端鏡胴に対して前記挿入部の挿入軸の軸周り方向に相対回転可能な回転光学系を構成する回転鏡胴と、
   前記先端鏡胴に設けられ且つ前記挿入軸に対して垂直な第１面と、前記回転鏡胴に設けられ、前記挿入軸に対して垂直で且つ前記第１面に突き当てられる第２面と、により構成される接触面と、
   前記先端鏡胴及び前記回転鏡胴の少なくともいずれか一方に設けられ、且つ前記接触面に対して前記先端鏡胴及び前記回転鏡胴の鏡胴中心方向側に位置し、前記接触面において発生する摩耗粉を捕捉するトラップ部と、
   を備える撮影装置。
10. 前記トラップ部が、前記先端鏡胴及び前記回転鏡胴の少なくともいずれか一方から前記挿入軸に沿った方向に延出した延出部である請求項９に記載の撮影装置。

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